Omron E3X-DAC-S BROCHURE [de]

Farberfassung

Digitaler Lichtleiterverstärker

E3X-DAC-S

Einfach und zuverlässig

Der Lichtleiterverstärker

der in Farbe sieht

Farberfassung

Farberkennungs­funktion

Einfach und zuverlässig ... Mit Farberkennungsfunktion

Die Farberkennungsfunktion verwendet für die Verarbeitung des Lichteinfalls
drei Parameter, RGB. Durch die Erfassung von Farbinformationen des
Werkstücks wird eine präzise Erkennung von Farbunterschieden gewährleistet.

Intensitätserkennung

Intensität des
Lichteinfalls

(herkömmlicher Typ)

100

90

Nicht stabil...

RGB-Verhältnis

10

Farberkennung

(Farberkennungstyp)

100

100

100

90

80

90

10

Präzise

Erkennung

Farbe im Vergleich zum Erkennungsvermögen

blau

grün

blau-grün

blau-violett

violett

rot-violett

weiß

gelb-rot

gelb

gelb-grün

grün

blau-grün

blau

blau-violett

violett

rot-violett

gelb-rot

gelb

weiß

rot

gelb-grün

rot

Farberfassung

Die Kombination aus einer weißen Hochleistungs-LED und einem
Multi-RGB-Verarbeitungssystem decken alle RGB-Wellenlängen ab und
ermöglichen eine einfache und präzise Erfassung von Objekten, ohne dass für die
jeweiligen Objekte eine unterschiedliche Lichtquelle verwendet werden muss.

Änderungen in den drei Parametern werden als Verhältnis verarbeitet.
Daher werden die Parameter nicht durch Schwankungen der
Lichtintensität aufgrund von Bewegungen des Werkstücks beeinflusst.

Intensitätserkennung

(herkömmlicher Modus)

Farberkennung

(Farberkennungsmodus)

Beständig

Bewe-

gungen

Fehler-

kennung...

100%

50%

Auswahl

nicht

erforderlich

bei

Intensitäts­erkennung

Beeinflusst

Intensität des
Lichteinfalls

80 bis 130

RGB-Verhältnis

8 : 5 : 3

0%

Farberkennung

Digitalwert (%)

Nicht beeinflusst

50%

100%

20% 10% 10% 20%

Änderung des Abstands (%)

0%

Verstärkereinheit

Schlankste Bauweise auf dem Markt

Eine 10 mm schlanke Verstärkereinheit

Durch Verwendung einer weißen LED und einem
RGB-Lichtempfangselement in einem Paket hat die
Verstärkereinheit die gleiche Bauform, wie herkömmliche
Lichtleiterverstärker Modelle.

Einfach und zuverlässig ... Einfache Bedienbarkeit
und eine Vielzahl an Funktionen

Neben einer einfachen Bedienbarkeit bietet dieses Modell eine
Vielzahl an Funktionen, wie z. B. die externe Parametrierung sowie
eine Doppelabtastung und -ausgabe zur gleichzeitigen Abfrage von
zwei registrierten Farben. (erweiterte Modelle)

Leicht verständlich

Eine Doppelanzeige zur einfachen, präzisen Einstellung.

Zuverlässig

Einstellung der Funktionen.

Ein Knopfdruck und das ist alles.

Einfache Einstellung

10 mm

Der Erste seiner Klasse

Mit dieser Funktion wird der Anwen­der angeleitet, das Werkstück an eine
für die Teach-Programmierung geeig­nete Position zu positionieren. (Zeigt
OVER, OK oder LOW an.)

Einfach und zuverlässig ... Verdrahtungsreduzierende Stecker minimieren Arbeitsschritte

Die einzigartigen verdrahtungsreduzierenden Stecker
von OMRON versorgen jeden hinzugefügten Sensor
mit Spannung. Es können bis zu 16 Baugruppen
montiert werden, einschließlich digitale
Lichtleiterverstärker und andere
verdrahtungsreduzierende
Sensoren, wie z. B. digitale
Laser-Sensoren.

Die Spannungsversorgung erfolgt mittels
Steckverbinder,

so dass nur eine Ausgangs­leitung erforderlich ist.

(Zum Hinzufügen von Sensoren)

Von links nach rechts
Digitale
Lichtleiterverstärker: E3X-NA

E3X-DA-S/MDA

E3X-DAC-S
Digitaler Laser-Sensor: E3C-LDA
Induktiver Sensor: E2C-EDA

Anwendung

Eine breite Palette von Lichtleiterköpfen

Wählen Sie aus einem großen Angebot von Lichtleiterköpfen einen aus,
der optimal zu Ihrer Anwendung passt. Dadurch ist eine Installation
auch bei geringen Einbauraum möglich.

