Omron E3Z series DATASHEET [pt]
Sensor fotoeléctrico compacto
E3Z Série de manutenção preventiva
• Com saída de alarme do tipo
“Paragem da máquina” ou “Defeito
do sensor” se a interrupção de feixe
for demasiado longa (-J0)
• Detecção da camada de sujidade
pela redução de alimentação (-G2)
• Verificação do sensor activo pela
entrada de teste
forçando a alteração do estado
no receptor (-G0)
• Anti-adulteração
-não-ajustável (H)
Funçöes
A interferência mútua num sensor de feixe de barreira provoca erros.
Esta situação resolve-se utilizando a função de paragem da emissão de luz para obter uma emissão de luz sucessiva.
Os erros devido à interferência mútua ocorrem frequentemente quando vários sensores de feixe de barreira
estão montados em linha.
A interferência
mútua pode ser
Eis a
solução!
evitada utilizando
um PLC para
mudar o tempo
suficiente para
iluminar
sucessivamente os Sensores E3Z
utilizando a função de paragem da
emissão de luz.
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Entrada de
paragem da
emissão de
LED
Entrada de
paragem da
emissão de
LED
Entrada de
paragem da
emissão de
LED
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
O sensor pode estar avariado ou desligado.
A função de paragem da emissão de luz revela os problemas antes de ocorrerem!
Um sensor que ligue e desligue apenas ocasionalmente, tal como sensores de detecção de erros, pode
demorar algum tempo a descobrir uma avaria ou interrupção da ligação causada por factores externos, como
por exemplo, o sistema a ser atacado por alguma coisa ou um cabo a ser puxado.
O E3Z com
Eis a
solução!
a função de para-
gem da emissão
de luz pode ser uti-
lizado para deter-
minar se ocorreu
uma avaria ou interrupção da ligação.
Pode verificar esta situação activando/desactivando a emissão de luz do
emissor periodicamente e confirmando se o receptor liga/desliga em
conformidade. Este procedimento
permite descobrir problemas antecipadamente devido a avaria ou interrupção da ligação.
No modo sem luz (Dark ON)
Entrada de
paragem da
LED
Normal
Avaria
Transístor
de saída
Transístor
de saída
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
1E3Z Série de manutenção preventiva
O ajuste do eixo óptico pode estar incorrecto.
Detecçãçã
o da passagem de caixas de cart
o em
determinado ponto numa linha de transporte.
A função de comutação da intensidade de luz pode ser utilizada para confirmar a quantidade de desvio.
Quando os sensores de feixe de barreira estão instalados longe uns dos outros, a distância de detecção tornase longa, dificultando a verificação do ajuste do eixo óptico.
Quando instalar
Eis a
solução!
Sensores E3Z
com comutação
da intensidade de
luz, a intensidade
da fonte de luz
pode ser reduzida para metade de
forma a verificar se a luz é recebida
ou não. Este procedimento permite
a confirmação da quantidade de
desvio relativo à recepção de luz
antes do funcionamento.
No modo com luz (Light ON) sem peça
Entrada de comutação
da intensidade de luz
Intensidade de emissão
da fonte de luz
Transístor de saída
OK (desvio)
Transístor de saída
NG (sem desvio)
ON
OFF
1
1/2
0
ON
OFF
ON
OFF
Os erros podem ser causados por uma lente suja ou com pó.
É fornecida protecção total pela comutação da intensidade de luz e funções de saída de autodiagnóstico.
Quando utilizar o sensor em ambientes sujos e poeirentos, podem ocorrer erros devido a uma diminuição
da intensidade de luz recebida provocada pelo pó ou sujidade aderente na superfície de detecção do Sensor.
No modo com luz (Light ON) com peça
Saída de autodiagnóstico
Intensidade de
luz recebida
1,1 a 1,2
1
0,8 a 0,9
Saída de controlo
(Modo com luz
autodiagnóstico
* A saída de autodiagnóstico também pode ser gerada quando as peças se
ON
OFF
(Light ON))
ON
Saída de
OFF
Ecrã
movem com uma velocidade lenta. Para evitar esta situação, inclua um circuito
temporizador de retardamento activado (ON) ou tome outras medidas.
