Omron E3Z series DATASHEET [no]

Kompakte, fotoelektriske sensorer

E3Z-serien for forebyggende vedlikehold

• Alarmutgang for maskinstopp eller
sensorfeil hvis strålen blir avbrutt for
lenge (-J0)

• Oppdager tilsmussing ved
kraftreduksjon (-G2)

• Aktiv sensorkontroll med testinngang
som tvinger frem tilstandsendring ved
mottaker (-G0)

• Antimanipulering, ikke justerbar (H)

Funksjoner

Gjensidig forstyrrelser i en sensor med gjennomgående stråle forårsaker feil.

Dette løses ved å bruke strålingsstoppfunksjonen for å oppnå vellykket lysstråling.

Feil på grunn av gjensidig forstyrrelse oppstår ofte når flere sensorer med gjennomgående stråler er montert
på linje.

Gjensidig
forstyrrelse kan

Her er

løsningen!

forhindres ved
å bruke en PLS til
å forskyve tidene
nok til at E3Z-

sensorene lyser
etter hverandre ved hjelp
av strålingsstoppfunksjonen.

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Inngang for
strålingsstopp

Lysindikator

Inngang for
strålingsstopp

Lysindikator

Inngang for
strålingsstopp

Lysindikator

PÅ
AV

PÅ
AV

PÅ
AV

PÅ
AV

PÅ
AV

PÅ
AV

Sensoren kan ha en funksjonsfeil eller være frakoblet.

Strålingsstoppfunksjonen oppdager problemer før de skjer!

Sensorer som slås AV og PÅ fra tid til annen, for eksempel feildetektorer, kan bruke litt tid på å oppdage
en funksjonsfeil eller frakobling på grunn av eksterne faktorer som for eksempel hvis systemet treffes
av en fallende gjenstand eller det blir dratt i en ledning.

E3Z med

Her er

løsningen!

strålingsstoppfun
ksjon kan brukes
til å avgjøre om
en funksjonsfeil

eller frakobling
har oppstått. Du kan kontrollere
dette ved å slå lysstrålingen fra
senderen AV og PÅ fra tid til annen
og kontrollere om mottakeren også
slås AV og PÅ. Dette gjør det mulig
å oppdage problemer på grunn
av funksjonsfeil eller frakobling
på forhånd.

Normalt

Funk­sjonsfeil

For Mørk PÅ-modus

Inngang for
strålingsstopp

Lysindikator

Transisto­rutgang

Transisto­rutgang

PÅ
AV

PÅ

AV

PÅ
AV

PÅ
AV

1E3Z-serien for forebyggende vedlikehold

Justeringen av den optiske aksen kan være feil.

le passerende kartonger ved et punkt p

samleb

ndet.

Bryterfunksjonen for lysintensiteten kan brukes til å bekrefte hvor mye slingringsmonn du har.

Når sensorer med gjennomgående stråler er installert langt fra hverandre, blir føleavstanden lang, og det blir
vanskelig å kontrollere justeringen av den optiske aksen.

Når du installerer

Her er

løsningen!

E3Z-sensorer
med
lysintensitetsbryter,
kan intensiteten

i lyskilden
reduseres til det halve for
å kontrollere om lyset blir mottatt
eller ikke. Dette gjør det mulig
å avgjøre hvor stort
slingringsmonnet er for lysmottak før
sensoren settes i drift.

For Lys PÅ-modus uten arbeidsstykke

Inngang for
lysintensitetsbryter

Lysstråling
stråleintensitet

OK (slingringsmonn)
Transistorutgang

NG (ikke noe slingringsmonn)
Transistorutgang

PÅ
AV

1
1/2
0

PÅ
AV

PÅ
AV

Feil kan forårsakes av en støvete eller skitten linse.

Full beskyttelse gis av lysintensitetsbryteren og egendiagnostiske utgangsfunksjoner.

Når sensoren brukes i støvete eller skitne omgivelser, kan det oppstå feil på grunn av lavere intensitet i det
mottatte lyset fordi det sitter fast støv eller skitt på detektorflaten på sensoren.

