Omron CP1L Getting Started Guide [es]

Cat. No. W07E-ES-01A

CPU CP1L

CP1L-L14D®-®
CP1L-L20D®-®
CP1L-M30D®-®
CP1L-M40D®-®

GUÍA DE INTRODUCCIÓN

Resumen

17 Diseño de sistemas
25 Montaje y cableado

Creación de programas

35

Transferencia y depuración

75

de programas

Advanced Industrial Automation

CP1L-L14D-
CP1L-L20D-
CP1L-M30D-
CP1L-M40D-

CPU CP1L

Guía de introducción

Nota:

Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un opera­dor cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual.

Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones
indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas.
Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.

PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves. Además, pueden producirse graves daños materiales.

ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves. Además, pueden producirse graves daños materiales.

Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra “Unidad” (en singular
o en plural) también aparece en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independien­temente de si se indica o no en el nombre específico del producto.

La abreviatura “Ch”, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, significa
normalmente “canal”, que también se abrevia como “Wd” en la documentación.

La abreviatura “PLC” significa autómata (controlador lógico) programable. No obstante, en algunas
pantallas de CX-Programmer se utiliza “PC” en el sentido de autómata programable.

Ayudas visuales

En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localiza­ción de los diferentes tipos de información.

Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-

miento del producto.

1,2,3... 1. Indica listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas

de comprobación, etc.

Marcas comerciales

Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE.UU. y otros países.
SYSMAC es una marca comercial registrada de autómatas programables de OMRON.
Las demás marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares.

© OMRON, 2007

Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación
o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros)
sin la previa autorización por escrito de OMRON.

No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo,
dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida
en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado
todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco
se hace responsable de los posibles daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.

2

TABLA DE CONTENIDO

PRECAUCIONES............................................................. 9

1 Perfil de usuario........................................................................................................ 10

2 Precauciones generales ........................................................................................... 10

3 Precauciones de seguridad ...................................................................................... 10

4 Precauciones de uso ................................................................................................ 10

SECCIÓN 1

Descripción general de CP1L......................................... 11

1-1 Modelos de CP1L..................................................................................................... 12

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes .................................................. 14

SECCIÓN 2

Diseño de sistemas........................................................ 17

2-1 Organización de este manual................................................................................... 18

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana .............................................. 20

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana...................... 22

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés ............................................................ 24

SECCIÓN 3

Montaje y cableado ........................................................ 25

3-1 Notas de instalación ................................................................................................. 26

3-2 Montaje en carriles DIN............................................................................................ 29

3-3 Cableado de dispositivos.......................................................................................... 30

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L ............................... 33

SECCIÓN 4

Creación de programas.................................................. 35

4-1 Preparativos de programación ................................................................................. 36

4-2 Creación de programas de diagrama de relés ......................................................... 42

4-3 Uso de CX-Programmer........................................................................................... 45

4-4 Uso de la Ayuda ....................................................................................................... 48

4-5 Introducción de programas....................................................................................... 51

4-6 Guardar y cargar programas .................................................................................... 68

4-7 Edición de programas............................................................................................... 71

SECCIÓN 5

Transferencia y depuración de programas..................... 75

5-1 Conexión online........................................................................................................ 76

5-2 Ajustes y depuración online...................................................................................... 83

Apéndice ........................................................................ 93

A-1 Números de canales y de relés................................................................................ 94

A-2 Instrucciones ............................................................................................................ 99

A-3 Diagramas internos de la unidad CP1L.................................................................. 103

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L ...................................................... 112

3

Acerca de este manual:

En este manual se describen la instalación y el funcionamiento de los autómatas programables (PLC)
de la serie CP, e incluye las secciones descritas a continuación. La serie CP consta de avanzados PLCs
compactos basados en las sofisticadas tecnologías de control y en la vasta experiencia en control auto­matizado de OMRON.

