Omron CP1L Getting Started Guide [es]

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Cat. No. W07E-ES-01A

CPU CP1L

CP1L-L14D®-® CP1L-L20D®-® CP1L-M30D®-® CP1L-M40D®-®

GUÍA DE INTRODUCCIÓN

Resumen

17 Diseño de sistemas 25 Montaje y cableado

Creación de programas

Transferencia y depuración

de programas

Advanced Industrial Automation

CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D-

CPU CP1L

Guía de introducción

Nota:

Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos adecuados, por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este manual.

Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y clasificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste atención siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría conllevar lesiones físicas o daños materiales.

PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves. Además, pueden producirse graves daños materiales.

ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la

muerte o lesiones graves. Además, pueden producirse graves daños materiales.

Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar

lesiones físicas o daños materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se indica o no en el nombre específico del producto.

La abreviatura “Ch”, que aparece en algunas pantallas y en algunos productos OMRON, significa normalmente “canal”, que también se abrevia como “Wd” en la documentación.

La abreviatura “PLC” significa autómata (controlador lógico) programable. No obstante, en algunas pantallas de CX-Programmer se utiliza “PC” en el sentido de autómata programable.

Ayudas visuales

En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados para ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.

Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-

miento del producto.

1,2,3... 1. Indica listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, listas

de comprobación, etc.

Marcas comerciales

Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE.UU. y otros países. SYSMAC es una marca comercial registrada de autómatas programables de OMRON. Las demás marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivos titulares.

Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por escrito de OMRON.

No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el presente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las precauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de los posibles daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.

TABLA DE CONTENIDO

PRECAUCIONES............................................................. 9

1 Perfil de usuario........................................................................................................ 10

2 Precauciones generales ........................................................................................... 10

3 Precauciones de seguridad ...................................................................................... 10

4 Precauciones de uso ................................................................................................ 10

SECCIÓN 1

Descripción general de CP1L......................................... 11

1-1 Modelos de CP1L..................................................................................................... 12

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes .................................................. 14

SECCIÓN 2

Diseño de sistemas........................................................ 17

2-1 Organización de este manual................................................................................... 18

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana .............................................. 20

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana...................... 22

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés ............................................................ 24

SECCIÓN 3

Montaje y cableado ........................................................ 25

3-1 Notas de instalación ................................................................................................. 26

3-2 Montaje en carriles DIN............................................................................................ 29

3-3 Cableado de dispositivos.......................................................................................... 30

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L ............................... 33

SECCIÓN 4

Creación de programas.................................................. 35

4-1 Preparativos de programación ................................................................................. 36

4-2 Creación de programas de diagrama de relés ......................................................... 42

4-3 Uso de CX-Programmer........................................................................................... 45

4-4 Uso de la Ayuda ....................................................................................................... 48

4-5 Introducción de programas....................................................................................... 51

4-6 Guardar y cargar programas .................................................................................... 68

4-7 Edición de programas............................................................................................... 71

SECCIÓN 5

Transferencia y depuración de programas..................... 75

5-1 Conexión online........................................................................................................ 76

5-2 Ajustes y depuración online...................................................................................... 83

Apéndice ........................................................................ 93

A-1 Números de canales y de relés................................................................................ 94

A-2 Instrucciones ............................................................................................................ 99

A-3 Diagramas internos de la unidad CP1L.................................................................. 103

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L ...................................................... 112

Acerca de este manual:

En este manual se describen la instalación y el funcionamiento de los autómatas programables (PLC) de la serie CP, e incluye las secciones descritas a continuación. La serie CP consta de avanzados PLCs compactos basados en las sofisticadas tecnologías de control y en la vasta experiencia en control automatizado de OMRON.

Lea detenidamente este manual y asegúrese de comprender la información ofrecida antes de intentar instalar u operar cualquier PLC de la serie CP. Asegúrese de leer las precauciones presentadas en las siguientes secciones.

Este manual está previsto para usuarios principiantes de autómatas programables SYSMAC serie CP. El uso básico de la serie se explica tomando como modelo el equipo SYSMAC CP1L.

Las configuraciones de circuitos, los métodos de cableado y los programas que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo. Al estructurar un sistema real, compruebe las especificaciones, prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales.

Los programas de diagrama de relés que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo. Al diseñar circuitos reales, adopte las medidas de seguridad adecuadas.

Precauciones presenta precauciones generales para el uso de los PLCs, así como de los dispositivos relacionados.

Sección 1 presenta los tipos de unidades de CP1L, así como sus referencias. Sección 2 explica cómo construir un sistema basado en CP1L, utilizando como ejemplo un sistema

de control de puerta de persiana. Sección 3 explica cómo instalar la unidad CP1L en un carril DIN, cómo cablear las líneas de alimenta-

ción eléctrica y de E/S, y cómo comprobar el funcionamiento. Sección 4 explica las funciones básicas de CX-Programmer con el objeto de crear el programa

de diagrama de relés para el sistema de control de puerta de persiana. Sección 5 describe cómo transferir y depurar programas. Los Apéndices presentan los números de canales y relés, instrucciones, diagramas internos

de la unidad CP1L y ejemplos de programación de la misma.

Manuales relacionados

Para las CPUs de la serie CP se utilizan los siguientes manuales. Consúltelos para lo que sea necesario.

Nº cat. Nombre del manual Descripción

W462 Manual de usuario de CP1L

Serie SYSMAC CP

W451 Manual de Programación de

CP1H/CP1L Serie SYSMAC CP

W446 Manual de Operación

de SYSMAC CX-Programmer

Explica en detalle la configuración del sistema, la instalación, el cableado, la asignación de E/S, las funciones de pulsos/contaje y la conexión de las unidades de expansión. Asimismo, presenta información de errores, su detección y corrección, mantenimiento e inspección.

Presenta la siguiente información acerca de la Serie CP:

• Instrucciones de programación

• Métodos de programación

• Tareas

• Memoria de archivos

• Funciones Utilice este manual conjuntamente con el Manual

de Operación de los autómatas programables CP1H (W450).

Presenta información sobre la instalación y funcionamiento de CX-Programmer para todas las funciones, excepto para los bloques de funciones.

Lea y comprenda la información de este manual.

Lea y comprenda la información contenida en este manual antes de utilizar el producto. Consulte al representante de OMRON para cualquier duda o comentario.

Garantía y limitación de responsabilidad

 GARANTÍA

OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentarán defectos de materiales y mano de obra durante un período de un año (u otro período especificado, en su caso) a partir de la fecha de su venta por un distribuidor OMRON.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

 LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDA COMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicha responsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA ÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

Consideraciones de aplicación

 IDONEIDAD DE USO

OMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en la aplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidad de los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idóneos para los productos.

• Utilización a la intemperie, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones químicas o interferencias eléctricas, así como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas de atracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales.

Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto.

NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON TIENEN LA CLASIFICACIÓN Y HAN SIDO INSTALADOS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

 PRODUCTOS PROGRAMABLES

OMRON no será responsable de la programación que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Limitaciones de responsabilidad

 CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES

Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo.

Tenemos por norma cambiar los números de modelo en caso de cambio de los valores nominales, funciones o características, así como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No obstante, algunas especificaciones del producto pueden ser cambiadas sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea podemos asignar números de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicación. Consulte siempre al representante de OMRON para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.

 DIMENSIONES Y PESOS

Las dimensiones y pesos son nominales, y no deben utilizarse para actividades de fabricación, aunque se indiquen las tolerancias.

 DATOS DE RENDIMIENTO

Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a título informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garantía. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de OMRON, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicación efectivos. El rendimiento real está sujeto a lo expuesto en Garantía y limitaciones de responsabilidad de OMRON.

 ERRORES Y OMISIONES

La información contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipográficos, de redacción o de corrección.

PRECAUCIONES

Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los autómatas programables (PLC) de la serie CP, así como de los dispositivos relacionados. La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLCs. Antes de intentar configurar o utilizar un sistema basado en PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender la información incluida en la misma.

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Perfil de usuario

1 Perfil de usuario

Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).

• Personal encargado de la instalación de sistemas totalmente automatizados (FA).

• Personal encargado del diseño de sistemas FA.

• Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.

2 Precauciones generales

El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de rendimiento descritas en los manuales de funcionamiento. Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sistemas de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de seguridad y otros sistemas, así como en máquinas o equipos que pudieran provocar serios daños personales o materiales en caso de ser utilizados incorrectamente. Asegúrese de que la potencia y las características de rendimiento del producto son suficientes para los sistemas, máquinas y el equipo en cuestión, así como de incorporar a los sistemas, máquinas y el equipo con mecanismos de seguridad dobles. Este manual contiene información relativa a la programación y funcionamiento de la Unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y téngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

ADVERTENCIA Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades del PLC

se utilicen con los fines para los que han sido diseñados y en las condiciones especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al representante de OMRON.

3 Precauciones de seguridad

Precaución No toque la fuente de alimentación, los terminales de E/S ni el entorno

circundante mientras el equipo esté conectado a la red eléctrica ni tampoco inmediatamente después de haberlo desconectado de la misma. De lo contrario, pueden producirse quemaduras. Tras desconectar la alimentación eléctrica, espere a que la unidad se haya enfriado lo suficiente antes de tocarla.

Precaución Ajuste el tornillo de la línea de alimentación de c.a. al bloque de terminales

aplicando un par de apriete de 0,5 N producirse un incendio o un desperfecto.

Precaución Antes de iniciar la edición online, confirme que la extensión del tiempo de

ciclo no suponga efectos adversos. De lo contrario, quizás no puedan leerse las señales de entrada.

4 Precauciones de uso

·m. Si el tornillo se afloja puede

Precaución Confirme que la instalación no resultará afectada al cambiar al modo

MONITOR o RUN.

SECCIÓN 1 Descripción general de CP1L

Esta sección expone los diversos tipos de unidades CP1L, así como los nombres de los componentes utilizados.

1-1 Modelos de CP1L ................................................................. 12

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes............... 14

Descripción general de CP1L

1-1 Modelos de CP1L

El autómata programable CP1L es un PLC compacto, que se presenta con 14, 20, 30 ó 40 puntos de E/S.

Consulte ejemplos de aplicaciones en las que se utiliza la unidad CP1L en el apéndice A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L.

 Unidades de 14 puntos de E/S (CP1L-L14D-)

• La CPU tiene 8 puntos de entrada y 6 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir puntos de E/S, hasta un total de 54 puntos.

 Unidades de 20 puntos de E/S (CP1L-L20D-)

• La CPU tiene 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir puntos de E/S, hasta un total de 60 puntos.

12 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

 Unidades de 30 puntos de E/S (CP1L-M30D-)

• La CPU tiene 18 puntos de entrada y 12 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir puntos de E/S, hasta un total de 150 puntos.

1-1 Modelos de CP1L

Descripción general de CP1L

 Unidades de 40 puntos de E/S (CP1L-M40D-)

• La CPU tiene 24 puntos de entrada y 16 puntos de salida.

• Pueden utilizarse unidades de expansión de E/S de la serie CP para añadir puntos de E/S, hasta un total de 160 puntos.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 13

Descripción general de CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

La presente sección describe la denominación y funciones de los componentes, utilizando como ejemplo la unidad de 14 puntos de E/S.

 Unidad de 14 puntos de E/S

(1) Ranura del cassette de memoria

Se utiliza para la inserción de un cassette de memoria (15). Estos cassettes pueden emplearse para guardar copias de seguridad de los programas, los parámetros y la memoria de datos del CP1L. Asimismo, permiten copiar datos a otras unidades CP1L sin necesidad de utilizar una herramienta de programación (software).

(2) Puerto USB de periféricos

Se utiliza para establecer una conexión a un ordenador. Los ordenadores pueden emplearse para la programación y monitorización.

(3) Potenciómetro analógico

Gire el mando para ajustar el valor del área auxiliar A642CH en cualquier valor del rango de 0 a 255. Se emplea para cambiar los ajustes del temporizador y del contador sin necesidad de utilizar una herramienta de programación (software).

