Omron E3X-DAC-S User Manual
Détection des couleurs
Capteur numérique à fibres
E3X-DAC-S
Simplicité et fiabilité
Le capteur à fibre
qui voit en couleurs
Détection des cou leurs
M o t e u r
d e d é t e c t i o n
d e s c o u l e u r s
Simplicité et fiabilité ... Doté d'un moteur de détection des couleurs
Le moteur de détection des couleurs utilise trois paramètres, RVB, pour
traiter la lumière incidente. Il détecte les informations sur la couleur de la
pièce pour une détection précise des différences de couleurs.
Détection de l'intensité
(modèle conventionnel)
Intensité de
la lumière
incidente
100
Instable...
10
90
Détection de la couleur
(modèle détection couleur)
Rapport
RVB
100
100
100
Jaun e-ro uge
90
80
90
10
Roug e-viole t
Détection
précise
Cou leur / Capa cité de détection
Jaune-rouge
Jaune
Rouge
Jaune-vert
Blanc
Blan c
Roug e
Jaun e
Jaun e-ve rt
Vert
Bleu -vert
Bleu
Bleu -violet
Viol et
Dét ectio n des cou leurs
Bleu
Bleu-violet
Violet
Vert
Bleu-vert
Rouge-violet
Une LED blanche à haute puissance et un système de traitement multi RVB sont
combinés pour couvrir toutes les longueurs d'onde RVB, ce qui permet la
détection facile et précise des pièces sans qu'il soit nécessaire d'utiliser une
source de lumière différente correspondant à chacune.
Des modifications dans les trois paramètres sont traitées comme un
rapport, elles ne sont pas influencées par les variations de l'intensité
de la lumière dues au mouvement de la pièce.
Détection de l'intensité
(modèle conventionnel)
Détection de la couleur
(modèle pour détection couleur)
Détection
Résiste
au mouve-
ment
100%
erronée...
50%
Inutile
de sélec-
tionner
Détection
de l'intensité
Affe cté
Intensité de la
lumière
incidente
80 à 130
Rapport RVB
8 : 5 : 3
0%
Détection de la couleur
Non af fect é
−50%
Valeu r num ériqu e (%)
−100 %
−20% −10% 10% 20%
Mod ifica tion de la dist ance (%)
0%
A m p l i f ic at eu r
Le plus compact du marché
Amplificateur compact, 10 mm de large
Grâce à l'utilisation d'une LED blanche et d'un élément
unique de réception de la lumière RVB, il est possible
d'allier l'amplificateur, à la fois la taille et le fonctionnement,
aux modèles conventionnels.
Si la détection n'est pas stable, l'amplificateur peut être
remplacé séparément pour permettre de rétablir
immédiatement la stabilité.
Simplicité et fiabilité ... Facilité d'utilisation et fonctions intelligentes
10 mm
En plus de garantir une utilisation facile, nous avons ajouté un
certain nombre de fonctions intelligentes, telles que la commande à
distance pour simplifier la configuration, et des détecteurs et sorties
doubles pour distinguer simultanément deux
couleurs enregistrées (modèles avancés).
Fiable
Réglage de la fonction de guide.
Facile à comprendre
Affichage double pour une configuration facile et précise.
Un appui suffit.
Configuration facile
Le premier de sa catégorie
Cette fonction guide l'utilisateur pour
vérifier que la pièce est à un
emplacement approprié pour
l'apprentissage. (Indique OVER, OK
ou LOW.)
Simplicité et fiabilité ... Connecteur à câblage simplifié pour gagner du temps
Les connecteurs à câblage simplifié d'Omron
fournissent l'alimentation à chaque capteur ajouté.
Jusqu'à 16 unités peuvent être montées, notamment
une combinaison de capteurs à fibres numériques et
d'autres produits à connecteurs à
câblage simplifié tels que des
capteurs laser numériques.
L'alimentation est fournie par le connecteur,
un seul câble de sortie est
nécessaire. (Pour l'ajout de capteurs)
De gauche à droite.
Capteurs numériques
à fibres : E3X-NA
E3X-DA-S/MDA
E3X-DAC-S
Capteur numérique laser : E3C-LDA
Détecteur de proximité : E2C-EDA
A p p l i c a t i o n
Large éventail de têtes de fibre disponible
Sélection à partir d'une large gamme de têtes de fibres pour
correspondre à la pièce et à l'environnement de travail. L'installation est
ainsi possible dans des espaces réduits.
Applications faciles et fiables (exemples)
Dé tection des ma rques Di stincti on des produit s
Comme il effectue la distinction
des rapports RVB, la détection
est très résistante au mouvement
de la pièce.
La détection est très résistante aux
effets d'arrière-plans et de saillies
de surface.
Têt e de fibre
lon gue d istan ce
E32 -A09
23 mm
9 mm
20 mm
Dis tance de d étect ion :
30 mm
Dis tance de d étect ion :
9 m m
Dis tance de d étect ion :
3 m m
Un large éventail de têtes de fibre
compactes est disponible.
