Omron CP1L, CP1E Instructions Manual [hu]

Download

CP sorozat

: Programozható vezérlő

W461-HU-02A

CP1L-L10D- CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D- CP1L-M60D- CP1E-ED-A CP1E-ND-

CP1L/CP1E CPU egység

Általános útmutató

Közlemény:

Az OMRON termékeit kizárólag képzett műszaki szakemberek használhatják ezen leírásban megadott módon és kizárólag az útmutatóban ismertetett célokra.

Az útmutatóban az óvintézkedések jelzésére és osztályozására a következő jelölések fordulnak elő. Minden esetben ügyeljen az ezekben közöltek betartására. Az óvintézkedések figyelmen kívül hagyása személyi sérülést és anyagi kárt okozhat.

VESZÉLY Olyan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő óvintézkedések nélkül súlyos

sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.

FIGYELEM Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül

súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. Ezen felül súlyos anyagi kár is keletkezhet.

Vigyázat Olyan potenciálisan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelelő intézkedések nélkül kis

vagy közepes sérülést, illetve anyagi kárt okozhat.

Hivatkozás az OMRON termékeire

Az OMRON termékei többnyire nagybetűvel jelennek meg az útmutatóban. Az „Egység” szó is ilyen írásmóddal látható, ha OMRON termékre utal, függetlenül attól, hogy a termék teljes nevében jelenik meg vagy sem.

A néhány képernyőn és bizonyos OMRON termékeken megjelenő „Ch” rövidítés gyakran „word” értelemben használatos, és ilyenkor „Wd” rövidítésként szerepel a dokumentációban.

A „PLC” a programozható logikai vezérlőegység angol rövidítése. A CX programmerben, bizonyos helyeken a „PC” rövidítés jelenik meg a programozható vezérlők megjelölésére.

Kiegészítő jelölések

Az útmutatóban a következő jelek segítik a különböző típusú információk azonosítását.

Megjegyzés A termék hatékony és megfelelő működése szempontjából fontos

1,2,3... 1. Különféle felsorolások jelzésére szolgál, ilyenek az eljárások, az ellenőrzőlisták

stb.

Védjegyek

A Windows a Microsoft Corporation bejegyzett védjegye az Egyesült Államokban és más országokban.

A SYSMAC az OMRON programozható vezérlőinek bejegyzett védjegye. Az útmutatóban szereplő más márka- és terméknevek az adott tulajdonos védjegyei vagy bejegyzett

védjegyei.

 OMRON, 2009

Minden jog fenntartva. Az OMRON előzetes írásos engedélye nélkül a kiadvány sem részben, sem egészben nem reprodukálható, nem tárolható adat-visszakereső rendszerben, illetve nem továbbítható semmilyen formában és semmilyen eszközzel (sem mechanikusan, sem elektronikusan, sem fénymásolással, sem rögzítéssel, sem egyéb módon).

Az itt közölt információk használatával kapcsolatban nem vállalunk szabadalmi felelősséget. Továbbá, mivel az OMRON folyamatosan törekszik kiváló minőségű termékeinek továbbfejlesztésére, az útmutatóban közölt adatok előzetes értesítés nélkül megváltozhatnak. Az útmutató elkészítésénél igyekeztünk a legnagyobb körültekintéssel eljárni. Ennek ellenére az OMRON nem vállal felelősséget az esetleges hibákért és kihagyásokért. Ugyanígy semmiféle felelősséget sem vállal a kiadványban közölt információk használatából eredő esetleges károkért.

tudnivalókat jelöl.

TARTALOM

ÓVINTÉZKEDÉSEK ........................................................ 9

1 Célközönség............................................................................................................. 10

2 Általános óvintézkedések ......................................................................................... 10

3 Biztonsági óvintézkedések ....................................................................................... 10

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések ............................................................ 11

1. FEJEZET

A CP1L/CP1E áttekintése.............................................. 13

1-1 CP1L/CP1E típusok.................................................................................................. 14

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója ................................................................... 17

2. FEJEZET

Rendszertervezés.......................................................... 21

2-1 Az útmutató fejezetei ................................................................................................ 22

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása ............................................................... 24

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása ...................................................................... 26

2-4 Létradiagramos mintaprogram ................................................................................. 28

3. FEJEZET

Felszerelés és bekötés.................................................. 29

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések ................................................................ 30

3-2 DIN-sínre szerelés .................................................................................................... 33

3-3 Az eszközök bekötése .............................................................................................. 34

3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése ............................................................................ 37

4. FEJEZET

Programok készítése..................................................... 39

4-1 Felkészülés a programírásra .................................................................................... 40

4-2 Létradiagramos programok készítése ...................................................................... 45

4-3 A CX-Programmer szoftver használata .................................................................... 48

4-4 A súgó használata .................................................................................................... 51

4-5 Programok bevitele................................................................................................... 53

4-6 Programok mentése/megnyitása .............................................................................. 75

4-7 Programok módosítása ............................................................................................ 78

5. FEJEZET

Programok letöltése és hibakeresése............................ 83

5-1 Összeköttetés ........................................................................................................... 84

5-2 Online műveletek ...................................................................................................... 91

Függelék...................................................................... 101

A-1 Csatorna-/címkiosztás............................................................................................ 102

A-2 Utasítások............................................................................................................... 107

A-3 A CP1L/CP1E belső működése.............................................................................. 111

A-4 CP1L programozási példák .................................................................................... 121

A-5 A CP1L és a CP1E összehasonlítása .................................................................... 172

Az útmutató áttekintése:

Ez az útmutató a CP sorozatú programozható logikai vezérlők (PLC vezérlők) telepítését és működését ismerteti, az alábbi fejezetek szerinti bontásban. A CP sorozat modern, kompakt PLC vezérlőket tartalmaz, amelyek az OMRON fejlett vezérlési technológiájára és az automatikus vezérlés terén szerzett bőséges tapasztalatára épülnek.

A CP sorozatú PLC telepítése és működtetése előtt figyelmesen olvassa el és értelmezze ezt az útmutatót. Olvassa el és tartsa be a következő fejezetben felsorolt óvintézkedéseket is.

Ez az leírás azoknak készült, akik először használnak SYSMAC CP sorozatú vezérlőt. A sorozat alapvető használatát a SYSMAC CP1L vezérlőn mutatjuk be. A CP1E használata esetén a „CP1L” megnevezés helyett mindig a „CP1E” típus értendő. A CP1L és a CP1E közötti különbségeket megjegyzések vagy fejlécek ismertetik.

Az útmutatóban közölt áramkörök, kapcsolások, bekötési módszerek és programok kizárólag szemléltetésként (vagyis példaként) szerepelnek. Egy tényleges rendszer kiépítésekor minden egyes összetevő adatait, teljesítményét és biztonsági előírásait ellenőrizni kell a hozzá tartozó útmutatóban.

Az útmutatóban közölt létradiagramos programok kizárólag példaként szerepelnek. A tényleges áramkörök megtervezésekor ne feledkezzen meg a biztonsági intézkedésekről.

Az Óvintézkedések című részben általános biztonsági szabályokat olvashat a PLC vezérlők és a kapcsolódó berendezések használatáról.

1. Fejezet – bemutatja a CP1L és a CP1E típusait, továbbá ismerteti a részegységek nevét.

2. Fejezet – egy kapuvezérlő rendszer példáján keresztül bemutatja, miként kell felépíteni egy CP1L

rendszert.

3. Fejezet – ismerteti, miként kell felszerelni a CP1L egységet DIN-sínre, hogyan kell vezetékezni a tápellátást és az I/O vonalakat, továbbá hogyan kell tesztelni a működést.

4. Fejezet – a kapuvezérlő rendszer létradiagramos programjának elkészítésén keresztül bemutatja a CX-Programmer szoftver alapvető funkcióit.

5. Fejezet – a programok letöltésének és hibakeresésének módját ismerteti. A Függelék egyes fejezeteiben megtalálhatók a CP1L csatorna- és segédrelészámai, utasításai,

illetve belső működése, valamint példákat is talál a CP1L, illetve a CP1E vezérlő programozására.

Kapcsolódó útmutatók

Az alábbi útmutatók ismertetik a CP sorozatú CPU egységeket. Szükség esetén tájékozódjon ezekből.

Cat. No. Kiadvány címe Leírás

W462 SYSMAC CP Series CP1L

CPU Unit User’s Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója)

W451 SYSMAC CP Series

CP1H/CP1L CPU Unit Programming Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1H/CP1L CPU egység programozási útmutatója)

W479 SYSMAC CP Series CP1E

CPU Unit Hardware User’s Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója)

W480 SYSMAC CP Series CP1E

CPU Unit Software User’s Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1E CPU egység szoftverrendszerének felhasználói útmutatója)

W483 SYSMAC CP Series CP1E

CPU Unit Instructions Reference Manual (A SYSMAC CP sorozatú CP1E CPU egység utasításainak leírása)

W446 SYSMAC CX-Programmer

Operation Manual (SYSMAC CX-Programmer használati útmutató)

Részletesen ismerteti a rendszer felépítés, a telepítést, a vezetékezést, az I/O kiosztást, az impulzus/számláló funkciókat, valamint a bővítőegység csatlakoztatását. Ezenkívül információkat tartalmaz a lehetséges hibákról, a hibaelhárításról, a karbantartásról és az átvizsgálásról.

A CP sorozatra vonatkozó alábbi információkat tartalmazza:

• Programozási utasítások

• Programozási módszerek

• Feladatok

• Fájlmemória

• Funkciók Ezt az útmutatót a CP1H Programmable Controllers

Operation Manual (W450) (A CP1H programozható vezérlők használati útmutatója, W450) című kiadvánnyal együtt kell használni.

A CP1E PLC vezérlők alábbi adatait ismerteti.

• A termék áttekintése és jellemzői

•Alapvető rendszerkonfiguráció

• Részegységek elnevezése és funkciója

• Telepítés és beállítás

• Hibaelhárítás Ezt az útmutatót a CP1E CPU Unit Software User's

Manual (W480) (CP1E CPU egység szoftverrendszerének felhasználói útmutatója, W480) és az Instructions Reference Manual (W483) (Az utasítások leírása, W483) című kiadvánnyal együtt kell használni.

A CP1E PLC vezérlők alábbi adatait ismerteti.

• A CPU egység működése

•Belső memória

• Programozás

• Beállítások

• A CPU egység beépített funkciói

•Megszakítások

•Nagy sebességű számlálóbemenetek

•Impulzuskimenetek

•Soros kommunikáció

•Egyéb funkciók

Ezt az útmutatót a CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) és az Instructions Reference Manual (W483) (Az utasítások leírása, W483) című kiadvánnyal együtt kell használni.

Részletesen ismerteti az összes programozási utasítást. A programozás során ezt a leírást a CP1E CPU Unit

Software User's Manual (W480) (CP1E CPU egység szoftverrendszerének felhasználói útmutatója, W480) című kiadvánnyal együtt kell használni.

A CX-Programmer szoftver telepítését és működését ismerteti, a funkcióblokkok kivételével.

Olvassa el és értelmezze ezt az útmutatót

A termékek használatba vétele előtt olvassa el ezt az útmutatót, és sajátítsa el a tudnivalókat. Ha bármilyen kérdése vagy észrevétele merülne fel, lépjen kapcsolatba az OMRON képviselőjével.

Garancia és a felelősség korlátozása

■GARANCIA

Az OMRON kizárólag arra vállal garanciát, hogy termékei az OMRON általi eladástól számított egy évig (vagy a szerződésben külön megadott időtartamon belül) mentesek az anyagokból és a megmunkálásból eredő hibáktól.

AZ OMRON SEM KIFEJEZETT, SEM VÉLELMEZETT GARANCIÁT VAGY SZAVATOSSÁGOT NEM VÁLLAL TERMÉKEIVEL KAPCSOLATBAN A JOGBITORLÁS-MENTESSÉGRE, AZ ELADHATÓSÁGRA, ILLETVE AZ ADOTT CÉLRA VALÓ MEGFELELŐSÉGRE VONATKOZÓAN. A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ TUDOMÁSUL VESZI, HOGY EGYEDÜL A VÁSÁRLÓ VAGY A FELHASZNÁLÓ ÁLLAPÍTOTTA MEG A TERMÉK ALKALMASSÁGÁT A HASZNÁLATI TERÜLET ÁLTAL TÁMASZTOTT KÖVETELMÉNYEK TELJESÍTÉSÉRE. AZ OMRON MINDEN EGYÉB KIFEJEZETT ÉS VÉLELMEZETT GARANCIAVÁLLALÁST KIZÁR.

■A FELELŐSSÉG KORLÁTOZÁSA

AZ OMRON SEMMILYEN MÓDON NEM FELELŐS A TERMÉKEKKEL KAPCSOLATOS KÜLÖNLEGES, KÖZVETETT VAGY KÖVETKEZMÉNYKÉNT KIALAKULÓ KÁROKÉRT, PROFITKIESÉSEKÉRT VAGY ÜZLETI VESZTESÉGEKÉRT, MÉG AKKOR SEM, HA AZ ILYEN JELLEGŰ KÖVETELÉS SZERZŐDÉSEN, GARANCIÁN, HANYAGSÁGON VAGY KÖZVETLEN FELELŐSSÉGEN ALAPUL.

Az OMRON bármely eseményre vonatkozó felelőssége semmilyen esetben sem lépheti túl a felelősségi követelés alapját képező termék árát.