0,3 s
mín.*
Verde Verde
Nível de funcionamento × 1,1 a 1,2
0,3 s
mín.*
Laranja
Verde
Nível de funcionamento
Nível de funcionamento
× 0,8 a 0,9
Detec
o da passagem de caixas de cart
determinado ponto numa linha de transporte.
ão em
O E3Z com comu-
Eis a
solução!
tação da intensi-
dade de luz pode
impedir avarias
confirmando peri-
odicamente
a quantidade de desvio no início do
funcionamento. Além disso, quando
Entrada de comutação da intensidade de luz
Entrada de comutação
da intensidade de luz
Intensidade de emissão
da fonte de luz
Transístor de saída
OK (desvio)
Transístor de saída
NG (sem desvio)
ON
OFF
1
1/2
0
ON
OFF
ON
OFF
a recepção da luz se torna instável
durante o funcionamento, o E3Z com
a função de saída de autodiagnóstico
emite um alerta para permitir uma
manutenção preventiva.
A peça é demasiado pequena para que o PLC leia o sinal de saída.
Detecção estável pela utilização de um temporizador de retardamento desactivado (OFF).
Ao detectar a passagem de pequenos objectos, o sinal de saída pode ser demasiado curto para a entrada de PLC.
O tempo de retar-
Eis a
solução!
damento desacti-
vado (OFF) de
aproximadamen-
te 10 ms no E3Z
com o temporizador de retardamento desactivado
(OFF) fornece um sinal de saída
adequado para o PLC ler, até mesmo
sem um contador de alta velocidade.
Indicador de
funcionamento
(cor de laranja)
Transístor de saída
Carga (relé)
T: Tempo de retardamento desactivado (OFF) 10 ms
No modo com luz (Light ON)
Luz incidente
Sem luz incidente
ON
OFF
ON
OFF
Operação
Reposição
T
2 Sensor fotoeléctrico compacto
Informações para encomenda
Feixe de barreira (conjunto emissor e receptor)
Números dos modelos principais Sufixos dos números de modelo
Forma
de
saída
Saída
NPN
Saída
PNP
Nota: 1. Encomende sempre utilizando um número de modelo principal seguido de um sufixo do número de modelo.
Distância de detecção Funções adicionais
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-T61-J0SRW Pré-cablado 1 m -P1
Paragem da emissão E3Z-T61-G0SRW Pré-cablado 2 m -P2
Comutação da
intensidade de luz
10 m
Paragem da emissão
Comutação da
intensidade de luz
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-T61-J0SHW
Paragem da emissão E3Z-T61-G0SHW
Comutação da
15 m
intensidade de luz
Paragem da emissão Retardamen
Comutação da
intensidade de luz
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-T81-J0SRW
Paragem da emissão E3Z-T81-G0SRW
Comutação da
intensidade de luz
10 m
Paragem da emissão Retardamen
Comutação da
intensidade de luz
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-T81-J0SHW
Paragem da emissão E3Z-T81-G0SHW
Comutação da
intensidade de luz
15 m
Paragem da emissão Retardamen
Comutação da
intensidade de luz
(Exemplo: E3Z-T61-S0SRW-05)
Luz vermelha Luz infravermelhos
Funções de
temporizador
---
Retardamen
to
desactivado
(sempre
10 ms)
---
to
desactivado
(sempre
10 ms)
---
to
desactivado
(sempre
10 ms)
---
to
desactivado
(sempre
10 ms)
Fonte de luz
Luz vermelha
Infravermelhos
Luz vermelha
Infravermelhos
Número de
modelo principal
(N.ºs 1 a 7)
E3Z-T61-AH Pré-cablado 0,5 m -05
E3Z-T61-G2SRW Pré-cablado 5 m -P5
E3Z-T61-G0TRW
E3Z-T61-G2TRW
E3Z-T61-H
E3Z-T61-G2SHW
E3Z-T61-G0THW
E3Z-T61-G2THW
E3Z-T81-AH
E3Z-T81-G2SRW
E3Z-T81-G0TRW
E3Z-T81-G2TRW
E3Z-T81-H
E3Z-T81-G2SHW