(4) Conector de entrada de configuración analógica externa

Toma una entrada externa de entre 0 y 10 V, y cambia el valor del área auxiliar A643CH a un valor entre 0 y 256. Esta entrada no está aislada.

(5) Interruptores DIP

Se emplea para configurar opciones tales como permisos de escritura en la memoria del usuario, transferencias automáticas desde cassettes de memoria y utilización de tool bus para programación. Consulte información detallada en el epígrafe 2-1 Denominaciones y funciones de los componentes del Manual del usuario de la CPU CP1L Serie CP (W462).

(6) Batería

Alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de la RAM cuando la fuente de alimentación está desconectada.

14 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

(7) Indicadores de funcionamiento

Indican el estado de funcionamiento de la unidad CP1L. Entre los estados indicados se incluyen el de alimentación, modo de operación, errores y comunicaciones del puerto USB de periféricos.

(8) Bloque de terminales de fuente de alimentación, puesta a tierra y entradas

Se emplea para conectar las líneas de fuente de alimentación eléctrica, conexión a tierra y entradas.

(9) Indicadores de entrada

Se ilumina cuando el contacto del terminal de la entrada correspondiente está en ON.

(10) Ranura de módulo opcional

Se emplea para instalar un módulo opcional RS-232C (16) ó RS-422A/485 (17). Las unidades de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener instalado un módulo opcional de comunicaciones serie. Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S pueden tener instalado hasta dos módulos opcionales de comunicaciones serie.

(11) Conector de unidad de E/S de expansión

Se emplea para conectar las unidades de E/S de expansión de la Serie-CP. Las unidades de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener conectada una unidad de expansión. Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S pueden tener conectadas hasta tres unidades de expansión.

Descripción general de CP1L

(12) Indicadores de salida

Se ilumina cuando el contacto del terminal de la salida correspondiente está en ON.

(13) Bloque de terminales de fuente de alimentación externa y salidas

• Terminal de fuente de alimentación externa: Las unidades que utilizan fuente de alimentación de c.a. cuentan con un terminal de alimentación externa de 24 Vc.c. con una capacidad máxima de 300 mA. Se puede utilizar como fuente de alimentación de servicio para dispositivos de entrada.

• Terminales de salida: Se utilizan para la conexión de las líneas de salida.

(14) Pin de montaje para carril DIN

Se utiliza para montar la unidad en un carril DIN.

(15) Cassette de memoria (opcional)

Se emplea para guardar datos de la memoria flash incorporada. Debe insertarse en la ranura del cassette de memoria (1).

(16) Módulo opcional RS-232C

Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10).

(17) Módulo opcional RS-422A/485

Debe insertarse en la ranura de la Módulo opcional (10).

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 15

Descripción general de CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

zEstado de los indicadores

Esta sección describe los estados de funcionamiento de la unidad CP1L que aparecen señalados por los indicadores de funcionamiento.

POWER (verde)

RUN (verde)

ERR/ALM (rojo)

INH (amarillo)

PRPHL (amarillo)

BKUP (amarillo)

Ilumi-

nado Apa-

gado

Ilumi-

nado Apa-

gado

Ilumi-

nado

Parpa-

deando

Apagado

Ilumi-

nado Apa-

gado

Parpa-

deando

Apagado

Ilumi-

nado

Apagado

La unidad está encendida.

La unidad está apagada.

CP1L está ejecutando un programa en modo RUN o MONITOR.

El funcionamiento se ha detenido en modo PROGRAM, o bien se ha interrumpido como consecuencia de un error fatal.

Se ha producido un error fatal (incluida la ejecución de una instrucción FALS) o un error de hardware (error de temporizador de guarda o watchdog, WDT). La unidad CP1L interrumpirá su funcionamiento y todas las salidas se pondrán en OFF.

Se ha producido un error no fatal (incluida la ejecución de una instrucción FAL). La unidad CP1L continuará funcionando.

Funcionamiento normal.

El bit de salida OFF (A500.15) se ha puesto en ON. Todas las salidas se pondrán en OFF.

Funcionamiento normal.

Existen comunicaciones activas (enviando o recibiendo) en el puerto USB de periféricos.

Cualquier otro estado.

• Se están leyendo o escribiendo el programa, los parámetros o la memoria de datos de usuario desde la memoria flash incorporada (memoria de copia de seguridad).

• Se están leyendo o escribiendo el programa, los parámetros, la memoria de datos de usuario, los valores predeterminados de DM o la memoria de comentarios desde el cassette de memoria.

• Los programas, parámetros y memoria de datos de usuario se están restableciendo tras encender el PLC.

Nota: No desconecte la alimentación del PLC mientras este indicador

permanezca iluminado.

Cualquier otro estado.

16 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

SECCIÓN 2 Diseño de sistemas

Esta sección explica cómo construir un sistema CP1L utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana. Todos los epígrafes subsiguientes han sido redactados sobre la base del programa de ejemplo utilizado en la presente sección.

2-1 Organización de este manual ............................................... 18

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana........... 20

2-2-1 Funcionamiento .............................................................. 20

2-2-2 Componentes del sistema .............................................. 21

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control

de puerta de persiana........................................................... 22

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés......................... 24

Diseño de sistemas

2-1 Organización de este manual

Las secciones 2 hasta la 5 de este manual explican el proceso de construcción de un sistema CP1L — desde el diseño hasta la puesta en servicio — utilizando como ejemplo un sistema de control de puerta de persiana. Los contenidos de las secciones son los siguientes:

Diseño de sistemas

Sección 2: Flujo de trabajo desde el diseño hasta la puesta en servicio,

especificaciones del sistema de control de la puerta de persiana y asignación de E/S.

Sección 3: Instalación de la unidad CP1L, cableado de componentes

y comprobación de la alimentación eléctrica.

Sección 4: Conexión de la unidad CP1L a un ordenador y creación de los

programas de diagrama de relés.

Sección 5: Configuración del reloj y del modo operativo del PLC, transferencia

de datos desde el ordenador a la unidad CP1L, ejecución, ajuste y depuración.

Nota Las configuraciones de circuitos, los métodos de cableado y los programas

que aparecen en este manual se presentan exclusivamente a título de ejemplo. Al construir un sistema real, compruebe las especificaciones, prestaciones y seguridad de cada componente consultando los respectivos manuales.

18 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

2-1 Organización de este manual

zFlujo de trabajo desde el diseño hasta la puesta en servicio

A continuación se indica el flujo de trabajo para la construcción de un sistema de control de puerta de persiana con CP1L. Consulte información detallada en las secciones pertinentes del manual.

Asignación de E/S

Asignación de números de relé

a los sensores y conmutadores

Consulte el epígrafe 2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana.

Diseño de sistemas

Preparativos de los equipos

Cableado y puesta a tierra

de la alimentación eléctrica

Cableado de los dispositivos de E/S

Conexión de la unidad CP1L a la alimentación eléctrica

Comprobación del funcionamiento

del PLC

Preparativos para la escritura del programa

Instalación del controlador USB

en el ordenador

Conexión de la unidad CP1L

a un ordenador

Escritura de programas

Introducción de los programas

de diagrama de relés en CX-Programmer

Compilar

Guardar

Editar

Consulte los epígrafes 3-2 Montaje en carriles DIN y 3-3 Cableado de dispositivos.

Consulte el epígrafe 3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L.

Consulte el epígrafe 4-1 Preparativos de programación.

Consulte los epígrafes 4-2 Creación de un programa de diagrama de relés, 4-3 Uso de CX-Programmer, 4-5 Introducción de programas, 4-6 Guardar y cargar programas y 4-7 Edición de programas.

Conexión online de la unidad CP1L y el ordenador

Configuración del reloj de la unidad CP1L

Paso al modo PROGRAM.

Transferencia del programa

Depuración online

Monitorización de la alimentación

eléctrica

Comandos Forzar a set y reset

Edición online

Puesta en marcha

Consulte el epígrafe 5-1 Conexión online.

Consulte el epígrafe 5-2 Ajuste y depuración online.

Consulte el epígrafe 5-1 Conexión online.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 19

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

Esta sección describe el funcionamiento y los componentes de un sistema de control de puerta de persiana.

2-2-1 Funcionamiento

Diseño de sistemas

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

Esta sección describe el funcionamiento de un sistema de control de puerta de persiana.

Un vehículo se aproxima a la puerta de persiana.

• Cuando un sensor detecta tres ráfagas de faros en un plazo de 5 segundos, la puerta de persiana se abre.

• Además, la puerta de persiana también puede abrirse, cerrarse y detenerse mediante botones.

• Cuando un sensor detecta que el vehículo ha entrado íntegramente en el garaje, la puerta de persiana se cierra.

• Al sacar el vehículo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la puerta de persiana.

20 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

2-2-2 Componentes del sistema

Esta sección describe los componentes que se utilizan en un sistema de control de puerta de persiana. Deben utilizarse los siguientes componentes.

zPLC

• Unidad CP1L (unidad de 14 puntos de E/S con alimentación de c.a.)

zEquipos y software de programación

• CX-Programmer

• Ordenador

• Cable USB (A-B)

zEntradas

• Botón de apertura (OPEN) de la puerta de persiana: PB1

• Botón de parada (STOP) de la puerta de persiana: PB2

• Botón de cierre (CLOSE) de la puerta de persiana: PB3

• Sensor de detección de vehículos: SEN1

• Sensor de detección de ráfagas de luces: SEN2

• Final de carrera, que se activa (ON) cuando la puerta de persiana está completamente abierta: LS1

• Final de carrera, que se activa (ON) cuando la puerta de persiana está completamente cerrada: LS2

Diseño de sistemas

zSalidas

• Contacto para la activación del motor de subida de la puerta de persiana: MO1

• Contacto para la activación del motor de bajada de la puerta de persiana: MO2

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 21

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de

puerta de persiana

Los relés de E/S de la unidad CP1L son asignados a los contactos definidos como a continuación se indica.

Diseño de sistemas

zEntradas

Dispositivo Contacto Dirección Botón de apertura (OPEN) PB1 0.00 Botón de parada (STOP) PB2 0.01 Botón de cierre (CLOSE) PB3 0.02 Sensor de detección de vehículos SEN1 0.03 Sensor de detección de ráfagas de luces SEN2 0.04 Final de carrera de límite superior LS1 0.05 Final de carrera de límite inferior LS2 0.06

zSalidas

Dispositivo Contacto Dirección Motor de subida MO1 100.00 Motor de bajada MO2 100.01

22 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana

zAsignación de E/S en la unidad CP1L con 14 puntos de E/S

8 entradas

rea de entrada

rea de salida

0 CH

100 CH

14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 salidas

No disponible

Utilizados como área de trabajo

Asignar

Área de entrada: 8 entradas

Área de salida: 6 salidas

Asignar

En las unidades de E/S de 14 puntos, 8 relés de entrada — desde 0.00 a 0.07 (bits 00 hasta 07 en 0CH) — son asignados al bloque de terminales de entrada. Asimismo, 6 relés de salida — desde 100.00 a 100.05 (bits 00 hasta 05 en 100CH) — son asignados al bloque de terminales de salida. Los bits superiores no utilizados del canal de entrada (bits 08 a 15) no pueden utilizarse como área de trabajo. No obstante, sí pueden utilizarse los bits superiores no utilizados del canal de salida (bits 06 a 15).

Diseño de sistemas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 23

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés

A continuación se presenta un ejemplo de programa de diagrama de relés para el sistema de control de puerta de persiana. La creación del programa se explica en la SECCIÓN 4.

Diseño de sistemas

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés

0.04

T0000

W0.00

Sensor de detección de ráfagas de luces

W0.00

Área de trabajo

W0.00

Área de trabajo

0.04

Sensor de detección de ráfagas de luces

T0000

Temporizador

C0000

Contador

A200.11

Temporizador

Área de trabajo

TIM

Temporizador

0000

#50

CNT

Contador

0000

P_First_Cycle Indicador de primer ciclo

C0000

Contador

0.00

Botón de apertura (OPEN)

100.00

Motor de subida

0.02

Botón de cierre (CLOSE)

100.01

Motor de bajada

0.03

Sensor de detección de vehículos

0.01

Botón de parada (STOP)

0.01

Botón de parada (STOP)

0.05

Final de carrera de límite superior

0.06

Final de carrera de límite inferior

100.01

Motor de bajada

100.00

Motor de subida

100.00

Motor de subida

100.01

Motor de bajada

24 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

SECCIÓN 3 Montaje y cableado

Esta sección explica cómo instalar la unidad CP1L en un carril DIN, como cablear las líneas de alimentación eléctrica y de E/S, y cómo comprobar el funcionamiento.