AZ OMRON SEMMILYEN ESETBEN SEM VÁLLAL FELELŐSSÉGET A TERMÉKEK GARANCIÁJÁVAL, JAVÍTÁSÁVAL VAGY A RÁJUK VONATKOZÓ EGYÉB KÖVETELÉSEKKEL KAPCSOLATBAN, HACSAK AZ OMRON ELEMZÉSE MEG NEM ERŐSÍTI, HOGY A TERMÉKEK KEZELÉSE, TÁROLÁSA, TELEPÍTÉSE ÉS KARBANTARTÁSA MEGFELELŐEN TÖRTÉNT, ILLETVE A TERMÉKEK NEM SZENNYEZŐDTEK, NEM TÖRTÉNT RONGÁLÁS, HELYTELEN HASZNÁLAT, ILLETVE ILLETÉKTELEN MÓDOSÍTÁS VAGY JAVÍTÁS.

Az alkalmazással kapcsolatos megjegyzések

■A HASZNÁLATRA VALÓ ALKALMASSÁG

Az OMRON nem vállal felelősséget arra vonatkozóan, hogy a vásárló alkalmazásában használt termékek kombinációja, illetve a termékek használata megfelel az alkalmazandó szabványoknak, előírásoknak vagy szabályozásnak.

Az ügyfél kérésére az OMRON harmadik féltől származó tanúsító dokumentumokat bocsát rendelkezésre, amelyek a termékekre alkalmazható használat besorolásait és korlátozásait tartalmazzák. Ez az információ önmagában nem elégséges annak megállapításához, hogy a termékek a végső termékkel, géppel, rendszerrel, illetve egyéb alkalmazással vagy felhasználással kombinálva megfelelnek-e az elvárásoknak.

Az alábbiakban néhány olyan alkalmazási területtel kapcsolatos példa olvasható, amelyek megkülönböztetett figyelmet lehetséges felhasználási területét bemutató kimerítő lista, és nem sugallja azt, hogy a termékek megfelelnek a felsorolt felhasználási területeknek:

érdemelnek. Ez nem a termékek valamennyi

• Kültéri használat, illetve olyan területek, ahol a termék kémiai szennyeződésnek, elektromos interferenciának, illetve a jelen útmutatóban fel nem sorolt körülményeknek vagy felhasználási módoknak van kitéve.

• Nukleáris energiaszabályozó rendszerek, égetőrendszerek, vasúti rendszerek, légiforgalmi rendszerek, gyógyászati berendezések, szórakoztató készülékek, járművek, biztonsági berendezések, illetve olyan területek, amelyekre különálló ipari vagy kormányzati szabályozások vonatkoznak.

• Olyan rendszerek, gépek és berendezések, amelyek emberéletet és tulajdont veszélyeztethetnek.

Kérjük, ismerje meg és tartsa tiszteletben a termékek használatára vonatkozó valamennyi korlátozást.

A TERMÉKEK CSAK ABBAN AZ ESETBEN HASZNÁLHATÓK OLYAN ALKALMAZÁSI TERÜLETEN, AMELYNEK ÜZEMELTETÉSE SORÁN EMBERÉLETRE VAGY ANYAGI JAVAKRA SÚLYOS VESZÉLYT HORDOZÓ KOCKÁZAT MERÜLHET FEL, HA A RENDSZER EGÉSZE A KOCKÁZATOK FIGYELEMBEVÉTELÉVEL KERÜLT MEGTERVEZÉSRE, ÉS HA AZ OMRON TERMÉKEI A FELHASZNÁLÁSI TERÜLETRE VONATKOZÓ MEGFELELŐ MINŐSÍTÉS ÉS TELEPÍTÉS MELLETT TÖLTIK BE SZEREPÜKET A BERENDEZÉS VAGY RENDSZER EGÉSZÉBEN.

■PROGRAMOZHATÓ TERMÉKEK

Az OMRON semmilyen módon nem felelős a programozható termékek felhasználó által végrehajtott programozásáért, illetve annak bármely következményéért.

A felelősség elhárítása

■A MŰSZAKI ADATOK VÁLTOZÁSA

A termékek műszaki adatai és a tartozékok a fejlesztések vagy egyéb okok miatt bármikor megváltozhatnak.

A vállalati gyakorlat szerint a közzétett határértékek vagy funkciók megváltoztatása, illetve a jelentősebb konstrukciós változtatások esetén módosítjuk a típusszámot. Ugyanakkor a termékek bizonyos műszaki adatai külön értesítés nélkül is megváltozhatnak. Bizonyos esetekben az Ön kérésére külön típusszámmal jelenhetnek meg termékek, egyes kulcsfontosságú paraméterértékek javításával vagy bevezetésével, az Ön alkalmazásának való megfelelés érdekében. A megvásárolt termékek tényleges műszaki adataival kapcsolatban kérjük, forduljon az OMRON képviselőjéhez.

■MÉRET ÉS TÖMEG

A méret és a tömeg névleges adat, és még abban az esetben sem használható gyártási célokra, ha a tűréshatárok fel vannak tüntetve.

■TELJESÍTMÉNYADATOK

A jelen útmutatóban olvasható teljesítményadatok útmutatásul szolgálnak a megfelelőséget megállapítani kívánó felhasználó számára, de pontosságuk nem garantált. Az adatok az OMRON tesztkörnyezetére vonatkozhatnak, és a felhasználóknak ezeket összhangba kell hozniuk a tényleges alkalmazás követelményeivel. A valós teljesítményre az OMRON a Garancia és a felelősség korlátozása című részben leírtak szerint vállal garanciát.

■HIBÁK ÉS KIHAGYÁSOK

A jelen útmutatóban közölt adatokat gondosan ellenőriztük, és ezek vélhetőleg pontosak, azonban nem vállalunk felelősséget az esetleges szerkesztési, sajtóés korrektúrahibákért, illetve a kihagyásokért.

ÓVINTÉZKEDÉSEK

Ez a fejezet a CP sorozatú programozható logikai vezérlők (PLC vezérlők) és a kapcsolódó berendezések használatára vonatkozó általános biztonsági óvintézkedéseket tartalmazza.

A PLC vezérlők biztonságos és megbízható működése érdekében nagyon fontos, hogy betartsa az itt leírt információkat. A PLC rendszer kiépítése és működtetése előtt el kell olvasni ezt a fejezetet, és meg kell érteni a benne foglaltakat.

1 Célközönség . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Általános óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Biztonsági óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Célközönség

1 Célközönség

A jelen dokumentum az alábbi feladatokat ellátó személyek számára készült, akikről feltételezzük, hogy jártasak az elektromos rendszerek területén (villamosmérnöki vagy azzal egyenértékű képzettséggel rendelkeznek):

• Automatizált gyártási rendszerek telepítésében némileg jártas szakemberek;

• Automatizált gyártási rendszerek tervezésében némileg jártas szakemberek;

• Automatizált gyártási rendszerek és berendezések kezelésében némileg jártas szakemberek.

2 Általános óvintézkedések

A felhasználónak a használati útmutatókban szereplő termékjellemzőknek megfelelően kell a terméket üzemeltetnie. Előzőleg mindig egyeztessen az OMRON képviselőjével, ha a terméket a jelen dokumentumban nem ismertetett körülmények között kívánja használni, illetve ha a terméket nukleáris szabályozórendszerekben, vasúti rendszerekben, légiforgalmi rendszerekben, járművekben, égetőrendszerekben, gyógyászati berendezésekben, szórakoztató készülékekben, biztonsági berendezésekben, illetve egyéb olyan rendszerekben, gépekben és berendezésekben kívánja felhasználni, amelyek helytelen használat esetén komoly hatással lehetnek emberéletre és anyagi javakra. Győződjön meg arról, hogy a termék műszaki jellemzői és teljesítményjellemzői megfelelnek a rendszerek, gépek vagy berendezések által támasztott követelményeknek. Ne feledje a rendszereket, gépeket és berendezéseket kétszeres biztonsági mechanizmusokkal ellátni. A jelen dokumentum az Egység programozásához és működtetéséhez nyújt segítséget. Az Egység használatának megkezdése előtt figyelmesen olvassa el a jelen dokumentumot, és tartsa a dokumentumot könnyen elérhető helyen, hogy az Egység használata során bármikor tájékozódni tudjon belőle.

FIGYELEM Rendkívül fontos, hogy a PLC vezérlőket és az összes PLC egységet a

rendeltetésének megfelelő célra és az előírt feltételek mellett használja, különösen olyan alkalmazások esetén, amelyek közvetlen vagy közvetett módon emberi életre hatással lehetnek. A PLC rendszer fent említett alkalmazásokban való használata előtt forduljon az OMRON képviselőjéhez.

3 Biztonsági óvintézkedések

Vigyázat Bekapcsolt tápellátás esetén, illetve a tápellátás kikapcsolását követő rövid

időn belül ne érjen hozzá a tápellátásához, az I/O csatlakozókhoz és a környező részekhez, mert égési sérüléseket szenvedhet. A tápellátás kikapcsolását követően várja meg, amíg az egység kellőképpen lehűl, és csak azután érjen hozzá.

Vigyázat A váltakozó áramú tápkábelt 0,5 Nm nyomatékkal kell rögzíteni a

csatlakozóegységhez. A csavar meglazulása tüzet vagy meghibásodást okozhat.

Vigyázat Az online szerkesztés megkezdése előtt bizonyosodjon meg arról, hogy a

ciklusidő kiterjesztése nem járhat-e váratlan következményekkel. Ellenkező esetben a bemeneti jelek olvasása meghiúsulhat.

Figyelem CP1E E típusú CPU egység, illetve elem nélküli N típusú CPU egység

esetén a tápellátás bekapcsolásakor instabil lehet a DM-terület (D) tartalma*, a tápfeszültség kimaradás ellen védett terület (H) tartalma és a számláló aktuális értékeinek (C) tartalma, valamint a számláló kimenetének (C) állapota és a kiegészítő területen (A) lévő, órafunkciókkal kapcsolatos bitek állapota. *Ez nem vonatkozik azokra a területekre, amelyekről a DM mentési funkció használatával biztonsági másolat készült az EEPROM-ba. A DM biztonsági mentési funkció esetén mindenképpen az alábbi módszerek egyikét kell használni az inicializáláshoz.

1. Az összes terület törlése csupa nullára Válassza a PLC Setup beállítások alatt a [Startup Data Read] területen lévő [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] pontot.

2. Bizonyos területek törlése csupa nullára vagy inicializálása megadott értékekre Adja meg a beállításokat a létradiagramos programból.

Ha az adatok nincsenek inicializálva, az egység vagy az eszköz működésében hibák fordulhatnak elő az instabil adatok miatt.

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések

Vigyázat Mindig bizonyosodjon meg arról, hogy a MONITOR vagy a RUN módba való

átváltás nem járhat-e váratlan következményekkel.

Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések

1. FEJEZET A CP1L/CP1E

áttekintése

Ez a fejezet bemutatja a CP1L és a CP1E típusait, továbbá ismerteti az üzemeltetés során használt részegységek nevét.

1-1 CP1L/CP1E típusok.............................................................. 14

1-1-1 CP1L típusok.................................................................. 14

1-1-2 CP1E típusok.................................................................. 15

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója ............................... 17

A CP1L/CP1E áttekintése

1-1 CP1L/CP1E típusok

A CP1L programozható vezérlő egy kompakt típusú PLC, amely típustól függően 10, 14, 20, 30, 40 vagy

A CP1L/CP1E áttekintése

60 I/O ponttal rendelkezhet. A CP1E E típusú CPU egységeket tartalmaz (ezek az alaptípusok) az alap-, mozgási, aritmetikai és összehasonlító utasításokat használó normál vezérlési műveletekhez; illetve N típusú CPU egységeket tartalmaz (ezek az alkalmazási modellek), amelyek támogatják a programozható terminálokhoz, frekvenciaváltókhoz és szervohajtásokhoz történő csatlakoztatást. Minden egység 20, 30 vagy 40 I/O ponttal rendelhető. A CP1L, illetve a CP1E alkalmazását bemutató példákat a függelék A-4 CP1L/CP1E programozási példák című részében tekintheti meg.

1-1-1 CP1L típusok

■10 I/O pontos egységek (CP1L-L10D-)

• A CPU egységnek 6 bemeneti és 4 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel nem lehet további I/O pontokkal bővíteni a CPU-t.

■20 I/O pontos egységek (CP1L-L20D-)

• A CPU egységnek 12 bemeneti és 8 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel további I/O pontok bővítésére van mód, összesen 60 I/O pontig.

14 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

■40 I/O pontos egységek (CP1L-M40D-)

• A CPU egységnek 24 bemeneti és 16 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel további I/O pontok bővítésére van mód, összesen 160 I/O pontig.

1-1 CP1L/CP1E típusok

A CP1L/CP1E áttekintése

1-1-2 CP1E típusok

■20 I/O pontos egységek (CP1E-20D-)

• A CPU egységnek 12 bemeneti és 8 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel nem lehet további I/O pontokkal bővíteni a CPU-t.

E típusú CPU egység

CP1E-E20DR-A

N típusú CPU egység

CP1E-N20D-

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 15

1-1 CP1L/CP1E típusok

■40 I/O pontos egységek (CP1E-40D-)

A CP1L/CP1E áttekintése

• A CPU egységnek 24 bemeneti és 16 kimeneti pontja van.

