Omron E5AK, E5EK DATASHEET [de]

Digitaler Regler

E5AK/E5EK

Fortschrittliche Temperatur- und
Prozessregler für den weltweiten Einsatz

• Modulare Struktur

• Hohe Genauigkeit: 100 ms Abtastung (für analogen Eingang)

• Selbst-Optimierung und Fuzzy-Adaptivanpassung

• Entspricht internationalen EMV- und Sicherheitsnormen.

• IP66/NEMA4 (Einsatz in geschlossenen Räumen)
Gehäusefront

• Dezentraler Einstellpunkt

• Serielle Kommunikation (RS-232C, RS-422 und RS-485) und
Übertragungsausgang (4 bis 20 mA)

• 3-Punkt-Schrittreglermodell

• Heiz-/Kühlregelung

• AC/DC24V-Ausführungen sind ebenfalls erhältlich.

Aufbau der Modellnummer

regler

Temperatur-

®

■ Kodierung der Produktbezeichnung

E5@K- @@@ @ -500

123

1. Größe

A: 96 x 96 mm
E: 96 x 48 mm

2. Modell

AA: Standardmodell
PRR: 3-Punkt-Schrittreglermodell

3. Anzahl der Alarme

2: Zwei Alarme

Digitaler Regler E5AK/E5EK 1

Bestellinformationen

■ Bestellbezeichnung

Beschreibung Modell Spezifikation

Basisbaugruppe E5AK-AA2 AC100-240 Standardmodell

E5AK-AA2-500 AC100-240 Standardmodell mit Klemmenabdeckung
E5AK-AA2 AC/DC24 Standardmodell
E5AK-AA2-500 AC/DC24 Standardmodell mit Klemmenabdeckung
E5AK-PRR2 AC100-240 3-Punkt-Schrittreglermodell
E5AK-PRR2-500 AC100-240 3-Punkt-Schrittreglermodell mit Klemmenabdeckung
E5AK-PRR2 AC/DC24 3-Punkt-Schrittreglermodell
E5AK-PRR2-500 AC/DC24 3-Punkt-Schrittreglermodell mit Klemmenabdeckung
E5EK-AA2 AC100-240 Standardmodell
E5EK-AA2-500 AC100-240 Standardmodell mit Klemmenabdeckung
E5EK-AA2 AC/DC24 Standardmodell
E5EK-AA2-500 AC/DC24 Standardmodell mit Klemmenabdeckung
E5EK-PRR2 AC100-240 3-Punkt-Schrittreglermodell
E5EK-PRR2-500 AC100-240 3-Punkt-Schrittreglermodell mit Klemmenabdeckung
E5EK-PRR2 AC/DC24 3-Punkt-Schrittreglermodell
E5EK-PRR2-500 AC/DC24 3-Punkt-Schrittreglermodell mit Klemmenabdeckung

Hinweis: 1. Der Heizungs-Bruchalarm funktioniert nur mit einem Standardmodell und bei Verwendung eines schaltenden Regelausgangs.

2. Bei der Bestellung müssen Ausgangs- und Optionsbaugruppe sowie Stromwandler separat bestellt werden.

3. Der digitale Regler bietet einen Übertragungsausgang von 4 bis 20 mA für den Istwert sowie andere Parameter.

Beschreibung Modell Spezifikation

Ausgangsbaugruppe E53-R Relais

E53-S Halbleiterrelais
E53-Q Impuls (NPN) 12 V DC
E53-Q3 Impuls (NPN) 24 V DC
E53-Q4 Impuls (NPN) 24 V DC
E53-C3 Stetig (4 bis 20 mA)
E53-C3D Stetig (0 bis 20 mA)
E53-V34 Stetig (0 bis 10 V)
E53-V35 Stetig (0 bis 5 V)

Hinweis: Der digitale Regler verwendet eine spezielle, hoch auflösende Ausgangsbaugruppe Die E53-C Stromausgang-Baugruppe für den E5@X

Optionsbaugruppe E53-AKB Ereigniseingang

Hinweis: 1. Die Optionsbaugruppen können entweder mit dem E5AK oder dem E5EK verwendet werden.

kann nicht mit dem E5_K Regler verwendet werden.

Bezeichnung Modellreihe Spezifikation

E53-AK01 Kommunikation (RS-232C)
E53-AK02 Kommunikation (RS-422)
E53-AK03 Kommunikation (RS-485)
E53-AKF Übertragungsausgang

2. Der E5AK ermöglicht die Montage von maximal drei Optionsbaugruppen. Montagekombinationen sind unter Seite I-8 zu finden.

Der E5EK erlaubt die Montage von nur einer Optionsbaugruppe.

Prüfbericht

Der digitale Regler kann zusammen mit einem Prüfbericht geliefert werden.
Siehe folgende Legende mit dem Zusatz “K” bei der Bestellung eines Modells mit Prüfbericht.

E5@K-AA2-K, E5@K-PRR2-K, E53-AKF-K

2 Digitaler Regler E5AK/E5EK

■ Zubehör (gesondert erhältlich)

Name Modellreihe Lochdurchmesser

Stromwandler E54-CT1 5,8 mm

E54-CT3 12,0 mm

Hinweis: Kein CT erforderlich, es sei denn, die Heizungs-Durchbrennerkennungs-Funktion wird eingesetzt.

Name Modellreihe Anschließbar an die Modelle

Klemmenabdeckung E53-COV0809 E5AK

E53-COV08 E5EK

Spezifikationen

■ Nennwerte

Teil AC100-240V-Typ AC/DC24V-Typ
Versorgungsspannung AC100 bis 240V, 50/60 Hz AC/DC24V, 50/60 Hz
Leistungsaufnahme E5AK: 16 VA

E5EK: 15 VA

Betriebsspannungsbereich 85% bis 110% der Nenn-Versorgungsspannung
Eingang Thermoelement: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII

Platin-Widerstandsthermometer: JPt100, Pt100
Stromeingang: 4 bis 20 mA, 0 bis 20 mA
Spannungseingang: 1 bis 5 V, 0 bis 5 V, 0 bis 10 V

Eingangsimpedanz Stromeingang: 150 Ω; Spannungseingang: 1 MΩ min.
Steuerausgang Standardmodell

Gemäß Ausgangsbaugruppe (siehe “Nenn- und Kennwerte der Ausgangsbaugruppe”)
3-Punkt-Schrittregler-Modell

2 Relaisausgänge: einpolige Schließer, 1 A bei 250 V AC (einschl. Einschaltstrom) (siehe Hinweis 1)

Zusatzausgang 1 Schließer, 3 A bei 250 V AC (ohmsche Last)
Regelungsart (siehe Hinweis 2) EIN/AUS oder 2-PID-Regelung (mit Selbst-Optimierung)
Einstellungsmethode Digitale Einstellung mit Hilfe der Tasten an der Gerätefront
Anzeigemethode 7-Segement-Digitalanzeige und LEDs
Potentiometer 100 Ω bis 2,5 kΩ
Ereigniseingang Kontakteingang: EIN: 1 kΩ max., AUS: 100 kΩ min.

Kontaktfreier Eingang: EIN: Restspannung: Max. 1,5 V, AUS: Leckstrom: Max. 0,1 mA

Übertragungsausgang 4 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: Ca. 2.600
Externer Sollwerteingang Stromeingang: 4 bis 20 mA (Eingangsimpedanz: 150 Ω)
Stromwandlereingang Schließen Sie einen speziellen Stromwandler (E54-CT1 oder E54-CT3) an.
Weitere Funktionen Standard

Manuelle Ausgabe, Heiz-/Kühlregelung, Sollwertbegrenzung, Regelkreis-Unterbrechungsalarm,
Sollwertrampe, Stellwert-Begrenzung, Stellwert-Rampenrate, Eingangsdigitalfilter,
Eingangsverschiebung, Start/Stopp, Schutzfunktionen

Option
Mehrere Sollwerte, Start-/Stopp-Auswahl, Übertragungsausgangsfunktion

Schutzklasse Entspricht IEC IP66 und NEMA4 (Anwendung in geschlossenen Räumen)

Hinweis: 1. Alle Steuerausgänge sind vom Eingangsschaltkreis isoliert

2. Fuzzy-Adaptivanpassung ist bei Verwendung des digitalen Reglers bei Standardsteuerung mit Temperatureingang verfügbar.

12 VA, 8 W

regler

Temperatur-

■ Eingangsbereiche

Platin-Widerstandsthermometer

Eingang (wählbar) JPt100 Pt100

Bereich °C −199,9 bis 650,0 −199,9 bis 650,0

°F −199,9 bis 999,9 −199,9 bis 999,9

Einstellung 01

Digitaler Regler E5AK/E5EK 3

Thermoelement

Eingang

(wählbar)

(siehe Hinweis)

Bereich °C −200

°F −300

Einstellung 2 3 4 5 6 7 8 9 10 111213141516

Hinweis: Einstellungsnummer ist werksseitig auf 2 (K1) eingestellt.

Thermoelement W ist W/Re5-26 (Wolfram-Rhenium 5, Wolfram-Rhenium 26).

K1 K2 J1 J2 T E L1 L2 U N R S B W PLII

−200

0 bis

0 bis

100

bis

1.300

bis

2.300

0,0 bis
500,0

0,0 bis
900,0

−100
bis
850

−100
bis

1.500

0,0 bis
400,0

0,0 bis
750,0

−199,9
bis
400,0

−199,9
bis
700,0

0 bis
600

0 bis

1.100

−100
bis
850

−100
bis

1.500

0,0 bis
400,0

0,0 bis
750,0

−199,9
bis
400,0

−199,9
bis
700,0

bis

1.300

−300
bis

2.300

1.700

0 bis

3.000

1.700

0 bis

3.000

bis

1.800
300

bis

3.200

0 bis

2.300

0 bis

4.100

0 bis

1.300

0 bis

2.300

Strom/Spannung

Eingang (wählbar) Stromeingang Spannungseingang

4 bis 20 mA 0 bis 20 mA 1 bis 5 V 0 bis 5 V 0 bis 10 V

Bereich Einer der folgenden Bereiche, je nach Ergebnis der Skalierung

Einstellung 17 18 19 20 21

−1999 bis 9999

−199,9 bis 999,9

−19,99 bis 99,99

−1,999 bis 9,999

4 Digitaler Regler E5AK/E5EK

■ Eigenschaften

Anzeigegenauigkeit (siehe Hinweis 1) Thermoelement:

Hysterese 0,01% bis 99,99% vom Skalenendwert (in Einheiten von 0,01% vom Skalenendwert)
Proportionalband (P) 0,1% bis 999,9% vom Skalenendwert (in Einheiten von 0,1% vom Skalenendwert)
Integrations(rücksetz)zeit (I)

(Rücksetzung)
Differentialzeit(D) (Rate) 0 bis 3,999 s (in Einheiten von 1 s)
Regelausgangs-Zykluszeit 1 bis 99 s (in Einheiten von 1 s)
Manuelle Arbeitspunktverschiebung 0,0% bis 100,0% (in Einheiten von 0,1%)
Alarmeinstellbereich −1.999 bis 9.999 oder −

Abtastintervall (siehe Hinweis 2) Temperatureingang: 250 ms

Isolationswiderstand min. 20 MΩ (bei 500 V DC)
Isolationsprüfspannung 2.000 V AC, 50/60 Hz für 1 min zwischen Klemmen unterschiedlicher Polarität
Vibrationsfestigkeit

Stoßfestigkeit

Umgebungstemperatur Betrieb −10°C bis 55°C (ohne Reifbildung)/3-jähriger Garantiezeitraum: –10°C bis 50°C

Rel. Luftfeuchtigkeit Betrieb: 35% bis 85%
Schutzklasse Gerätefront: NEMA4 für Einsatz in geschlossenen Räumen (entspricht IP66)

Speicherschutz Nicht-flüchtiger Speicher (Anzahl Schreibvorgänge: 100.000 Schaltspiele)
Gewicht E5AK: ca. 450 g

EMV Gehäuseabstrahlung: EN55011 Gruppe 1 Klasse A

Zulassungen UL1092, CSA22.2 Nr. 142, CSA22.2 Nr. 1010-1

Hinweis: 1. Die Anzeigegenauigkeit der Thermoelemente K1, T und N beträgt bei einer Temperatur von −100°C oder darunter ±2°C ±maximal 1

Stelle. Die Anzeigegenauigkeit der Thermoelemente U, L1 und L2 beträgt bei beliebiger Temperatur ±2°C ±max. 1 Stelle.
Die Anzeigegenauigkeit des Thermoelements B bei einer Temperatur von 400°C oder weniger ist nicht begrenzt.
Die Anzeigegenauigkeit der Thermoelemente R und S bei einer Temperatur von 200°C oder weniger beträgt ±3°C ±max. 1 Stelle.
Die Anzeigegenauigkeit des Thermoelements W bei einer beliebigen Temperatur beträgt (±0,3% des angegebenen Werts oder ±3°C,
je nachdem, welcher Wert höher ist) ±max. 1 Stelle.
Die Anzeigegenauigkeit des Thermoelements PLII beträgt bei einer beliebigen Temperatur (±0,3% oder ±2°C, je nachdem, welcher
Wert höher ist) ±max. 1 Stelle.

