Omron CP1L Getting Started Guide [de]

Download

Cat. No. W07E-DE-01A

CP1L CPU-Baugruppe

CP1L-L14D®-® CP1L-L20D®-® CP1L-M30D®-® CP1L-M40D®-®

BEDIENERHANDBUCH

Kurzübersicht

17 Aufbau von Systemen

25 Installation und Verdrahtung

Erstellung von Programmen

Programme übertragen und testen

Advanced Industrial Automation

CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D-

CP1L CPU-Baugruppe

Bedienerhandbuch

Hinweis:

OMRON-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener gemäß angemessenen Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch beschriebenen Zwecken gefertigt.

In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die in diesen Hinweisen enthaltenen Informationen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder zu Sachschäden führen.

GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefahrensituation, die zum Tod oder zu schweren Verlet-

zungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

WARNUNG Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu schweren Verlet-

zungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. Zusätzlich können erhebliche Sachschäden verursacht werden.

Vorsi cht Kennzeichnet eine potenziell gefährliche Situation, die zu leichten oder mittelschweren

Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

OMRON-Produktreferenzen

Alle OMRON-Produkte werden in diesem Handbuch groß geschrieben. Das Wort „Baugruppe“ wird ebenfalls groß geschrieben, wenn es sich auf ein OMRON-Produkt bezieht, unabhängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts auftritt oder nicht.

Die in manchen Anzeigen und auf manchen OMRON-Produkten verwendete Abkürzung „Ch“ bedeutet häufig „Wort“. Die übliche Abkürzung für „Wort“ (im Sinne von 16 Bits) in Anzeigen und auf OMRON-Produkten ist „Wd“.

Die Abkürzung „SPS“ steht für speicherprogrammierbare Steuerung. In manchen Anzeigen von CX-Programmer wird jedoch noch die Abkürzung „PC“ für „Programmable Controller“ (Programmierbare Steuerung) verwendet. Dies ist nicht mit der üblichen Bedeutung von PC (Personal Computer) zu verwechseln.

Visuelle Hilfen

Die folgenden Überschriften erscheinen in der linken Spalte in diesem Handbuch, um Ihnen die Suche nach unterschiedlichen Informationsarten zu erleichtern.

Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für effizienten und

1,2,3... 1. Kennzeichnet Auflistungen aller Art, z. B. Verfahren oder Checklisten.

Marken

Windows ist in den USA und anderen Ländern eine eingetragene Marke der Microsoft Corporation. SYSMAC ist eine eingetragene Marke der speicherprogrammierbaren Steuerungen von OMRON. Andere Firmen- und Produktnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer.

OMRON, 2007

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege oder durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an einer ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Herstellung dieses Handbuchs wurden alle Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler und Auslassungen. Ferner wird keine Haftung für Schäden übernommen, die durch die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen entstehen.

zweckmäßigen Betrieb des Produkts.

INHALTSVERZEICHNIS

SICHERHEITSHINWEISE ............................................... 9

1 Zielgruppe................................................................................................................. 10

2 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................... 10

3 Sicherheitshinweise.................................................................................................. 10

4 Sicherheitshinweise zum Einsatz ............................................................................. 10

KAPITEL 1

CP1L - Übersicht............................................................ 11

1-1 CP1L-Modelle........................................................................................................... 12

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile................................................................ 14

KAPITEL 2

Aufbau von Systemen .................................................... 17

2-1 Aufbau dieses Handbuchs........................................................................................ 18

2-2 Informationen über das Rolltor-Steuerungssystem .................................................. 20

2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem................................................... 22

2-4 Beispiel Anwenderprogramm ................................................................................... 24

KAPITEL 3

Installation und Verdrahtung .......................................... 25

3-1 Installationshinweise................................................................................................. 26

3-2 Montage auf DIN-Schienen ...................................................................................... 29

3-3 Verdrahtung der Geräte............................................................................................ 30

3-4 CP1L-Betriebsprüfung.............................................................................................. 33

KAPITEL 4

Erstellung von Programmen........................................... 35

4-1 Vorbereitung für die Programmierung ...................................................................... 36

4-2 Anwenderprogramme erstellen ................................................................................ 42

4-3 CX-Programmer verwenden..................................................................................... 45

4-4 Hilfe verwenden........................................................................................................ 48

4-5 Programme eingeben............................................................................................... 51

4-6 Programme speichern/laden .................................................................................... 68

4-7 Programme bearbeiten............................................................................................. 71

KAPITEL 5

Programme übertragen und testen ................................ 75

5-1 Online-Verbindung.................................................................................................... 76

5-2 Online-Einstellung/Programmtests........................................................................... 83

Anhang........................................................................... 93

A-1 Wort-/Bitadressen..................................................................................................... 94

A-2 Befehle ..................................................................................................................... 99

A-3 Interne Vorgänge des CP1L-Systems.................................................................... 103

A-4 Programmierbeispiele für das CP1L-System ......................................................... 112

Zu diesem Handbuch:

Im vorliegenden Handbuch werden Installation und Betrieb der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CP-Serie beschrieben. Darüber hinaus enthält es die nachfolgend aufgeführten Abschnitte. Die CP-Serie bietet moderne, kompakte SPS, die auf fortschrittliche Steuerungstechnologien und außerordentliche Erfahrungen im Bereich der automatisierten Steuerungen von OMRON basieren.

Lesen Sie dieses Handbuch bitte sorgfältig durch. Installieren oder betreiben Sie eine SPS der CP-Serie nicht, bevor Sie die bereitgestellten Informationen verstanden haben. Beachten Sie die Sicherheitshinweise im folgenden Abschnitt.

Das vorliegende Handbuch ist für Erstanwender der SYSMAC CP-Serie ausgerichtet. Die allgemeine Anwendung der Serie wird auf Grundlage von SYSMAC CP1L erläutert.

Die in diesem Handbuch aufgeführten Schaltungsaufbauten, Verdrahtungsmethoden und Programme dienen lediglich als Beispiele. Prüfen Sie bitte beim Aufbau eines Systems die Spezifikationen, die Leistung und Sicherheit aller Komponenten, indem Sie die zugehörigen Handbücher zu Rate ziehen.

Die in diesem Handbuch aufgeführten Anwenderprogramme dienen lediglich als Beispiele. Berücksichtigen Sie beim Aufbau von Verknüpfungen entsprechende Sicherheitsmaßnahmen.

Sicherheitshinweise bieten allgemeine Sicherheitshinweise für die Nutzung der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) sowie zugehöriger Geräte.

Kapitel 1 bietet eine Einführung der CP1L-Typen sowie der Bezeichnungen von Komponenten. Kapitel 2 erläutert den Aufbau eines CP1L-Systems unter Verwendung eines Rolltor-Steuerungssy-

stems als Beispiel. Kapitel 3 erläutert die Installation des CP1L-Systems auf einer DIN-Schiene sowie die Verdrahtung

einer Stromversorgung und der E/A-Leitungen und die Durchführung eines Testbetriebs. Kapitel 4 erklärt die Grundfunktionen des CX-Programmer zur Erstellung des Anwenderprogramms

für das Rolltor-Steuerungssystem. Kapitel 5 beschreibt die Vorgehensweise bei der Übertragung und dem Debugging von Programmen. In den Anhängen finden Sie Wort-/Bitadressen, Anweisungen, interne Vorgänge der CP1L sowie Bei-

spiele für die CP1L-Programmierung.

SICHERHEITSHINWEISE

In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine Sicherheitshinweise für die Nutzung der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CP-Serie sowie zugehöriger Geräte. Die in diesem Abschnitt enthaltenen Informationen sind wichtig für die sichere und zuverlässige Anwendung von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Bevor Sie versuchen, ein SPS-System einzurichten oder zu betreiben, müssen Sie diesen Abschnitt lesen und die hierin enthaltenen Informationen verstehen.

1 Zielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Zielgruppe

1 Zielgruppe

Das vorliegende Handbuch ist für den folgenden Personenkreis konzipiert, wobei Kenntnisse elektrischer Systeme vorausgesetzt werden (Elektroingenieure etc.).

• Personen, die mit der Installation von Automatisierungs-Systemen befasst sind.

• Personen, die mit der Konstruktion von Automatisierungs-Systemen befasst sind.

• Personen, die Automatisierungs-Systeme und -Anlagen verwalten.

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anwender darf das Produkt nur entsprechend den in diesem Handbuch niedergelegten Vorgaben einsetzen. Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihre OMRON-Vertretung, falls Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, die nicht im Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt im Bereich der Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Verbrennungssystemen, in medizinischen Geräten, in Fahrgeschäften, in Sicherheitsausrüstungen oder anderen Systemen, Geräten oder Ausrüstungen verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schwerwiegenden Gefahren für Leben und Sachgut führen kann. Stellen Sie sicher, dass die Nennleistungen und Betriebsmerkmale des Produktes den Anforderungen der Systeme, Maschinen und Anlagen genügen. Die Systeme, Maschinen und Anlagen ihrerseits sollten mit redundanten Sicherheitsmechanismen ausgestattet sein. Dieses Handbuch enthält Informationen zu Programmierung und Betrieb des Produkts. Lesen Sie dieses Handbuch vor Verwendung des Produkts durch, und halten Sie dieses Handbuch während des Betriebs zu Referenzzwecken immer griffbereit.

WARNUNG

Es ist außerordentlich wichtig, dass SPS und alle SPS-Baugruppen nur für den vorgegebenen Einsatzzweck und unter den angegebenen Bedingungen verwendet werden. Dies gilt besonders für Anwendungen, bei denen direkt oder indirekt die Gefahr von Personenschäden besteht. Wenden Sie sich an den OMRON-Vertrieb, bevor Sie ein SPS-System für die oben aufgeführten Anwendungen einsetzen.

3 Sicherheitshinweise

Achtung Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist bzw. gerade ausgeschaltet

wurde, dürfen die Stromversorgung, die E/A-Klemmen und die umliegenden Bereiche nicht berührt werden. Andernfalls kann es zu Verbrennungen kommen. Warten Sie nach Ausschalten der Stromversorgung einige Zeit, damit die Stromversorgung abkühlen kann, bevor Sie diese berühren.

Achtung

Achtung Stellen Sie vor Beginn der Online-Bearbeitung sicher, dass die Zunahme der

Sichern Sie die AC-Stromversorgungsleitung mit einem Drehmoment von 0,5 N·m an dem Klemmenblock. Lose Schrauben können zu Bränden oder Fehlfunktionen führen.

Zykluszeit keine negativen Auswirkungen hat. Andernfalls sind die Eingangssignale möglicherweise nicht lesbar.

4 Sicherheitshinweise zum Einsatz

Achtung Stellen Sie sicher, dass ein Wechsel in die MONITOR- oder RUN-Betriebsart

keine Auswirkung auf die Anlage hat.

KAPITEL 1 CP1L - Übersicht

Dieser Abschnitt bietet eine Einführung der CP1L-Typen sowie der während des Betriebs verwendeten Teilebezeichnungen.

1-1 CP1L-Modelle ....................................................................... 12

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile............................. 14

1-1 CP1L-Modelle

Die speicherprogrammierbare Steuerung CP1L ist eine kompakte SPS mit 14, 20, 30 oder 40 E/A-Punkten.

CP1L - Übersicht

Anwendungsbeispiele für den Einsatz der CP1L finden Sie im Anhang A-4 CP1L Programmierbeispiele.

 E/A-Baugruppen mit 14 Punkten (CP1L-L14D-)

CP1L - Übersicht

• CPU-Baugruppe mit 8 Eingängen und 6 Ausgängen.

• Durch Anschluss von E/A-Erweiterungsbaugruppen der CP-Serie können bis zu 54 E/A-Punkte erweitert werden.

 20 E/A CPU-Baugruppen (CP1L-L20D-)

• CPU-Baugruppe mit 12 Eingängen und 8 Ausgängen.

• Durch Anschluss von E/A-Erweiterungsbaugruppen der CP-Serie können bis zu 60 E/A-Punkte erweitert werden.

12 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

 30 E/A CPU-Baugruppen (CP1L-M30D-)

• CPU-Baugruppe mit 18 Eingängen und 12 Ausgängen.

• Durch Anschluss von E/A-Erweiterungsbaugruppen der CP-Serie können bis zu 150 E/A-Punkte erweitert werden.

1-1 CP1L-Modelle

CP1L - Übersicht

 40 E/A CPU-Baugruppen (CP1L-M40D-)

• CPU-Baugruppe mit 24 Eingängen und 16 Ausgängen.

• Durch Anschluss von E/A-Erweiterungsbaugruppen der CP-Serie können bis zu 160 E/A-Punkte erweitert werden.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 13

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile

In diesem Kapitel werden die Bezeichnungen und Funktionen am Beispiel der 14 E/A CPU-Baugruppe

CP1L - Übersicht

beschrieben.

 14 E/A CPU-Baugruppe

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile

(1) Steckplatz für EEPROM-Modul

Wird zum Anbringen des EEPROM-Moduls (15) verwendet. EEPROM-Module können zum Speichern von Backups für CP1L-Programme, Parameter und Datenspeicher verwendet werden. Zusätzlich können Sie mit dem Modul Daten auf andere CP1L-Baugruppen kopieren, ohne ein Programmiertool (Software) verwenden zu müssen.

(2) USB-Peripherieschnittstelle

Wird zum Anschluss an einen PC verwendet. PCs können zur Programmierung und Überwachung eingesetzt werden.

(3) Analogwert-Einsteller

Drehen, um den Wert im Zusatz-Systembereichswort A642CH zwischen 0 und 255 einzustellen. Wird verwendet, um die Zeitgeber- und Zählereinstellungen zu ändern, ohne ein Programmiertool (Software) verwenden zu müssen.