3-1 Notas de instalación..............................................................26

3-2 Montaje en carriles DIN ........................................................ 29

3-3 Cableado de dispositivos...................................................... 30

3-3-1 Conexión de las líneas de alimentación eléctrica

y de puesta a tierra ........................................................ 30

3-3-2 Conexión de las líneas de E/S ....................................... 31

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la

unidad CP1L ......................................................................... 33

Montaje y cableado

3-1 Notas de instalación

Para una mayor fiabilidad y una máxima funcionalidad, al instalar un sistema CP1L tenga en consideración los siguientes factores.

 Ubicación de la instalación

No instale la unidad en los lugares que se indican a continuación:

• Lugares expuestos a una temperatura ambiente inferior a 0°

• Lugares expuestos a cambios bruscos de temperatura, susceptibles de provocar condensación.

• Lugares expuestos a una humedad relativa inferior al 10% o superior al 90%.

• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.

• Lugares expuestos a cantidades excesivas de polvos, sales o partículas metálicas.

• Lugares sometidos a golpes o vibraciones.

• Lugares expuestos a la luz solar directa.

• Lugares expuestos a salpicaduras de agua, aceite o reactivos químicos.

C o superior a 55°C.

Adopte las medidas adecuadas para proteger el sistema si lo instala en alguna de las siguientes ubicaciones:

• Lugares expuestos a electricidad estática u otras formas de ruido.

• Lugares expuestos a fuertes campos electromagnéticos.

• Lugares expuestos a posibles radiaciones.

• Lugares próximos a tendidos eléctricos.

 Instalación en armarios y paneles de control

Si instala la unidad CP1L en un armario o panel de control, asegúrese de que esté debidamente protegida contra las condiciones ambientales, y también de disponer de suficiente espacio para el funcionamiento y mantenimiento.

zControl de temperatura

La temperatura ambiente recomendada para la unidad CP1L es de 0 a 55°C. Observe las siguientes precauciones:

• Disponga de suficiente espacio para permitir una adecuada ventilación.

• No instale la unidad encima de equipos que generen mucho calor, como calentadores, transformadores o resistencias de gran capacidad.

• Si se prevé que la temperatura ambiente vaya a sobrepasar los 55 instale un ventilador de refrigeración o aire acondicionado.

°C,

26 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

(1) Panel de control

(2) Ventilador

(3) Respiradero

zAccesibilidad para funcionamiento y mantenimiento

• A efectos de seguridad durante el funcionamiento y la realización de tareas de mantenimiento, aleje la unidad todo lo que sea posible de máquinas eléctricas y equipos de alta tensión.

• Para facilitar el funcionamiento, instale la unidad dentro del panel de control a una altura de entre 1.000 y 1.600 mm.

3-1 Notas de instalación

Montaje y cableado

Precaución No toque la fuente de alimentación, los terminales de E/S ni el

entorno circundante mientras el equipo esté conectado a la red eléctrica ni inmediatamente después de haberlo desconectado de la misma. De lo contrario, pueden producirse quemaduras. Tras desconectar la alimentación eléctrica, espere a que la unidad se haya enfriado lo suficiente antes de tocarla.

zMejora de la resistencia al ruido

• Absténgase de instalar la unidad en un armario en el que haya instalados equipos de alta tensión.

• Asegúrese de instalarlo a una distancia mínima de 200 mm de tendidos eléctricos.

Tendido eléctrico

200 mm mín.

CP1L

200 mm mín.

• Conecte debidamente a tierra la placa de montaje situada entre la unidad y la superficie de montaje.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 27

Montaje y cableado

3-1 Notas de instalación

zMontaje

Para facilitar la disipación térmica, monte la unidad CP1L en la orientación indicada en la ilustración.

 Dimensiones externas

 Carril DIN

Modelo W1 W2 CP1L-L14D- 86 76 CP1L-L20D- 86 76 CP1L-L30D- 130 120 CP1L-L40D- 150 140

Ajuste el carril DIN al panel de control utilizando al menos 3 tornillos.

• Utilice tornillos M4 a intervalos de 210 mm (6 taladros) o menos. El par de apriete de los tornillos es de 1,2 N

Consulte información detallada acerca de la instalación de la unidad CP1L en la SECCIÓN 3 Instalación y cableado del Manual del usuario de la CPU CP1L serieCP (W462).

·m.

28 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

3-2 Montaje en carriles DIN

En la presente sección se explica el procedimiento de montaje de la unidad CP1L en un carril DIN.

1. Extraiga el pin de montaje para carril DIN (1).

2. Enganche el panel trasero de la unidad CP1L al carril DIN (1) tal y como

se indica.

Montaje y cableado

Inserte el pin de montaje para carril DIN

(1)

para inmovilizar la unidad CP1L.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 29

Montaje y cableado

3-3 Cableado de dispositivos

Esta sección explica la forma de cablear una unidad CP1L (unidad de 14 puntos de E/S con fuente de alimentación de c.a.).

 Etiqueta de protección

Durante el cableado pueden desprenderse partículas metálicas. Para evitar que entren a la unidad, mantenga la etiqueta de protección (pegada sobre la superficie superior de la unidad) hasta concluir el cableado. Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una disipación térmica adecuada.

3-3-1 Conexión de las líneas de alimentación eléctrica y de puesta a tierra

Esta sección explica la forma de cablear las líneas de alimentación eléctrica y de puesta a tierra.

 Unidades con fuente de alimentación de c.a.

Los terminales de alimentación y de puesta a tierra (A) están situados en las proximidades de la parte superior de la unidad CP1L.

Esquema del bloque de terminales en (A)

(1) Terminal de alimentación eléctrica

Conecte una fuente de alimentación de 100 a 240 Vc.a. de tensión a 50/60 Hz. El rango de tensión de alimentación admisible es de 85 a 264 Vc.a.

• Utilice circuitos independientes para la alimentación eléctrica y para el motor con el objeto de evitar caídas de tensión como consecuencia de las corrientes de arranque y de fuga de otros equipos.

• Utilice cables de alimentación de par trenzado para evitar los ruidos procedentes de la línea de alimentación eléctrica. La adición de un transformador de aislamiento de 1:1 permitirá reducir todavía más el ruido eléctrico.

30 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

6,2 mm máx.

3-3 Cableado de dispositivos

• Para tener en cuenta las caídas de tensión y la corriente admisible, utilice el hilo eléctrico más delgado que sea posible.

(2) LG

LG es un terminal de puesta a tierra funcional (terminal neutro de filtro de ruidos). Para resolver posibles errores y descargas eléctricas provocados por el ruido, cortocircuite los terminales LG y GR para obtener una puesta a tierra de categoría D (resistencia de tierra de 100 o menos).

(3) GR

GR es un terminal de puesta a tierra de protección. Para evitar posibles descargas eléctricas, utilice una línea de puesta a tierra dedicada

(de2mm (resistencia de tierra de 100 o menos).

• Para evitar posibles descargas eléctricas y ruidos, conecte el terminal a tierra con una puesta a tierra de categoría D (resistencia de tierra de 100 o menos).

• Si la alimentación eléctrica tiene una fase de puesta a tierra, conecte dicha fase al terminal L2/N.

• No comparta la línea de puesta a tierra con ningún otro equipo, ni la conecte a las vigas estructurales del edificio. Los resultados pueden ser desfavorables.

o más delgada) para obtener una puesta a tierra de categoría D

Montaje y cableado

(4) Terminal de crimpar recomendado

Al cablear la alimentación eléctrica de c.a., utilice terminales de crimpar de anillo para evitar una desconexión accidental.

ADVERTENCIA Ajuste el tornillo de la línea de alimentación de c.a. al bloque de terminales

aplicando un par de apriete de 0,5 N Si el tornillo se afloja puede producirse un incendio o un desperfecto.

3-3-2 Conexión de las líneas de E/S

 Unidades de 14 puntos de E/S

La unidad CP1L tiene los terminales de entrada en la parte superior, y los de salida en la parte inferior.

·m.

(1) Terminal de entrada

(2) Terminal de salida

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 31

Montaje y cableado

3-3 Cableado de dispositivos

zCableado de entradas

zCableado de salidas

Cablee las entradas tal y como se indica, tomando como referencia el epígrafe 2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana.

Cablee las salidas tal y como se indica, tomando como referencia el epígrafe 2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana.

Consulte información detallada acerca del cableado en el epígrafe

3-5-4 Cableado de unidades CPU con 14 puntos de E/S del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP (W462).

32 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la

unidad CP1L

Una vez concluido el cableado de la unidad CP1L, efectúe una comprobación de la alimentación eléctrica.

 Encendido

Encienda la unidad CP1L y compruebe el estado a través de los indicadores.

Apague todos los componentes (motor de subida, motor de bajada, etc.).

2. Encienda la unidad CP1L.

3. Espere unos 2 segundos a que la unidad CP1L se inicialice.

4. Compruebe los indicadores de la unidad CP1L. Si se iluminan

los indicadores [POWER] y [RUN], es señal de que la unidad CP1L está funcionando con normalidad.

Montaje y cableado

Nota Al encender la unidad CP1L, pasará automáticamente al modo RUN.

5. Apague la unidad CP1L.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 33

Montaje y cableado

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L

Nota Batería

• Uso de una batería La batería alimenta el reloj interno y mantiene el contenido de las regiones de la memoria de E/S al desconectar la alimentación eléctrica. Si no hay ninguna batería instalada, o si la batería instalada está descargada, el reloj interno dejará de funcionar y los datos de las regiones de la memoria de E/S se perderán. Hay datos — como los programas del usuario y la configuración del sistema del PLC — que no se pierden incluso si se desconecta la alimentación y no hay ninguna batería instalada.

Consulte información detallada acerca de la sustitución de la batería sección

10-2 Sustitución de las piezas reemplazables por el usuario del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP (W462).

• Funcionamiento sin baterías Si no existe la necesidad de utilizar la referencia del reloj del PLC ni los datos de la RAM, la unidad CP1L puede utilizarse sin batería (funcionamiento sin batería). Consulte información detallada en el epígrafe 6-5 Funcionamiento sin batería del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP (W462).

34 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

SECCIÓN 4 Creación de programas

En esta sección se explican los pasos necesarios para la creación de los programas de diagrama de relés, esenciales para el funcionamiento de la unidad CP1L, utilizando CX-Programmer. Durante la creación del programa de diagrama de relés para el sistema de control de puerta de persiana se irán explicando las funciones básicas de CX-Programmer.

4-1 Preparativos de programación.............................................. 36

4-1-1 ¿Qué es CX-Programmer?............................................. 36

4-1-2 Conexión a un ordenador e instalación

del controlador USB ....................................................... 37

4-2 Creación de programas de diagrama de relés ..................... 42

4-2-1 Funcionamiento .............................................................. 42

4-2-2 Programa de diagrama de relés ..................................... 44

4-3 Uso de CX-Programmer ....................................................... 45

4-3-1 Inicio de CX-Programmer ............................................... 45

4-3-2 Pantallas de operación ................................................... 46

4-4 Uso de la Ayuda.................................................................... 48

4-5 Introducción de programas ................................................... 51

4-5-1 Creación de nuevos proyectos ....................................... 51

4-5-2 Introducción de contactos............................................... 54

4-5-3 Introducción de bobinas de salida .................................. 57

4-5-4 Introducción de temporizadores ..................................... 59

4-5-5 Introducción de contadores ............................................ 61

4-5-6 Introducción de áreas auxiliares..................................... 64

4-5-7 Introducción de contactos de diferencial ascendente..... 66

4-5-8 Instrucción END.............................................................. 67

4-6 Guardar y cargar programas................................................. 68

4-6-1 Compilación de programas............................................. 68

4-6-2 Guardar programas ........................................................ 69

4-6-3 Carga de programas....................................................... 70

4-7 Edición de programas........................................................... 71

4-7-1 Edición de comentarios de E/S ...................................... 71

4-7-2 Introducción de comentarios de línea de instrucción ..... 72

4-7-3 Edición de líneas de instrucción ..................................... 73

Creación de programas

4-1 Preparativos de programación

Esta sección explica los preparativos necesarios — como la conexión de la unidad CP1L a un ordenador y la instalación del controlador USB — para comenzar a crear programas de diagrama de relés.