2. Die Abtastperiode des Standardmodells mit Stromwandler- und Extern-Sollwert-Eingängen beträgt 250 ms.

(±0,3% des Anzeigewerts oder ±1°C, je nach dem, welcher Wert größer ist) ± max. 1 Stelle.
Platin-Widerstandsthermometer:

(±0,2% des Anzeigewerts oder ±0,8°C, je nach dem, welcher Wert größer ist) ± max. 1 Stelle
Analogeingang: ±0,2% FS ±max. 1 Stelle

0 bis 3,999 s (in Einheiten von 1 s)

199,9 oder 999,9 (Dezimalkommastelle abhängig von der Eingangsart oder

vom Ergebnis der Skalierung)

Strom-/Spannungseingang: 100 ms

2

Fehlfunktion: 10 bis 55 Hz, 10 m/s
Zerstörung: 10 bis 55 Hz, 20 m/s

Fehlfunktion: 200 m/s

(100 m/s

2

min. (ca. 20G), 3 mal jeweils in 6 Richtungen

2

(ca. 10G) auf das Relais)

Zerstörung: min. 300 m/s

(ca. 1G) über jeweils 10 min in X-, Y- und Z-Richtung

2

(ca. 2G) über jeweils 2 h in X-, Y- und Z-Richtungen

2

(ca. 30G), 3 mal in 6 Richtungen

Lagerung: −25°C bis 65°C (ohne Reifbildung)

Gehäuserückseite: IEC-Standard IP20
Klemmen: IEC-Standard IP00

E5EK: ca. 320 g
Halterung: ca. 65 g

Wechselstrom-Netzabstrahlung: EN55011 Gruppe 1 Klasse A
Störfestigkeit gegen
elektrostatische Entladung: EN61000-4-2: 4 kV Kontaktentladung (Stufe 2)

8 kV berührungsfreie Entladung (Stufe 3)

Störfestigkeit gegen HF-Interferenz: ENV50140: 10 V/m (amplitudenmoduliert, 80 MHz bis

1 GHz) (Stufe 3)

10 V/m (impulsmoduliert, 900 MHz)
Unempfindlichkeit gegenüber
leitungsgeführten Störungen: ENV50141: 10 V (0,15 bis 80 MHz) (Stufe 3)
Störfestigkeit gegen
Stoßspannungen: EN61000-4-4: 2 kV Versorgungsspannungsleitung (Stufe 3)

2 kV E/A-Signalleitung (Stufe 4)

Entspricht EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1)
Entspricht VDE0106/Teil 100 (Fingerschutz) bei installierter Klemmenabdeckung.

regler

Temperatur-

Digitaler Regler E5AK/E5EK 5

■ Nennwerte für Ausgangsbaugruppen und Eigenschaften

Relaisausgang 5 A bei 250 V AC (ohmsche Last)
Halbleiterrelais-Ausgang 1 A bei 250 V AC (ohmsche Last)
Spannungsausgang NPN: 40 mA bei 12 V DC(mit Kurzschluss-Schutzschaltung)

Analoger Stromausgang 4 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: ca. 2.600

Linearer Spannungsausgang 0 bis 10 V DC, zulässige Lastimpedanz: max. 1 kΩ, Auflösung: ca. 2.600

Hinweis: 2 x Ausgangsrelais (1 A bei 250 V AC) sind in das 3-Punkt-Schrittregler-Modell eingebaut. (Bei Ersatz E53-R verwenden).

NPN: 20 mA bei 24 V DC(mit Kurzschluss-Schutzschaltung)
PNP: 20 mA bei 24 V DC(mit Kurzschluss-Schutzschaltung)

0 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: ca. 2.600

0 bis 5 V DC, zulässige Lastimpedanz: max. 1 kΩ, Auflösung: ca. 2.600

■ Nennwerte für Optionsbaugruppen und Eigenschaften

Ereigniseingänge Kontakteingang:

Kommunikation Schnittstelle: RS-232C, RS-422 oder RS-485

Übertragungsausgang 4 bis 20 mA:

EIN: max. 1 kΩ, AUS: min. 100 kΩ
Kontaktfreier Eingang:

EIN: Restspannung max. 1,5 V, AUS: Leckstrom max. 0,1 mA

Übertragungsverfahren: Halbduplex
Synchronisationsverfahren: Start-Stopp-Synchronisierung (asynchrone Methode)
Baud-Rate: 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps
Übertragungscode: ASCII

zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω,
Auflösung: ca. 2.600

■ Stromwandler-Nennwerte

Isolationsprüfspannung 1.000 V AC (für 1 Minute)
Vibrationsfestigkeit
Gewicht E54-CT1: ca. 11,5 g; E54-CT3: ca. 50 g
Zubehör (nur E54-CT3) Anker: 2; Stecker: 2

50 Hz, 98 m/s

2

(10G)

■ Heizungs-Bruchalarm

Max. Heizstrom 50 A V AC (einphasig, siehe Hinweis 1)
Heizstromwert-Anzeigegenauigkeit ±5 % vom Skalenendwert, max. ±1 Stelle
Alarm-Einstellbereich für Heizungsbruch 0,1 bis 49,9 A (in Schritten von 0,1 A) (siehe Hinweis 2)
Kürzeste erfassbare EIN-Zeit 190 ms (siehe Hinweis 3)

Hinweis: 1. Verwenden Sie für die Heizungsbrucherkennung bei dreiphasigen Heizern das Modell K2CU-F@@A-@GS (mit Gate-

Eingangsklemme).

2. Der Heizungs-Bruchalarm ist immer AUS, wenn der Alarm auf 0,0 A eingestellt ist und immer EIN, wenn der Alarm auf 50,0 A

eingestellt ist.

3. Wenn der Regelausgang (heizen) weniger als 190 ms EIN ist, ist keine Heizungsbrucherkennung oder Heizstrommessung möglich.

6 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Bezeichnungen

E5AK

Funktionsanzeigen

• OUT1
Leuchtet, wenn die dem Ausgang 1
zugewiesene Impulsausgabefunktion
eingeschaltet wird.

• OUT2
Leuchtet, wenn die dem Ausgang 2
zugewiesene Impulsausgabefunktion
eingeschaltet wird.

• SUB1
Leuchtet, wenn der Zusatzausgang 1
zugewiesene Ausgangsfunktion
eingeschaltet wird.

• SUB2
Leuchtet, wenn der Zusatzausgang 2
zugewiesene Ausgangsfunktion
eingeschaltet wird.

• MANU
Leuchtet in der manuellen
Betriebsart.

•STOP
Leuchtet, während der Betrieb
gestoppt ist.

• RMT
Leuchtet während Fernbedienung
auf.

•AT
Blinkt während der Autoabstimmung.

• RSP
Leuchtet während eines Betriebs mit
dezentralem Sollwert auf.

• Bargraph
Bei einem Standardmodell (E5AK­AA2) zeigt dieses Bargraph den
Ausgangs-Stellwert (Heizen) in 10%­Schritten pro Segment an. Bei einem
positionsproportionalen Modell
(E5AK-PRR2) zeigt dieses Bargraph
die Ventilöffnung in 10%-Schritten
pro Segment an.

A/M-Taste

Zur Auswahl von automatischem
oder manuellem Betrieb drücken.

regler

Temperatur-

Anzeige 1

Zeigt den Prozesswert bzw.
Parametersymbole an.

Anzeige 2

Zeigt den Sollwert, den Ausgangs­Stellwert oder Parameterein­stellungen an.

Aufwärts-/Abwärtstaste

Zum Erhöhen oder Verringern des
Werts in Anzeige 2 drücken.

Anzeige-Taste

Drücken Sie die Taste kürzer als 1
Sekunde, um zur Anzeige des
nächsten Parameters zu wechseln.
Wenn die Taste 1 Sekunde oder
länger gedrückt wird, wird in jedem
Fall der Menübildschirm angezeigt.

E5EK

Funktionsanzeigen

Anzeige-Taste

A/M-Taste

Anzeige 1

Anzeige 2

Aufwärts-/Abwärtstaste

Digitaler Regler E5AK/E5EK 7

Abmessungen

Hinweis: Alle Werte sind Millimeterwerte, sofern nicht anders angegeben.

E5AK

E5EK

96 x 96

Schalttafelausschnitte

91 x 91

min. 120

Hinweis: 1. Die empfohlene Schalttafelstärke beträgt

1 bis 8 mm.

2. Vertikalen und horizontalen Montageabstand
zwischen den einzelnen Einheiten einhalten.
Die Einheiten dürfen weder vertikal noch
horizontal dicht beieinander installiert werden.

Schalttafelausschnitte

min. 60

min. 120

min. 110

Hinweis: 1. Die empfohlene Schalttafelstärke beträgt

1 bis 8 mm.

2. Vertikalen und horizontalen Montageabstand

zwischen den einzelnen Einheiten einhalten.
Die Einheiten dürfen weder vertikal noch
horizontal dicht beieinander installiert werden.

Zubehör (gesondert erhältlich)

Klemmenabdeckung

E53-COV0809 E53-COV08

8 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Stromwandler

E54-CT1 E54-CT3

Ø 5,8

40 x 40

Ø 12

Zwei x M3 (Tiefe: 4)

Installation

Hinweis: Schalten Sie die Versorgungsspannung des Digitalreglers stets aus, bevor Sie Hardwareänderungen vornehmen.

■ Einstellung

Richten Sie bei Standardmodellen zunächst die Ausgangsbaugrup­pen für die Steuerausgänge 1 und 2 ein, bevor Sie den Regler instal­lieren.

Bei 3-Punkt Schrittregler-Modellen sind die Relais-Ausgangsbau­gruppen bereits eingerichtet. Daher entfällt dieser Einrichtungs­schritt. (Nicht durch andere Ausgangsbaugruppen ersetzen.)

Ziehen Sie beim Einrichten der Ausgangsbaugruppen die Regler aus
dem Gehäuse, und setzen Sie die Ausgangsbaugruppen jeweils auf
die Sockel für die Regel-/Steuerausgänge 1 und 2 ein.