• CP sorozatú I/O bővítőegységekkel további I/O pontok bővítésére van mód, összesen 160 I/O pontig.

E típusú CPU egység

CP1E-E40DR-A

N típusú CPU egység

CP1E-N40D-

16 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

Ez a fejezet – a 14 I/O pontos CP1L egységet és a 40 I/O pontos CP1E egységet használva példaként – bemutatja a részegységek nevét és funkcióját.

■CP1L 14 I/O pontos egység

1 2

5 6 7

■CP1E 40 I/O pontos egység

E típusú CPU egység

2 3 4 5 6

CP1E-E40DR-A

12 13

A CP1L/CP1E áttekintése

MEMORY

16 17

COMM COMM

18 19

N típusú CPU egység

CP1E-N40D-

1 9

(1) Memóriakazetta-nyílás (csak a CP1L esetén)

Ide lehet behelyezni memóriakazettát (15). A memóriakazettákon biztonsági másolat tárolható a CP1L programokról, a paraméterekről és az adatmemóriáról. Ezenkívül a memóriakazettákkal más CP1L egységekre is átmásolhat adatokat programozó eszköz (szoftver) használata nélkül.

(2) Külső USB-port

Itt lehet számítógépet csatlakoztatni az eszközhöz. Számítógéppel programozni lehet a PLC-t és figyelni lehet az állapotait.

(3) Analóg beállító

Elforgatásával az A642 csatorna értékét lehet beállítani (CP1E esetén: A642 / A643 csatorna) a 0–255 tartományban. Programozási eszköz (szoftver) használata nélküli lehet módosítani az időzítő és számláló beállításokat.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 17

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

A CP1L/CP1E áttekintése

(4) Külső analóg beállítások bemeneti csatlakozója (csak a CP1L esetén)

Külső eszközről érkező bemenőjelet fogad 0 és 10 V között, és módosítja az A643 csatorna értékét 0–256 közötti értékre. Ez a bemenet nincs galvanikusan leválasztva.

(5) DIP-kapcsolók (csak a CP1L esetén)

Segítségükkel beállítható a felhasználói memória írásvédelme, a memóriakazettákról való automatikus letöltés és egyedi kommunikációs beállítások használata. Az erre vonatkozó részletes tudnivalókat a CP series CP1L CPU Unit User's Manual (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) kiadvány 2-1 Part Names and Functions (2-1 Részegységek neve és funkciója) című részében olvashatja el.

(6) Elem (csak a CP1L és az N típusú CP1E esetén)

Kikapcsolt tápellátás mellett is megőrzi a belső óra és a RAM tartalmát.

(7) Működésjelzők

A CP1L működési állapotát mutatják. Innen olvashatók le a tápellátásra, a működési módra, a hibákra és a külső USB-kommunikációra vonatkozó állapotjelzések.

(8) Tápellátási, földelési és bemeneti csatlakozási pontok

Ide kell csatlakoztatni a tápfeszültség-, a föld- és a bemeneti jelek bekötéseit.

(9) Bemeneti állapot jelzők

Világít, ha a hozzá tartozó bemeneti jel aktív állapotú (ON).

(10) Bővítőkártya aljzat

Ide lehet csatlakoztatni az RS-232C (16) vagy az RS-422A/485 bővítőkártyát (17).

• CP1L CPU egységek A 14, illetve a 20 I/O pontos egységeknél 1 soros kommunikációs bővítőkártya használható. A 30, 40 vagy 60 I/O pontos egységekbe 2 soros kommunikációs bővítőkártyát is lehet beépíteni.

• CP1E CPU egységek A 30, illetve a 40 I/O pontos egységeknél 1 soros kommunikációs bővítőkártya használható. A 20 I/O pontos egységeken nincs kommunikációs bővítőkártya aljzat.

(11) I/O bővítőegység csatlakozója

Ide lehet csatlakoztatni a CP sorozatú bővítőegységeket és I/O bővítőegységeket.

• CP1L CPU egységek A 14, illetve 20 I/O pontos egységekhez 1 bővítőegységet lehet csatlakoztatni. A 30, 40, illetve 60 I/O pontos egységekhez legfeljebb 3bővítőegységet lehet csatlakoztatni. A 10 I/O pontos egységekhez nem lehet bővítőegységet csatlakoztatni.

• CP1E CPU egységek A 30, illetve 40 I/O pontos egységekhez legfeljebb 3 bővítőegységet lehet csatlakoztatni. A 20 I/O pontos egységekhez nem lehet bővítőegységet csatlakoztatni.

(12) Kimeneti állapotjelzők

Világít, ha a hozzá tartozó kimeneti jel aktív állapotú (ON).

18 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

(13) Külső tápellátási és kimeneti csatlakozóegység

•Külső tápellátás bekötési pontja: Az AC tápellátást használó Egységeken egy 24 V DC feszültségű, 300 mA- es maximális áramerősségű külső tápellátási csatlakozó található. Ez a bemeneti eszközök megtáplálására használható. A CP1E 20 I/O pontos egységeknek nincs külső tápellátási csatlakozója.

• Kimenetek bekötési pontjai: Ide kell csatlakoztatni a kimeneti pontok

vezetékeit.

(14) Rögzítőelem DIN-sínhez

Ennek segítségével lehet az egységet DIN-sínre szerelni.

(15) Memóriakazetta (külön rendelhető, de csak a CP1L esetén)

A beépített Flash memória adatainak tárolására használható. A memóriakártya-nyílásba (1) kell behelyezni.

(16) opcionális RS-232C bővítőkártya

A bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni. A CP1L 10 I/O pontos egységeken, a CP1E E típusú egységeken és a CP1E N típusú, 20 I/O pontos egységeken nincs aljzat.

A CP1L/CP1E áttekintése

(17) opcionális RS-422A/485 bővítőkártya

A kommunikációs bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni.

(18) LCD bővítőkártya (csak a CP1L esetén)

Arra szolgál, hogy a CX-Programmer csatlakoztatása nélkül lehessen megfigyelni különböző adatokat, és módosítani az aktuális értékeket, illetve beállításokat. A különleges időzítőkapcsoló is használható, amelyet a PLC nem biztosít. A kommunikációs bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni. A 10 I/O pontos egységeken nincs bővítőkártya-aljzat.

(19) Ethernet bővítőkártya (csak a CP1L esetén)

Ethernet-port hozzáadására szolgál. A kommunikációs bővítőkártya-aljzatba (10) kell behelyezni.

(20) Beépített RS-232C bővítőkártya (csak az N típusú CP1E esetén)

Programozható interaktív terminál csatlakoztatásával folyamatosan figyelhető a vezérelt rendszer, és adatokat is lehet segítségével összegyűjteni.

(21) Beépített RS-232C kommunikáció-állapotjelző (csak az N típusú CP1E esetén)

Villog, ha a beépített RS-232C port kommunikációs módban van.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 19

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

■A működésjelzők lehetséges állapotai

A CP1L/CP1E áttekintése

Ez a fejezet a CP1L és a CP1E működési állapotait, valamint a működésjelzők egyes jelzéseit ismerteti.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

POWER (zöld)

RUN (zöld)

ERR/ALM (vörös)

INH (sárga)

PRPHL (sárga)

BKUP (sárga)

Világít Az egység tápfeszültség alatt van.

Nem

világít

Világít A CP1L/CP1E éppen programot hajt végre RUN vagy MONITOR módban.

Nem

világít

Világít Súlyos hiba (beleértve a FALS utasítás végrehajtását) vagy hardverhiba

Villog Nem súlyos hiba (beleértve a FAL utasítás végrehajtását) történt.

Nem

világít

Világít A kimenetek működését tiltó bit (A500.15) bekapcsolódott.

Nem

világít

Villog Aktív kommunikáció (küldés vagy fogadás) a külső USB-porton.

Nem

világít

Világít • CP1L CPU egységek

Nem

világít

Az egység tápfeszültség mentes állapotban van.

PROGRAM módban a PLC program nem fut, vagy súlyos hiba miatt leállításra került.

(WDT hiba) történt. A CP1L/CP1E működése leáll, minden kimenet kikapcsol.

A CP1L/CP1E tovább működik. Normál működés.

Minden kimenet kikapcsol. Normál működés.

Bármely más állapot.

• Felhasználói program, paraméter vagy adatmemória írása, illetve olvasása van folyamatban a beépített Flash (backup) memóriába (ill. onnan).

• Felhasználói program, paraméter, adatmemória, DM-alapértékek vagy megjegyzésmemória írása, illetve olvasása van folyamatban a memóriakazettára (ill. a memóriakazettáról).

• Felhasználói programok, paraméterek és adatmemória visszaállítása van folyamatban a PLC bekapcsolása után.

• CP1E CPU egységek A vezérlő jelenleg a backup memóriába (a beépített EEPROM-ba) írja a felhasználói programot, a paramétereket vagy a DM-terület megadott szavait.

Megjegyzés: Ne kapcsolja ki a PLC tápellátását, ha ez a jelző világít. Bármely más állapot.

20 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2. FEJEZET Rendszertervezés

Ez a szakasz egy kapuvezérlő rendszer példáján keresztül bemutatja, miként kell felépíteni egy – 14 I/O pontos, AC tápellátású – CP1L rendszert. Az összes további fejezet az itt felhasznált mintaprogramra épül.

2-1 Az útmutató fejezetei ............................................................22

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása............................ 24

2-2-1 Működés......................................................................... 24

2-2-2 A rendszer részegységei................................................ 25

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása .................................. 26

2-4 Létradiagramos mintaprogram.............................................. 28

Rendszertervezés

2-1 Az útmutató fejezetei

A 2–5. fejezet egy kapuvezérlő rendszer példáján keresztül bemutatja egy CP1L-rendszer összeállításának menetét, a tervezéstől kezdve egészen az üzemeltetésig. A fejezetek tartalma:

Rendszertervezés

2. fejezet: Munkafolyamat a tervezéstől az üzemeltetésig, a kapuvezérlő rendszer műszaki adatai, részegységei és I/O kiosztása.

3. fejezet: A CP1L telepítése, a részegységek bekötése és a tápellátás tesztelése.

4. fejezet: A CP1L csatlakoztatása számítógéphez, létradiagramos programok készítése.

5. fejezet: A PLC órájának és működési módjának beállítása a programozó számítógépről a CP1L egységre, üzemeltetés, finomhangolás, hibakeresés és -elhárítás.

Megjegyzés Az útmutatóban közölt áramkörök, kapcsolások, bekötési módszerek és

programok kizárólag szemléltetésként (vagyis példaként) szerepelnek. Egy tényleges rendszer kiépítésekor minden egyes összetevő adatait, teljesítményét és biztonsági előírásait ellenőrizni kell a hozzá tartozó útmutatóban.

22 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2-1 Az útmutató fejezetei

●Munkafolyamat a tervezéstől az üzemeltetésig

Alább látható a CP1L egységgel megvalósított kapuvezérlő rendszer kiépítésének munkafolyamata. A részletes tudnivalókat az útmutató megfelelő fejezeteiben olvashatja el.

I/O kiosztás

· A címkiosztás hozzárendelése az érzékelőkhöz és a kapcsolókhoz

Az eszközök előkészítése

· Előkészületek

· A tápfeszültség és a védőföldvezeték bekötése

· Az I/O eszközök bekötése

A CP1L tápellátásának biztosítása

· A PLC működésének tesztelése

Felkészülés a programírásra

· USB illesztőprogram telepítése a számítógépre

· A CP1L csatlakoztatása a számítógéphez

Lásd: 2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása.

Rendszertervezés

Lásd: 3-2 DIN-sínre szerelés és 3-3 Az eszközök bekötése.

Lásd: 3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése.

Lásd: 4-1 Felkészülés a programozásra.

Programok írása

· Létradiagramos programok bevitele a CX-Programmer szoftverben

· Fordítás

· Mentés

· Módosítás

A CP1L és a számítógép online üzemeltetése

· A CP1L órájának beállítása

· Átkapcsolás PROGRAM módba

· A program letöltése

Online hibakeresés

· Tápellátás megfigyelése

· Kényszerített beállító/visszaállító parancsok

· Online szerkesztés

Lásd: 4-2 Létradiagramos program készítése, 4-3 A CXProgrammer használata, 4-5 Programok bevitele, 4-6 Programok betöltése/mentése és 4-7 Programok szerkesztése.

Lásd: 5-1 Online működés.

Lásd: 5-2 Finomhangolás/hibakeresés online módban.

Tényleges üzemeltetés

Lásd: 5-1 Online működés.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 23

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása

Ez a fejezet a kapuvezérlő rendszer működését és részegységeit ismerteti.

2-2-1 Működés

Rendszertervezés

Ez a fejezet a kapuvezérlő rendszer működését mutatja be.

Az autó megközelíti a kaput.

• Ha az érzékelő 5 másodpercen belül 3 fényszóróvillantást érzékel, a kapu

kinyílik.

• A kapu nyitása, zárása és megállítása gombokkal is vezérelhető.

• Amikor az érzékelő észleli, hogy a jármű teljesen beállt a garázsba, a kapu

bezáródik.

• A garázsból való kihajtáskor a kaput a gombok segítségével lehet kinyitni.

24 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2-2-2 A rendszer részegységei

Ez a fejezet a kapuvezérlő rendszer részegységeit ismerteti. A rendszer az alábbi részegységekből áll:

●PLC

• CP1L (14 I/O pontos egység váltakozó áramú tápellátással)

2-2 A kapuvezérlő rendszer rövid bemutatása

●A vezérlő programozására használatos eszközök és szoftver

• CX-Programmer

• Számítógép

• USB-kábel (A-B)

●Bemenetek

• Kapu NYITÁS gomb: PB1 (A16 sorozat stb.)