4-1-1 ¿Qué es CX-Programmer?

CX-Programmer es una herramienta de programación (software) para la creación de los programas de diagrama de relés que vayan a ser ejecutados por la unidad CP1L. Además de las funciones de programación, también incorpora otras prácticas utilidades para la configuración y el funcionamiento de la unidad CP1L, como la depuración de programas, la visualización de direcciones y valores, la configuración y monitorización de PLC, y la programación y monitorización remotas a través de una red.

CX-Programmer puede ejecutarse en ordenadores con sistemas operativos Windows 98 SE, Me, NT 4.0 (SP6a), 2000 (SP3 o posterior) o XP. Consulte información detallada sobre la instalación de CX-Programmer en el epígrafe 1-1 Instalación de CX-Programmer de la Guía de introducción a CX-Programmer (R132). Consulte información detallada acerca del uso de CX-Programmer en el Manual de funcionamiento de CX-Programmer (W446).

36 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-1 Preparativos de programación

4-1-2 Conexión a un ordenador e instalación del controlador USB

Para utilizar CX-Programmer debe conectar la unidad CP1L a un ordenador que tenga instalado CX-Programmer. En la presente sección se explica el procedimiento de conexión de la unidad CP1L a un ordenador. El ordenador al que vaya a conectarse debe tener instalado CX-Programmer versión 7.1 o posterior. También deberá contar con un cable USB para conectar la unidad CP1L al ordenador. Y además, deberá tener instalado un controlador USB para que el ordenador pueda reconocer la unidad CP1L.

zRequisitos de conexión

Sistemas operativos Windows 98, Me, 2000 ó XP Software CX-One (es decir, CX-Programmer) Controlador USB Incluido con el software Cable USB Cable USB 1.1 (ó 2.0) (A-B), de 5 m como máximo

Creación de programas

zRestricciones de las conexiones USB

Debido a las limitaciones de las especificaciones de USB, al conectar la unidad CP1L a un ordenador serán de aplicación las siguientes restricciones.

• Podrá conectar solamente una unidad CP1L a un ordenador en cada momento. No es posible conectar varias unidades CP1L simultáneamente.

• Mientras el sistema esté online, no debe desconectarse el cable USB. Antes de desconectar el cable USB, pase la aplicación al estado offline. Si desconecta el cable USB mientras está online, ocurrirá lo siguiente: [Windows 2000, XP]

No bastará con reconectar el cable USB para restablecer CX-Programmer al estado online. En primer lugar, pase CX-Programmer a offline, vuelva a conectar el cable USB y, a continuación, vuelva a poner CX-Programmer online.

[Windows 98, Me]

Si desconecta el cable USB mientras el sistema está online, puede aparecer una pantalla azul de error. En tal caso deberá reiniciar el ordenador.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 37

4-1 Preparativos de programación

 Conexión a un ordenador e instalación del controlador USB

En la presente sección se explica el procedimiento de conexión de la unidad CP1L a un ordenador con sistema operativo Windows XP. Consulte información detallada sobre el procedimiento de conexión de una unidad CP1L a un ordenador con sistema operativo Windows 2000 en el epígrafe 1-3-1 Conexión de un cable USB de tipo comercial del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP (W462).

1. Encienda la unidad CP1L y el ordenador.

Creación de programas

2. Utilizando un cable USB (2), conecte el puerto USB de periféricos (3)

de la unidad CP1L al puerto USB del ordenador

Cuando el ordenador detecte la unidad CP1L, aparecerá el siguiente mensaje.

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Asistente para hardware nuevo encontrado. Esta pantalla seleccionada se utilizará para la instalación del controlador USB.

Nota La consola de programación no está disponible para la unidad CP1L.

(1).

3. En el cuadro de diálogo Asistente para hardware nuevo encontrado,

seleccione [No, quizá en otro momento] y, a continuación, haga clic en [Siguiente].

En función de cuál sea su entorno informático, es posible que el cuadro de diálogo Asistente para hardware nuevo encontrado no aparezca. Si tal es el caso, continúe a partir del paso 4.

38 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-1 Preparativos de programación

4. Seleccione [Instalar desde una lista o ubicación específica (avanzado)] y,

a continuación, haga clic en [Siguiente].

Creación de programas

5. Confirme que esté activada la casilla de verificación [Incluir esta

ubicación en la búsqueda], y que en el campo de ubicación aparezca [C:\Archivos de programa\OMRON\CX-Server\USB\Win2000_XP\Inf]. Haga clic en [Siguiente].

De este modo se iniciará la instalación del controlador. Una vez concluida la instalación, aparecerá un cuadro de diálogo confirmando que ha terminado.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 39

Creación de programas

4-1 Preparativos de programación

Si aparece el cuadro de diálogo Instalación de hardware, haga clic en [Continuar de todos modos].

6. Haga clic en el botón [Finalizar].

De este modo habrá concluido la instalación del controlador USB.

40 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

 Confirmación de la instalación

Confirme que el controlador haya quedado correctamente instalado.

1. En el escritorio, seleccione [Inicio] y, a continuación, haga clic en [Mi PC]

con el botón secundario del ratón.

Seguidamente se abrirá un menú contextual.

2. Seleccione [Propiedades].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del sistema.

4-1 Preparativos de programación

3. Seleccione la ficha Hardware y, a continuación, haga clic

en [Administrador de dispositivos].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Administrador de dispositivos.

4. Haga doble clic en [Controladoras de bus serie universal].

5. Confirme que aparezca [dispositivo PLC de OMRON SYSMAC].

En caso de ser así, el controlador de USB ha sido correctamente instalado.

Creación de programas

6. Cierre el cuadro de diálogo Administrador de dispositivos y, a continuación,

haga lo propio con el cuadro de diálogo Propiedades del sistema.

Si no aparece [dispositivo PLC de OMRON SYSMAC], vuelva a instalar el controlador USB. Consulte información detallada sobre el procedimiento de reinstalación de un controlador USB en el epígrafe 1-3-1 Conexión de un cable USB de tipo comercial del Manual del usuario de la CPU CP1L serie CP (W462).

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 41

4-2 Creación de programas de diagrama de relés

Ahora podrá crear un programa de diagrama de relés para el ejemplo que aparece en la SECCIÓN 2 Diseño del sistema. No obstante, en primer lugar procederemos a describir las funciones del programa de diagrama de relés.

4-2-1 Funcionamiento

El programa de diagrama de relés que vamos a crear servirá para abrir y cerrar la puerta de persiana de un garaje. Consulte información detallada sobre la aplicación de ejemplo en el epígrafe 2-2-1 Funcionamiento.

Creación de programas

zEntrada al garaje

1 3

Las funciones y operaciones de los componentes se definirán con mayor detalle más abajo.

(1) Pulsadores

• La puerta de persiana puede abrirse, cerrarse y detenerse mediante botones.

• Los botones de apertura (OPEN) y cierre (CLOSE) continuarán accionando la puerta de persiana incluso aunque no se los esté pulsando. Para conseguirlo se utiliza un bit de autorretención.

(2) Finales de carrera:

• Una vez que la puerta de persiana se haya abierto o cerrado completamente, será detenida por un final de carrera.

• Mientras la puerta de persiana se esté abriendo, el motor de bajada quedará enclavado para evitar dañarlo.

3) Sensor de detección de ráfagas de luces:

• Un sensor de detección de luz detectará las ráfagas de luces de los faros apuntados hacia la puerta del garaje. Cuando una instrucción de contador detecte tres ráfagas de los faros, se activará el motor de subida.

• Tras detectarse la primera ráfaga de luces, una instrucción de temporizador activará un temporizador. Transcurridos 5 segundos, se enviará un comando de reset a la instrucción de contador.

• El valor actual de la instrucción de contador se retendrá incluso si la unidad CP1L está apagada. Para evitar desperfectos, se enviará un comando de reset a la instrucción de contador cuando se encienda la unidad CP1L.

42 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

zDespués de entrar/salir del garaje

(1) Sensor de detección de vehículos:

• Un sensor de detección de vehículos detectará que el vehículo ha entrado íntegramente en el garaje y activará el motor de bajada de la persiana.

(2) Pulsadores

• Al sacar el vehículo del garaje deben utilizarse los botones para accionar la puerta de persiana.

• Al sacar el vehículo del garaje se utilizará un contacto de diferencial ascendente como sensor de detección de vehículo, de modo que la puerta de persiana no se cierre inmediatamente después de abrirse del todo.

4-2 Creación de programas de diagrama de relés

Creación de programas

A continuación configuraremos un programa de diagrama de relés basado en la descripción precedente.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 43

4-2 Creación de programas de diagrama de relés

4-2-2 Programa de diagrama de relés

El programa de diagrama de relés para la aplicación de nuestro ejemplo puede verse a continuación.

Creación de programas

0.04

Sensor de detección de ráfagas de luces *1

W0.00

Área de trabajo *2

W0.00

Área de trabajo

0.04

Sensor de detección de ráfagas de luces

T0000

Temporizador

C0000

Contador

A200.11

T0000

Temporizador *3

W0.00

Área de trabajo *4

*1 Consulte Introducción de contactos de 4-5-2 Introducción de contactos. *2 Consulte Introducción de circuitos OR de 4-5-2 Introducción de contactos. *3 Consulte Introducción de contactos cerrados de 4-5-2 Introducción de contactos. *4 Consulte 4-5-3 Introducción de bobinas de salida.

TIM

0000

Temporizador *5

#50

CNT

Contador *6

0000

*5 Consulte 4-5-4 Introducción de temporizadores. *6 Consulte 4-5-5 Introducción de contadores. *7 Consulte 4-5-6 Introducción de áreas auxiliares.

P_First_Cycle Indicador de primer ciclo *7

C0000

Contador

0.00

Botón de apertura (OPEN)

100.00

Motor de subida

0.02

Botón de cierre (CLOSE)

100.01

Motor de bajada

0.03

Sensor de detección de vehículos *8

0.01

Botón de parada (STOP)

0.01

Botón de parada (STOP)

0.05

Final de carrera de límite superior

0.06

Final de carrera de límite inferior

*8 Consulte 4-5-7 Introducción de contactos de diferencial ascendente.

100.01

Motor de bajada

100.00

Motor de subida

100.00

Motor de subida

100.01

Motor de bajada

La creación del programa en CX-Programmer se explicará en la siguiente sección.

44 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-3 Uso de CX-Programmer

Esta sección explica las pantallas de inicio y de funcionamiento de CX-Programmer.

4-3-1 Inicio de CX-Programmer

1. En el escritorio, seleccione [Inicio] – [Todos los programas] – [OMRON] –

[CX-One] – [CX-Programmer] – [CX-Programmer].

De este modo se iniciará CX-Programmer. A continuación aparecerá la pantalla del título, seguida por la ventana principal.

Creación de programas

Nota Consulte información detallada sobre la instalación de CX-Programmer

en el Capítulo 1 Descripción general e instalación de CX-One de la Guía de introducción a CX-One (R145).

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 45

4-3 Uso de CX-Programmer

4-3-2 Pantallas de funcionamiento

Esta sección explica las funciones disponibles en la ventana principal de CX-Programmer. Consulte información detallada acerca del uso de CX-Programmer en el Manual de funcionamiento de CX-Programmer (W446).

zVentana principal

2 3

Creación de programas

(1) Barra de título

Muestra el nombre del archivo de datos creado en CX-Programmer.

(2) Menú principal

Se utiliza para seleccionar las funciones de CX-Programmer.