Einrichten der Optionsbaugruppe

•E5AK

1. Entfernen Sie die Spannungsversorgungsplatine und die Options-

platinen in der gezeigten Reihenfolge (siehe nachstehende Abbil­dung).

regler

Temperatur-

Ø 2,36

Einrichten der Ausgangsbaugruppe

Entfernen der Ausgangsbaugruppe

Zum Ersetzen der Ausgangsbaugruppe verwenden Sie zum Hochhe­beln der Ausgangsbaugruppe einen Schlitzschraubendreher.

2. Führen Sie die Optionsbaugruppen in die Sockel für die Optionen

1 bis 3 ein. Die folgende Abbildung zeigt das Verhältnis zwischen
Optionsbaugruppen und Einbaupositionen.

Option 1
E53-AKB: Ereigniseingänge 1/2
E53-AK01: RS-232C

Option 2
E53-AKF: Übertragungsausgang

E53-AK02: RS-422
E53-AK03: RS-485

Option 3
E53-AKB: Ereigniseingänge 3/4

3. Bauen Sie die Optionsplatinen und die Spannungsversorgungs-

platine in der gezeigten Reihenfolge ein.

Digitaler Regler E5AK/E5EK 9

•E5EK

1. Entfernen Sie die Spannungsversorgungsplatine und die Options-

platinen in der gezeigten Reihenfolge (siehe nachstehende Abbil­dung).

2. Führen Sie die Optionsbaugruppe in den Sockel für die Optionen

1. Die folgende Abbildung zeigt das Verhältnis zwischen Options­baugruppe und Einbauposition.

Option 1
E53-AKB: Ereigniseingänge 1/2
E53-AK01: RS-232C
E53-AK02: RS-422
E53-AK03: RS-485
E53-AKF: Übertragungsausgang

Herausziehen

Um die Regler aus dem Gehäuse zu entfernen wird für die Schraube
im unteren Bereich der Gehäusefront ein passender Kreuzschlitz­Schraubendreher benötigt.

1. Drehen Sie die Schraube gegen den Uhrzeigersinn, während Sie

den Haken an den oberen Teil der Gehäusefront pressen.

Haken

2. Ziehen Sie die Regler heraus, während Sie die rechte und linke

Seite der Gerätefront festhalten.

Montage

1. Führen Sie den Regler E5AK in die Montagelöcher der Schalttafel

an der auf der nachfolgenden Abbildung gezeigten Position ein.

2. Befestigen Sie die Halterung (Zubehör) in den entsprechenden

Schlitzen an der Ober- und Unterseite des hinteren Gehäuses.

3. Bauen Sie die Optionsplatine und die Spannungsversorgungspla-

tine in der gezeigten Reihenfolge ein.

3. Ziehen Sie die Schrauben der Halterung am oberen und unteren

Teil des E5AK in kleinen Schritten abwechselnd und gleichmäßig
fest, bis die Rastvorrichtung durchrutscht.

10 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Klemmenabdeckung E53-COV0809,
E53-COV08 (Zubehör)

Befestigen Sie die Klemmenabdeckungen wie folgt mit Hilfe der
Federstifte. Federstifte werden mit den Klemmenabdeckungen mit­geliefert.

regler

Temperatur-

Digitaler Regler E5AK/E5EK 11

Verdrahtung

■ Anschlussklemmen für den E5AK

Klemmenbelegung

100-240 V AC~
(24 V AC/DC~)

QUELLE

TRSF: Übertragungsausgang
EV1 bis 4: Ereigniseingang
PTMR: Potentiometer
RSP: External Sollwerteingang
CT: Stromwandler

Verdrahtung

In den folgenden Schaltplänen sind die Klemmennummern im Inneren des Reglers auf der linken Seite aufgeführt.

Spannungsversorgung

Legen Sie je nach Spezifikation 100 bis 240 V AC oder 24 V AC/DC an die Klemmen 9 und 10 an.

Sensoreingang

Schließen Sie das Sensoreingangssignal je nach Eingangsart wie folgt an die Klemmen Nummer 11 bis 14 sowie 33 an.

12 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Thermo­element

Platin­Widerstands­thermometer

Spannungs­eingang

mA

Strom­eingang

Regelausgang

Die Klemmen Nummer 7 und 8 sind mit dem Regel-/Steuerausgang 1 (OUT1), und die Klemmen Nummer 5 und 6 sind mit dem Regel-/
Steuerausgang 2 (OUT2) belegt. Die folgenden Bilder zeigen die verfügbaren Ausgangsbaugruppen und deren Funktionsschema.

regler

Temperatur-

MASSE

Relais

mA

4 bis 20 mA/0 bis 20 mA

Bei Ausgangsbaugruppen E53-V@@ liegen nach Unterbrechung der Versorgungsspannung für die Dauer von einer Sekunde ca. 2 V an.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für jede Ausgangsbaugruppe.

Modell Ausgangsart Technische Daten

E53-R Relais 5 A bei 250 V AC
E53-S Halbleiterrelais 1 A bei 75 bis 250 V AC
E53-Q

E53-Q3
E53-Q4

E53-C3
E53-C3D

E53-V34
E53-V35

Bei Reglern E5AK-PRR2 steht nur der Relaisausgang (1 A bei 250 V AC) zur Verfügung.
Verwenden Sie beim Ersetzen der Ausgangsbaugruppe den E53-R. Die nachfolgenden Abbildungen zeigen das Verhältnis zwischen Klemmen

und Öffnen/Schließen-Funktionen.

Spannung (NPN)
Spannung (NPN)
Spannung (PNP)

4 bis 20 mA
0 bis 20 mA

0 bis 10 V
0 bis 5 V

NPN: 40 mA bei 12 V DC(mit Kurzschluss-Schutzschaltung)
NPN: 20 mA bei 24 V DC(mit Kurzschluss-Schutzschaltung)
PNP: 20 mA bei 24 V DC (mit Kurzschluss-Schutzschaltung)

4 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: ca. 2.600
0 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: ca. 2.600

0 bis 10 V DC, zulässige Lastimpedanz: min. 1 kΩ, Auflösung: ca. 2.600
0 bis 5 V DC, zulässige Lastimpedanz: min. 1 kΩ, Auflösung: ca. 2.600

Halbleiterrelais

0 bis 10 V/0 bis 5 V

NPN

MASSE

PNP

8

7

Öffnen Schließen

6

5

Hilfsausgang

Die Klemmen Nummer 3 und 4 sind für Hilfsausgang 1 (SUB1), und die Klemmen Nummer 1 und 2 sind für Hilfsausgang 2 (SUB2). Die folgenden
Schaltbilder zeigen die interne Beschaltung der Hilfsausgänge.

10

9
8

7
6
5

4
3
2
1

Ausgangsspezifikationen:
1 Schließer, 3 A bei 250 V AC

30
29
28
27
26
25
24

23
22

21

31 32

33

20
19
18
17
16
15
14

13
12

11

4

3

Zusatz­ausgang 1

2

1

Zusatz­ausgang 2

Digitaler Regler E5AK/E5EK 13

Stromwandler-/Potentiometereingang

Bei Benutzung der Heizungs-Brucherkennungs-Funktion des E5AK-AA2-Reglers schließen Sie den Stromwandler an die Klemmen der Nummern
15 und 17 an. Bei Überwachung der Ventilöffnung durch den Regler E5AK-PRR2 wird das Potentiometer (PTMR) an die Klemmen Nummer 15,
16, 17 angeschlossen.

10

9
8
7
6

5
4
3
2

1

Entnehmen Sie Einzelheiten zum Stromwandler bitte dem Anhang Stromwandler im E5AK/E5EK Bedienerhandbuch (H83/H85). Spezifikationen
zum Potentiometer entnehmen Sie bitte dem Technischen Handbuch für das E5AK /E5EK Der Bereich des variablen Widerstands liegt zwischen
100 Ω und 2,5 kΩ.

30
29

28
27
26
25

24
23
22

21

31 32

33

20
19

18

17
16
15

14
13
12

11

17
16

CT

15

Stromwandler­Eingang (CT)

O

17

W

16

C

15

Potentiometer

Externer Sollwerteingang

Schließen Sie den als externen Sollwert zu verwendenden Eingang (RSP) an die Klemmen Nummer 21 und 22 an. Nur Signale mit 4 bis 20 mA
können angeschlossen werden. Schließen Sie die Eingänge wie folgt an:

10

30

9
8

7
6
5
4
3
2
1

29
28

27
26
25
24
23

22
21

31 32

33

20
19

18
17
16
15

14
13
12

11

+

22

4 bis 20 mA

21

−

14 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Ereigniseingang

Schließen Sie die Ereigniseingänge 1 und 2 (EV1/2) an die Klemmen Nummer 18 und 19, 20 und die Ereigniseingänge 3 und 4 (EV3/4) an die
Klemmen Nummer 24 und 25, 26 an. Beachten Sie dennoch, dass die Klemmen Nummer 18 bis 20 nicht für Regler mit Kommunikationsfunktion
verwendet werden können. Schließen Sie die Ereigniseingänge wie folgt an:

regler

Temperatur-

10

9
8

7
6
5
4
3
2
1

Die Klemmen 18 und 24 (COM) sind intern miteinander verbunden.
Verwenden Sie Ereigniseingänge unter den folgenden Bedingungen:

Kontakteingang EIN: max. 1 kΩ

Kontaktfreier
Eingang

Bei kontaktfreiem Eingang gilt folgende Polarität:

EV1

EV2

MASSE

AUS: min. 100 kΩ
EIN: Restspannung max. 1,5 V,

AUS: Leckstrom max. 0,1 mA

+

20

+

19

18

−

Ereigniseingang 1 und 2

30
29

28
27

26
25

24

23
22
21

EV3

EV4

MASSE

31 32

33

26

25

24

20
19

18

17
16
15
14
13
12
11

+

+

−

Ereigniseingang 3 und 4

+

EV1
EV2
MASSE

20
19
18

+

−

Ereigniseingang 1 und 2

EV3
EV4
MASSE

25
24

+

−

+

26

Ereigniseingang 3 und 4

Übertragungsausgang

Schließen Sie den Übertragungsausgang (TRSF) an die Klemmen Nummer 29 und 30 an. Die Funktion für den Übertragungsausgang sieht wie
folgt aus:

+

30

29

L

−

4 bis 20 mA

Für den Übertragungsausgang gelten folgende Spezifikationen: 4 bis 20 mA:
zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω,
Auflösung: ca. 2.600

Kommunikation

Die Klemmen Nummer 31 und 32 werden ausschließlich in Verbindung mit den Klemmen 18, 19 und 20 bei Reglern mit
Kommunikationsbaugruppen (E53-AK02/03) verwendet. Entnehmen Sie Einzelheiten zur Verdrahtung Kapitel 6, Verwendung der
Kommunikationsfunktion im E5AK/E5EK Bedienerhandbuch (H83/H85).

Digitaler Regler E5AK/E5EK 15

■ Anschlussklemmen für den E5EK

Klemmenbelegung

100-240 V AC~
(24 V AC/DC~)

QUELLE

TRSF: Übertragungsausgang
EV1/2: Ereigniseingang
PTMR: Potentiometer
RSP: External Sollwerteingang
CT: Stromwandler

Verdrahtung

In den folgenden Verdrahtungsanleitungen sind die Klemmennummern im Innern des Reglers auf der linken Seite aufgeführt.

Spannungsversorgung

Legen Sie je nach Spezifikation 100 bis 240 V AC oder 24 V AC/DC an die Klemmen 9 und 10 an.