• Kapu ÁLLJ gomb: PB2 (A16 sorozat stb.)

• Kapu ZÁRÁS gomb: PB3

•Járműérzékelő: SEN1 (E3G sorozat stb.)

• Fényszóró-érzékelő: SEN2

• Végálláskapcsoló, a kapu teljes kinyílásakor kapcsol be: LS1 (WL sorozat stb.)

• Végálláskapcsoló, a kapu teljes bezáródásakor kapcsol be: LS2 (WL sorozat

stb.)

(A16 sorozat stb.)

●Kimenetek

• Bemenet a kapunyitó motor aktiválásához: MO1

• Kimenet a kapuzáró motor aktiválásához: MO2

Rendszertervezés

MO2

LS2

LS1

MO1

SEN2

PB1 PB2 PB3

SEN1

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 25

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása

A CP1L egység I/O címei az alábbiakban ismertetett be/kimenetekhez vannak rendelve:

Rendszertervezés

●Bemenetek

Eszköz Bemenet Cím NYITÁS gomb PB1 0.00 ÁLLJ gomb PB2 0.01 ZÁRÁS gomb PB3 0.02 Járműérzékelő SEN1 0.03 Fényszóró-érzékelő SEN2 0.04 Felső végálláskapcsoló LS1 0.05 Alsó végálláskapcsoló LS2 0.06

●Kimenetek

Eszköz Bemenet Cím Nyitómotor MO1 100.00 Zárómotor MO2 100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

MO2(100.01)

LS2(0.06)

SEN2(0.04)

SEN1(0.03)

PB1(0.00) PB2(0.01) PB3(0.02)

26 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O kiosztása

●I/O kiosztás a 14 I/O pontos CP1L egységen

8 bemenet

Bemeneti terület

Kimeneti terület

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH

100 CH

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 kimenet

Nem használható

Munkaterületként használható

Kiosztás

Bemeneti terület: 8 bemenet

Kimeneti terület: 6 kimenet

Kiosztás

A 14 I/O pontos egységen 8 bemeneti pont (0.00–0.07, a 0 CH címen 00–07 bit) van hozzárendelve a bemenetekhez. A kimenetekhez pedig 6 kimeneti pont (100.00–100.05, a 100 CH címen 00–05 bit) van hozzárendelve. A bemeneti csatorna nem használt felső bitjei (08–15) nem használhatók munkaterületként. A kimeneti csatorna nem használt felső bitjei (06–15) viszont felhasználhatók.

Rendszertervezés

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 27

2-4 Létradiagramos mintaprogram

Az alábbiakban egy létradiagramos mintaprogram látható a kapuvezérlő rendszerhez. A programkészítésről részletesen a 4. fejezetben olvashat.

Rendszertervezés

0.04

Fényérzékelő

W0.00

Segédrelé

W0.00

Segédrelé

0.04

Fényszóró-érzékelő

T0000

Időzítő

C0000

Számláló

T0000

Időzítő

W0.00

Segédrelé

TIM

0000

#50

CNT

0000

Időzítő

Számláló

A200.11

P_First_Cycle első ciklus flag

C0000

Számláló

0.00

NYITÁS gomb

100.00

Ajtónyitás

0.02

ZÁRÁS gomb

100.01

Ajtózárás

0.03

0.01

ÁLLJ gomb

0.01

ÁLLJ gomb

0.05

Felső végálláskapcs.

0.06

Alsó végálláskapcs.

100.01

Ajtózárás

100.00

Ajtó nyitás

100.00

Ajtónyitás

100.01

Ajtózárás

Járműérzékelő

28 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

3. FEJEZET Felszerelés és bekötés

Ez a szakasz azt ismerteti, miként kell felszerelni egy – 14 I/O pontos, AC tápellátású – CP1L egységet a DIN-sínre, hogyan kell bekötni a tápellátást és az I/O pontokat, továbbá hogyan kell tesztelni a működést.

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések............................. 30

3-2 DIN-sínre szerelés ................................................................ 33

3-3 Az eszközök bekötése .......................................................... 34

3-3-1 A tápfeszültség- és a földvezeték csatlakoztatása......... 34

3-3-2 Az I/O vezetékek csatlakoztatása................................... 35

3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése ........................................ 37

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések

A fokozott megbízhatóság és a funkciók tökéletes működése érdekében a CP1L rendszer telepítésekor az alábbi szempontokat is figyelembe kell venni.

■Telepítési hely

Felszerelés és bekötés

Ne telepítse a rendszert az alább felsorolt helyekre:

C-nál hidegebb vagy 55°C-nál melegebb hőmérsékletű hely.

•0°

• Hirtelen hőmérsékletváltozásnak kitett hely (a páralecsapódás veszélye miatt).

• 10%-nál alacsonyabb vagy 90%-nál magasabb relatív páratartalmú hely.

• Maró hatású vagy gyúlékony gázoknak kitett hely.

• Pornak (különösen acélpornak) vagy sóknak kitett hely.

•Ütődésnek vagy rezgésnek kitett hely.

• Közvetlen napsugárzásnak kitett hely.

• Víz, olaj vagy vegyi anyag ráfröccsenésének kitett hely.

Az alábbi helyekre történő telepítéskor megfelelő elektromágneses árnyékolásról kell gondoskodni:

• Statikus elektromosságnak és más elektromágneses zajnak kitett hely.

•Erős elektromágneses mezőknek kitett hely.

• Lehetséges radioaktív sugárzásnak kitett hely.

• Elektromos tápvezetékek közvetlen közelében lévő hely.

■Telepítés vezérlőszekrénybe vagy vezérlőpanelre

Ha a CP1L egységet vezérlőszekrénybe vagy vezérlőpanelre szereli, győződjön meg a környező alkatrészek megfelelő teherbírásáról, továbbá biztosítson elegendő helyet a működtetéshez és a szervizeléshez.

●A megfelelő hőmérséklet biztosítása

A CP1L egységet 0–55°C környezeti hőmérsékleten történő üzemelésre tervezték. Tartsa be az alábbi óvintézkedéseket:

• Hagyjon elegendő helyet a légáramlásnak.

• Ne szerelje olyan berendezés fölé, amely jelentős hőt termel (pl. fűtőelem, transzformátor, nagy kapacitású ellenállás).

• Ha a környezet hőmérséklete várhatóan meg fogja haladni az 55 szereljen fel hűtőventilátort vagy légkondicionáló berendezést.

°C-ot,

30 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések

(1) Vezérlőpanel

(2) Ventilátor

(3) Szellőzőnyílás

CP1L

●Elhelyezés a megfelelő működtetés és szervizelés érdekében

•A működtetés és a szervizelés biztonsága érdekében az egységet minél távolabbra kell helyezni nagyfeszültségű, ill. nagyteljesítményű berendezésektől.

• A könnyű kezelés érdekében az egységet 100–160 cm magasan érdemes elhelyezni.

Vigyázat Bekapcsolt tápellátás esetén, illetve a tápellátás kikapcsolását követő rövid időn

belül ne érjen hozzá a tápellátásához, az I/O csatlakozókhoz és a környező részekhez, mert égési sérüléseket szenvedhet. A tápellátás kikapcsolását követően várja meg, amíg az egység kellőképpen lehűl, és csak azután érjen hozzá.

Felszerelés és bekötés

●A zavarvédettség javítása

• Ne szerelje az egységet olyan szekrénybe, amelyben nagyfeszültségű berendezések is vannak.

• Ne szerelje elektromos tápvezetékekhez 20 cm-nél közelebb.

Min. 200 mm

• Megfelelően földelje a szerelési felület és az egység közötti szerelőlemezt.

Tápvezeték

CP1L

Min. 200 mm

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 31

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések

●Beépítés

Felszerelés és bekötés

■Külső méret

A megfelelő hőleadás érdekében a CP1L egységet az ábrán látható helyzetben kell felszerelni.

W1 W2

110

100 90

4-φ4,5

Típus W1 W2 CP1L-L10D- 66 56 CP1L-L14D- 86 76 CP1L-L20D- 86 76 CP1E-20D- 86 76 CP1L-M30D- 130 120 CP1E-30D- 130 120 CP1L-M40D- 150 140 CP1E-40D- 150 140 CP1L-M60D- 195 185

■DIN-sín

Rögzítse a DIN-sínt a vezérlőpanelre legalább 3 csavarral.

• M4-es csavarokat használjon, 210 mm-enként vagy sűrűbben (6 nyílás). A szükséges meghúzási nyomaték: 1,2 Nm.

A CP1L telepítésére vonatkozó részletes tudnivalókat elolvashatja a CP Series CP1L CPU Unit User’s Manual (W462) (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) című kiadvány SECTION 3 Installation and

Wiring (3. Telepítés és bekötés) című részében, vagy a CP Series CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (A CP Sorozatú CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) című kiadvány SECTION 5 Installation and Wiring (5. Telepítés és bekötés) című fejezetében.

32 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

3-2 DIN-sínre szerelés

Ez a fejezet bemutatja, hogyan kell felszerelni a CP1L egységet a DIN-sínre.

1. Húzza ki a DIN-sínhez használandó rögzítőelemet (1).

2. Akassza be a CP1L hátlapját a DIN-sínbe (1), az ábra szerint.

3-2 DIN-sínre szerelés

Felszerelés és bekötés

CP1L

3. A CP1L rögzítéséhez nyomja vissza a rögzítőelemet (1).

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 33

3-3 Az eszközök bekötése

Ez a fejezet a CP1L bekötését ismerteti (14 I/O pontos egység AC tápellátással).

■Védőfólia

Felszerelés és bekötés

3-3-1 A tápfeszültség- és a földvezeték csatlakoztatása

■AC tápellátással rendelkező egységek

A vezetékek csatlakoztatása közben a vezetékről vagy a szigetelésről leváló apró darabok szóródhatnak szét. Az egység felső lapján lévő védőfólia megakadályozza, hogy ilyen szennyeződés kerüljön az egység belsejébe. A bekötés után viszont mindenképpen távolítsa el a címkét a megfelelő hőleadás érdekében.

Ez a fejezet a CP1L táp- és földvezetékének bekötését ismerteti.

A táp- és a földvezeték csatlakozója (A) a CP1L felső részénél található.

A sorkapocs elrendezése az (A) helyen

Max. 6,2 mm

(1) Tápellátás csatlakozója

Az egység 100–240 V AC feszültségű, 50/60 Hz frekvenciájú tápellátásról üzemel. A megengedett tápfeszültség-tartomány: 85–264 V AC.

• A tápellátást és a motort külön áramkörre kell kötni, így elkerülhető a magas indítási áram vagy az egyéb berendezések áramfelvétele miatti hirtelen feszültségesés.

• A tápellátás zavarvédelme érdekében csavart érpárt kell alkalmazni tápkábelként. A PLC belső zavarvédelme elegendő védelmet nyújt a külső villamos befolyásoló hatásokkal szemben. Azonban a táphálózat felől esetlegesen érkező elektromos zajokat egy 1:1 áttételű

34 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

3-3 Az eszközök bekötése

leválasztótranszformátorral tovább lehet csökkenteni. Továbbá ezen transzformátor villámcsapás esetén is védelemet jelenthet a készüléket érő lökésszerű feszültségekkel szemben. A leválasztó transzformátor szekunder körét ne földelje le!

• A feszültségesések és a megengedett áram szempontjait is figyelembe véve a lehető legnagyobb átmérőjű vezetéket kell használni.

(2) LG

Az LG egy funkcionális zavarvédő földcsatlakozó (zavarvédett nulla csatlakozó). Az elektromos zaj által kiváltott hibák és áramütések elkerülése érdekében az LG és a GR csatlakozót „D” osztályú földelésre (max. földellenállás: 100 ) kell kötni.

(3) GR

A GR egy érintésvédelmi védőföld-csatlakozó. Az áramütés elkerülése érdekében külön erre a célra szolgáló (legalább 2 mm ket kell használni a „D” osztályú földeléshez (max. földellenállás: 100 ).

• Az áramütés és az elektromos zavarok elkerülése érdekében a csatlakozót „D” osztályú földelésre (max. földellenállás: 100 ) kell kötni.

• A nullvezetékét mindíg az L2/N csatlakozó pontra kösse.

• Ne használjon más berendezésekkel közös földvezetéket és ne kösse azt az épület valamely fém szerkezeti eleméhez, mert ezt hátrányosan befolyásolhatja az egység működését.

(4) Ajánlott vezetéksaru

Az AC tápellátás bekötésekor használjon gyűrűs vezetéksarukat a vezetékek véletlen szétválásának elkerülésére.

keresztmetszetű) vezeté-

Felszerelés és bekötés

FIGYELEM Az AC tápkábelt 0,5 Nm nyomatékkal kell rögzíteni a csatlakozóegységhez.

A csavar meglazulása tüzet vagy meghibásodást okozhat.

3-3-2 Az I/O vezetékek csatlakoztatása

■14 I/O pontos egységek

A CP1L egységen a bemeneti csatlakozók felül, a kimeneti csatlakozók pedig alul találhatók.