E3Z-T81-G0THW
E3Z-T81-G2THW
Método de ligação
Conector M8
(4 pinos)
Conector de
junção M12
Conector de
junção M8
(4 pinos)
0,3 m -M1
0,3 m -M3
número de
-CN
Sufixo do
modelo
(N.º 8)
3E3Z Série de manutenção preventiva
Tipo de retrorreflector
Números dos modelos principais Sufixos dos números de modelo
Forma
de
saída
Saída
NPN
Saída
PNP
Nota: 1. Encomende sempre utilizando um número de modelo principal seguido de um sufixo do número de modelo. (Exemplo: E3Z-R61-P2)
Distância de detecção Funções adicionais
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-R61-J0SRW Pré-cablado 1 m -P1
Paragem da emissão E3Z-R61-G0SRW Pré-cablado 2 m -P2
Comutação da
intensidade de luz
Paragem da emissão Retardamento
Comutação da
intensidade de luz
4 m
(100 mm)
(Ver nota 2)
2. Distância de detecção especificada com o reflector E39-R1S. Os valores entre parênteses indicam uma distância mínima de detecção necessária entre
o sensor e o reflector.
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-R81-J0SRW
Paragem da emissão E3Z-R81-G0SRW
Comutação da
intensidade de luz
Paragem da emissão Retardamento
Comutação da
intensidade de luz
Luz vermelha Luz infravermelhos
Funções de
temporizador
---
desactivado
(sempre
10 ms)
---
desactivado
(sempre
10 ms)
Fonte de
luz
Luz
vermelha
E3Z-R61H Pré-cablado 0,5 m -05
E3Z-R61-G2SRW Pré-cablado 5 m -P5
E3Z-R61-G0TRW Conector M8 -CN
E3Z-R61-G2TRW
E3Z-R81H
E3Z-R81-G2SRW
E3Z-R81-G0TRW
E3Z-R81-G2TRW
Número de
modelo principal
(N.ºs 1 a 7)
Método de ligação
Conector de
junção M12
Conector de
junção M8
0,3 m -M1
0,3 m -M3
Sufixo do
número de
modelo
(N.º 8)
Tipo de reflexão difusa
Números dos modelos principais Sufixos dos números de modelo
Luz vermelha Luz infravermelhos
Forma
de
saída
Saída
NPN
Saída
PNP
Saída
NPN
Saída
PNP
Nota: 1. Encomende sempre utilizando um número de modelo principal seguido de um sufixo do número de modelo. (Exemplo: E3Z-R61)
Distância de detecção Funções adicionais
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-D61-J0SHW Pré-cablado 1 m -P1
Paragem da emissão E3Z-D61-G0SHW Pré-cablado 2 m -P2
Comutação da
intensidade de luz
Paragem da emissão Retardamento
Comutação da
intensidade de luz
5 a 100 mm
1 m
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-D81-J0SHW
Paragem da emissão E3Z-D81-G0SHW
Comutação da
intensidade de luz
Paragem da emissão Retardamento
Comutação da
intensidade de luz
Anti-adulteração
Autodiagnóstico E3Z-D62-J0SHW
Paragem da emissão E3Z-D62-G0SHW
Comutação da
intensidade de luz
Paragem da emissão Retardamento
Comutação da
intensidade de luz
Autodiagnóstico
Anti-adulteração E3Z-D82H
Paragem da emissão E3Z-D82-G0SHW
Comutação da
intensidade de luz
Paragem da emissão
Comutação da
intensidade de luz
Funções de
temporizador
---
desactivado
(sempre
10 ms)
---
desactivado
(sempre
10 ms)
---
desactivado
(sempre
10 ms)
---
Retardamento
desactivado
(sempre
10 ms)
Fonte de
luz
Infravermelhos
Número de
modelo principal
(N.ºs 1 a 7)
E3Z-D61H Pré-cablado 0,5 m -05
E3Z-D61-G2SHW Pré-cablado 5 m -P5
E3Z-D61-G0THW Conector M8 -CN
E3Z-D61-G2THW
E3Z-D81H
E3Z-D81-G2SHW
E3Z-D81-G0THW
E3Z-D81-G2THW
E3Z-D62H
E3Z-D62-G2SHW
E3Z-D62-G0THW
E3Z-D62-G2THW
E3Z-D82-J0SHW
E3Z-D82-G2SHW
E3Z-D82-G0THW
E3Z-D82-G2THW
Método de ligação
Conector de
junção M12
