Omron CP1L, CP1E Instructions Manual [hu]

CP sorozat

: Programozható vezérlő

W461-HU-02A

CP1L-L10D- CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D- CP1L-M60D- CP1E-ED-A CP1E-ND-

CP1L/CP1E CPU egység

Általános útmutató

Közlemény:

Az OMRON termékeit kizárólag képzett műszaki szakemberek használhatják ezen leírásban megadott módon és kizárólag az útmutatóban ismertetett célokra.

Az útmutatóban az óvintézkedések jelzésére és osztályozására a következő jelölések fordulnak elő. Minden esetben ügyeljen az ezekben közöltek betartására. Az óvintézkedések figyelmen kívül hagyása személyi sérülést és anyagi kárt okozhat.

VESZÉLY Olyan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő óvintézkedések nélkül súlyos

sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.

FIGYELEM Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül

súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.

Vigyázat Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül kis

vagy közepes sérülést, illetve anyagi kárt okozhat.

Hivatkozás az OMRON termékeire

Az OMRON termékei többnyire nagybetűvel jelennek meg az útmutatóban. Az „Egység” szó is ilyen írásmóddal látható, ha OMRON termékre utal, függetlenül attól, hogy a termék teljes nevében jelenik meg vagy sem.

A néhány képernyőn és bizonyos OMRON termékeken megjelenő „Ch” rövidítés gyakran „word” értelemben használatos, és ilyenkor „Wd” rövidítésként szerepel a dokumentációban.

A „PLC” a programozható logikai vezérlőegység angol rövidítése. A CX programmerben, bizonyos helyeken a „PC” rövidítés jelenik meg a programozható vezérlők megjelölésére.

Kiegészítő jelölések

Az útmutatóban a következő jelek segítik a különböző típusú információk azonosítását.

Megjegyzés A termék hatékony és megfelelő működése szempontjából fontos

1,2,3... 1. Különféle felsorolások jelzésére szolgál, ilyenek az eljárások, az ellenőrzőlisták

stb.

Védjegyek

A Windows a Microsoft Corporation bejegyzett védjegye az Egyesült Államokban és más országokban.

A SYSMAC az OMRON programozható vezérlőinek bejegyzett védjegye. Az útmutatóban szereplő más márka- és terméknevek az adott tulajdonos védjegyei vagy bejegyzett

védjegyei.

 OMRON, 2009

Minden jog fenntartva. Az OMRON előzetes írásos engedélye nélkül a kiadvány sem részben, sem egészben nem reprodukálható, nem tárolható adat-visszakereső rendszerben, illetve nem továbbítható semmilyen formában és semmilyen eszközzel (sem mechanikusan, sem elektronikusan, sem fénymásolással, sem rögzítéssel, sem egyéb módon).

Az itt közölt információk használatával kapcsolatban nem vállalunk szabadalmi felelősséget. Továbbá, mivel az OMRON folyamatosan törekszik kiváló minőségű termékeinek továbbfejlesztésére, az útmutatóban közölt adatok előzetes értesítés nélkül megváltozhatnak. Az útmutató elkészítésénél igyekeztünk a legnagyobb körültekintéssel eljárni. Ennek ellenére az OMRON nem vállal felelősséget az esetleges hibákért és kihagyásokért. Ugyanígy semmiféle felelősséget sem vállal a kiadványban közölt információk használatából eredő esetleges károkért.

tudnivalókat jelöl.

TARTALOM

ÓVINTÉZKEDÉSEK ........................................................ 9

1 Célközönség............................................................................................................. 10

2 Általános óvintézkedések ......................................................................................... 10

3 Biztonsági óvintézkedések ....................................................................................... 10

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések ............................................................ 11

1. FEJEZET

A CP1L/CP1E áttekintése.............................................. 13

1-1 CP1L/CP1E típusok.................................................................................................. 14

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója ................................................................... 17

2. FEJEZET

Rendszertervezés.......................................................... 21

2-1 Az útmutató fejezetei ................................................................................................ 22

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása ............................................................... 24

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása ...................................................................... 26

2-4 Létradiagramos mintaprogram ................................................................................. 28

3. FEJEZET

Felszerelés és bekötés.................................................. 29

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések ................................................................ 30

3-2 DIN-sínre szerelés .................................................................................................... 33

3-3 Az eszközök bekötése .............................................................................................. 34

3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése ............................................................................ 37

4. FEJEZET

Programok készítése..................................................... 39

4-1 Felkészülés a programírásra .................................................................................... 40

4-2 Létradiagramos programok készítése ...................................................................... 45

4-3 A CX-Programmer szoftver használata .................................................................... 48

4-4 A súgó használata .................................................................................................... 51

4-5 Programok bevitele................................................................................................... 53

4-6 Programok mentése/megnyitása .............................................................................. 75

4-7 Programok módosítása ............................................................................................ 78

5. FEJEZET

Programok letöltése és hibakeresése............................ 83

5-1 Összeköttetés ........................................................................................................... 84

5-2 Online műveletek ...................................................................................................... 91

Függelék...................................................................... 101

A-1 Csatorna-/címkiosztás............................................................................................ 102

A-2 Utasítások............................................................................................................... 107

A-3 A CP1L/CP1E belső működése.............................................................................. 111

A-4 CP1L programozási példák .................................................................................... 121

A-5 A CP1L és a CP1E összehasonlítása .................................................................... 172

Az útmutató áttekintése:

Ez az útmutató a CP sorozatú programozható logikai vezérlők (PLC vezérlők) telepítését és működését ismerteti, az alábbi fejezetek szerinti bontásban. A CP sorozat modern, kompakt PLC vezérlőket tartalmaz, amelyek az OMRON fejlett vezérlési technológiájára és az automatikus vezérlés terén szerzett bőséges tapasztalatára épülnek.

