Omron E3X-DAC-S BROCHURE [it]
Rilevamento dei colori
Sensore digitale a fibre ottiche
E3X-DAC-S
Semplice e affidabile
Il sensore a fibre ottiche che
riconosce i colori
Rilevamento dei colori
Motore di
rilevamento
dei colori
Semplice e affidabile ... Dotato di un motore di rilevamento dei colori
Per elaborare la ricezione luce, il motore di rilevamento dei colori utilizza i
tre parametri RGB, mentre per ottenere un rilevamento accurato delle
differenze di colore rileva dall'oggetto le informazioni sui colori.
Rilevamento dell'intensità
(modello convenzionale)
Intensità
della
ricezione
luce
100
90
Instabile ...
10
Rilevamento dei colori (modello
con rilevamento dei colori)
Rapporto
RGB
100
100
100
90
Rilevamento dei colori
Rilevamento
accurato
Colore e capacità di rilevamento
Blu
Bianco
Rosso
Giallo-rosso
Giallo
Giallo-verde
Bianco
Rosso
Giallo-rosso
Giallo
Giallo-verde
Ver de
Blu-verde
Blu
Blu-viola
90
80
10
Viola
Rosso-viola
Ver de
Blu-verde
Blu-viola
Viola
Rosso-viola
La combinazione di un LED bianco di elevata potenza e di un sistema di
elaborazione RGB multipla consente di coprire tutte le lunghezze d'onda RGB,
permettendo il rilevamento facile e accurato degli oggetti senza l'utilizzo di altre
fonti di luce per ottenerne la corrispondenza.
Le modifiche ai tre parametri vengono elaborate come rapporti, pertanto
non influiscono sulle variazioni dell'intensità della luce dovute allo
spostamento dell'oggetto.
Rilevamento dell'intensità
(modello convenzionale)
Rilevamento dei colori (modello
con rilevamento dei colori)
Rilevamento
Insensibi-
lità allo
sposta-
100%
errato ...
50%
Nessuna
selezione
mento
Rilevamento
dell'intensità
Interessato
Intensità della
ricezione luce
Da 80 a 130
Rapporto RGB
8 : 5 : 3
0%
Rilevamento dei colori
Non interessato
−50%
Valore digitale (%)
−100%
−20% −10% 10% 20%
Variazione della distanza (%)
0%
A mp l i f ic at ore
Il più sottile del settore
Amplificatore compatto, con 10 mm di larghezza
L'utilizzo di un LED bianco e di un unico elemento di ricezione
della luce RGB ha reso possibile la standardizzazione
dell’amplificatore, sia per le dimensioni che per il funzionamento,
rispetto ai modelli convenzionali. Se il rilevamento dovesse
diventare instabile, è possibile sostituire unicamente
l’amplificatore per ottenere di nuovo immediata stabilità.
Semplice e affidabile ... Facilità d'uso e funzioni intelligenti
10 mm
Oltre ad assicurare facilità di utilizzo, Omron ha aggiunto diverse
funzioni intelligenti, come il controllo remoto per semplificare la
configurazione, nonché il rilevamento e l'uscita doppia per
distinguere contemporaneamente due colori
memorizzati (modelli avanzati).
Facile da comprendere
Doppio display per impostazioni semplici e accurate.
Affidabile
Funzione di impostazione
agevolata.
È sufficiente una semplice pressione.
Facilità di impostazione
Il primo nella sua categoria
Questa funzione permette all'utente di
essere certo che l'oggetto si trovi in
posizione corretta per l'autoimpostazione
(indica OVER, OK o LOW).
Semplice e affidabile ... Il connettore di cablaggio semplificato consente di ridurre le operazioni necessarie
I connettori di cablaggio semplificati di OMRON
forniscono l'alimentazione a ciascun amplificatore
aggiunto. È possibile montare fino a 16 moduli, inclusa
una combinazione degli amplificatori digitali a fibre
ottiche e altri prodotti dotati di connettori
di cablaggio semplificati come
gli amplificatori laser digitali.