(4) Externe Analogeinstellungen - Eingangsanschluss

Geeignet für einen externen Eingang zwischen 0 und 10 V und ändert den Wert im Zusatz-Systembereichswort A643CH zwischen 0 und 256. Dieser Eingang ist nicht isoliert.

(5) DIP-Schalter

Wird für Einstellungen wie z. B. Schreibzugriff auf Anwenderspeicher, automatische Übertragung von EEPROM-Modulen und Tool-Bus-Einstellung verwendet. Einzelheiten entnehmen Sie bitte Abschnitt 2-1 Bezeichnungen und Funktionen der Tei le im CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Benutzerhandbuch (W462).

(6) Batterie

Versorgt bei ausgeschalteter Stromversorgung die interne Uhr und die RAM-Inhalte.

14 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile

(7) Funktionsanzeigen

Gibt den Betriebsstatus der CP1L an. Gibt den Status, einschließlich Einschaltstatus, Betriebsart, Fehler sowie den Status der Peripherie-USBKommunikation, an.

(8) Stromversorgungs-, Erdungs- und Eingangsklemmenblock

Wird zum Anschluss der Stromversorgungsleitung, Erdungsleitung und Eingangsleitungen verwendet.

(9) Eingangsanzeigen

Leuchtet, wenn das entsprechende Eingangsbit eingeschaltet ist.

(10) Steckplatz für Optionsmodul

Wird zur Installation eines RS-232C- (16) oder RS-422A/485-Optionsmoduls (17) verwendet. Bei 14/20 E/A CPU-Baugruppen kann 1 Optionsmodul für die serielle Kommunikation installiert werden. Bei 30/40 E/A CPU-Baugruppen können bis zu 2 Optionsmodule für die serielle Kommunikation installiert werden.

(11) Steckverbinder für E/A-Erweiterungsbaugruppen

Wird für die Verbindung von E/A-Erweiterungsbaugruppen der CP-Serie und CPM1A-Erweiterungsbaugruppen verwendet. Bei 14/20 E/A CPU-Baugruppen kann 1 Erweiterungsbaugruppe angeschlossen werden. Bei 30/40 E/A CPUBaugruppen können 3 Erweiterungsbaugruppen angeschlossen werden.

CP1L - Übersicht

(12) Ausgangsanzeigen

Leuchtet, wenn das entsprechende Ausgangsbit eingeschaltet ist.

(13) Externer Stromversorgungs- und Ausgangsklemmenblock

• Externe Stromversorgungsklemme: CPU-Baugruppen mit AC-Stromversorgung sind mit einer 24 VDCStromversorgung für externe Geräte mit einer maximalen Leistung von 300 mA ausgestattet. Diese kann für die Stromversorgung für Eingangsgeräte eingesetzt werden.

• Ausgangsklemmen: Zum Anschließen von Ausgangsleitungen.

(14) Schieber für DIN-Schienenmontage

Für die Montage der Baugruppe auf eine DIN-Schiene.

(15) EEPROM-Modul (optional)

Zum Speichern der Daten von dem eingebauten Flash-Speicher. In den Steckplatz (1) für das EEPROM-Modul einsetzen.

(16) RS-232C-Optionsmodul

In den Steckplatz (10) für das Optionsmodul einsetzen.

(17) RS-422A/485-Optionsmodul

In den Steckplatz (10) für das Optionsmodul einsetzen.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 15

CP1L - Übersicht

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile

zAnzeigestatus

Dieser Abschnitt beschreibt wie der Betriebsstatus der CP1L durch die Betriebsanzeige angezeigt wird.

POWER (grün)

RUN (grün)

ERR/ALM (rot)

INH (gelb)

PRPHL (gelb)

BKUP (gelb)

Leuchtet Stromversorgung ist eingeschaltet.

Leuchtet

nicht

Leuchtet CP1L führt ein Programm in der RUN- oder MONITOR-Betriebsart aus.

Leuchtet

nicht

Leuchtet Es ist ein schwerwiegender Fehler (einschließlich FALS-Ausführung) oder

Blinkt Es ist ein nicht schwerwiegender Fehler (einschließlich FAL-Ausführung)

Leuchtet

nicht

Leuchtet Das Ausgang-AUS-Bit (A500.15) ist auf EIN gesetzt.

Leuchtet

nicht

Blinkt Kommunikation (Senden oder Empfangen von Daten) an der

Leuchtet

nicht

Leuchtet

nicht

Stromversorgung ist ausgeschaltet.

Der Betrieb wird gestoppt, wenn sich die Baugruppe in der PROGRAMBetriebsart befindet oder ein schwerwiegender Fehler aufgetreten ist.

ein Hardwarefehler (Watchdog-Fehler) aufgetreten. Der Betrieb der CP1L wird gestoppt und alle Ausgänge werden auf AUS geschaltet.

aufgetreten. Der Betrieb der CP1L wird fortgesetzt.

Betrieb normal.

Alle Ausgänge werden auf AUS gesetzt.

Betrieb normal.

USB-Peripherieschnittstelle ist aktiviert.

Jeder andere Status.

• Ins Anwenderprogramm-, den Parameter- oder Datenspeicher wird über den integrierten Flash-Speicher (Backup-Speicher) geschrieben oder gelesen.

• In das Anwenderprogramm-, den Parameter- oder Datenspeicher, DM-Standard- oder Kommentarspeicher wird vom EEPROM-Modul geschrieben oder gelesen.

• Nach Einschalten der SPS werden Anwenderprogramme, Parameterund Datenspeicher wiederhergestellt.

Hinweis: Solange diese Anzeige leuchtet, darf die Stromversorgung

der SPS nicht ausgeschaltet werden.

Jeder andere Status.

16 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

KAPITEL 2 Aufbau von Systemen

Dieser Abschnitt erläutert den Aufbau eines CP1L-Systems unter Verwendung eines Rolltor-Steuerungssystems als Beispiel. In allen weiteren Abschnitten dient das hier beschriebene Beispielprogramm als Grundlage.

2-1 Aufbau dieses Handbuchs.................................................... 18

2-2 Informationen über das Rolltor-Steuerungssystem............... 20

2-2-1 Betrieb ............................................................................ 20

2-2-2 Systemkomponenten...................................................... 21

2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem ............... 22

2-4 Beispiel Anwenderprogramm................................................ 24

Aufbau von Systemen

2-1 Aufbau dieses Handbuchs

Kapitel 2 bis 5 in diesem Handbuch beschreiben am Beispiel eines Rolltor-Steuerungssystems den Aufbau eines CP1L-Systems, von der Systemplanung bis zum Betrieb. Die Inhalte der Kapitel sind wie folgt:

Aufbau von Systemen

Kapitel 2: Arbeitsablauf von der Systemplanung bis zum Betrieb,

Spezifikationen des Rolltor-Steuerungssystems, Komponenten und E/A-Zuordnung.

Kapitel 3: CP1L-Installation, Verdrahtung der Komponenten und

Betriebsprüfung.

Kapitel 4: Anschluss der CP1L an einen PC sowie Erstellung eines

Anwenderprogramms.

Kapitel 5: Einstellung der SPS-Uhr und SPS-Betriebsart, Übertragung von Daten

von einem PC zur CP1L, Betrieb, Einstellung und Programmtests.

Hinweis Die in diesem Handbuch aufgeführten Schaltungsaufbauten,

Verdrahtungsmethoden und Programme dienen lediglich als Beispiele. Prüfen Sie bitte beim Aufbau eines Systems die Spezifikationen, die Leistung und Sicherheit aller Komponenten, indem Sie die zugehörigen Handbücher zu Rate ziehen.

18 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

2-1 Aufbau dieses Handbuchs

zArbeitsablauf von der Systemplanung bis zum Betrieb

Nachfolgend finden Sie den Ablauf zum Aufbau eines CP1L-Rolltor-Steuerungssystems. Einzelheiten finden Sie in den entsprechenden Kapiteln des Handbuchs.

Siehe 2-3 /A-Zuordnung für das Rolltor-

E/A-Zuordnung

· Bitadressen zu Sensoren und Schaltern zuordnen

Vorbereitung der Geräte

· Vorbereitung der Geräte

· Stromversorgung und Masse verdrahten

· E/A-Geräte verdrahten

Einschalten des CP1L

· SPS-Testbetrieb

Steuerungssystem.

Siehe 3-2 Montage auf DIN-Schienen und 3-3 Verdrahtung der Geräte.

Siehe 3-4 CP1L-Betriebsprüfung.

Aufbau von Systemen

Vorbereitung für

die Programmerstellung

· USB-Treiber auf dem PC installieren

· CP1L mit einem PC verbinden

Programme erstellen

· Anwenderprogramme

mit CX-Programmer editieren

· Kompilieren

· Speichern

· Bearbeiten

Online-Verbindung mit CP1L und dem Computer

· Einstellen der CP1L-Uhr

· Umschalten in die PROGRAM-Betriebsart.

· Übertragen des Programms

Siehe 4-1 Vorbereitung für die Programmierung.

Siehe 4-2 Anwenderprogramm erstellen,

4-3 CX-Programmer verwenden, 4-5 Programme eingeben, 4-6 Programme speichern/laden und 4-7 Programme bearbeiten.

Siehe 5-1 Online-Verbindung.

Online-Programmtests

· Leistungsüberwachung

· Befehle für zwangsweises Setzen und Rücksetzen

· Online-Bearbeitung

Betrieb

Siehe 5-2 Online-Einstellung/Programmtests.

Siehe 5-1 Online-Verbindung.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 19

2-2 Informationen über das Rolltor-Steuerungssystem

In diesem Kapitel werden der Betrieb sowie die Komponenten des Rolltor-Steuerungssystems erläutert.

2-2-1 Betrieb

Aufbau von Systemen

In diesem Kapitel wird der Betrieb des Rolltor-Steuerungssystems erläutert.

Ein Auto nähert sich dem Rolltor.

• Wenn ein Sensor ein dreimaliges Aufblinken der Scheinwerfer innerhalb von 5 Sekunden erkennt, öffnet sich das Rolltor.

• Das Rolltor kann auch über Schaltflächen geöffnet, geschlossen und gestoppt werden.

• Wenn der Sensor erkennt, dass ein Auto vollständig in die Garage eingefahren ist, schließt das Rolltor.

• Verwenden Sie die Schaltflächen zum Bedienen des Rolltors, um das Auto aus der Garage herauszufahren.

20 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

2-2-2 Systemkomponenten

In diesem Kapitel werden die Komponenten definiert, die im Rolltor-Steuerungssystem verwendet werden. Die folgenden Komponenten werden verwendet.

zSPS

• CP1L (14 E/A CPU-Baugruppe mit AC-Stromversorgung)

2-2 Informationen über das Rolltor-Steuerungssystem

zGeräte und Software für Programmierung

• CX-Programmer

•PC

• USB-Kabel (A-B)

zEingänge

• Rolltor ÖFFNEN-Taste: PB1

• Rolltor HALT-Taste: PB2

• Rolltor SCHLIESSEN-Taste: PB3

• Autoerkennungssensor: SEN1

• Fahrlicht-Erkennungssensor: SEN2

• Positionsschalter, schaltet bei vollständig geöffnetem Rolltor: LS1

• Positionsschalter, schaltet bei vollständig geschlossenem Rolltor: LS2

zAusgänge

• Bit zur Betätigung des Motors zum Öffnen des Rolltors: MO1

• Bit zur Betätigung des Motors zum Schließen des Rolltors: MO2

Aufbau von Systemen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 21

2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem

Ein- und Ausgänge weden im CP1L den Bitadressen wie nachfolgend definiert zugeordnet.

zEingänge

Aufbau von Systemen

zAusgänge

Gerät Bit Adresse

ÖFFNEN-Taste PB1 0.00

HALT-Taste PB2 0.01

SCHLIESSEN-Taste PB3 0.02

Fahrzeug-Erkennungssensor

Lichtsignal-Erkennungssensor

Oberer Endschalter LS1 0.05

Unterer Endschalter LS2 0.06

SEN1 0.03

SEN2 0.04

Gerät Bit Adresse

Motor zum Öffnen MO1 100.00

Motor zum Schließen MO2 100.01

22 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

zE/A-Zuordnung auf 14E/A CP1L

8 Eingänge

2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem

Eingabebereich

usgabebereich

100 CH

0 CH

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 Ausgänge

Nicht verfügbar

Als Arbeitsbereich verwendet

Zuordnen

Eingabebereich: 8 Eingänge

Ausgabebereich: 6 Ausgänge

Bei 14 E/A CPU-Baugruppen werden 8-Eingangsbits, von 0.00 bis 0.07 (Bit 00 bis 07 auf 0CH) dem Eingangsklemmenblock zugeordnet. Zusätzlich werden 6 Ausgangsbits, von 100.00 bis 100.05 (Bit 00 bis 05 auf 100CH) dem Ausgangsklemmenblock zugeordnet. Nicht belegte obere Bits im Eingangskanal (Bit 08 bis 15) können nicht im Arbeitsbereich verwendet werden. Nicht belegte obere Bits im Ausgangskanal (Bit 06 bis 15) können jedoch verwendet werden.

Aufbau von Systemen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 23

2-4 Beispiel Anwenderprogramm

Nachfolgend finden Sie ein Beispiel eines Anwenderprogramms für das Rolltor-Steuerungssystem. Die Programmerstellung wird in KAPITEL 4 beschrieben.

