Omron E3X-DAC-S BROCHURE [es]
Detección de colores
Sensor digital de fibra óptica
E3X-DAC-S
Fácil y fiable
El sensor de fibra óptica
que detecta los colores
Detección de Colo res
S i s t e m a
d e d e t e c c i ó n
d e c o l o r e s
Fácil y fiable... Con sistema de detección de colores
El sistema de detección de colores utiliza tres parámetros RGB para
procesar la luz incidente. Detecta información de color de la pieza y
realiza detección precisa de las diferencias cromáticas.
Detección de intensidad
(Tipo convencional)
Intensidad
de la
luz incidente
100
90
Inestable...
Relación RGB
10
Detección de colores
(Tipo de detección de color)
100
100
100
Det ecció n de Colo res
Detección
precisa
Col or vs. capacida d de detecc ión
Azul
Verde
Azul-verde
Azul-morado
Morado
Rojo-morado
Amarillo-rojo
Amarillo
Rojo
Amarillo-verde
Blanco
Blan co
Rojo
Amar illo-r ojo
Amar illo
Amar illo-ve rde
Verde
Azul -verde
Azul
Azul -morado
90
90
80
10
Mora do
Rojo -morado
Un LED blanco de alta potencia y un sistema múltiple de procesamiento RBG
que cubre todas las longitudes de onda, posibilitan una detección sencilla y
precisa de piezas sin necesidad de usar fuentes de luz diferentes.
Los cambios producidos en los tres parámetros se procesan
conjuntamente, de tal manera que no se ven afectados por las
variaciones en la intensidad de luz debidas al movimiento de la pieza.
Detección de intensidad
(Tipo convencional)
Fallo de
Detección de colores
(Tipo de detección de colores)
movimiento
100%
detección...
50%
necesidad
de se-
leccionar
Resiste el
Detección
de intensidad
Sin
Afec tad a
Intensidad de la
luz incidente
80 a 130
Relación RGB
8 : 5 : 3
0%
Detección de colores
Valor digi tal ( %)
No afec tad a
−50%
−100 %
−20% −10% 10% 20%
Cam bio d e dis tanci a (%)
0%
A m p l i f ic ad or
El más delgado del mercado
Un amplificador de sólo 10 mm de ancho
Utilizando un LED blanco y un elemento receptor de luz
RGB en un solo dispositivo es posible unificar el
amplificador, tanto en tamaño como en operación,
con modelos convencionales.
Si la detección se vuelve inestable el amplificador puede
reemplazarse para recuperar la estabilidad
inmediatamente.
Fácil y fiable... Sencillo uso y funciones inteligentes
10 mm
Además de asegurar un uso sencillo se han añadido varias
funciones inteligentes, como el control remoto para simplificar la
configuración y detección y salida doble para distinguir
simultáneamente dos colores registrados.
(Modelos avanzados)
Fiable
Función de guiado de configuración.
Fácil de entender
Un display doble para una configuración más sencilla y precisa.
Basta con una pulsación.
Fácil configuración
Fácil y fiable... Los conectores de fácil cableado reducen el trabajo
Mediante los exclusivos conectores de fácil cableado de OMRON se
suministra la alimentación a los sensores añadidos. Pueden
montarse hasta 16 unidades, incluyendo una combinación de
sensores digitales de fibra óptica y otros productos
como sensores digitales láser.
El primero de su clase
Esta función guía al usuario para
garantizar que la pieza se encuentra
en la posición adecuada para realizar
el teaching. (Indicación OVER, OK o
LOW).
La alimentación se suministra a través del conector,
así que sólo se requiere un
cable de salida.
(Para añadir sensores)
De izquierda a derecha
Sensores digitales
de fibra óptica: E3X-NA
E3X-DA-S/MDA
E3X-DAC-S
Sensor digital láser: E3C-LDA
Sensor de proximidad: E2C-EDA
A m p l i f ic ad or
El más delgado del mercado
Un amplificador de sólo 10 mm de ancho
Utilizando un LED blanco y un elemento receptor de luz
RGB en un solo dispositivo es posible unificar el
amplificador, tanto en tamaño como en operación,
con modelos convencionales.
Si la detección se vuelve inestable el amplificador puede
reemplazarse para recuperar la estabilidad
inmediatamente.
Fácil y fiable... Sencillo uso y funciones inteligentes
10 mm
Además de asegurar un uso sencillo se han añadido varias
funciones inteligentes, como el control remoto para simplificar la
configuración y detección y salida doble para distinguir
simultáneamente dos colores registrados.
(Modelos avanzados)
Fiable
Función de guiado de configuración.
Fácil de entender
Un display doble para una configuración más sencilla y precisa.
Basta con una pulsación.
Fácil configuración
Fácil y fiable... Los conectores de fácil cableado reducen el trabajo
Mediante los exclusivos conectores de fácil cableado de OMRON se
suministra la alimentación a los sensores añadidos. Pueden
montarse hasta 16 unidades, incluyendo una combinación de
sensores digitales de fibra óptica y otros productos
como sensores digitales láser.
