Omron CP1L DATASHEET [pl]
CP1L
Jednostki centralne i moduły rozszerzenia
Pośród kompaktowych sterowników maszyn nowe seria
CP1L firmy Omron wyróżnia się bardzo małymi
rozmiarami i możliwościami łączenia modułowego.
Ponadto są one nie tylko miniaturowe, ale i
konfigurowalne; charakteryzują się większą szybkością
przetwarzania niż inne sterowniki i stanowią klasę samą
dla siebie, jeśli idzie o stosunek ceny do możliwości.
Naturalnie są zgodne z wszystkimi innymi urządzeniami
rodziny sterowników PLC firmy Omron.
•4 wejścia enkodera o dużej szybkości i 2 szybkie
wyjścia impulsowe
• Jednostka centralna z możliwością zasilania AC lub
DC, o 14, 20, 30 lub 40 wbudowanych We/Wy
• Zestaw instrukcji zgodny ze sterownikami serii CP1H,
CJ1 i CS1
• Opcjonalne porty szeregowe RS232C i RS422A/485
• Port USB do programowania
• Konfigurowalny zakres modułów We/Wy
(maksymalnie 160 punktów We/Wy)
• Funkcje sterowania ruchem
• Takie samo oprogramowanie, jak w innych
sterownikach firmy Omron
Dane techniczne modułu jednostki centralnej
Moduły jednostek centralnych
Typ CP1L-M40 (40 punktów
Pozycja Modele CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Metoda sterowania Metoda zachowania programu
Metoda sterowania We/Wy Cykliczne skanowanie z bezpośrednim odświeżaniem
Język programowania Diagram drabinkowy
Bloki funkcyjne Maksymalna liczba definicji bloków funkcyjnych: 128; maksymalna liczba wystąpień: 256
Długość instrukcji 1–7 kroków na instrukcję
Instrukcje Ok. 500 (kody funkcji: 3 cyfry)
Czas wykonania instrukcji Instrukcje podstawowe: min. 0,55 µs. Instrukcje specjalne: min. 4,1 µs
Ogólny czas przetwarzania 0,4 ms
Pojemność programu 10 tys. kroków 5 tys. kroków
Liczba zadań 288 (32 zadania cykliczne i 256 zadań przerwaniowych)
Maksymalna liczba
podprogramów
Maksymalna liczba skoków 256
We/Wy
Obszary
Bity robocze 8192 bity (512 słów): od W000.00 do W511.15 (od W0 do W511)
Obszar TR 16 bitów: od TR0 do TR15
Obszar podtrzymania 8192 bity (512 słów): od H0.00 do H511.15 (od H0 do H511)
Obszar AR Tylko do odczytu (zapis zabroniony): 7168 bitów (448 słów): od A0.00 do A447.15 (od A0 do A447)
Przekaźniki czasowe 4096 bitów: od T0 do T4095
Liczniki 4096 bitów: od C0 do C4095
Obszar pamięci DM
Obszar rejestru danych 16 rejestrów (16 bitów): od DR0 do DR15
Obszar rejestru indeksów 16 rejestrów (32 bity): od IR0 do IR15
Obszar flag zadań 32 flagi (32 bity): od TK0000 do TK0031
Planowane
zadania przerwaniowe
Wejściowe
zadania
przerwaniowe
Bity wejściowe 24: od CIO 0.00 do CIO 0.11 i
Bity wyjściowe 16: od CIO 100.00 do CIO
Obszar połączeń 1:1
Obszar dla połączenia
szeregowego
sterownika PLC
We/Wy)
Języki możliwe do użycia w definicji bloków funkcyjnych: diagramy drabinkowe, tekst strukturalny (ST)
1 (zadanie przerwaniowe nr 2, ustalone)
6 (zadania przerwaniowe nr 140–145, ustalone) 4 (zadania przerwaniowe nr
(Mogą być także określane i wykonywane zadania przerwaniowe szybkiego licznika.)
256
od CIO 1.00 do CIO 1.11
100.07 i od CIO 101.00 do
CIO 101.07
1024 bity (64 słowa): od CIO 3000.00 do CIO 3063.15 (od CIO 3000 do CIO 3063)
1440 bitów (90 słów): od CIO 3100.00 do CIO 3189.15 (od CIO 3100 do CIO 3189)
Obszar CIO: 37 504 bity (2344 słowa): od CIO 3800.00 do CIO 6143.15 (od CIO 3800 do CIO 6143)
Odczyt/zapis: 8192 bity (512 słów): od A448.00 do A959.15 (od A448 do A959)
32 tys. słów: od D0 do D32767 10 tys. słów: od D0 do D9999, od D32000 do D32767
CP1L-M30 (30 punktów
We/Wy)
18: od CIO 0.00 do CIO 0.11 i
od CIO 1.00 do CIO 1.05
12: od CIO 100.00 do CIO
100.07 i od CIO 101.00 do
CIO 101.03
CP1L-L20 (20 punktów
We/Wy)
12: od CIO 0.00 do CIO 0.11 8: od CIO 0.00 do CIO 0.07
8: od CIO 100.00 do
CIO 100.07
CP1L-L14 (14 punktów
We/Wy)
140–143, ustalone)
6: od CIO 100.00 do
CIO 100.05
1Jednostki centralne i moduły rozszerzenia
Typ CP1L-M40 (40 punktów
We/Wy)
CP1L-M30 (30 punktów
We/Wy)
CP1L-L20 (20 punktów
We/Wy)
CP1L-L14 (14 punktów
We/Wy)
Pozycja Modele CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Pamięć śledzenia 4000 słów (500 próbek danych śledzenia do maksimum 31 bitów i 6 słów)
Kaseta pamięci Można zamontować specjalną kasetę pamięci (CP1W-ME05M). Uwaga: Może być używana do tworzenia kopii zapasowych
Funkcja zegara Aktywna. Dokładność (odchyłka miesięczna): od -4,5 min do -0,5 min (temperatura otoczenia 55°C),
programów lub automatycznego rozruchu.
od -2,0 min do +2,0 min (temperatura otoczenia 25°C), od -2,5 min do +1,5 min (temperatura otoczenia 0°C)
Funkcje transmisji danych Jeden wbudowany port peryferyjny (USB 1.1). Tylko do podłączenia oprogramowania wspomagającego.