Aufbau von Systemen

0.04

LichtsignalErkennungssensor

W0.00

Arbeitsbereich

W0.00

Arbeitsbereich

0.04

LichtsignalErkennungssensor

T0000

Zeitgeber

C0000

Zähler

T0000

Zeitgeber

W0.00

Arbeitsbereich

TIM

0000

Zeitgeb

#50

CNT

Zähler

0000

A200.11

P_First_Cycle Erster-Zyklus-Merker

C0000

Zähler

0.00

ÖFFNEN-Taste

100.00

Motor zum Öffnen

0.02

SCHLIESSEN-Taste

100.01

Motor zum Schließen

0.03

0.01

HALT-Taste

0.01

HALT-Taste

0.05

Oberer Endschalter

0.06

Unterer Endschalter

100.01

Motor zum Schließen

100.00

Motor zum Öffnen

100.00

Motor zum Öffnen

100.01

Motor zum Schließen

Autoerkennungssensor

24 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

KAPITEL 3 Installation und Verdrahtung

Dieser Abschnitt erläutert die Installation des CP1L-Systems auf einer DIN-Schiene sowie die Verdrahtung der Stromversorgung und der E/A-Leitungen und die Durchführung eines Testbetriebs.

3-1 Installationshinweise............................................................. 26

3-2 Montage auf DIN-Schienen................................................... 29

3-3 Verdrahtung ..........................................................................30

3-3-1 Stromversorgungs- und Erdungsleitungen anschließen .... 30

3-3-2 E/A-Leitungen anschließen ............................................ 31

3-4 CP1L-Betriebsprüfung .......................................................... 33

Installation und Verdrahtung

3-1 Installationshinweise

Beachten Sie bei der Installation eines CP1L-Systems folgende Faktoren, um eine bessere Zuverlässigkeit und maximale Funktionalität zu gewährleisten.

 Installationsort

Installieren Sie das Gerät nicht an folgenden Orten:

• Orte, die einer Umgebungstemperatur unter 0 °C oder über 55

• Orte mit extremen Temperaturschwankungen und daraus resultierender Tröpfchenbildung.

• Orte, die einer relativen Luftfeuchtigkeit unter 10 % oder über 90 % ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Gerät korrosiven oder entzündlichen Gasen ausgesetzt ist.

• Orte, an denen das Gerät übermäßigem Staub, Salz oder Metallstaub ausgesetzt ist.

• Orte, die Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

• Orte, an denen das Gerät direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt ist.

• Orte, an denen das Gerät Wasser-, Öl- oder Chemikalienspritzer ausgesetzt ist.

°C

ausgesetzt sind.

Schirmen Sie das System beim Installieren an folgenden Orten angemessen ab:

• Orte, an denen statische Aufladung und anderen Störungen auftreten.

• Orte mit starken elektromagnetischen Feldern.

• Orte, die eventuell Strahlung ausgesetzt sind.

• Orte in der Nähe von Netzleitungen.

 Installation im Schaltschrank

Stellen Sie bei Installation des CP1L in einen Schaltschrank sicher, dass geeignete Umgebungsbedingungen vorherrschen und für ausreichend Zugriff für den Betrieb und die Wartung gesorgt ist.

zTemperaturregelung

Die Umgebungstemperatur für das CP1L liegt zwischen 0 und 55 °C. Die folgenden Sicherheitshinweise sind zu beachten.

• Lassen Sie ausreichend freien Platz für eine ungehinderte Luftzirkulation.

• Montieren Sie das Gerät nicht über Wärme abgebenden Geräten (z. B. Heizelemente, Transformatoren oder Hochleistungswiderstände).

• Installieren Sie bei einer Umgebungstemperatur über 55 ein Kühlaggregat.

°C einen Lüfter oder

26 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

(1) Schaltschrank

(2) Lüfter

(3) Lüftungsschlitze

zZugänglichkeit für Betrieb und Wartung

• Zur Sicherheit während des Betriebs und der Wartung sollte die Baugruppe in möglichst großem Abstand zu Hochspannungsanlagen und stromführenden Maschinen montiert werden.

• Um einen einfachen Betrieb zu gewährleisten, montieren Sie die Baugruppe in einem Schaltschrank mit einer Höhe von 1000 bis 1600 mm.

3-1 Installationshinweise

Installation und Verdrahtung

Achtung Wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist bzw. gerade ausgeschaltet wurde,

dürfen die Stromversorgung, die E/A-Klemmen und die umliegenden Bereiche nicht berührt werden. Andernfalls kann es zu Verbrennungen kommen. Warten Sie nach Ausschalten der Stromversorgung einige Zeit, damit die Stromversorgung abkühlen kann, bevor Sie diese berühren.

zVerbesserung der Störunempfindlichkeit

• Bauen Sie das Gerät nicht in einen Schaltschrank ein, in dem andere Hochspannungsgeräte installiert sind.

• Halten Sie bei der Installation einen Abstand von 200 mm zu Netzleitungen ein.

Netzleitungen

min. 200 mm

CP1L

min. 200 mm

• Achten Sie darauf, dass die Montageplatte zwischen der Baugruppe und der Montagefläche ordnungsgemäß geerdet ist.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 27

Installation und Verdrahtung

3-1 Installationshinweise

zMontage

 Abmessungen

Beachten Sie bei der Montage des CP1L die nachfolgend angegebene Ausrichtung, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.

 DIN-Schiene

Produktbezeichnung W1 W2

CP1L-L14D- 86 76

CP1L-L20D- 86 76

CP1L-L30D- 130 120

CP1L-L40D- 150 140

Montieren Sie die DIN-Schiene mit mindestens drei Schrauben im Schaltschrank.

• Verwenden Sie M4-Schrauben in gleichmäßigen Abstand von max. 210 mm (6 Bohrungen). Der Schrauben-Anzugsmoment beträgt 1,2 N

Einzelheiten zur Installation der CP1L entnehmen Sie bitte KAPITEL 3

Installation und Verdrahtung im CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Benutzerhandbuch (W462).

·m.

28 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

3-2 Montage auf DIN-Schienen

In diesem Abschnitt wird die Montage des CP1L auf einer DIN-Schiene beschrieben.

1. Ziehen Sie den Schieber für die DIN-Schienenmontage heraus (1).

Haken Sie die Rückseite des CP1L wie abgebildet auf die DIN-Schiene ein

(1)

Installation und Verdrahtung

3. Drücken Sie den Schieber für die DIN-Schienenmontage (1), um das

CP1L zu sichern.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 29

Installation und Verdrahtung

3-3 Verdrahtung der Geräte

In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung des CP1L (14 E/A CPU-Baugruppe mit AC-Stromversorgung) erklärt.

 Schutzfolie

Während der Verdrahtung können Metallpartikel entstehen. Damit diese nicht in die Baugruppe gelangen, lassen Sie die Schutzfolie (an der Oberfläche der Baugruppe) bis zum Abschluss der Verdrahtung angebracht. Entfernen Sie die Schutzfolie nach Abschluss der Verdrahtungsarbeiten, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.

3-3-1 Stromversorgungs- und Erdungsleitungen anschließen

In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der Stromversorgungs- und Erdungsleitungen erklärt.

 Baugruppen mit AC-Stromversorgung

Netz- und Erdungsklemmen (A) befinden sich nahe der Oberseite des CP1L.

Klemmenblockaufbau bei (A)

(1) Stromversorgungsklemme

• Zur Vermeidung von Spannungsabfällen aufgrund von Anlauf- und Ein-

• Verwenden Sie paarweise verdrillte Stromversorungskabel, um Störungen

30 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

max. 6,2 mm

Legen Sie bei 50/60 Hz eine Spannung von 100 bis 240 V AC an. Der zulässige Versorgungsspannungsbereich liegt zwischen 85 und 264 V AC.

schaltströmen anderer Geräte halten Sie den Stromversorgungsschaltkreis und Motorschaltkreis separat voneinander.

durch Netzleitungen zu vermeiden. Durch Einsatz eines 1:1-Trenntrafos können elektrische Störungen zusätzlich reduziert werden.

3-3 Verdrahtung der Geräte

• Verwenden Sie unter Berücksichtigung von Spannungsabfällen und dem zulässigen Strom möglichst dicke elektrische Leitungen.

(2) LG

LG ist eine Erdungsklemme für Abschirmung (Nullpunkt des Entstörfilters). Zur Vermeidung von Fehlern und elektrischen Stößen aufgrund von Störungen schließen Sie die LG- und GR-Klemmen als Erdung der Klasse D (Erdungswiderstand max. 100 ) kurz.

(3) GR

GR ist eine Schutzleiter-Erdungsklemme. Zur Vermeidung von Stromschlägen verwenden Sie eine geeignete Erdungsleitung (mit einem Querschnitt von

min. 2 mm

• Zur Vermeidung von elektrischen Schlägen und Störungen erden Sie die Klemme stets mit einer Erdung der Klasse D (Erdungswiderstand max. 100 ).

• Bei einer Stromversorgung mit geerdetem Nullleiter schließen Sie die Phase an die Klemme L2/N an.

• Die Erdungsleitung darf weder zugleich für andere Geräte genutzt werden, noch Stahlträger und ähnliche Strukturen dürfen an die Erdungsleitung angeschlossen werden. Dies könnte ungünstige Auswirkungen haben.

) als Erdung der Klasse D (Erdungswiderstand max. 100 ).

Installation und Verdrahtung

(4) Empfohlene Crimp-Kabelschuhe

Verwenden Sie bei der Verdrahtung der AC-Stromversorgung ringförmige Crimp-Kabelschuhe, um unbeabsichtigte Trennungen zu vermeiden.

VORSICHT Sichern Sie die AC-Stromversorgungsleitung mit einem Drehmoment von

·m an dem Klemmenblock.

0,5 N Lose Schrauben können zu Bränden oder Fehlfunktionen führen.

3-3-2 E/A-Leitungen anschließen

 14 E/A CPU-Baugruppen

Die Eingangsklemmen befinden sich bei dem CP1L auf der Oberseite und die Ausgangsklemmen auf der Unterseite.

(1) Eingangsklemme

(2) Ausgangsklemme

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 31

Installation und Verdrahtung

3-3 Verdrahtung der Geräte

zEingänge verdrahten

1. Verdrahten Sie die Eingänge wie dargestellt und beziehen Sie sich dabei

zAusgänge verdrahten

auf Abschnitt 2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem.

1. Verdrahten Sie die Ausgänge wie dargestellt und beziehen Sie sich dabei

auf Abschnitt 2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem.

Einzelheiten zur Verdrahtung entnehmen Sie bitte Abschnitt 3-5-4 E/A-Verdrahtung für CPU-Baugruppen mit 14 E/A-Punkten im CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Benutzerhandbuch (W462).

32 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

3-4 CP1L-Betriebsprüfung

Führen Sie Verdrahtung des CP1L eine Betriebsprüfung durch.

 Einschalten

Schalten Sie das CP1L ein und prüfen Sie anhand der Anzeigen den Betriebsstatus.

1. Schalten Sie alle Komponenten aus (Motor zum Öffnen, Motor

zum Schließen usw.).

2. Schalten Sie das CP1L ein.

3. Warten Sie 2 Sekunden für die Initialisierung des CP1L.

4. Prüfen Sie die Anzeigen auf dem CP1L. Wenn die Anzeigen [POWER]

und [RUN] leuchten, ist der Betrieb des CP1L normal.

3-4 CP1L-Betriebsprüfung

Installation und Verdrahtung

Hinweis Beim Einschalten des CP1L-Systems wechselt das System automatisch in die

RUN-Betriebsart.

5. Schalten Sie das CP1L-System aus.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 33

Installation und Verdrahtung

3-4 CP1L-Betriebsprüfung

Hinweis Batterie

• Batterie verwenden Die Batterie versorgt die interne Uhr sowie die zu erhaltenden Bereiche des E/A-Speichers, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist. Fehlt die Batterie oder ist sie erschöpft, bleibt die interne Uhr stehen und die Daten in den zu erhaltenden Bereichen des E/A-Speichers gehen verloren. Daten wie z. B. Anwenderprogramme und SPS-Systemeinstellungen gehen nicht verloren, auch wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist und keine Batterie installiert ist.

Einzelheiten zum Austausch der Batterie entnehmen Sie bitte Abschnitt 10-2

Austausch von Komponenten durch den Anwender im CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Benutzerhandbuch (W462).

• Betrieb ohne Batterie Falls die Erhaltung der SPS-Uhr und der RAM-Daten nicht erforderlich sind, kann das CP1L-System ohne Batterie betrieben werden (Betrieb ohne Batterie). Einzelheiten entnehmen Sie bitte Abschnitt 6-5 Betrieb ohne Batterie im CP1L CPU-Baugruppe der CP-Serie Benutzerhandbuch (W462).

34 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

KAPITEL 4 Erstellung von Programmen

In diesem Abschnitt werden die Schritte zur Erstellung von Anwenderprogrammen mithilfe des CX-Programmer aufgeführt, die für den Betrieb des CP1L-Systems erforderlich sind. Die Grundfunktionen des CX-Programmer werden zur Erstellung des Anwenderprogramms für das Rolltor-Steuerungssystem erklärt.

4-1 Vorbereitung für die Programmierung................................... 36

4-1-1 Was ist der CX-Programmer?......................................... 36

4-1-2 Anschluss an einen PC

und Installation des USB-Treibers.................................. 37

4-2 Anwenderprogramme erstellen ............................................ 42

4-2-1 Betrieb ............................................................................ 42

4-2-2 Anwenderprogramm ....................................................... 44

4-3 CX-Programmer verwenden ................................................. 45

4-3-1 CX-Programmer starten ................................................. 45

4-3-2 Bedienerbildschirmseiten ............................................... 46

4-4 Die Hilfe verwenden.............................................................. 48

4-5 Programme eingeben ........................................................... 51

4-5-1 Neue Projekte anlegen ................................................... 51

4-5-2 Bitvariablen eingeben ..................................................... 54

4-5-3 Ausgänge eingeben........................................................ 57

4-5-4 Zeitgeber eingeben......................................................... 59

4-5-5 Zähler eingeben.............................................................. 61

4-5-6 Zusatz-Systembereiche eingeben .................................. 64

4-5-7 Bitvariablen mit steigender Flanke eingeben.................. 66

4-5-8 END-Befehl..................................................................... 67

4-6 Programme speichern/laden................................................. 68

4-6-1 Programme kompilieren ................................................. 68

4-6-2 Programme speichern .................................................... 69

4-6-3 Programme laden ........................................................... 70

4-7 Programme bearbeiten ......................................................... 71

4-7-1 E/A-Kommentare bearbeiten .......................................... 71

4-7-2 Netzwerkkommentare eingeben..................................... 72

4-7-3 Netzwerke bearbeiten..................................................... 73

Erstellung von Programmen

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

Dieser Abschnitt beschreibt die erforderlichen Vorbereitungen für die Erstellung von Anwenderprogrammen, wie z. B. Anschluss des CP1L-Systems an einen PC und Installation des USB-Treibers.