Einfache und zuverlässige Anwendungen (Beispiele)

Erfassung von Markierungen

Da die RGB-Verhältnisse gemessen
werden, ist die Erkennung äußerst
beständig gegen Bewegungen
des Werkstücks.

Unterscheidung von Produkten

Die Erfassung ist absolut beständig
gegen Einflüsse durch den
Hintergrund und Unregelmäßig­keiten der Oberfläche.

Tastabstand:
30 mm

Es stehen verschiedene kompakte
Lichtleiterköpfe zur Auswahl.

Lichtleiterkopf mit
großer Tastweite
E32-A09

23 mm

9 mm

20 mm

Tastabstand:
9 mm

Universell
verwendbarer
Lichtleiterkopf
E32-CC200

M6-Schraube

Kompakter
Lichtleiterkopf
E32-C31

M3-Schraube

Tastabstand:
3 mm

Erkennung von Wafern

Werkstücke, die eine spezielle
Wellenlänge absorbieren, können
anhand des großen Wellenlängen­bereich erfasst werden.

Unterscheidung von
halbtransparenten Objekten

Einweg-Lichtleiterköpfe können
geringe Farbunterschiede
in halbtransparenten Objekten
erkennen.

Unterscheidung von
Werkstückträgern

Externe Parametrierung sowie die
gleichzeitige Abfrage von zwei
registrierten Farben.

E3X-DAC-S

Liste der Modelle

Verstärkereinheiten

Verstärkereinheiten mit Anschlusskabel

Eigenschaft Ansicht Funktionen

Standardmodelle Zeitgeber, Änderung der Ansprechzeit E3X-DAC11-S E3X-DAC41-S

NPN-Ausgang PNP-Ausgang

Produktbezeichnung

Modelle mit erweiterten
Funktionen

Standardmodelle + gleichzeitige Erkennung
(2 Farben)
UND/ODER-Logik, externe Parametrierung

E3X-DAC21-S E3X-DAC51-S

Verstärkereinheiten mit Steckverbindern (Steckverbinder für Verstärkereinheit sind separat zu erwerben).

Eigenschaft Ansicht Funktionen

Standardmodelle Zeitgeber, Änderung der Ansprechzeit E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S

NPN-Ausgang PNP-Ausgang

Produktbezeichnung

Anschlusskabel (gesondert zu bestellen)

Eigen­schaft

Master­Anschluss­kabel

Slave­Anschluss­kabel

Ansicht

Kabel-

länge

2 m

Adernzahl

3 E3X-CN11

1 E3X-CN12

Produktbezeichnung

Bestellhinweis

Verstärkereinheiten und Anschlusskabel
werden grundsätzlich separat verkauft.
Beachten Sie beim Zusammenstellen Ihrer
Bestellung die folgenden Tabellen.

Produkt-

bezeichnung

Standardmodelle E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S

Verstärker

NPN-

Ausgang

PNP-

Ausgang

Beispiel: Installation von 5 Verstärkereinheiten als Gruppe

Fünf (5) Verstärker +

Zubehör (gesondert zu bestellen)

Montagewinkel Abschlussstück

Ansicht

Produkt-

bezeichnung

E39-L143 1

Menge

Ansicht

Geeignetes Anschlusskabel

(gesondert zu bestellen)

Master-

Anschlusskabel

+

E3X-CN11 E3X-CN12

1 Master­Anschlusskabel

Produkt-

bezeichnung

PFP-M 1

Anschlusskabel

4 Slave­Anschlusskabel

Menge

Slave-

5

E3X-DAC-S

Technische Daten

Verstärkereinheiten

Type Standardmodelle Modelle mit erweiterten Funktionen

Eigen­schaft

Reich-/Tastweite Je nach Lichtleiter. Siehe Seiten 8 bis 10.

