Omron E3Z series DATASHEET [tr]

Kompakt Fotoelektrik Sensör

E3Z Koruyucu Bakım Serisi

•Eğer ışın demeti kesintisi çok uzun

sürerse, “Makina Durdur” veya “Sensör
Arızası” alarm çıkışı (-J0) verir.

• Fotoselin gücünün azalması ve
kirlenmenin algılanması (-G2)

•Alıcıda bulunan test girişi ile mevcut
durum zorlanarak değiştirilerek aktif
sensör kontrolü (-G0) yapılır.

• Tempersiz

-ayarlanmaz (H)

Özellikler

Karşılıklı ışın demetine sahip sensörlerdeki ortak interferans ölçüm hatalarına yol açar.

Bu problem, yeterli ışık emisyonu elde etmek için ışık emisyonu durdurma fonksiyonu kullanılarak çözülür.

Ortak interferansa bağlı hatalar birden fazla karşılıklı ışın demeti sensör aynı hatta monte edildiğinde olur.

Ortak interferans,
PLC’den E3Z

İşte

çözüm!

Sensörlerinin ışık
emisyonlarını
durdurma
fonksiyonu

kontrol edip
aydınlatma için gereken zamanı
kaydırarak önlenebilir.

Sensör 1

Sensör 2

Sensör 3

Işık
emisyonu
durdur girişi

LED

Işık
emisyonu
durdur girişi

LED

Işık
emisyonu
durdur girişi

LED

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

Sensör arızalı veya bağlantısı kesik olabilir.

Işık emisyonu durdurma fonksiyonu problemleri olmadan önce çözer!

Hata algılama sensörleri gibi sadece duruma göre AÇIK/KAPALI olan sensörlerin, sistemin bir nesne
tarafından tıkanması veya bir kablonun çekilmiş olması gibi dış etkenlerden dolayı meydana gelen arıza veya
bağlantı kesilmesini algılamaları biraz zaman alır.

Işık emisyon

durdurma

İşte

çözüm!

fonksiyonuna

sahip E3Z arıza

mı yoksa bağlantı

kesilmesi mi
olduğunu anlamak için kullanılabilir.
Bunu vericinin ışık emisyonunu
periyodik olarak AÇIK/KAPALI
yaparak ve alıcının AÇIK/KAPALI
sinyalini doğru olarak alıp almadığını
kontrol ederek yapabilirsiniz.
Bu sayede arıza veya bağlantı
kesilmesine bağlı problemler
önceden fark edilebilir.

Normal

Arıza

Dark ON Modu için

Işık emisyonu
durdur girişi

LED

Çıkış
transistör

Çıkış
transistör

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

1E3Z Koruyucu Bakım Serisi

Optik eksen ayarı doğru olmayabilir.

Konvey

r hatt

zerinde kartonlar

n ge

ini

alg

lamak i

in.

Y

Işık yoğunluğu değiştirme fonksiyonu hareket alanı miktarını onaylamak için kullanılabilir.

Karşılıklı ışın demeti sensörleri birbirlerinden uzak monte edildiklerinde, algılama mesafesi uzar, bu optik
eksen ayarının kontrolünü zorlaştırır.

Işık yoğunluk
değiştirme

İşte

çözüm!

özelliğine sahip
E3Z sensörler
monte edilirken,

ışığın alınıp
alınmadığını kontrol etmek için ışık
kaynağının yoğunluğu yarı yarıya
azaltılabilir. Bu çalışma öncesinde
ışık alımına bağlı hareket alanı
miktarının onaylanmasını sağlar.

Işık yoğunluğu
değiştirme girişi

Işık kaynağı
emisyon yoğunluğu

OK (hareket alanı)
Çıkış transistörü

NG (hareket alanı yok)
Çıkış transistörü

İş Parçası olmadan Light ON Modu

Açık
KAPALI

1
1/2
0

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

Tozlu veya kirli lensler hataya sebep olabilir.

Işık yoğunluk değiştirme ve kendi kendine teşhis çıkış fonksiyonları tam koruma sağlar.

Sensörler tozlu, kirli ortamlarda kullanılırken, sensörün algılama yüzeyinde biriken kir veya toz sebebiyle
alınan ışığın yoğunluğunun azalması hataların oluşmasına yol açabilir.