Lea detenidamente este manual y asegúrese de comprender la información ofrecida antes de intentar
instalar u operar cualquier PLC de la serie CP. Asegúrese de leer las precauciones presentadas en las
siguientes secciones.

Este manual está previsto para usuarios principiantes de autómatas programables SYSMAC serie CP.
El uso básico de la serie se explica tomando como modelo el equipo SYSMAC CP1L.

Las configuraciones de circuitos, los métodos de cableado y los programas que aparecen en este
manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo. Al estructurar un sistema real, compruebe
las especificaciones, prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos
manuales.

Los programas de diagrama de relés que aparecen en este manual se presentan exclusivamente
a título de ejemplo. Al diseñar circuitos reales, adopte las medidas de seguridad adecuadas.

Precauciones presenta precauciones generales para el uso de los PLCs, así como de los dispositivos
relacionados.

Sección 1 presenta los tipos de unidades de CP1L, así como sus referencias.
Sección 2 explica cómo construir un sistema basado en CP1L, utilizando como ejemplo un sistema

de control de puerta de persiana.
Sección 3 explica cómo instalar la unidad CP1L en un carril DIN, cómo cablear las líneas de alimenta-

ción eléctrica y de E/S, y cómo comprobar el funcionamiento.
Sección 4 explica las funciones básicas de CX-Programmer con el objeto de crear el programa

de diagrama de relés para el sistema de control de puerta de persiana.
Sección 5 describe cómo transferir y depurar programas.
Los Apéndices presentan los números de canales y relés, instrucciones, diagramas internos

de la unidad CP1L y ejemplos de programación de la misma.

4

Manuales relacionados

Para las CPUs de la serie CP se utilizan los siguientes manuales. Consúltelos para lo que sea necesario.

Nº cat. Nombre del manual Descripción

W462 Manual de usuario de CP1L

Serie SYSMAC CP

W451 Manual de Programación de

CP1H/CP1L
Serie SYSMAC CP

W446 Manual de Operación

de SYSMAC CX-Programmer

Explica en detalle la configuración del sistema, la
instalación, el cableado, la asignación de E/S, las
funciones de pulsos/contaje y la conexión de las
unidades de expansión. Asimismo, presenta infor­mación de errores, su detección y corrección, man­tenimiento e inspección.

Presenta la siguiente información acerca de la
Serie CP:

• Instrucciones de programación

• Métodos de programación

• Tareas

• Memoria de archivos

• Funciones
Utilice este manual conjuntamente con el Manual

de Operación de los autómatas programables
CP1H (W450).

Presenta información sobre la instalación y funcio­namiento de CX-Programmer para todas las funcio­nes, excepto para los bloques de funciones.

5

Lea y comprenda la información de este manual.

Lea y comprenda la información contenida en este manual antes de utilizar el producto. Consulte
al representante de OMRON para cualquier duda o comentario.

Garantía y limitación de responsabilidad

 GARANTÍA

OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentarán
defectos de materiales y mano de obra durante un período de un año
(u otro período especificado, en su caso) a partir de la fecha de su venta
por un distribuidor OMRON.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME
COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE,
RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN,
COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE
LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES
ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD
DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO
PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS,
EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

 LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL,
INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA
COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS
PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN
TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA
O RESPONSABILIDAD ESTRICTA

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto
superará el precio individual del producto por el que se determine dicha
responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR
GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE
EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE
OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO,
ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA
Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIÓN, USO
ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN
INADECUADAS.

6

Consideraciones de aplicación

 IDONEIDAD DE USO

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código
o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación
o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de
homologación pertinente de terceros, que identifique los valores
nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma,
esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente
la idoneidad de los productos en combinación con el producto final,
máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las
que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una lista
exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto
manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Utilización a la intemperie, aplicaciones que impliquen posibles
contaminaciones químicas o interferencias eléctricas, así como las
condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión,
sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos,
máquinas de atracciones, vehículos, equipos de seguridad
e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales
independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo
de daños físicos o materiales.