L'alimentazione viene fornita mediante connettore,
pertanto è necessario un solo
cavo di uscita.
(Per l'aggiunta degli amplificatori)
Da sinistra a destra
Sensori digitali a fibre ottiche: E3X-NA
E3X-DA-S/MDA
E3X-DAC-S
Sensore laser digitale: E3C-LDA
Sensore di prossimità: E2C-EDA
Applicazione
Disponibilità di una vasta gamma di fibre
La possibilità di selezione da un'ampia gamma di fibre in
base all'oggetto e allo spazio di lavoro, rende possibile
effettuare l'installazione anche in spazi ridotti.
Applicazioni facili e affidabili (esempi)
Rilevamento delle tacche Distinzione dei prodotti
Grazie al calcolo dei rapporti RGB, il
rilevamento è altamente insensibile allo
spostamento dell'oggetto.
Il rilevamento è altamente resistente
agli effetti di sfondi e sporgenze
delle superfici.
Fibra per grandi
distanze
E32-A09
23 mm
9 mm
20 mm
Distanza di rilevamento:
30 mm
Distanza di rilevamento:
9 mm
Disponibilità di un'ampia gamma di
fibre compatte.
Fibra per impieghi
generali
E32-CC200
Vite M6
Fibra
compatta E32-C31
Vite M3
Distanza di rilevamento:
3 mm
Rilevamento di wafer
Gli oggetti che assorbono una lunghezza
d'onda specifica possono essere rilevati
con un'ampia gamma di lunghezze d'onda.
Distinzione di oggetti
semitrasparenti
Le fibre a sbarramento sono in grado di
rilevare le differenze di colore in oggetti
semitrasparenti.
Distinzione dei contenitori
Le funzioni doppie di rilevamento
e controllo remoto semplificano
la configurazione.
Modelli disponibili
Amplificatore
Amplificatori precablati
Modello Aspetto Funzioni
E3X-DAC-S
Modello
Uscita NPN Uscita PNP
Modelli standard
Modelli avanzati
Temporizzazione, modifica della velocità di
risposta
Modelli standard + rilevamento simultaneo
(2 colori)
Uscita AND/OR, impostazione remota
Amplificatori con connettori (connettori da acquistare separatamente)
Componente Aspetto Funzioni
Modelli standard
Temporizzazione, modifica della velocità di
risposta
Connettori per amplificatori (disponibili a richiesta)
Modello Aspetto
Connettore
master
Connettore
slave
Lunghezza
cavo
2 m
N. di
conduttori
3 E3X-CN11
1 E3X-CN12
Modello
E3X-DAC11-S E3X-DAC41-S
E3X-DAC21-S E3X-DAC51-S
Modello
Uscita NPN Uscita PNP
E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
Combinazioni di amplificatori e
connettori
Gli amplificatori e i connettori sono venduti
separatamente. Le tabelle seguenti indicano
le possibili combinazioni ordinabili.
Modello Uscita NPN Uscita PNP Connettore master Connettore slave
Modelli standard E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
Amplificatore
+
Se si utilizzano 5 amplificatori
Amplificatori (5) + 1 connettore master 4 connettori slave
Accessori (disponibili a richiesta)
Staffa di montaggio Piastrina di blocco
Aspetto Modello Quantità
E39-L143 1
Aspetto Modello Quantità
Connettore applicabile
(disponibile a richiesta)
E3X-CN11 E3X-CN12
PFP-M 1
5
E3X-DAC-S
Valori nominali e specifiche
Sensori
Modelli standard Modelli avanzati
Modello E3X-DAC@-S@ (@: 11/41/6/8) E3X-DAC@-S@ (@: 21/51)
Distanza di rilevamento Dipende dalla fibra ottica. Fare riferimento alle pagine 8 - 10.