Abtastobjekt /
Erfassungsobjekt

Lichtquelle (Wellenlänge) Weiße LED (420 bis 700 nm)

Abtastmethode

Anzahl der gespeicherten
Farben

Versorgungsspannung 12 bis 24 V DC r10%, Restwelligkeit max. 10%

Leistungsaufnahme max. 960 mW (Stromaufnahme: max. 40 mA bei 24 V DC Versorgungsspannung)

Schaltausgang-Betriebsart

Remote-Eingang

Schutzschaltungen

Super-Hochgeschwindig-

An­sprech­zeit

Empfindlichkeitseinstellung
(Farbregistrierung, zulässiger Bereich)

Funk­tionen

Anzeige

Digitalanzeige 7-Segment-Anzeigen (Hauptanzeige: rot, Unteranzeige: grün), Anzeigerichtung umkehrbar.
Fremdlichtunempfindlichkeit

(Empfängerseite)
Umgebungstemperatur

(siehe Hinweis 6)
Luftfeuchtigkeitsbereich Betrieb und Lagerung: 35% bis 85% (ohne Kondensation)

Isolationswiderstand min. 20 M: bei 500 V DC

Isolationsprüfspannung 1.000 V AC, 50/60 Hz für eine Minute

Vibrationsfestigkeit

Stoßfestigkeit Zerstörung: 500 m/s2 jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

Schutzklasse IP50 (sofern die Bedienfeldabdeckung ordnungsgemäß angebracht ist)

Anschlussart

Gewicht (verpackt) Ausführung mit Anschlusskabel: ca. 100 g, Verstärkereinheit mit Steckverbinder: ca. 55 g

Mate­rialien

Zubehör Bedienungsanleitung

keitsmodus
(siehe Hinweis 4)
Hochgeschwindigkeitsmodus
Standardmodus
Hochauflösender Modus

Betriebsmodus

Zeitrelaisfunktionen

Schaltausgänge ---

Externe Parametrierung ---

Anzeigenumschaltung
(siehe Hinweis 5)

Initialisierung Rücksetzen auf Werkseinstellungen oder Rücksetzen auf gespeicherte Benutzereinstellungen

Gehäuse Polybutylenterephtalat (PBT)

Abdeckung Polycarbonat

Produktbezeichnung E3X-DAC@-S@ (@: 11/41/6/8) E3X-DAC@-S@ (@: 21/51)

Reflexionslichttaster: Standard 11 Farbkarten (siehe Hinweis 1.), Einweglichtschranken:
Nicht transparentes oder lichtdurchlässiges Objekt

C Modus: RGB-Verhältniserkennung (oder Betriebsart I: Lichtintensitätserkennung für rot, grün oder
blau) (siehe Hinweis 2)

1 2 (gleichzeitige Erkennung)

NPN oder PNP offener Kollektor
Lastversorgungsspannung: max. 26,4 V DC
Laststrom: max. 50 mA (Restspannung: max. 2 V)

---

Verpolungsschutz für Spannungsversorgung, Ausgangs-Kurzschlussschutz, Ausgangs-Verpolungs­schutz

Ein- und Ausschaltzeit jeweils 60 Ps

Ein- und Ausschaltzeit jeweils 300 Ps
Ein- und Ausschaltzeit jeweils 1 ms
Ein- und Ausschaltzeit jeweils 4 ms

Teach-Programmierung (1-Punkt-Teach-Verfahren mit/ohne Werkstück) oder manuelle Einstellung

EIN für Übereinstimmung (EIN für gleiche Farbe wie registrierte Farbe) oder EIN für fehlende
Übereinstimmung (EIN für unterschiedliche Farbe wie registrierte Farbe)

Zeitgeber: Ausschaltverzögerung, Einschaltverzögerung oder Einzelimpuls
Zeiteinstellung: 1 ms bis 5 s (variabel)

Insgesamt sieben Muster: Übereinstimmung + Schwellwert, Grenzwert + Schwellwert,
analoge Balkenanzeige, Höchst- + Tiefstwert, usw.

Schaltanzeige (orange), /
Anzeige für Farbunterscheidungsbetriebsart I
(orange)

Glühlampe: 3.000 lx
Sonnenlicht: 10.000 lx

Einschaltzeit: max. 25qC bis 55qC
Lagerung: 30qC bis 70qC (ohne Eis- oder Kondensatbildung)

Zerstörung: 10 bis 50 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude für jeweils zwei Stunden in alle drei Richtungen
(X, Y, Z)

Kabelausführung oder Steckverbinder zur Verstär­kereinheit (angeschlossene Einheiten: max. 16)

Potenzialfreier Kontakt (Kontakt/Transistor)
(Siehe Hinweis 3)

Ein- und Ausschaltzeit jeweils 120 Ps

Ein- und Ausschaltzeit jeweils 600 Ps
Ein- und Ausschaltzeit jeweils 2 ms
Ein- und Ausschaltzeit jewe

Je 1 individueller Ausgang für jeden Kanal,
UND-Ausgang und ODER-Ausgang

1-Punkt-Teach-Verfahren, Teach-Verfahren
mit/ohne Werkstück, Rücksetzung auf Null und
Lichtaussendung AUS

Schaltanzeige Kanal 1 und Kanal 2 (orange)

Kabelausführung

ils 8 ms

6

Hinweis: 1. Erfassungsobjekt: Standard Farbkarte (230 Farben) von Japan

Color Enterprise Co., Ltd.)

