Omron CX-ONE Introduction Manual [es]

Cat. No. R135-ES2-02

El CD-ROM de CX-One contiene un archivo PDF con el manual de instalación.

El manual de instalación de CX-One se almacena en el siguiente archivo.

Disco 1: CX-One_Manuals English CX-One Setup Manual W444-E1-02.pdf

/

/

Antes de utilizar este producto, debe leer “Introducción” y “Precauciones de seguridad”.

Las precauciones y una explicación detallada se encuentran en la ayuda y en el manual en PDF.

* Se requiere Acrobat Reader 4.0 o posterior para leer el archivo PDF.

Tabla de contenido

Capítulo 1 Descripción general e instalación de CX-One

1. ¿Qué es CX-One? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Características de CX-One . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Lista de comprobación de componentes de CX-One . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Procedimiento de instalación de CX-One . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 2 Ejemplo de construcción de un sistema de PLC mediante CX-One

Flujo de trabajo de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Diseño

1-1. Inicio de CX-Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-2. Creación de la configuración de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3. Configuración de unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . .

1-4. Comprobación de las asignaciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-5. Programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6. Depuración offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7. Cómo guardar un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Depuración online en una máquina

2-1. Lectura de un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2. Conexión online a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3. Transferencia a una máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4. Depuración del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Preparación/configuración in situ

3-1. Modificación de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2. Cambio de parámetros de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1
1-1
1-2
1-3

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2-9
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2-13

2-14
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2-16
2-21

2-23
2-25

Capítulo 3 Ejemplo de construcción de un sistema de red de PLC mediante CX-One

Flujo de trabajo de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Preparación de la red de PLC

1-1. Puesta en marcha de PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .

1-2. Puesta en marcha de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-3. Puesta en marcha de NT Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-4. Puesta en marcha de Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

1-5. Puesta en marcha de CompoWay/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-6. Cómo guardar la configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Configuración in situ

2-1. Verificación de la configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2. Diagnóstico de Controller Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Configuración de servo/variador

3-1. Conexión de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-2. Conexión RS232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 4 Apéndice

1. Requisitos de ordenador personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Lista de software para instalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Comparación de funciones entre software de programación convencional y CX-One . . . . . . . . . . .

3-1

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4-2
4-3

1. ¿Qué es CX-One?

1. ¿Qué es CX-One?

CX-One es un paquete de herramientas integradas FA que incorpora software de programación para los
PLCs de OMRON y otros componentes.
Para construir un sistema FA basado principalmente en PLC, tradicionalmente era necesario adquirir e
instalar software de programación individual compatible con cada unidad, iniciar el software
independientemente y, a continuación, conectarse al PLC y a los componentes individuales.
La instalación de este paquete de herramientas integradas FA "CX-One" en un ordenador personal
permite el funcionamiento integrado, desde la configuración de las unidades de CPU y unidades de E/S
especiales (SIOU) y componentes de OMRON hasta la preparación/monitorización de la red y mejorar la
eficacia de la preparación del sistema de PLC.

2. Características de CX-One

2. Características de CX-One

z CX-One permite la gestión integrada de software de programación para PLC/componentes de OMRON.

• La instalación en un solo ordenador personal permite a un usuario gestionar el software de
programación de los productos de OMRON.

• Sólo se necesita una clave de licencia para instalar todo el software de programación.

• Permite la gestión integrada de una ubicación para guardar los archivos creados por el software de

programación.

z El software de programación dedicado para unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales se

puede iniciar en la tabla de E/S.

• El software de programación dedicado correspondiente se puede iniciar automáticamente si se
especifica una unidad registrada en la tabla de E/S (tabla de configuración de unidades adjunta a
un PLC). Además, la información de configuración, como el modelo de PLC, se puede pasar al
software de programación dedicado al inicio, lo que permite una conmutación más sencilla entre
software de programación.

z Están disponibles las siguientes funciones mediante la introducción del archivo de información de ID

(CPS) para los componentes de OMRON.