A CP sorozatú PLC telepítése és működtetése előtt figyelmesen olvassa el és értelmezze ezt az útmutatót. Olvassa el és tartsa be a következő fejezetben felsorolt óvintézkedéseket is.

Ez az leírás azoknak készült, akik először használnak SYSMAC CP sorozatú vezérlőt. A sorozat alapvető használatát a SYSMAC CP1L vezérlőn mutatjuk be. A CP1E használata esetén a „CP1L” megnevezés helyett mindig a „CP1E” típus értendő. A CP1L és a CP1E közötti különbségeket megjegyzések vagy fejlécek ismertetik.

Az útmutatóban közölt áramkörök, kapcsolások, bekötési módszerek és programok kizárólag szemléltetésként (vagyis példaként) szerepelnek. Egy tényleges rendszer kiépítésekor minden egyes összetevő adatait, teljesítményét és biztonsági előírásait ellenőrizni kell a hozzá tartozó útmutatóban.

Az útmutatóban közölt létradiagramos programok kizárólag példaként szerepelnek. A tényleges áramkörök megtervezésekor ne feledkezzen meg a biztonsági intézkedésekről.

Az Óvintézkedések című részben általános biztonsági szabályokat olvashat a PLC vezérlők és a kapcsolódó berendezések használatáról.

1. Fejezet – bemutatja a CP1L és a CP1E típusait, továbbá ismerteti a részegységek nevét.

2. Fejezet – egy kapuvezérlő rendszer példáján keresztül bemutatja, miként kell felépíteni egy CP1L

rendszert.

3. Fejezet – ismerteti, miként kell felszerelni a CP1L egységet DIN-sínre, hogyan kell vezetékezni a tápellátást és az I/O vonalakat, továbbá hogyan kell tesztelni a működést.

4. Fejezet – a kapuvezérlő rendszer létradiagramos programjának elkészítésén keresztül bemutatja a CX-Programmer szoftver alapvető funkcióit.

5. Fejezet – a programok letöltésének és hibakeresésének módját ismerteti. A Függelék egyes fejezeteiben megtalálhatók a CP1L csatorna- és segédrelészámai, utasításai,

illetve belső működése, valamint példákat is talál a CP1L, illetve a CP1E vezérlő programozására.

Kapcsolódó útmutatók

Az alábbi útmutatók ismertetik a CP sorozatú CPU egységeket. Szükség esetén tájékozódjon ezekből.

Cat. No. Kiadvány címe Leírás

W462 SYSMAC CP Series CP1L

CPU Unit User’s Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója)

W451 SYSMAC CP Series

CP1H/CP1L CPU Unit Programming Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1H/CP1L CPU egység programozási útmutatója)

W479 SYSMAC CP Series CP1E

CPU Unit Hardware User’s Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója)

W480 SYSMAC CP Series CP1E

CPU Unit Software User’s Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1E CPU egység szoftverrendszerének felhasználói útmutatója)

W483 SYSMAC CP Series CP1E

CPU Unit Instructions Reference Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1E CPU egység utasításainak leírása)

W446 SYSMAC CX-Programmer

Operation Manual (SYSMAC CX-Programmer használati útmutató)

Részletesen ismerteti a rendszer felépítés, a telepítést, a vezetékezést, az I/O kiosztást, az impulzus/számláló funkciókat, valamint a bővítőegység csatlakoztatását. Ezenkívül információkat tartalmaz a lehetséges hibákról, a hibaelhárításról, a karbantartásról és az átvizsgálásról.

A CP sorozatra vonatkozó alábbi információkat tartalmazza:

• Programozási utasítások

• Programozási módszerek

• Feladatok

• Fájlmemória

• Funkciók Ezt az útmutatót a CP1H Programmable Controllers

Operation Manual (W450) (A CP1H programozható vezérlők használati útmutatója, W450) című kiadvánnyal együtt kell használni.

A CP1E PLC vezérlők alábbi adatait ismerteti.

• A termék áttekintése és jellemzői

•Alapvető rendszerkonfiguráció

• Részegységek elnevezése és funkciója

• Telepítés és beállítás

• Hibaelhárítás Ezt az útmutatót a CP1E CPU Unit Software User's

Manual (W480) (CP1E CPU egység szoftverrendszerének felhasználói útmutatója, W480) és az Instructions Reference Manual (W483) (Az utasítások leírása, W483) című kiadvánnyal együtt kell használni.

A CP1E PLC vezérlők alábbi adatait ismerteti.

• A CPU egység működése

•Belső memória

• Programozás

• Beállítások

• A CPU egység beépített funkciói

•Megszakítások

•Nagy sebességű számlálóbemenetek

•Impulzuskimenetek

•Soros kommunikáció

•Egyéb funkciók

Ezt az útmutatót a CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) és az Instructions Reference Manual (W483) (Az utasítások leírása, W483) című kiadvánnyal együtt kell használni.

Részletesen ismerteti az összes programozási utasítást. A programozás során ezt a leírást a CP1E CPU Unit

Software User's Manual (W480) (CP1E CPU egység szoftverrendszerének felhasználói útmutatója, W480) című kiadvánnyal együtt kell használni.

A CX-Programmer szoftver telepítését és működését ismerteti, a funkcióblokkok kivételével.

Olvassa el és értelmezze ezt az útmutatót

A termékek használatba vétele előtt olvassa el ezt az útmutatót, és sajátítsa el a tudnivalókat. Ha bármilyen kérdése vagy észrevétele merülne fel, lépjen kapcsolatba az OMRON képviselőjével.