Sensoreingang

Schließen Sie das Sensoreingangssignal je nach Eingangsart wie folgt an die Klemmen Nummer 11 bis 14 sowie 33 an.

Thermo­element

Platin­Widerstands­thermometer

Spannungs­eingang

Strom­eingang

mA

16 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Regelausgang

Die Klemmen Nummer 7 und 8 sind mit dem Regel-/Steuerausgang 1 (OUT1), und die Klemmen Nummer 5 und 6 sind mit dem Regel-/
Steuerausgang 2 (OUT2) belegt. Die folgenden Bilder zeigen die verfügbaren Ausgangsbaugruppen und deren interne Funktion.

regler

Temperatur-

MASSE

Relais

mA

4 bis 20 mA/0 bis 20 mA

Bei Ausgangsbaugruppen E53-V@@ liegen nach Unterbrechung der Versorgungsspannung für die Dauer von einer Sekunde ca. 2 V an.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Spezifikationen für jede Ausgangsbaugruppe.

Modell Ausgangsart Technische Daten

E53-R Relais 5 A bei 250 V AC
E53-S Halbleiterrelais 1 A bei 75 bis 250 V AC
E53-Q

E53-Q3
E53-Q4

E53-C3
E53-C3D

E53-V34
E53-V35

Bei Reglern E5EK-PRR2 steht nur der Relaisausgang (1 A bei 250 V AC) zur Verfügung.
Verwenden Sie beim Ersetzen der Ausgangsbaugruppe den E53-R. Die nachfolgenden Abbildungen zeigen das Verhältnis zwischen Klemmen

und Öffnen/Schließen-Funktionen.

Spannung (NPN)
Spannung (NPN)
Spannung (PNP)

4 bis 20 mA
0 bis 20 mA

0 bis 10 V
0 bis 5 V

NPN: 40 mA bei 12 V DC (mit Kurzschluss-Schutzschaltung)
NPN: 20 mA bei 24 V DC (mit Kurzschluss-Schutzschaltung)
PNP: 20 mA bei 24 V DC (mit Kurzschluss-Schutzschaltung)

4 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: ca. 2.600
0 bis 20 mA, zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω, Auflösung: ca. 2.600

0 bis 10 V DC, zulässige Lastimpedanz: min. 1 kΩ, Auflösung: ca. 2.600
0 bis 5 V DC, zulässige Lastimpedanz: min. 1 kΩ, Auflösung: ca. 2.600

Halbleiterrelais

0 bis 10 V/0 bis 5 V

NPN

MASSE

PNP

8

7

Öffnen Schließen

6

5

Hilfsausgang

Die Klemmen Nummer 3 und 4 sind für Hilfsausgang 1 (SUB1), und die Klemmen Nummer 1 und 2 sind für Hilfsausgang 2 (SUB2). Die folgenden
Schaltbilder zeigen die interne Beschaltung der Hilfsausgänge.

10

9
8
7
6
5

4
3
2
1

Ausgangsspezifikationen:

20

21 22

19
18
17
16
15

14
13
12

23

11

1 Schließer, 3 A bei 250 V AC

42

1

Zusatz­ausgang 1

Zusatz­ausgang 2

Digitaler Regler E5AK/E5EK 17

Stromwandler-/Potentiometereingang

Bei Benutzung der Heizungs-Brucherkennungs-Funktion des E5EK-AA2-Reglers schließen Sie den Stromwandler an die Klemmen der Nummern
15 und 17 an. Bei Überwachung der Ventilöffnung des Motors beim E5EK-PRR2 schließen Sie das Potentiometer (PTMR) an die Klemmen
Nummer 15, 16 und 17 an. Schließen Sie jeden dieser Eingänge wie folgt an:

10

9
8

7
6
5
4

3
2

1

Entnehmen Sie Einzelheiten zum Stromwandler bitte dem Anhang Stromwandler im E5AK/E5EK Bedienerhandbuch (H83/H85). Spezifikationen
zum Potentiometer entnehmen Sie bitte dem Technischen Handbuch für das E5AK /E5EK Der Bereich des variablen Widerstands liegt zwischen
100 Ω und 2,5 kΩ.

21 22

23

20
19

18

17
16
15

14
13

12
11

17
16
15

Stromwandler­Eingang (CT)

O

17

W

16

C

15

Potentiometer

Externer Sollwerteingang

Schließen Sie den als dezentralen Sollwert zu verwendenden Eingang (RSP) an die Klemmen Nummer 15 und 16 an. Nur Signale mit 4 bis 20 mA
können angeschlossen werden. Schließen Sie die Eingang wie folgt an:

21 22

23

20
19

18
17

16
15

14
13
12
11

+

16

4 bis 20 mA

15

−

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Ereigniseingang

Schließen Sie die Ereigniseingänge 1 und 2 (EV1/2) an die Klemmen Nummer 18 und 19 mit 20 an. Beachten Sie dennoch, dass die Klemmen
Nummer 18, 19 und 20 nicht bei Reglern mit Kommunikationseinrichtung verwendet werden können. Schließen Sie die Ereigniseingänge wie folgt
an:

10

9
8
7
6
5
4
3
2

1

Verwenden Sie Ereigniseingänge unter den folgenden Bedingungen:

Kontakteingang EIN: max.1 kΩ, AUS: min. 100 kΩ
Kontaktfreier

Eingang

21 22

23

20
19
18

17
16
15
14
13
12
11

EV1
EV2
MASSE

Ereigniseingang 1 und 2

EIN: Restspannung max. 1,5 V,
AUS: Leckstrom max. 0,1 mA

20
19
18

+
+

−

18 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Bei kontaktfreiem Eingang gilt folgende Polarität:

+

EV1

EV2

20

19

+

regler

Temperatur-

MASSE

18

−

Ereigniseingang 1 und 2

Übertragungsausgang

Schließen Sie den Übertragungsausgang (TRSF) an die Klemmen Nummer 21 und 22 an. Die interne Beschaltung für den Übertragungsausgang
sieht wie folgt aus:

+

21

22

L

−

4 bis 20 mA

Für den Übertragungsausgang gelten folgende Spezifikationen: 4 bis 20 mA:
zulässige Lastimpedanz: max. 600 Ω,
Auflösung: ca. 2.600

Kommunikation

Regler mit RS442- und RS485-Kommunikation (E53-AK02/03) verwenden ausschließlich Klemmen 18 bis 22. Entnehmen Sie Einzelheiten zur
Verkabelung Kapitel 6, Verwendung der Kommunikationsfunktion im E5AK/E5EK Bedienerhandbuch (H83/H85).

■ Sicherheitshinweise für die Verdrahtung

Verlegen Sie Eingangs- und Steuerleitungen räumlich getrennt von Netz und Lastleitungen, um den Regler vor externen Störsignalen zu schützen
Für die Verdrahtung des Reglers verwenden Sie Kabelschuhe.
Ziehen Sie die Klemmenschraube mit einem Drehmoment von nicht mehr als 0,78 Nm oder 8 kgf cm fest. Klemmenschrauben nicht zu fest

anziehen.

Interne Spannungsversorgungsblöcke

Der E5AK/E5EK hat intern getrennte Spannungsversorgungen für jeden der unten gezeigten Klemmenblöcke.

E5AK

AB C

31 32

33

20
19

18
17
16
15
14
13
12
11

10

9
8
7

B

6
5
4

E

3
2

1

30

29

28

27

26

C

25

24

23

22

21

FD

E5EK

AB/CC

21 22

23

20
19
18
17
16
15
14
13

12
11

10

9
8
7

B

6
5
4

E

3
2
1

FD

Hinweis: Die Klemmen 21 und 22 des E5EK gehören zu Block B,

wenn ein Übertragungsausgang auf die Option 1 einge­stellt ist und zu Block C für andere Optionsbaugruppen.

Digitaler Regler E5AK/E5EK 19

Betrieb

■ Nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung

Bestimmen Sie die E/A-Spezifikationen des digitalen Reglers in der
Konfigurations-Betriebsart.

Spannungsver­sorgung EIN

Prozesswert

min. 1 s

min. 1 s

Art des Eingangs

Temperatureingang Strom-/Spannungseingang

Auswahl
˚C/˚F

Parameter-Initialisierung

Obere
Skalierungsgrenze

Untere
Skalierungsgrenze

Dezimalpunkt

■ Art des Eingangs

Stellen Sie den Code gemäß folgender Tabelle ein. Die Standardein­stellung lautet "2: K1 Thermoelement."

Platin-Widerstandsthermometer

Ein-

stell-

wert

0JPt100−199,9 bis 650,0 (°C)

1 Pt100 −199,9 bis 650,0 (°C)

2K1−200 bis 1.300 (°C)

3 K2 0,0 bis 500,0 (°C)

4J1−100 bis 850 (°C)

5 J2 0,0 bis 400,0 (°C)

6T−199,9 bis 400,0 (°C)

7 E 0 bis 600 (°C)

8L1−100 bis 850 (°C)

9 L2 0,0 bis 400,0 (°C)

10 U −199,9 bis 400,0 (°C)

11 N −200 bis 1.300 (°C)

12 R 0 bis 1.700 (°C)

13 S 0 bis 1.700 (°C)

14 B 100 bis 1.800 (°C)

15 W 0 bis 2.300 (°C)

16 PLII 0 bis 1.300 (°C)

17 4 bis 20 mA Stromeingang
18 0 bis 20 mA
19 1 bis 5 V Spannungseingang
20 0 bis 5 V
21 0 bis 10 V

/−199,9 bis 999,9 (°F)

/−199,9 bis 999,9 (°F)

/−300 bis 2.300 (°F)

/0,0 bis 900,0 (°F)

/−100 bis 1.500 (°F)

/0,0 bis 750,0 (°F)

/−199,9 bis 700,0 (°F)

/0 bis 1.100 (°F)

/−100 bis 1.500 (°F)

/0,0 bis 750,0 (°F)

/−199,9 bis 700,0 (°F)

/−300 bis 2.300 (°F)

/0 bis 3.000 (°F)

/0 bis 3.000 (°F)

/300 bis 3.200 (°F)

/0 bis 4.100 (°F)

/0 bis 2.300 (°F)

Art des Eingangs

Platin­Widerstandsthermometer
(Pt100)

Thermoelement

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20 Digitaler Regler E5AK/E5EK

■ Parameter-Initialisierung

Durch die Parameterinitialisierung werden alle Parameter auf
Standardwerte zurückgesetzt, ausgenommen Eingangsart, obere
Skaliergrenze, Dezimalkommaposition und Parameter für die °C/°F
Auswahl.

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Zuweisung für
Ausgang 1 (von
E5#K-PRR2 nicht
angezeigt)

Zuweisung für
Ausgang 2 (von
E5#K-PRR2 nicht
angezeigt)

Zuweisung für
Zusatzausgang 1

Zuweisung für
Zusatzausgang 2

Typ für Alarm 1

Alarm 1 bei
Alarm öffnen

Ausgangszuweisung

Standardmodelle

Zuweisungsziel

Ausgangsfunktion

Regel-/

Steueraus-

gang

1212

Regelausgang (Heizen) Ja Ja --- --­Regelausgang (Kühlen) Ja Ja --- --­Alarm 1 JaJaJaJa
Alarm 2 JaJaJaJa
Alarm 3 JaJaJaJa
Heizungs-Bruchalarm Ja Ja Ja Ja
Regelkreis-Unterbrechungsalarm

Ja Ja Ja Ja

(LBA)
Fehler 1: Eingangsfehler --- --- Ja Ja
Fehler 2: A/D-Wandler-Fehler --- --- Ja Ja
Fehler 3: RSP-Eingangsfehler --- --- Ja Ja

Für den Regelausgang (Kühlen) sind die Bedingungen zum Umschalten
von Standardsteuerung auf Heizungs- und Kühlungssteuerung erreicht,
wenn die Ausgangsfunktion während der Heizungs- und
Kühlungssteuerung der Kühlungsseite zugewiesen ist.