El primero de su clase
Esta función guía al usuario para
garantizar que la pieza se encuentra
en la posición adecuada para realizar
el teaching. (Indicación OVER, OK o
LOW).
La alimentación se suministra a través del conector,
así que sólo se requiere un
cable de salida.
(Para añadir sensores)
De izquierda a derecha
Sensores digitales
de fibra óptica: E3X-NA
E3X-DA-S/MDA
E3X-DAC-S
Sensor digital láser: E3C-LDA
Sensor de proximidad: E2C-EDA
Tabla de selección
Amplificadores
Amplificadores con cable
Elemento Apariencia Funciones
E3X-DAC-S
Modelo
Salida NPN Salida PNP
Modelos estándar
Modelos avanzados
Temporizador, modificación de la velocidad
de respuesta
Modelos estándar + Determinación
simultánea (2 colores)
Salida AND/OR, configuración remota
E3X-DAC11-S E3X-DAC41-S
E3X-DAC21-S E3X-DAC51-S
Amplificadores con conectores (los conectores de amplificador deben adquirirse por separado).
Elemento Apariencia Funciones
Modelos estándar
Temporizador, modificación de la velocidad
de respuesta
Salida NPN Salida PNP
E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
Conectores de amplificador (pedido por separado)
Elemento Apariencia
Conector
maestro
Conector
esclavo
Longitud
del cable
2 m
N° de
conductores
3 E3X-CN11
1 E3X-CN12
Modelo
Modelo
Combinación de amplificadores
y conectores
Los amplificadores y los conectores se
venden por separado. Consulte las tablas
siguientes cuando desee hacer un pedido.
Modelo Salida NPN Salida PNP Conector maestro Conector esclavo
Modelos estándar E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
Amplificador
Si se utilizan 5 amplificadores
Amplificadores (5 unidades) +
Accesorios (pedido por separado)
Soporte de montaje Tope final
Apariencia Modelo Cantidad
E39-L143 1
Apariencia Modelo Cantidad
Conector aplicable
(pedido por separado)
+
E3X-CN11 E3X-CN12
1 Conector
maestro
PFP-M 1
4 Conectores
esclavos
5
E3X-DAC-S
Valores nominales y especificaciones
Amplificadores
Tipo Modelos estándar Modelos avanzados
Elemento
Distancia de detección Depende de la fibra óptica. Consulte las páginas 8 a 10.
Objeto detectable
Fuente de luz (longitud de onda) LED blanco (420 a 700 nm)
Método de detección
Número de colores
registrados
Tensión de alimentación De 12 a 24 Vc.c. ±10%, fluctuación (p-p) 10% máx.
Consumo 960 mW máx. (consumo de corriente: 40 mA máx. con tensión de alimentación de 24 Vc.c).
Salida de control
Entrada de control remoto
Protección de circuitos
Tiempo
de respuesta
Configuración de sensibilidad
(registro de colores, rango permitido)
Funciones
Display
Display digital
Iluminación ambiental (lado receptor)
Rango de temperatura ambiental
(Ver nota 6).
Rango de humedad ambiental En operación y almacenamiento: 35% a 85% (sin condensación)
Resistencia de aislamiento 20 mΩ mín. (a 500 Vc.c).
Rigidez dieléctrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes Destrucción: 500 m/s2 durante 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Grado de protección IEC 60529 IP50 (con cubierta protectora incluida)
Método de conexión
Peso (embalado) Modelo con cable: aprox. 100 g, Modelo con conector : aprox. 55 g
Materiales
Accesorios Manual de instrucciones
Modo de muy alta velocidad
(Ver nota 4).
Modo de alta velocidad
Modo estándar
Modo de alta resolución
Modo de operación
Función de temporización
Salidas de control --- Salida para cada canal, salida AND y salida OR
Mando a distancia ---
Conmutador de display
(Ver nota 5).
Inicialización Reset inicial (preconfigurado de fábrica) o reset de usuario (configuraciones guardadas)
Carcasa Teraftalato de polibutileno (PBT)
Cubierta policarbonato (PC)
Modelo E3X-DAC@-S@ (@: 11/41/6/8) E3X-DAC@-S@ (@: 21/51)
Modelos de reflexión: Tarjetas estándar de 11 colores (ver Nota 1), Modelos de haz de barrera:
Objeto opaco o translúcido
Modo C: Determinación de relación RGB (o Modo I: determinación de intensidad de luz para rojo,
verde o azul) (ver Nota 2).
1 2 (determinación simultánea)
Colector abierto NPN o PNP
Tensión de alimentación de carga: 26,4 Vc.c. máx.
Corriente de carga: 50 mA máx. (tensión residual: 2 V máx.).