For Lys PÅ-modus med arbeidsstykke

Egendiagnostisk utgang

Intensitet på

mottatt lys

1,1 til 1,2

1

0,8 til 0,9

utgang

Display

PÅ

AV

PÅ

AV

Grønn

min.
0,3 s *

Grønn

Kontrollutgang

(Lys PÅ-modus)

Egendiagnostisk

* Den egendiagnostiske utgangen kan også genereres når arbeidsstykkene beveger seg

langsomt. For å hindre dette bør det brukes en PÅ-forsinkelseskrets eller andre tiltak.

Oransje

Driftsnivå × 1,1 til 1,2

Driftsnivå

Driftsnivå × 0,8 til 0,9

min.
0,3 s *

Grønn

FFøle passerende kartonger ved et punkt p

samleb

åndet.

å

E3Z med

Her er

løsningen!

bryterfunksjon

for lysintensitet

kan hindre

funksjonsfeil ved

å bekrefte
slingringsmonnet ved driftsstart med
jevne mellomrom. Når lysmottaket

Inngang for lysintensitetsbryter

Inngang for
lysintensitetsbryter

Lysstråling
stråleintensitet

OK (slingringsmonn)
Transistorutgang

NG (ikke noe
slingringsmonn)
Transistorutgang

PÅ
AV

1
1/2
0

PÅ
AV

PÅ
AV

blir ustabilt under drift, vil E3Z
også bruke sin egendiagnostiske
utgangsfunksjon til å sende
en advarsel som gjør det mulig
å sette i verk vedlikeholdstiltak.

Arbeidsstykket er for lite til at PLSen kan lese utgangssignalet.

Stabil føling ved hjelp av en AV-forsinkelsesbryter.

Når sensoren oppdager små objekter som passerer, kan utgangssignalet være for kort for PLS-inngangen.

AV-forsinkelsen

Her er

løsningen!

på omtrent 10 ms

i E3Z med

tidsbryter for

AV-forsinkelse

gir tilstrekkelig
utgangssignal til å leses av PLSen,
selv uten høyhastighetsteller.

Driftsindikator
(oransje)

Transistorutgang

Belastning (relé)

For Lys PÅ-modus

Hendelseslys

Ikke hendelseslys

Betjen

Tilbakestill

PÅ
AV

PÅ
AV

T: AV-forsinkelse 10 ms

T

2 Kompakte, fotoelektriske sensorer

Bestillingsinformasjon

Sensor med gjennomgående stråle (sett med sender og mottaker)

Hovedmodellnumre Modellnummersuffikser

Ut-

gangs-

form

NPN­utgang

PNP­utgang

Merk: 1. Bestill alltid et hovedmodellnummer etterfulgt av et modellnummersuffiks,

Føleavstand Tilleggsfunksjoner

Antimanipulering
Egendiagnostikk E3Z-T61-J0SRW Ferdigkablet 1 m -P1
STOPP lysstråling E3Z-T61-G0SRW Ferdigkablet 2 m -P2
Lysintensitetsbryter E3Z-T61-G2SRW Ferdigkablet 5 m -P5

10 m

STOPP lysstråling

Lysintensitetsbryter E3Z-T61-G2TRW

Antimanipulering

Egendiagnostikk E3Z-T61-J0SHW
STOPP lysstråling E3Z-T61-G0SHW
Lysintensitetsbryter E3Z-T61-G2SHW

15 m

STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-T61-G2THW

Antimanipulering
Egendiagnostikk E3Z-T81-J0SRW
STOPP lysstråling E3Z-T81-G0SRW
Lysintensitetsbryter E3Z-T81-G2SRW

10 m

STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-T81-G2TRW

Antimanipulering
Egendiagnostikk E3Z-T81-J0SHW
STOPP lysstråling E3Z-T81-G0SHW
Lysintensitetsbryter E3Z-T81-G2SHW

15 m

STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-T81-G2THW

for eksempel E3Z-T61-S0SRW-05.