(1) Bemenetek bekötése

(2) Kimenetek bekötése

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 35

3-3 Az eszközök bekötése

●Bemenetek bekötése

1. A bemeneteket az alábbi ábra és 2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O

kiosztása című részben leírtak szerint kell bekötni.

PB2

SEN1

(0.03)

LS1

(0.05)

(0.01)

Felszerelés és bekötés

●Kimenetek bekötése

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC

00 02 04 06

PB1

PB3

SEN2

(0.00)

(0.02)

(0.04)

LS2

(0.06)

1. A kimeneteket az alábbi ábra és 2-3 A kapuvezérlő rendszer I/O

kiosztása című részben leírtak szerint kell bekötni.

MO1

(100.00)

+ 00 01 02 03 04

-05

COM

MO2

(100.01)

COM

A bekötésre vonatkozó részletes tudnivalókat elolvashatja a CP Series CP1L CPU Unit User’s Manual (W462) (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) című kiadvány 3-5-4 I/O Wiring for CPU Units with 14 I/O Points (3-5-4. 14 I/O pontos CPU egységek I/O pontjainak bekötése)

című részében, vagy a CP Series CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (A CP Sorozatú CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) című kiadvány 5-3-3 I/O Wiring (5-3-3 I/O pontok bekötése) című fejezetében.

36 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése

A CP1L bekötése után tesztelni kell a tápellátást.

■A tápellátás bekapcsolása

Kapcsolja be a CP1L tápellátását, majd ellenőrizze az eszköz állapotát a működésjelzők alapján.

1. Kapcsolja ki az összes részegység tápellátását (nyitómotor,

zárómotor stb.).

2. Kapcsolja be a CP1L tápellátását.

3. Várjon 2 másodpercig, hogy a CP1L alaphelyzetbe álljon.

4. Ellenőrizze a CP1L működésjelzőit. Ha világít a [POWER] és a [RUN]

jelzőfény, a CP1L egység szabályosan működik.

Felszerelés és bekötés

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

Megjegyzés Bekapcsoláskor a CP1L automatikusan RUN üzemmmódba kapcsol.

5. Kapcsolja ki a CP1L tápellátását.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 37

3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése

Megjegyzés Elem

Felszerelés és bekötés

• Az elem használata Az elem feladata, hogy megőrizze a belső óra és az I/O memória nem felejtő területeinek tartalmát kikapcsolt tápellátás mellett is. Ha az egységbe nincs behelyezve az elem, vagy ha az elem már lemerülőben van, a belső óra megáll, és az I/O memória teleppel védett területein lévő adatok elvesznek. A felhasználói programok és a PLC rendszerbeállításai még akkor sem vesznek el, ha ki van kapcsolva a tápellátás és nincs behelyezve elem.

Az elemcserére vonatkozó részletes tudnivalókat elolvashatja a CP Series CP1L CPU Unit User’s Manual (W462) (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) című kiadvány 10-2 Replacing User- servicable Parts (10-2 A felhasználó által szervizelhető alkatrészek cseréje) című részében, vagy a CP Series CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (A CP Sorozatú CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) című kiadvány 7-2 Replacing the Battery in N- type CPU Units (7-2 Elemcsere az N típusú CPU egységekben) című fejezetében.

• Elem nélküli működés Ha nincs szükség a PLC belső órájának és a RAM memória adatainak használatára, a CP1L elem nélkül is használható (elem nélküli működés). Az erre vonatkozó részletes tudnivalókat a CP series CP1L CPU Unit User's Manual (W462) (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) című kiadvány 6-5 Battery-free operation (6-5 Elem nélküli működés) című részében olvashatja el.

Figyelem CP1E E típusú CPU egység, illetve elem nélküli N típusú CPU egység esetén a

tápellátás bekapcsolásakor instabil lehet a DM-terület (D) tartalma*, az értéktartó terület (H) tartalma és a számláló jelenlegi értékeinek (C) tartalma, valamint a számláló befejezésjelzőjének (C) állapota és a kiegészítő területen (A) lévő, órafunkciókkal kapcsolatos bitek állapota. *Ez nem vonatkozik azokra a területekre, amelyekről a DM mentési funkció használatával biztonsági másolat készült az EEPROM-ba. A DM biztonsági mentési funkció esetén mindenképpen az alábbi módszerek egyikét kell használni az inicializáláshoz.

1. Az összes terület törlése csupa nullára

Válassza a PLC Setup beállítások alatt a [Startup Data Read] területen lévő [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] pontot.

2. Bizonyos területek törlése csupa nullára vagy inicializálása megadott értékekre

Adja meg a beállításokat egy létradiagramos programból. Ha az adatok nincsenek inicializálva, az egység vagy az eszköz működésében hibák fordulhatnak elő az instabil adatok miatt.

38 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4. FEJEZET Programok készítése

Ez a fejezet egy példán keresztül bemutatja, miként lehet a CX-Programmer szoftverrel létrehozni a – 14 I/O pontos, AC tápellátású – CP1L egységet működtető létradiagramos programokat. A kapuvezérlő rendszer létradiagramos programjának elkészítésén keresztül megismerheti a CX-Programmer szoftver alapvető funkcióit.

4-1 Felkészülés a programírásra ................................................40

4-1-1 Mi az a CX-Programmer?............................................... 40

4-1-2 Csatlakoztatás a számítógéphez, és

az USB-illesztőprogram telepítése .......................................41

4-2 Létradiagramos programok készítése................................... 45

4-2-1 Működés......................................................................... 45

4-2-2 Létradiagramos program ................................................ 47

4-3 A CX-Programmer szoftver használata ................................ 48

4-3-1 A CX-Programmer elindítása.......................................... 48

4-3-2 A szoftver működtetéséhez szükséges kezelői felületek. 49

4-4 A súgó használata ................................................................51

4-5 Programok bevitele............................................................... 53

4-5-1 Új projektek létrehozása................................................. 53

4-5-2 Bemeneti feltételek programozása................................. 56

4-5-3 Kimenetek megadása..................................................... 60

4-5-4 Időzítők programozása................................................... 62

4-5-5 Számlálók programozása............................................... 65

4-5-6 Bementi feltétel programozása a speciális

kiegészítő területről választott feltétel segítségével ....... 70

4-5-7 Felfutóél-vezérelt bemenetet programozása.................. 72

4-5-8 END utasítás .................................................................. 74

4-6 Programok mentése/megnyitása .......................................... 75

4-6-1 Programok fordítása....................................................... 75

4-6-2 Programok mentése ....................................................... 76

4-6-3 Programok megnyitása................................................... 77

4-7 Programok módosítása......................................................... 78

4-7-1 I/O kommentek módosítása............................................ 78

4-7-2 Létraág kommentek megadása...................................... 79

4-7-3 Létraág módosítása........................................................ 81

4-1 Felkészülés a programírásra

Ez a fejezet azt ismerteti, hogy a létradiagramos programok létrehozásához milyen előkészületek szükségesek: a CP1L egységet csatlakoztatni kell a számítógéphez, és telepíteni kell az USB illesztőprogramot.

4-1-1 Mi az a CX-Programmer?

Programok készítése

A CX-Programmer egy programszerkesztő szoftver, amellyel azokat a létradiagramos programokat lehet létrehozni, amelyeket azután a CP1L egység fog végrehajtani. A programok elkészítése mellett más hasznos funkciókkal is rendelkezik, így el lehet vele végezni a CP1L egységre vonatkozó beállítási és működtetési feladatokat is, például a programok hibakeresését, a címek és a hozzá tartozó értékek megjelenítését, a PLC beállítását és figyelését, valamint a hálózaton keresztül történő távoli programozást és nyomonkövetést.

A CX-Programmer szoftver Windows 2000 (SP2 vagy újabb), XP vagy Vista (csak a CP1E esetén) operációs rendszerű számítógépeken futtatható. A CX-Programmer telepítésére vonatkozó részletes tudnivalókat elolvashatja a CX-Programmer Introduction Guide (CX-Programmer általános útmutató, R132) kiadvány 1-1 Installation of CX-Programmer (1-1 A CX-Programmer telepítése) című részében. A CX-Programmer szoftver használatával kapcsolatos részletes információk a CX-Programmer Operation Manual (CX-Programmer használati útmutató, W446) című dokumentumban találhatók.

40 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-1 Felkészülés a programírásra

4-1-2 Csatlakoztatás a számítógéphez, és az USB-illesztőprogram

telepítése

A CX-Programmer szoftver használatához a CP1L egységet csatlakoztatni kell ahhoz a számítógéphez, amelyre telepítette a CX-Programmer szoftvert. Ez a fejezet bemutatja, hogyan kell csatlakoztatni a CP1L egységet a számítógéphez. Még a csatlakoztatás előtt telepíteni kell a számítógépre a CX-Programmer 8.2-es vagy újabb verzióját. A CP1L és a számítógép csatlakoztatásához szüksége lesz egy USB-kábelre is. Ezenkívül telepíteni kell a megfelelő USB-illesztőprogramot, hogy a számítógép felismerje a CP1L egységet.

●A csatlakoztatáshoz szükséges eszközök

Operációs rendszer Windows 2000, XP vagy Vista (csak CP1E esetén) Szoftver CX-One (azon belül is a CX-Programmer szoftver) USB illesztőprogram A programozó szoftverhez mellékelve USB kábel USB 1.1 (vagy 2.0) szabványú kábel (A-B),

legfeljebb 5 m hosszú

●Az USB-kapcsolatra vonatkozó korlátozások

Az USB szabvány műszaki paraméterei miatt a CP1L egység számítógéphez történő csatlakoztatásakor be kell tartani az alábbi előírásokat.

•Egyidőben csak 1 db CP1L egységet lehet csatlakoztatni a számítógéphez. Tehát egyazon számítógéphez nem csatlakoztathat párhuzamosan több CP1L egységet.

• A rendszer online állapotában nem szabad bontani az USB-kapcsolatot. Az USB-kábel csatlakoztatásának megszüntetése előtt az alkalmazást offline állapotba kell kapcsolni. Ha a rendszer online állapotában választja le az USBkábelt, az alábbiak történnek:

Ha egyszerűen újracsatlakoztatja az USB kábelt, a CX-Programmer nem fog automatikusan visszalépni online állapotba. Először kapcsolja a CXProgrammer szoftvert offline állapotba, csatlakoztassa az USB kábelt, majd kapcsolja vissza a CX-Programmer szoftvert online állapotba.

Programok készítése

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 41

4-1 Felkészülés a programírásra

■Csatlakoztatás a számítógéphez és az USB illesztőprogram telepítése

Programok készítése

Ez a fejezet azt ismerteti, hogyan kell a CP1L egységet Windows XP operációs rendszert futtató számítógéphez csatlakoztatni. A CP1L vezérlő és a Windows 2000 vagy Vista operációs rendszert futtató számítógép csatlakoztatásáról szóló részletes tudnivalókat elolvashatja a CP Series CP1L CPU Unit User’s Manual (W462) (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) című kiadvány 1-3-1 Connecting with a Commercially Available USB Cable (1-3-1 Csatlakoztatás szabványos USB kábellel) című részében, vagy a CP Series CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (A CP Sorozatú CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) című kiadvány 4-2-2 Installing the USB Driver (4-2-2 Az USB-illesztőprogram telepítése) című fejezetében.

1. Kapcsolja be a CP1L egységet és a számítógépet.

2. USB kábellel (2) kösse össze a CP1L egység (3) külső USB-portját a

számítógép

(1) USB-portjával.

Amikor a számítógép felismeri a CP1L egységet (vagyis észleli a csatlakoztatást), megjelenik az alábbi üzenet.

Megjelenik az [Új hardver varázsló] párbeszédpanel. Itt lehet telepíteni az USB illesztőprogramot.

Megjegyzés A programozókonzol nem áll rendelkezésre.

3. Megjelenik a következő párbeszédpanel. Válassza ki az egyik

lehetőséget, majd kattintson a [Tovább] gombra.

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC NC

00 02 04 06 NC NC

23456

NC 00 01 02 03 04 NC

BATTERY

NC COM COM COM COM 05 NC

OUT

42 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-1 Felkészülés a programírásra

4. Megjelenik a következő párbeszédpanel. Válassza a [Telepítse a szoftvert

beavatkozás nélkül (ajánlott)] lehetőségre, majd kattintson a [Tovább] gombra.

Programok készítése

5. Ha megjelenik a következő párbeszédpanel, hagyja figyelmen kívül, és

kattintson a [Telepítés folytatása] lehetőségre.

6. Kattintson a [Befejezés] gombra.

Ezzel befejeződött az USB illesztőprogram telepítése.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 43

4-1 Felkészülés a programírásra

■A telepítés ellenőrzése

Programok készítése

Ellenőrizze, hogy megfelelően történt-e az illesztőprogram telepítése.

1. Kattintson a [Start] gombra, majd kattintson a jobb oldali egérgombbal a

[Sajátgép] ikonra.

Megjelenik egy helyi menü.

2. Válassza a [Tulajdonságok] parancsot.

Megjelenik a Rendszertulajdonságok párbeszédpanel.

3. A Hardver mappára kattintson az [Eszközkezelő] gombra.

Megjelenik az Eszközkezelő párbeszédpanel.

4. Kattintson duplán az [USB vezérlők] feliratra.

5. Ellenőrizze, hogy megjelenik-e az [OMRON SYSMAC PLC Device] eszköz.

Ha megjelenik, akkor az illesztőprogram telepítése sikeres volt.

6. Zárja be az Eszközkezelőt, majd a Rendszertulajdonságok

párbeszédpanelt is.