Conector de
junção M8
modelo (N.º 8)
0,3 m -M1
0,3 m -M3
Sufixo do
número de
4 Sensor fotoeléctrico compacto
Estrutura do número de modelo
E3Z-@@@-@@@@@-@@
123 4 567 8
Seleccionar a partir da tabela de
números dos modelos principais
1: Tipo de detecção 2: Forma de saída 3: Distância de detecção 4: Funções adicionais
Código Significado
T Feixe de barreira
R Retrorreflector
D Reflexão difusa
5: Funções de temporizador 6: Fonte de luz 7: Tipo de sensor 8: Método de ligação
Código Significado
S Sem temporizadores
T Temporizador
de retardamento
desactivado (OFF),
sempre 10 ms
+ Seleccionar a partir da
de sufixos dos número
Código Significado
6Saída NPN
8Saída PNP
Código Significado
R Luz vermelha
H Luz infravermelhos
Código Significado
1 Padrão
2 Longa distância
Código Significado
L Emissor
(tipos de feixe
de barreira)
D Receptor
(tipos de feixe
de barreira)
W Conjunto emissor/
receptor
(tipos de feixe
de barreira),
Retrorreflector
Código Significado
Anti-adulteração
H
Saída de
J0
autodiagnóstico
Função de paragem
G0
da emissão de luz
Comutação da
G2
intensidade de luz
Código Significado
05 Pré-cablado 0,5 m
P1 Pré-cablado 1 m
P2 Pré-cablado 2 m
P5 Pré-cablado 5 m
CN Conector M8
(4 pinos)
M1 Conector de junção
M12 (M1J) 0,3 m
M3 Conector de junção
M8 (M3J) 0,3 m
(4 pinos)
5E3Z Série de manutenção preventiva
Índices/Desempenho
Tipo de
sensor
Modelo Saída NPN E3Z-T61 (luz vermelha) E3Z-T61
Item Saída PNP E3Z-T81 (luz vermelha) E3Z-T81
Distância de detecção 10 m 15 m 4 m (100 mm)
Objecto a detectar padrão Opaco: mín. 12 mm diâm. Opaco: mín. 75 mm diâm. --Distância diferencial --- Máx. 20% de distância de detecção
Ângulo direccional Emissor e receptor: 3 a 5° Emissor e receptor: 3 a 5° 2 a 10° --Fonte de luz (comprimento de onda)
Tensão da fonte de alimentação 12 a 24 VCC ±10%, ondulação (p-p) 10% máx.
Consumo de corrente Emissor: 15 mA, Receptor: 20 mA Máx. 30 mA
Saída de controlo Fonte de alimentação da carga: máx. 26,4 VDC, corrente de carga: máx. 100 mA, tensão residual NTLPxCALLOUT: Tensão residual
Saída de autodiagnóstico
(apenas modelos com saída
de autodiagnóstico)
Função de paragem
da emissão de luz,
função de comutação
da intensidade de
luz (apenas modelos
com função de
paragem da emissão
de luz/função de
comutação da
intensidade de luz)
Circuitos de protecção Protecção da ligação da fonte de alimentação invertida,
Tempo de resposta Operação ou reposição: Ambos no máx. 1 ms
Ajuste de sensibilidade Ajuste de rotação única
Funções de temporizador
(Apenas nos modelos com
funções de temporizador)
Iluminação ambiente Lâmpada incandescente: máx. 3000 lux, Luz solar: máx. 10000 lux
Temperatura ambiente Em funcionamento: –25°C a 55°C, Armazenamento: −40°C a 70°C (sem congelação nem condensação)
Humidade ambiente Em funcionamento: 35% a 85% RH, Armazenamento: 35% a 95% RH (sem congelação nem condensação)
Resistência de isolamento 20 MΩ mín. a 500 VDC
Rigidez dieléctrica 1000 VCA a 50/60 Hz por 1 minuto
Resistência à vibração
Resistência ao choque
Estrutura protectora IEC60529 IP67
Método de ligação Tipo pré-cablado, tipo de conector M8, conector de junção M12, conector de junção M8, conector de junção e-CON
Lâmpada do indicador Indicador de funcionamento (cor de laranja), indicador de estabilidade (verde).