4-1-1 Was ist der CX-Programmer?

Erstellung von Programmen

CX-Programmer ist ein Programmiertool (Software) für die Erstellung von Anwenderprogrammen, die von dem CP1L-System ausgeführt werden. Neben den Programmierfunktionen bietet der CX-Programmer hilfreiche Funktionen für das CP1L-Einstellungen und den Betrieb, wie beispielsweise Debugging-Programme, Anzeige von Adressen und Werten, SPS-Einstellung und -Überwachung sowie die Fernprogrammierung und –überwachung über das Netzwerk.

CX-Programmer läuft auf PCs mit Windows 98 SE, Me, NT 4.0 (SP6a), 2000 (SP3 oder höher) oder XP. Einzelheiten zur Installation des CX-Programmer entnehmen Sie bitte Abschnitt 1-1 Installation des CX-Programmer im Einführungshandbuch CX-Programmer (R132). Einzelheiten über die Anwendung des CX-Programmer entnehmen Sie bitte dem Bedienerhandbuch CX-Programmer (W446).

36 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

4-1-2 Anschluss an einen PC und Installation des USB-Treibers

Zur Verwendung des CX-Programmer müssen Sie das CP1L-System an einen PC anschließen, auf dem CX-Programmer installiert ist. In diesem Abschnitt wird der Anschluss des CP1L-Systems an einen PC beschrieben. Auf dem anzuschließenden PC muss CX-Programmer Ver. 7.1 oder höher installiert sein. Zusätzlich ist ein USB-Kabel für den Anschluss des CP1L-Systems an den PC erforderlich. Damit der PC das CP1L-System erkennt, muss außerdem ein USB-Treiber installiert werden.

zBenötigte Komponenten für die Verbindung

Betriebssystem Windows 98, Me, 2000 oder XP

Software CX-One (z. B. CX-Programmer)

USB-Treiber Im Lieferumfang der Software enthalten

USB-Kabel USB 1.1 (oder 2.0)-Kabel (A-B), max. 5 m

zEinschränkungen bei der USB-Verbindung

Aufgrund der Einschränkungen der USB-Spezifikationen, gelten folgenden Beschränkungen beim Anschluss eines CP1L-Systems mit einem PC.

• Es kann jeweils nur 1 CP1L-System an einen PC angeschlossen werden. Es könne nicht mehrere CP1L-Systeme gleichzeitig angeschlossen werden.

• Trennen Sie die USB-Kabelverbindung nicht, solange das System online ist. Schalten Sie das System vor Trennen des USB-Kabels in den Offline-Status. Wird das USB-Kabel im Online-Status getrennt, hat dies folgende Auswirkungen: [Windows 2000, XP]

Wenn das USB-Kabel einfach wieder angeschlossen wird, kehrt der CX-Programmer nicht in den Online-Status zurück. Schalten Sie den CX-Programmer zunächst in den Offline-Status, schließen Sie das USB-Kabel wieder an und schalten Sie den CX-Programmer anschließend wieder in den Online-Status.

[Windows 98, Me]

Wird das USB-Kabel im Online-Status getrennt, wird möglicherweise ein blauer Bildschirm angezeigt. In diesem Fall muss der PC neu gestartet werden.

Erstellung von Programmen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 37

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

 Anschluss an einen PC und Installation des USB-Treibers

In diesem Abschnitt wird der Anschluss des CP1L-Systems an einen PC mit Windows XP beschrieben. Einzelheiten zum Anschluss des CP1L-Systems an einen PC mit Windows 2000 entnehmen Sie bitte Abschnitt 1-3-1 Anschluss mit einem handelsüblichen USB-Kabel im Benutzerhandbuch CP1L-CPU-Baugruppe der CP-Serie (W462).

1. Schalten Sie das CP1L-System und den PC ein.

Erstellung von Programmen

Hinweis Eine Programmierkonsole ist nicht für das CP1L-System verfügbar.

2. Schließen Sie USB-Peripherieschnittstelle (3) am CP1L-System mithilfe

eines USB-Kabels

Folgende Meldung wird angezeigt, wenn der PC das CP1L-System erkennt.

Das Dialogfeld „Found New Hardware Wizard“ wird angezeigt. Damit wird die Installation des USB-Treibers eingeleitet.

(2) an die USB-Schnittstelle des PC (1) an.

3. Wählen Sie im Dialogfeld „Found New Hardware Wizard“ die Option

[No, not this time] und klicken Sie auf [Next].

Abhänig von der Computer-Umgebung kann es vorkommen, dass das Dialogfeld „Found New Hardware Wizard“ nicht angezeigt wird. In diesem Fall setzen Sie den Vorgang mit Schritt 4 fort.

38 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

4. Wählen Sie [Install from a list of specific location (Advanced)] und klicken

Sie auf [Next].

Erstellung von Programmen

Stellen Sie sicher, dass die Option [Include this location in the search] ausgewählt ist und [C:\Program Files\OMRON\CX-Server\USB\Win2000_XP\Inf] im Speicherfeld angezeigt wird. Klicken Sie auf [Next].

Die Treiberinstallation wird gestartet. Nach Abschluss der Installation wird ein Dialogfeld angezeigt, in dem der Abschluss der Installation bestätigt wird.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 39

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

Erstellung von Programmen

Wenn das Dialogfeld „Hardware Installation“ angezeigt wird, klicken Sie auf [Continue Anyway].

6. Klicken Sie auf [Finish].

Die Installation des USB-Treibers ist nun abgeschlossen.

40 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

 Installation prüfen

Prüfen Sie, ob der Treiber ordnungsgemäß installiert wurde.

1. Wählen Sie auf dem Desktop [Start] und klicken Sie dann mit der rechten

Cursor auf [Mein Computer].

Ein Kontextmenü wird angezeigt.

2. Wählen Sie [Eigenschaften].

Das Dialogfeld „Systemeigenschaften“ wird angezeigt.

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

3. Wählen Sie die Registerkarte „Hardware“ und klicken Sie dann auf

[Geräte-Manager].

Das Dialogfeld „Geräte-Manager“ wird angezeigt.

4. Doppelklicken Sie auf [Universal Serial Bus controllers].

5. Stellen Sie sicher, dass [OMRON SYSMAC PLC Device] angezeigt wird.

Falls ja, wurde der USB-Treiber erfolgreich installiert.

Erstellung von Programmen

6. Schließen Sie das Dialogfeld „Geräte-Manager“ und das Dialogfeld

„Systemeigenschaften“.

Wird [OMRON SYSMAC PLC Device] nicht angezeigt, wiederholen Sie die Installation des USB-Treibers. Einzelheiten zur Neuinstallation des USB-Treibers entnehmen Sie bitte Abschnitt 1-3-1 Anschluss mit einem handelsüblichen USB-Kabel im Benutzerhandbuch CP1L-CPU-Baugruppe der CP-Serie (W462).

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 41

4-2 Anwenderprogramme erstellen

Sie können nun ein Anwenderprogramm für das in KAPITEL 2 Systemaufbau aufgeführten Beispiel erstellen. Zunächst werden die Funktionen des Anwenderprogramms beschrieben.

4-2-1 Betrieb

zEinlass in die Garage

Erstellung von Programmen

Mit dem zu erstellendem Anwenderprogramm kann das Garagen-Rolltor geöffnet und geschlossen werden. Einzelheiten zu dieser Beispielanwendung finden Sie in Abschnitt 2-2-1 Betrieb.

Die Funktionen und der Betrieb der Komponenten werden nachfolgend genauer beschrieben.

(1) Drucktaster:

• Das Rolltor kann mit Drucktasten geöffnet, geschlossen und gestoppt werden.

• Die ÖFFNEN- und SCHLIESSEN-Tasten betätigen auch dann das Rolltor, wenn diese nicht mehr gedrückt werden. Dies wird mithilfe eines selbsthaltenden Bits erzielt.

(2) Positionsschalter:

• Ist das Rolltor vollständig geöffnet oder geschlossen, wird er über einen Positionsschalter gestoppt.

• Wenn das Rolltor geöffent ist, wird der Motor zum Schließen gesperrt, um so Beschädigungen zu vermeiden.

(3) Lichtsignal-Erkennungssensor:

• Ein Lichtsignal-Erkennungssensor erkennt das Licht von Scheinwerfer, die auf die Garage strahlen. Wenn ein Zähler ein dreimaliges Aufblinken der Scheinwerfer erfasst, wird der Rolltor-Motor zum Öffnen aktiviert.

• Nach dem ersten Aufblinken des Scheinwerfers wird ein Zeitgeber gestartet. Nach 5 Sekunden empfängt der Zähler einen Rücksetzbefehl.

• Der Istwert des Zählerbefehls wird auch nach Ausschalten des CP1L-System gehalten. Zur Vermeidung von Fehlfunktionen empfängt der Zähler bei Einschalten des CP1L-Systems einen Rücksetzbefehl.

42 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-2 Anwenderprogramme erstellen

zNach Einfahrt in die Garage/Ausfahrt aus der Garage

(1) Autoerkennungssensor:

• Ein Autoerkennungssensor erfasst die vollständige Einfahrt in die Garage und aktiviert den Rolltor-Motor zum Schließen.

(2) Drucktaster:

• Verwenden Sie die Drucktasten zum Bedienen des Rolltors, um das Auto aus der Garage herauszufahren.

• Beim Herausfahren des Autos aus der Garage sollte als Autoerkennungssensor ein Eingang mit steigender Flanke eingesetzt werden, damit das Rolltor nicht direkt beim vollständigen Öffnen wieder schließt.

Erstellung von Programmen

Nachfolgend wird ein Anwenderprogramm auf Grundlage des obigen Beispiels dargestellt.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 43

4-2 Anwenderprogramme erstellen

4-2-2 Anwenderprogramm

Nachfolgend wird das Anwenderprogramm für die Beispielanwendung dargestellt.

Erstellung von Programmen

0.04

LichtsignalErkennungssensor *1

W0.00

Arbeitsbereich *2

W0.00

Arbeitsbereich

0.04

LichtsignalErkennungssensor

T0000

Zeitgeber

C0000

Zähler

A200.11

T0000

Zeitgeber *3

W0.00

Arbeitsbereich *4

*1 Siehe Bits eingeben unter 4-5-2 Bits eingeben. *2 Siehe OR-Verknüpfungen eingeben unter 4-5-2 Bits eingeben. *3 Siehe Invertierte Bits eingeben unter 4-5-2 Bits eingeben. *4 Siehe 4-5-3 Ausgänge eingeben.

TIM

0000

Zeitgeber *5

#50

CNT

Zähler *6

0000

*5 Siehe 4-5-4 Zeitgeber eingeben. *6 Siehe 4-5-5 Zähler eingeben. *7 Siehe 4-5-6 Zusatz-Systembereiche eingeben.

P_First_Cycle Erster-Zyklus-Merker *7

C0000

Zähler

0.00

ÖFFNEN-Taste

100.00

Motor zum Öffnen

0.02

SCHLIESSEN-Taste

100.01

Motor zum Schließen

0.03

Autoerkennungssensor *8

0.01

HALT-Taste

0.01

HALT-Taste

*8 Siehe 4-5-7 Bitadresse mit steigender Flanke eingeben.

0.05

Oberer Endschalter

0.06

Unterer Endschalter

100.01

Motor zum Schließen

100.00

Motor zum Öffnen

100.00

Motor zum Öffnen

100.01

Motor zum Schließen

Im nächsten Abschnitt wird die Erstellung des Programms mit CX-Programmer erläutert.

44 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-3 CX-Programmer verwenden

Dieser Abschnitt beschreibt den Start und die Bedienungsoberfläche des CX-Programmer.

4-3-1 CX-Programmer starten

1. Wählen Sie auf dem Desktop [Start] – [Alle Programme] – [OMRON] –

[CX-One] – [CX-Programmer] – [CX-Programmer].

CX-Programmer startet. Zunächst werden das Programmlogo und anschließend das Hauptfenster angezeigt.

Erstellung von Programmen

Hinweis

Einzelheiten zur Installation des CX-Programmer entnehmen Sie bitte Kapitel 1 Übersicht und Installation des CX-One im Einführungshandbuch CX-One (R145).

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 45

4-3 CX-Programmer verwenden

4-3-2 Bedienungsoberfläche

zHauptfenster

Erstellung von Programmen

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen, die im Hauptfenster des CX-Programmer zur Verfügung stehen. Einzelheiten über die Anwendung des CX-Programmer entnehmen Sie bitte dem Bedienerhandbuch CX-Programmer (W446).

2 3

(1) Titelleiste

Zeigt den Dateinamen von Dateien an, die mit CX-Programmer erstellt wurden.

(2) Hauptmenü

Wird zur Auswahl der Funktionen von CX-Programmer verwendet.

(3) Werkzeugleisten

Zeigt die Symbole von häufig verwendeten Funktionen an. Platzieren Sie den Mauszeiger auf ein Symbol, um den entprechenden Funktionsnamen anzuzeigen. Wählen Sie Ansicht – Werkzeugleiste aus dem Hauptmenü, um Werkzeugleisten einzublenden bzw. auszublenden. Durch Ziehen mit der Maus können Sie die Positionen der Werkzeugleisten ändern.