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables
a este producto.

NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE
RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE
DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER
EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON
TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO
PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

 PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de
un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

7

Limitaciones de responsabilidad

 CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar
en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo.

Tenemos por norma cambiar los números de modelo en caso de cambio
de los valores nominales, funciones o características, así como cuando
realizamos modificaciones estructurales significativas. No obstante,
algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo
aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar números de modelo
especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para
determinada aplicación. Consulte siempre al representante de OMRON
para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.

 DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para
actividades de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias.

 DATOS DE RENDIMIENTO

Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente
a título informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad,
y no constituyen de modo alguno una garantía. Pueden representar
los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios
deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos.
El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones
de responsabilidad de OMRON.

 ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente
revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos
responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción
o de corrección.

8

PRECAUCIONES

Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los autómatas programables (PLC)
de la serie CP, así como de los dispositivos relacionados.
La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLCs.
Antes de intentar configurar o utilizar un sistema basado en PLC, lea detenidamente esta sección
y asegúrese de comprender la información incluida en la misma.

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

9

Perfil de usuario

1 Perfil de usuario

Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener
conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

• Personal encargado de la instalación de sistemas totalmente
automatizados (FA).

• Personal encargado del diseño de sistemas FA.

• Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.

2 Precauciones generales

El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones
de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de
control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas
de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de seguridad
y otros sistemas, así como en máquinas o equipos que pudieran provocar serios
daños personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente.
Asegúrese de que la potencia y las características de rendimiento del
producto son suficientes para los sistemas, máquinas y el equipo en cuestión,
así como de incorporar a los sistemas, máquinas y el equipo con
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene información relativa a la programación y funcionamiento
de la Unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y téngalo
siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

ADVERTENCIA Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades del PLC

se utilicen con los fines para los que han sido diseñados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al
representante de OMRON.

3 Precauciones de seguridad

Precaución No toque la fuente de alimentación, los terminales de E/S ni el entorno

circundante mientras el equipo esté conectado a la red eléctrica ni tampoco
inmediatamente después de haberlo desconectado de la misma. De lo
contrario, pueden producirse quemaduras. Tras desconectar la alimentación
eléctrica, espere a que la unidad se haya enfriado lo suficiente antes de tocarla.

Precaución Ajuste el tornillo de la línea de alimentación de c.a. al bloque de terminales

aplicando un par de apriete de 0,5 N
producirse un incendio o un desperfecto.

Precaución Antes de iniciar la edición online, confirme que la extensión del tiempo de

ciclo no suponga efectos adversos. De lo contrario, quizás no puedan leerse
las señales de entrada.

4 Precauciones de uso

·m. Si el tornillo se afloja puede

10

Precaución Confirme que la instalación no resultará afectada al cambiar al modo

MONITOR o RUN.

SECCIÓN 1
Descripción general de CP1L

Esta sección expone los diversos tipos de unidades CP1L,
así como los nombres de los componentes utilizados.

1-1 Modelos de CP1L ................................................................. 12

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes............... 14

1

Descripción general de CP1L

1

Descripción general de CP1L

1-1 Modelos de CP1L

El autómata programable CP1L es un PLC compacto, que se presenta con 14, 20, 30 ó 40 puntos de E/S.

Consulte ejemplos de aplicaciones en las que se utiliza la unidad CP1L en el apéndice A-4 Ejemplos
de programación de la unidad CP1L.

 Unidades de 14 puntos de E/S (CP1L-L14D-)

• La CPU tiene 8 puntos de entrada y 6 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir
puntos de E/S, hasta un total de 54 puntos.

 Unidades de 20 puntos de E/S (CP1L-L20D-)

• La CPU tiene 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir
puntos de E/S, hasta un total de 60 puntos.