Oggetto da rilevare
Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) LED bianco (da 420 a 700 nm)
Metodo di rilevamento
Numero di colori registrati 1 2 (determinazione simultanea)
Tensione di alimentazione 12 ... 24 Vc.c. ±10%, ondulazione residua max.: 10%
Assorbimento 960 mW max. (assorbimento di corrente: 40 mA max. a una tensione di alimentazione di 24 Vc.c.)
Uscita di controllo
Ingresso di controllo remoto
Protezione circuitali L'inversione di polarità dell’alimentazione, cortocircuiti sull'uscita, inversione di polarità dell'uscita
Modalità a super-alta velocità
Tempo di
risposta
Impostazione della sensibilità (registrazione del colore, intervallo consentito)
Funzioni
Display
Display digitale
Illuminazione ambiente (lato ricevitore)
Temperatura ambiente
(vedere nota 6)
Umidità relativa Funzionamento e stoccaggio: 35 … 85% (senza formazione di condensa)
Resistenza di isolamento 20 MΩ min. (a 500 Vc.c.)
Rigidità dielettrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz per 1 min
Resistenza alle vibrazioni Distruzione: 10 ... 50 Hz con doppia ampiezza di 1,5 mm nelle direzioni X, Y e Z per 2 ore ciascuna
Resistenza agli urti Distruzione: 500 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte
Grado di protezione IEC 60529 IP50 (con coperchio di protezione in sede)
Metodo di collegamento
Peso (con imballo) Modello precablato: circa 100 g. Modello amplificatore con connettore: circa 55 g
Materiali
Accessori Manuale di istruzioni
(vedere nota 4)
Modalità ad alta velocità
Modalità standard
Modalità ad alta risoluzione
Modo di funzionamento
Funzione di temporizzazione
Uscite di controllo ---
Controllo a distanza ---
Cambio di visualizzazione
(vedere nota 5)
Inizializzazione Reset ai valori iniziali (valori predefiniti) o reset utente (impostazioni salvate)
Custodia Polibutilene tereftalato (PBT)
Coperchio Policarbonato (PC)
Modelli reflex: schede a 11 colori standard (vedere nota 1). Modelli a sbarramento: oggetto opaco
o semitrasparente
Modalità C: determinazione del rapporto RGB (o modalità I: determinazione dell'intensità della luce
per rosso, verde o blu) (vedere nota 2)
NPN o PNP collettore aperto
Tensione di alimentazione del carico: 26,4 Vc.c. max.
Corrente di carico: 50 mA max. (tensione residua: 2 V max.)
---
Funzionamento o reset: 60 µs
Funzionamento o reset: 300 µs
Funzionamento o reset: 1 ms
Funzionamento o reset: 4 ms
Autoimpostazione (autoimpostazione a un punto o autoimpostazione con/senza oggetto) o
regolazione manuale
ON per la corrispondenza (ON per colore uguale a quello registrato) oppure ON per mancata
corrispondenza (ON per colore diverso da quello registrato)
Tipo di temporizzazione: ritardo alla diseccitazione, ritardo all'eccitazione o a impulso
Ritardo della temporizzazione: 1 … 5 ms (variabile)
Sette modalità: Corrispondenza + Soglia, Margine + Soglia, Display a barre, Picco massimo e
minimo, etc.
Spia di funzionamento (arancione)/
Spia visualizzazione modalità I (arancione)
Visualizzazioni a 7 segmenti (visualizzazione principale: rosso, visualizzazione secondaria: verde),
possibilità di inversione della direzione di visualizzazione.
Lampada a incandescenza: 3.000 lux
Luce solare: 10.000 lux
Funzionamento: −25°C … 55°C
Stoccaggio: −30°C ... 70°C (senza formazione di ghiaccio o condensa)
Amplificatore precablato con connettore (moduli
collegati: 16 max.)
Ingresso senza tensione (contatto/transistor)
(vedere nota 3)
Funzionamento o reset: 120 µs
Funzionamento o reset: 600 µs
Funzionamento o reset: 2 ms
Funzionamento o reset: 8 ms
Uscita per ciascun canale, uscita AND e uscita
OR
Autoimpostazione a un punto, autoimpostazione
con/senza oggetto, reset a zero e disattivazione
dell'emissione luminosa
Spie di funzionamento canali 1 e 2 (arancione)
Precablato
6
Nota:1. Oggetto da rilevare: scheda a colori standard (230 colori) di Japan
Color Enterprise Co., Ltd.