(4) Projektbaum/(6) Projektarbeitsbereich

Wird verwendet, um Programme und Einstellungen zu verwalten. Kopieren Sie Daten mittels Drag & Drop. Wählen Sie [Ansicht] – [Fenster] – [Arbeitsplatz] aus dem Hauptmenü, um Werkzeugleisten einzublenden bzw. auszublenden.

(5) Abschnitt

Programme können aufgeteilt und in mehreren Teilen verwaltet werden.

(7) Diagramm-Arbeitsplatz

Wird zum Erstellen und Bearbeiten von Anwenderprogrammen verwendet.

(8) E/A-Kommentarleiste

Zeigt den Namen, die Adresse/den Wert sowie den E/A-Kommentar für die mit dem Mauszeiger ausgewählte Variable an.

46 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-3 CX-Programmer verwenden

(9) Ausgabefenster

Wählen Sie [Ansicht] – [Fenster] – [Ausgabe] aus dem Hauptmenü, um das Ausgabefenster einzublenden bzw. auszublenden. Zeigt die folgenden Informationen an. Kompilieren: Zeigt die Ergebnisse der Programmüberprüfung an. Bericht suchen: Zeigt die Suchergebnisse für Bits, Befehle und Ausgängen. Übertragen: Zeigt die Fehler an, die beim Laden einer Projektdatei aufgetreten sind.

(10) Statusleiste

Zeigt Informationen an, z.B. SPS-Name, Offline-/Online-Zustand sowie den Speicherort der aktiven Zelle. Falls ein Online-Verbindungsfehler oder andere Fehler im Online-Zustand auftreten und im Fehlerprotokoll aufgezeichnet werden, wird eine blinkende rote Fehlermeldung angezeigt. Wählen Sie [Ansicht] – [Fenster] – [Statusleiste] aus dem Hauptmenü, um die Statusleiste einzublenden bzw. auszublenden.

Erstellung von Programmen

zDiagramm-Arbeitsplatz

(1) Netzwerknummer

(2) Programmadresse

(3) Netzwerk-Dateikopf

Sollte ein Netzwerk unvollständig sein, erscheint eine rote Linie rechts neben dem Netzwerk-Dateikopf.

(4) Stromschiene

zInformationsfenster

Zeigt die wichtigsten Tastenkombinationen in CX-Programmer an. Wählen Sie [Ansicht] um das Informationsfenster einzublenden bzw. auszublenden.

–

[Fenster] – [Informationsfenster] aus dem Hauptmenü,

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 47

4-4 Hilfe verwenden

Die Hilfe von CX-Programmer liefert Informationen über die Bedienung von CX-Programmer und erklärt alle Funktionen einschließlich Grundfunktionen, Programmerstellung und Überwachung. Zusätzlich werden Befehle sowie Formate und Operandenfunktionen erklärt.

 Hilfe von CX-Programmer aufrufen

Erstellung von Programmen

1. Drücken Sie bei Verwendung des CX-Programmer die [F1]-Taste.

Das Hilfe-Fenster wird angezeigt.

Die Hilfe von CX-Programmer kann aber auch auf ganz unterschiedliche Weisen aufgerufen werden.

zÜber das Desktop-Menü

1. Wählen Sie auf dem Desktop [Start]

[CX-One] – [CX-Programmer] – [CX-Programmer-Hilfe].

Die CX-Programmer-Hilfe wird angezeigt.

–

[Alle Programme] – [OMRON]

–

48 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

zÜber den CX-Programmer

4-4 Hilfe verwenden

1. Wählen Sie [Hilfe]

Die CX-Programmer-Hilfe wird angezeigt.

 Hinweise für den SPS-Befehlszatz

Detaillierte Informationen zu den im Anwenderprogramm verwendeten Befehlen finden Sie im SPS-Befehlssatz.

–

[Hilfe-Inhalt] im Hauptmenü.

Erstellung von Programmen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 49

4-4 Hilfe verwenden

zÜber den CX-Programmer

Erstellung von Programmen

zBei Erstellung von Anwenderprogrammen

1. Wählen Sie [Hilfe]

im Hauptmenü.

Die SPS-Befehlssätze der CP-Serie werden angezeigt.

–

[Befehlsreferenz] – [CS/CJ-Serie und CP-Serie]

1. Klicken Sie während der Erstellung eines Anwenderprogramms

im Dialogfeld Neuer Befehl auf [Befehlshilfe].

Die SPS-Befehlssätze der CP-Serie werden angezeigt.

Hinweis Bei Auswahl eines speziellen Befehls wird Befehlshilfe angezeigt.

50 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5 Programme eingeben

Erstellen Sie mithilfe der in CX-Programmer verfügbaren Befehle ein Programm für die Beispielanwendung.

4-5-1 Neue Projekte anlegen

Wenn Sie CX-Programmer zum ersten Mal verwenden, müssen Sie ein neues Projekt anlegen. Beim Anlegen eines neuen Projekts müssen Sie den Zielgerätetyp und CPU-Typ für das Programm sowie die zu erstellenden Daten festlegen.

1. Wählen Sie im Hauptmenü [Datei] – [Neu].

Das Dialogfeld Change PLC wird angezeigt.

2. Wählen Sie [CP1L] aus der Auswahlliste „Gerätetyp“ aus.

Erstellung von Programmen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 51

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

3. Klicken Sie auf [Einstellungen].

Das Dialogfeld „Gerätetyp-Einstellungen“ wird angezeigt.

4. Wählen Sie die CPU aus der Auswahlliste „CPU Typ“ aus. Klicken Sie

auf [OK].

Das Dialogfeld „Gerätetyp-Einstellungen“ wird geschlossen.

52 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5 Programme eingeben

5. Stellen Sie sicher, dass [USB] als Netzwerktyp angezeigt wird.

Klicken Sie auf [OK].

Erstellung von Programmen

Das Dialogfeld „Ändern der SPS“ wird geschlossen. Das Hauptfenster für das neue Projekt wird angezeigt.

Sollte [USB] nicht für den Netzwerktyp angezeigt werden, sehen Sie 4-1-2 Anschluss an einen PC und Installation des USB-Treibers und stellen Sie sicher, dass der USB-Treiber ordnungsgemäß installiert worden ist.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 53

4-5 Programme eingeben

4-5-2 Bits eingeben

 Bits eingeben

Erstellung von Programmen

Geben Sie ein Bit ein. Einzelheiten über Anwenderprogramme finden Sie in Abschnitt 4-2-2 Anwenderprogramm.

1. Drücken Sie die [C]-Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Kontakt“ wird angezeigt.

2. Geben Sie die Adresse „4“ ein. Drücken Sie die [Enter] – Taste.

„4“ wurde eingegeben. Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird angezeigt.

3. Geben Sie „Lichtsignal-Erkennung“ als E/A-Kommentar ein. Drücken Sie

die [Enter] – Taste.

Ein Bit, der für den Eingang des Lichtsignal-Erkennungssensors steht, wird in dem Anwenderprogramm angezeigt.

Geben Sie nun eine OR-Verknüpfung ein.

54 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

 OR-Verknüpfungen eingeben

1. Positionieren Sie den Cursor auf das Programm. Drücken Sie

die [Enter] – Taste.

Freier Platz zum Einfügen der OR-Verknüpfung wird erzeugt.

2. Drücken Sie die [W] – Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Kontakt OR“ wird angezeigt.

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

3. Geben Sie die Adresse „W0“ ein. Drücken Sie die [Enter] – Taste.

„W0“ wurde eingegeben. Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird angezeigt.

4. Geben Sie „Work Area“ als E/A-Kommentar ein. Drücken Sie die [Enter] –

Taste.

Eine OR-Verknüpfung von Work-Bereichsbits wird angezeigt.

Geben Sie nun ein invertiertes Bit ein.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 55

4-5 Programme eingeben

 Invertierte Bits eingeben

Erstellung von Programmen

1. Drücken Sie die Aufwärts-Pfeiltaste.

Der Cursor bewegt sich aufwärts.

2. Drücken Sie die [/] – Taste, während sich der Cursor in der oberen

Postion befindet.

Das Dialogfeld „Neuer Öffner“ wird angezeigt.

3. Geben Sie die Adresse „T0“ ein. Drücken Sie die [Enter] – Taste.

„T0“ wurde eingegeben. Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird angezeigt.

4. Geben Sie „Timer“ als E/A-Kommentar ein. Drücken Sie die [Enter] –

Taste.

Eine AND-Verknüpfung, der das invertierte Bit des Zeitgebers darstellt, wird angezeigt.

Geben Sie als nächstes den Arbeitsbereichausgang ein.

56 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5-3 Ausgänge eingeben

Geben Sie einen Ausgang für den Arbeitsbereich ein.

1. Drücken Sie die [O]-Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Ausgang“ wird angezeigt.

2. Geben Sie die Adresse „W0“ ein. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

„W0“ wurde eingegeben. Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird mit dem bereits eingegebenen E/A-Kommentar angezeigt.

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

3. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

Ein Ausgang für den Arbeitsbereich wird im Anwenderprogramm angezeigt.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 57

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

Hinweis Doppelte Ausgänge

4. Drücken Sie zweimal die Abwärts-Pfeiltaste.

Wenn sich der Cursor auf dem nächsten Netzwerk befindet, ist die aktuelle Netzwerkeingabe abgeschlossen.

Geben Sie als nächstes den Zeitgeberbefehl ein

Duplizieren Sie keine Ausgänge. Falls eine Adresse für mehrere Ausgänge festgelegt wird, ist nur das Netzwerk gültig, das dem END-Befehl am nächsten liegt. Der Grund dafür ist, dass Programm nacheinander von oben nach unten ausgeführt werden. Netzwerke, die aufgrund duplizierter Ausgänge ungültig sind, werden vom CX-Programmer als Fehler erfasst.

Beispiel: Ein Programm mit duplizierten Ausgängen

Der Fehler kann behoben werden, indem das Programm wie nachfolgend gezeigt geändert wird.

58 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5-4 Zeitgeber eingeben

1. Drücken Sie die [C]-Taste. Geben Sie Bit „W000“ ein. Drücken Sie

anschließend die [Enter]-Taste, während das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ angezeigt wird.

Einzelheiten zur Eingabe von Bits finden Sie unter 4-5-2 Bits eingeben.

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

2. Drücken Sie die [I]-Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Befehl“ wird angezeigt.

3. Geben Sie den Zeitgeberbefehl „TIM 0 #50“ ein. Drücken Sie

die [Enter]-Taste.

„TIM 0 #50“ ist eingegeben. Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird mit dem bereits eingegebenen E/A-Kommentar angezeigt. „TIM 0 #50“ gibt eine Zeitverzögerung von 5,0 Sekunden mit dem Zeitgeber-Fertig-Bit T0000 an.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 59

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

4. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

Ein Zeitgeber wird im Anwenderprogramm angezeigt.

5. Drücken Sie dreimal die Abwärts-Pfeiltaste.

Wenn sich der Cursor auf dem nächsten Netzwerk befindet, ist die Zeitgeberbefehleingabe abgeschlossen.

Geben Sie als nächstes einen Zählerbefehl ein.

60 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5-5 Zähler eingeben

1. Drücken Sie die [C]-Taste. Geben Sie Bit „004“ ein. Drücken Sie

anschließend die [Enter]-Taste, während das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ angezeigt wird.

Einzelheiten zur Eingabe von Bits finden Sie unter 4-5-2 Bits eingeben.

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

2. Drücken Sie die [I]-Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Befehl“ wird angezeigt.

3. Geben Sie den Zählerbefehl „CNT 0 #3“ ein. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

„CNT 0 #3“ ist eingegeben. Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird mit dem bereits eingegebenen E/A-Kommentar angezeigt. „CNT 0 #3“ gibt einen Abwärtszähler-Start bei Zählwert 3 und ein Zähler-Fertig-Bit von C0000 an.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 61

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

4. Geben Sie „Counter“ als E/A-Kommentar ein. Drücken Sie die

[Enter]-Taste.

Ein Zählerbefehl wird im Anwenderprogramm angezeigt.

Geben Sie als nächstes einen Rücksetzfehl für den Zählerbefehl ein Der Zeitgeberbit (TIM 0000) wird als Rücksetzeingang verwendet.

5. Positionieren Sie den Cursor unter den in Schritt 1 erstellten Bit.

62 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

6. Geben Sie Bit „T0000“ ein.

4-5 Programme eingeben

Erstellung von Programmen

7. Drücken Sie zweimal die Abwärts-Pfeiltaste.

Wenn sich der Cursor auf dem nächsten Netzwerk befindet, ist die Zählerbefehleingabe abgeschlossen.

Geben Sie nun einen Zusatz-Systembereich ein.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 63

4-5 Programme eingeben

4-5-6 Zusatz-Systembereich eingeben

Erstellung von Programmen

Der Zusatz-Systembereich umfasst Bits mit speziellen Funktionen. Der Erster-Zyklus-Bit wird nur für einen Zyklus auf EIN gesetzt, nachdem die SPS eingeschaltet wurde. In diesem Fall wird er verwendet, um den Zähler bei eingeschaltetem CP1L-System zurückzusetzen.

1. Drücken Sie die [W]-Taste. Geben Sie eine OR-Verknüpfung „C0000“ ein.

Drücken Sie anschließend die [Enter]-Taste, während das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ angezeigt wird.

Einzelheiten zur Eingabe von Bits finden Sie unter 4-5-2 Bits eingeben.

2. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

Freier Platz zum Einfügen der OR-Verknüpfung wird erzeugt.

64 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5 Programme eingeben

3. Drücken Sie die Links-Pfeiltaste.

4. Drücken Sie die [W]-Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Kontakt OR“ wird angezeigt.

5. Geben Sie die Adresse „A20011“ ein. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

Ein Erster-Zyklus-Merker wird im Anwenderprogramm angezeigt.

