Omron CP1L DATASHEET [ru]
CP1L
Модули ЦПУ и модули расширения
Среди контроллеров для управления компактным
оборудованием новые ПЛК Omron серии CP1L выгодно
отличаются тем, что по своим размерам они относятся к
ПЛК класса "микро", а по возможностям не уступают
модульным ПЛК.
Но не только компактными размерами привлекательна эта новая серия. Она также позволяет гибко
наращивать конфигурацию, обладает более высокой
скоростью выполнения операций
другими контроллерами и занимает прочную позицию в
своем классе по соотношению цены и рабочих
характеристик. И, разумеется, она совместима со всеми
остальными ПЛК компании Omron.
•4 входа счетчиков/энкодеров (100кГц) и 2 импульсных
выхода (100 кГц)
• Модели ЦПУ с питанием от переменного или постоянного
тока, с 14, 20, 30 или 40 встроенными входами/выходами
•
Набор команд совместим с ПЛК серии CP1H-, CJ1- и CS1
• Опциональные последовательные порты RS232C и
RS-422A/485
• Порт USB для программирования
• Большой выбор модулей ввода/вывода для расширения
системы (до 160 точек ввода/вывода)
• Функции управления движением
• Единое программное обеспечение, одинаковое для всех
контроллеров Omron
по сравнению с
Технические характеристики модуля ЦПУ
Модули центрального процессора
Параметр Модели CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Способ управления Выполнение хранимой программы
Способ обработки входов/
выходов
Язык программирования Релейно-контактная схема
Функциональные блоки Макс. количество определений функциональных блоков: 128; макс. количество экземпляров: 256
Длина команды От 1 до 7 элементарных операций на одну команду.
Команды Приблиз. 500 (3-значные коды функций)
Время выполнения команды Базовые команды: миним. 0,55 мкс; специальные команды: миним. 4,1 мкс
Общее время обработки 0,4 мс
Емкость программ 10К шагов 5К шагов
Количество задач 288 (32 циклические задачи и 256 задач обработки прерываний)
Макс. количество подпрограмм 256
Макс. количество переходов 256
Области
ввода/
вывода
Рабочие биты 8192 бита (512 слов): W000.00 ... W511.15 (W0 ... W511)
Область TR 16 битов: TR0 ... TR15
Область HR 8192 бита (512 слов): H0.00 ... H511.15 (H0 ... H511)
Область AR Только для чтения (запись запрещена): 7168 битов (448 слов): A0.00 ... A447.15 (A0 ... A447)
Таймеры 4096 битов: T0 ... T4095
Счетчики 4096 битов: C0 ... C4095
Область DM
Область регистров данных 16 регистров (16 битов): DR0 ... DR15
Область регистров индексов 16 регистров (32 бита): IR0 ... IR15
Область флагов задач 32 флага (32 бита): TK0000 ... TK0031
Задачи обработки
запланированных
прерываний
Задачи обработки
прерываний
по входам
Биты входов 24: CIO 0.00 ... CIO 0.11 и CIO 1.00
Биты выходов 16: CIO 100.00 ... CIO 100.07 и
Область связи 1:1
Область
последовательных
связей ПЛК (Serial
PLC Link)
Тип CP1L-M40 (40 точек) CP1L-M30 (30 точек) CP1L-L20 (20 точек) CP1L-L14 (14 точек)
Циклический опрос с немедленным обновлением
Языки программирования, применяемые в функциональных блоках: Релейно-контактные схемы, структурированный текст (ST)
1 (задача обработки прерывания №2, фиксированная)
6 (задачи обработки прерываний №140 ... 145, фиксированные)4 (задачи обработки прерываний
(Задачи обработки прерываний также могут назначаться и выполняться по прерываниям от высокоскоростных счетчиков.)
... CIO 1.11
CIO 101.00 ... CIO 101.07
1024 бита (64 слова): CIO 3000.00 ... CIO 3063.15 (CIO 3000 ... CIO 3063)
1440 битов (90 слов): CIO 3100.00 ... CIO 3189.15 (CIO 3100 ... CIO 3189)
Область CIO: 37504 бита (2344 слова): CIO 3800.00 ... CIO 6143.15 (CIO 3800 ... CIO 6143)
Чтение/Запись: 8192 бита (512 слов): A448.00 ... A959.15 (A448 ... A959)
32К слов: D0 ... D32767 10К слов: D0 ... D9999, D32000 ... D32767
18: CIO 0.00 ... CIO 0.11 и CIO 1.00
... CIO 1.05
12: CIO 100.00 ... CIO 100.07 и
CIO101.00 ... CIO 101.03
12: CIO 0.00 ...CIO 0.11 8: CIO 0.00 ...CIO 0,07
8: CIO 100.00 ...CIO 100.07 6: CIO 100.00 ...CIO 100.05
№140 ... 143, фиксированные)
1Модули ЦПУ и модули расширения
Параметр Модели CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Тип CP1L-M40 (40 точек) CP1L-M30 (30 точек) CP1L-L20 (20 точек) CP1L-L14 (14 точек)
Память трассировки 4000 слов (500 сэмплов для данных трассировки, макс. 31 разряд и 6 слов)
Дополнительная карта памяти Предусмотрена установка специальной карты памяти (CP1W-ME05M). Примечание: Может использоваться для резервного копирования
Часы реального времени Поддерживается. Точность (среднемесячное отклонение): от –4,5 минут до –0,5 минут (при окружающей температуре: 55° C),
программ и автоматической загрузки.