Colore (11 colori standard)
Bianco N 9,5
Rosso 4R 4,5/12,0
Giallo/Rosso 4YR 6,0/11,5
Giallo 5Y 8,5/11,0
Giallo/Verde 3GY 6,5/10,0
Verde 3G 6,5/9,0
Blu/Verde 5BG 4,5/10,0
Blu 3B 5,0/10,0
Blu/Viola 9PB 5,0/10,0
Viola 7P 5,0/10,0
Rosso/Viola 6RP 4,5/12,5
Nero (N 2,0)
2. Quando si effettua l'autoimpostazione con/senza oggetto, il metodo di
rilevamento migliore viene selezionato automaticamente (determinazione
del rapporto RGB (modalità C ) o dell'intensità delle luce (modalità I)).
Quando le differenze di colore non sono sufficientemente forti e i rapporti
RGB danno luogo a un rilevamento non stabile, viene selezionata la
determinazione dell'intensità della luce (modalità I).
Valori nel sistema di
colore Munsell
Connettori degli amplificatori
Modello E3X-CN11 E3X-CN12
Corrente 2,5 A
Tensione 50 V
Resistenza di
contatto
N. di inserzioni
Materiali
Custodia Polibutilene tereftalato (PBT)
Contatti Bronzo fosforoso/nickel placcato oro
Peso (con imballo) Circa 55 g Circa 25 g
20 mΩ max. (20 m Vc.c. max., 100 mA max.)
Il valore si riferisce alla resistenza elettrica tra l’amplificatore e il connettore adiacente, ma non include la resistenza dei conduttori del cavo.
Distruzione: 50 volte
Il valore si riferisce al numero di inserzioni per la connessione con
l’amplificatore e il connettore adiacente.
E3X-DAC-S
3. Caratteristiche di ingresso
Ingresso a contatto
(relè o interruttore)
ON: Cortocircuitato a 0 V
NPN
PNP
4. In modalità a super-alta velocità non è possibile utilizzare la prevenzione
dalle interferenze reciproche ed è necessario utilizzare la determinazione
dell'intensità della luce (modalità I).
5. Con la determinazione dell'intensità della luce (modalità I), non viene
visualizzata la correlazione ma piuttosto l'intensità della luce.
6. La temperatura ambiente di funzionamento consentita cambia in base al
numero di moduli collegati.
2 moduli: −25 … 55°C, da 3 a 10 moduli: −25 … 50°C, da 11 a 16 moduli:
−25 … 45°C
(corrente di emissione:
1 mA max.).
OFF: da aperto o cortocircuitato
a Vcc
ON: Cortocircuitato a Vcc
(corrente residua: 3 mA
max.)
OFF: da aperto o cortocircuitato
a 0 V
Ingresso senza contatto
(transistor)
ON: 1,5 V max. (corrente di
emissione: 1 mA max.)
OFF: Vcc - da 1,5 V a Vcc
(corrente residua: 0,1 mA
max.)
ON: Vcc - da 1,5 V a Vcc
(corrente residua: 3 mA
max.)
OFF: 1,5 V max. (corrente
residua: 0,1 mA max.)
Procedure operative (tipiche)
Rilevamento delle tacche
Grazie alla determinazione dei rapporti
RGB, il rilevamento è altamente
resistente allo spostamento dell'oggetto.
Distinzione dei contenitori
Le funzioni doppie di rilevamento e
controllo remoto semplificano i cambi
utensile.
Le fibre a sbarramento sono in grado di
rilevare le differenze di colore in oggetti
semitrasparenti.
Rilevamento di wafer
Gli oggetti che assorbono una lunghezza
d'onda specifica possono essere rilevati
con un'ampia gamma di lunghezze d'onda.
7
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