(3) Barras de herramientas

Presenta los iconos de las funciones que se utilizan con mayor frecuencia. Sitúe el cursor del ratón sobre un icono para ver el nombre de la función correspondiente. En el menú principal, seleccione Ver – Barras de herramientas para ver u ocultar las barras de herramientas. Para cambiar la posición de las barras de herramientas, arrástrelas.

(4) Árbol del proyecto/(6) Área de trabajo del proyecto

Se utiliza para la administración de programas y opciones de configuración. Para copiar los datos, arrastre y coloque los elementos. En el menú principal, seleccione [Ver] – [Ventanas] – [Área de trabajo] para ver u ocultar el área de trabajo.

(5) Sección

Los programas pueden dividirse y administrarse en varias partes.

(7) Área de trabajo del diagrama

Se utiliza para crear y modificar programas de diagrama de relés.

(8) Barra de comentarios de E/S

Muestra el nombre, la dirección/valor y los comentarios de E/S de la variable seleccionada mediante el cursor del ratón.

46 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-3 Uso de CX-Programmer

(9) Ventana de salida

En el menú principal, seleccione [Ver] – [Ventanas] – [Salida] para ver u ocultar la ventana de salida. Presenta la siguiente información. Compilar:

Muestra los resultados de comprobación del programa.

Buscar informe:

Presenta los resultados de búsquedas de contactos, bobinas e instrucciones.

Transferir:

Muestra los errores que se han producido al cargar un archivo de programa.

(10) Barra de estado

Presenta información como nombre del PLC, estado offline u online, y posición de la celda activa. Si se produce un error de conexión online u otros errores, y quedan registrados por el registro de errores estando online, aparecerá un mensaje de error rojo parpadeante. En el menú principal, seleccione [Ver] – [Ventanas] – [Barra de estado] para ver u ocultar la barra de estado.

zÁrea de trabajo del diagrama

Creación de programas

(1) Número de línea de instrucción (2) Dirección del programa

(3) Encabezado de línea de instrucción

Si una línea de instrucción está incompleta, aparecerá una línea roja a la derecha de su encabezado.

(4) Barra de bus

zVentana de Información

Muestra los métodos abreviados del teclado básicos utilizados en CX-Programmer. En el menú principal, seleccione [Ver] – [Ventanas] – [Ventana Información] para ver u ocultar la ventana Información.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 47

Creación de programas

4-4 Uso de la Ayuda

La Ayuda de CX-Programmer presenta información acerca de las pantallas de CX-Programmer y explica todas las operaciones, incluyendo las funciones básicas, los procedimientos para creación de programas y la monitorización. También se explican las instrucciones, así como los formatos y funciones de operandos.

 Acceso a la Ayuda de CX-Programmer

1. Mientras esté utilizando CX-Programmer, pulse la tecla [F1].

De este modo se abrirá la ventana de la Ayuda.

También es posible acceder a la Ayuda de CX-Programmer mediante otros métodos.

zDesde el menú de escritorio

1. En el escritorio, seleccione [Inicio] – [Todos los programas] – [OMRON] –

[CX-One] – [CX-Programmer] – [Ayuda de CX-Programmer].

De este modo se abrirá la Ayuda de CX-Programmer.

48 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

zDesde CX-Programmer

1. En el menú principal, seleccione [Ayuda] – [Contenido de la Ayuda].

De este modo se abrirá la Ayuda de CX-Programmer.

 Consulta del juego de instrucciones del PLC

Consulte información detallada acerca de las instrucciones utilizadas en los programas de diagrama de relés en Juego de instrucciones del PLC.

4-4 Uso de la Ayuda

Creación de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 49

Creación de programas

4-4 Uso de la Ayuda

zDesde CX-Programmer

1. En el menú principal, seleccione [Ayuda] – [Referencia de instrucciones] –

[Serie CS/CJ y serie CP].

De este modo aparecerá el juego de instrucciones de los PLC serie CP.

zDurante la creación de programas de diagrama de relés

Mientras esté creando una instrucción de un programa de diagrama de relés, haga clic en [Ayuda de la instrucción] en el cuadro de diálogo Nueva instrucción.

De este modo aparecerá el juego de instrucciones de los PLC serie CP.

Nota Si se selecciona una instrucción especial, se abrirá la Ayuda de la instrucción.

50 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5 Introducción de programas

Utilizando los comandos disponibles en CX-Programmer, procederemos a crear un programa para la aplicación de nuestro ejemplo.

4-5-1 Creación de nuevos proyectos

La primera vez que utilice CX-Programmer, deberá crear un proyecto nuevo. Al crear un nuevo proyecto, deberá especificar el tipo de dispositivo de destino y el tipo de CPU para el programa y los datos que pretenda crear.

1. En el menú principal, seleccione [Archivo] – [Nuevo].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Cambiar PLC.

2. En la lista desplegable Tipo de dispositivo, seleccione [CP1L].

Creación de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 51

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

3. Haga clic en [Configuración].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Configuración de tipo de dispositivo.

4. En la lista desplegable Tipo de CPU, seleccione la CPU escogida.

Haga clic en [Aceptar].

De este modo se cerrará el cuadro de diálogo Configuración de tipo de dispositivo.

52 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5 Introducción de programas

5. Confirme que aparezca [USB] en Tipo de red. Haga clic en [Aceptar].

Creación de programas

De este modo se cerrará el cuadro de diálogo Cambiar PLC. A continuación se abrirá la ventana principal del nuevo proyecto.

Si en Tipo de red no aparece [USB], consulte el epígrafe 4-1-2 Conexión a un ordenador e instalación del controlador USB y confirme que el controlador USB ha sido correctamente instalado.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 53

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

4-5-2 Introducción de contactos

Introduzca un contacto. Consulte información detallada acerca de programas de diagrama de relés en el epígrafe 4-2-2 Programa de diagrama de relés.

 Introducción de contactos

1. Pulse la tecla [C].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Nuevo contacto.

2. Introduzca la dirección “4”. Pulse la tecla [Intro].

“4” quedará registrado. A continuación se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario.

3. Escriba “Sensor de detección de ráfagas de luces” como comentario

de E/S. Pulse la tecla [Intro].

En el programa de diagrama de relés aparecerá un contacto, que representa la entrada desde el sensor de detección de ráfagas de luces.

A continuación procederá a introducir un circuito OR.

54 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

 Introducción de circuitos OR

1. Sitúe el cursor sobre el programa. Pulse la tecla [Intro].

De este modo se creará un espacio para la inserción de un circuito OR.

2. Pulse la tecla [W].

Seguidamente se abrirá el cuadro de diálogo Nuevo contacto OR.

4-5 Introducción de programas

Creación de programas

3. Introduzca la dirección “W0”. Pulse la tecla [Intro].

“W0” quedará registrado. A continuación se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario.

4. Escriba “Área de trabajo” como comentario de E/S. Pulse la tecla [Intro].

De este modo podrá ver un circuito OR, que representa el contacto del área de trabajo.

A continuación procederá a introducir un contacto cerrado.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 55

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

 Introducción de contactos cerrados

1. Pulse la tecla de flecha arriba.

Así, el cursor se moverá hacia arriba.

2. Con el cursor en la posición superior, pulse la tecla [/].

Seguidamente se abrirá el cuadro de diálogo Nuevo contacto cerrado.

3. Introduzca la dirección “T0”. Pulse la tecla [Intro].

“T0” quedará registrado. A continuación se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario.

4. Escriba “Temporizador” como comentario de E/S. Pulse la tecla [Intro].

De este modo podrá ver un circuito AND, que representa el contacto cerrado del temporizador.

Seguidamente procederá a introducir una salida del área de trabajo.

56 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5-3 Introducción de bobinas de salida

Introduzca una bobina de salida del área de trabajo.

1. Pulse la tecla [O].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo de Nueva bobina.

2. Introduzca la dirección “W0”. Pulse la tecla [Intro].

“W0” quedará registrado. Se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario, con el comentario de E/S ya introducido.

4-5 Introducción de programas

Creación de programas

3. Pulse la tecla [Intro].

De este modo podrá ver en el programa de diagrama de relés una bobina de salida del área de trabajo.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 57

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

4. Pulse dos veces la tecla de flecha abajo.

Cuando el cursor quede situado en la siguiente línea de instrucción, habrá quedado terminada la introducción de la línea de instrucción actual.

Seguidamente procederemos a introducir una instrucción de temporizador.

Nota Bobinas duplicadas

No duplique bobinas. Si se especifica la misma dirección para múltiples salidas, solamente será válida la línea de instrucción más próxima a la instrucción END. Esto se debe a que los programas se ejecutan en una secuencia descendente. Las líneas de instrucción no válidas provocadas por la presencia de bobinas duplicadas serán consideradas erróneas por CX-Programmer

Ejemplo de programa con bobinas duplicadas

El error puede resolverse modificando el programa como se indica a continuación.

58 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5-4 Introducción de temporizadores

Pulse la tecla [C]. Introduzca el contacto “W000”. A continuación, pulse la tecla [Intro] mientras el cuadro de diálogo Editar comentario esté arriba.

Consulte información detallada acerca de la introducción de contactos en el epígrafe 4-5-2 Introducción de contactos.

4-5 Introducción de programas

Creación de programas

2. Pulse la tecla [I].

Seguidamente se abrirá el cuadro de diálogo Nueva instrucción.

Introduzca la instrucción de temporizador “TIM 0 #50”. Pulse la tecla [Intro].

“TIM 0 #50” quedará registrado. Se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario, con el comentario de E/S ya introducido. “TIM 0 #50” indica una temporización de retardo de 5,0 segundos, con un indicador de finalización del temporizador de T0000.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 59

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

4. Pulse la tecla [Intro].

La instrucción del temporizador aparecerá en el programa de diagrama de relés.

5. Pulse tres veces la tecla de flecha abajo.

Cuando el cursor quede situado en la siguiente línea de instrucción, habrá quedado terminada la introducción de la instrucción del temporizador.

Seguidamente procederemos a introducir una instrucción de contador.

60 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5-5 Introducción de contadores

1. Pulse la tecla [C]. Introduzca el contacto “004”. A continuación, pulse la

tecla [Intro] mientras el cuadro de diálogo Editar comentario esté arriba.

Consulte información detallada acerca de la introducción de contactos en el epígrafe 4-5-2 Introducción de contactos.

4-5 Introducción de programas

Creación de programas

2. Pulse la tecla [I].

Seguidamente se abrirá el cuadro de diálogo Nueva instrucción.

3. Introduzca la instrucción de contador “CNT 0 #3”. Pulse la tecla [Intro].

“CNT 0 #3” quedará registrado. Se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario, con el comentario de E/S ya introducido. “CNT 0 #3” indica un recuento descendente que comienza a partir de 3, con un indicador de finalización del contador de C0000.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 61

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

4. Escriba “Contador” como comentario de E/S. Pulse la tecla [Intro].

La instrucción del contador aparecerá en el programa de diagrama de relés.

Seguidamente procederemos a introducir una entrada de reset para la instrucción de contador. El contacto de temporizador (TIM 0000) se utilizará como entrada de reset.

5. Sitúe el cursor debajo del contacto creado en el paso 1.

62 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

6. Introduzca el contacto “T0000”.

4-5 Introducción de programas

Creación de programas

7. Pulse dos veces la tecla de flecha abajo.

Cuando el cursor quede situado en la siguiente línea de instrucción, habrá quedado terminada la introducción de la instrucción del contador.

A continuación procederá a introducir un área auxiliar.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 63

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

4-5-6 Introducción de áreas auxiliares

Un área auxiliar es un relé con un propósito específico. El indicador de primer ciclo estará en ON durante un ciclo después de haberse encendido el PLC. En este caso, se utilizará como reset del contador cuando se encienda la unidad CP1L.

1. Pulse la tecla [W]. Introduzca un contacto de circuito OR “C0000”.

A continuación, pulse la tecla [Intro] mientras el cuadro de diálogo Editar comentario esté arriba.

Consulte información detallada acerca de la introducción de contactos en el epígrafe 4-5-2 Introducción de contactos.

