Omron CP1L DATASHEET [pt]
CP1L
Unidades CPU e unidades de expansão
Quando falamos em controladores para máquinas
compactas, a nova série CP1L da Omron oferece o
tamanho compacto de um micro-PLC com a
capacidade de um PLC modular.
Além de compacta, esta nova e surpreendente gama é
também escalonável, fornece uma velocidade de
processamento superior à de outros controladores e
apresenta uma relação de preço/desempenho
incomparável. É igualmente compatível com todos os
outros dispositivos da linha de produtos PLC da Omron.
• 4 entradas de codificador de alta velocidade e
2 saídas de impulsos de alta velocidade
• CPUs com fonte de alimentação CA ou CC e 14, 20,
30 ou 40 E/S incorporadas
• Conjunto de instruções compatíveis com PLC, séries
CP1H-, CJ1 e CS1
• Portas série opcionais RS232C e RS-422A/485
• Porta de programação USB
• Expansível a uma vasta gama de unidades de E/S
(até 160 pontos de E/S)
• Funcionalidade de movimento
• Software único e idêntico ao de outros controladores
Omron
Especificação da unidade CPU
Unidades CPU
Item Modelos CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Método de controlo Método de programa armazenado
Método de controlo de E/S Varrimento cíclico com actualização imediata
Linguagem do programa Diagrama ladder
Blocos de funções Número máximo de definições do bloco de funções: 128 Número máximo de instâncias: 256
Comprimento da instrução 1 a 7 passos por instrução
Instruções Aprox. 500 (códigos de função: 3 dígitos)
Tempo de execução de
instrução
Tempo de processamento
comum
Capacidade de programa 10 mil passos 5 mil passos
Número de tarefas 288 (32 tarefas cíclicas e 256 tarefas de interrupção)
Número máximo de
subrotinas
Número máximo de saltos 256
Áreas de
E/S
Bits de trabalho 8.192 bits (512 palavras): W000,00 a W511,15 (W0 a W511)
Área TR 16 bits: TR0 a TR15
Área de retenção 8.192 bits (512 palavras): H0,00 a H511,15 (H0 a H511)
Área AR Só de leitura (escrita não permitida): 7168 bits (448 palavras): A0,00 a A447,15 (A0 a A447)
Temporizadores 4.096 bits: T0 a T4095
Contadores 4.096 bits: C0 a C4095
Área DM
Área de registo de dados 16 registos (16 bits): DR0 a DR15
Área de registo de índice 16 registos (32 bits): IR0 a IR15
Área de sinalização da tarefa 32 sinalizadores (32 bits): TK0000 a TK0031
Tarefas
de interrupção
programadas
Tarefas
de interrupção
de entrada
Bits de entrada 24: CIO 0,00 a CIO 0,11 e
Bits de saída 16: CIO 100.00 a CIO 100.07 e
Área de ligação 1:1
Área de ligação
PLC em série
Tipo CP1L-M40 (40 pontos) CP1L-M30 (30 pontos) CP1L-L20 (20 pontos) CP1L-L14 (14 pontos)
Linguagens utilizadas nas definições do bloco de funções: Diagramas ladder, texto estruturado (ST)
Instruções básicas: 0,55 ìs min. Instruções especiais: 4,1 µs min.
0,4 ms
1 (tarefa de interrupção n.º 2, fixa)
6 (tarefa de interrupção n.º 140 a 145, fixas) 4 (tarefa de interrupção
(Também é possível especificar e executar tarefas de interrupção para interrupções e execuções do contador de alta velocidade.)
256
CIO 1,00 a CIO 1,11
CIO 101.00 a CIO 101.07
1.024 bits (64 palavras): CIO 3000,00 a CIO 3063,15 (CIO 3000 a CIO 3063)
1.440 bits (90 palavras): CIO 3100,00 a CIO 3189,15 (CIO 3100 a CIO 3189)
Área CIO: 37.504 bits (2.344 palavras): CIO 3800,00 a CIO 6143,15 (CIO 3800 a CIO 6143)
Leitura/escrita: 8192 bits (512 palavras): A448,00 a A959,15 (A448 a A959)
32 mil palavras: D0 a D32767 10 mil palavras: D0 a D9999, D32000 a D32767
18: CIO 0,00 a CIO 0,11 e
CIO 1,00 a CIO 1,05
12: CIO 100.00 a CIO 100.07 e
CIO 101.00 a CIO 101.03
12: CIO 0,00 a CIO 0,11 8: CIO 0,00 a CIO 0,07
8: CIO 100,00 a CIO 100,07 6: CIO 100,00 a CIO 100,05
n.º 140 a 143, fixas)
1Unidades CPU e unidades de expansão
Item Modelos CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Tipo CP1L-M40 (40 pontos) CP1L-M30 (30 pontos) CP1L-L20 (20 pontos) CP1L-L14 (14 pontos)
Memória de rastreio 4.000 palavras (500 amostras para um máximo de dados de rastreio de 31 bits e 6 palavras.)
