Omron E3Z series DATASHEET [ru]
Компактный фотоэлектрический датчик
Серия E3Z с функцией прогнозирования
профилактического обслуживания
• Выдача аварийного сигнала
«Остановка оборудования» или
«Неисправность датчика» при
длительном прерывании луча (-J0)
• Обнаружение загрязнения крышки
по снижению мощности (-G2)
• Активная проверка датчика путем
принудительного изменения
состояния входа контроля
приемника (-G0)
• Защита от вмешательства
- нерегулируемая модель (H)
Особенности
Взаимное влияние датчиков, работающих на пересечение луча, приводит к возникновению ошибок.
Проблема решается путем применения функции прерывания светового излучения для организации
поочередной работы датчиков на излучение.
Ошибки, обусловленные взаимным влиянием, часто возникают в тех случаях, когда несколько
датчиков, работающих на пересечение луча, устанавливаются в один ряд.
Взаимное влияние
Решение
найдено!
можно предотвратить с помощью ПЛК,
использующего функцию прерывания
светового излучения
датчика E3Z для организации
поочередной работы датчиков
на излучение и обеспечивающего,
таким образом, достаточное
разделение световых излучений
нескольких датчиков во времени.
Датчик 1
Датчик 2
Датчик 3
Вход прерывания
светового излучения
Светодиод
Вход прерывания
светового излучения
Светодиод
Вход прерывания
светового излучения
Светодиод
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Датчик может выйти из строя или отсоединиться.
Функция прерывания светового излучения выявляет проблему до ее возникновения!
Если переключение датчика (ВКЛ/ВЫКЛ) происходит относительно редко (например, если датчик служит
для обнаружения ошибок), неисправность или отсоединение такого датчика (вследствие механического
удара или случайного отсоединения кабеля) могут быть обнаружены лишь через некоторое время.
Функцию прерыва-
Решение
найдено!
ния светового излучения датчика E3Z
можно использовать
для обнаружения
неисправности или
отсоединения датчика. С этой целью
световое излучение излучателя периодически выключается и вновь
включается, при этом одновременно
контролируется ответное выключение и включение приемника. Данный
метод позволяет заблаговременно
обнаруживать проблемы, связанные
с неисправностями или обрывами.
Режим «Нет излуч. = ВКЛ»
Вход прерывания
светового излучения
Светодиод
Нормальная
работа
Неисправность
Выходной
транзистор
Выходной
транзистор
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
1Серия E3Z с функцией прогнозирования профилактического обслуживания
Юстировка оптической оси может быть выполнена недостаточно точно.
Обнаружение
прохождения
коробок
через
контрольную
точку
конвейерной
линии
Наличие запаса можно проверить с помощью функции переключения интенсивности светового излучения.
Если излучатель и приемник датчика, работающего на пересечение луча, разнесены на большое расстояние
друг от друга, расстояние срабатывания становится большим, затрудняя контроль юстировки оптической оси.
При монтаже
Решение
найдено!
датчиков E3Z
с функцией
переключения
интенсивности
светового излучения можно в два раза снизить
интенсивность излучения излучателя, чтобы проверить, принимается ли излучение приемником.
Это позволяет определить
наличие запаса устойчивости
системы к снижению светового
излучения перед эксплуатацией.
Режим «Излуч. = ВКЛ» при отсутствии объекта
Вход переключения
интенсивности излучения
Интенсивность излучения
источника света
OK (запас)
Выходной транзистор
Не годен (нет запаса)
Выходной транзистор
ВКЛ
ВЫКЛ
1
1/2
0
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Пыльные или грязные линзы могут стать причиной ошибок.
Функция переключения интенсивности светового излучения и выход самодиагностики обеспечивают полную защиту.
При работе датчика в пыльной или загрязненной среде снижение интенсивности принимаемого света, вызванное
запыленностью или загрязнением чувствительной поверхности датчика, может приводить к ошибкам.
Режим «Излуч. = ВКЛ» при наличии объекта
Выход самодиагностики
Интенсивность
принимаемого света
1,1 ... 1,2
1
0,8 ... 0,9
Управляющий
выход (режим
«Излуч. = ВКЛ»)
самодиагностики
* Выход самодиагностики может сработать из-за низкой скорости перемещения
объекта. Чтобы избежать этого, используйте таймер задержки включения или
другие средства.