Farbe (11 Standardfarben)

weiß N9.5

rot 4R 4,5/12,0

gelb/rot 4YR 6,0/11,5

gelb 5Y 8,5/11,0

gelb/grün 3GY 6,5/10,0

grün 3G 6,5/9,0

blau/grün 5BG 4,5/10,0

blau 3PB 5,0/10,0

blau/violett 9PB 5,0/10,0

violett 7P 5,0/10,0

rot/violett 6RP 4,5/12,5

schwarz (N2.0)

2. Beim Teach-Verfahren mit/ohne Werkstück wird die beste Erfassungs­methode automatisch ausgewählt (RGB-Verhältnis (C-Betriebsart)
oder Lichtintensitätserkennung (I-Betriebsart)). Falls die Farbunter­schiede nicht stark genug sind und das RGB-Verhältnis eine instabile
Erfassung liefert, wird die Lichtintensitätserkennung (I-Betriebsart)
ausgewählt.

Bezeichnung nach dem

Munsell-Farbsystem

Anschlusskabel für Lichtleiterverstärker

Eigen­schaft

Nennstrom 2,5 A
Nennspannung 50 V

Kontaktwiderstand /
min. Schaltlast

Steckvorgänge

Materialien

Gewicht (verpackt) ca. 55 g ca. 25 g

Produkt-

bezeich-

E3X-CN11 E3X-CN12

nung

max. 20 m: (max. 20 mV DC, max. 100 mA)
(Die Angabe bezieht sich auf die Verstärkereinheit und den benachbarten
Anschluss. Sie beinhaltet nicht den Leiterwiderstand des Kabels.)

Zerstörung: 50 Mal
(zwischen dem Anschlusskabel und dem Lichtleiterverstärker sowie
zwischen den Anschlusskabeln)

Gehäuse Polybutylenterephtalat (PBT)
Kontakte Phosphorbronze/Nickel vergoldet

E3X-DAC-S

3. E

ingangsspezifikationen

Kontakteingang

(Relais oder Schalter)

EIN: Kurzschluss mit 0 V

NPN

PNP

4. Folgende Funktionen können nicht im Super-Hochgeschwindigkeits­modus verwendet werden: Unterdrückung der gegenseitigen Beein­flussung und die Erfassungsmethode RGB-Verhältnis (C-Betriebsart)

5. Bei der Lichtintensitätserkennung (I-Betriebsart) wird nicht die Korrela­tion sondern die Lichtintensität angezeigt.

6. Die zulässige Umgebungsbetriebstemperatur ändert sich je nach
Anzahl der mi
2 Einheiten: 25 bis 55qC, 3 bis 10 Einheiten: –25 bis 50qC,
und 11 bis 16 Einheiten: –25 bis 45qC

(Stromquelle: max. 1 mA).

AUS: Offen oder Kurzschluss mit

Versorgungsspannung

EIN: Kurzschluss mit Versor-

gungsspannung (Strom­senke: max. 3 mA).

AUS: Offen oder Kurzschluss mit

0 V.

teinander verbundenen Einheiten.

Öffnerkontakt

(Transistor)

EIN: max. 1,5 V (Stromquelle:

max. 1 mA)

AUS: Vcc - 1,5 V bis Vcc

Leckstrom: max. 0,1 mA)

EIN: Vcc - 1,5 V bis Vcc

(Stromsenke: max. 3 mA)

OFF: max. 1,5 V (Leckstrom:

max. 0,1 mA)

Betrieb (typisch)

Erfassung von Markierungen

Dank der RGB-Verhältnis-Erkennung
ist die Erkennung sehr stabil, selbst
bei Bewegungen des Werkstücks.

Unterscheidung von Werkstückträgern

Externe Parametrierung sowie
die gleichzeitige Abfrage von
zwei registrierten Farben.

Einweg-Lichtleiterköpfe können
Farbunterschiede in halbtransparenten
Objekten erkennen.

Erkennung von Wafern

Werkstücke, die eine spezielle Wellenlänge
absorbieren, können anhand des großen
Wellenlängenbereich sicher erfasst werden.

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