2. Pulse la tecla [Intro].

De este modo se creará un espacio para la inserción de un circuito OR.

64 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5 Introducción de programas

3. Pulse la tecla de flecha izquierda.

4. Pulse la tecla [W].

Seguidamente se abrirá el cuadro de diálogo Nuevo contacto OR.

5. Introduzca la dirección “A20011”. Pulse la tecla [Intro].

El indicador de primer ciclo aparecerá en el programa de diagrama de relés.

Creación de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 65

Creación de programas

4-5 Introducción de programas

4-5-7 Introducción de contactos de diferencial ascendente

1. Utilizando como referencia el epígrafe 4-2-2 Programas de diagrama

de relés, introduzca un programa de diagrama de relés que se extienda hasta el contacto del motor de bajada,

2. Pulse la tecla [Intro].

De este modo se creará un espacio para la inserción de un circuito OR.

“10001”.

3. Pulse la tecla [W].

Seguidamente se abrirá el cuadro de diálogo Nuevo contacto OR.

4. Introduzca la dirección “3”. Pulse la tecla [Intro].

A continuación se abrirá el cuadro de diálogo Editar comentario.

5. Escriba “Sensor de detección de vehículos” como comentario de E/S.

Pulse la tecla [Intro].

Aparecerá un contacto, en forma de circuito OR, que representa la entrada desde el sensor de detección de vehículos.

6. Haga doble clic en el contacto “003”.

A continuación se abrirá el cuadro de diálogo Editar contacto.

66 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-5 Introducción de programas

7. Haga clic en [Detalle].

8. Seleccione la opción de diferencial [Ascendente]. Haga clic en [Aceptar].

Creación de programas

En el contacto aparecerá una flecha hacia arriba, que representa una condición de diferencial ascendente.

4-5-8 Instrucción END

Los programas de diagrama de relés deben finalizarse con una instrucción END. Cuando se crea un nuevo programa en CX-Programmer, se insertará automáticamente una sección que incluye una instrucción END. Por consiguiente, no es necesario introducir las instrucciones END manualmente. Para confirmar que el programa de diagrama de relés contiene solamente la instrucción END, haga doble clic en la sección [END].

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 67

Creación de programas

4-6 Guardar y cargar programas

Los programas de diagrama de relés deben guardarse. Esta sección explica los procedimientos para comprobar, guardar y cargar los programas de diagrama de relés.

4-6-1 Compilación de programas

Mediante la compilación es posible comprobar la presencia de errores en el programa.

1. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Compilar todos los programas

de PLC].

De este modo se iniciará la compilación. Una vez concluida la compilación, los resultados de la comprobación del programa aparecerán en la ventana de resultados.

2. En caso de haberse detectado un error, haga doble clic en el mensaje

de error de la ventana de entrada.

De esta manera, el cursor se desplazará hasta la posición en la que se detectó el error. Corrija el error.

68 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-6-2 Guardar programas

Guarde el programa de diagrama de relés que acaba de crear. Los programas se guardan en grupos para cada proyecto.

1. En el menú principal, seleccione [Archivo] – [Guardar como].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Guardar archivo de CX-Programmer.

2. Especifique la ubicación en la que desee guardar el archivo, y asigne

un nombre a éste. Haga clic en [Guardar].

De esta manera habrá quedado guardado el archivo de proyecto de CX-Programmer.

4-6 Guardar y cargar programas

Creación de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 69

Creación de programas

4-6 Guardar y cargar programas

4-6-3 Carga de programas

A continuación procederá a cargar en CX-Programmer un programa de diagrama de relés guardado. Los programas se cargan en grupos para cada proyecto.

1. En el menú principal, seleccione [Archivo] – [Abrir].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Abrir proyecto de CX-Programmer.

2. Especifique la ubicación en la que está guardado el archivo y el nombre

del mismo. Haga clic en [Abrir].

Así, se abrirá el archivo de proyecto de CX-Programmer y aparecerán los programas guardados.

70 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-7 Edición de programas

Los programas de diagrama de relés pueden editarse en CX-Programmer. También es posible modificar o agregar comentarios de E/S y de línea de instrucción.

4-7-1 Edición de comentarios de E/S

Los comentarios de E/S pueden agregarse y editarse a través de una lista de direcciones.

1. En el menú principal, seleccione [Edición] – [Comentario de E/S].

De este modo se abrirá la ventana de comentarios de E/S.

Creación de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 71

Creación de programas

4-7 Edición de programas

2. Haga doble clic en la dirección en la que desee introducir o editar

un comentario de E/S.

De este modo será posible modificar el contenido del campo del comentario de E/S. Introduzca o modifique el comentario de E/S.

4-7-2 Introducción de comentarios de línea de instrucción

Es posible añadir comentarios a cada línea de instrucción de un programa de diagrama de relés.

1. Haga doble clic en el encabezado de la línea de instrucción a la que

desee agregar un comentario.

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades de línea de instrucción.

2. En la ficha General, introduzca el comentario en el campo de comentarios.

72 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

4-7 Edición de programas

3. Cuando haya terminado, cierre el cuadro de diálogo Propiedades de línea

de instrucción.

El comentario de línea de instrucción así introducido aparecerá en el programa de diagrama de relés.

Creación de programas

4-7-3 Edición de líneas de instrucción

Es posible editar los programas de diagrama de relés.

 Eliminación

zContactos/instrucciones

1. Sitúe el cursor sobre un contacto o una instrucción. Pulse la tecla [Supr].

El contacto o la instrucción que haya seleccionado quedará eliminado.

zLíneas de instrucción

1. Haga clic en un encabezado de línea de instrucción.

De este modo quedará seleccionada la línea de instrucción íntegra.

2. Pulse la tecla [Supr].

De este modo, la línea de instrucción seleccionada quedará eliminada.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 73

Creación de programas

4-7 Edición de programas

 Creación de líneas verticales y horizontales

Es posible crear líneas de conexión horizontales y verticales. Para crear líneas verticales, efectúe el siguiente procedimiento:

1. Sitúe el cursor en el punto inicial de la línea vertical.

2. Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla de flecha arriba/abajo.

Es posible crear líneas de conexión horizontales y verticales.

(1) Punto inicial

(2) Cursor

• Creación de una línea desde derecha a izquierda: Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla de flecha izquierda.

• Creación de una línea desde izquierda a derecha: Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla de flecha derecha.

• Creación de una línea desde abajo hacia arriba: Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla de flecha arriba.

• Creación de una línea desde arriba hacia abajo: Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla de flecha abajo.

Nota La repetición del proceso sobre una línea de conexión existente la borrará.

 Copiar y pegar contactos, instrucciones y líneas de instrucción

zContactos e instrucciones

1. Sitúe el cursor sobre un contacto o una instrucción.

2. Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla [C].

De este modo, el contacto o la instrucción que haya seleccionado quedará copiado en el Portapapeles.

3. Sitúe el cursor en la posición en la que desee pegar el elemento copiado.

Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla [V].

De este modo, el contacto o la instrucción guardado en el Portapapeles se pegará en la posición seleccionada.

zLíneas de instrucción

1. Haga clic en el encabezado de la línea de instrucción que desee copiar.

De este modo quedará seleccionada la línea de instrucción íntegra.

2. Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla [C].

De este modo, la línea de instrucción que haya seleccionado quedará copiada en el Portapapeles.

3. Sitúe el cursor en la posición en la que desee pegar la línea

de instrucción. Pulse la tecla [Ctrl] y, sin soltarla, pulse la tecla [V].

De este modo, la línea de instrucción guardada en el Portapapeles se pegará en la posición seleccionada.

74 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

SECCIÓN 5 Transferencia y depuración

de programas

Para transferir datos desde un ordenador a la unidad CP1L, ambos equipos deben estar antes online. También la monitorización y depuración de programas ejecutados en la unidad CP1L se realizan estando online el ordenador y la unidad CP1L.

5-1 Conexión online .................................................................... 76

5-1-1 Configuración del reloj de la unidad CP1L ..................... 77

5-1-2 Cambio del modo de operación...................................... 78

5-1-3 Transferencia de programas........................................... 80

5-1-4 Ejecución de operaciones .............................................. 82

5-2 Ajustes y depuración online..................................................83

5-2-1 Monitorización ................................................................ 83

5-2-2 Forzar set/reset .............................................................. 86

5-2-3 Cambio de la configuración de los temporizadores........ 88

5-2-4 Búsqueda ....................................................................... 88

5-2-5 Edición online ................................................................. 91

5-2-6 Confirmación del tiempo de ciclo.................................... 92

Transferencia y depuración de programas

5-1 Conexión online

Para configurar los parámetros de la unidad CP1L, transferir o ejecutar programas, ante todo el ordenador y la unidad CP1L deben estar online.

1. En CX-Programmer, abra el programa que desee transferir.

2. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Trabajar online].

Aparecerá un cuadro de diálogo pidiendo que confirme la conexión online.

3. Haga clic en [Sí].

De este modo se cerrará el cuadro de diálogo.

Una vez que el sistema se conecte online, la ventana de la sección de diagrama de relés se tornará gris.

Se entiende por estado online aquél en el que el ordenador y la unidad CP1L están conectados. Para ejecutar en la unidad CP1L un programa creado con CX-Programmer, será necesario transferir el programa. Consulte información detallada acerca de la transferencia de programas en el epígrafe 5-1-3 Transferencia de programas.

76 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-1 Conexión online

Nota

Si el sistema no puede conectarse online, verifique la configuración de tipo de PLC y de las comunicaciones. Para ello, en el árbol del proyecto, haga doble clic en [Nuevo PLC1[CP1L] offline]. Consulte información detallada acerca de la configuración en el epígrafe 4-5-1 Creación de nuevos proyectos.

5-1-1 Configuración del reloj de la unidad CP1L

El reloj de la unidad CP1L debe ajustarse a su huso horario local. Utilice CX-Programmer para ajustar la hora. Si la hora de la unidad CP1L no está correctamente ajustada, el contenido del registro de errores no aparecerá correctamente.

1. En CX-Programmer, abra un proyecto existente.

Consulte información detallada acerca del procedimiento de apertura de un proyecto en el epígrafe 4-6-3 Carga de programas.

2. Haga doble clic en [Reloj del PLC].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Reloj del PLC.

Transferencia y depuración de programas

3. En el menú, seleccione [Opciones] – [Configurar reloj del PLC].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Configurar reloj del PLC.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 77

5-1 Conexión online

4. Ajuste la fecha y la hora. Haga clic en Aceptar.

Seguidamente se cerrará el cuadro de diálogo Configurar reloj del PLC.

Transferencia y depuración de programas

5. En el menú, seleccione [Archivo] – [Salir].

Y así habrá quedado ajustado el reloj de la unidad CP1L.

5-1-2 Cambio del modo de operación

Pase al modo PROGRAM. El procedimiento para pasar al modo de operación PROGRAM es el siguiente:

1. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Modo de operación] – [Programa].

Seguidamente se abrirá un cuadro de diálogo pidiendo que confirme el cambio del modo de operación.

78 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-1 Conexión online

2. Haga clic en [Sí].

Así, el modo de operación cambiará.

El modo de operación aparece indicado en la barra del título y en el árbol del proyecto.

Transferencia y depuración de programas

 Modo de operación de la unidad CP1L

La unidad CP1L tiene tres modos de operación: PROGRAM, MONITOR y RUN. Cambie el modo de operación para ajustarlo a la tarea que desee realizar. El modo de operación afecta a la totalidad del programa del usuario y es común para todas las tareas.

• Modo PROGRAM: En esta modalidad se interrumpe la ejecución del programa. Este modo se utiliza para preparar la ejecución del programa realizando la configuración inicial, como por ejemplo la instalación del PLC, la transferencia y comprobación del programa y forzar a set o a reset.

• Modo MONITOR: En esta modalidad, el programa se ejecuta. Es posible realizar tareas de edición, forzar a set o a reset y cambiar los valores de la memoria de E/S online. Este modo se utiliza también para realizar ajustes durante las ejecuciones de prueba.