• Configuración de unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales sin configuración manual
y reconocimiento de direcciones.

(Los nombres de parámetros y de elementos de selección también disponibles como rango de
configuración se muestran automáticamente)

• La configuración de las unidades de bus de CPU y las unidades de E/S especiales en un ordenador
y los datos en el PLC real (CPU) se pueden verificar online y los datos de elementos no
coincidentes y de lectura se muestran gráficamente.

• La configuración de unidad se muestra en la tabla de E/S según el modelo de unidad.

• El tipo de dispositivo de la red se puede comprobar por su modelo de unidad, lo que permite una

verificación exacta de la configuración de la red.

¿Qué es CPS?
CPS (hoja de componente y perfil de red) es información de definición de las unidades/componentes de la serie
CS/CJ en CX-One.
Se proporciona como un archivo CPS (archivo de formato XML).
CX-One reconoce la unidad de la serie CS/CJ por la información de este archivo CPS. La configuración de las
unidades de bus de CPU y unidades de E/S especiales se crea según este archivo CPS.

3. Lista de comprobación de componentes de CX-One

3. Lista de comprobación de componentes de CX-One

CX-One consta de los siguientes elementos. Compruebe si están incluidos en el paquete.

z Componentes de CX-One

Disco de instalación (CD-ROM)
Guía de introducción de CX-One (este documento, nº R135)
Guía de introducción a CX-Programmer (nº R132)
Guía de introducción a CX-Designer (nº V089)
Guía de introducción a bloques de función (nº R133)
Manual de configuración de CX-One (nº W444)
Manual de funcionamiento de CX-Programmer (nº W446)
Manual de funcionamiento de CX-Programmer, bloque de función (nº W447)
Manual de funcionamiento de CX-Integrator (nº W445)
Manual de funcionamiento de CX-Simulator (nº W366)
Manual del usuario de CX-Designer (nº V088)
Manual de funcionamiento de CX-Motion-NCF (nº W436)
Manual de funcionamiento de CX-Motion-MCH (nº W 448)
Manual de funcionamiento de CX-Position (nº W433)
Manual de funcionamiento de CX-Drive (nº W453)
Manual de funcionamiento de CX-Protocol (nº W344)
Manual de funcionamiento de la herramienta CX-Process (nº W372)
Manual de funcionamiento de CX-Profibus (nº W05E)
Manual de funcionamiento de Face Plate Auto-Builder para NS (nº W418)
Manual de referencia de la biblioteca de FB de OMRON (nº W442)
Manual de referencia de la biblioteca de Smart Active Parts (*)
Manual de operación de CX-Thermo
Contrato de licencia de software/tarjeta de registro de usuario

* Se proporcionan manuales en PDF para cada unidad.

3 discos
Documento impreso y

datos PDF en CD-ROM

Datos PDF en CD-ROM
(sólo se enumeran los
manuales pri ncipales)

Sólo ayuda en pantalla
1

z Lista de software de CX-One

Producto Modelo Herramienta de periférico instalable Datos incluidos

CX-One

CXONE-AL01C-E
(para 1 licencia)
CXONE-AL03C- E
(para 3 licencias)
CXONE-AL10C- E
(para 10 licencias)

- CX-Programmer

- CX-Integrator

- CX-Simulator

- CX-Designer

- CX-Motion

- CX-Motion-NCF

- CX-Motion-MCH

- CX-Position

- CX-Drive

- CX-Protocol

- Herramienta CX-Process
CX-Profibus

-

- Face plate Auto-Builder para NS

- CX-Thermo

- CX-FLnet

- Utilidad Switch Box

Ver.6
Ver.1
Ver.1
Ver.1
Ver.2
Ver.1
Ver.1
Ver.2
Ver.1
Ver.1
Ver.5
Ver.1
Ver.2
Ver.2
Ver.1
Ver.1

- FB de OMRON

- Smart Active Parts (SAP)

- CPS

- Manual (PDF)

4. Procedimiento de instalación de CX-One

4. Procedimiento de instalación de CX-One

Antes de instalar CX-One, debe:

Antes de instalar CX-One, debe:

• Cerrar todos los programas de Windows.