Timerfunk-

sjoner

---

AV­forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

Rødt lys Infrarødt lys

Hoved-

Lyskilde

Rødt lys

Infrarød

Rød lampe

Infrarød

modellnummer

(Nr. 1 til 7)

E3Z-T61-AH Ferdigkablet 0,5 m -0,5

E3Z-T61-G0TRW

E3Z-T61-H

E3Z-T61-G0THW

E3Z-T81-AH

E3Z-T81-G0TRW

E3Z-T81-H

E3Z-T81-G0THW

Tilkoblingsmetode

M8-kontakt
(4 poler)

M12­leddkontakt

M8-leddkontakt
(4 poler)

0,3 m -M1

0,3m -M3

Hoved-

nummersuffiks

(Nr. 8)

-CN

3E3Z-serien for forebyggende vedlikehold

Retroreflektiv type

Hovedmodellnumre Modellnummersuffikser

Rødt lys Infrarødt lys

Ut-

gangs-

form

NPN­utgang

PNP­utgang

Merk: 1. Bestill alltid et hovedmodellnummer etterfulgt av et modellnummersuffiks, for eksempel E3Z-R61-P2.

2. Føleavstand angitt med reflektor E39-R1S. Verdier i parentes viser minste mulige føleavstand mellom sensor og reflektor.

Føleavstand

(100 mm)

(se merknad 2)

Tilleggsfunksjoner

Antimanipulering
Egendiagnostikk E3Z-R61-J0SRW Ferdigkablet 1 m -P1
STOPP lysstråling E3Z-R61-G0SRW Ferdigkablet 2 m -P2
Lysintensitetsbryter E3Z-R61-G2SRW Ferdigkablet 5 m -P5
STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-R61-G2TRW

4 m

Antimanipulering

Egendiagnostikk E3Z-R81-J0SRW
STOPP lysstråling E3Z-R81-G0SRW
Lysintensitetsbryter E3Z-R81-G2SRW
STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-R81-G2TRW

Tidsbryter­funksjoner

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

Lyskilde

Rødt lys

Hovedmodellnummer

(Nr. 1 til 7)

E3Z-R61H Ferdigkablet 0,5 m -05

E3Z-R61-G0TRW M8-kontakt -CN

E3Z-R81H

E3Z-R81-G0TRW

Tilkoblingsmetode

M12­leddkontakt

M8­leddkontakt

0,3 m -M1

0,3 m -M3

Diffus-reflektiv type

Hovedmodellnumre Modellnummersuffikser

Ut-

gangs-

form

NPN­utgang

PNP­utgang

NPN­utgang

PNP­utgang

Merk: 1. Bestill alltid et hovedmodellnummer etterfulgt av et modellnummersuffiks, for eksempel E3Z-R61.

Føleavstand

5 til 100 mm

1 m

Tilleggsfunksjoner

Antimanipulering
Egendiagnostikk E3Z-D61-J0SHW Ferdigkablet 1 m -P1
STOPP lysstråling E3Z-D61-G0SHW Ferdigkablet 2 m -P2
Lysintensitetsbryter E3Z-D61-G2SHW Ferdigkablet 5 m -P5
STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-D61-G2THW

Antimanipulering

Egendiagnostikk E3Z-D81-J0SHW
STOPP lysstråling E3Z-D81-G0SHW
Lysintensitetsbryter E3Z-D81-G2SHW
STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-D81-G2THW

Antimanipulering
Egendiagnostikk E3Z-D62-J0SHW
STOPP lysstråling E3Z-D62-G0SHW
Lysintensitetsbryter E3Z-D62-G2SHW
STOPP lysstråling AV-

Lysintensitetsbryter E3Z-D62-G2THW

Egendiagnostikk
Antimanipulering E3Z-D82H
STOPP lysstråling E3Z-D82-G0SHW
Lysintensitetsbryter E3Z-D82-G2SHW
STOPP lysstråling

Lysintensitetsbryter E3Z-D82-G2THW

Tidsbryter­funksjoner

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

forsinkelse
(alltid
10 ms)

---

AV­forsinkelse
(alltid
10 ms)

Rødt lys Infrarødt lys

Lyskilde

Infrarød

Hovedmodellnummer

(Nr. 1 til 7)