---
Protección contra inversión de polaridad en la conexión de la fuente de alimentación, protección
contra cortocircuitos de salida, protección contra inversión de polaridad de salida
Operación o reset: 60 µs
Operación o reset: 300 µs
Operación o reset: 1 ms
Operación o reset: 4 ms
Teaching (teaching de un punto o teaching con/sin pieza) o ajuste manual
ON para coincidencia (ON para el mismo color que el color registrado) o bien ON para no
coincidencia (ON para un color diferente al color registrado)
Tipo de temporizador: retardo a OFF, retardo a ON o un pulso
Tiempo del temporizador: de 1 ms a 5 s (variable)
Siete patrones en total: Coincidencia + Umbral, Margen + Umbral, display analógico de barras,
Pico + Inferior, etc.
Indicador de operación (naranja)/
Indicador de display en Modo I (naranja)
Displays de 7 segmentos (display principal: rojo, display secundario: verde), la orientación de la
visualización puede invertirse
Lámpara incandescente: 3.000 lux
Luz solar: 10.000 lux
En funcionamiento: −25°C a 55°C
Almacenamiento: −30°C a 70°C (sin formación de hielo ni condensación)
Destrucción: 10 a 50 Hz con 1,5 mm de amplitud p-p durante 2 horas en cada una de las
direcciones X, Y y Z
Con cable o con conector (unidades
conectadas: 16 máx.).
Entrada sin tensión (contacto/transistor)
(Ver nota 3).
Operación o reset: 120 µs
Operación o reset: 600 µs
Operación o reset: 2 ms
Operación o reset: 8 ms
Teaching de un punto, teaching con/sin pieza,
reset a cero y emisión de luz en OFF
Indicadores de operación del canal 2 (naranja)
Con cable
6
Nota:1. Objeto detectable: tarjeta de colores estándar (230 colores) de Japan
Color Enterprise Co., Ltd.
Color (11 colores estándar)
Blanco N9.5
Rojo 4R 4.5/12.0
Amarillo/rojo 4YR 6.0/11.5
Amarillo 5Y 8.5/11.0
Amarillo/verde 3GY 6.5/10.0
Verde 3G 6.5/9.0
Azul/verde 5BG 4.5/10.0
Azul 3PB 5.0/10.0
Azul/morado 9PB 5.0/10.0
Morado 7P 5.0/10.0
Rojo/morado 6RP 4.5/12.5
Negro (N2.0)
2. Con el teaching con/sin pieza se selecciona automáticamente el mejor
método de detección (relación RGB (Modo C) o determinación de la intensidad de luz (Modo I)). Si las diferencias de color no son lo suficientemente apreciables y el modo de detección RGB no es el idóneo se
selecciona el modo determinación de la intensidad de luz (Modo I).
Notación de colores
Munsell
NPN
PNP
Conectores de amplificador
Elemento Modelo E3X-CN11 E3X-CN12
Corriente nominal 2,5 A
Tensión nominal 50 V
Resistencia de
contacto
N° de inserciones
Materiales
Carcasa Teraftalato de polibutileno (PBT)
Contactos Bronce fosforado/níquel con baño de oro
Peso (embalado) Aprox. 55 g Aprox. 25 g
20 mΩ máx. (20 mVc.c. máx., 100 mA máx.).
(El valor se refiere a la conexión al amplificador y al conector
adyacente. No incluye la resistencia del cable).
Destrucción: 50 veces
(El número de inserciones corresponde a la conexión al amplificador
y al conector adyacente).
E3X-DAC-S
3. Especificaciones de entrada
Entrada con contacto
(relé o interruptor)
ON: Cortocircuitada a 0 V
(corriente de suministro:
1 mA máx.).
OFF: Abierta o cortocircuitada a
Vc.c.
ON: Cortocircuitada a Vc.a.
(corriente de disipación:
3 mA máx.).
OFF: Abierta o cortocircuitada a
0 V.
4. La función de prevención de interferencias mutuas no puede utilizarse
en el modo de muy alta velocidad: debe utilizarse el modo determinación de la intensidad de luz (Modo I).
5. En el modo determinación de la intensidad de luz (Modo I) no se visualiza la correlación sino la intensidad de luz recibida.
6. La temperatura ambiente de operación varía según el número de unidades enlazadas.
2 unidades: −25 a 55°C, 3 a 10 unidades: −25 a 50°C, y 11 a 16 unidades: −25 a 45°C
Entrada sin contacto
(transistor)
ON: 1,5 V máx. (corriente de
suministro: 1 mA máx.).
OFF: Vc.c. - 1,5 V a Vc.c.
(corriente de fuga: 0,1 mA
máx.).
ON: Vc.c. - 1,5 V a Vc.c.
(corriente de disipación:
3 mA máx.).
OFF: 1,5 V máx. (corriente de
fuga: 0,1 mA máx.).
Procedimientos de operación (típicos)
Detección de marcas
En el modo RGB la detección
es altamente fiable cuando la
pieza esta en movimento.
Distinción de bandejas
Las funciones de detección
doble y control remoto
simplifican los cambios.
Los cabezales de haz de barrera
son capaces de detectar
diferencias de colores en objetos
semitransparentes.
Detección de obleas
Las piezas que absorben una
longitud de onda específica pueden
detectarse con una amplia gama
de longitudes de onda.
7
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