• Cerrar todos los programas de Windows.

• Desinstalar las versiones anteriores del software de programación (como CX-

• Desinstalar las versiones anteriores del software de programación (como CX-

Programmer) si están instaladas.

Programmer) si están instaladas.

• La instalación dura de 10 a 40 minutos según el ordenador personal. (10 minutos para

• La instalación dura de 10 a 40 minutos según el ordenador personal. (10 minutos para

un ordenador personal con CPU: Celeron a 2,2 GHz, memoria principal: 512 MB y

un ordenador personal con CPU: Celeron a 2,2 GHz, memoria principal: 512 MB y

unidad de CD-ROM: 48x)

unidad de CD-ROM: 48x)

• Para cambiar/modificar/eliminar CX-One después de la instalación, consulte el manual

• Para cambiar/modificar/eliminar CX-One después de la instalación, consulte el manual

en PDF “Manual de configuración de CX-One”, capítulo 2 “Instalación y desinstalación”.

en PDF “Manual de configuración de CX-One”, capítulo 2 “Instalación y desinstalación”.

Instalación de CX-One

Instalación de CX-One

Inserte el disco 1 de instalación de CX-One (CD-ROM) en la unidad correspondiente de CD­ROM del ordenador personal. Se muestra el cuadro de diálogo [Elegir idioma de instalación].
De forma predeterminada, se selecciona automáticamente el idioma del sistema operativo
instalado en el ordenador personal.
Compruebe que el idioma sea el adecuado y, a continuación, haga clic en el botón [Aceptar].

Haga clic en [Aceptar]

Haga siempre
clic en [Aceptar]

Se muestra la pantalla de presentación de CX-One y se inicia la instalación de CX-One.

Desinstale la versión anterior de las herramientas como PLC Tools (configuración del
sistema de PLC y tabla de E/S), CX-Server y CX-Programmer si se han instalado.

Desinstalación de CX-Programmer

Desinstalación de CX-Server

Haga clic en

[Siguiente]

Se inicia al asistente de instalación de CX-One.

Se muestra el cuadro de diálogo [Contrato de licencia].
Lea el contrato de licencia de software detenidamente. Si está de acuerdo con todos los
elementos, seleccione el botón de opción [Acepto los términos del acuerdo de licencia] y
haga clic en el botón [Siguiente].

Seleccione el botón
de opción

Haga clic en

[Siguiente]

Introduzca [Usuario],
[Organización], [Licencia]
(número de serie de CX­One)

Haga clic en

[Siguiente]

Se muestra el cuadro de diálogo [Información del usuario].

Seleccione una carpeta
de instalación y, a
continuación, haga clic
en [Siguiente]

Seleccione el botón de
opción [Completa]

Haga clic en

[Siguiente]

Lea el mensaje y haga
clic en [Siguiente]

Se muestran los cuadros de diálogo [Selección de la carpeta de instalación] y [Tipo de instalación].

Si elige [Personalizada],
puede seleccionar e
instalar individualmente el
software de programación
desde el CD-ROM.

Se muestran los cuadros de diálogo [Selección de carpeta de programa], [Elegir ubicación de
destino de Librería de FB de OMRON], [Seleccionar carpeta de programa] y [Preparado para
instalar el programa].

Haga clic en [Instalar]

Haga clic en [Finalizar]

Inserte los discos 2 y 3 de CX­One y, a continuación, haga clic
en el botón [Aceptar].

Se inicia la instalación de CX-One.

Se muestra un cuadro de diálogo
(derecha).
Haga clic en el botón [Finalizar]
para finalizar el asistente de
instalación.
La instalación ha terminado.
(Si es necesario reiniciar el
ordenador personal, aparecerá un
cuadro de diálogo de confirmación
de reinicio.)

Registro online

Registro online

Si el ordenador personal en el que se ha instalado el software dispone de una conexión a
Internet, puede realizar el registro de usuario online.