Garancia és a felelősség korlátozása

■GARANCIA

Az OMRON kizárólag arra vállal garanciát, hogy termékei az OMRON általi eladástól számított egy évig (vagy a szerződésben külön megadott időtartamon belül) mentesek az anyagokból és a megmunkálásból eredő hibáktól.

AZ OMRON SEM KIFEJEZETT, SEM VÉLELMEZETT GARANCIÁT VAGY SZAVATOSSÁGOT NEM VÁLLAL TERMÉKEIVEL KAPCSOLATBAN A JOGBITORLÁS-MENTESSÉGRE, AZ ELADHATÓSÁGRA, ILLETVE AZ ADOTT CÉLRA VALÓ MEGFELELŐSÉGRE VONATKOZÓAN. A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ TUDOMÁSUL VESZI, HOGY EGYEDÜL A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ ÁLLAPÍTOTTA MEG A TERMÉK ALKALMASSÁGÁT A HASZNÁLATI TERÜLET ÁLTAL TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK TELJESÍTÉSÉRE. AZ OMRON MINDEN EGYÉB KIFEJEZETT ÉS VÉLELMEZETT GARANCIAVÁLLALÁST KIZÁR.

■A FELELŐSSÉG KORLÁTOZÁSA

AZ OMRON SEMMILYEN MÓDON NEM FELELŐS A TERMÉKEKKEL KAPCSOLATOS KÜLÖNLEGES, KÖZVETETT VAGY KÖVETKEZMÉNYKÉNT KIALAKULÓ KÁROKÉRT, PROFITKIESÉSEKÉRT VAGY ÜZLETI VESZTESÉGEKÉRT, MÉG AKKOR SEM, HA AZ ILYEN JELLEGŰ KÖVETELÉS SZERZŐDÉSEN, GARANCIÁN, HANYAGSÁGON VAGY KÖZVETLEN FELELŐSSÉGEN ALAPUL.

Az OMRON bármely eseményre vonatkozó felelőssége semmilyen esetben sem lépheti túl a felelősségi követelés alapját képező termék árát.

AZ OMRON SEMMILYEN ESETBEN SEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET A TERMÉKEK GARANCIÁJÁVAL, JAVÍTÁSÁVAL VAGY A RÁJUK VONATKOZÓ EGYÉB KÖVETELÉSEKKEL KAPCSOLATBAN, HACSAK AZ OMRON ELEMZÉSE MEG NEM ERŐSÍTI, HOGY A TERMÉKEK KEZELÉSE, TÁROLÁSA, TELEPÍTÉSE ÉS KARBANTARTÁSA MEGFELELŐEN TÖRTÉNT, ILLETVE A TERMÉKEK NEM SZENNYEZŐDTEK, NEM TÖRTÉNT RONGÁLÁS, HELYTELEN HASZNÁLAT, ILLETVE ILLETÉKTELEN MÓDOSÍTÁS VAGY JAVÍTÁS.

Az alkalmazással kapcsolatos megjegyzések

■A HASZNÁLATRA VALÓ ALKALMASSÁG

Az OMRON nem vállal felelősséget arra vonatkozóan, hogy a vásárló alkalmazásában használt termékek kombinációja, illetve a termékek használata megfelel az alkalmazandó szabványoknak, előírásoknak vagy szabályozásnak.

Az ügyfél kérésére az OMRON harmadik féltől származó tanúsító dokumentumokat bocsát rendelkezésre, amelyek a termékekre alkalmazható használat besorolásait és korlátozásait tartalmazzák. Ez az információ önmagában nem elégséges annak megállapításához, hogy a termékek a végső termékkel, géppel, rendszerrel, illetve egyéb alkalmazással vagy felhasználással kombinálva megfelelnek-e az elvárásoknak.

Az alábbiakban néhány olyan alkalmazási területtel kapcsolatos példa olvasható, amelyek megkülönböztetett figyelmet lehetséges felhasználási területét bemutató kimerítő lista, és nem sugallja azt, hogy a termékek megfelelnek a felsorolt felhasználási területeknek:

érdemelnek. Ez nem a termékek valamennyi

• Kültéri használat, illetve olyan területek, ahol a termék kémiai szennyeződésnek, elektromos interferenciának, illetve a jelen útmutatóban fel nem sorolt körülményeknek vagy felhasználási módoknak van kitéve.

• Nukleáris energiaszabályozó rendszerek, égetőrendszerek, vasúti rendszerek, légiforgalmi rendszerek, gyógyászati berendezések, szórakoztató készülékek, járművek, biztonsági berendezések, illetve olyan területek, amelyekre különálló ipari vagy kormányzati szabályozások vonatkoznak.

• Olyan rendszerek, gépek és berendezések, amelyek emberéletet és tulajdont veszélyeztethetnek.

Kérjük, ismerje meg és tartsa tiszteletben a termékek használatára vonatkozó valamennyi korlátozást.

A TERMÉKEK CSAK ABBAN AZ ESETBEN HASZNÁLHATÓK OLYAN ALKALMAZÁSI TERÜLETEN, AMELYNEK ÜZEMELTETÉSE SORÁN EMBERÉLETRE VAGY ANYAGI JAVAKRA SÚLYOS VESZÉLYT HORDOZÓ KOCKÁZAT MERÜLHET FEL, HA A RENDSZER EGÉSZE A KOCKÁZATOK FIGYELEMBEVÉTELÉVEL KERÜLT MEGTERVEZÉSRE, ÉS HA AZ OMRON TERMÉKEI A FELHASZNÁLÁSI TERÜLETRE VONATKOZÓ MEGFELELŐ MINŐSÍTÉS ÉS TELEPÍTÉS MELLETT TÖLTIK BE SZEREPÜKET A BERENDEZÉS VAGY RENDSZER EGÉSZÉBEN.