ВКЛ
Выход
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Дисплей
Миним.
0,3 с*
Зеленый Зеленый
Оранжевый
Зеленый
Рабочий уровень x 1,1 ... 1,2
Рабочий уровень
Рабочий уровень
x 0,8 ... 0,9
Миним.
0,3 с*
Обнаружение
контрольную
прохождения
точку
конвейерной
коробок
через
линии
Датчик E3Z, снаб-
Решение
найдено!
женный функцией
переключения
интенсивности
излучения, спосо-
бен предотвращать
возникновение ошибок при
работе, периодически определяя
Вход переключения интенсивности излучения
Вход переключения
интенсивности
излучения
.
Интенсивность
излучения
источника света
OK (запас)
Выходной
транзистор
Не годен (нет запаса)
Выходной транзистор
ВКЛ
ВЫКЛ
1
1/2
0
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
запас чувствительности при
включении системы. Кроме того,
когда в ходе эксплуатации прием
светового излучения становится
неустойчивым, датчик E3Z
с функцией самодиагностики
заблаговременно выдает сигнал
предупреждения о необходимости
технического обслуживания.
Объект слишком мал, чтобы ПЛК мог считать выходной сигнал.
Стабильное обнаружение благодаря использованию таймера задержки выключения.
При обнаружении прохождения малых объектов выходной сигнал может оказаться слишком коротким
для входа ПЛК.
Задержка
Решение
найдено!
отключения
длительностью,
примерно, 10 мс
в датчике E3Z,
оснащенном
таймером задержки выключения,
обеспечивает длительность выходного сигнала, достаточную для
срабатывания входа ПЛК даже без
быстродействующего счетчика.
Индикатор
срабатывания
(оранж.)
Выходной
транзистор
Нагрузка
(реле)
Режим «Излуч. = ВКЛ»
Падающий свет
Нет падающего света
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Срабатывание
Сброс
T
T: Задержка выключения 10 мс
2 Компактный фотоэлектрический датчик
Информация для заказа
Датчик на пересечение луча (комплект излучатель-приемник)
Основные номера моделей Дополнительные коды номеров моделей
Тип
выхода
Выход
NPN
Выход
PNP
Примечание:1.При заказе всегда указывайте основной номер и дополнительный код.
Расстояние срабатывания
(Пример: E3Z-T61-S0SRW-05)
Дополнительные
функции
Защита от
вмешательства
Самодиагностика E3Z-T61-J0SRW
Прерывание
излучения
10 м
Переключение
интенсивности
излучения
Прерывание
излучения
Переключение
интенсивности
излучения
Защита от
вмешательства
Самодиагностика E3Z-T61-J0SHW
Прерывание
излучения
Переключение
15 м
интенсивности
излучения
Прерывание
излучения
Переключение
интенсивности
излучения
Защита от
вмешательства
Самодиагностика E3Z-T81-J0SRW
Прерывание
излучения
Переключение
интенсивности
10 м
излучения
Прерывание
излучения
Переключение
интенсивности
излучения
Защита от
вмешательства
Самодиагностика E3Z-T81-J0SHW
Прерывание
излучения
Переключение
интенсивности
15 м
излучения
Прерывание
излучения
Переключение
интенсивности
излучения
Красный цвет Инфракрасный свет
Функции
таймера
---
Задержка
выключения
(всегда
10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда
10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда
10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда
10 мс)
Источник света
Красный цвет
Инфракрасный
Красный цвет
Инфракрасный
Основной
номер модели
(коды от 1 до 7)
E3Z-T61-AH
E3Z-T61-G0SRW
E3Z-T61-G2SRW
E3Z-T61-G0TRW
E3Z-T61-G2TRW
E3Z-T61-H
E3Z-T61-G0SHW
E3Z-T61-G2SHW
E3Z-T61-G0THW
E3Z-T61-G2THW
E3Z-T81-AH
E3Z-T81-G0SRW
E3Z-T81-G2SRW
E3Z-T81-G0TRW
E3Z-T81-G2TRW
E3Z-T81-H
E3Z-T81-G0SHW
E3Z-T81-G2SHW
E3Z-T81-G0THW
E3Z-T81-G2THW
Способ подключения
Со
встроенным
кабелем
Со
встроенным
кабелем
Со
встроенным
кабелем
Со
встроенным
кабелем
Разъем M8
(4-
контактный)
Соединитель
с разъемом
M12
Соединитель
с разъемом
M8 (4контактным)
0,5 м -05
1 м -P1
2 м -P2
5 м -P5
0,3 м -M1
0,3 м -M3
Дополнительный
код модели
(код 8)
-CN
3Серия E3Z с функцией прогнозирования профилактического обслуживания
Модели на отражение от рефлектора
Основные номера моделей Дополнительные коды номеров моделей
Тип
выхода
Выход
NPN
Выход
PNP
Примечание:1. При заказе всегда указывайте основной номер и дополнительный код. (Пример: E3Z-R61-P2)
Расстояние
срабатывания
(см. примечание 2)
2. Указано расстояние срабатывания с рефлектором E39-R1S. В скобках указано минимальное
(100 мм)
расстояние между датчиком и рефлектором, необходимое для срабатывания.