Cassete de memória É possível montar uma cassete de memória especial (CP1W-ME05M). Nota: Pode ser utilizada para cópias de segurança de
Função de relógio Suportada. Precisão (desvio mensal): -4,5 min a -0,5 min (temperatura ambiente: 55° C),
programas ou arranque automático.
-2,0 min a +2,0 min (temperatura ambiente: 25°C), -2,5 min a +1,5 min (temperatura ambiente: 0°C)
Funções de comunicação Uma porta periférica incorporada (USB 1.1): Para ligação de software de suporte apenas.
É possível montar um máximo de duas placas de opção para
Backup de memória Memória Flash: Os programas de utilizador, parâmetros (tais como a configuração de PLC), dados de comentários e
comunicações série.
toda a área DM podem ser guardados na memória flash como valores iniciais.
Bateria auxiliar: A alimentação da área de retenção, área DM e valores do contador (sinalizadores, PV) é assegurada por uma
bateria.
É possível montar um máximo de uma placa de opção para
comunicações série.
Vida útil da memória 5 anos a 25° C. (Utilize a bateria de substituição nos dois anos que se seguem ao respectivo fabrico.)
Terminais de entrada
incorporados
Número de unidades de
expansão e unidades de E/S
de expansão ligáveis
Número máx. de pontos de
E/S
Entradas de interrupção 6 entradas (Tempo de resposta: 0,3 ms) 4 entradas
Modo de contador de
entradas de interrupção
Entradas de resposta rápida 6 pontos (Largura do impulso de entrada mín.: 50 µs)
40 (24 entradas, 16 saídas) 30 (18 entradas, 12 saídas) 20 (12 entradas, 8 saídas) 14 (8 entradas, 6 saídas)
Unidades de expansão série CP e unidades de E/S de expansão:
3 máx.
160 (40 incorporados + 40 por
unidade de expansão (E/S) ×
3 unidades)
150 (30 incorporados + 40 por
unidade de expansão (E/S) ×
3 unidades)
Unidades de expansão série CP e unidades de E/S de expansão:
1 máx.
60 (20 incorporados + 40 por
unidade de expansão (E/S) ×
1 unidade)
54 (14 incorporados + 40 por
unidade de expansão (E/S) ×
1 unidade)
(Tempo de resposta: 0,3 ms)
6 entradas (Frequência de resposta: 5 kHz máx. para todas as entradas de interrupção), 16 bits
Contadores de contagem crescente ou decrescente
4 entradas (Frequência de
resposta:
5 kHz máx. para todas as entradas de interrupção), 16 bits
Contadores de contagem
crescente ou decrescente
4
pontos (Largura do impulso de
entrada mín: 50 µs)
Interrupções programadas 1
Contadores de alta velocidade 4 contadores, 2 eixos (entrada de 24 VCC) 4 entradas: Fases diferenciais (4x), 50 kHz ou monofásica (impulso mais direcção,
Saídas de impulsos (apenas em
modelos com
saídas de
transístor)
Saídas de
impulsos
Saídas PWM Factor de marcha: 0,0% a 100,0% (especificado em incrementos de 0,1% ou 1%)
crescente/decrescente, incremento), 100 kHz
Intervalo de valores: 32 bits, modo linear ou modo de toque
Interrupções: Comparação do valor alvo ou comparação de intervalo
Aceleração e desaceleração em curva S ou trapezoidal (Factor de marcha: 50% fixa)
2 saídas, 1 Hz a 100 kHz (CCW/CW ou impulso mais direcção)
2 saídas, 0,1 a 6553.5 Hz ou 1 a 32.800 Hz (Precisão: ±5% a 1 kHz)
Controlo analógico 1 (Intervalo de definições: 0 a 255)
Entrada analógica externa 1 entrada (Resolução: 1/256, Intervalo de entrada: 0 a 10 V). Não isolada.
Dimensões (Unidade: mm)
Unidades CPU CP1L com 40 pontos de E/S
150
140
90100110
Quatro, 4,5 diâm.
Unidades CPU CP1L com 30 pontos de E/S
90100110
Unidades CPU CP1L com 14 ou 20 pontos de E/S
90100110
130
120
Quatro, 4,5 diâm.
86
76
85
85
85
8
8
Unidades de expansão e unidades de E/S de expansão
CP1W-20ED@
8
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
01COM 03 05 07 09 11
00
02 04 06 08 10
NC
CH
IN
CH
00 01 02 03 04 05 06
07
08 09 10 11
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 04 05 07
NC
NC
COM COM COM 03 COM 06
20EDR1
86
90
EXP
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
CP1W-40ED@
110100 90
NCNCNC
CH
IN
CH
CH
OUT
CH
NC
NC
01COM 03
00 02
IN
CH
00 01 02 03
08 09 10 11
8ED
EXP
04 06
COM 05 07
66
150
140
COM
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC
00 02 04 06 08 10
CH CH
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
CH CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
00 02 04 06 08 10
90
40EDR
EXP
50
50
Dois, 4,5 diâm.
Quatro,
4,5 diâm.
8
50
2 Unidades de expansão
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