İş Parçası ile Light ON Modu

Kendi kendini teşhis çıkışı

Alınan ışığın

yoğunluğu

1,1 ila 1,2

1

0,8 ila 0,9

Kontrol çıkışı

Kendi kendini

teşhis çıkışı

Açık

(Light ON

KAPALI

modu)

Açık

KAPALI

Ekran

Yeşil Yeşil

* Kendi kendini teşhis çıkışı iş parçaları yavaş hızda hareket ederken de

yaratılabilir. Bunu önlemek için ONgecikme zamanlayıcı devresi veya başka bir

Konvey

ör hatt

ı üzerinde kartonlar

alg

ın ge

ılamak i

çişini

Işık yoğunluğu

değiştirme

İşte

çözüm!

özelliğine sahip

E3Z, çalışmanın

başlangıcında

hareket alanı
miktarını periyodik olarak
doğrulayarak arızaları önleyebilir.

Işık yoğunluğu değiştirme girişi

Açık
KAPALI

1
1/2
0

Açık
KAPALI

Açık
KAPALI

çin.

Işık yoğunluğu
değiştirme girişi

Işık kaynağı
emisyon yoğunluğu

OK (hareket alanı)
Çıkış transistörü

NG (hareket alanı yok)
Çıkış transistörü

Ayrıca, çalışma sırasında ışık alımı
dengesizleştiğinde, E3Z’nin kendi
kendine teşhis çıkış fonksiyonu erken
bakım için bir alarm çıkışı verir.

Algılanan nesne, PLC’nin çıkış sinyalini okuması için çok küçük.

KAPAMADA-gecikme zamanı ile dengeli algılama.

Küçük nesnelerin geçişi algılanırken, çıkış sinyali PLC giriş için çok kısa olabilir.

KAPAMADA-

gecikme

İşte

çözüm!

zamanına sahip

E3Z’deki yaklaşık

10 ms

KAPAMADA­gecikme zamanı PLC için çok hızlı
sayıcılar olmadan bile okumak için
yeterli süreyi sağlar.

Çalışma
indikatörü
(turuncu)

Çıkış transistör

ük (röle)

Light ON Modu için

Işık şiddeti

Işık şiddeti yok

Açık

KAPALI

Açık

KAPALI

Çalıştırma

Sıfırlama

T: KAPAMADA gecikme zamanı 10 ms

T

0,3 s
min.*

Turuncu

Yeşil

Çalışma seviyesi x 1,1 ile 1,2

Çalışma seviyesi

Çalışma seviyesi x
0,8 ile 0,9

0,3 s
min.*

2 Kompakt Fotoelektrik Sensör

Sipariş Bilgisi

k

Karşılıklı ışın demeti (Verici ve Alıcı set)

Ana Model Numaraları Model Numarası Ekleri

Çıkış

formu

NPN
çıkışı

PNP
çıkışı

Not: 1. Her zaman ana model numarasını ve bu numarayı takip eden model numara ekini kullanarak sipariş verin.

Algılama mesafesi İlave fonksiyonlar

Tempersiz
Kendi kendini teşhis E3Z-T61-J0SRW Kablolu 1 m -P1
Emisyon DURDUR E3Z-T61-G0SRW Kablolu 2 m -P2
Işık yoğunluk

değiştirme

10 m

Emisyon DURDUR

Işık yoğunluk
değiştirme

Tempersiz

Kendi kendini teşhis E3Z-T61-J0SHW
Emisyon DURDUR E3Z-T61-G0SHW
Işık yoğunluk

15 m

değiştirme
Emisyon DURDUR KAPAMADA

Işık yoğunluk
değiştirme

Tempersiz
Kendi kendini teşhis E3Z-T81-J0SRW
Emisyon DURDUR E3Z-T81-G0SRW
Işık yoğunluk

değiştirme

10 m

Emisyon DURDUR KAPAMADA

Işık yoğunluk
değiştirme

Tempersiz
Kendi kendini teşhis E3Z-T81-J0SHW
Emisyon DURDUR E3Z-T81-G0SHW
Işık yoğunluk

değiştirme

15 m

Emisyon DURDUR KAPAMADA

Işık yoğunluk
değiştirme

(Örneğin: E3Z-T61-S0SRW-05)

Zamanlayıcı
fonksiyonları

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

---

gecikme
(her zaman
10 ms)

---

gecikme
(her zaman
10 ms)

---

gecikme
(her zaman
10 ms)