■PROGRAMOZHATÓ TERMÉKEK

Az OMRON semmilyen módon nem felelős a programozható termékek felhasználó által végrehajtott programozásáért, illetve annak bármely következményéért.

A felelősség elhárítása

■A MŰSZAKI ADATOK VÁLTOZÁSA

A termékek műszaki adatai és a tartozékok a fejlesztések vagy egyéb okok miatt bármikor megváltozhatnak.

A vállalati gyakorlat szerint a közzétett határértékek vagy funkciók megváltoztatása, illetve a jelentősebb konstrukciós változtatások esetén módosítjuk a típusszámot. Ugyanakkor a termékek bizonyos műszaki adatai külön értesítés nélkül is megváltozhatnak. Bizonyos esetekben az Ön kérésére külön típusszámmal jelenhetnek meg termékek, egyes kulcsfontosságú paraméterértékek javításával vagy bevezetésével, az Ön alkalmazásának való megfelelés érdekében. A megvásárolt termékek tényleges műszaki adataival kapcsolatban kérjük, forduljon az OMRON képviselőjéhez.

■MÉRET ÉS TÖMEG

A méret és a tömeg névleges adat, és még abban az esetben sem használható gyártási célokra, ha a tűréshatárok fel vannak tüntetve.

■TELJESÍTMÉNYADATOK

A jelen útmutatóban olvasható teljesítményadatok útmutatásul szolgálnak a megfelelőséget megállapítani kívánó felhasználó számára, de pontosságuk nem garantált. Az adatok az OMRON tesztkörnyezetére vonatkozhatnak, és a felhasználóknak ezeket összhangba kell hozniuk a tényleges alkalmazás követelményeivel. A valós teljesítményre az OMRON a Garancia és a felelősség korlátozása című részben leírtak szerint vállal garanciát.

■HIBÁK ÉS KIHAGYÁSOK

A jelen útmutatóban közölt adatokat gondosan ellenőriztük, és ezek vélhetőleg pontosak, azonban nem vállalunk felelősséget az esetleges szerkesztési, sajtóés korrektúrahibákért, illetve a kihagyásokért.

ÓVINTÉZKEDÉSEK

Ez a fejezet a CP sorozatú programozható logikai vezérlők (PLC vezérlők) és a kapcsolódó berendezések használatára vonatkozó általános biztonsági óvintézkedéseket tartalmazza.

A PLC vezérlők biztonságos és megbízható működése érdekében nagyon fontos, hogy betartsa az itt leírt információkat. A PLC rendszer kiépítése és működtetése előtt el kell olvasni ezt a fejezetet, és meg kell érteni a benne foglaltakat.

1 Célközönség . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Általános óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Biztonsági óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Célközönség

1 Célközönség

A jelen dokumentum az alábbi feladatokat ellátó személyek számára készült, akikről feltételezzük, hogy jártasak az elektromos rendszerek területén (villamosmérnöki vagy azzal egyenértékű képzettséggel rendelkeznek):

• Automatizált gyártási rendszerek telepítésében némileg jártas szakemberek;

• Automatizált gyártási rendszerek tervezésében némileg jártas szakemberek;

• Automatizált gyártási rendszerek és berendezések kezelésében némileg jártas szakemberek.

2 Általános óvintézkedések

A felhasználónak a használati útmutatókban szereplő termékjellemzőknek megfelelően kell a terméket üzemeltetnie. Előzőleg mindig egyeztessen az OMRON képviselőjével, ha a terméket a jelen dokumentumban nem ismertetett körülmények között kívánja használni, illetve ha a terméket nukleáris szabályozórendszerekben, vasúti rendszerekben, légiforgalmi rendszerekben, járművekben, égetőrendszerekben, gyógyászati berendezésekben, szórakoztató készülékekben, biztonsági berendezésekben, illetve egyéb olyan rendszerekben, gépekben és berendezésekben kívánja felhasználni, amelyek helytelen használat esetén komoly hatással lehetnek emberéletre és anyagi javakra. Győződjön meg arról, hogy a termék műszaki jellemzői és teljesítményjellemzői megfelelnek a rendszerek, gépek vagy berendezések által támasztott követelményeknek. Ne feledje a rendszereket, gépeket és berendezéseket kétszeres biztonsági mechanizmusokkal ellátni. A jelen dokumentum az Egység programozásához és működtetéséhez nyújt segítséget. Az Egység használatának megkezdése előtt figyelmesen olvassa el a jelen dokumentumot, és tartsa a dokumentumot könnyen elérhető helyen, hogy az Egység használata során bármikor tájékozódni tudjon belőle.

FIGYELEM Rendkívül fontos, hogy a PLC vezérlőket és az összes PLC egységet a

rendeltetésének megfelelő célra és az előírt feltételek mellett használja, különösen olyan alkalmazások esetén, amelyek közvetlen vagy közvetett módon emberi életre hatással lehetnek. A PLC rendszer fent említett alkalmazásokban való használata előtt forduljon az OMRON képviselőjéhez.

3 Biztonsági óvintézkedések

Vigyázat Bekapcsolt tápellátás esetén, illetve a tápellátás kikapcsolását követő rövid

időn belül ne érjen hozzá a tápellátásához, az I/O csatlakozókhoz és a környező részekhez, mert égési sérüléseket szenvedhet. A tápellátás kikapcsolását követően várja meg, amíg az egység kellőképpen lehűl, és csak azután érjen hozzá.