Mit anderen Worten: die Heizungs- und Kühlungssteuerung erfolgt,
wenn der Regelausgang (Kühlen) zugewiesen wird, und die
Standardregelung erfolgt, wenn keinem Ausgang die Aufgabe
Kühlen zugewiesen wird.

Zusatz-

ausgang

regler

Temperatur-

Alarm 1, 2
oder 3 ist
nicht
eingestellt.

Typ für Alarm 2

Alarm 2 bei
Alarm öffnen

Typ für Alarm 3

Alarm 3 bei
Alarm öffnen

Direkter/Revers
Betrieb

Alarmtyp

■ Ausgangszuordnungen

Verfügbare Signale als zugeordnete Ausgänge sind der Regelaus­gang (heizen), Regelausgang (kühlen), Alarm 1, Alarm 2, Alarm 3,
Regelkreis-Unterbrechungsalarm und Heizungs-Bruchalarm. Die
Hilfsausgänge des digitalen Reglers können nicht als Regelaus­gänge verwendet werden.

Regelausgang 1 (heizen), Regelausgang 2 (kühlen), Alarm 1, Alarm
2, Alarm 3, Regelkreis-Unterbrechungsalarm, Fehler 1 (Eingangs­fehler), Fehler 2 (A/D-Wandler-Fehler) und Fehler 3 (RSP-Eingangs­fehler) Ausgangsfunktionen stehen zur Verfügung. Diese Funktionen
sind den Regel-/Steuerausgängen 1 und 2 sowie den Hilfsausgän­gen 1 und 2 zugeordnet.

Das Zuweisungsziel jeder Ausgangsfunktion kann eingeschränkt
sein. Siehe nachfolgende Tabelle.

3-Punkt-Schrittregler-Modell

Zuweisungsziel

Ausgangsfunktion

Steuer-

ausgang
1212

Alarm 1 --- --- Ja Ja
Alarm 2 --- --- Ja Ja
Alarm 3 --- --- Ja Ja
Fehler 1: Eingangsfehler --- --- Ja Ja
Fehler 2: A/D-Wandler-Fehler --- --- Ja Ja
Fehler 3: RSP-Eingangsfehler --- --- Ja Ja

Regelkreis-Unterbrechungsalarm (LBA)

Die LBA-Funktion (Loop Break Alarm, Regelkreis-Unterbrechungsa­larm) steht zur Verfügung, wenn ihr ein Ausgang zugewiesen wurde.
Die LBA-Funktion ist nicht verfügbar, wenn ein Speicher- oder A/D­Wandlerfehler auftritt.

Der Regelkreis-Unterbrechungsalarm ist eine Funktion zur Bestim­mung von Fehlern im Regelkreis. Sie gibt eine Alarmmeldung aus,
wenn sich der Prozesswert nicht mit einem festgelegten Gradient
ändert, wenn der Ausgangs-Stellwert entweder Maximum oder Mini­mum Wert erreicht hat. Daher kann die LBA-Funktion als Mittel zur
Ermittlung von Regelkreisfehlfunktionen verwendet werden.

Zusatz-

ausgang

Digitaler Regler E5AK/E5EK 21

■ Alarmbetriebsart-Auswahl

Alarmausgänge sind verfügbar, wenn sie als Ausgänge zugeordnet wurden. Die werksseitige Einstellung lautet "2: Alarm bei oberem Grenzwert
(Abweichung)."

Einstel-

lungszahl

1 Alarm bei oberem und unterem Grenzwert

(Abweichung)

2 Alarm bei oberem Grenzwert (Abweichung)

3 Alarm bei unterem Grenzwert (Abweichung)

4 Alarm bei oberem und unterem Bereichsgrenzwert

(Abweichung)

5 Alarm bei oberem und unterem Grenzwert mit

Bereitschaft (Abweichung)

6 Alarm bei oberem Grenzwert mit Bereitschaft

(Abweichung)

7 Alarm bei unterem Grenzwert mit Bereitschaft

(Abweichung)

8 Alarm bei absolutem oberen Grenzwert

9 Alarm bei absolutem unteren Grenzwert

10 Alarm bei absolutem oberen Grenzwert mit

Bereitschaft

11 Alarm bei absolutem unteren Grenzwert mit

Bereitschaft

Alarmfunktion Alarmausgang

Bei positivem Wert für X Bei negativem Wert für X

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

XX

Sollwert

X

Sollwert

X

Sollwert

XX

Sollwert

XX

Sollwert

X

Sollwert

X

Sollwert

X

0

X

0

X

0

X

0

Immer EIN

Immer AUS

Immer AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

EIN
AUS

X

Sollwert

X

Sollwert

X

Sollwert

X

Sollwert

X

0

X

0

X

0

X

0

Abweichungsalarm

Wenn eine Alarmbetriebsart zwischen 1 und 7 eingestellt ist, werden
Alarmwerte als Abweichung vom Sollwert eingestellt, wie in der
folgenden Abbildung gezeigt.

Alarmwert

10 ˚C/˚F

110 ˚C/˚F
Sollwert
100 ˚C/˚F

Absolut-Alarm

Wenn die Alarmbetriebsart auf 8, 9,10 oder 11 eingestellt ist, werden
die Alarmwerte als Absolutwerte mit 0°C/°F als Bezugspunkt
eingestellt, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.

Alarmwert

110 ˚C/˚F

0 ˚C/˚F

110 ˚C/˚F

Achten Sie bei Auswahl eines Regelverfahrens auf die nachfolgende
Tabelle. Dort finden Sie die korrekte Parametereinstellung.

Regel-

verfahren

Heizen Steuerausgang

Zuweisung für
Regelausgang

1

Zuweisung für
Regelausgang

2

Betrieb

--- Revers

(Heizen)

Kühlen Regelausgang

--- Direkt

(Heizen)

(Heizen/
Kühlen)

Regelausgang
(Heizen)

Regelausgang
(Kühlen)

180° gedreht

22 Digitaler Regler E5AK/E5EK

■ Bei Alarm schließen/bei Alarm öffnen

Wenn die Wirkrichtung des Alarms auf "N-O" eingestellt ist
(Auslieferungszustand) schließt der Kontakt, wenn eine Alarmgrenze
über- bzw. unterschritten wird. Bei der Einstellung "N-C" öffnet der
Kontakt, wenn eine Alarmgrenze über- bzw. unterschritten wird.

Schalt-

verhalten

Bei Alarm
schließen

Bei Alarm
öffnen

Alarmbetriebsart und Schaltverhalten "bei Alarm schließen"
(Schließer)/"bei Alarm öffnen" (Öffner) können für jeden Alarm
unabhängig eingestellt werden.

Die Wirkrichtung "bei Alarm schließen"/"bei Alarm öffnen" wird über
die Parameter "Alarm 1 bis 3 bei Alarm öffnen" (Konfigurations­Betriebsart) eingestellt. Die Werkseinstellung lautet "bei Alarm
schließen" [ n-o ].

Alarm Ausgang Ausgangs-

EIN EIN Leuchtet
AUS AUS Leuchtet nicht
EIN AUS Leuchtet
AUS EIN Leuchtet nicht

LED

■ Parameter Zuordnung und Zugriff :

Der Zugang zu den verschiedenen Betriebsarten (außer manuelle oder Schutzbetriebsart) erfolgt über die Betriebsartauswahl in der Menüanzeige.
Die nachstehende Abbildung zeigt alle Parameter in der Reihenfolge ihrer Anzeige. Einige Parameter werden je nach Einstellung der

Schutzbetriebsart und Einsatzbedingungen nicht angezeigt.

Spannungsversorgung EIN

regler

Temperatur-

A/M

min. 1 Sek.

min. 1 Sek.

min. 1 Sek.

min. 1 Sek.

min. 1 Sek.

min. 1 Sek.

Ebene-0­Betriebsart

Ebene-1­Betriebsart

Ebene-2­Betriebsart

Konfigurations­Betriebsart

Betriebsart für erwei­terte Konfiguration

min. 1 Sekunde

Manuelle
Betriebsart

A/M

++

min. 1 Sekunde min. 1 Sekunde

Schutzbetriebsart

A/M

min. 1 Sekunde

A/M

A/M

+

min. 1 Sekunde

Optionsbetriebsart

Parameter in einer Betriebsart

min. 1 Sek.

Kalibrierbetriebsart

können mittels der Anzeige-Taste
umgeschaltet werden. Der dem
letzten Parameter folgende ist der
oberste Parameter.

Hinweis: Die Regelung des digitalen Reglers wird gestoppt, wenn der Regler in die Betriebsart "Konfiguration",

"Erweiterte Konfiguration", "Option" oder "Kalibrierung" geschaltet wird. Dabei werden die
Regel- und Zusatzausgänge auf AUS geschaltet. Der Rücksetzzustand wird beendet, wenn
der digitale Regler in eine andere als die oben aufgeführten Betriebsarten geschaltet wird.

■ Parameter und Menüs

Hinweis: Weitere Einzelheiten über die Funktionen der einzelnen Teile und Display-Inhalte entnehmen Sie dem E5AK/E5EK-Bedienerhandbuch

Schutzbetriebsart Begrenzt die Verwendung von Menü- und A/M-Tasten. Die Schutzbetriebsart verhindert ungewollte Modifikationen

Manuelle Betriebsart Der Regler kann auf manuellen Betrieb umgeschaltet werden. Der Ausgangs-Stellwert kann in dieser Betriebsart

(H83/H85).
Alle mit dem digitalen Regler in den Betriebsarten Konfiguration, Erweiterte Konfiguration, Parameter oder im Optionsmenü gewählten
Funktionen werden je nach Hard- und Software-Konfiguration nicht angezeigt.

von Parametern sowie ein Umschalten zwischen automatischem und manuellem Betrieb.

manuell mit den Auf- und Ab-Tasten eingestellt werden.

Digitaler Regler E5AK/E5EK 23

Ebene-0-Betriebsart Stellen Sie den Regler bei Normalbetrieb auf diese Betriebsart ein. Ändern Sie in dieser Betriebsart während des

Betriebs den Sollwert und starten oder stoppen Sie die Reglerfunktion. Istwert, Sollwertrampe und Ausgangs­Stellwert können nur in dieser Betriebsart überwacht werden.

Ebene-1-Betriebsart Die Hauptbetriebsart zum Einstellen der Regelparameter. In dieser Betriebsart führen Sie die Selbst-Optimierung

durch, stellen Alarmwerte, Regelausgangs-Zykluszeit und PID-Parameter ein.

Ebene-2-Betriebsart Die Hilfsbetriebsart zum Einstellen der erweiterten Regelparameter. In dieser Betriebsart können Sie die Parame-

ter zur Begrenzung des Ausgangs-Stellwerts und die Sollwertrampe einstellen, zwischen lokalen oder externen
Betriebsarten umschalten und Regelkreis-Unterbrechungsalarm (LBA), Alarm-Hysterese und digitale Filterwerte
für Eingänge einrichten.

Konfigurations-Betriebsart In dieser Betriebsart werden die Grundeinstellungen vorgenommen. In dieser Betriebsart werden die Wirkungs-

weise des Reglers sowie die Zuweisung der Ausgangsfunktionen und der Eingangssignale bestimmt, z. B. Ein­gangsart, Skalierung, Ausgangszuordnungen sowie Direkt- oder Reversbetrieb.