Kırmızı ışık Kızılötesi ışı

Ana

Işık kaynağı

Kırmızı ışık

Kızılötesi

Kırmızı ışık

Kızılötesi

model numarası

(No. 1 ile 7)

E3Z-T61-AH Kablolu 0,5 m -05

E3Z-T61-G2SRW Kablolu 5 m -P5

E3Z-T61-G0TRW

E3Z-T61-G2TRW

E3Z-T61-H

E3Z-T61-G2SHW

E3Z-T61-G0THW

E3Z-T61-G2THW

E3Z-T81-AH

E3Z-T81-G2SRW

E3Z-T81-G0TRW

E3Z-T81-G2TRW

E3Z-T81-H

E3Z-T81-G2SHW

E3Z-T81-G0THW

E3Z-T81-G2THW

Bağlantı metodu

M8 konnektör
(4 pin)

M12 bağlantı
konnektörü

M8 bağlantı
konnektörü
(4-pin)

0,3 m -M1

0,3m -M3

Model

numara eki

(No. 8)

-CN

3E3Z Koruyucu Bakım Serisi

Retroreflektörlü Tip

k

k

Ana Model Numaraları Model Numarası Ekleri

Kırmızı ışık Kızılötesi ışı

Çıkış

formu

NPN
çıkışı

PNP
çıkışı

Not: 1. Her zaman ana model numarasını ve bu numarayı takip eden model numara ekini kullanarak sipariş verin. (Örneğin : E3Z-R61-P2)

2. Reflektör E39-R1S ile belirtilmiş algılama mesafesi. Parentez içindeki değerler sensör ve reflektör arasındaki gerekli minimum algılama mesafesini belirtir.

Algılama mesafesi İlave fonksiyonlar

Tempersiz
Kendi kendini
teşhis
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk

4 m

(100 mm)

(Bakınız not 2.)

değiştirme

Tempersiz

Kendi kendini
teşhis

Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Emisyon
DURDUR

Işık yoğunluk
değiştirme

Zamanlayıcı

fonksiyonları

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

Işık

kaynağı

Kırmızı
ışık

Ana model numarası

(No. 1 ile 7)

E3Z-R61H Kablolu 0,5 m -05

E3Z-R61-J0SRW Kablolu 1 m -P1

E3Z-R61-G0SRW Kablolu 2 m -P2

E3Z-R61-G2SRW Kablolu 5 m -P5

E3Z-R61-G0TRW M8 konnektör -CN

E3Z-R61-G2TRW

E3Z-R81H

E3Z-R81-J0SRW

E3Z-R81-G0SRW

E3Z-R81-G2SRW

E3Z-R81-G0TRW

E3Z-R81-G2TRW

Bağlantı metodu

M12 bağlantı
konnektörü
M8 bağlantı
konnektör

0,3 m -M1

0,3 m -M3

Cisimden Yansıtmalı Tip

Ana Model Numaraları Model Numarası Ekleri

Çıkış

formu

NPN
çıkışı

PNP
çıkışı

NPN
çıkışı

PNP
çıkışı

Not: 1. Her zaman ana model numarasını ve bu numarayı takip eden model numara ekini kullanarak sipariş verin. (Örneğin : E3Z-R61)

Algılama mesafesi İlave fonksiyonlar

Tempersiz
Kendi
kendini teşhis
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme

5 ile 100 mm

1 m

Tempersiz

Kendi kendini
teşhis

Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Emisyon
DURDUR

Işık yoğunluk
değiştirme
Tempersiz

Kendi kendini
teşhis
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme

Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Kendi kendini
teşhis

Tempersiz E3Z-D82H
Emisyon

DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme
Emisyon
DURDUR
Işık yoğunluk
değiştirme

Zamanlayıcı

fonksiyonları

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

---

KAPAMADA
gecikme
(her zaman
10 ms)

Kırmızı ışık Kızılötesi ışı

Işık

kaynağı

Kızılötesi

Ana model numarası

(No. 1 ile 7)