Erstellung von Programmen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 65

4-5 Programme eingeben

4-5-7 Bits mit steigender Flanke eingeben

Erstellung von Programmen

1. Editieren Sie ein Anwenderprogramm, das bis zum Motor zumSchließen,

Bit

„10001“ erstreckt, und berücksichtigen Sie hierbei Abschnitt 4-2-2

Kontaktplan.

2. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

Freier Platz zum Einfügen der OR-Verknüpfung wird erzeugt.

3. Drücken Sie die [W]-Taste.

Das Dialogfeld „Neuer Kontakt OR“ wird angezeigt.

4. Geben Sie die Adresse „3“ ein. Drücken Sie die [Enter]-Taste.

Das Dialogfeld „Kommentar bearbeiten“ wird angezeigt.

5. Geben Sie „Auto-Erkennungssensor“ als E/A-Kommentar ein. Drücken Sie

die [Enter]-Taste.

Ein Bit, das den Eingang vom Fahrzeug-Erkennungssensor darstellt, wird als OR-Verknüpfung angezeigt.

6. Doppelklicken Sie auf Bit „003“.

Das Dialogfeld „Kontakt bearbeiten“ wird angezeigt.

66 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-5 Programme eingeben

7. Klicken Sie auf [Detail].

8. Wählen Sie [Steigend] für steigende Flanke. Klicken Sie auf [OK].

Erstellung von Programmen

Ein Aufwärts-Pfeil zur Darstellung einer Bedingung mit steigender Flanke wird in dem Bit angezeigt.

4-5-8 END-Befehl

Anwenderprogramme müssen mit einem END-Befehl beendet werden. Bei Erstellung eines neuen Programms in CX-Programmer wird automatisch ein Abschnitt mit einem END-Befehl eingefügt. Daher muss ein END-Befehl nicht manuell eingegeben werden. Doppelklicken Sie auf den [END]-Abschnitt, um zu bestätigen, dass das Anwenderprogramm nur den END-Befehl enthält.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 67

4-6 Programme speichern/laden

Erstellte Anwenderprogramme müssen gespeichert werden. Dieser Abschnitt beschreibt, wie Anwenderprogramme geprüft, gespeichert und geladen werden.

4-6-1 Programme kompilieren

Erstellung von Programmen

Durch Kompilierung können Sie Fehler in dem Programm ermitteln.

Wählen Sie aus dem Hauptmenü [SPS] – [Kompilieren aller SPS-Programme].

Die Kompilierung wird gestartet. Nach Abschluss der Kompilierung, werden die Ergebnisse der Programmüberprüfung im Meldungsfenster angezeigt.

2. Wenn ein Fehler erfasst wurde, doppelklicken Sie im Meldungsfenster auf

die Fehlermeldung.

Der Cursor wird dorthin bewegt, wo der Fehler erfasst wurde. Korrigieren Sie den Fehler.

68 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-6-2 Programme speichern

Speichern Sie das erstellte Anwenderprogramm. Programme werden für jedes Projekt in Gruppen gespeichert.

1. Wählen Sie im Hauptmenü [Datei] – [Speichern unter].

Das Dialogfeld “CX-Programmer-Datei speichern“ wird angezeigt.

2. Legen Sie den Speicherort fest und geben Sie einen Dateinamen ein.

Klicken Sie auf [Speichern].

Die CX-Programmer-Projektdatei wird gespeichert.

4-6 Programme speichern/laden

Erstellung von Programmen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 69

4-6 Programme speichern/laden

4-6-3 Programme laden

Erstellung von Programmen

Laden Sie ein gespeichertes Anwenderprogramm in den CX-Programmer. Programme werden für jedes Projekt in Gruppen geladen.

1. Wählen Sie im Hauptmenü [Datei] – [Öffnen].

Das Dialogfeld „CX-Programmer-Projekt öffnen“ wird angezeigt.

2. Legen Sie den Speicherort und die Datei fest. Klicken Sie auf [Öffnen].

Die CX-Programmer-Projektdatei wird geöffnet und die gespeicherten Programme werden angezeigt.

70 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-7 Programme bearbeiten

Erstellte Anwenderprogramme können in CX-Programmer bearbeitet werden. E/A-Kommentare und Netzwerkkommentare können ebenfalls hinzugefügt und bearbeitet werden.

4-7-1 E/A-Kommentare bearbeiten

E/A-Kommentare können anhand einer Liste von Adressen hinzugefügt und bearbeitet werden.

1. Wählen Sie [Bearbeiten] – [E/A-Kommentar] im Hauptmenü.

Das Fenster „E/A-Kommentar“ wird angezeigt.

Erstellung von Programmen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 71

4-7 Programme bearbeiten

Erstellung von Programmen

4-7-2 Netzwerkkommentare eingeben

2. Doppelklicken Sie auf die Adresse, für die Sie den E/A-Kommentar

eingeben oder bearbeiten möchten.

Das Feld „E/A-Kommentar“ ist nun editierbar. Geben Sie den E/A-Kommentar ein oder bearbeiten Sie diesen.

Kommentare können jedem Netzwerk eines Kontakplanprogramms hinzugefügt werden.

1. Doppelklicken Sie auf den Netzwerk-Dateikopf des Netzwerks,

dem Sie einen Kommentar hinzufügen möchten.

Das Dialogfeld „Sektionseigenschaften“ wird angezeigt.

2. Geben Sie auf der Registerkarte „Allgemeines“ den Kommentar in das

Kommentarfeld ein.

72 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

4-7 Programme bearbeiten

3. Schließen Sie das Dialogfeld „Sektionseigenschaften“.

Der eingegebene Netzwerkkommentar wird nun im Anwenderprogramm angezeigt.

Erstellung von Programmen

4-7-3 Netzwerke bearbeiten

Erstellte Anwenderprogramme können bearbeitet werden.

 Löschen

zBits/Befehle

Positionieren Sie den Cursor auf ein Bit oder Befehl. Drücken Sie die [Entf]-Taste.

Das ausgewählte Bit oder Befehl wird gelöscht.

zNetzwerke

1. Klicken Sie auf einen Netzwerk-Dateikopf.

Das gesamte Netzwerk wird ausgewählt.

2. Drücken Sie die [Entf]-Taste.

Das ausgewählte Netzwerk wird gelöscht.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 73

4-7 Programme bearbeiten

 Vertikale/horizontale Linie erstellen

Erstellung von Programmen

Es können vertikale und horizontale Verbindungslinien erstellt werden. Vertikale Linien werden wie folgt erstellt:

1. Positionieren Sie den Cursor auf den Startpunkt der vertikalen Linie.

2. Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die

Aufwärts-/Abwärts-Pfeiltaste.

Horizontale Linien werden auf gleiche Weise erstellt.

(1) Startpunkt

(2) Cursor

• Eine Linie von rechts nach links erstellen: Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die Links-Pfeiltaste.

• Eine Linie von links nach rechts erstellen: Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die Rechts-Pfeiltaste.

• Eine Linie von unten nach oben erstellen: Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die Aufwärts-Pfeiltaste.

• Eine Linie von oben nach unten erstellen: Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die Abwärts-Pfeiltaste.

Hinweis Durch Wiederholung des Vorgangs über eine bestehende Verbindungslinie wird

diese gelöscht.

 Bits/Befehle/Netzwerke kopieren/einfügen

zBits/Befehle

1. Positionieren Sie den Cursor auf ein Bit oder Befehl.

Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die [C]-Taste.

Der ausgewählte Bit oder Befehl wird in die Zwischenablage kopiert.

3. Bewegen Sie den Cursor an die Position, wo Sie das Bit bzw.

Befehl einfügen möchten. Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die [V]-Taste.

Das Bit oder Befehl aus der Zwischenablage wird eingefügt.

zNetzwerke

Klicken Sie auf den Netzwerk-Dateikopf des Netzwerks, das Sie kopieren möchten.

Das gesamte Netzwerk wird ausgewählt.

Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die [C]-Taste.

Das ausgewählte Netzwerk wird in die Zwischenablage kopiert.

3. Bewegen Sie den Cursor auf das Netzwerk, wo Sie das Netzwerk einfügen

möchten. Halten Sie die [Strg]-Taste gedrückt und drücken Sie gleichzeitig die [V]-Taste.

Das Netzwerk aus der Zwischenablage wird eingefügt.

74 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

KAPITEL 5 Programme übertragen

und testen

Damit Sie Daten von einem PC auf das CP1L-System übertragen können, müssen der PC und das CP1L-System online sein. Auch für die Überwachung und Fehlersuche von Programmen, die auf dem CP1L-System ausgeführt werden, müssen der PC und das CP1L-System online sein.

5-1 Online-Verbindung................................................................ 76

5-1-1 CP1L-Uhr einstellen ....................................................... 77

5-1-2 Betriebsart ändern .......................................................... 78

5-1-3 Programme übertragen .................................................. 80

5-1-4 Funktionen ausführen..................................................... 82

5-2 Online-Einstellung/Programmtests ....................................... 83

5-2-1 Überwachung ................................................................. 83

5-2-2 Zwangsweises Setzen/Zwangsweises Rücksetzen ....... 86

5-2-3 Zeitgeber-Einstellungen ändern ..................................... 88

5-2-4 Suchen ........................................................................... 88

5-2-5 Online-Bearbeitung......................................................... 91

5-2-6 Zykluszeit prüfen ............................................................ 92

Programme übertragen und testen

5-1 Online-Verbindung

Bevor Sie CP1L-Einstellungen konfigurieren, Programme übertragen oder Programme ausführen, muss eine Online-Verbindung von PC und CP1L-System hergestellt werden.

1. Öffnen Sie in CX-Programmer das zu übertragende Programm.

2. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Online arbeiten].

Programme übertragen und testen

Es wird ein Dialogfeld angezeigt, in dem die Online-Verbindung bestätigt werden muss.

3. Klicken Sie auf [Ja].

Das Dialogfeld wird geschlossen.

Wenn eine Online-Verbindung des Systems hergestellt wurde, wird das Teilfenster des Kontaktplans hellgrau.

Online-Status bedeutet, dass der PC und das CP1L-System verbunden sind. Um ein Programm, das mittels CX-Programmer auf einem CP1L-System erstellt wurde, ausführen zu können, muss das Programm übertragen werden. Einzelheiten zur Übertragung von Programmen finden Sie in Abschnitt 5-1-3 Programme übertragen.

76 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-1 Online-Verbindung

Hinweis

Wenn keine Online-Verbindung hergestellt werden konnte, prüfen Sie die Einstellungen des SPS-Typs sowie die Kommunikationseinstellungen. Zur Prüfung der Einstellungen doppelklicken Sie im Projektbaum auf [NeueSPS1[CP1L]Offline]. Einzelheiten zu den Einstellungen finden Sie in Abschnitt 4-5-1 Neue Projekte erstellen.

5-1-1 CP1L-Uhr einstellen

Die CP1L-Uhr sollte auf die jeweilige Zeitzone eingestellt werden. Stellen Sie die Zeit über CX-Programmer ein. Wenn die Zeit im CP1L-System nicht ordnungsgemäß eingestellt ist, wird das Fehlerprotokoll nicht korrekt angezeigt.

1. Öffnen Sie in CX-Programmer ein bestehendes Projekt.

Einzelheiten zum Öffnen eines Projekts finden Sie in Abschnitt 4-6-3 Programme laden.

2. Doppelklicken Sie auf [SPS Uhr].

Das Dialogfeld „SPS Uhr“ wird angezeigt.

Programme übertragen und testen

3. Wählen Sie im Hauptmenü [Optionen] – [SPS-Uhr einstellen].

Das Dialogfeld „SPS-Uhr einstellen“ wird angezeigt.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 77

5-1 Online-Verbindung

4. Stellen Sie Datum und Uhrzeit ein. Klicken Sie auf OK.

Das Dialogfeld „Set SPS Uhr“ wird geschlossen.

Programme übertragen und testen

5. Wählen Sie aus dem Menü [Datei] – [Beenden].

Die Uhr im CP1L-System ist nun eingestellt.

5-1-2 Betriebsart ändern

Wechseln Sie in die PROGRAM-Betriebsart. So wechseln Sie in die PROGRAM-Betriebsart:

1. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Betriebsart] – [Program].

Ein Dialogfeld wird angezeigt, in dem Sie die Änderung der Betriebsart bestätigen können.

78 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-1 Online-Verbindung

2. Klicken Sie auf [Ja].

Die Betriebsart wird geändert.

Die Betriebsart wird auf der Titelleiste und auf dem Projektbaum angezeigt.

Programme übertragen und testen

 CP1L-Betriebsart

Das CP1L-System besitzt 3 Betriebsarten: PROGRAM, MONITOR und RUN. Ändern Sie die Betriebsart entsprechend der auszuführenden Funktion. Die Betriebsart betrifft das gesamte Anwenderprogramm und gilt für alle Tasks.

• PROGRAM-Betriebsart: In dieser Betriebsart wird das Programm angehalten. In dieser Betriebsart wird die Programmausführung vorbereitet, indem die Anfangseinstellungen, wie z. B. SPS-Einstellung, Übertragung des Programms, Überprüfung des Programms und zwangsweises Setzen/Rücksetzen, vorgenommen werden.

• MONITOR-Betriebsart: In dieser Betriebsart wird das Programm ausgeführt. Sie können die OnlineBearbeitung und zwangsweises Setzen/Rücksetzen durchführen und die E/A-Speicherwerte ändern. Diese Betriebsart wird auch dazu verwendet, um Einstellungen während eines Probelaufs vorzunehmen.

• RUN-Betriebsart: In dieser Betriebsart wird das Programm ausgeführt. Verwenden Sie diese Betriebsart für den Produktionslauf.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 79

5-1 Online-Verbindung

Programmstatus Angehalten Aktiv Aktiv

E/A-Aktualisierung Ausführung Ausführung Ausführung

Externer E/A-Status OFF Abhängig vom

E/A-Speicher Flüchtiger Speicher Gelöscht

Funktionen durch

CX-Programmer

Programme übertragen und testen

In den folgenden Tabellen sind die Zustände und möglichen Operationen für jede Betriebsart aufgeführt.