Дополнительные функции
Защита от вмешательства
Самодиагностика E3Z-R61-J0SRW
Прерывание излучения E3Z-R61-G0SRW
Переключение интенсивности излучения
Прерывание излучения
Переключение инте-
4 м
нсивности излучения
Защита от вмешательства
Самодиагностика E3Z-R81-J0SRW
Прерывание излучения E3Z-R81-G0SRW
Переключение интенсивности излучения
Прерывание излучения
Переключение интенсивности излучения
Красный цвет Инфракрасный свет
Функции
таймера
---
Задержка
выключения
(всегда 10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда 10 мс)
Источник
Красный
цвет
Основной номер
света
модели
(коды от 1 до 7)
E3Z-R61H
E3Z-R61-G2SRW
E3Z-R61-G0TRW Разъем M8 -CN
E3Z-R61-G2TRW
E3Z-R81H
E3Z-R81-G2SRW
E3Z-R81-G0TRW
E3Z-R81-G2TRW
Способ подключения
Со встроенным
кабелем
Со встроенным
кабелем
Со встроенным
кабелем
Со встроенным
кабелем
Соединитель
с разъемом M12
Соединитель
с разъемом M8
Дополнительный
0,5 м -05
1 м -P1
2 м -P2
5 м -P5
0,3 м -M1
0,3 м -M3
код модели
(код 8)
Модели на диффузное отражение
Основные номера моделей Дополнительные коды номеров моделей
Тип
выхода
Выход
NPN
Выход
PNP
Выход
NPN
Выход
PNP
Примечание:1. При заказе всегда указывайте основной номер и дополнительный код. (Пример: E3Z-R61)
Расстояние
срабатывания
от 5 до 100 мм
1 м
Дополнительные функции
Защита от вмешательства
Самодиагностика E3Z-D61-J0SHW
Прерывание излучения E3Z-D61-G0SHW
Переключение интенсивности излучения
Прерывание излучения
Переключение интенсивности излучения
Защита от вмешательства
Самодиагностика E3Z-D81-J0SHW
Прерывание излучения E3Z-D81-G0SHW
Переключение интенсивности излучения
Прерывание излучения
Переключение интенсивности излучения
Защита от вмешательства
Самодиагностика E3Z-D62-J0SHW
Прерывание излучения E3Z-D62-G0SHW
Переключение интенсивности излучения
Прерывание излучения
Переключение интенсивности излучения
Самодиагностика
Защита от вмешательства E3Z-D82H
Прерывание излучения E3Z-D82-G0SHW
Переключение интенсивности излучения
Прерывание излучения
Переключение интенсивности излучения
Красный цвет Инфракрасный свет
Функции
таймера
---
Задержка
выключения
(всегда 10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда 10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда 10 мс)
---
Задержка
выключения
(всегда 10 мс)
Источник
Инфракр
асный
Основной номер
света
модели
(коды от 1 до 7)
E3Z-D61H
E3Z-D61-G2SHW
E3Z-D61-G0THW Разъем M8 -CN
E3Z-D61-G2THW
E3Z-D81H
E3Z-D81-G2SHW
E3Z-D81-G0THW
E3Z-D81-G2THW
E3Z-D62H
E3Z-D62-G2SHW
E3Z-D62-G0THW
E3Z-D62-G2THW
E3Z-D82-J0SHW
E3Z-D82-G2SHW
E3Z-D82-G0THW
E3Z-D82-G2THW
Способ подключения
Со встроенным