E3Z-D61H Kablolu 0,5 m -05

E3Z-D61-J0SHW Kablolu 1 m -P1

E3Z-D61-G0SHW Kablolu 2 m -P2

E3Z-D61-G2SHW Kablolu 5 m -P5

E3Z-D61-G0THW M8 konnektör -CN

E3Z-D61-G2THW

E3Z-D81H

E3Z-D81-J0SHW

E3Z-D81-G0SHW

E3Z-D81-G2SHW

E3Z-D81-G0THW

E3Z-D81-G2THW

E3Z-D62H

E3Z-D62-J0SHW

E3Z-D62-G0SHW

E3Z-D62-G2SHW

E3Z-D62-G0THW

E3Z-D62-G2THW

E3Z-D82-J0SHW

E3Z-D82-G0SHW

E3Z-D82-G2SHW

E3Z-D82-G0THW

E3Z-D82-G2THW

Bağlantı metodu

M12 bağlantı
konnektörü
M8 bağlantı
konnektör

0,3 m -M1

0,3 m -M3

Model numara

eki (No. 8)

Model numara

eki (No. 8)

4 Kompakt Fotoelektrik Sensör

Model Numarası Yapısı

E3Z@@@@@@@@@@

123 4 567 8

Ana Model Numarası
Tablosundan seçin

1:Algılama tipi 2:Çıkış formu 3:Algılama mesafesi 4:İlave fonksiyonlar

Kod Anlamı

TKarşılıklı ışın demeti
R Retroreflektörlü
D Cisimden yansımalı

+ Model Numarası

Ek Tablosundan seçin

Kod Anlamı

6NPN çıkışı
8PNP çıkışı

Kod Anlamı

1 Standart
2 Uzun algılama

mesafesi

Kod Anlamı

H Tempersiz
J0 Kendi kendini teşhis

çıkışı

G0 Işık emisyonu durdur

fonksiyonu

G2 Işık yoğunluk

değiştirme

5:Zamanlayıcı
fonksiyonları

Kod Anlamı

S Zamanlayıcılar

olmadan

T KAPAMADA gecikme

zamanı herzaman
10 ms

6:Işık kaynağı 7:Sensör tipi 8:Bağlantı metodu

Kod Anlamı

RKırmızı ışık
HKızılötesi ışık

Kod Anlamı

L Verici (karşılıklı ışın

demeti tipi)

DAlıcı (karşılıklı ışın

demeti tipi)

W Verici/alıcı seti

(karşılıklı ışın demeti
tipleri) Retroreflektörlü

Kod Anlamı

05 Kablolu 0,5 m
P1 Kablolu 1 m
P2 Kablolu 2 m
P5 Kablolu 5 m
CN M8 konnektör (4 pin)
M1 M12 bağlantı

konnektörü (M1J)
0,3 m

M3 M8 bağlantı

konnektörü (M3J)
0,3 m (4-pin)

5E3Z Koruyucu Bakım Serisi

Çalışma/Performans





Sensör tipi Karşılıklı ışın demeti Reflektörlü model

Model NPN çıkışı E3Z-T61 (kırmızı ışık) E3Z-T61 (kızılötesi ışık) E3Z-R61 E3Z-D61 E3Z-D62
Madde PNP çıkışı E3Z-T81 (kırmızı ışık) E3Z-T81 (kızılötesi ışık) E3Z-R81 E3Z-D81 E3Z-D82
Algılama mesafesi 10 m 15 m 4 m (100 mm)

Standart algılama nesnesi Opak: 12-mm çap min. Opak: 75-mm çap min. --­Diferansiyel mesafe --- Max. algılama mesafesinin % 20 si
Yönelme açısı Hem verici hem de alıcı:

Işık kaynağı (dalga uzunluğu) Kırmızı LED (660 nm) Infrared LED (870 nm) Kırmızı LED (660 nm) Infrared LED (860 nm)
Güç besleme gerilimi 12 ila 24 VDC ±% 10, dalgalanma (p-p) % 10 maks.
Akım tüketimi Verici: 15 mA, Alıcı: 20 mA 30 mA maks.
Kontrol çıkışı Yük güç kaynağı: 26,4 VDC maks., yük akımı: 100 mA maks., artık gerilim NTLPxCALLOUT: Atık gerilim

Kendi kendini teşhis çıkışı
(sadece kendi kendine teşhis
çıkışlı modeller)

Işık emisyon durdur
fonksiyonu, ışık
yoğunluk değiştirme
fonksiyonu (ışık
emisyon durdur
fonksiyonlu/sadece
ışık yoğunluk
değiştirme
fonksiyonlu modeller)

Koruyucu devreler Ayrılmış güç kaynağı bağlantı koruması,

Tepki süresi Çalışma ya da reset: Her ikisi de 1 ms maks.
Hassasiyet ayarı Tek turlu ayar
Zamanlayıcı fonksiyonları