Después de haber concluido la instalación, se muestra cuadro de diálogo [Registro online].

Si hace clic en el botón [Registrar], el explorador Web se conecta al “sitio Web de CX-One de
Omron”.(*1) (*2)

*1: Si hace clic en el botón [Salir] para cancelar el registro online, el cuadro de diálogo [Registro
online] se muestra cada vez que se inicia el software de programación CX-One.

*2: Si no dispone de una conexión a Internet o no desea registrarse online, rellene y envíe la
tarjeta de registro de usuario que se incluye con el producto.

Ejemplo de construcción de un sistema de PLC mediante CX-One

Ejemplo de construcción de un sistema de PLC mediante CX-One

Flujo de trabajo de este capítulo

Flujo de trabajo de este capítulo

En este capítulo se describe un ejemplo de construcción de un sistema de PLC, desde el diseño, depuración
online en la máquina real y preparación/ configuración in situ, tal como se muestra a continuación.
CX-Programmer se utiliza para la creación de programa de diagrama de relés y la configuración ( ) de las
unidades de bus de CPU y las unidades de E/S especiales (SIOU), mientras que CX-Designer se utiliza para
la generación de pantalla de terminal programable. Además, se utiliza un software de simulación, CX­Simulator, como ejemplo de depuración.

Inicio de CX-

Programmer

Lectura de

un proyecto

Configuración del sistema

Configuración del sistema

CX-One

Cable de conexión
CS1W-CN226 (2m)

PLC1

PLC de la serie CJ CJ1M

CJ1W-ID211

4 ~ 20 mA

Cable de conexión

PT serie NS
NS8-TV00B-V1
Versión del sistema 6.0 ó posterior

XW2Z-200T (2m)

Creación de la

configuración

de la unidad

Diseño

Diseño

CJ1W-OC211

sensor

Conexión

online

a PLC

Configuración

de unidades

de bus de

CPU/SIOU

Depuración online de la máquina

Depuración online de la máquina

Transferencia

a una

máquina

CJ1W-AD081-V1

Nº unidad= 21

CJ1W-NCF71
(CJ1W-MCH71)

Nº unidad= 2 hex.

CJ1W-DRM21

Nº unidad= 0 hex.
Dirección de nodo= 01

CJ1W-SCU41-V1

Nº unidad= 3 hex.

CJ1W-CLK21-V1

Nº unidad= 1 hex.
Dirección de nodo= 01
Resistencia de terminación
Configuración = ON

Servocontrolador
R88D-WN01L-ML2

Comprobación

de las

asignaciones

Programación

de E/S

Depuración

de

programas

Unidad de
alimentación

Unidad de entrada de
c.c.

Unidad de salida
transistor

Unidad de entrada
analógica

Unidad de control de
posición
Unidad Motion
Controller

Unidad maestra
DeviceNet

Unidad de
comunicaciones serie

A continuación se ofrece un ejemplo de un sistema que tiene
la CPU CJ1M con unidad de E/S básica así como una unidad
de entrada analógica y una unidad NCF para realizar las
siguientes funciones:

・ Entrada de 4~20 mA desde un sensor
・ Configurar un servocontrolador conectado a la unidad NFC.

Depuración

offline

Preparación/ configuración in situ

Preparación/ configuración in situ

Modificación

de

programas

EspecificacionesModeloNombre de unidad

CJ1W-PA202

640 puntos, 20 KpasosCJ1M-CPU13CPU

CJ1W-ID211

CJ1W-OC211

4 entradas analógicas (cada

CJ1W-AD081-V1

CJ1W-NCF71
CJ1W-MCH71

CJ1W-DRM21

CJ1W-CLK21Unidad Controller Link

CJ1W-SCU41-V1

R88D-WN01L-ML2Servocontrolador

punto se puede seleccionar
entre 1~5 V, 0~5 V, 0~10 V, ­10~10 V, 4~20 mA)