Można zainstalować maksymalnie dwie opcjonalne karty
Kopia zapasowa pamięci Pamięć flash: programy użytkownika, parametry (np. ustawienia sterownika PLC), komentarze i cały obszar
Okres eksploatacji
serwisowej baterii
do komunikacji szeregowej.
pamięci DM można zapisać w pamięci flash jako dane początkowe.
Podtrzymanie bateryjne: zakres podtrzymywania, obszar DM i wartości licznika (flagi, PV).
5 lat przy temperaturze 25° C (baterię zapasową należy zużyć w ciągu dwóch lat od wyprodukowania)
Można zainstalować maksymalnie jedną opcjonalną kartę
do komunikacji szeregowej.
Wbudowane zaciski wejściowe 40 (24 wejść, 16 wyjść) 30 (18 wejść, 12 wyjść) 20 (12 wejść, 8 wyjść) 14 (8 wejść, 6 wyjść)
Liczba podłączonych modułów
rozszerzenia i modułów
rozszerzenia We/Wy
Maks. liczba punktów We/Wy 160 (40 wbudowanych + 40 w
Moduł rozszerzenia serii CP i moduły rozszerzenia We/Wy:
maks. 3
150 (30 wbudowanych + 40 w
każdym module rozszerzenia
We/Wy × 3 moduły)
każdym module rozszerzenia
We/Wy × 3 moduły)
Wejścia przerwaniowe 6 wejść (czas reakcji: 0,3 ms) 4 wejścia
Tryb zliczania wejść przerwań 6 wejść (częstotliwość reakcji: maks. 5 kHz dla wszystkich wejść przerwaniowych), 16 bitów.
Zliczanie w górę lub w dół.
Wejścia o szybkiej reakcji 6 punktów (min. szerokość impulsu wejściowego: 50 µs)
Moduły rozszerzenia serii CP i moduły rozszerzenia We/Wy:
maks. 1
60 (20 wbudowanych + 40 w
każdym module rozszerzenia
We/Wy × 1 moduł)
54 (14 wbudowanych + 40 w
każdym module rozszerzenia
We/Wy × 1 moduł)
(czas reakcji: 0,3 ms)
4 wejścia (częstotliwość reakcji:
maks. 5 kHz dla wszyst-kich wejść
przerwa-niowych), 16 bitów.
Zliczanie w górę lub w dół.
4
punkty (min. szerokość impulsu
wejściowego: 50 µs)
Planowane przerwania 1
Szybkie liczniki 4 liczniki, 2 osie (wejście 24 V DC), 4 wejścia: fazy różnicowe (4x), 50 kHz lub jedna faza (dodatni kierunek impulsu, góra/dół,
Wyjścia impulsowe (tylko modele z wyjściami
tranzystorowymi)
Wyjścia
impulsowe
Wyjścia PWM Współczynnik wypełnienia: od 0,0% do 100,0% (w przyrostach po 0,1% lub 1%)
przyrostowe), 100 kHz
Zakres wartości: 32 bity, tryb liniowy lub pierścieniowy
Przerwania: porównanie wartości wynikowej lub porównanie zakresu
Przyspieszanie i zwalnianie trapezoidalne lub krzywą S (stały współczynnik wypełnienia: 50%)
2 wyjścia, od 1 Hz do 100 kHz (CCW/CW lub dodatni kierunek impulsu)
2 wyjścia, od 0,1 do 6553,5 Hz lub od 1 do 32 800 Hz (dokładność: ±5% przy 1 kHz)
Sterowanie analogowe 1 (ustawianie zakresu: od 0 do 255)
Zewnętrzne wejście analogowe 1 wejście (rozdzielczość: 1/256; zakres sygnału wejściowego od 0 do 10 V). Nieizolowane.
Wymiary (w mm)
CP1L, jednostki centralne z 40 punktami We/Wy
150
140
90100110
Cztery, Ø 4,5
CP1L, jednostki centralne z 30 punktami We/Wy
90100110
CP1L, jednostki centralne z 14 lub 20 punktami We/Wy
130
120
Cztery, Ø 4,5
86
76
85
85
85
8
8
Moduły rozszerzenia i moduły rozszerzenia We/Wy
CP1W-20ED@
8
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
01COM 03 05 07 09 11
00
02 04 06 08 10
NC
CH
IN
CH
00 01 02 03 04 05 06
07
08 09 10 11
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 04 05 07
NC
NC
COM COM COM 03 COM 06
20EDR1
86
90
EXP
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
01COM 03
00 02
IN
CH
00 01 02 03
08 09 10 11
COM 05 07
04 06
66
90
8ED
EXP
CP1W-40ED@
150
140
50
50
NCNCNC
COM
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC
00 02 04 06 08 10
CH
IN
CH
CH
OUT
90100110
Dwa, Ø 4,5
110100 90
CH
CH CH
NC
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
NC
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
CH CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
00 02 04 06 08 10
40EDR
EXP
Cztery,
Ø 4,5
8
50
2 Moduły rozszerzenia
Loading...