Ha nem jelenik meg az [OMRON SYSMAC PLC Device] eszköz, akkor újra kell telepíteni az USB illesztőprogramot. Az USB illesztőprogram újratelepítéséről szóló részletes tudnivalókat elolvashatja a CP Series CP1L CPU Unit User’s Manual (W462) (A CP sorozatú CP1L CPU egység felhasználói útmutatója, W462) című kiadvány 1-3-1 Connecting with a Commercially Available USB

Cable (1-3-1 Csatlakoztatás szabványos USB kábellel) című részében, vagy a CP Series CP1E CPU Unit Hardware User's Manual (W479) (A CP Sorozatú

CP1E CPU egység hardverrendszerének felhasználói útmutatója, W479) című kiadvány 4-2-2 Installing the USB Driver (4-2-2 Az USB illesztőprogram telepítése) című fejezetében.

44 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-2 Létradiagramos programok készítése

Most már megkezdheti a 2 Rendszertervezés című fejezetben bemutatott példa (a kapuvezérlő rendszer) létradiagramos programjának elkészítését. Először érdemes áttekinteni a létradiagramos program leendő funkcióit.

4-2-1 Működés

A szóban forgó létradiagramos program egy garázskaput fog nyitni és zárni. A mintaalkalmazás részleteiről a 2-2-1 Működés című részben olvashat.

●Behajtás a garázsba

Programok készítése

1 3

Az egyes részegységek funkciója, illetve működése:

(1) Nyomógombok (A16 sorozat stb.):

• A gombokkal ki lehet nyitni, be lehet zárni, illetve meg lehet állítani a kaput.

• A NYITÁS és a ZÁRÁS gombot nem kell nyomva tartani a kapu folyamatos mozgatásához. Erről egy öntartó bit gondoskodik.

(2) Végálláskapcsolók (WL/WLM sorozat stb.):

• Amikor a kapu teljesen kinyílik, illetve teljesen bezáródik, a megfelelő végálláskapcsoló állítja le a kapu mozgását.

• A kapu nyitása közben a kapuzárása reteszelődik, hogy a berendezés ne károsodhasson.

(3) Fényszóró-érzékelő:

• Egy fényszóró-érzékelő észleli a garázs felé irányuló fényszórók fényét. Ha egy számláló utasítás 3 fényszóró-villantást érzékel, bekapcsolódik a kapunyitó motor.

• Az első villantás után egy időzítő utasítás elindít egy időzítőt. 5 másodperc múlva a számláló alaphelyzetbe állítódik.

• A számláló utasítás aktuális értéke még a CP1L kikapcsolása esetén is megőrződik. A helytelen működés elkerülése érdekében a CP1L bekapcsolásakor a számláló utasítás alaphelyzetbe állítódik.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 45

4-2 Létradiagramos programok készítése

●A járművel való behajtás / kihajtás

Programok készítése

(1) Járműérzékelő (E3G-... sorozat stb.):

• Amikor az érzékelő észleli, hogy a jármű teljesen beállt a garázsba, beindítja a kapuzáró motort.

(2) Nyomógombok (A16 sorozat stb.):

• A garázsból való kihajtáskor a kaput a gombok segítségével lehet kinyitni.

• Kihajtáskor egy felfutóél-vezérelt bemenetet kell használni járműérzékelőként, hogy a kapu ne záródjon be rögtön a teljes kinyílás után.

A következő rész tartalmazza a fenti leírásra épülő létradiagramos programot.

46 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-2-2 Létradiagramos program

Alább látható a mintaalkalmazás létradiagramos programja.

4-2 Létradiagramos programok készítése

0.04

Fényérzékelő*1

W0.00

Munkaterület*2

W0.00

Munkaterület

0.04

Fényszóró-érzékelő

T0000

Időzítő

C0000

Számláló

A200.11

T0000

Időzítő*3

Lásd a Bemeneti feltételek programozása című részt a 4-5-2 Bemeneti feltételek programozása

*2 Lásd a VAGY kapcsolat megadása című részt a 4-5-2 Bemeneti feltételek programozása című fejezetben. *3 Lásd az Alaphelyzetben zárt bemeneti feltételek programozása című részt a 4-5-2 Bemeneti

feltételek programozása című fejezetben.

*4 Lásd: 4-5-3 Kimenetek programozása.

*5 Lásd: 4-5-4 Időzítők programozása. *6 Lásd: 4-5-5 Számlálók programozása. *7 Lásd: 4-5-6 Speciális segédrelék megadása.

W0.00

Munkaterület*4

TIM

0000

Időzítő*5

#50

CNT

Számláló*6

0000

Programok készítése

P_First_Cycle Első ciklus jelző bit*7

C0000

Számláló

0.00

NYITÁS gomb

100.00

Ajtónyitás

0.02

ZÁRÁS gomb

100.01

Ajtó zárás

0.03

Járműérzékelő*8

0.01

ÁLLJ gomb

0.01

ZÁRÁS gomb

0.05

Felső végálláskapcs.

0.06

Alsó végálláskapcs.

100.01

Ajtó zárás

100.00

Ajtó nyitás

*8 Lásd: 4-5-7 Felfutóél-vezérelt bemeneti működés megadása.

100.00

Ajtó nyitás

100.01

Ajtó zárás

A következő rész pedig azt fogja bemutatni, miként kell létrehozni ezt a programot a CX-Programmer szoftver segítségével.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 47

4-3 A CX-Programmer szoftver használata

Ez a fejezet a CX-Programmer elindítását és annak használatát mutatja be.

4-3-1 A CX-Programmer elindítása

Programok készítése

1. Kattintson a [Start] - [Minden program] - [OMRON] - [CX-One] -

[CX-Programmer] - [CX-Programmer] parancsra.

Elindul a CX-Programmer. Az induló képernyőt követően megjelenik a főképernyő.

Megjegyzés A CX-Programmer telepítésére vonatkozó részletes tudnivalókat elolvashatja a

CX-One Introduction Guide (CX-One általános útmutató, R145) kiadvány Chapter 1 Overview and Installation of CX-One (1. A CX-One áttekintése és telepítése)

című részében.

48 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-3 A CX-Programmer szoftver használata

4-3-2 A szoftver működtetéséhez szükséges kezelői felületek

Ez a fejezet a CX-Programmer főablakában elérhető funkciókat mutatja be. A CX-Programmer szoftver használatával kapcsolatos részletes információk a CX-Programmer Operation Manual (CX-Programmer használati útmutató, W446) című dokumentumban találhatók.

●Főablak

Programok készítése

(1) Címsor

Kiírja a CX-Programmerben létrehozott fájl nevét.

(2) Főmenü

A CX-Programmer fő funkcióinak kiválasztására szolgál.

(3) Eszköztárak

A gyakran használt funkciók ikonjait jeleníti meg. Ha az egérmutatót ráviszi egy ikonra, megjelenik a hozzá tartozó funkció neve. Az eszköztárak megjelenítéséhez, illetve elrejtéséhez válassza a főmenü [View] - [Windows] - [Address Reference Tool] parancsát. Az eszköztárakat át is helyezheti: az egérgomb lenyomva tartása közben húzza a kivánt pozícióba őket.

(4) Projekt-fa struktúra/ (6) Projekt-munkaterület

Az adott program és az ahhoz kapcsolódó beállítások elvégzésére szolgál. Adatok másolása: az egérgomb lenyomva tartása közben húzza tovább a másolni kívánt elemet. A munkaterület megjelenítéséhez, illetve elrejtéséhez válassza a főmenü [View] - [Windows] - [Workspace] parancsát.

(5) Fejezet

A programok a könnyebb kezelhetőség érdekében feloszthatók több részre.

(7) Diagram-munkaterület

A létradiagramos programok létrehozására és módosítására szolgál.

(8) I/O kommentek sora

Az egérmutatóval kiválasztott változó nevét, címét/értékét és I/O kommenteket jeleníti meg.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 49

4-3 A CX-Programmer szoftver használata

Programok készítése

(9) Kimeneti ablak

A kimeneti ablak megjelenítéséhez, illetve elrejtéséhez válassza a főmenü [View] - [Windows] - [Output] parancsát. Az alábbi információkat jeleníti meg: Compile:

A program ellenőrzésének eredményeit mutatja.

Find Report:

A bemeneti feltételek, utasítások és a kimenetek keresési eredményeit mutatja. Transfer:

A projektfájl betöltése közben előforduló hibákat mutatja.

(10) Állapotsor

Különféle információkat jelenít meg, pl.: a PLC neve, offline/online állapot, aktív cella pozíciója. Ha egy online kapcsolati hiba vagy más hiba történik és online állapotban rögzíti azt a hibanapló, akkor erre egy villogó piros hibaüzenet is figyelmeztet. Az állapotsor megjelenítéséhez, illetve elrejtéséhez válassza a főmenü [View] [Windows] - [Status Bar] parancsát.

●Diagram-munkaterület

(1) Létraág sorszáma

(2) Utasítás sorszáma

(3) Létraág fejléce

Amennyiben egy létraág még nem teljes, egy piros vonal látható a hozzá tartozó fejléctől jobbra.

(4) Baloldali referenciavezeték

●Információs ablak

A CX-Programmerben használatos általános gyorsbillentyűket mutatja. Az információs ablak megjelenítéséhez, illetve elrejtéséhez válassza a főmenü [View] - [Windows] - [Information Window] parancsát.

50 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-4 A súgó használata

A CX-Programmer súgója információkat nyújt a CX-Programmer képernyőiről, valamint elmagyarázza az összes műveletet, többek között az alapvető funkciókat, a programkészítést és az állapotfigyelést. Kitér továbbá az utasításokra, a formátumokra és a függvényekre.

■A CX-Programmer súgójának megnyitása

1. A CX-Programmer használata közben nyomja meg az [F1] billentyűt.

Megjelenik a súgóablak.

Programok készítése

A CX-Programmer súgója többféleképpen is megjeleníthető.

●A Windows Start menüjéből

1. Kattintson a [Start] - [Minden program] - [OMRON] - [CX-One] - [CX-

Programmer] - [CX-Programmer Help] parancsra.

Megjelenik a CX-Programmer súgója.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 51

4-4 A súgó használata

●A CX-Programmer szoftverből

1. A főmenüből válassza a [Help] - [Help Contents] parancsot.

Megjelenik a CX-Programmer súgója.

Programok készítése

■A PLC utasításkészletek leírásának megnyitása

●A CX-Programmer szoftverből

A létradiagramos programokban használt utasításokra vonatkozó részletes tudnivalókat elolvashatja a PLC utasításkészletek leírásában.

1. Válassza a főmenüből a [Help] - [Instruction Reference] - [CS/CJ-Series]

parancsot.

Megjelenik a CP sorozat PLC utasításkészletének listája.

●Létradiagramos programok készítése közben

Miközben utasítást hoz létre egy létradiagramos programban Smart Input szerkesztési módban, nyomja meg az [F1] billentyűt az éppen szerkesztett utasításról szóló Instruction Reference oldal megnyitásához.

52 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

Ez a fejezet bemutatja, hogy a CX-Programmerben rendelkezésre álló parancsok segítségével hogyan lehet létrehozni egy programot az adott mintaalkalmazáshoz.

4-5-1 Új projektek létrehozása

A CX-Programmer első használatakor létre kell hozni egy új projektet. Új projekt létrehozásakor meg kell adni a programozandó PLC típusát, valamint a konkrét CPU típusát. Ez a fejezet egy példán keresztül bemutatja az L típusú CP1L CPU egység beállításainak módját.

1. Válassza a főmenü [File] - [New] parancsát.

Megjelenik a Change PLC párbeszédpanel.

Programok készítése

2. A Device Type legördülő listából válassza a [CP1L] lehetőséget.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 53

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

3. Kattintson a [Settings] lehetőségre.

Megjelenik a Device Type Settings párbeszédpanel.

4. Válassza ki az adott CPU-t a CPU Type legördülő listáról. Kattintson az

[OK] gombra.

Bezárul a Device Type Settings párbeszédpanel.

54 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

5. Ellenőrizze, hogy a Network Type beállításnál az [USB] elérési lehetőség

jelenik-e meg. Kattintson az [OK] gombra.

Programok készítése

Bezárul a Change PLC párbeszédpanel. Megjelenik az új projekt főablaka.

Ha a Network Type beállításnál nem látható az [USB] lehetőség, olvassa el a 4-1-2 Csatlakoztatás számítógéphez, az USB-illesztőprogram telepítése című fejezetet, és ellenőrizze, hogy az USB-illesztőprogram telepítése megfelelő volt-e.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 55

4-5 Programok bevitele

4-5-2 Bemeneti feltételek programozása

■Bemeneti feltételek programozása

Programok készítése

Ez a fejezet egy bemeneti feltétel megadását mutatja be. A létradiagramos programok részletes leírása a 4-2-2 Létradiagramos program című részben olvasható.

1. Nyomja meg az [C] vagy a [L] billentyűt (gyorsbillentyű beállítástól függöen)

Megjelenik az „LD 0.00” felirat.

2. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a „Bit (1/1)” felirat, a „0.00” pedig inverz kijelzésben lesz látható egy külön háttér ablakban.

3. Címnek írja be: „4”. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

A „4” cím beírása után Megjelenik a Comment párbeszédpanel.

4. I/O kommentként írja be: „Fényszóró-érzékelő megnevezést”. Nyomja

meg az [Enter] billentyűt.