Funktionsmodus PROGRAM RUN MONITOR

Abhängig vom

Programm

Nichtflüchtiger Speicher Gehalten

E/A-Speicher-Überwachung OK OK OK

Programmüberwachung OK OK OK

Programmübertragung

Kompilierung OK X X

SPS-Einstellungen OK X X

Programmänderung OK X OK

Zwangsweises Setzen/ Zwangsweises Rücksetzen

Änderung Zeitgeber/Zähler-Sollwerte

Änderung Zeitgeber/Zähler-Istwerte

Änderung E/A-Speicher-Istwerte OK X OK

Von SPS OK OK OK

Zur SPS OK X X

OK X OK

Abhängig vom

Programm

Abhängig vom

Programm

5-1-3 Programmübertragung

Ein mittels CX-Programmer erstelltes Programm kann zum CP1L-System übertragen werden.

1. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Übertragung] – [Zur SPS].

Das Dialogfeld „Übertragungsoptionen“ wird angezeigt.

80 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-1 Online-Verbindung

2. Klicken Sie auf [OK].

Es wird ein Dialogfeld angezeigt, in dem die Übertragung bestätigt wird.

Programme übertragen und testen

Hinweis

Einzelheiten über die Übertragungsoptionen finden Sie in KAPITEL 9 Programme übertragen/überwachen/testen im CX-Programmer Bedienerhandbuch (W446).

3. Klicken Sie auf [Ja].

Wenn das folgende Dialogfeld angezeigt wird, klicken Sie auf [Ja].

Die Übertragung wird gestartet. Das Dialogfeld „Übertragung“ wird angezeigt.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 81

5-1 Online-Verbindung

4. Klicken Sie auf [OK].

Die Übertragung des Programms ist jetzt abgeschlossen.

Programme übertragen und testen

5-1-4 Funktionen ausführen

Wechseln Sie in die RUN-Betriebsart, um einen Produktionslauf durchzuführen. Nachfolgend wird der Wechsel in die RUN-Betriebsart beschrieben. Um einen Probelauf zum Einstellen und Testen durchzuführen, wechseln Sie in die MONITOR-Betriebsart.

Achtung Stellen Sie sicher, dass ein Wechsel in die MONITOR- oder RUN-Betriebsart keine

Auswirkung auf die Anlage hat.

1. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Betriebsart] – [Run].

Ein Dialogfeld wird angezeigt, in dem Sie die Änderung der Betriebsart bestätigen können.

2. Klicken Sie auf [Ja].

Das System wechselt in die RUN-Betriebsart und der Betrieb startet.

82 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen, die zur Prüfung und Einstellung während des Probelaufs verwendet werden.

5-2-1 Überwachung

 Einschaltstatus anzeigen

Der Einschaltstatus der Programmnetzwerke wird angezeigt. So können Sie die Programmausführung bestätigen.

Ändern Sie die Betriebsart des CP1L-Systems in die MONITOR-Betriebsart.

2. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Überwachen] – [Überwachen].

Der Einschaltstatus wird im Programm angezeigt.

Programme übertragen und testen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 83

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

 Einschaltstatus für mehrere Abschnitte anzeigen

Der Diagramm-Fenster kann aufgeteilt werden. Mehrere Abschnitte des Programms können gleichzeitig angezeigt werden.

Programme übertragen und testen

(1) Fenster-Aufteiler

Ziehen Sie den Fenster-Aufteiler, um den Diagramm-Fenster aufzuteilen. Der Arbeitsplatz kann in bis zu 4 Abschnitte aufgeteilt werden.

84 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

 Spezielle Adressen überwachen

Die E/A-Werte können durch Festlegung ihrer Adressen überwacht werden.

1. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Überwachen] – [Überwachen].

Wählen Sie im Hauptmenü [Ansicht] – [Fenster] – [Datenansicht].

3. Geben Sie eine Adresse ein.

Der E/A-Wert wird angezeigt. Bei booleschen Werte Steht „0“ für OFF.

Hinweis • Geben Sie die Adresse als Wort gefolgt von einem Punkt und dem Bit ein.

Beispiel: „0 CH 04 Bit“ wird eingegeben als „0.04“.

• Sie können Adressen auch eingeben, indem Sie Angaben per Drag & Drop aus dem Diagramm-Arbeitsplatz in das Datenansichtfenster ziehen. Wählen Sie den Netzwerk-Dateikopf, um alle im Netzwerk enthaltenen Adressen einzugeben.

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

Programme übertragen und testen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 85

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

Programme übertragen und testen

5-2-2 Zwangsweises Setzen/Zwangsweises Rücksetzen

CX-Programmer kann Eingänge unabhängig von den Eingängen der E/A-Geräte steuern. Verwenden Sie diese Funktion, um Bedingungen während des Probelaufs zwangsweise ein- und auszugeben.

Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Anlage nicht beeinträchtigt wird, bevor Sie Funktionen

wie zwangsweises Setzen/Rücksetzen/Freigabe oder Einstellung/Rücksetzung durchführen.

Das zwangsweise Setzen wird wie folgt durchgeführt.

1. Ändern Sie die Betriebsart des CP1L-Systems in die MONITOR- oder

PROGRAM-Betriebsart.

Platzieren Sie den Cursor auf das Bit, der zwangsweise gesetzt werden soll.

86 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

3. Wählen Sie im Hauptmenü [SPS] – [Zwangssetzen] – [Ein].

Das zwangsweise Setzen wird ausgeführt. Das Bit wird mit dem Symbol für zwangsweises Setzen gekennzeichnet.

Programme übertragen und testen

Hinweis

• Wählen Sie [Ein], um das Bit zwangsweise auf EIN zu setzen. Wählen Sie [Aus], um das Bit zwangsweise auf AUS zu setzen.

• Wenn Sie das zwangsweise Setzen/Rücksetzen rückgängig machen möchten, wählen Sie [Abbrechen].

• In folgenden Bereichen kann zwangsweises Setzen/Rücksetzen vorgenommen werden: CIO-Bereich (E/A-Bereich, Data-Link-Bereich, CPU-Bus-Baugruppen-Bereich, Spezial-E/A-Baugruppen-Bereich und Arbeitsbereich), Arbeitsbereich (WR), Zeitgeber-Fertig-Bit, Haftmerkerbereich (HR), Zähler-Fertig-Bit

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 87

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

5-2-3 Zeitgeber-Einstellungen ändern

Die Zeitgeber-Einstellungen können zur Anpassung der Betriebsbedingungen geändert werden.

1. Ändern Sie die Betriebsart des CP1L-Systems in die MONITOR- oder

PROGRAM-Betriebsart.

2. Doppelklicken Sie auf die Zeitrealais-Einstellung, die geändert werden soll.

Das Dialogfeld „Zeitgeber/Zähler Wert“ wird angezeigt.

Programme übertragen und testen

3. Geben Sie den neuen Wert ein. Klicken Sie auf [OK].

Die Zeitgeber-Einstellung wird aktualisiert.

5-2-4 Suchen

 Adressreferenz-Werkzeug

Das Adressreferenz-Werkzeug zeigt an, welche Befehle die Adresse verwenden, auf die der Cursor weist. Mit diesem Tool können Sie auch auf einen anderen Befehl mit derselben Adresse springen.

Das Adressreferenz-Werkzeug zeigt Folgendes an:

• Adresse an der Cursor-Position

• Variablen (lokal, global)

• Programmname, Abschnittsname

• Programmadresse (Schritt)

• Befehl, der die Adresse verwendet

88 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

1. Wählen Sie [Ansicht] – [Fenster] – [Adressreferenz-Werkzeug] aus dem

Hauptmenü.

Das Adressreferenz-Werkzeug wird angezeigt.

Programme übertragen und testen

2. Geben Sie die Adresse ein, nach der gesucht werden soll. Klicken Sie

auf [Suchen].

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 89

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

Eine Liste der verwendeten Adressen wird angezeigt. Klicken Sie auf eine Adresse, um das verwendete Programm anzuzeigen.

Programme übertragen und testen

 Kontaktplan-Rückverfolgung

Mit dieser Funktion können Sie den Kontaktplan zurückverfolgen. Beispielsweise können Sie feststellen, warum ein Bit nicht einschaltet.

1. Positionieren Sie den Cursor auf den zu prüfenden Bit.

2. Drücken Sie die Leertaste.

Der Cursor bewegt sich zum Quellausgang des Bits.

90 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

5-2-5 Online-Bearbeitung

Das CP1L-Programm kann online bearbeitet werden.

Achtung Stellen Sie vor Beginn der Online-Bearbeitung sicher, dass die Zunahme der

Zykluszeit keine negativen Auswirkungen hat. Andernfalls sind die Eingangssignale möglicherweise nicht lesbar.

Hinweis • Wenn sich das CP1L-System in der MONITOR-Betriebsart befindet und das

Programm online geändert wird, kann sich dadurch die Zykluszeit verlängern und/oder die Eingangssignale sind nicht fehlerfrei lesbar.

• Bei größeren Änderungen, wie z. B. Verschieben oder Kopieren von Netzwerken, Einfügen oder Löschen von Blockprogrammen, sollten Sie die Bearbeitung offline durchführen und das Programm anschließend übertragen.

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

1. Ändern Sie die Betriebsart des CP1L-Systems in die MONITOR-

oder PROGRAM-Betriebsart.

2. Klicken Sie auf den Netzwerk-Dateikopf des Netzwerks, das Sie

bearbeiten möchten.

Wählen Sie im Hauptmenü [Programm] – [Online-Bearbeitung] – [Anfang].

Die graue Schattierung im Diagramm-Arbeitsplatz verschwindet und das Programm kann bearbeitet werden.

4. Bearbeiten Sie das Programm.

Programme übertragen und testen

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 91

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

5. Wählen Sie im Hauptmenü [Programm] – [Online-Bearbeiten] –

[Änderungen senden].

Die bearbeiteten Netzwerke werden an das CP1L-System übertragen.

Programme übertragen und testen

5-2-6 Zykluszeit prüfen

1. Ändern Sie die Betriebsart des CP1L-Systems in die MONITOR-

oder RUN-Betriebsart.

2. Klicken Sie auf den Diagramm-Arbeitsplatz.

Die Zykluszeit wird in der Statusleiste angezeigt.

Hinweis Einzelheiten über die Zykluszeit finden Sie in Abschnitt A-3-2 Verhalten

der CPU-Baugruppe.

92 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

Anhang

Dieser Abschnitt beschreibt in Kürze die Wort- und Bitadressen, Befehle sowie die internen Vorgänge des CP1L-Systems. Zusätzlich liefert dieser Abschnitt Beispiele für Anwendungen, die CP1L-Funktionen wie z. B. Impulsfunktionen, Kommunikationsfunktionen und Spezialbefehle verwenden.

A-1 Wort-/Bitadressen ................................................................. 94

A-2 Befehle.................................................................................. 99

A-2-1 Befehle verwenden......................................................... 99

A-2-2 Basisbefehle für die E/A-Verarbeitung.......................... 100

A-3 Interne Vorgänge des CP1L-Systems................................. 103

A-3-1 Interner Aufbau von CPU-Baugruppen......................... 103

A-3-2 Verhalten von CPU-Baugruppen .................................. 105

A-4 CP1L-Programmierbeispiele............................................... 112

A-4-1 Drehsteller für die Zeitgeber-Einstellung verwenden.....112

A-4-2 Kurze Signale erkennen ................................................115

A-4-3 Interrupt-Eingänge zur schnelleren Verarbeitung

verwenden...........................................................................119

A-4-4 Kalenderschaltuhren verwenden .................................. 125

A-4-5 Drehgeber zur Positionsmessung verwenden.............. 130

A-4-6 Servotreiber zur Positionierung verwenden.................. 135

A-4-7 Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung

verwenden (1)......................................................................141

A-4-8 Frequenzumrichter zur Drehzahlregelung

verwenden (2)......................................................................148

A-4-9 Daten zwischen CP1Ls austauschen ........................... 158

Anhang

A-1 Wort-/Bitadressen

Im CP1L-System werden Wortadressen (CH) und Bitadressen wie nachfolgend beschrieben festgelegt.

Jedes Wort besteht aus 16 Bits. Daher werden Bitadressen als [Wortadresse] + [Bitnummer (00 bis 15)] ausgedrückt. Bitadressen werden zur Bearbeitung von Bits verwendet. In der Regel werden Wortadressen als Operanden für Spezialbefehle verwendet, wenn Daten wortweise verarbeitet werden.

Hinweis Im CX-Programmer (nachfolgend abgekürzt als CX-P) werden die oberen Bits

der Wort- und Bitadressen nicht angezeigt, wenn deren Wert gleich 0 ist. Beispiel: 0000CH wird angezeigt als 0. Bitadressen werden als eine Wortadresse gefolgt von einem Punkt und einer Bitnummer angezeigt. Die Bitnummernbereiche können einen Wert von 00 bis 15 besitzen.

Bereich Wort Bit

In CX-P In CX-P

E/A-Bereich 00 bis 199 0 bis 199 00000 bis 19915 0.00 bis 199.15

1:1-Link-Bereich 3000 bis 3063 CH 3000 bis 3063 300000 bis 306300 3000.00 bis

CIO

Bereich

Arbeitsbereich W000 bis W511 CH W000 bis

Haftmerkerbereich H000 bis H511 CH H000 bis H511 H00000 bis

Zusatz-Systembereich A000 bis A959 CH A000 bis A959 A00000 bis

DM-Bereich D00000 bis

Zeitgeber T000 bis T511 T0 bis T511 T000 bis T511 T0000 bis T0511

Zähler C000 bis C511 C000 bis C511 C000 bis C511 C0000 bis C0511

Serielle SPS Link-Bereich 3100 bis 3189 CH 3100 bis 3189 310000 bis 318915 3100.00 bis

Arbeitsbereich 3800 bis 6143 CH 3800 bis 6143 380000 bis 614300 3800.00 bis

W00000 bis

W511

D0 bis D32767* – –

D32767*

W51115

H51115

A95915

3063.00

3189.15

6143.00

W0.00 bis

W511.15

H0.00 bis H511.15

A0.00 bis A959.15

*Für 14/20 E/A CPU-Baugruppen: D0 bis D9999, D32000 bis D32767.