от -2,0 мин до +2,0 мин (при окружающей температуре: 25°C), от -2,5 мин до +1,5 мин (при окружающей температуре: 0°C)
Коммуникационные функции Один встроенный периферийный порт (USB 1.1): только для работы со служебным программным обеспечением.
Резервное сохранение
содержимого памяти
Предусмотрена установка двух (максимум) дополнительных плат
последовательного интерфейса.
Флэш-память: программы, параметры (например, настройки ПЛК), комментарии и начальное содержимое всей области DM
Батарея: содержимое области регистров хранения и области DM, а также значения счетчиков (флаги, текущие значения) сохраняются в
памяти за счет подпитки от батареи.
Предусмотрена установка одной (максимум) дополнительной платы
последовательного интерфейса.
Срок службы батареи 5 лет при 25° C (для замены используйте батарею, с момента изготовления которой прошло не более двух лет).
Клеммы встроенных входов/
выходов
Количество подключаемых
модулей расширения входов/
выходов
Макс. число входов/выходов 160 (40 встроенных + 40 в каждом
Входы прерываний 6 входов (время срабатывания: 0,3 мс)4 входа
Входы прерываний в режиме
счетчика
Быстродействующие входы 6 входов (мин. длительность входных импульсов: 50 мкс)
40 (24 входа, 16 выходов) 30 (18 входов, 12 выходов) 20 (12 входов, 8 выходов) 14 (8 входов, 6 выходов)
Модули расширения входов/выходов серии CP: макс. 3 Модули расширения входов/выходов серии CP: макс. 1
модуле расширения (вх./вых.) ×
3 модуля)
150 (30 встроенных + 40 в каждом
модуле расширения (вх./вых.) ×
3 модуля)
60 (20 встроенных + 40 в каждом
модуле расширения (вх./вых.) ×
1 модуль)
54 (14 встроенных + 40 в каждом
модуле расширения (вх./вых.) ×
1 модуль)
(время срабатывания: 0,3 мс)
6 входов (частота срабатывания: макс. 5 кГц для всех входов прерываний), 16 разрядов
Счетчики прямого или обратного счета
4 входа (частота срабатывания:
макс. 5 кГц для всех входов
прерываний), 16 разрядов
Счетчики прямого или обратного
счета
4
входа (мин. длительность
входных импульсов: 50 мкс)
Запланированные прерывания 1
Высокоскоростные счетчики 4 счетчика, 2 оси (вход 24 В=), 4 входа: двухканальный со сдвигом фаз (4x), 50 кГц или одноканальный (импульс + направление, прямой/
Импульсные
выходы (только
для моделей с
транзисторными
выходами)
Импульсные
выходы
Выходы ШИМ Скважность: от 0,0% до 100,0% (устанавливается с шагом 0,1% или 1%)
обратный счет, приращение), 100 кГц
Диапазон значений: 32 разряда, линейный или кольцевой режим
Прерывания: достижение заданного значения или попадание в диапазон
Трапецеидальный или S-образный профиль разгона и торможения (скважность: 50%, фиксированная)
2 выхода, от 1 Гц до 100 кГц (против/по часовой стрелке (CCW/CW) или импульсы + направление)
2 выхода, от 0,1 до 6553,5 Гц или от 1 до 32800 Гц (погрешность: ±5% при 1 кГц)
Аналоговый регулятор 1 (диапазон установки: от 0 до 255)
Внешний аналоговый вход 1 вход (разрешение: 1/256, диапазон входного сигнала: 0 ... 10 В). Гальваническая развязка не предусмотрена.
Габаритные чертежи (Единицы измерения: мм)
Модули ЦПУ CP1L с 40 входами/выходами
150
140
90100110
Четыре, диам. 4,5
Модули ЦПУ CP1L с 30 входами/выходами
90100110
Модули ЦПУ CP1L с 14 или 20 входами/выходами
130
120
Четыре, диам. 4,5
86
76
85
85
85
8
8
Модули расширениявходов/выходов
CP1W-20ED@
8
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
01COM 03 05 07 09 11
00
02 04 06 08 10
NC
CH
IN
CH
00 01 02 03 04 05 06
08 09 10 11
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 04 05 07
NC
NC
COM COM COM 03 COM 06
86
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
CP1W-40ED@
01COM 03
00 02
IN
CH
00 01 02 03
08 09 10 11
04 06
COM 05 07
66
150
140
8ED
07
20EDR1
90
EXP
50
90
EXP
50
NCNCNC
COM
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC
00 02 04 06 08 10
CH
IN
CH
CH
OUT
90100110
Два , диам. 4,5
110100 90
CH
CH CH
NC
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
NC
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
CH CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
00 02 04 06 08 10
40EDR
EXP
Четыре,
диам. 4,5
8
50
2 Модули расширения
Loading...