• Modo RUN: En esta modalidad, el programa se ejecuta. Utilice este modo para ciclos de producción.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 79

Transferencia y depuración de programas

5-1 Conexión online

Estado del programa Detenido En ejecución En ejecución Refresco de E/S Ejecución Ejecución Ejecución Estado de E/S externas OFF Según el programa Según el programa Memoria de E/S Memoria de no retención Borrada Según el programa Según el programa

Operaciones desde CX-Programmer

La siguiente lista enumera los estados y operaciones disponibles para cada modo.

Modo de operación PROGRAM RUN MONITOR

Memoria de retención Retenida Monitorización de la memoria de E/S Sí Sí Sí Monitorización de programas Sí Sí Sí Transferencia

de programas

Compilación Sí X X Configuración del PLC Sí X X Cambio de programas Sí X Sí Forzar set/reset Sí X Sí Cambio de valor seleccionado

de temporizador/contador Cambio de valor de proceso

de temporizador/contador Cambio de valor actual

de memoria de E/S

Desde el PLC Sí Sí Sí Al PLC Sí X X

Sí X Sí

5-1-3 Transferencia de programas

Es posible transferir a una unidad CP1L los programas creados en CX-Programmer.

1. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Transferir] – [Al PLC].

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Opciones de descarga.

80 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-1 Conexión online

2. Haga clic en [Aceptar].

Aparecerá un cuadro de diálogo pidiendo que se confirme la operación de transferencia.

Transferencia y depuración de programas

Nota

Consulte información detallada acerca de las opciones de transferencia en la

SECCIÓN 9 Transferencia, monitorización y depuración de programas del Manual de funcionamiento de CX-Programmer (W446).

3. Haga clic en [Sí].

Si aparece el siguiente cuadro de diálogo, haga clic en [Sí].

Seguidamente se iniciará la transferencia. Durante la misma, el cuadro de diálogo Descarga permanecerá abierto.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 81

Transferencia y depuración de programas

5-1 Conexión online

4. Haga clic en [Aceptar].

La transferencia del programa habrá concluido.

5-1-4 Ejecución de operaciones

Para ejecutar un ciclo de producción, pase al modo de operación RUN. A continuación se describe el procedimiento para pasar al modo de operación RUN. Para realizar un ciclo de prueba (con el objeto de implementar ajustes y depurar el programa), pase al modo MONITOR.

Precaución

1. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Modo de operación] – [Run].

2. Haga clic en [Sí].

Confirme que la instalación no resultará afectada al cambiar al modo MONITOR o RUN.

Seguidamente se abrirá un cuadro de diálogo pidiendo que confirme el cambio del modo de operación.

El sistema pasará al modo RUN y comenzará a funcionar.

82 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-2 Ajustes y depuración online

Esta sección explica las funciones utilizadas para depuración y ajustes durante ciclos de prueba.

5-2-1 Monitorización

 Visualización del estado de ejecución

Se visualizará el estado de ejecución de las líneas de instrucción del programa. Esto le permitirá confirmar la ejecución del programa.

1. Pase la unidad CP1L al modo de operación MONITOR.

2. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Monitor] – [Monitorización].

Transferencia y depuración de programas

De este modo podrá ver el estado de ejecución en el programa.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 83

5-2 Ajustes y depuración online

 Visualización del estado de ejecución de varias secciones

El área de trabajo del diagrama puede dividirse. Así, podrá ver simultáneamente varias secciones del programa.

Transferencia y depuración de programas

(1) Divisor de ventana

Arrastre el divisor de ventana para dividir el área de trabajo del diagrama. El área de trabajo puede dividirse hasta un máximo de 4 secciones.

84 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

 Monitorización de direcciones específicas.

Es posible monitorizar los valores de las E/S especificando sus respectivas direcciones.

1. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Monitor] – [Monitorización].

En el menú principal, seleccione [Ver] – [Ventanas] – [Vigilancia].

3. Introduzca una dirección.

De este modo aparecerá el valor de E/S. En el caso de valores booleanos, “0” significa OFF.

Nota • Introduzca la dirección en formato de canal, seguido de punto y, a continuación,

el bit. Por ejemplo, para especificar ”0 CH 04 bit“, introdúzcalo como “0.04”.

• Es posible introducir direcciones arrastrando y colocando elementos desde el área de trabajo del diagrama hasta la ventana de vigilancia. Seleccione el encabezado de línea de instrucción para introducir todas las direcciones incluidas en dicha línea de instrucción.

5-2 Ajustes y depuración online

Transferencia y depuración de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 85

Transferencia y depuración de programas

5-2 Ajustes y depuración online

5-2-2 Forzar set/reset

CX-Programmer puede controlar las entradas, independientemente de las entradas de los dispositivos de E/S. Utilice esta función para forzar las condiciones de entrada y de salida durante los ciclos de prueba.

Nota Antes de forzar set/reset, confirme que la instalación no se verá afectada.

El procedimiento de forzar set es el siguiente:

1. Pase la unidad CP1L al modo de operación MONITOR o PROGRAM.

2. Sitúe el cursor sobre el contacto que desee forzar.

86 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-2 Ajustes y depuración online

3. En el menú principal, seleccione [PLC] – [Forzar] – [On].

De este modo se efectuará la operación de forzar set. El contacto quedará marcado con el símbolo correspondiente.

Transferencia y depuración de programas

Nota

• Seleccione [On] para forzar el contacto a ON, y [Off] para forzarlo a OFF.

• Para deshacer el procedimiento de forzar set/reset, seleccione [Cancelar].

• Las siguientes áreas se pueden forzar a set o a reset: área CIO (área de E/S, área de data link, área de unidad de bus de CPU, área de E/S especial y área de trabajo), área de trabajo (WR), indicador de finalización del temporizador, área de retención (HR), indicador de finalización del contador

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 87

Transferencia y depuración de programas

5-2 Ajustes y depuración online

5-2-3 Cambio de la configuración del temporizador

Es posible modificar la configuración del temporizador para ajustarlo a las condiciones de servicio.

1. Pase la unidad CP1L al modo de operación MONITOR o PROGRAM.

2. Haga doble clic en la configuración del temporizador que desee modificar.

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Configurar valor del temporizador/contador.

3. Introduzca el nuevo valor. Haga clic en [Aceptar].

De este modo, el temporizador quedará debidamente ajustado.

5-2-4 Búsqueda

 Herramienta de referencia de dirección

La herramienta de referencia de dirección muestra cuáles son las instrucciones que está utilizando la dirección señalada con el cursor. Asimismo, permite saltar a otra instrucción que tenga la misma dirección.

La herramienta de referencia de dirección mostrará los siguientes elementos:

• La dirección existente en la posición del cursor

• Las variables (globales y locales)

• El nombre del programa y de la sección

• La dirección del programa (paso)

• La instrucción que utiliza la dirección

88 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-2 Ajustes y depuración online

1. En el menú principal, seleccione [Ver] – [Ventanas] – [Herramienta

de referencia de dirección] para ver u ocultar el área de trabajo.

De este modo se abrirá la herramienta de referencia de dirección.

Transferencia y depuración de programas

2. Introduzca la dirección que desee encontrar. Haga clic en [Buscar].

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 89

Transferencia y depuración de programas

5-2 Ajustes y depuración online

Seguidamente aparecerá una lista de las direcciones utilizadas. Haga clic en la dirección para ver el programa que se está utilizando.

 Seguimiento del diagrama de relés

Esta función se utiliza para realizar un seguimiento del diagrama de relés. Por ejemplo, para determinar por qué un contacto no se pone en ON.

1. Sitúe el cursor sobre el contacto que desee investigar.

2. Pulse la tecla [Espacio].

El cursor se desplazará hasta la salida de origen del contacto.

90 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

5-2 Ajustes y depuración online

5-2-5 Edición online

El programa de la unidad CP1L puede editarse online.

Precaución Antes de iniciar la edición online, confirme que la extensión del tiempo de ciclo

no tenga efectos adversos. De lo contrario, quizá no puedan leerse las señales de entrada.

Nota • Recuerde que si la unidad CP1L está funcionando en modo MONITOR,

si se cambia el programa a través de la edición online, el tiempo de ciclo puede prolongarse o bien puede producirse un error de lectura de señales de entrada.

• Si desea hacer cambios exhaustivos, así como mover o copiar líneas de instrucción e insertar o eliminar bloques de programas, efectúe la edición offline y, cuando haya concluido, transfiera el programa.

1. Pase la unidad CP1L al modo de operación MONITOR o PROGRAM.

2. Haga clic en el encabezado de la línea de instrucción que desee editar.

3. En el menú principal, seleccione [Programa] – [Edición online] – [Iniciar].

El sombreado gris del área de trabajo del diagrama desaparecerá y podrá modificar el programa.

4. Edite el programa.

Transferencia y depuración de programas

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 91

5-2 Ajustes y depuración online

5. En el menú principal, seleccione [Programa] – [Edición online] –

[Enviar cambios].

Las líneas de instrucción modificadas serán transferidas a la unidad CP1L.

Transferencia y depuración de programas

5-2-6 Confirmación del tiempo de ciclo

1. Pase la unidad CP1L al modo de operación MONITOR o RUN.

2. Haga clic en el área de trabajo del diagrama.

El tiempo de ciclo aparecerá indicado en la barra de estado.

Nota Consulte información detallada acerca del tiempo de ciclo en el epígrafe

A-3-2 Comportamiento de la CPU.

92 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

Apéndice

Esta sección explica brevemente los números de canales y relés, las instrucciones y los diagramas internos de la unidad CP1L. Además, presenta ejemplo de aplicaciones que emplean las funciones de la unidad CP1L, como funciones de impulsos, funciones de comunicaciones e instrucciones especiales.

A-1 Números de canales y de relés ............................................94

A-2 Instrucciones......................................................................... 99

A-2-1 Uso de las instrucciones................................................. 99

A-2-2 Instrucciones de procesamiento de E/S básicas.......... 100

A-3 Diagramas internos de la unidad CP1L .............................. 103

A-3-1 Estructura interna de las CPUs .................................... 103

A-3-2 Comportamiento de la CPU.......................................... 105

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L................... 112

A-4-1 Uso de los potenciómetros para

configurar temporizadores.............................................112

A-4-2 Captura de señales rápidas...........................................115

A-4-3 Uso de entradas de interrupción para acelerar

procesos ........................................................................119

A-4-4 Uso de temporizadores de calendario.......................... 125

A-4-5 Uso de encoders rotativos para medir posiciones........ 130

A-4-6 Uso de servocontroladores para posicionamiento ....... 135

A-4-7 Uso de variadores para control de velocidad (1).......... 141

A-4-8 Uso de variadores para control de velocidad (2).......... 148

A-4-9 Intercambio de datos entre unidades CP1L ................. 158

Apéndice

A-1 Números de canales y de relés

En la unidad CP1L, los números de canal (CH) y de relé se especifican tal y como se describe a continuación.

Cada canal consta de 16 bits. En consecuencia, los números de relé se expresan como [número de canal] + [número de bit (00 a 15)]. Los números de relé se utilizan para administrar contactos. Los números de canal se utilizan principalmente como operandos de instrucciones especiales al procesar datos en el canal.

Nota En CX-Programmer (que a continuación se abrevia como CX-P), los bits

superiores de los números de canales y de relés no se muestran si su valor es 0. Por ejemplo, 0000CH se visualizará como 0. Los números de relé se presentan como número de canal seguido de un punto y de un número de bit. Los rangos de valores de números de bit son de 00 a 15.

Área Canal Relé

En CX-P En CX-P

Área de E/S 00 a 199 0 a 199 00000 a 19915 0.00 a 199.15

Área

CIO

Área de trabajo W000 a W511 CH W000 a W511 W00000 a W51115 W0.00 a W511.15 Área de retención H000 a H511 CH H000 a H511 H00000 a H51115 H0.00 a H511.15 Área auxiliar A000 a A959 CH A000 a A959 A00000 a A95915 A0.00 a A959.15 Área DM D00000 a D32767* D0 a D32767* – – Temporizador T000 a T511 T0 a T511 T000 a T511 T0000 a T0511 Contador C000 a C511 C000 a C511 C000 a C511 C0000 a C0511

*Para unidades de 14 y 20 puntos de E/S: D0 a D9999, D32000 a D32767.