кабелем
Со встроенным
кабелем
Со встроенным
кабелем
Со встроенным
кабелем
Соединитель
с разъемом M12
Соединитель
с разъемом M8
Дополнительный
код модели (код 8)
0,5 м -05
1 м -P1
2 м -P2
5 м -P5
0,3 м -M1
0,3 м -M3
4 Компактный фотоэлектрический датчик
Структура номера модели
E3Z-@@@-@@@@@-@@
123 4 567 8
Выберите из таблицы
основных номеров моделей
1:Оптическая система 2: Тип выхода 3: Расстояние
Код Значение
T Пересечение луча
R Отражение луча
от рефлектора
D Диффузное
отражение
5:Функции таймера 6: Источник света 7: Тип датчика 8: Способ подключения
Код Значение
S Без таймеров
T Таймер задержки
выключения
Всегда 10 мс
+ Выберите из таблицы
дополнительных кодов
номеров моделей
Код Значение
6 Выход NPN
8 Выход PNP
Код Значение
R Красный цвет
H Инфракрасный свет
срабатывания
Код Значение
1 Стандартное
2 Увеличенное
Код Значение
L Излучатель
(модели на
пересечение луча)
D Приемник
(модели на
пересечение луча)
W Комплект
излучатель/
приемник (модели
на пересечение
луча) Модели на
отражение от
рефлектора
4: Дополнительные
функции
Код Значение
H Защита от
вмешательства
J0 Выход
самодиагностики
G0 Функция прерывания
светового излучения
G2 Переключение
интенсивности
излучения
Код Значение
05 Встр. кабель 0,5 м
P1 Встр. кабель 1 м
P2 Встр. кабель 2 м
P5 Встр. кабель 5 м
CN Разъем M8 (4-конт.)
M1 Соединитель с
разъемом M12 (M1J)
0,3 м
M3 Соединитель с
разъемом M8 (M3J)
0,3 м (4-конт.)
5Серия E3Z с функцией прогнозирования профилактического обслуживания
Номинальные параметры/характеристики
Тип
датчика
Модель Выход
Параметр Выход
Расстояние срабатывания 10 м 15 м 4 м (100 мм)
Стандартный
обнаруживаемый объект
Гистерезис --- Максимум 20 % от расстояния срабатывания
Рабочий угол У излучателя и
Источник света (длина волны) Красный светодиод
Напряжение источника питания от 12 до 24 В= ±10 %, пульсации (размах) макс. 10 %
Потребление тока Излучатель: 15 мА, Приемник: 20 мА макс. 30 мA
Управляющий выход Напряжение питания нагрузки: макс. 26,4 В=, ток нагрузки: макс 100 мА, остаточное напряжение
Выход самодиагностики
(только модели с выходом
самодиагностики)
Функция
прерывания
светового
излучения, функция
переключения
интенсивности
излучения (только
модели с функцией
прерывания
излучения/
функцией
переключения
интенсивности
излучения)
Схемы защиты Защита от обратной полярности по питанию,
Время срабатывания Срабатывание или сброс: оба макс. 1 мс
Регулировка чувствительности Однооборотный регулятор
Функции таймера (только для
моделей с функциями таймера)
Внешнее освещение Лампа накаливания: макс. 3000 лк; дневной свет: макс. 10000 лк.