E3Z-D61H Ferdigkablet 0,5 m -05

E3Z-D61-G0THW M8-kontakt -CN

E3Z-D81H

E3Z-D81-G0THW

E3Z-D62H

E3Z-D62-G0THW

E3Z-D82-J0SHW

E3Z-D82-G0THW

Tilkoblingsmetode

M12­leddkontakt

M8­leddkontakt

0,3 m -M1

0,3 m -M3

Hovednum-

mersuffiks

(Nr. 8)

Hovednum-

mersuffiks

(Nr. 8)

4 Kompakte, fotoelektriske sensorer

Modellnummerstruktur

E3Z-@@@-@@@@@-@@

123 4 567 8

Velg fra tabellen over
hovedmodellnumre

1: Kontakt-type 2: Utgangsform 3: Føleavstand 4: Tilleggsfunksjoner

Kode Betydning

T Sender og mottaker
R Retroreflektiv
D Diffus-reflektiv

5: Tidsbryterfunksjoner 6: Lyskilde 7: Sensortype 8: Tilkoblingsmetode

Kode Betydning

S Uten tidsbrytere
T AV-forsinkelse,

alltid 10 ms

+ Velg fra tabellen over

modellnummersuffikser

Kode Betydning

6 NPN-utgang
8PNP-utgang

Kode Betydning

RRødt lys
H Infrarødt lys

Kode Betydning

1 Standard
2 Lang avstand

Kode Betydning

L Sender

(typer for sender
og mottaker)

D Mottaker

(typer for sender
og mottaker)

W Sett med sender

og mottaker (typer
for gjennomgående
stråler) Retroreflektiv

Kode Betydning

H Antimanipulering
J0 Egendiagnostisk

utgang
Strålingsstoppfunksjon

G0
G2 Lysintensitetsbryter

Kode Betydning

05 Ferdigkablet 0,5 m
P1 Ferdigkablet 1 m
P2 Ferdigkablet 2 m
P5 Ferdigkablet 5 m
CN M8-kontakt (4 poler)
M1 M12-leddkontakt

(M1J) 0,3 m

M3 M8-leddkontakt (M3J)

0,3 m (4 poler)

5E3Z-serien for forebyggende vedlikehold

Rangering/ytelse





Sensortype

Modell NPN-

Type PNP-

Føleavstand 10 m 15 m 4 m (100 mm)

Standard føleobjekt Opak: Min. 12 mm dia. Opak: Min. 75 mm dia. --­Differensialavstand --- Maks. 20 % av føleavstand
Retningsvinkel Både mottaker og sender

Lyskilde (bølgelengde) Rød lampe (660 nm) Infrarød lampe (870 nm) Rød lampe (660 nm) Infrarød lampe (860 nm)
Tilførselsspenning 12 til 24 V DC ± 10 %, rippel (p-p) maks. 10 %.
Strømforbruk Sender: 15 mA, Mottaker: 20 mA Maks. 30 mA
Kontrollutgang Forsyningsstrøm, belastning: maks. 26,4 V DC, belastningsstrøm: maks. 100 mA restspenning NTLPxCALLOUT: Restspenning

Egendiagnostisk utgang
(bare modeller med
egendiagnostisk utgang)

Strålingsstoppfunk­sjon, lysintensitets­bryter (bare modeller
med strålingsstopp­funksjon og lysinten­sitetsbryter)

Beskyttelseskretser Beskyttelse mot reversert tilkobling til forsyningsstrøm,

Responstid Drift eller tilbakestilling: Maks 1 ms for begge.
Følsomhetsjustering Trykknappjustering
Tidsbryterfunksjoner

(bare for modeller med
tidsbryterfunksjoner)