Área de enlace 1:1 3000 a 3063 CH 3000 a 3063 300000 a 306300 3000.00 a 3063.00 Área de PLC Link serie 3100 a 3189 CH 3100 a 3189 310000 a 318915 3100.00 a 3189.15 Área de trabajo 3800 a 6143 CH 3800 a 6143 380000 a 614300 3800.00 a 6143.00

Nota Los canales de trabajo del área CIO podrán asignarse a nuevas funciones

en futuras versiones de las CPU. Asegúrese de utilizar primero los canales de trabajo de W000 a W511CH.

94 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

zNotación de datos de canales

Los datos de canales se representan mediante 4 dígitos hexadecimales, derivados de 16 dígitos binarios, que representan los estados ON/OFF de los 16 bits. En otras palabras, para cada 4 bits, la suma de los bits ON se calcula y se expresa como un solo dígito.

A-1 Números de canales y de relés

MSB

(Bit más significativo) Bit 15141312111009080706050403020100 Valor del bit

Contenido (1=ON, 0=OFF)

Valor del dígito

0000111101111100

El canal precedente se expresará como “0F7C (hexadecimal)”.

zNotación de constantes

Las constantes utilizadas en las instrucciones de la unidad CP1L se representan tal y como a continuación se indica.

Notación Contenido/propósito #0000 a 9999 (BCD) #0000 a FFFF

(hexadecimal) &0 a 65535 Notación decimal sin signo

LSB

(Bit menos significativo)

3222120232221202322212023222120

0F7C

Apéndice

Valores de temporizador/contador, instrucciones aritméticas BCD, etc. Datos de comparación para instrucciones de comparación, datos

de transferencia, instrucciones aritméticas BIN, etc.

(Disponible solamente en determinadas instrucciones especiales. Pueden cargarse en CX-Programmer convirtiendo a y desde dígitos hexadecimales.)

zCondiciones de ejecución de instrucciones

Existen dos tipos de instrucciones: instrucciones cíclicas e instrucciones de diferencial.

• Instrucciones cíclicas La instrucción se ejecuta cada ciclo, siempre y cuando la condición de ejecución sea ON. Ejemplo

W00000

MOV (021) H010 D00010

• Instrucciones de diferencial La instrucción se ejecuta solamente una vez (es decir, en un solo ciclo) cuando la condición de ejecución pasa a ON. El nombre de la instrucción lleva el prefijo “@”. Ejemplo

W00001

@MOV (021) H020 D00020

Algunas instrucciones no pueden especificarse como instrucciones de diferencial (con el prefijo “@”). En tal caso, utilice las instrucciones UP(521)/DOWN(522) o DIFU(013)(diferencial ascendente)/DIFD(014)(diferencial descendente).

En cada ciclo en que el área de trabajo W00000 está en ON, los datos del área de retención H010CH son transferidos al DM D00010.

Si el área de trabajo W00001 pasa de OFF a ON, los datos del área de retención H020CH son transferidos al DM D00020.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 95

Apéndice

A-1 Números de canales y de relés

zIndicadores de condición

Los indicadores de condición se utilizan para reflejar los resultados de procesamiento durante o después de la ejecución de instrucciones. El que se utilice o no un indicador dependerá de la instrucción. En los programas de diagrama de relés, estos indicadores se utilizan como contactos.

Nombre Etiqueta En CX-P Función

Indicador de error ER P_ER • Se pone en ON cuando una instrucción

Indicador de error de acceso

Indicador de acarreo

Indicador de igual que

Indicador de distinto de

Indicador de mayor que

Indicador de mayor o igual que

Indicador de menor que

Indicador de menor o igual que

Indicador de negativo

Indicador de desbordamiento

Indicador de subdesbordamiento

Indicador de siempre ON

Indicador de siempre OFF

que maneja datos BCD intenta ejecutarse utilizando datos que no son BCD.

• Se pone en ON cuando el valor del operando especificado por la instrucción no es válido (es decir, un valor que está fuera del área de trabajo).

AER P_AER Se pone en ON cuando se intenta el acceso

no autorizado a un área a la que no está previsto que se acceda.

CY P_CY • Se pone en ON cuando el número de dígitos

aumenta o disminuye como resultado de la ejecución de una instrucción aritmética.

• Las instrucciones de desplazamiento de datos y algunas instrucciones aritméticas pueden implementar el acarreo como parte de su procesamiento.

< >

N P_N Se pone en ON cuando el MSB pasa

OF P_OF Se pone en ON cuando el resultado del cálculo

UF P_UF Se pone en ON cuando el resultado del cálculo

ON P_ON Se mantiene en ON en todo momento.

OFF P_OFF Se mantiene en OFF en todo momento.

P_EQ • Se pone en ON cuando la comparación

de datos da como resultado un “igual”.

• Se pone en ON cuando los datos pasan a ser 0 como resultado de cálculos o transferencias.

P_NE Se pone en ON cuando la comparación

de datos da como resultado un “distinto”.

P_GT Se pone en ON cuando la comparación

de datos da como resultado “datos1>datos2”.

P_GE Se pone en ON cuando la comparación

de datos da como resultado “datos1>=datos2”.

P_LT Se pone en ON cuando la comparación

de datos da como resultado “datos1<datos2”.

P_LE Se pone en ON cuando la comparación

de datos da como resultado “datos1=<datos2”.

a ser 1 como resultado de cálculos.

produce un desbordamiento.

produce un subdesbordamiento.

Se utiliza como condición de ejecución para instrucciones que no pueden conectarse directamente a la barra de bus.

96 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

zImpulsos de reloj

Los impulsos de reloj son contactos que se ponen en ON/OFF a intervalos de tiempo fijos.

impulso de reloj de 0,02 s

impulso de reloj de 0,1 s 0,1 s P_0,1 s

impulso de reloj de 0,2 s 0,2 s P_0,2 s

impulso de reloj de 1,0 s 1 s P_1 s

A-1 Números de canales y de relés

Nombre Etiqueta En CX-P Función

0,02 s P_0,02 s

0,02 s

0,01 s 0,01 s

0,1 s

0,05 s 0,05 s

0,2 s

0,1 s 0,1 s

1,0 s

Apéndice

Nota

0,5 s 0,5 s

Impulso de reloj de 1 min 1 min P_1 min

30 s 30 s

1 min

Para introducir un impulso de reloj o un indicador de condición en CX-Programmer, primero introduzca un contacto y, a continuación, pulse la tecla [P] para seleccionarlo en la lista desplegable.

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 97

Apéndice

A-1 Números de canales y de relés

zÁreas de E/S

Área de entrada 0.00 a 99.15 (100 CH) Área de salida 100.00 a 199.15 (100 CH)

En la unidad CP1L, el primer o los dos primeros canales de las áreas de entrada y de salida, que comienzan por 0CH y 100CH, respectivamente, están reservados para la CPU. Cuando se conectan unidades de E/S de expansión y de expansión de otro tipo a la CPU, las áreas de entrada y salida se asignan a un canal cada vez, en orden de conexión.

• Número de canales reservados y unidades de expansión (E/S)

Unidad CPU CH reservado Número

Área de entrada Área de salida

Unidad de 14 puntos de E/S

Unidad de 20 puntos de E/S

Unidad de 30 puntos de E/S

Unidad de 40 puntos de E/S

0 CH 100 CH 1

0 CH, 1 CH 100 CH, 101 CH 3

admisible de

unidades de

expansión (E/S)

Por ejemplo, si se utiliza una unidad de 40 puntos de E/S, las áreas de entrada 0CH y 1CH, así como las áreas de salida 100CH y 101CH, están asignadas a las E/S internas de la CPU. Si es necesario conectar unidades de expansión (E/S) a la CPU, las áreas de entrada 2CH y posteriores, y las áreas de salida 102CH y sucesivos, serán asignados en orden de conexión.

Al encender la CPU, los canales de entrada y de salida son asignados automáticamente a las áreas de entrada y de salida de las unidades de expansión (E/S) una vez verificadas las conexiones. Todo cambio en el orden de conexión de las unidades conllevará incoherencias con el programa de diagrama de relés. Asegúrese de revisar el programa de diagrama de relés al cambiar el orden de conexiones de la unidad.

98 Guía de introducción a SYSMAC CP1L

A-2 Instrucciones

CP1L incorpora una gran variedad de instrucciones. Esta sección explica cómo utilizar las instrucciones y presenta algunas instrucciones básicas.

A-2-1 Uso de las instrucciones

En los PLC anteriores, desde los de la serie C hasta los microautómatas, los conjuntos de instrucciones estaban diseñados fundamentalmente para procesar datos BCD. Sin embargo, al incrementarse el tamaño de los datos y los intercambios de los mismos entre ordenadores, se ha observado la necesidad de compatibilidad también con datos BIN. Como respuesta a dichas necesidades, al diseñar la serie CP se han agregado muchas instrucciones para procesar datos BIN.

Nota Consulte la lista y explicación de las instrucciones en la Ayuda de CX-Programmer.

Consulte información detallada sobre el uso de la Ayuda de CX-Programmer en el epígrafe 4-4 Uso de la Ayuda.

Apéndice

 Notación de las instrucciones

zNúmeros de instrucciones y funciones

En esta sección, las instrucciones especiales — que tienen asignado un número de función — se presentan en forma de nemónico seguido de un número de función de tres dígitos entre paréntesis. Por ejemplo, MOV(021).

Guía de introducción a SYSMAC CP1L 99

Omron CP1L Getting Started Guide [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

CPU CP1L

Acerca de este manual:

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PRECAUCIONES

1 Perfil de usuario

2 Precauciones generales

3 Precauciones de seguridad

4 Precauciones de uso

1-1 Modelos de CP1L

1-2 Denominaciones y funciones de los componentes

2-1 Organización de este manual

2-2-1 Funcionamiento

2-2 Acerca del sistema de control de puerta de persiana

2-2-2 Componentes del sistema

2-3 Asignación de E/S para el sistema de control de puerta de persiana

2-4 Ejemplo de programa de diagrama de relés

3-1 Notas de instalación

3-2 Montaje en carriles DIN

3-3 Cableado de dispositivos

3-3-1 Conexión de las líneas de alimentación eléctrica y de puesta a tierra

3-3-2 Conexión de las líneas de E/S

3-4 Comprobación de la alimentación eléctrica de la unidad CP1L

4-1 Preparativos de programación

4-1-1 ¿Qué es CX-Programmer?

4-1-2 Conexión a un ordenador e instalación del controlador USB

4-2 Creación de programas de diagrama de relés

4-2-1 Funcionamiento

4-2-2 Programa de diagrama de relés

4-3 Uso de CX-Programmer

4-3-1 Inicio de CX-Programmer

4-3-2 Pantallas de funcionamiento

4-4 Uso de la Ayuda

4-5 Introducción de programas

4-5-1 Creación de nuevos proyectos

4-5-2 Introducción de contactos

4-5-3 Introducción de bobinas de salida

4-5-4 Introducción de temporizadores

4-5-5 Introducción de contadores

4-5-6 Introducción de áreas auxiliares

4-5-7 Introducción de contactos de diferencial ascendente

4-5-8 Instrucción END

4-6 Guardar y cargar programas

4-6-1 Compilación de programas

4-6-2 Guardar programas

4-6-3 Carga de programas

4-7 Edición de programas

4-7-1 Edición de comentarios de E/S

4-7-2 Introducción de comentarios de línea de instrucción

4-7-3 Edición de líneas de instrucción

5-1 Conexión online

5-1-1 Configuración del reloj de la unidad CP1L

5-1-2 Cambio del modo de operación

5-1-3 Transferencia de programas

5-1-4 Ejecución de operaciones

5-2 Ajustes y depuración online

5-2-1 Monitorización

5-2-2 Forzar set/reset

5-2-3 Cambio de la configuración del temporizador

5-2-4 Búsqueda

5-2-5 Edición online

5-2-6 Confirmación del tiempo de ciclo

Apéndice

A-1 Números de canales y de relés

A-2 Instrucciones

A-2-1 Uso de las instrucciones