(Sadece zamanlayıcı fonksiyonlu
modeller)

Çevre ışık şiddeti Akkor lamba: 3000 lux maks. güneş ışığı: 10000 lux maks.
Çevre sıcaklığı Çalışma: −25°C ile 55°C, Depolama: −40°C ile 70°C (buzlanma veya yoğunlaşma olmadan)
Çevre nem oranı Çalışma: Bağıl nem % 35'den % 85'e, saklama : Bağıl nem % 35'den % 95'e (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan)
Izolasyon direnci 20 MΩ min. 500 VDC
Dielektrik güç 50/60 Hz’de 1000 VAC, 1 dakika boyunca
Vibrasyon direnci 10 - 55 Hz, 1,5 mm ya da 300 m/s
ªok direnci Tahribat: 500 m/s2 X, Y ve Z yönlerinin her birinde 3 kez için
Koruyucu yapı IEC60529 IP67
Bağlantı metodu Kablolu tip, M8 konnektörü tip, M12 bağlantı konnektörü, M8 bağlantı konnektörü, e-CON bağlantı konnektörü
İndikatör lamba Çalışma indikatörü (turuncu), stabilite indikatörü (yeşil) Vericinin sadece çalışma indikatörüne (turuncu) sahip olduğunu unutmayın.
Ağırlık (paketli olarak) Kablolu 0,5 m: Yaklaşık 55 g

Malzeme Gövde PBT (polibutilen tereftalat)

Aksesuarlar Kurlum manueli (REflektör montaj braketi yukardaki modellerin hiçbirisi ile birlikte verilmemektedir.)

Giriş NPN tipleri:

Tepki
süresi

Lens Metasilat reçine Metaakrilik reçine Metasilat reçine

3 ile 5°

Açık kollektör çıkış tipi (NPN/PNP çıkış formatına bağlıdır)
Light-ON/Dark-ON seçilebilir

Sadece kendi kendine teşhis çıkışlı sensörler: Yük gerilimi 26,4 VDC maks., yük akımı 20 mA maks. (artıkgerilim 1 V maks.),
açıkkollektör çıkış (NPN/PNP çıkış modele bağlıdır)

Işık KAPALI: Kısa devre 0 V veya 1,5 V maks. (sızıntı akım 1 mA maks.), Işık AÇIK: Açık (sızıntı akımı 0,1 mA maks.
PNP tipler:

Işık KAPALI: Kısa devre +DC (güç kaynağının pozitif kutbu) veya +DC ile 1,5 V (emme akımı 3 mA maks.),
Işık AÇIK: Açık (sızıntı akımı 0,1 mA maks.)

Çalışma ya da reset: Maks. 0,5 ms Çalışma ya da reset: Maks. 0,5 ms

çıkış kısa devre koruması, ayrılmış çıkış bağlantı
koruması

KAPAMADA gecikme (Her zaman 10 ms)

M8 konnektör: Yaklaşık 30 g
M12 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 75 g
M8 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 50 g

Hem verici hem de alıcı:
3 ile 5°

+4
0

2

saat için X,Y ve Z yönlerinin her biri için çift genlik

1 m: Yaklaşık 75 g
2 m: Yaklaşık 120 g
5 m: Yaklaşık 250 g

(M.S.R fonksiyonlu)

(E39-R1S kullanırken)
3 m (100 mm)(Bkz not.)

(E39-R1 kullanırken)

2 ile 10° ---

Ayrılmış güç kaynağı bağlantı koruması, çıkış kısa devre koruması,
karşılıklı interferans önleme, ayrılmış çıkış bağlantı koruması

Kablolu 0,5 m: Yaklaşık 30 g

M8 konnektör: Yaklaşık 20 g
M12 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 45 g
M8 bağlantı konnektörü 0,3 m: Yaklaşık 30 g

Cisimden yansımalı

100 mm
(Beyaz kağıt
100 × 100 mm)

Yük akımı 10 mA’den az: 1 V maks.



Yük akımı 10 ile 100 mA: 2 V maks.



1 m: Yaklaşık 45 g
2 m: Yaklaşık 65 g
5 m: Yaklaşık 130 g

1 m
(Beyaz kağıt
300 × 300 mm)




Not: Parantez içindeki deðerler sensör ile reflektör arasýnda olmasý gereken minimum mesafeyi belirtmektedir.

6 Kompakt Fotoelektrik Sensör