Peso (embalado) Pré-cablado 0,5 m: Aprox. 55 g
Material Caixa PBT (tereftalato de polibutileno)
Acessórios Manual de instruções (O reflector ou o suporte de montagem não é fornecido com nenhum dos modelos apresentados acima.)
Entrada Tipos de NPN:
Tempo de
resposta
Lente Resina de metacilato Resina meta-acrílica Resina de metacilato
Feixe de barreira Modelo retrorreflector
(luz infravermelhos)
(luz infravermelhos)
LED infravermelho
(660 nm)
Tipo de saída do colector aberto (depende do formato de saída NPN/PNP)
Interruptor com luz/sem luz (Light-ON/Dark-ON) seleccionável
Apenas sensores com saída de autodiagnóstico: Tensão de carga máx. 26,4 VDC, corrente de carga máx. 20 mA (tensão residual máx. 1 V),
saída do colector aberto (a saída NPN/PNP depende do modelo)
Sem luz (Light OFF): Em curto-circuito para 0 V ou no máx. 1,5 V (corrente de fuga máx. 1 mA),
Com luz (Light ON): Aberto (corrente de fuga máx. 0,1 mA)
Tipos de PNP:
Sem luz (Light OFF): Em curto-circuito para +DC (pólo positivo da fonte de alimentação) ou no âmbito de +DC para 1,5 V
(corrente de absorção máx. 3 mA),
Com luz (Light ON): Aberto (corrente de fuga máx. 0,1 mA)
Operação ou reposição: 0,5 ms máx. Operação ou reposição: 0,5 ms máx.
protecção contra curtos-circuitos na saída, protecção
da ligação de saída invertida
Retardamento desactivado (Sempre 10 ms)
10 a 55 Hz, amplitude dupla de 1,5-mm ou 300 m/s
Destruição: 500 m/s
Note que o emissor tem apenas o indicador de alimentação (cor de laranja).
Conector M8: Aprox. 30 g
Conector de junção M12 0,3 m: Aprox. 75 g
Conector de junção M8 0,3 m: Aprox. 50 g
LED infravermelho
(870 nm)
+4
0
2
, 3 vezes cada, nas direcções X, Y e Z
1 m: Aprox. 75 g
2 m: Aprox. 120 g
5 m: Aprox. 250 g
(com a função M.S.R.)
E3Z-R61 E3Z-D61 E3Z-D62
E3Z-R81 E3Z-D81 E3Z-D82
(Quando utilizar o E39-R1S)
3 m (100 mm) (Ver nota)
(Quando utilizar o E39-R1)
LED infravermelho (660 nm) LED infravermelho (860 nm)
Protecção da ligação da fonte de alimentação invertida, protecção contra curtoscircuitos na saída, prevenção de interferência mútua, protecção da ligação de saída
invertida
2
durante 2 horas cada, nas direcções X, Y e Z
Pré-cablado 0,5 m: Aprox. 30 g
Conector M8: Aprox. 20 g
Conector de junção M12 0,3 m: Aprox. 45 g
Conector de junção M8 0,3 m: Aprox. 30 g
Reflexão difusa
100 mm
(Papel branco
100 × 100 mm)
Corrente de carga 10 a 100 mA: 2 V máx.
1 m: Aprox. 45 g
2 m: Aprox. 65 g
5 m: Aprox. 130 g
Corrente de carga inferior a 10 mA: 1 V máx.
1 m
(Papel branco
300 × 300 mm)
Nota: Os valores entre parênteses indicam a distância mínima necessária entre o sensor e o reflector.
6 Sensor fotoeléctrico compacto
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