Têt e de fibre
sta ndard
E32 -CC20 0
Vis M6
Têt e de fibre
com pacte
E32 -C31
Vis M3
Dé tection de wafer s
Les pièces qui absorbent une
longueur d'onde spécifique peuvent
être détectées avec une large
plage de longueur d'onde.
Di st inc ti on de s
ob je ts se mi- tr an spa re nts
Les têtes de fibre barrage peuvent
détecter les différences de couleur
des objets semi-transparents.
Di stincti on des plateau x
Les fonctions de commande à
distance et détection double
facilitent la configuration.
Références
Amplificateurs
Amplificateurs avec câbles
Aspect Fonctions
E3X-DAC-S
Référence
Sortie NPN Sortie PNP
Modèles standard
Modèles avancés
Temporisateur, modification de la vitesse de
réponse
Modèles standard + détermination
simultanée (2 couleurs)
Sortie ET/OU, configuration à distance
E3X-DAC11-S E3X-DAC41-S
E3X-DAC21-S E3X-DAC51-S
Amplificateurs avec connecteurs (les connecteurs de l’amplificateur doivent être achetés séparément).
Référence
Modèles standard
Aspect Fonctions
Temporisateur, modification de la vitesse de
réponse
Sortie NPN Sortie PNP
E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
Connecteurs d'amplificateurs (à commander séparément)
Connecteur
maître
Connecteur
esclave
Aspect
Longueur
de câble
2m
Nombre de
conducteurs
3 E3X-CN11
1 E3X-CN12
Référence
Combiner des amplificateurs et
des connecteurs
Les amplificateurs et les connecteurs sont
vendus séparément. Reportez-vous aux
tableaux suivants pour l'établissement de
vos commandes.
Référence Sortie NPN Sortie PNP Connecteur maître
Modèles standard E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
Amplificateur
En cas d'utilisation de 5 amplificateurs
Amplificateurs (5 unités) +
Accessoires (à commander séparément)
Support de fixation Plaque terminale
Aspect Référence Quantité
E39-L143 1
Aspect Référence Quantité
Connecteur à utiliser
(à commander séparément)
+
E3X-CN11 E3X-CN12
1 connecteur
maître
PFP-M 1
4 connecteurs
esclave
Connecteur
esclave
5
E3X-DAC-S
Valeurs nominales et caractéristiques
Amplificateurs
Type Modèles standard Modèles avancés
Référence E3X-DAC@-S@ (@ : 11/41/6/8) E3X-DAC@-S@ (@ : 21/51)
Distance de détection Dépend de la fibre. Reportez-vous aux pages 8 à 10.
Objet à détecter
Source lumineuse (longueur d'onde) LED blanche (420 à 700 nm)
Méthode de détection
Nombre de couleurs
enregistrées
Tension d'alimentation 12 à 24 Vc.c. ±10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Consommation 960 mW max. (courant consommé : 40 mA max. à la tension d'alimentation de 24 Vc.c.)
Sortie de contrôle
Entrée contrôle à distance
Circuits de protection
Mode Très grande vitesse
Temps de
réponse
Sélection de sensibilité
(enregistrement des couleurs, plage
admissible)
Fonctions
Affichage
Affichage numérique
Luminosité ambiante (côté récepteur)
Plage de température ambiante
(Voir remarque 6.)
Plage d'humidité ambiante Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation)
Résistance d'isolation 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 minute
Résistance aux vibrations
Résistance aux chocs Destruction : 500 m/s2, 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Degré de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place)
Mode de connexion
Poids (emballé) Modèle pré-câblé : env. 100 g, modèle à connecteur d’amplificateur : environ 55 g
Matériaux
Accessoires Manuel d'instructions
(Voir remarque 4.)
Mode Grande vitesse
Mode Standard
Mode Haute résolution
Mode de fonctionnement
Temporisation
Sorties de contrôle --- Sortie de chaque canal, sortie ET et sortie OU
Commande à distance ---
Commutateur d’affichage
(voir remarque 5)
Initialisation Réinitialisation (paramètres de sortie d’usine) ou réinitialisation utilisateur (paramètres sauvegardés)
Boîtier Polytéréphtalate de butylènes (PBT)
Capot Polycarbonate (PC)
Modèles réfléchissants : Cartes 11 couleurs standard (voir remarque 1), modèles de type barrage :
objet opaque ou translucides
Mode C : Détermination du rapport RVB (mode I : détermination de l’intensité de la lumière pour le
rouge, le vert ou le bleu) (voir remarque 2.)
1 2 (détermination simultanée)
Collecteur ouvert NPN ou PNP
Tension d'alimentation de la charge : 26,4 Vc.c. max.
Courant de charge : 50 mA max. (tension résiduelle : 2 V max.)
---
Protection contre les inversions de polarité pour l'alimentation, les courts-circuits de sortie, la polarité
inversée de sortie
Fermeture ou ouverture : 60 µs
Fermeture ou ouverture : 300 µs
Fermeture ou ouverture : 1 ms
Fermeture ou ouverture : 4 ms
Apprentissage (apprentissage en un seul point ou apprentissage avec/sans pièce) ou ajustement
manuel
ON si la couleur correspond (ON pour la même couleur que la couleur enregistrée) ou ON si la
couleur ne correspond pas (ON pour une couleur différente de la couleur enregistrée)
Type de temporisateur : retard OFF, retard ON ou une impulsion
Valeur de temporisation : 1 ms à 5 s (variable)
Sept modèles en tout : correspondance + seuil, marge + seuil, affichage barre analogique,
crête + bas, etc.