Omgivelsesbelysning Glødelampe: maks. 3 000 lux, Sollys: maks. 10 000 lux
Omgivelsestemperatur Drift: −25 °C til 55 °C, Lagring: −40 °C til 70 °C (uten ising eller kondens)
Luftfuktighet Drift: 35 til 85 % RH, Lagring: 30 til 95 % (uten ising eller kondens)
Isolasjonsmotstand Min. 20 MΩ ved 500 V DC
Dielektrisk styrke 1 000 V AC ved 50/60 Hz i 1 minutt.
Vibrasjonsmotstand 10 til 55 Hz, 1,5 mm eller 300 m/s2, dobbel amplitude i 2 timer i hver av retningene X, Y og Z
Støtmotstand Ødeleggelse: 500 m/s2 3 ganger i hver av retningene X, Y og Z
Beskyttelsesstruktur IEC60529 IP67
Tilkoblingsmetode Ferdigkablet type, M8kontakttype, M12-leddkontakt, M8-leddkontakt, e-CON-leddkontakt
Indikatorlampe Driftsindikator (oransje), stabilitetsindikator (grønn). Vær oppmerksom på at senderen bare har strømindikatoren (oransje).
Vekt (med emballasje) Ferdigkablet 0,5 m: Ca. 55 g

Materiale Hus PBT (polybutylentereftalat)

Tilbehør Brukerveiledning (Reflektor og monteringsbrakett leveres ikke med noen av de ovennevnte modellene.)

utgang

utgang

Inngang NPN-typer:

Responstid Drift eller tilbakestilling: maks. 0,5 ms Drift eller tilbakestilling: maks. 0,5 ms

Linse Metakrylatplast Metakrylatplast Metakrylatplast

Gjennomgående stråle Retroreflektiv modell

E3Z-T61 (rødt lys) E3Z-T61 (infrarødt lys) E3Z-R61 E3Z-D61 E3Z-D62

E3Z-T81 (rødt lys) E3Z-T81 (infrarødt lys) E3Z-R81 E3Z-D81 E3Z-D82

3 til 5°

Type med åpen kollektorutgang (avhenger av NPN-/PNP-utgangsformatet)
Bryter for valg av Lys-PÅ eller Mørk-PÅ

Bare modeller med egendiagnostisk utgang: Belastningsstrøm maks. 26,4, belastningsstrøm maks. 20 mA (restspenning maks. 1 V),
åpen kollektorutgang (NPN-/PNP-utgang avhenger av modellen)

Lys AV: Kortsluttet til 0 V eller maks. 1,5 V (lekkasjestrøm maks. 1 mA), Lys PÅ: Åpen (lekkasjestrøm maks. 0,1 mA).
PNP-typer:

Lys AV: Kortsluttet til +DC (positiv pol for forsyningsstrøm) eller innenfor +DC til 1,5 V (absorpsjonsstrøm maks. 3 mA),
Lys PÅ: Åpen (lekkasjestrøm maks. 0,1 mA).

kortslutningsbeskyttelse for utgang, beskyttelse mot
reversert tilkobling av utgang

AV-forsinkelse (alltid 10 ms)

M8-kontakt: Ca. 30 g
M12-leddkontakt 0,3 m: Ca. 75 g
M8-leddkontakt 0,3 m: Ca. 50 g

Både mottaker og sender
3 til 5°

+4
0

1 m: Ca. 75 g
2 m: Ca. 120 g
5 m: Ca. 250 g

(med M.S.R.-funksjon)

(ved bruk av E39-R1S)
3 m (100 mm) (se merknad)

(ved bruk av E39-R1)

2 til 10° ---

Beskyttelse mot reversert tilkobling til forsyningsstrøm, kortslutningsbeskyttelse
for utgang, hindring av gjensidig forstyrrelse, beskyttelse mot reversert tilkobling
av utgang

Ferdigkablet 0,5 m: Ca. 30 g

M8-kontakt: Ca. 20 g
M12-leddkontakt 0,3 m:Ca. 45 g
M8-leddkontakt 0,3 m: Ca. 30 g

Diffus-reflektiv

100 mm
(Hvitt papir
100 × 100 mm)

Belastningsstrøm mindre enn 10 mA:



maks. 1 V.



Belastningsstrøm mellom 10 og



100 mA: maks. 2 V.



1 m: Ca. 45 g
2 m: Ca. 65 g
5 m: Ca. 130 g

1 m
(Hvitt papir
300 × 300 mm)

Merk: Verdier i parentes viser minste mulige føleavstand mellom sensor og reflektor.






6 Kompakte, fotoelektriske sensorer