Vigyázat A váltakozó áramú tápkábelt 0,5 Nm nyomatékkal kell rögzíteni a

csatlakozóegységhez. A csavar meglazulása tüzet vagy meghibásodást okozhat.

Vigyázat Az online szerkesztés megkezdése előtt bizonyosodjon meg arról, hogy a

ciklusidő kiterjesztése nem járhat-e váratlan következményekkel. Ellenkező esetben a bemeneti jelek olvasása meghiúsulhat.

Figyelem CP1E E típusú CPU egység, illetve elem nélküli N típusú CPU egység

esetén a tápellátás bekapcsolásakor instabil lehet a DM-terület (D) tartalma*, a tápfeszültség kimaradás ellen védett terület (H) tartalma és a számláló aktuális értékeinek (C) tartalma, valamint a számláló kimenetének (C) állapota és a kiegészítő területen (A) lévő, órafunkciókkal kapcsolatos bitek állapota. *Ez nem vonatkozik azokra a területekre, amelyekről a DM mentési funkció használatával biztonsági másolat készült az EEPROM-ba. A DM biztonsági mentési funkció esetén mindenképpen az alábbi módszerek egyikét kell használni az inicializáláshoz.

1. Az összes terület törlése csupa nullára Válassza a PLC Setup beállítások alatt a [Startup Data Read] területen lévő [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] pontot.

2. Bizonyos területek törlése csupa nullára vagy inicializálása megadott értékekre Adja meg a beállításokat a létradiagramos programból.

Ha az adatok nincsenek inicializálva, az egység vagy az eszköz működésében hibák fordulhatnak elő az instabil adatok miatt.

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések

Vigyázat Mindig bizonyosodjon meg arról, hogy a MONITOR vagy a RUN módba való

átváltás nem járhat-e váratlan következményekkel.

Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések

1. FEJEZET A CP1L/CP1E

áttekintése

Ez a fejezet bemutatja a CP1L és a CP1E típusait, továbbá ismerteti az üzemeltetés során használt részegységek nevét.

1-1 CP1L/CP1E típusok.............................................................. 14

1-1-1 CP1L típusok.................................................................. 14

1-1-2 CP1E típusok.................................................................. 15

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója ............................... 17

A CP1L/CP1E áttekintése

1-1 CP1L/CP1E típusok

A CP1L programozható vezérlő egy kompakt típusú PLC, amely típustól függően 10, 14, 20, 30, 40 vagy

A CP1L/CP1E áttekintése

60 I/O ponttal rendelkezhet. A CP1E E típusú CPU egységeket tartalmaz (ezek az alaptípusok) az alap-, mozgási, aritmetikai és összehasonlító utasításokat használó normál vezérlési műveletekhez; illetve N típusú CPU egységeket tartalmaz (ezek az alkalmazási modellek), amelyek támogatják a programozható terminálokhoz, frekvenciaváltókhoz és szervohajtásokhoz történő csatlakoztatást. Minden egység 20, 30 vagy 40 I/O ponttal rendelhető. A CP1L, illetve a CP1E alkalmazását bemutató példákat a függelék A-4 CP1L/CP1E programozási példák című részében tekintheti meg.

1-1-1 CP1L típusok

■10 I/O pontos egységek (CP1L-L10D-)

• A CPU egységnek 6 bemeneti és 4 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel nem lehet további I/O pontokkal bővíteni a CPU-t.

■20 I/O pontos egységek (CP1L-L20D-)

• A CPU egységnek 12 bemeneti és 8 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel további I/O pontok bővítésére van mód, összesen 60 I/O pontig.

14 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

■40 I/O pontos egységek (CP1L-M40D-)

• A CPU egységnek 24 bemeneti és 16 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel további I/O pontok bővítésére van mód, összesen 160 I/O pontig.

1-1 CP1L/CP1E típusok

A CP1L/CP1E áttekintése

1-1-2 CP1E típusok

■20 I/O pontos egységek (CP1E-20D-)

• A CPU egységnek 12 bemeneti és 8 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel nem lehet további I/O pontokkal bővíteni a CPU-t.

E típusú CPU egység

CP1E-E20DR-A

N típusú CPU egység

CP1E-N20D-

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 15

1-1 CP1L/CP1E típusok

■40 I/O pontos egységek (CP1E-40D-)

A CP1L/CP1E áttekintése

• A CPU egységnek 24 bemeneti és 16 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel további I/O pontok bővítésére van mód, összesen 160 I/O pontig.

E típusú CPU egység

CP1E-E40DR-A

N típusú CPU egység

CP1E-N40D-

16 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

Ez a fejezet – a 14 I/O pontos CP1L egységet és a 40 I/O pontos CP1E egységet használva példaként – bemutatja a részegységek nevét és funkcióját.

■CP1L 14 I/O pontos egység

1 2

5 6 7

■CP1E 40 I/O pontos egység

E típusú CPU egység

2 3 4 5 6

CP1E-E40DR-A

12 13

A CP1L/CP1E áttekintése

MEMORY

16 17

COMM COMM

18 19

N típusú CPU egység

CP1E-N40D-

1 9

(1) Memóriakazetta-nyílás (csak a CP1L esetén)

Ide lehet behelyezni memóriakazettát (15). A memóriakazettákon biztonsági másolat tárolható a CP1L programokról, a paraméterekről és az adatmemóriáról. Ezenkívül a memóriakazettákkal más CP1L egységekre is átmásolhat adatokat programozó eszköz (szoftver) használata nélkül.