Hinweis Die Arbeitsworte im CIO-Bereich können für zukünftige Versionen der

CPU-Baugruppen neuen Funktionen zugeordnet werden. Benutzen Sie zunächst die Worte W000 bis W511CH.

94 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

zSchreibweise von Wortdaten

Wortdaten werden durch 4 hexadezimale Stellen repräsentiert, die sich aus 16 Binärstellen herleiten und den ON/OFF-Status der 16 Bits darstellen. Anders ausgedrückt, für jeweils 4 Bits wird die Summe der ON-Bits errechnet und als eine einzige Ziffer ausgedrückt.

A-1 Wort-/Bitadressen

MSB (Höchstwertiges Bit)

Bit 15141312111009080706050403020100

Bitwert

Inhalt (1=ON, 0=OFF)

Stellenwert 0 F 7 C

3222120232221202322212023222120

0000111101111100

Der oben angegebene Wort wird wie folgt ausgedrückt: „0F7C (Hex)“.

zSchreibweise von Konstanten

Konstanten, die in CP1L-Befehlen verwendet werden, werden wie folgt dargestellt.

Schreibweise Inhalt/Zweck

#0000 bis 9999 (BCD)

#0000 bis FFFF (Hex)

&0 bis 65535 Schreibweise von Dezimalzahlen ohne Vorzeichen

LSB

(Niederwertigstes Bit)

Anhang

Zeitgeber-/Zählerwerte, BCD-Arithmetik-Befehl, usw.

Vergleichsdaten für Vergleichsbefehle, Übertragungsdaten, BIN-Arithmetik-Befehle usw.

(Nur in bestimmten Spezialbefehlen verfügbar. Kann in den CX-Programmer durch Konvertierung in und von Hexadezimalstellen geladen werden.)

zBefehlsausführungsbedingungen

Es gibt 2 Arten von Befehlen: Zyklische Befehle und Befehle mit Flankenausführung.

• Zyklische Befehle Der Befehl wird in jedem Zyklus ausgeführt, solange die Ausführungsbedingung auf EIN gesetzt ist. Beispiel

W00000

• Befehle mit Flankenausführung Der Befehl wird nur einmal ausgeführt (d.h. nur in einem Zyklus), wenn die Ausführungsbedingung auf EIN wechselt. Dem Befehlsnamen ist „@“ vorangestellt. Beispiel

W00001

Einige Befehle können nicht als Befehl mit Flankenausführung (mit „@“ als Präfix) spezifiziert werden. In diesem Fall verwenden Sie bitte die Befehle UP(521)/ DOWN(522) oder DIFU(013)(differentiated UP)/DIFD(014)(differentiated DOWN).

MOV (021)

H010 D00010

@MOV (021)

H020 D00020

In jedem Zyklus, in dem der Arbeitsbereich W00000 auf EIN gesetzt ist, werden die Daten im Haltebereich H010CH nach DM D00010 übertragen.

Wenn der Arbeitsbereich W00001 von AUS auf EIN wechselt, werden die Daten im Haltebereich H020CH nach DM D00020 übertragen.

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 95

Anhang

A-1 Wort-/Bitadressen

zBedingungsmerker

Bedingungsmerker werden verwendet, um die Verarbeitungsergebnisse während oder nach der Ausführung von Befehlen zu reflektieren. Ob ein Merker verwendet wird, hängt von dem Befehl ab. Diese Merker werden im Anwenderprogramm als Arbeitsbits verwendet.

Bezeichnung Label In CX-P Funktion

Fehlermerker ER P_ER • Schaltet EIN, wenn ein Befehl zur

Zugriffsfehlermerker

Übertragsmerker CY P_CY • Schaltet EIN, wenn die Anzahl der Stellen

Gleichmerker

Ungleichmerker

Größer-alsMerker

Größer-als- oder Gleich-Merker

Kleiner-alsMerker

Kleiner-als oder Gleich-Merker

Negativ-Merker

Überlauf-Merker OF P_OF Schaltet EIN, wenn das Kalkulationsergebnis

Unterlauf-Merker UF P_UF Schaltet EIN, wenn das Kalkulationsergebnis

Immer-EINMerker

Immer-AUSMerker

Verarbeitung von BCD-Daten versucht, mit nicht-BCD-Daten ausgeführt zu werden.

• Schaltet ein, wenn ein Operandenwert, der von dem Befehl spezifiziert wurde, ungültig ist (z. B. ein Wert außerhalb des Arbeitsbereichs).

AER P_AER Schaltet EIN, wenn ein nicht autorisierter Zugriff

auf einen Bereich unternommen wird, auf den nicht zugriffen werden darf.

durch Ausführung eines Arithmetik-Befehls erhöht oder verringert wird.

• Datenverschiebungsbefehle und einige Arithmetik-Befehle können die Verschiebung als Teil ihrer Verarbeitung handhaben.

< >

N P_N Wird auf EIN gesetzt, wenn das hochwertigste

ON P_ON Bleibt immer EIN. Wird als Ausführungsbedin-

OFF P_OFF Bleibt immer AUS.

P_EQ • Schaltet EIN, wenn der Datenvergleich ein

„gleich“ ausgibt.

• Schaltet EIN, wenn Daten aufgrund von Kalkulationen oder Übertragungen den Wert 0 erhalten.

P_NE Schaltet EIN, wenn der Datenvergleich ein

„ungleich“ ausgibt.

P_GT Schaltet EIN, wenn der Datenvergleich

„date1>data2“ ausgibt.

P_GE Schaltet EIN, wenn der Datenvergleich

„data1>=data2“ ausgibt.

P_LT Schaltet EIN, wenn der Datenvergleich

„data1<data2“ ausgibt.

P_LE Schaltet EIN, wenn der Datenvergleich

„data1<data2“ ausgibt.

Bit 1 als Ergebnis der Berechnung 1 ist.

eine Überschreitung ist.

eine Unterschreitung ist.

gung für Befehle verwendet, die nicht direkt mit der Busleiste verknüpft werden können.

96 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

zTaktimpulse

A-1 Wort-/Bitadressen

Taktimpulse sind Bits, die in festen Zeitintervallen auf EIN/AUS schalten.

Bezeichnung Label In CX-P Funktion

0,02 s Taktimpuls 0,02 s P_0,02 s

0,1 s Taktimpuls 0,1 s P_0,1 s

0,2 s Taktimpuls 0,2 s P_0,2 s

0,02 s

0,01 s 0,01 s

0,1 s

0,05 s 0,05 s

0,2 s

0,1 s 0,1 s

1,0 s Taktimpuls 1 s P_1 s

1-Minuten-Taktimpuls 1 min P_1 min

1,0 s

0,5 s 0,5 s

1 min

30 s 30 s

Hinweis Zur Eingabe eines Taktimpulses oder Bedingungsmerkers in CX-Programmer

geben Sie zunächst ein Bit ein und drücken Sie anschließend die [P]-Taste, um eine Auswahl aus der Auswahlliste zu treffen.

Anhang

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 97

A-1 Wort-/Bitadressen

zE/A-Bereiche

Eingangsbereich 0.00 bis 99.15 (100 CHs)

Ausgangsbereich 100.00 bis 199.15 (100 CHs)

Beim CP1-L-System werden die ersten 1 oder 2 Kanäle der Eingangsund Ausgangsbereiche, die jeweils bei 0CH und 100CH starten von der CPU-Baugruppe reserviert. Da E/A-Baugruppen und Erweiterungsbaugruppen an die CPU-Baugruppe angeschlossen sind, wird den Eingangs- und Ausgangsbereichen jeweils 1 Wort in der Reihenfolge der Anschlüsse zugewiesen.

• Anzahl der reservierten Kanäle und Erweiterungsbaugruppen (E/A-Baugruppen)

Anhang

CPU-

Baugruppe

14 E/A CPUBaugruppe

20 E/A CPUBaugruppe

30 E/A CPUBaugruppe

40 E/A CPUBaugruppe

Eingangsbereich Ausgangsbereich

0 CH 100 CH 1

0 CH, 1 CH 100 CH, 101 CH 3

Reservierter CH Anzahl der

zulässigen

Erweiterungsba

ugruppen (E/A-

Baugruppen)

Bei Verwendung einer 40 E/A CPU-Baugruppe werden die Eingangsbereiche 0CH und 1CH und die Ausgangsbereiche 100CH und 101CH beispielsweise den internen E/A der CPU-Baugruppe zugewiesen. Wenn Erweiterungsbaugruppen (E/A) an die CPU-Baugruppe angeschlossen sind, werden die Eingangsbereiche 2CH und folgende sowie die Ausgangsbereiche 102CH und folgende in der Reihenfolge zugewiesen.

Beim Einschalten der CPU-Baugruppe werden die Eingangs- und Ausgangskanäle nach Überprüfung der Verbindung automatisch den Eingangs- und Ausgangsbereichen der Erweiterungsbaugruppen (E/A) zugewiesen. Durch Änderung der Verbindungsreihenfolge können Inkonsistenzen mit dem Anwenderprogramm auftreten. Überprüfen Sie daher das Anwenderprogramm, nachdem Sie die Reihenfolge der Geräteverbindungen geändert haben.

98 SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch

A-2 Befehle

Das CP1L-System besitzt einen großen Befehlssatz. Dieser Abschnitt beschreibt die Verwendung der Befehle sowie einige Basisbefehle.

A-2-1 Befehle verwenden

Bei früheren SPS, von der C-Serie bis hin zu Mikro-SPS, wurden die Befehlssätze speziell für die Verarbeitung von BCD-Daten ausgelegt. Da jedoch die Datengröße wächst und der Datentransfer zwischen Computer einen immer größeren Stellenwert einnimmt, ist auch die Unterstützung von BIN-Daten für Steuerungsgeräte unerlässlich. Aufgrund dieser Anforderungen und zur Steigerung der Bedienbarkeit wurden etliche Befehle zur Verarbeitung von BIN-Daten bei der Entwicklung der CP-Serie hinzugefügt.

Hinweis Eine Liste und Erklärungen der Befehle finden Sie in der CX-Programmer-Hilfe.

Einzelheiten zur Anwendung der CX-Programmer-Hilfe finden Sie in Abschnitt 4-4 Die Hilfe verwenden.

Anhang

 Schreibweise für Befehle

zBefehle und Funktionsnummern

In diesem Abschnitt werden Spezialbefehle, denen eine Funktionsnummer zugewiesen ist, als AWL gefolgt von einer dreistelligen Funktionsnummer in Klammern angezeigt. Beispiel: MOV(021).

SYSMAC CP1L Bedienerhandbuch 99

Omron CP1L Getting Started Guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

CP1L CPU-Baugruppe

Zu diesem Handbuch:

Verwandte Handbücher

SICHERHEITSHINWEISE

1 Zielgruppe

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

3 Sicherheitshinweise

4 Sicherheitshinweise zum Einsatz

1-1 CP1L-Modelle

1-2 Bezeichnungen und Funktionen der Teile

2-1 Aufbau dieses Handbuchs

2-2 Informationen über das Rolltor-Steuerungssystem

2-2-1 Betrieb

2-2-2 Systemkomponenten

2-3 E/A-Zuordnung für das Rolltor-Steuerungssystem

2-4 Beispiel Anwenderprogramm

3-1 Installationshinweise

3-2 Montage auf DIN-Schienen

3-3 Verdrahtung der Geräte

3-3-1 Stromversorgungs- und Erdungsleitungen anschließen

3-3-2 E/A-Leitungen anschließen

3-4 CP1L-Betriebsprüfung

4-1 Vorbereitung für die Programmierung

4-1-1 Was ist der CX-Programmer?

4-1-2 Anschluss an einen PC und Installation des USB-Treibers

4-2 Anwenderprogramme erstellen

4-2-1 Betrieb

4-2-2 Anwenderprogramm

4-3 CX-Programmer verwenden

4-3-1 CX-Programmer starten

4-3-2 Bedienungsoberfläche

4-4 Hilfe verwenden

4-5 Programme eingeben

4-5-1 Neue Projekte anlegen

4-5-2 Bits eingeben

4-5-3 Ausgänge eingeben

4-5-4 Zeitgeber eingeben

4-5-5 Zähler eingeben

4-5-6 Zusatz-Systembereich eingeben

4-5-7 Bits mit steigender Flanke eingeben

4-5-8 END-Befehl

4-6 Programme speichern/laden

4-6-1 Programme kompilieren

4-6-2 Programme speichern

4-6-3 Programme laden

4-7 Programme bearbeiten

4-7-1 E/A-Kommentare bearbeiten

4-7-2 Netzwerkkommentare eingeben

4-7-3 Netzwerke bearbeiten

5-1 Online-Verbindung

5-1-1 CP1L-Uhr einstellen

5-1-2 Betriebsart ändern

5-1-3 Programmübertragung

5-1-4 Funktionen ausführen

5-2 Online-Einstellung/Programmtests

5-2-1 Überwachung

5-2-2 Zwangsweises Setzen/Zwangsweises Rücksetzen

5-2-3 Zeitgeber-Einstellungen ändern

5-2-4 Suchen

5-2-5 Online-Bearbeitung

5-2-6 Zykluszeit prüfen

Anhang

A-1 Wort-/Bitadressen

A-2 Befehle

A-2-1 Befehle verwenden