A létradiagramos programban megjelenik egy bemeneti feltétel, amely a fényszóró-érzékelőről érkező bemenetnek felel meg.

Ezután következik egy VAGY áramkör szerkesztése.

56 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

■VAGY áramkörök programozása

1. Vigye a kurzort a programra. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Létrejön egy üres szerkesztési hely, ahová beilleszthet egy VAGY áramkört.

2. Nyomja meg a [W] billentyűt.

Megjelenik az „OR 0.05” felirat.

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

3. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a „Bit (1/1)” felirat, a „0.05” pedig inverz kijelzésben lesz látható egy külön háttér ablakban.

4. Címnek írja be: „W0”. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

A „W0” beírása után Megjelenik a Comment párbeszédpanel.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 57

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

■Alaphelyzetben zárt bemeneti feltételek programozása

5. I/O kommentként írja be: „Munkaterület” megnevezést. Nyomja meg az

[Enter] billentyűt.

Megjelenik egy VAGY áramkör, amely a munkaterület kétállapotú bemenetét jelképezi.

Ezután egy alaphelyzetben Zárt bemeneti feltétel szerkesztése következik.

1. Nyomja meg a felfelé mutató nyílbillentyűt.

A kurzor elmozdul a következő üres pozícióba.

2. A kurzor fenti helyzetében nyomja meg a [/] billentyűt.

Megjelenik az „LDNOT W0.01” felirat.

3. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a „Bit (1/1)” felirat, a „W0.01” pedig inverz kijelzésben lesz látható egy külön háttér ablakban.

58 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

4. Címnek írja be: „T0”. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

A „T0” beírása után Megjelenik a Comment párbeszédpanel.

5. I/O kommentnek írja be: „Időzítő” megnevezést. Nyomja meg az [Enter]

billentyűt.

Megjelenik egy ÉS áramkör, amely az időzítő zárt csatlakozóját jelképezi.

Programok készítése

Most egy kimenet megadása következik, a PLC segédrelé területéről.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 59

4-5 Programok bevitele

4-5-3 Kimenetek megadása

Programok készítése

A PLC segédrelé területéről adjuk meg a kimenetet:

1. Nyomja meg az [O] billentyűt.

Megjelenik az „OUT 100.00” felirat.

2. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a „Bit (1/1)” felirat, a „100.00” pedig inverz kijelzésben lesz látható egy külön háttér ablakban.

3. Címnek írja be: „W0”. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

A „W0” beírása után a kimenet programozása a segédrelé területéről már teljes egészében rendelkezésre áll, mert a hozzá tartozó I/O komment már korábban kitöltésre került.

60 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

Ezután egy időzítő utasítás programozása következik.

Megjegyzés Ismétlődő kimenetek

Kerülje a kimenetek újboli felhasználását azaz ismétlődését. Ha több kimenetnek azonos címet ad, akkor az END utasításhoz közelebbi létraágban lévő logikai összeállítás szerint fog a kimenet működni. Ennek az az oka, hogy a programok végrehajtása szekvenciálisan, azaz fentről lefelé történik. Az ismétlődő kimenetek miatti érvénytelen létraágakat a CX-Programmer hibának (warning) észleli, de a CPU hiba nélkül végrehajtja teljes PLC programot.

Példa az ismétlődő kimeneti címekre:

Programok készítése

Ezt a hibát a program alábbi módosításával lehet kiküszöbölni.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 61

4-5 Programok bevitele

4-5-4 Időzítők programozása

Programok készítése

1. Nyomja meg a [C] billentyűt. Bemenetnek adja meg a: „W000”.

A bemeneti cím beviteléről az 4-5-2 Bemeneti feltételek programozása című részben olvashat bővebben.

2. Nyomja meg a [T] billentyűt.

Megjelenik a T-vel kezdődő utasítások listája.

3. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a „Timer number (1/2)” felirat, a „0.0” pedig inverz kijelzésben lesz látható egy külön háttér ablakban.

62 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

4. Írja be a használni kívánt időzítő sorszámát.

A „0” már látható, ezért nyomja meg az [Enter] billentyűt.

5. Írja be az időzítő beállított értékét.

Írja be az „#50” értéket, majd nyomja meg az [Enter] billentyűt. Megjelenik a Comment párbeszédpanel. A „TIM 0 #50” utasítás egy 5,0 másodperc késleltetésű időzítőt jelöl, az időzítő befejezésjelzője T0000.

Programok készítése

6. I/O kommentként írja be: „Időzítő” megnevezést. Nyomja meg az [Enter]

billentyűt.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 63

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

Ezzel befejeződött az időzítő utasítás bevitele.

Ezután egy számláló utasítás szerkesztése következik.

64 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5-5 Számlálók programozása

1. Nyomja meg a [C] billentyűt. Bemeneti címnek adja meg a: „004”.

A bemeneti feltétel programozásáról az 4-5-2 Bemeneti feltételek programozása című részben olvashat bővebben.

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

2. Nyomja meg a [C] billentyűt.

Megjelenik a C-vel kezdődő utasítások listája. Válassza ki az utasítást a listáról, vagy közvetlenül írja be a mnemonikot.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 65

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

3. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a „Counter number (1/2)” felirat, a „0.0” pedig inverz kijelzésben lesz látható egy külön háttér ablakban.

4. Írja be a használni kívánt számláló sorszámát.

A „0” már látható, ezért nyomja meg az [Enter] billentyűt.

66 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

5. Írja be a számláló beállított értékét.

Írja be a „#3” értéket, majd nyomja meg az [Enter] billentyűt.

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

Megjelenik a Comment párbeszédpanel. A „CNT 0 #3” egy csökkenő számlálót jelöl, amely 3-tól kezdi a számlálást, a számláló befejezésjelzője C0000.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 67

4-5 Programok bevitele

Programok készítése

6. I/O kommentnek írja be: „Számláló” megnevezést. Nyomja meg az [Enter]

billentyűt.

Ezzel befejeződött a számláló utasítás szerkesztése.

Ezután a számláló utasítás törlő (alaphelyzetbe állító) bemenetének programozása következik. A (TIM 0000) időzítő segédérinkezője fog RESET (alaphelyzetbe állító) bemenetként funkcionálni.

68 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

7. Vigye a kurzort az 1. lépésben létrehozott bemenet alá.

8. Bemenetnek adja meg a: „T0000”.

Programok készítése

9. Tartsa nyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a lefelé mutató

nyílbillentyűt ötször egymás után.

Amikor a kurzor átkerül a következő létraágra, lezárult a számláló utasítás szerkesztése.

Most egy kiegészítő terület bemeneti feltételként történő szerkesztése következik.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 69

4-5 Programok bevitele

4-5-6 Bementi feltétel programozása a speciális kiegészítő területről

Programok készítése

választott feltétel segítségével

Speciális kiegészítő területen azon egyedi segédrelék helyezkednek el, amely valamely speciális állapot jelzésére szolgálnak. Az első ciklus jelző fleg csak a PLC bekapcsolása utáni első ciklus alatt lesz logikai „1” állapotban. Itt a programban az lesz a feladata, hogy alaphelyzetbe állítsa a számlálót a CP1L bekapcsolásakor.

1. Nyomja meg a [W] billentyűt. A VAGY áramkör bemeneti címének írja

be:

„C0000”.

Létrejön üres szerkesztési hely, ahová beilleszthet egy VAGY áramkört. A bemeneti cím beviteléről a 4-5-2 Bemeneti feltételek programozása című részben olvashat bővebben.

2. Nyomja meg a balra mutató nyílbillentyűt.

3. Nyomja meg a [W] billentyűt.

Megjelenik az operandusok bevitelére szolgáló ablak.

70 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

4. Címnek írja be: „A20011”. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Programok készítése

A létradiagramos programban megjelenik az első ciklus jelző fleg.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 71

4-5 Programok bevitele

4-5-7 Felfutóél-vezérelt bemenetet programozása

Programok készítése

1. A 4-2-2 Létradiagramos program című rész segítségével hozzon létre egy

programot, amely a zárómotor vezérlő kimenetig (

„10001”) tart.

2. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Létrejön egy üres szerkesztési hely, ahová beilleszthet egy VAGY áramkört.

3. Nyomja meg a [W] billentyűt.

Megjelenik az „OR 100.01” felirat.

4. Címnek írja be: „3”. Nyomja meg az [Enter] billentyűt.

Megjelenik a Comment párbeszédpanel.

5. I/O kommentnek írja be: „Járműérzékelő” megnevezést. Nyomja meg az

[Enter] billentyűt.

VAGY áramkör formájában megjelenik egy bemenet, amely a járműérzékelőből érkező bemenetet jelképezi.

6. Kattintson duplán a „003” bemenetre.

Megjelenik az Edit Contact párbeszédpanel.

72 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-5 Programok bevitele

7. Kattintson a [Detail] lehetőségre.

8. Az élvezérlés beállításnál válassza az [Up] értéket. Kattintson az [OK]

gombra.

Programok készítése

Megjegyzés

A bemeneten megjelenik egy felfelé mutató nyíl, amely a felfutóél-vezérelt bemeneteti feltételt jelképezi.

y A következő utasításvariációkat lehet beírni. y Felfutóélvezérlés (@) y Lefutóélvezérlés (%) y Azonnali frissítés (!) pl. LD utasításnál

Példa: Azonnali frissítés (!) van megadva.

Az utasításvariációt jelző szimbólum a bevitelekor mindenképpen az utasítás elejére kerül, függetlenül attól, hogy a kurzor az utasítás előtt (pl.: |LD), közepén (pl.:L|D) vagy végén van (pl.: LD|).

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 73

4-5 Programok bevitele

4-5-8 END utasítás

Programok készítése

y Az utasítás beírása után a variáció az alábbiak szerint módosítható. y @: Felfutóélvezérlés y %: Lefutóélvezérlés y !: Azonnali frissítés y Shift + 0: Nincs élvezérlés

A létradiagramos programokat END utasítással kell lezárni. Amikor létrehoz egy új programot a CX-Programmerben, automatikusan bekerül egy szekció, amely egy END utasítást tartalmaz. Ezért nincs szükség az END utasítás külön bevitelére. A csak az END utasítást tartalmazó létradiagramos program jóváhagyásához kattintson duplán az [END] szekcióra.

74 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-6 Programok mentése/megnyitása

A létrehozott létradiagramos programokat menteni kell. Ez a fejezet a programok ellenőrzését, mentését és megnyitását ismerteti.

4-6-1 Programok fordítása

A program fordításával ellenőrizheti, hogy vannak-e hibák a programban.

A főmenüből válassza a [Program] - [Compile All PLC Programs] menüpontot.

Megkezdődik a fordítás. A fordítás végeztével a kimeneti ablakban megjelenik az ellenőrzés eredménye.

Programok készítése

2. Ha a szoftver talált hibát, kattintson duplán a kimeneti ablakban lévő

hibaüzenetre.

Ekkor a kurzor automatikusan a hiba helyére ugrik. Javítsa ki a hibát.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 75

4-6 Programok mentése/megnyitása

4-6-2 Programok mentése

Programok készítése

Ez a fejezet a létradiagramos programok mentését mutatja be. Az egyes projektek programjai csoportokban tárolódnak.

1. Válassza a főmenü [File] - [Save As] parancsát.

Megjelenik a Save CX-Programmer File párbeszédpanel.

2. Adjon nevet a menteni kívánt fájlnak, és adja meg, hogy hová kívánja azt

menteni. Kattintson a [Save] gombra.

Megtörténik a CX-Programmer projektfájl mentése.

76 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-6-3 Programok megnyitása

Ez a fejezet bemutatja, hogyan lehet megnyitni egy mentett létradiagramos programot a CX-Programmerbe. Az egyes projektek programjai csoportokban kerülnek betöltésre.

1. Válassza a főmenü [File] - [Open] parancsát.

Megjelenik az Open CX-Programmer Project párbeszédpanel.

2. Adja meg a megnyitni kívánt fájl nevét és helyét. Kattintson az [Open]

gombra.

Megnyílik a CX-Programmer projektfájl, és megjelennek a mentett programok.

4-6 Programok mentése/megnyitása

Programok készítése

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 77

4-7 Programok módosítása

A korábban létrehozott létradiagramos programok a CX-Programmerben módosíthatók, átszerkeszthetők. Az I/O kommentek és a létraág kommentek is módosíthatók, illetve újabbak vehetők fel.

4-7-1 I/O kommentek módosítása

Programok készítése

Az I/O kommentek és a létraág kommentek címlistán keresztül vehetők fel, illetve módosíthatók.

1. A főmenüből válassza az [Edit] - [I/O Comment] parancsot.

Megjelenik az I/O comment ablak.

78 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-7 Programok módosítása

2. Kattintson duplán arra a címre, amelyhez új I/O kommentet szeretne

felvenni, illetve a meglévő kommentet szeretné módosítani.

Szerkeszthetővé válik az I/O komment mezője. Írja be, illetve módosítsa az I/O kommentet.

Megjegyzés Smart Input szerkesztési módban egy operandus megadása után a Comment

párbeszédpanelen lehet I/O kommentet beírni.

Programok készítése

A fent látható Comment párbeszédpanel csak akkor jelenik meg, ha a [Show with comment dialog] lehetőség be van jelölve az Options - Diagrams párbeszédpanelen. Az Options - Diagrams párbeszédpanelt a Tools menü [Options] parancsával lehet megjeleníteni.