(2) Külső USB-port

Itt lehet számítógépet csatlakoztatni az eszközhöz. Számítógéppel programozni lehet a PLC-t és figyelni lehet az állapotait.

(3) Analóg beállító

Elforgatásával az A642 csatorna értékét lehet beállítani (CP1E esetén: A642 / A643 csatorna) a 0–255 tartományban. Programozási eszköz (szoftver) használata nélküli lehet módosítani az időzítő és számláló beállításokat.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 17

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

A CP1L/CP1E áttekintése

(4) Külső analóg beállítások bemeneti csatlakozója (csak a CP1L esetén)

Külső eszközről érkező bemenőjelet fogad 0 és 10 V között, és módosítja az A643 csatorna értékét 0–256 közötti értékre. Ez a bemenet nincs galvanikusan leválasztva.

(5) DIP-kapcsolók (csak a CP1L esetén)

Segítségükkel beállítható a felhasználói memória írásvédelme, a memóriakazettákról való automatikus letöltés és egyedi kommunikációs beállítások használata. Az erre vonatkozó részletes tudnivalókat a CP series CP1L CPU Unit User's Manual (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) kiadvány 2-1 Part Names and Functions (2-1 Részegységek neve és funkciója) című részében olvashatja el.

(6) Elem (csak a CP1L és az N típusú CP1E esetén)

Kikapcsolt tápellátás mellett is megőrzi a belső óra és a RAM tartalmát.

(7) Működésjelzők

A CP1L működési állapotát mutatják. Innen olvashatók le a tápellátásra, a működési módra, a hibákra és a külső USB-kommunikációra vonatkozó állapotjelzések.

(8) Tápellátási, földelési és bemeneti csatlakozási pontok

Ide kell csatlakoztatni a tápfeszültség-, a föld- és a bemeneti jelek bekötéseit.

(9) Bemeneti állapot jelzők

Világít, ha a hozzá tartozó bemeneti jel aktív állapotú (ON).

(10) Bővítőkártya aljzat

Ide lehet csatlakoztatni az RS-232C (16) vagy az RS-422A/485 bővítőkártyát (17).

• CP1L CPU egységek A 14, illetve a 20 I/O pontos egységeknél 1 soros kommunikációs bővítőkártya használható. A 30, 40 vagy 60 I/O pontos egységekbe 2 soros kommunikációs bővítőkártyát is lehet beépíteni.

• CP1E CPU egységek A 30, illetve a 40 I/O pontos egységeknél 1 soros kommunikációs bővítőkártya használható. A 20 I/O pontos egységeken nincs kommunikációs bővítőkártya aljzat.

(11) I/O bővítőegység csatlakozója

Ide lehet csatlakoztatni a CP sorozatú bővítőegységeket és I/O bővítőegységeket.

• CP1L CPU egységek A 14, illetve 20 I/O pontos egységekhez 1 bővítőegységet lehet csatlakoztatni. A 30, 40, illetve 60 I/O pontos egységekhez legfeljebb 3bővítőegységet lehet csatlakoztatni. A 10 I/O pontos egységekhez nem lehet bővítőegységet csatlakoztatni.

• CP1E CPU egységek A 30, illetve 40 I/O pontos egységekhez legfeljebb 3 bővítőegységet lehet csatlakoztatni. A 20 I/O pontos egységekhez nem lehet bővítőegységet csatlakoztatni.

(12) Kimeneti állapotjelzők

Világít, ha a hozzá tartozó kimeneti jel aktív állapotú (ON).

18 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

(13) Külső tápellátási és kimeneti csatlakozóegység

•Külső tápellátás bekötési pontja: Az AC tápellátást használó Egységeken egy 24 V DC feszültségű, 300 mA- es maximális áramerősségű külső tápellátási csatlakozó található. Ez a bemeneti eszközök megtáplálására használható. A CP1E 20 I/O pontos egységeknek nincs külső tápellátási csatlakozója.

• Kimenetek bekötési pontjai: Ide kell csatlakoztatni a kimeneti pontok

vezetékeit.

(14) Rögzítőelem DIN-sínhez

Ennek segítségével lehet az egységet DIN-sínre szerelni.

(15) Memóriakazetta (külön rendelhető, de csak a CP1L esetén)

A beépített Flash memória adatainak tárolására használható. A memóriakártya-nyílásba (1) kell behelyezni.

(16) opcionális RS-232C bővítőkártya

A bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni. A CP1L 10 I/O pontos egységeken, a CP1E E típusú egységeken és a CP1E N típusú, 20 I/O pontos egységeken nincs aljzat.

A CP1L/CP1E áttekintése

(17) opcionális RS-422A/485 bővítőkártya

A kommunikációs bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni.

(18) LCD bővítőkártya (csak a CP1L esetén)

Arra szolgál, hogy a CX-Programmer csatlakoztatása nélkül lehessen megfigyelni különböző adatokat, és módosítani az aktuális értékeket, illetve beállításokat. A különleges időzítőkapcsoló is használható, amelyet a PLC nem biztosít. A kommunikációs bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni. A 10 I/O pontos egységeken nincs bővítőkártya-aljzat.

(19) Ethernet bővítőkártya (csak a CP1L esetén)

Ethernet-port hozzáadására szolgál. A kommunikációs bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni.

(20) Beépített RS-232C bővítőkártya (csak az N típusú CP1E esetén)

Programozható interaktív terminál csatlakoztatásával folyamatosan figyelhető a vezérelt rendszer, és adatokat is lehet segítségével összegyűjteni.