Betriebsart für
erweiterte Konfiguration In dieser Betriebsart erfolgt die Einstellung der erweiterten Konfigurationsparameter. Stellen Sie in dieser Be-

triebsart die Adaptiv-Optimierung und den Sollwert-Einstellbereich ein, wählen Sie die erweiterte PID-Regelung
oder die EIN/AUS-Regelung, legen Sie die Bereitschafts-Wirkungsweise fest, und stellen Sie den Zeitpunkt für die
automatische Rückkehr zur Überwachungsanzeige ein.

Optionsbetriebsart In dieser Betriebsart erfolgt die Einstellung der Kommunikationsfunktionen. Diese Betriebsart kann nur gewählt

werden, wenn eine Optionsbaugruppe im Regler eingebaut ist. In dieser Betriebsart können Sie die Kommunika­tionseinstellungen vornehmen sowie Parameter für Übertragungsausgang und Ereigniseingang der jeweiligen in­stallierten Optionsbaugruppe einstellen. Heizungs-Durchbrennverriegelungs-Funktion, Motor- Stellzeit sowie
Skalierungsparameter des externen Sollwerts sind ebenfalls in dieser Betriebsart zu finden.

Kalibrierungsmodus VORSICHT: In diesem Betriebsmodus wird die Grundkalibrierung der Eingänge und des Übertragungsausgangs

vorgenommen. IN DIESER EBENE SOLLTEN KEINE EINSTELLUNGEN VORGENOMMEN WERDEN.
Beim Kalibrieren eines Eingangs wird der ausgewählte Eingangstyp kalibriert. Der Übertragungsausgang nur
dann kalibriert werden, wenn die Kommunikationsbaugruppe (E53-AKF) im Regler installiert ist.

■ Parameterbedienung

Einzelheiten zu den einzelnen Parametern und der Kalibrierungsbetriebsart finden Sie im E5AK-E5EK-Bedienerhandbuch (H83/H85).
Einzelheiten zur Einstellung finden Sie auf Seite I-9.

Ebene-0-Betriebsart

Prozesswert

Ausgangs­Stellwert

Prozesswert/Sollwert

Der Prozesswert wird in Anzeige 1 und der Sollwert in Anzeige 2
angezeigt.

Bei Verwendung der Mehrere-Sollwerte-Funktion wird der jeweils
eingestellte Wert (Sollwert 0, 1, 2, 3) verknüpft.

Istwert/Sollwert
(lokaler Sollwert/dezentraler Sollwert)

Momentaner Sollwert während der Sollwertrampe

Bei E5#K-PRR2

Ausgang 1-Anzeige (Heizen)

(Heizen/Kühlen)

Ausgang 2-Anzeige

Ausgangs­Stellwert

Betrieb/Stopp

(Kühlen)

Anzeige der
Ventilöffnung

Momentaner Sollwert während der
Sollwertrampe

Zeigt den momentanen Sollwert bei Verwendung der Sollwertram­penfunktion an.

Sollwertrampe

Bei aktivierter Sollwert-Rampenfunktion funktioniert der Regler
gemäß den durch eine Änderungsrate begrenzten Wert (Sollwert
während der Sollwertrampe), anstatt mit einem Sprung durch den
geänderten Sollwert. Die Änderungsrate, mit welcher der Sollwert
während der Sollwertrampe begrenzt ist, wird als „Sollwertrampe“
bezeichnet.

Sollwert

Die Änderungsrate während der Sollwertrampe wird durch den Soll­wertrampen-Einstellwert und die „Sollwertrampen-Zeiteinheit“-Para­meter festgelegt. Bei einem Standard-“Sollwertrampen-Einstellwert”
von “0” ist die Sollwertrampenfunktion deaktiviert.

Die Sollwertänderung in der Sollwertrampe kann im „Sollwert wäh­rend der Sollwertrampe“-Parameter (Ebene 0-Betriebsart) über­wacht werden.

Sollwertrampe

Schaltpunkt

Sollwert­rampen­Einstellwert

Sollwertrampen-Zeiteinheit

Zeit

Monitor Anzeige des externen Sollwerts

Zeigt den externen Sollwert an, während der Regler in der
Betriebsart mit lokalem Sollwert ist.

24 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Schutzbetriebsart

Manuelle Betriebsart

regler

Temperatur-

Zweimal min.
1 s drücken.

Sicherheit

A/M-Tastensperre

Zur Ebene 0

Zweimal min.
1 s drücken.

Sicherheit

Jede in der folgenden Tabelle mit "X" markierte Betriebsart wird nicht im
Menü angezeigt, wenn dieser Parameter auf "0" bis "3" eingestellt ist.

Betriebsart Einstellwert

01234
Kalibrierung ---xxxx
Option --- --- x x x
Erw. Konfig. --- --- x x x
Konfiguration --- --- x x x
Ebene 2 --- --- --- x x
Ebene 1, 0 --- --- --- --- x

Der Regler arbeitet nur in der Ebene-0-Betriebsart und das Menü ist
nicht verfügbar, wenn dieser Parameter auf "4" bis "6" eingestellt ist.

Der Parameter „Istwert/Sollwert“ in der Ebene-0-Betriebsart kann
nur verwendet werden, wenn dieser Parameter auf "5" eingestellt ist.

Der Parameter „Istwert/Sollwert“ in der Ebene-0-Betriebsart kann nur
angezeigt werden, wenn dieser Parameter auf "6" eingestellt ist.

min. 1 s

min. 1 s

Prozesswert

Ausgangs­Stellwert/Ventilöffnung

MANU-Anzeige

Balkendiagramm
(siehe Hinweis)

Hinweis: Nur bei E5AK

A/M-Tastensperre

Deaktiviert die Funktion der A/M-Taste.

Digitaler Regler E5AK/E5EK 25

Ebene1-Betriebsart Ebene2-Betriebsart

Dezentral/lokal

Selbst-Optimierung ausführen/abbrechen

Sollwert 0
Mit der Mehrere-Sollwerte-Funktion verwendet.

Sollwert 1
Mit der Mehrere-Sollwerte-Funktion verwendet.

Sollwert 2
Mit der Mehrere-Sollwerte-Funktion verwendet.

Für die Kommunikationsfunktion
verwendet.

Sollwert-Betriebsart

Sollwertrampen-Zeiteinheit

Sollwertrampen-Einstellwert

Sollwert 3
Mit der Mehrere-Sollwerte-Funktion verwendet.

Alarmwert 1
Nur verfügbar, wenn der Alarmausgang 1
zugewiesen ist.

Alarmwert 2
Nur verfügbar, wenn der Alarmausgang 2
zugewiesen ist.

Alarmwert 3
Nur verfügbar, wenn der Alarmausgang 3
zugewiesen ist.

Proportionalband
Verfügbar, wenn der Regler mit der erweiterten
PID-Regelung betrieben wird.

Integrationszeit
Verfügbar, wenn der Regler mit der erweiterten
PID-Regelung betrieben wird.

Differential
Verfügbar, wenn der Regler mit der erweiterten
PID-Regelung betrieben wird.

Heizungs-/Kühlungsregelung

Kühlkoeffizient
Verfügbar, wenn für Heizen und
Kühlen konfiguriert wird.

Totband
Verfügbar, wenn der Regler für
Heizen und Kühlen konfiguriert
wird.

Manueller Arbeitspunktverschiebung
Verfügbar, wenn der Integrationszeit-Parameter
des Reglers bei der Standardregelung auf "0"
gesetzt ist.

Schalt-Hysterese Ausgang 1 (Heizen)
Verfügbar, wenn der Regler mit EIN/AUS­Steuerung betrieben wird.

Bei E5#K-PRR2

Positionspro­portionale
Totband

Regelkreis-Unterbrechungsalarm-Erkennungszeit
Verfügbar, wenn der Regelkreis-Unterbrechungs­alarm als Ausgang zugewiesen ist. Nicht verfügbar
bei E5#K-PRR2.

Regelausgangs-Stellwert beim Stopp

Regelausgangs-Stellwert bei Prozesswertfehler

Regelausgang-Obergrenze
Nicht verfügbar bei E5#K­PRR2.

Regelausgang-Untergrenze
Nicht verfügbar bei E5#K­PRR2.

Regelausgangs-Änderungsrate

Eingangs-Digitalfilter

Bei E5

#K-PRR2

Öffnen/Schließen-Hysterese

Hysterese für Alarm 1
Nur verfügbar, wenn der
Alarmausgang 1 zugewiesen ist.

Hysterese für Alarm 2
Nur verfügbar, wenn der
Alarmausgang 2 zugewiesen ist.

Heizungs-/Kühlungsregelung

Schalt-Hysterese Ausgang 2 (Kühlen)
Verfügbar, wenn der Regler mit
EIN/AUS-Steuerung betrieben wird.

Regelausgangs 1-Zykluszeit (Heizen)
Verfügbar, wenn der Regler einen Relais- oder
Spannungsausgang hat, und mit der erweiterten
PID-Regelung betrieben wird.

Heizungs-/Kühlungsregelung

Regelausgangs 2-Zykluszeit (Kühlen)
Verfügbar, wenn der Regler einen
Relais- oder Spannungsausgang hat,
und mit der erweiterten PID-Regelung
betrieben wird.

Heizstromüberwachung

Stromwert

Verfügbar, wenn der Heizungs­Bruchalarm zugewiesen ist.

Heizungs-Brucherkennung
Verfügbar, wenn der Heizungs­Bruchalarm zugewiesen ist.

26 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Hysterese für Alarm 3
Nur verfügbar, wenn der
Alarmausgang 3 zugewiesen ist.

Eingangsverschiebungs-Obergrenze
Verfügbar, wenn der Eingang ein
Thermoelement oder Platin­Widerstandsthermometer ist.

Eingangsverschiebungs-Untergrenze
Verfügbar, wenn der Eingang ein
Thermoelement oder Platin­Widerstandsthermometer ist.

(Siehe Eingangs­signalverschiebung)

Eingangssignalverschiebung

Bei der Auswahl des Temperatureingangs bedarf es keiner
Skalierung. Dies liegt daran, dass das Eingangssignal einer festen
Linearisierung, Kennlinie und Bereich zugeordnet wird. Es sei jedoch
darauf hingewiesen, dass in Betriebsebene 2 der obere und untere
Grenzwert des Sensors verschoben werden kann. Wenn zum
Beispiel der obere und der untere Grenzwert um 1,2°C verschoben
werden, wird aus dem Prozesswert durch die Verschiebung ein Wert
von 201,2°C, wenn das Eingangssignal vor der Verschiebung als
200°C ausgewertet wurde.

Nehmen Sie die Eingangssignalverschiebung durch Einstellung von
Verschiebungswerten in den Parametern "Eingangsverschiebung
oberer Grenzwert" und "Eingangsverschiebung unterer Grenzwert"
(Ebene-2-Betriebsart) vor.

Oberer
Grenzwert

Unterer
Grenzwert

Temperatur

Nach der
Verschiebung

Verschiebungswert-Obergrenze

Vor der Verschiebung

Verschiebungswert­Untergrenze

Eingang (% des
Skalenendwerts)

Konfigurations-Betriebsart

Art des Eingangs

Temperatureingang Strom-/Spannungseingang

Auswahl
˚C/˚F

Parameter-Initialisierung

Zuweisung für
Regelausgang 1
(von E5

#K-PRR2

nicht angezeigt)

Obere
Skalierungsgrenze

Untere
Skalierungsgrenze

Dezimaltrennzeichen

regler

Temperatur-

Alarm 1, 2
oder 3 ist
nicht
eingestellt.