12 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

 Unidades de 30 puntos de E/S (CP1L-M30D-)

• La CPU tiene 18 puntos de entrada y 12 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir
puntos de E/S, hasta un total de 150 puntos.

1-1 Modelos de CP1L

1

1

Descripción general de CP1L

 Unidades de 40 puntos de E/S (CP1L-M40D-)

• La CPU tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir
puntos de E/S, hasta un total de 160 puntos.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 13

1

Descripción general de CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

1

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

La presente sección describe la denominación y funciones de los componentes, utilizando como
ejemplo la unidad de 14 puntos de E/S.

 Unidad de 14 puntos de E/S

(1) Ranura del cassette de memoria

Se utiliza para la inserción de un cassette de memoria (15). Estos cassettes
pueden emplearse para guardar copias de seguridad de los programas,
los parámetros y la memoria de datos del CP1L. Asimismo, permiten copiar
datos a otras unidades CP1L sin necesidad de utilizar una herramienta
de programación (software).

(2) Puerto USB de periféricos

Se utiliza para establecer una conexión a un ordenador. Los ordenadores
pueden emplearse para la programación y monitorización.

(3) Potenciómetro analógico

Gire el mando para ajustar el valor del área auxiliar A642CH en cualquier
valor del rango de 0 a 255. Se emplea para cambiar los ajustes del
temporizador y del contador sin necesidad de utilizar una herramienta
de programación (software).

(4) Conector de entrada de configuración analógica externa

Toma una entrada externa de entre 0 y 10 V, y cambia el valor del área
auxiliar A643CH a un valor entre 0 y 256. Esta entrada no está aislada.

(5) Interruptores DIP

Se emplea para configurar opciones tales como permisos de escritura
en la memoria del usuario, transferencias automáticas desde cassettes
de memoria y utilización de tool bus para programación.
Consulte información detallada en el epígrafe 2-1 Denominaciones y funciones
de los componentes del Manual del usuario de la CPU CP1L Serie CP (W462).

(6) Batería

Alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de la RAM cuando la fuente
de alimentación está desconectada.

14 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

(7) Indicadores de funcionamiento

Indican el estado de funcionamiento de la unidad CP1L. Entre los estados
indicados se incluyen el de alimentación, modo de operación, errores
y comunicaciones del puerto USB de periféricos.

(8) Bloque de terminales de fuente de alimentación, puesta a tierra y entradas

Se emplea para conectar las líneas de fuente de alimentación eléctrica,
conexión a tierra y entradas.

(9) Indicadores de entrada

Se ilumina cuando el contacto del terminal de la entrada correspondiente
está en ON.

(10) Ranura de módulo opcional

Se emplea para instalar un módulo opcional RS-232C (16) ó RS-422A/485 (17).
Las unidades de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener instalado un módulo
opcional de comunicaciones serie. Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S
pueden tener instalado hasta dos módulos opcionales de comunicaciones serie.

(11) Conector de unidad de E/S de expansión

Se emplea para conectar las unidades de E/S de expansión de la Serie-CP.
Las unidades de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener conectada una unidad
de expansión. Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S pueden tener
conectadas hasta tres unidades de expansión.

1

1

Descripción general de CP1L

(12) Indicadores de salida

Se ilumina cuando el contacto del terminal de la salida correspondiente está en ON.

(13) Bloque de terminales de fuente de alimentación externa y salidas

• Terminal de fuente de alimentación externa:
Las unidades que utilizan fuente de alimentación de c.a. cuentan con un
terminal de alimentación externa de 24 Vc.c. con una capacidad máxima
de 300 mA. Se puede utilizar como fuente de alimentación de servicio para
dispositivos de entrada.

• Terminales de salida: Se utilizan para la conexión de las líneas de salida.

(14) Pin de montaje para carril DIN

Se utiliza para montar la unidad en un carril DIN.