(21) Beépített RS-232C kommunikáció-állapotjelző (csak az N típusú CP1E esetén)

Villog, ha a beépített RS-232C port kommunikációs módban van.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 19

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

■A működésjelzők lehetséges állapotai

A CP1L/CP1E áttekintése

Ez a fejezet a CP1L és a CP1E működési állapotait, valamint a működésjelzők egyes jelzéseit ismerteti.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

POWER (zöld)

RUN (zöld)

ERR/ALM (vörös)

INH (sárga)

PRPHL (sárga)

BKUP (sárga)

Világít Az egység tápfeszültség alatt van.

Nem

világít

Világít A CP1L/CP1E éppen programot hajt végre RUN vagy MONITOR módban.

Nem

világít

Világít Súlyos hiba (beleértve a FALS utasítás végrehajtását) vagy hardverhiba

Villog Nem súlyos hiba (beleértve a FAL utasítás végrehajtását) történt.

Nem

világít

Világít A kimenetek működését tiltó bit (A500.15) bekapcsolódott.

Nem

világít

Villog Aktív kommunikáció (küldés vagy fogadás) a külső USB-porton.

Nem

világít

Világít • CP1L CPU egységek

Nem

világít

Az egység tápfeszültség mentes állapotban van.

PROGRAM módban a PLC program nem fut, vagy súlyos hiba miatt leállításra került.

(WDT hiba) történt. A CP1L/CP1E működése leáll, minden kimenet kikapcsol.

A CP1L/CP1E tovább működik. Normál működés.

Minden kimenet kikapcsol. Normál működés.

Bármely más állapot.

• Felhasználói program, paraméter vagy adatmemória írása, illetve olvasása van folyamatban a beépített Flash (backup) memóriába (ill. onnan).

• Felhasználói program, paraméter, adatmemória, DM-alapértékek vagy megjegyzésmemória írása, illetve olvasása van folyamatban a memóriakazettára (ill. a memóriakazettáról).

• Felhasználói programok, paraméterek és adatmemória visszaállítása van folyamatban a PLC bekapcsolása után.

• CP1E CPU egységek A vezérlő jelenleg a backup memóriába (a beépített EEPROM-ba) írja a felhasználói programot, a paramétereket vagy a DM-terület megadott szavait.

Megjegyzés: Ne kapcsolja ki a PLC tápellátását, ha ez a jelző világít. Bármely más állapot.

20 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2. FEJEZET Rendszertervezés

Ez a szakasz egy kapuvezérlő rendszer példáján keresztül bemutatja, miként kell felépíteni egy – 14 I/O pontos, AC tápellátású – CP1L rendszert. Az összes további fejezet az itt felhasznált mintaprogramra épül.

2-1 Az útmutató fejezetei ............................................................22

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása............................ 24

2-2-1 Működés......................................................................... 24

2-2-2 A rendszer részegységei................................................ 25

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása .................................. 26

2-4 Létradiagramos mintaprogram.............................................. 28

Rendszertervezés

2-1 Az útmutató fejezetei

A 2–5. fejezet egy kapuvezérlő rendszer példáján keresztül bemutatja egy CP1L-rendszer összeállításának menetét, a tervezéstől kezdve egészen az üzemeltetésig. A fejezetek tartalma:

Rendszertervezés

2. fejezet: Munkafolyamat a tervezéstől az üzemeltetésig, a kapuvezérlő rendszer műszaki adatai, részegységei és I/O kiosztása.

3. fejezet: A CP1L telepítése, a részegységek bekötése és a tápellátás tesztelése.

4. fejezet: A CP1L csatlakoztatása számítógéphez, létradiagramos programok készítése.

5. fejezet: A PLC órájának és működési módjának beállítása a programozó számítógépről a CP1L egységre, üzemeltetés, finomhangolás, hibakeresés és -elhárítás.

Megjegyzés Az útmutatóban közölt áramkörök, kapcsolások, bekötési módszerek és

programok kizárólag szemléltetésként (vagyis példaként) szerepelnek. Egy tényleges rendszer kiépítésekor minden egyes összetevő adatait, teljesítményét és biztonsági előírásait ellenőrizni kell a hozzá tartozó útmutatóban.

22 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2-1 Az útmutató fejezetei

●Munkafolyamat a tervezéstől az üzemeltetésig

Alább látható a CP1L egységgel megvalósított kapuvezérlő rendszer kiépítésének munkafolyamata. A részletes tudnivalókat az útmutató megfelelő fejezeteiben olvashatja el.

I/O kiosztás

· A címkiosztás hozzárendelése az érzékelőkhöz és a kapcsolókhoz

Az eszközök előkészítése

· Előkészületek

· A tápfeszültség és a védőföldvezeték bekötése

· Az I/O eszközök bekötése

A CP1L tápellátásának biztosítása

· A PLC működésének tesztelése

Felkészülés a programírásra

· USB illesztőprogram telepítése a számítógépre

· A CP1L csatlakoztatása a számítógéphez

Lásd: 2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása.

Rendszertervezés

Lásd: 3-2 DIN-sínre szerelés és 3-3 Az eszközök bekötése.

Lásd: 3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése.

Lásd: 4-1 Felkészülés a programozásra.

Programok írása

· Létradiagramos programok bevitele a CX-Programmer szoftverben

· Fordítás

· Mentés

· Módosítás

A CP1L és a számítógép online üzemeltetése

· A CP1L órájának beállítása

· Átkapcsolás PROGRAM módba

· A program letöltése

Online hibakeresés

· Tápellátás megfigyelése

· Kényszerített beállító/visszaállító parancsok

· Online szerkesztés

Lásd: 4-2 Létradiagramos program készítése, 4-3 A CXProgrammer használata, 4-5 Programok bevitele, 4-6 Programok betöltése/mentése és 4-7 Programok szerkesztése.