Zuweisung für
Regelausgang 2
(von E5#K-PRR2
nicht angezeigt)

Zuweisung für
Zusatzausgang 1

Zuweisung für
Zusatzausgang 2

Typ für Alarm 1

Alarm 1 bei
Alarm schließen

Typ für Alarm 2

Alarm 2 bei
Alarm schließen

Typ für Alarm 3

Ausgangszuweisung

Alarmtyp

Alarm 3 bei
Alarm schließen

Direkter/Revers
Betrieb

Digitaler Regler E5AK/E5EK 27

Betriebsart für erweiterte Konfiguration Optionsbetriebsart

Sollwert­Obergrenze

Sollwert­Untergrenze

PID/ EIN-AUS
Nicht verfügbar
bei E5#K-PRR2.

Adaptive 0ptimierung
Verfügbar, wenn am Regler in Standardregelung und
erweiterter PID-Regelung ein Temperatureingang
anliegt. Nicht verfügbar bei E5#K-PRR2

Stabiler Bereich während adaptiver Optimierung
Verfügbar, wenn am Regler in Standardregelung und erweiterter
PID-Regelung bei eingeschalteter adaptiver Optimierung ein
Temperatureingang anliegt. Nicht verfügbar bei E5#K-PRR2

α

Verfügbar, wenn der Regler in erweiterter PID­Regelung ausgeschaltet ist.

Wirkung der Verstärkung bei der AT
Verfügbar, wenn die ST beim Regler in erweiterter
PID-Regelung ausgeschaltet ist.

Rücksetzmethode für die
Standby-Sequenz

Automatische Rückkehr
zur Anzeigebetriebsart

AT-Hysterese
Verfügbar, wenn der Regler im erweiterten PID­Regelungsmodus arbeitet und ST ausgeschaltet ist.

Erkennungsweite für den Regelkreis-Unterbrechungsalarm
Nur verfügbar, wenn Funktion des Regelkreis­Unterbrechungsalarms zugewiesen ist.
Nicht verfügbar bei E5#K-PRR2.

Mehrere-Sollwerte-Funktion
Verfügbar für die Ereigniseingangsfunktionen.

Ereigniseingangszuweisung 1
Verfügbar für die Ereigniseingangsfunktion.

Ereigniseingangszuweisung 2
Verfügbar für die Ereigniseingangsfunktion.

Ereigniseingangszuweisung 3
Verfügbar für die Ereigniseingangsfunktion.

Ereigniseingangszuweisung 4
Verfügbar für die Ereigniseingangsfunktion.

Anzahl der Stoppbits
Verwendet, wenn die Kommunikationsfunktion benutzt wird.

Anzahl der Datenbits
Verwendet, wenn die Kommunikationsfunktion benutzt wird.

Parität
Eingestellt, wenn die Kommunikationsfunktion verwendet wird.

Baudrate
Eingestellt, wenn die Kommunikationsfunktion verwendet wird.

Einheiten-Nr.
Eingestellt, wenn die Kommunikationsfunktion verwendet wird.

Übertragungs-Parameter
Eingestellt, wenn die Übertragungsausgangsfunktion
verwendet wird.

Übertragungssausgangs-Obergrenze
Eingestellt, wenn die Übertragungsausgangsfunktion
verwendet wird.

Übertragungsausgangs-Untergrenze
Eingestellt, wenn die Übertragungsausgangsfunktion
verwendet wird.

Bei E5

#K-PRR2

Heizungs-Durchbrennalarm­Verriegelung

Externaler Sollwert
aktiviert

Obergrenze des
externalen Sollwerts
(Verfügbar, wenn der
dezentrale Sollwert
aktiviert ist).

Untergrenze des externalen Sollwerts
(Verfügbar, wenn der dezentrale Sollwert aktiviert ist).

External-Sollwerttracking
(Verfügbar, wenn der external Sollwert aktiviert ist).

Motorkalibrierung

Motor­Fahrzeiterfahr

Prozesswert­Totband

28 Digitaler Regler E5AK/E5EK

■ Verwendung der Fehleranzeige

Wenn ein Fehler aufgetreten ist, zeigt die Anzeige Nr. 1 zusammen mit dem aktuellen Anzeigewert abwechselnd Fehlercodes an.
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie man Fehlercodes auf der Anzeige prüft und welche Abhilfemaßnahmen zur Lösung des Problems
getroffen werden müssen.

Eingangssignalfehler

Bedeutung Eingangsfehler.
Abhilfemaßnahme Prüfen Sie die Verdrahtung der Eingänge auf Unterbrechungen und Kurzschlüsse sowie die Eingangsart.
Prozesswertfehler Der Regelausgangs-Stellwert wird gemäß Einstellung des Parameters "Ausgangs-Stellwert bei Prozesswert-Feh-

ler" ausgeben (Ebene-2-Betriebsart). Bei Überschreiten des Messbereichs-Grenzwerts werden die Alarmausga­befunktionen aktiviert (wenn konfiguriert).

Speicherfehler

Bedeutung Interner Speicherfehler
Maßnahme Schalten Sie zunächst die Versorgungsspannung aus und wieder ein. Wenn die Anzeige unverändert bleibt, muss

der Regler E5AK/E5EK instandgesetzt werden. Wenn die Anzeige wieder normal arbeitet, handelte es sich
vermutlich um ein externes Störsignal, das die Steuerung beeinträchtigte. Führen Sie eine Prüfung auf externe
Störungen durch.

Betrieb bei Fehler Die Regelausgänge werden ausgeschaltet (max. 2 mA bei 4 bis 20 mA Ausgang, und Ausgang gleich 0 % bei

weiteren Ausgängen). Die Alarmausgabefunktionen werden ausgeschaltet.

A/D-Wandlerfehler

Bedeutung Fehler in internen Schaltkreisen.
Maßnahme Schalten Sie zunächst die Versorgungsspannung aus- und wieder ein. Wenn die Anzeige unverändert bleibt, muss

der Regler E5AK/E5EK instandgesetzt werden. Wenn die Anzeige wieder normal arbeitet, handelte es sich
vermutlich um ein externes Störsignal, das die Steuerung beeinträchtigte. Führen Sie eine Prüfung auf externe
Störungen durch.

Betrieb bei Fehler Die Regelausgänge werden ausgeschaltet (max. 2 mA bei 4 bis 20 mA Ausgang, und Ausgang gleich 0 % bei

weiteren Ausgängen). Die Alarmausgabefunktionen werden ausgeschaltet.

regler

Temperatur-

Kalibrierungsdatenfehler

Dieser Fehler wird nur bei Verwendung des Temperatureingangs ausgegeben und für zwei Sekunden nach dem
Einschalten der Versorgungsspannung angezeigt.

Bedeutung Fehler bei Kalibrierungsdaten.
Maßnahme Instandsetzung erforderlich.
Betrieb bei Fehler Sowohl Regelausgänge als auch Alarmausgabefunktionen sind aktiv. Es muss jedoch beachtet werden, dass

Genauigkeit der Anzeigewerte nicht gewährleistet ist.

Anzeigebereich überschritten

Bedeutung Hierbei handelt es sich zwar nicht um einen Fehler, jedoch erfolgt diese Anzeige, wenn der Prozesswert den

Betrieb Regelung wird fortgesetzt; somit Normalbetrieb.

Anzeigebereich über- bzw.unterschreitet, (±10 % größer als der Anzeigebereich).

• Wenn niedriger als “−1999”

• Wenn höher als "9999"

Digitaler Regler E5AK/E5EK 29

Fehler bei der Motorkalibrierung (angezeigt in Anzeige 2)

Bedeutung Motorkalibrierung wurde mit einem Fehler beendet.
Maßnahme Zuerst muss die Verkabelung für das Potentiometer richtig angeschlossen werden, Ausgang öffnen und Ausgang

Vorgehensweise

schließen.
Führen Sie die Motorkalibrierung nochmals aus.

Betrieb bei Fehler Wenn die Motorkalibrierung durchgeführt wurde, wird der Ausgang geöffnet und dann wieder geschlossen. Da der

Wert aber falsch ist, ist das Ergebnis ein Fehler.

■ Fuzzy-Selbstoptimierung

Die Fuzzy-Adaptivoptimierung ist eine Funktion, die vom E5AK/
E5EK aktiviert wird, um die geeignetsten PID-Konstanten für das
kontrollierte Objekt zu berechnen.

Merkmale

• Der E5AK/E5EK entscheidet selbst, wann eine Fuzzy-Adaptivan-

passung nötig ist.

Fuzzy-Adaptivanpassung-Funktion

Die Fuzzy-Adaptivanpassung-Funktion hat drei Betriebsarten.

In der SRT-Betriebsart (Step response Tuning) werden PID­Konstanten beim Ändern des Sollwerts mit Hilfe der „Step
Response“-Methode abgestimmt.

Im Modus DT (Disturbance Tuning) werden die PID-Konstanten
geändert, so dass die geregelte Temperatur bei Störungen von
außen innerhalb des vorher eingestellten Zielbereichs bleibt.

Im Modus HT (Hunting Tuning) werden die PID-Konstanten zur
Unterdrückung von Schwankungen geändert.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung für die Last

entweder vor oder gleichzeitig mit dem Start der Tempera­turreglerfunktion eingeschaltet wird.
Die Verzugszeit wird ab dem Zeitpunkt gemessen, an dem
der Temperaturregler seine Funktion aufnimmt. Wenn eine
Last, beispielsweise eine Heizung, nach dem Einschalten
des Temperaturreglers aktiviert wird, wird eine längere Ver­zugszeit als der aktuelle Wert gemessen und man erhält
ungeeignete PID-Konstanten. Wird eine extrem lange Ver­zugszeit gemessen, wird der Regelausgangs-Stellwert
kurzzeitig auf 0 % gesetzt, bevor er auf 100 % zurückkehrt
und die Konstanten werden dann neu ermittelt. Die Neu­festlegung wird nur bei sehr langen Verzugszeiten durchge­führt. Beachten Sie daher beim Starten des Vorgangs die
oben angegebenen Sicherheitshinweise.

Sprungantwort-Startbedingungen (SRT)

SRT startet beim Einschalten des E5AK/E5EK oder bei Änderung
des Sollwerts.

Bei Funktionsbeginn des

E5AK/E5EK

1. Der Sollwert bei Funktionsbe-

ginn des E5AK/E5EK unter­scheidet sich von dem
Sollwert, der bei der letzten
Ausführung der Sprungant­wort (SRT) verwendet wurde
(siehe Hinweis).

2. Der Prozesswert bei Funkti-

onsbeginn des E5AK/E5EK ist
kleiner als der Sollwert bei
Wirkrichtung "Revers" oder
größer als der Sollwert bei
Wirkrichtung "Direkt".

Hinweis: Der letzte durch die Sprungantwort (SRT) ausgeführte

Sollwert wird vor der Auslieferung und beim Ändern von der
erweiterten PID-Regelung zur erweiterten PID-Regelung
mit Fuzzy-Adaptivanpassung auf 0 gesetzt.

Bei Änderung des Sollwerts

1. Der neue Sollwert unterschei-

det sich von dem Sollwert, der
bei der letzten Ausführung der
Sprungantwort (SRT) verwen­det wurde (siehe Hinweis).

2. Der Prozesswert ist vor der

Änderung des Sollwerts im
stabilen Zustand.

3. Bei Revers-Wirkrichtung wird

ein größerer Sollwert und bei
Direkt Wirkrichtung ein kleine­rer Sollwert eingestellt.