(15) Cassette de memoria (opcional)

Se emplea para guardar datos de la memoria flash incorporada.
Debe insertarse en la ranura del cassette de memoria (1).

(16) Módulo opcional RS-232C

Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10).

(17) Módulo opcional RS-422A/485

Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10).

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 15

1

Descripción general de CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

1

zEstado de los indicadores

Esta sección describe los estados de funcionamiento de la unidad CP1L que
aparecen señalados por los indicadores de funcionamiento.

POWER
(verde)

RUN
(verde)

ERR/ALM
(rojo)

INH
(amarillo)

PRPHL
(amarillo)

BKUP
(amarillo)

Ilumi-

nado
Apa-

gado

Ilumi-

nado
Apa-

gado

Ilumi-

nado

Parpa-

deando

Apa­gado

Ilumi-

nado
Apa-

gado

Parpa-

deando

Apa­gado

Ilumi-

nado

Apa­gado

La unidad está encendida.

La unidad está apagada.

CP1L está ejecutando un programa en modo RUN o MONITOR.

El funcionamiento se ha detenido en modo PROGRAM, o bien
se ha interrumpido como consecuencia de un error fatal.

Se ha producido un error fatal (incluida la ejecución de una instrucción FALS)
o un error de hardware (error de temporizador de guarda o watchdog, WDT).
La unidad CP1L interrumpirá su funcionamiento y todas las salidas se
pondrán en OFF.

Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecución de una instrucción FAL).
La unidad CP1L continuará funcionando.

Funcionamiento normal.

El bit de salida OFF (A500.15) se ha puesto en ON.
Todas las salidas se pondrán en OFF.

Funcionamiento normal.

Existen comunicaciones activas (enviando o recibiendo) en el puerto USB
de periféricos.

Cualquier otro estado.

• Se están leyendo o escribiendo el programa, los parámetros o la
memoria de datos de usuario desde la memoria flash incorporada
(memoria de copia de seguridad).

• Se están leyendo o escribiendo el programa, los parámetros, la memoria
de datos de usuario, los valores predeterminados de DM o la memoria
de comentarios desde el cassette de memoria.

• Los programas, parámetros y memoria de datos de usuario se están
restableciendo tras encender el PLC.

Nota: No desconecte la alimentación del PLC mientras este indicador

permanezca iluminado.

Cualquier otro estado.

16 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

SECCIÓN 2
Diseño de sistemas

Esta sección explica cómo construir un sistema CP1L utilizando
como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana.
Todos los epígrafes subsiguientes han sido redactados sobre
la base del programa de ejemplo utilizado en la presente sección.

2-1 Organización de este manual ............................................... 18

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana........... 20

2-2-1 Funcionamiento .............................................................. 20

2-2-2 Componentes del sistema .............................................. 21

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control

de puerta de persiana........................................................... 22

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés......................... 24

2

2

Diseño de sistemas

2-1 Organización de este manual

Las secciones 2 hasta la 5 de este manual explican el proceso de construcción de un sistema CP1L —
desde el diseño hasta la puesta en servicio — utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta
de persiana. Los contenidos de las secciones son los siguientes:

Diseño de sistemas

Sección 2: Flujo de trabajo desde el diseño hasta la puesta en servicio,

especificaciones del sistema de control de la puerta de persiana
y asignación de E/S.

Sección 3: Instalación de la unidad CP1L, cableado de componentes

y comprobación de la alimentación eléctrica.

Sección 4: Conexión de la unidad CP1L a un ordenador y creación de los

programas de diagrama de relés.

Sección 5: Configuración del reloj y del modo operativo del PLC, transferencia

de datos desde el ordenador a la unidad CP1L, ejecución, ajuste
y depuración.

Nota Las configuraciones de circuitos, los métodos de cableado y los programas

que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo.
Al construir un sistema real, compruebe las especificaciones, prestaciones
y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales.