Lásd: 5-1 Online működés.

Lásd: 5-2 Finomhangolás/hibakeresés online módban.

Tényleges üzemeltetés

Lásd: 5-1 Online működés.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 23

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása

Ez a fejezet a kapuvezérlő rendszer működését és részegységeit ismerteti.

2-2-1 Működés

Rendszertervezés

Ez a fejezet a kapuvezérlő rendszer működését mutatja be.

Az autó megközelíti a kaput.

• Ha az érzékelő 5 másodpercen belül 3 fényszóróvillantást érzékel, a kapu

kinyílik.

• A kapu nyitása, zárása és megállítása gombokkal is vezérelhető.

• Amikor az érzékelő észleli, hogy a jármű teljesen beállt a garázsba, a kapu

bezáródik.

• A garázsból való kihajtáskor a kaput a gombok segítségével lehet kinyitni.

24 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2-2-2 A rendszer részegységei

Ez a fejezet a kapuvezérlő rendszer részegységeit ismerteti. A rendszer az alábbi részegységekből áll:

●PLC

• CP1L (14 I/O pontos egység váltakozó áramú tápellátással)

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása

●A vezérlő programozására használatos eszközök és szoftver

• CX-Programmer

• Számítógép

• USB-kábel (A-B)

●Bemenetek

• Kapu NYITÁS gomb: PB1 (A16 sorozat stb.)

• Kapu ÁLLJ gomb: PB2 (A16 sorozat stb.)

• Kapu ZÁRÁS gomb: PB3

•Járműérzékelő: SEN1 (E3G sorozat stb.)

• Fényszóró-érzékelő: SEN2

• Végálláskapcsoló, a kapu teljes kinyílásakor kapcsol be: LS1 (WL sorozat stb.)

• Végálláskapcsoló, a kapu teljes bezáródásakor kapcsol be: LS2 (WL sorozat

stb.)

(A16 sorozat stb.)

●Kimenetek

• Bemenet a kapunyitó motor aktiválásához: MO1

• Kimenet a kapuzáró motor aktiválásához: MO2

Rendszertervezés

MO2

LS2

LS1

MO1

SEN2

PB1 PB2 PB3

SEN1

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 25

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása

A CP1L egység I/O címei az alábbiakban ismertetett be/kimenetekhez vannak rendelve:

Rendszertervezés

●Bemenetek

Eszköz Bemenet Cím NYITÁS gomb PB1 0.00 ÁLLJ gomb PB2 0.01 ZÁRÁS gomb PB3 0.02 Járműérzékelő SEN1 0.03 Fényszóró-érzékelő SEN2 0.04 Felső végálláskapcsoló LS1 0.05 Alsó végálláskapcsoló LS2 0.06

●Kimenetek

Eszköz Bemenet Cím Nyitómotor MO1 100.00 Zárómotor MO2 100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

MO2(100.01)

LS2(0.06)

SEN2(0.04)

SEN1(0.03)

PB1(0.00) PB2(0.01) PB3(0.02)

26 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása

●I/O kiosztás a 14 I/O pontos CP1L egységen

8 bemenet

Bemeneti terület

Kimeneti terület

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH

100 CH

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 kimenet

Nem használható

Munkaterületként használható

Kiosztás

Bemeneti terület: 8 bemenet

Kimeneti terület: 6 kimenet

Kiosztás

A 14 I/O pontos egységen 8 bemeneti pont (0.00–0.07, a 0 CH címen 00–07 bit) van hozzárendelve a bemenetekhez. A kimenetekhez pedig 6 kimeneti pont (100.00–100.05, a 100 CH címen 00–05 bit) van hozzárendelve. A bemeneti csatorna nem használt felső bitjei (08–15) nem használhatók munkaterületként. A kimeneti csatorna nem használt felső bitjei (06–15) viszont felhasználhatók.

Rendszertervezés

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 27

2-4 Létradiagramos mintaprogram

Az alábbiakban egy létradiagramos mintaprogram látható a kapuvezérlő rendszerhez. A programkészítésről részletesen a 4. fejezetben olvashat.

Rendszertervezés

0.04

Fényérzékelő

W0.00

Segédrelé

W0.00

Segédrelé

0.04

Fényszóró-érzékelő

T0000

Időzítő

C0000

Számláló

T0000

Időzítő

W0.00

Segédrelé

TIM

0000

#50

CNT

0000

Időzítő

Számláló

A200.11

P_First_Cycle első ciklus flag

C0000

Számláló

0.00

NYITÁS gomb

100.00

Ajtónyitás

0.02

ZÁRÁS gomb

100.01

Ajtózárás

0.03

0.01

ÁLLJ gomb

0.01

ÁLLJ gomb

0.05

Felső végálláskapcs.

0.06

Alsó végálláskapcs.

100.01

Ajtózárás

100.00

Ajtó nyitás

100.00

Ajtónyitás

100.01

Ajtózárás

Járműérzékelő

28 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

+ 152 hidden pages

Omron CP1L, CP1E Instructions Manual [hu]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Közlemény:

TARTALOM

Az útmutató áttekintése:

Kapcsolódó útmutatók

ÓVINTÉZKEDÉSEK

1 Célközönség

2 Általános óvintézkedések

3 Biztonsági óvintézkedések

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések

1-1 CP1L/CP1E típusok

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

2-1 Az útmutató fejezetei

2-4 Létradiagramos mintaprogram