Control máximo: 16 ejes
Control máximo: 30 ejes

TFT de 8 pulg.NS8-TV00B-V1PT serie NS

Guardar

proyecto

Cambio de

parámetros

de la

unidad

Diseño

Inicio de CX-

Programmer

Inicio de CX-Programmer

Creación de la

configuración

de la unidad

Inicio de CX-Programmer

Inicio de CX-Programmer

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

de E/S

Programación

Depuración

offline

un proyecto

En el menú [Inicio], seleccione [Programas] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] >
[CX-Programmer] para iniciar CX-Programmer. (O seleccione [Todos los programas] >
[OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] > [CX-Programmer])

Guardar

Creación de un
nuevo proyecto

Haga clic en .

Haga clic en y
seleccione el modelo
de PLC.

Haga clic en este botón para crear un nuevo proyecto de CX-Programmer.

Se puede iniciar software de programación dedicado
para cada unidad y las configuraciones de
comunicaciones se pueden obtener de CX­Programmer. No se tiene que configurar las
comunicaciones con software de programación
dedicado si se configuran aquí.

Haga clic con el botón izquierdo

Haga clic en y seleccione el tipo de CPU.

Seleccione un modelo de PLC de entre los siguientes para utilizar
bloques de función. CS1G-H, CS1H-H, CJ1G-H, CJ1H-H, CJ1M

Haga clic en [Aceptar] y
determine el tipo de CPU.

Diseño

Inicio de CX-

Programmer

Creación de la

configuración

de la unidad

Creación de la configuración de la unidad

Creación de la configuración de la unidad

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

de E/S

Programación

Depuración

offline

Guardar

un proyecto

Haga doble clic en
[Configurar tabla de E/S
y unidad]

Inicie la función de configuración
de tabla de E/S/unidad

Haga doble clic en
[Configurar tabla de
E/S y unidad].

Al seleccionar [Opciones] > [Consumo (mA)] en el
menú, puede consultar el ancho y el consumo
después de la configuración de la unidad PLC.
(La indicación de ancho sólo está disponible para
SYSMAC CJ1)

Clic con el botón
secundario del
ratón

Seleccione [Agregar
unidad]

Haga clic en el
símbolo + en E/S
analógica

Haga clic con el botón derecho en Hueco vacío, seleccione [Agregar unidad] y determine el
tipo de CPU. A continuación, seleccione [E/S analógica de uso general] en la ventana de
selección de unidad.

Diseño

Inicio de CX-

Programmer

Creación de la

configuración

de la unidad

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

Seleccionar tipo de unidad.

de E/S

Programación

Depuración

offline

Guardar

un proyecto

Haga clic

Haga clic

Seleccionar unidad y número.

Introducir número de unidad.

Diseño

Inicio de CX-

Programmer

Haga doble clic en la
unidad analógica.

Creación de la

configuración

de la unidad

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

de E/S

Programación

Depuración

offline

Guardar

un proyecto

La unidad analógica está registrada en la tabla de E/S tal como se muestra a continuación.
Configure el siguiente parámetro de la unidad analógica.

Se muestra el cuadro de diálogo de la pantalla de configuración de unidad analógica.

Función de configuración de unidades de bus
de CPU y unidades de E/S especiales
Tradicionalmente, las configuraciones iniciales
de la unidad de bus de CPU y unidad de E/S
especiales se efectuaban consultando la
documentación para calcular la dirección DM a
partir del número de unidad e introduciendo un
número hexadecimal. Ahora se puede
seleccionar en el menú desplegable de la tabla
de E/S de CX-Programmer.
Las operaciones de configuración, transferencia
y verificación están disponibles desde la
pantalla integrada de ajustes de parámetro, tal
como se muestra a continuación, sin reconocer
direcciones (esta función utiliza la función CPS
de CX-One descrita anteriormente).

Configuración de
parámetros de la
unidad

Configuración de unidades de bus de CPU y de E/S especiales

Configuración de unidades de bus de CPU y de E/S especiales

Por ejemplo, especifique el rango y la designación de número de entrada.