18 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

2-1 Organización de este manual

zFlujo de trabajo desde el diseño hasta la puesta en servicio

A continuación se indica el flujo de trabajo para la construcción de un sistema de control de puerta
de persiana con CP1L. Consulte información detallada en las secciones pertinentes del manual.

Asignación de E/S

Asignación de números de relé

·

a los sensores y conmutadores

Consulte el epígrafe 2-3 Asignación de E/S
para el sistema de control de puerta de persiana.

2

2

Diseño de sistemas

Preparativos de los equipos

Preparativos de los equipos

·

Cableado y puesta a tierra

·

de la alimentación eléctrica

Cableado de los dispositivos de E/S

·

Conexión de la unidad CP1L
a la alimentación eléctrica

Comprobación del funcionamiento

·

del PLC

Preparativos para la escritura
del programa

Instalación del controlador USB

·

en el ordenador

Conexión de la unidad CP1L

·

a un ordenador

Escritura de programas

Introducción de los programas

·

de diagrama de relés
en CX-Programmer

Compilar

·

Guardar

·

Editar

·

Consulte los epígrafes 3-2 Montaje en carriles
DIN y 3-3 Cableado de dispositivos.

Consulte el epígrafe 3-4 Comprobación
de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L.

Consulte el epígrafe 4-1 Preparativos
de programación.

Consulte los epígrafes 4-2 Creación de un programa
de diagrama de relés, 4-3 Uso de CX-Programmer,
4-5 Introducción de programas, 4-6 Guardar y cargar
programas y 4-7 Edición de programas.

Conexión online de la unidad
CP1L y el ordenador

Configuración del reloj de la unidad CP1L

·

Paso al modo PROGRAM.

·

Transferencia del programa

·

Depuración online

Monitorización de la alimentación

·

eléctrica

Comandos Forzar a set y reset

·

Edición online

·

Puesta en marcha

Consulte el epígrafe 5-1 Conexión online.

Consulte el epígrafe 5-2 Ajuste y depuración online.

Consulte el epígrafe 5-1 Conexión online.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 19

2

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

Esta sección describe el funcionamiento y los componentes de un sistema de control de puerta de persiana.

2-2-1 Funcionamiento

2

Diseño de sistemas

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

Esta sección describe el funcionamiento de un sistema de control de puerta de
persiana.

Un vehículo se aproxima a la puerta de persiana.

• Cuando un sensor detecta tres ráfagas de faros en un plazo de 5 segundos,
la puerta de persiana se abre.

• Además, la puerta de persiana también puede abrirse, cerrarse y detenerse
mediante botones.

• Cuando un sensor detecta que el vehículo ha entrado íntegramente en
el garaje, la puerta de persiana se cierra.

• Al sacar el vehículo del garaje deben utilizarse los botones para accionar
la puerta de persiana.

20 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

2-2-2 Componentes del sistema

Esta sección describe los componentes que se utilizan en un sistema de control
de puerta de persiana. Deben utilizarse los siguientes componentes.

zPLC

• Unidad CP1L (unidad de 14 puntos de E/S con alimentación de c.a.)

zEquipos y software de programación

• CX-Programmer

• Ordenador

• Cable USB (A-B)

zEntradas

• Botón de apertura (OPEN) de la puerta de persiana: PB1

• Botón de parada (STOP) de la puerta de persiana: PB2

• Botón de cierre (CLOSE) de la puerta de persiana: PB3

• Sensor de detección de vehículos: SEN1

• Sensor de detección de ráfagas de luces: SEN2

• Final de carrera, que se activa (ON) cuando la puerta de persiana está
completamente abierta: LS1

• Final de carrera, que se activa (ON) cuando la puerta de persiana está
completamente cerrada: LS2

2

2

Diseño de sistemas

zSalidas

• Contacto para la activación del motor de subida de la puerta de persiana: MO1

• Contacto para la activación del motor de bajada de la puerta de persiana: MO2

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 21

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana

2

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de

puerta de persiana

Los relés de E/S de la unidad CP1L son asignados a los contactos definidos como a continuación se indica.