Температура окружающего
воздуха
Влажность Эксплуатация: относит. влажность от 35 % до 85 %; Хранение: относит. влажность от 35 % до 95 % (без обледенения и конденсации)
Сопротивление изоляции Мин 20 МОм при 500 В=
Электрическая прочность
диэлектрика
Виброустойчивость
Ударопрочность
Степень защиты IEC60529 IP67
Способ подключения Со встроенным кабелем, разъем M8, соединитель с разъемом M12, соединитель с разъемом M8, соединитель с разъемом e-CON
Индикаторная лампа Индикатор срабатывания (оранжевый), индикатор стабильности (зеленый) Излучатель оснащен только индикатором питания
Вес (в упаковке) Со встроенным кабелем 0,5 м: Приблиз. 55 г
Материал Корпус PBT (полибутилен-терефталат)
Дополнительные
принадлежности
NPN
PNP
Вход NPN-типы:
Время
срабатывания
Линза Полимер (Methacylate) Полиметилметакрилат
Датчик на пересечение луча Датчик на отражение от
E3Z-T61 (красный свет) E3Z-T61 (инфракрасное
E3Z-T81 (красный свет) E3Z-T81 (инфракрасное
Непрозрачный объект: миним. диаметр 12 мм Непрозрачный объект:
приемника: от 3 до 5°
(660 нм)
Выход с открытым коллектором (в зависимости от типа выхода – NPN/PNP)
Выбор «Излуч.=ВКЛ»/«Нет излуч.=ВКЛ»
Только датчики с выходом самодиагностики: Напряжение нагрузки – макс. 26,4 В=; ток нагрузки – макс. 20 мА
(остаточное напряжение – макс. 1 В);
выход с открытым коллектором (NPN или PNP, в зависимости от модели)
«Излуч. = ВЫКЛ»: замкнут на 0 В или не более 1,5 В (отдача тока: макс. 1 мA );
«Излуч. = ВКЛ»: разомкнут (отдача тока: макс. 0,1 мA)
PNP-типы:
«Излуч. = ВЫКЛ»: замкнут на +DC («плюс» источника питания) или уровень +DC ... 1,5 В (отбор тока: макс. 3 мА),
«Излуч. = ВКЛ»: разомкнут (отдача тока: макс. 0,1 мA)
Срабатывание или сброс: макс. 0,5 мс Срабатывание или сброс: макс. 0,5 мс
защита от короткого замыкания на выходе, защита
от обратной полярности на выходе
Задержка выключения (всегда 10 мс)
Эксплуатация: –25°C до 55°C, хранение: –40°C до 70°C (без обледенения и конденсации)
1000 В~ при 50/60 Гц за 1 минуту
От 10 до 55 Гц, 300 м/с
Разрушение: 500 м/с
(оранжевый).
Разъем M8 Приблиз. 30 г
Соединитель с разъемом M12 0,3 м: Приблиз. 75 г
Соединитель с разъемом M8 0,3 м: Приблиз. 50 г
Инструкция по эксплуатации (рефлектор или монтажный кронштейн не поставляются ни с одной из указанных выше моделей)
излучение)
излучение)
У излучателя и
приемника: от 3 до 5°
Инфракрасный
светодиод (870 нм)
+4
0
2
или 1,5-мм с двойной амплитудой по 2 часа в каждом из направлений X, Y и Z
2
по 3 раза в каждом из направлений X, Y и Z
1 м: Приблиз. 75 г
2 м: Приблиз. 120 г
5 м: Приблиз. 250 г
рефлектора
(с функцией M.S.R.)
E3Z-R61 E3Z-D61 E3Z-D62
E3Z-R81 E3Z-D81 E3Z-D82
(При использовании
E39-R1S)
3 м (100 мм)
(см. примечание).
(При использовании
E39-R1)
миним. диаметр 75 мм
от 2 до 10° ---
Красный светодиод
(660 нм)
NTLPxCALLOUT: Остаточное напряжение
Ток нагрузки менее 10 мА: макс. 1 В
Ток нагрузки от 10 до 100 мА: макс. 2 В
Защита от обратной полярности по питанию, защита от короткого замыкания
на выходе,
предотвращение взаимного влияния, защита от обратной полярности
на выходе
Со встроенным кабелем 0,5 м: Приблиз. 30 г
Разъем M8 Приблиз. 20 г
Соединитель с разъемом M12 0,3 м: Приблиз. 45 г
Соединитель с разъемом M8 0,3 м: Приблиз. 30 г
(Methacrylic)
Датчик диффузного отражения
100 мм
(Белая бумага
100 × 100 мм)
---
Инфракрасный светодиод
(860 нм)
1 м: Приблиз. 45 г
2 м: Приблиз. 65 г
5 м: Приблиз. 130 г
Полимер (Methacylate)
1 м
(Белая бумага
300 × 300 мм)
Примечание: Значения в скобках означают минимальное расстояние между датчиком и рефлектором, необходимое для срабатывания.
6 Компактный фотоэлектрический датчик
Loading...