Aktualisierungsbedingungen für die PID­Konstante

Wenn das Sprungantwortziel vor dem maximalen Temperaturan­stieg (R) erreicht wird, dann wird der SRT die PID-Konstanten nicht
erneuern. Wenn das erhaltene Proportionalband von den R- und
L-Werten, die vor Beendigung des Umbruchs gemessen wurden,
größer ist als das aktuelle Proportionalband, werden die PID-Kon­stanten erneuert, weil die Istwert-Steigung größer ist als die vorhe­rige und die zuletzt eingestellten PID-Werte ein Überschwingen des
neuen Sollwertes zulassen würden.

Temperatur

Sollwert

Steigung (R)

Stabiler Bereich

30 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Zeit

Stabiler Temperatur-Status

u
˚

l

Wenn sich die Temperatur über einen bestimmten Zeitraum inner­halb des stabilen Temperaturbereichs bewegt, geht man von einer
stabilen Temperatur aus. Sie wird auch Stabilitäts-Bewertungszeit
genannt. Wie PID-Konstanten, werden Stabilitäts-Bewertungszeiten
gemäß der Eigenschaften des zu steuernden Objekts mittels einer
Fuzzy-Selbstoptimierung eingestellt. Die Fuzzy-Adaptivanpassung
wird nicht aktiviert, wenn die Temperatur innerhalb des Stabilitäts­bands ist, weil der Temperaturregler entscheidet, dass die Tempera­turregelung stabil ist.

Kürzer als die Stabilitätsbeurteilungszeit

Stabiler

Soll­wert

Stabilitätsbeurteilungszeit

Stabil Stabil

Bereich
Stabiler

Bereich

(Vor
Ausliefer
auf 15,0
eingestel

Ausgeglichener Status

Wenn sich die Temperatur 60 s lang innerhalb des stabilen Tempera­turbereichs bewegt, ohne dass eine Änderung des Regelausgangs­stellwerts erfolgt, geht man von einer ausgeglichenen Temperatur
aus.

DT-Startbedingungen

1. DT wird gestartet, wenn sich die stabile Temperatur durch externe

Störungen verändert und die Temperaturabweichung den stabilen
Bereich überschreitet. Dann wird die Temperatur wieder stabil,
vorausgesetzt, dass die Anzahl der maximalen Temperaturwerte
geringer als vier ist.

2. DT startet, wenn der Sollwert unter der Bedingung geändert wird,

dass SRT nicht startet und die Temperatur stabil wird, vorausge­setzt, dass die Anzahl der maximalen Temperaturwerte weniger
als vier beträgt.
Sind vier oder mehr maximale Temperaturwerte vorhanden, wird
HT gestartet.

Temperatur

Extremwert 2

Sollwert

Sollwertänderung

regler

Temperatur-

Extremwert 1

Zeit

HT-Startbedingungen

HT ist eingeschaltet, wenn Schwankungen bei vier maximalen
Temperaturwerten (extreme Werte) vorhanden sind, während SRT
nicht ausgeführt wird.

Temperatur

Sollwert

Hinweis: Bei spezifischen Anwendungen, bei denen sich die Tempe-

ratur aufgrund von Störungen periodisch verändert, müs­sen interne Parameter eingestellt werden. Details hierzu
finden Sie im E5AK/E5EK-Bedienerhandbuch (H83/H85).

Extremwert 2 Extremwert 4

Extrem­wert 1

Extrem­wert 3

Zeit

Digitaler Regler E5AK/E5EK 31

Peripheriegeräte

■ Halbleiterrelais

Anschlussbeispiel für digitalen Regler und Halbleiterrelais

Digitaler Regler

Spannungsaus­gangs-Klemme (zur
Ansteuerung von
Halbleiterrelais)

+

−

E5AK/E5EK

Digitaler Regler mit
Spannungsausgang
(12 V DC, max. 40 mA)

Anschließbar

Halbleiterrelais

+

EINGANG LAST

−

Last

Heizung

Spannungsversorgung
für Last

Leistungs-Halbleiterrelais

E5CK

Digitaler Regler mit
Spannungsausgang
(12 V DC, max. 20 mA)

Siehe folgende Tabelle.

Modell G3PA G3NH G3NA G3NE G3B

Produktansicht

Parallel
geschaltete
Halbleiterrelais

Nenn-Eingangs­spannung

Merkmale Dünner Monoblock mit

E5AK/E5EK: 8 Stck.
E5CK: 4 Stck.

5 bis 24 V DC 5 bis 24 V DC 5 bis 24 V DC 12 V DC 5 bis 24 V DC

Kühlkörper

E5AK/E5EK: 8 Stck.
E5CK: 4 Stck.

Zur Steuerung von
Hochleistungs­Heizungen

E5AK/E5EK: 5 Stck.
E5CK: 2 Stck.

Standardmodell mit
Schraubklemmen

E5AK/E5EK: 2 Stck.
E5CK: 1 Stck.

Kompaktes, preis­wertes Modell mit
Reiterklemmen

E5AK/E5EK: 5 Stck.
E5CK: 2 Stck.

Sockelanschluss,
Modell mit 5-A­Schaltleistung

32 Digitaler Regler E5AK/E5EK

Sicherheitshinweise

regler

Temperatur-

Allgemeine Sicherheitshinweise

Betriebsumgebung

Nenn-Umgebungstemperatur, Umgebungsluftfeuchtigkeit und Lager­temperaturbereich einhalten.

Verwenden Sie die Baugruppe entsprechend der Vibrations- und
Schlagbeständigkeit sowie der Schutzklasse.

Die Baugruppe darf nicht an Orten verwendet werden, die korrosiven
Gasen oder Staubentwicklung ausgesetzt sind.

Verwenden Sie den Regler nicht in der Nähe von Maschinen, die
Hochfrequenzstörungen erzeugen.

Ordnungsgemäße Verwendung

Montage

Die Abmessungen des digitalen Reglers entsprechen DIN 43700.
Die empfohlene Schalttafelstärke beträgt 1 bis 8 mm.
Installieren Sie die Baugruppe horizontal.

Anschluss

Zur Vermeidung der Beeinträchtigung durch induktive Störungen
müssen die Signalleitungen zwischen Eingabegerät und Digitalregler
getrennt von den Versorgungsspannungs- und Lastleitungen verlegt
werden.

Verwenden Sie die spezifizierten kompensierenden Leitungen für
Thermoelemente. Verwenden Sie für Platin-Widerstandsthermome­ter Signalleitungen mit geringem Widerstand.

Anschlussbeispiel

Verdrahten Sie Klemmen der Baugruppe mit lötfreien Kabelschuhen.
Das Anzugsdrehmoment für die Klemmenschrauben der Baugruppe

beträgt ca. 0,78 Nm (8 kgf·cm).

Verwenden Sie die folgende Ausführung von Crimp-Kabelschuhen
für M3,5-Klemmenschrauben.

max. 7,2 mm

max. 7,2 mm

Betrieb

Die Alarmausgänge eines Modells mit einer Alarmfunktion schalten
bei defektem Modell nicht ordnungsgemäß ein. Aus Sicherheitsgrün­den ist die Verwendung einer separaten Alarmausrüstung empfoh­len.

Parameter werden vor dem Versand eingestellt, so dass das Gerät
normal funktioniert. Ändern Sie die Einstellungen der Parameter ggf.
entsprechend der Anwendung.

Es dauert einige Sekunden, bis das Relais nach dem Einschalten
der Versorgungsspannung des Digitalreglers aktiviert wird. Beachten
Sie daher beim Entwurf von sequenziellen Schaltkreisen mit einem
Digitalregler diese Zeitverzögerung.

Wenden Sie beim Herausziehen des internen Mechanismus aus
dem Gehäuse keine übermäßige Kraft an. Schützen Sie den inter­nen Stecker oder elektronische Teile der Baugruppe vor Schlag.
Schützen Sie sich beim Einbau der Ausgangs- und Optionsmodule
vor statischer Entladung. Bei Änderung der Hardware wird die Ver­wendung einer geerdeten, leitenden Matte empfohlen.

Stellen Sie beim Anschluss der Steuerausgangsbaugruppe an den
Temperatur- oder Digitalregler sicher, dass die Steuerausgangsbau­gruppe auch für die Anwendung geeignet ist. Die Verwendung einer
falschen Steuerausgangsbaugruppe kann zu einer Fehlfunktion des
Systems führen.

Der Heizungsdurchbrenn-Alarm ist nicht verfügbar, wenn die stetige
Ausgangsbaugruppe verwendet wird.

Digitaler Regler E5AK/E5EK 33

■ Garantiezeitraum und -umfang

Baugruppe mit
Standardspezifikationen

Garantieumfang

Sollte die Baugruppe während der Garantiezeit defekt sein, repariert
OMRON die Baugruppe oder ersetzt jegliche Teile der Baugruppe zu
eigenen Lasten. Dies gilt nicht in den folgenden Fällen:

1. Bei Defekten aufgrund von falscher Verwendung oder falscher

Handhabung der Baugruppe.

2. Bei Defekten an der Baugruppe, die nicht durch die Baugruppe

verursacht wurden.

3. Bei allen Defekten der Baugruppe aufgrund von Modifikationen

oder Reparaturen an der Baugruppe, die von einer Person durch­geführt wurden, die nicht durch OMRON autorisiert ist.

4. Bei allen durch höhere Gewalt verursachten Defekten der Bau-

gruppe.

OMRON ist nicht verantwortlich für Schäden oder Verluste, die durch
einen Defekt der Baugruppe entstanden sind.

Drei Jahre Garantie

Garantiezeitraum

Der Garantiezeitraum der Baugruppe beträgt drei Jahre ab dem
Datum, an dem die Baugruppe das Werk verlässt.

Garantieumfang

Diese Baugruppe hat unter den folgenden Betriebsbedingungen
Garantie.

1. Durchschnittliche Betriebstemperatur (siehe Hinweis): −10 bis 50 °C

2. Installationsmethode: Standardinstallation

Sollte die Baugruppe während der Garantiezeit defekt sein, repariert
OMRON die Baugruppe oder ersetzt jegliche Teile der Baugruppe zu
eigenen Lasten.
Dies gilt nicht in den folgenden Fällen:

1. Bei Defekten aufgrund von falscher Verwendung oder falscher

Handhabung der Baugruppe.

2. Bei allen Defekten an der Baugruppe, die nicht durch die

Baugruppe verursacht wurden.

3. Bei allen Defekten der Baugruppe aufgrund von Modifikationen

oder Reparaturen an der Baugruppe, die von einer Person durch­geführt wurden, die nicht durch OMRON autorisiert ist.

4. Bei allen durch höhere Gewalt verursachten Defekte der Bau-

gruppe.

OMRON ist nicht verantwortlich für Schäden oder Verluste, die durch
einen Defekt der Baugruppe entstanden sind.

Oben

Unten

Hinweis: Durchschnittliche Betriebstemperatur

Siehe Prozesstemperatur der in einem Schaltschrank ein­gebauten und an Peripheriegeräte angeschlossenen Bau­gruppe unter der Voraussetzung, dass die Baugruppe stabil
funktioniert, der Sensoreingangstyp K für die Baugruppe
ausgewählt wurde, die positiven und negativen Eingangs­klemmen des Thermoelements kurzgeschlossen sind und
die Umgebungstemperatur gleichbleibend ist.

SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER.
Umrechnungsfaktor Millimeter – Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor Gramm – Unzen: 0,03527.

Cat. No. H084-DE2-04

Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne
vorherige Ankündigung vor.

34 Digitaler Regler E5AK/E5EK