2

Diseño de sistemas

zEntradas

Dispositivo Contacto Dirección
Botón de apertura (OPEN) PB1 0.00
Botón de parada (STOP) PB2 0.01
Botón de cierre (CLOSE) PB3 0.02
Sensor de detección de vehículos SEN1 0.03
Sensor de detección de ráfagas de luces SEN2 0.04
Final de carrera de límite superior LS1 0.05
Final de carrera de límite inferior LS2 0.06

zSalidas

Dispositivo Contacto Dirección
Motor de subida MO1 100.00
Motor de bajada MO2 100.01

22 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana

Á

Á

zAsignación de E/S en la unidad CP1L con 14 puntos de E/S

8 entradas

2

rea de entrada

rea de salida

0 CH

100 CH

15

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 salidas

No disponible

Utilizados como área de trabajo

Asignar

Área de entrada: 8 entradas

Área de salida: 6 salidas

Asignar

En las unidades de E/S de 14 puntos, 8 relés de entrada — desde 0.00 a 0.07
(bits 00 hasta 07 en 0CH) — son asignados al bloque de terminales de entrada.
Asimismo, 6 relés de salida — desde 100.00 a 100.05 (bits 00 hasta 05 en 100CH)
— son asignados al bloque de terminales de salida.
Los bits superiores no utilizados del canal de entrada (bits 08 a 15) no pueden
utilizarse como área de trabajo. No obstante, sí pueden utilizarse los bits
superiores no utilizados del canal de salida (bits 06 a 15).

2

Diseño de sistemas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 23

2

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés

A continuación se presenta un ejemplo de programa de diagrama de relés para el sistema de control
de puerta de persiana. La creación del programa se explica en la SECCIÓN 4.

2

Diseño de sistemas

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés

0.04

T0000

W0.00

Sensor de detección
de ráfagas de luces

W0.00

Área de trabajo

W0.00

Área de trabajo

0.04

Sensor de detección de ráfagas de luces

T0000

Temporizador

C0000

Contador

A200.11

Temporizador

Área de trabajo

TIM

Temporizador

0000

#50

CNT

Contador

0000

#3

P_First_Cycle Indicador de primer ciclo

C0000

Contador

0.00

Botón de apertura
(OPEN)

100.00

Motor de subida

0.02

Botón de cierre
(CLOSE)

100.01

Motor de bajada

0.03

Sensor de detección de vehículos

0.01

Botón
de parada
(STOP)

0.01

Botón
de parada
(STOP)

0.05

Final
de carrera
de límite
superior

0.06

Final
de carrera
de límite
inferior

100.01

Motor
de bajada

100.00

Motor
de subida

100.00

Motor
de subida

100.01

Motor
de bajada

24 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

SECCIÓN 3
Montaje y cableado

Esta sección explica cómo instalar la unidad CP1L en un carril DIN,
como cablear las líneas de alimentación eléctrica y de E/S, y cómo
comprobar el funcionamiento.

3-1 Notas de instalación..............................................................26

3-2 Montaje en carriles DIN ........................................................ 29

3-3 Cableado de dispositivos...................................................... 30

3-3-1 Conexión de las líneas de alimentación eléctrica

y de puesta a tierra ........................................................ 30

3-3-2 Conexión de las líneas de E/S ....................................... 31

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la

unidad CP1L ......................................................................... 33

3

Montaje y cableado

3

Montaje y cableado

3-1 Notas de instalación

Para una mayor fiabilidad y una máxima funcionalidad, al instalar un sistema CP1L tenga en
consideración los siguientes factores.

 Ubicación de la instalación

No instale la unidad en los lugares que se indican a continuación:

• Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0°

• Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura, susceptibles
de provocar condensación.

• Lugares expuestos a una humedad relativa inferior al 10% o superior al 90%.

• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.

• Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partículas
metálicas.

• Lugares sometidos a golpes o vibraciones.

• Lugares expuestos a la luz solar directa.

• Lugares expuestos a salpicaduras de agua, aceite o reactivos químicos.

C o superior a 55°C.

Adopte las medidas adecuadas para proteger el sistema si lo instala en alguna
de las siguientes ubicaciones:

• Lugares expuestos a electricidad estática u otras formas de ruido.

• Lugares expuestos a fuertes campos electromagnéticos.

• Lugares expuestos a posibles radiaciones.

• Lugares próximos a tendidos eléctricos.

 Instalación en armarios y paneles de control

Si instala la unidad CP1L en un armario o panel de control, asegúrese de
que esté debidamente protegida contra las condiciones ambientales, y también
de disponer de suficiente espacio para el funcionamiento y mantenimiento.

zControl de temperatura

La temperatura ambiente recomendada para la unidad CP1L es de 0 a 55°C.
Observe las siguientes precauciones:

• Disponga de suficiente espacio para permitir una adecuada ventilación.

• No instale la unidad encima de equipos que generen mucho calor, como
calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad.

• Si se prevé que la temperatura ambiente vaya a sobrepasar los 55
instale un ventilador de refrigeración o aire acondicionado.

°C,

26 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

(1) Panel de control

(2) Ventilador

(3) Respiradero

zAccesibilidad para funcionamiento y mantenimiento

• A efectos de seguridad durante el funcionamiento y la realización de tareas
de mantenimiento, aleje la unidad todo lo que sea posible de máquinas
eléctricas y equipos de alta tensión.

• Para facilitar el funcionamiento, instale la unidad dentro del panel de control
a una altura de entre 1.000 y 1.600 mm.

3-1 Notas de instalación

3

3

Montaje y cableado

Precaución No toque la fuente de alimentación, los terminales de E/S ni el

entorno circundante mientras el equipo esté conectado a la red eléctrica
ni inmediatamente después de haberlo desconectado de la misma.
De lo contrario, pueden producirse quemaduras.
Tras desconectar la alimentación eléctrica, espere a que la unidad se haya
enfriado lo suficiente antes de tocarla.

zMejora de la resistencia al ruido

• Absténgase de instalar la unidad en un armario en el que haya instalados
equipos de alta tensión.

• Asegúrese de instalarlo a una distancia mínima de 200 mm de tendidos
eléctricos.

Tendido eléctrico

200 mm mín.

CP1L

200 mm mín.

• Conecte debidamente a tierra la placa de montaje situada entre la unidad
y la superficie de montaje.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 27

3

Montaje y cableado

3-1 Notas de instalación

3

zMontaje

Para facilitar la disipación térmica, monte la unidad CP1L en la orientación
indicada en la ilustración.

 Dimensiones externas

 Carril DIN

Modelo W1 W2
CP1L-L14D- 86 76
CP1L-L20D- 86 76
CP1L-L30D- 130 120
CP1L-L40D- 150 140

Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando al menos 3 tornillos.

• Utilice tornillos M4 a intervalos de 210 mm (6 taladros) o menos.
El par de apriete de los tornillos es de 1,2 N

Consulte información detallada acerca de la instalación de la unidad CP1L
en la SECCIÓN 3 Instalación y cableado del Manual del usuario de la
CPU CP1L serieCP (W462).

·m.

28 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

3-2 Montaje en carriles DIN

3-2 Montaje en carriles DIN

En la presente sección se explica el procedimiento de montaje de la unidad CP1L en un carril DIN.

1. Extraiga el pin de montaje para carril DIN (1).

2. Enganche el panel trasero de la unidad CP1L al carril DIN (1) tal y como

se indica.

3

3

Montaje y cableado

3.

Inserte el pin de montaje para carril DIN

(1)

para inmovilizar la unidad CP1L.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 29