Seleccione [Enable] (Activar) para la

designación de uso de la entrada nº 1.

Seleccione [1~5V/4~20mA] para la

configuración de rango de la entrada nº 1.

Haga clic en el botón [Aceptar].

Diseño

Haga clic con el botón

derecho en la unidad NCF

Seleccione [Iniciar
aplicación
especial]

Haga clic en [Iniciar
con configuraciones
heredadas]

Inicio de CX-

Programmer

Creación de la

configuración

de la unidad

Unidad NCF y servocontrolador conectado a la configuración

Unidad NCF y servocontrolador conectado a la configuración

de la unidad NCF

de la unidad NCF

Al igual que el registro de la unidad analógica, registre la unidad NCF (CJ1W-NCF71).
La unidad NCF se encuentra en una unidad de control de posición.
A continuación, inicie CX-Motion-NCF con [Iniciar con configuraciones heredadas].

Al abrir un archivo de proyecto almacenado después de iniciar la herramienta dedicada,
seleccione [Iniciar sólo]. Si se selecciona [Iniciar con configuraciones heredadas], se
crea un nuevo proyecto.

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

de E/S

Programación

Depuración

offline

un proyecto

Guardar

Haga doble clic en la
unidad NCF

Haga clic

Registre un servocontrolador.

Haga doble clic en la
unidad NCF.

Se muestra con la unidad NCF registrada.

Haga clic

Seleccione la serie W de
OMRON (con función de
comunicaciones).

Seleccione R88D-WN01L-ML2.

Haga clic

Diseño

Haga doble clic en la
unidad NCF

Seleccione
[Configuración de las
comunicaciones]

Haga clic

Inicio de CX-

Programmer

Creación de la

configuración

de la unidad

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

Edite los parámetros de la unidad NCF.

Haga doble clic en la
unidad NCF.

de E/S

Programación

Depuración

offline

Guardar

un proyecto

Defina el área de relé
de salida en CIO100 y
el área de relé de
entrada en CIO500.

Seleccione [Eje 01].

Haga doble clic en el
servocontrolador

Defina los
parámetros de eje
para el eje 01.

Haga clic

Edite los parámetros del servo.

Defina los parámetros del servo para el eje 01 tal como se muestra a continuación.

Pn50A(selección de señal de entrada 1): 2881
Pn50B(selección de señal de entrada 2): 8883

Haga clic

Pn511(selección de señal de entrada 5): 6541

Guarde el proyecto

Consulte la página 2-13 “Guardar proyecto” para obtener detalles.

Diseño

Inicio de CX-

Programmer

Haga clic con el botón
derecho en la unidad MCH

Seleccione [Iniciar
aplicación especial]

Seleccione [Iniciar
con configuraciones
heredadas]

Creación de la

configuración

de la unidad

Uso de la unidad MCH

Uso de la unidad MCH

Configuración

de bus de

CPU/SIOU

Comprobación

asignaciones

de E/S

Programación

Depuración

offline

Guardar

un proyecto

Si usa la unidad MCH (CJ1W-MCH71) en lugar de la unidad NCF, utilice los siguientes ajustes.

Al igual que la unidad analógica, registre la unidad MC en la tabla de E/S.
La MCH se encuentra en el controlador Motion.
A continuación, inicie CX-Motion-MCH con [Iniciar con configuraciones heredadas].

Al abrir un archivo de proyecto almacenado después de iniciar la herramienta
dedicada, seleccione [Iniciar sólo].
Si se selecciona [Iniciar con configuraciones heredadas], se crea un nuevo proyecto.

Inicie la unidad MCH como registrada.

Añada los datos de
tarea, eje, programa y
CAM

Edite los datos de
posición, parámetro,
programa y CAM

Haga clic para añadir los datos de tarea,
eje, programa y CAM.

Abra la pantalla de edición para editar los datos
haciendo doble clic en los datos de posición, parámetro,
programa o CAM en el árbol del proyecto.

Guarde el proyecto

Haga clic en y guarde el proyecto en un archivo.