OMRON CX-PROTOCOL User Manual

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CONDENSÉ

OMRON

OMRONOMRON

OMRON

Protocol Macro

Cx-Protocol

Logiciel d’élaboration

de protocole

MANUEL STA 40

MANUEL STA 40 Cx-Protocol V1.2

JP Viskovic le 06/05/02 2

Avertissement

Cette documentation est destinée à faciliter la mise en œuvre du matériel omron. Certains

détails sont volontairement occultés pour ne pas provoquer de confusion. Malgré tout le soin

apporté à la réalisation de cette documentation, omron ne pourra être tenu pour responsable

des erreurs ou omissions et de leur conséquences. Cette documentation pourra être modifiée

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Sommaire

1 CX-PROTOCOL V1.2...................................................................................................................................................... 4

1.1 C

ARACTÈRISTIQUES

..................................................................................................................................................... 4

1.2 R

ACCORDEMENT

RS232C...........................................................................................................................................4

2 CONFIGURATION.......................................................................................................................................................... 5

2.1 A

UTOMATE

CS1 .......................................................................................................................................................... 5

2.2 A

UTOMATE

CJ1........................................................................................................................................................... 5

2.3 A

UTOMATE

C200HX/HG/HE...................................................................................................................................... 6

2.4 A

UTOMATE

CQM1H ................................................................................................................................................... 6

3 PRINCIPE DE PROTOCOL MACRO .......................................................................................................................... 7

L’

INSTRUCTION

PMCR

SUR

CS1/CJ1 ..................................................................................................................................... 7

3.2 L’

INSTRUCTION

PMCR

SUR

C200HX/HG/HE

ET

CQM1H......................................................................................... 7

4 ELABORATION D’UN PROTOCOLE......................................................................................................................... 8

4.1 C

RÉATION D

'

UN PROTOCOLE

........................................................................................................................................ 8

4.2 S

ÉLECTION DE LA CARTE DE COMMUNICATION

PMSU ................................................................................................ 9

4.3 E

LABORATION DES SÉQUENCES

................................................................................................................................... 9

4.3.1 Création d’une séquence..................................................................................................................................... 9

4.3.2 Méthode de contrôle des signaux de transmissions.......................................................................................... 10

4.3.3 Création d’une étape........................................................................................................................................ 11

4.4 E

LABORATION DES MESSAGES

................................................................................................................................... 12

4.4.1 Création d’un message......................................................................................................................................12

4.4.2 Détermination des délimiteurs de trame........................................................................................................... 13

4.4.3 Détermination de la méthode de contrôle d’erreur...........................................................................................13

4.4.4 Détermination du champs longueur [Length]................................................................................................... 13

4.4.5 Détermination de l’adresse du destinataire [Address]..................................................................................... 14

4.4.6 Détermination de la trame [Data].................................................................................................................... 14

4.4.7 L’adressage relatif............................................................................................................................................ 15

4.5 E

XEMPLE

1 ................................................................................................................................................................ 17

4.6 E

XEMPLE

2 ................................................................................................................................................................ 18

4.7 M

ATRICE

................................................................................................................................................................... 19

4.7.1 Principe............................................................................................................................................................. 19

4.7.2 Création d'une matrice......................................................................................................................................20

5 MISE EN ŒUVRE DU PROTOCOLE ........................................................................................................................ 21

5.1 C

ONFIGURATION DE LA CARTE

PMSU....................................................................................................................... 21

5.2 T

RANSFERT DU PROTOCOLE MACRO

.......................................................................................................................... 22

5.3 L

A FONCTION

T

RACE

................................................................................................................................................. 22

5.4 D

RAPEAUX SYSTÈME

................................................................................................................................................. 23

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1 Cx-Protocol V1.2

1.1 Caractèristiques

Cx-Protocol est un logiciel destiné à l'élaboratio n de protocole d'envoi et r éception de donnée à

partir des cartes PMSU (Protocol Macro Support Unit) et via RS232C, RS422 et RS485.

Un protocole macro est constitué de séquences comportant des messages destinés à être

envoyés ou bien reçus. Le protocole macro est élaboré puis transféré dans la carte PMSU à

l’aide du logiciel Cx-Protoc ol. Les séquences a exécutées sont désig nées par leur numéro et à

l'aide de l'instruction PMCR disponible sur les automates CQM1H, C200HX/HG/HE et CS1/CJ1.

Il existe 2 types de protocoles:

!

Protocoles Système déjà présents dans les cartes de communications CQM1H et CS1/CJ1

!

Protocoles clients élaborés à l'aide de Cx-Protocol puis transférés dans la carte PMSU

De plus, les cartes PMSU disposent de la fonction "Trace" permettant l'enregistrement

chronologique des trames échangées.

1.2 Raccordement RS232C

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2 Configuration

2.1 Automate CS1

Il existe 2 types de carte PMSU:

Les cartes SCB insérées directement dans l'UC :

!

CS1W-SCB21: 2 x RS232C

!

CS1W-SCB41: RS232C + RS422A/485

Les cartes SCU montage rack :

!

CS1W-SCU21: 2 x RS232C

2.2 Automate CJ1

Une carte SCU montage rack :

!

CJ1W-SCU41: RS232C + RS422A/485

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2.3 Automate C200HX/HG/HE

La série alpha dispose de 3 cartes de communication à insérer directement dans l'UC:

!

C200HW-COM04-EV1: 1 x RS232C

!

C200HW-COM05-EV1: 2 x RS232C

!

C200HW-COM06-EV1: RS232C + RS422A/485

Les cartes non EV1 ne disposent pas de toutes les fonctionnalités décrites dans ce manuel.

2.4 Automate CQM1H

Il existe une carte SCB insérée directement dans l’UC :

!

CQM1H-SCB41 : RS232C + RS422A/485

Pour utiliser le Protocol Macro sur la série CQM1H, il est impératif de:

- Basculer le dip switch 8 en façade sur la position on.

-

De sélectionner, dans Cx-Protocol, un API de type C200HG-CPU43

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3 Principe de Protocol Macro

Le protocole de communication est élaboré à l'aide de Cx-Protocol sous forme de trames

appelées messages à transmettre ou bien à recevoir. Ces messages peuvent être enchaînés

dans une séquence ou bien suivant une matrice en fonction du contenu des réponses. Le

protocole est compilé puis transféré dans la carte PMSU. L'instruction PMCR exécute une

séquence en la dési gnant par son numéro dans le b loc de contrôle C. Les données à envoyer

sont lues dans le bloc source (S) tandis que les réponses sont consignées dans le bloc de

destination (D).

Les données lues [R] o u écrites [W] sont consignées aux adresses S et D décalées d’ un offset

déterminé dans la séquence.

3.1 L’instruction PMCR sur CS1/CJ1

3.2 L’instruction PMCR sur C200HX/HG/HE et CQM1H