Voyant de fonctionnement (orange)/
voyant d’affichage de mode I (orange)
Affichage à 7 segments (affichage principal : rouge, affichage inférieur : vert), le sens de l’affichage
peut être inversé.
Lampe à incandescence : 3000 lux
Lumière du soleil : 10 000 lux
Fonctionnement : −25°C à 55°C
Stockage : −30°C à 70°C (sans givrage ni condensation)
Destruction : 10 à 50 Hz, 1,5 mm, amplitude double pendant 2 heures chacun, dans les directions X,
Y et Z
Connecteur d'amplificateur ou pré-câblé
(unités connectées : 16 maxi.)
Entrée sans tension (contact/transistor)
(Voir remarque 3)
Fermeture ou ouverture : 120 µs
Fermeture ou ouverture : 600 µs
Fermeture ou ouverture : 2 ms
Fermeture ou ouverture : 8 ms
Apprentissage sur un point, apprentissage avec/
sans pièce, remise à zéro et émission de lumière
OFF
Voyants de fonctionnement de canal 1 et 2
(orange)
Pré-câblé
6
Remarque : 1. Objet à détecter : Carte couleur standard (230 couleurs) de
Japan Color Enterprise Co., Ltd.)
Couleur (11 couleurs
standard)
Blanc N9.5
Rouge 4R 4.5/12.0
Jaune/rouge 4YR 6.0/11.5
Jaune 5Y 8.5/11.0
Jaune/vert 3GY 6.5/10.0
Vert 3GY 6.5/9.0
Bleu/vert 5BG 4.5/10.0
Bleu 3PB 5.0/10.0
Bleu/violet 9PB 5.0/10.0
Violet 7P 5.0/10.0
Rouge/violet 6RP 4.5/12.5
Noir (N2.0)
2. Lors de l’apprentissage avec/sans pièce, la meilleure méthode
de détection est sélectionnée automatiquement (rapport RVB
(mode C) ou détermination de l’intensité de la lumière (mode
I)). Si les différences de couleur ne sont pas assez importantes
et que les rapports RVB entraînent une détection instable, la
détermination de l’intensité de lumière (mode I) sera
sélectionnée.
Système de couleurs de
Munsell
Connecteurs des amplificateurs
Référence E3X-CN11 E3X-CN12
Courant nominal 2,5 A
Tension nominale 50 V
20 mΩ max. (20 mVc.c. max., 100 mA max.)
Résistance du contact
Nombre d’insertions
Matériaux
Boîtier Polytéréphtalate de butylènes (PBT)
Contacts Bronze phosphoreux/nickel plaqué or
Poids (emballé) Environ 55 g Environ 25 g
(Cette valeur correspond à la connexion de l'amplificateur et du
connecteur adjacent. Elle n'inclut pas la résistance à la conduction
du câble).
Destruction : 50 fois
(La valeur du nombre d'insertions correspond à la connexion de
l'amplificateur et du connecteur adjacent.)
E3X-DAC-S
3. Caractéristiques d'entrée
Entrée contact
(relais ou interrupteur)
ON : court-circuité à 0 V
NPN
PNP
4. La prévention des interférences mutuelles ne peut pas être utilisée en
5. Avec la détermination de l’intensité de la lumière (mode I), la corrélation
6. La température ambiante de fonctionnement autorisée change en
(approvisionnement de
courant : 1 mA max.).
OFF : ouverte ou court-circuité à
Vcc.
ON : court-circuité à Vcc
(absorption de courant : 3 mA
max.).
OFF : ouvert ou court-circuité à 0 V.
mode très grande vitesse et la détermination de l’intensité de lumière
(mode I) doit être utilisée.
n’est pas affichée mais l’intensité de la lumière est affichée.
fonction du nombre d’unités reliées.
2 unités : −25 à 55°C, 3 à 10 unités : −25 à 50°C, et 11 à 16 unités :
−25 à 45°C
Entrée sans contact
(transistor)
ON : 1,5 V max.
(approvisionnement de
courant : 1 mA max.)
OFF : Vcc - 1,5 V à Vcc (courant
de fuite : 0,1 mA max.)
ON : Vcc - 1,5 V à Vcc
(absorption de courant :
3 mA max.)
OFF : 1,5 V max. (courant de
fuite : 0,1 mA max.)
Procédures d'utilisation (typiques)
Distinction de marques
Avec la détermination du
rapport RVB, la détection est
très résistante au mouvement
de la pièce.
Distinction des plateaux
Les fonctions de commande à
distance et détection double
facilitent les changements
d'outils.
Les têtes barrage peuvent
détecter les différences de
couleur des objets
semi-transparents.
Détection de wafers
Les pièces qui absorbent une
longueur d'onde spécifique peuvent
être détectées avec une large
plage de longueur d'onde.
7
Loading...