4-7-2 Létraág kommentek megadása

A létradiagramos program minden létraágához fel lehet venni kommenteket.

1. Kattintson duplán a szóban forgó létraág fejlécére.

Megjelenik a Rung Properties párbeszédpanel.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 79

4-7 Programok módosítása

Programok készítése

2. A General mappában írja be a kommentet a szövegmezőbe.

3. Zárja be a Rung Properties párbeszédpanelt.

A létradiagramos programon megjelenik a beírt létraág komment.

80 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

4-7-3 Létraág módosítása

A létrehozott létradiagramos programokat módosítani is lehet.

■Törlés

●Bemeneti feltételek/utasítások

1. Vigye a kurzort a törölni kívánt bemeneti feltételre vagy utasításra.

Nyomja meg a [Delete] billentyűt.

A kijelölt bemenet, illetve utasítás törlődik.

4-7 Programok módosítása

●Létraágak

1. Kattintson a törölni kívánt létraág fejlécére.

2. Nyomja meg a [Delete] billentyűt.

Programok készítése

Ezzel kijelöli az egész létraágot.

A kijelölt létraág törlődik.

■Függőleges/vízszintes vonalak létrehozása

Lehetőség van függőleges és vízszintes összekötő vonalak rajzolására. A függőleges vonalak rajzolásának menete:

1. Vigye a kurzort a függőleges vonal kezdőpontjára.

2. Tartsa nyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a felfelé/lefelé

mutató nyílbillentyűt.

Vízszintes vonalakat hasonlóképpen lehet rajzolni.

(1) Kezdőpont

(2) Kurzor

• Vonal rajzolása jobbról balra: Tartsa nyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a balra mutató nyílbillentyűt.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 81

4-7 Programok módosítása

• Vonal rajzolása balról jobbra: Tartsa nyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a jobbra mutató nyílbillentyűt.

• Vonal rajzolása lentről felfelé: Tartsa nyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a felfelé mutató nyílbillentyűt.

• Vonal rajzolása fentről lefelé: Tartsa nyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a lefelé mutató nyílbillentyűt.

Programok készítése

Megjegyzés Ha egy már meglévő összekötő vonalon hajtja végre ezeket a lépéseket, akkor

■Bemeneti feltételek, utasítások, létraágak másolása és beillesztése

●Bemeneti feltételek/utasítások

●Létraágak

azzal törli azt a vonalat.

1. Vigye a kurzort a másolni kívánt bemenetre vagy utasításra.

2. Tartsa lenyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a [C] billentyűt.

A kijelölt bemenet, illetve utasítás a vágólapra másolódik.

3. Vigye a kurzort arra a helyre, ahová be kívánja illeszteni a másolt elemet.

Tartsa lenyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a [V] billentyűt.

A szoftver beilleszti a vágólapról a bemenetet, illetve utasítást a kijelölt helyre.

1. Kattintson a másolni kívánt létraág fejlécére.

Ezzel kijelöli az egész létraágot.

2. Tartsa lenyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a [C] billentyűt.

A kijelölt létraág a vágólapra másolódik.

3. Vigye a kurzort arra a létraágra, ahová be kívánja illeszteni a másolt

elemet. Tartsa lenyomva a [Ctrl] billentyűt, és közben nyomja meg a [V] billentyűt.

A szoftver beilleszti a vágólapról a létraágat a kijelölt helyre.

82 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

5. FEJEZET Programok letöltése és

hibakeresése

Ez a fejezet – a 14 I/O pontos CP1L egységet használva példaként – bemutatja a programok átvitelét és hibakeresését. Adatok csak akkor vihetők át számítógépről a CP1L PLC-re, ha a számítógép és a CP1L PLC már összekapcsolódott. A CP1L PLC-n futtatott programok figyelése és hibakeresése szintén a számítógép és a CP1L online állapotában lehetséges.

5-1 Összeköttetés ....................................................................... 84

5-1-1 A CP1L órájának beállítása............................................ 85

5-1-2 Váltás PLC üzemmódok módok között........................... 86

5-1-3 Programok letöltése........................................................ 88

5-1-4 Műveletek végrehajtása.................................................. 90

5-2 Online műveletek .................................................................. 91

5-2-1 Állapotfigyelés ................................................................ 91

5-2-2 Kényszerített beállítás/Kényszerített visszaállítás.......... 94

5-2-3 Az időzítő beállításainak módosítása

(csak a CP1L esetén) ..................................................... 95

5-2-4 Keresés .......................................................................... 96

5-2-5 Online szerkesztés ......................................................... 98

5-2-6 A ciklusidő jóváhagyása ................................................. 99

Programok letöltése és hibakeresése

5-1 Összeköttetés

A CP1L beállításainak megadásához, illetve programok letöltéséhez és futtatásához a számítógépnek és a CP1L-egységnek „online” kapcsolatban kell lennie.

1. A CX-Programmer szoftverben nyissa meg az letöltésre szánt

programot.

2. A főmenüből válassza a [PLC] - [Work Online] menüpontot.

Ekkor a kapcsolat jóváhagyását kérő párbeszédpanel jelenik meg.

Programok letöltése és hibakeresése

3. Kattintson a [Yes] gombra.

Ezzel bezárja a párbeszédpanelt.

A rendszer csatlakozását követően a létradiagramos ablak színe világosszürkére változik.

Online állapotban a számítógép és a CP1L PLC kapcsolata létrejött. A CX-Programmer segítségével létrehozott programok csak letöltésüket követően futtathatók a CP1L PLC-n. A programok letöltésének részletes leírása a 5-1-3 Programok letöltése című részben olvasható.

84 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

5-1 Összeköttetés

Megjegyzés

Ha a kapcsolat létesítése sikertelen, nézze át a PLC típusbeállítást, valamint a kommunikációs beállításokat. A beállítások ellenőrzéséhez kattintson duplán a projekt fa struktúra [NewPLC1[CP1L]Offline] elemére. A beállítások részletes leírása az 4-5-1 Új projekt létrehozása című részben olvasható.

5-1-1 A CP1L órájának beállítása

A CP1L óráját a helyi időzónának megfelelően kell beállítani. Az aktuális idő megadását a CX-Programmer segítségével végezze. Ha az idő nincs megfelelően beállítva a CP1L-egységen, a hibanaplóba kerülő adatok nem pontosak.

Megjegyzés A CP1E E típusú CPU egységeknek nincs órafunkciójuk.

1. Az CX-Programmer szoftverben nyissa meg valamelyik már létező

projektet.

A projektek megnyitásának részletes leírása a 4-6-3 Programok betöltése című részben olvasható.

2. Kattintson duplán a [PLC Clock] elemre.

Ekkor megjelenik a PLC Clock párbeszédpanel.

Programok letöltése és hibakeresése

3. Válassza a menü [Options] - [Set PLC Clock] elemét.

Ekkor megjelenik a Set PLC Clock párbeszédpanel.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 85

5-1 Összeköttetés

4. Állítsa be a dátumot és az időt. Kattintson az OK gombra.

Ezzel bezárja a Set PLC Clock párbeszédpanelt.

Programok letöltése és hibakeresése

5. Válassza a menü [File] - [Exit] elemét.

A CP1L órája ezzel beállításra került.

5-1-2 Váltás PLC üzemmódok módok között

Váltson PROGRAM módba. A PROGRAM üzemmódra történő váltás menete az alábbiakban olvasható.

1. A főmenüből válassza a [PLC] - [Operating Mode] - [Program]

menüpontot.

Ekkor a működési mód megváltoztatásának jóváhagyását kérő párbeszédpanel jelenik meg.

86 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2. Kattintson a [Yes] gombra.

Az üzemmód megváltozik.

Az üzemmód neve szerepel a címsorban és a projektfában is.

5-1 Összeköttetés

Programok letöltése és hibakeresése

■A CP1L üzemmódjai

A CP1L-egység 3 üzemmódot kínál: PROGRAM, MONITOR és RUN. Módosítsa az üzemmódot a végrehajtani kívánt műveletnek megfelelően. Az üzemmód a felhasználói program egészére hatással van, és minden feladatra vonatkozik.

• PROGRAM üzemmód: Ebben az állapotban a program futása áll. Ennek az üzemmódnak a lényege a program futtatásának előkészítésében a kezdeti beállítások megadásában rejlik. Ilyen előkészítő lépés például a PLC beállítása, a program letöltése és ellenőrzése, valamint a kényszerített beállítás/kényszerített visszaállítás.

• MONITOR (állapotfigyelés) üzemmód: Ebben az állapotban a rendszer futtatja a programot. Végrehajtható online szerkesztés, kényszerített beállítás/kényszerített visszaállítás, továbbá módosíthatók az I/O memória értékei. Szintén ebben az üzemmódban lehet módosításokat végrehajtani a PLC programban akár beüzemelés időszaka alatt is.

• RUN (futtatás) üzemmód: Ebben az állapotban a rendszer futtatja a PLC programot. Ez az üzemmód a normál üzemben történő futtatáshoz használatos.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 87

5-1 Összeköttetés

A következő táblázatban szerepel az egyes módokhoz tartozó állapot, valamint az elérhető

Működési üzemmód PROGRAM RUN MONITOR Program állapota Leállítva Fut Fut I/O frissítés Végrehajtva Végrehajtva Végrehajtva Külső I/O állapot KI Programtól függ Programtól függ I/O memória Átmeneti memória Törölve

CX-Programmer által kezdeményezett

műveletek

Programok letöltése és hibakeresése

műveletek felsorolása.

Tápfeszültségkimaradás ellen védett memória

I/O memóriafigyelés OK OK OK Programfigyelés OK OK OK Program

letöltése

Program fordítása OK Nem Nem A PLC alapbeállításai OK Nem Nem Program módosítása OK Nem OK Kényszerített beállítás/

kényszerített visszaállítás Időzítő/számláló beállítási

értékének módosítása Időzítő/számláló pillanat

értékének módosítása I/O memória pillanat értékének

módosítása

PLC-bőlOK OK OK PLC-be OK Nem Nem

Megtartva

OK Nem OK

OK* Nem OK*

OK Nem OK

Programtól függ Programtól függ

*CP1E-nél nem áll rendelkezésre.

5-1-3 Programok letöltése

A CX-Programmer segítségével létrehozott programok áttölthetők a CP1Legységre.

1. A főmenüből válassza a [PLC] - [Transfer] - [To PLC] menüpontot.

Ekkor megjelenik a Download Options párbeszédpanel.

88 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

2. Kattintson az [OK] gombra.

Ekkor az letöltés jóváhagyását kérő párbeszédpanel jelenik meg.

5-1 Összeköttetés

Programok letöltése és hibakeresése

Megjegyzés

3. Kattintson a [Yes] gombra.

A letöltési lehetőségek részletes leírása a CX-Programmer Operation Manual (CX-Programmer használati útmutató, W446) SECTION 9 Transferring/Monitoring/ Debugging Programs (Programok letöltése/figyelése/hibakeresése) című részében olvasható.

Ha a következő párbeszédpanel megjelenik, kattintson a [Yes] gombra.

Az adatletöltés megkezdődik. Ekkor megjelenik a Download párbeszédpanel.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 89

5-1 Összeköttetés

4. Kattintson az [OK] gombra.

A program letöltése befejeződött.

Programok letöltése és hibakeresése

5-1-4 Műveletek végrehajtása

Üzemszerű futtatáshoz váltson RUN üzemmódra. A RUN üzemmódba történő váltás menete az alábbiakban olvasható. A módosítások alkalmazása és hibakeresés céljából történő próbaüzemhez váltson MONITOR módra.

Figyelem! Bizonyosodjon meg arról, hogy a MONITOR, illetve a RUN módra történő átváltás

nem járhat váratlan következményekkel.

1. A főmenüből válassza a [PLC] - [Operating Mode] - [Run] menüpontot.

Ekkor az üzemmód megváltoztatásának jóváhagyását kérő párbeszédpanel jelenik meg.

2. Kattintson a [Yes] gombra.

A rendszer RUN módba vált, majd megkezdi a műveletek végrehajtását.

90 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

5-2 Online műveletek

Ez a fejezet tartalmazza a beüzemelés során a hibakereséshez és a beállításokhoz használt funkciók leírását.

5-2-1 Állapotfigyelés

■Az aktív vezérlő feltételek megjelenítése

A szoftver megjeleníti a program létraágainak aktív vezérlő feltételeit. Ez lehetővé teszi a program létraágainak nyomonkövetését.

Változtassa a CP1L üzemmódját MONITOR módra az aktív vezérlő feltételek megjelenítéséhez.

Az aktív bemeneti állapot láthatóvá válik a PLC programon belül.

■Az aktív bemeneti feltételek megjelenítése több fejezetben

A diagram munkaterület részekre osztható. Egyidejűleg a program több szakasza is megtekinthető.

Programok letöltése és hibakeresése

(1) Ablakfelosztó

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 91

5-2 Online műveletek

Húzza az ablakfelosztót a diagram munkaterületre annak felosztásához. A munkaterület akár 4 részre is osztható.

Programok letöltése és hibakeresése

■Megadott címek megfigyelése

Az I/O értékek megfigyelése a hozzájuk tartozó cím megadásával is végrehajtható.

1. A főmenüből válassza a [PLC] - [Monitor] - [Monitoring] menüpontot.

A főmenüből válassza a [View] - [Windows] - [Watch] menüpontot.

3. Adjon meg egy címet.

Megjelenik az I/O érték. Logikai értékek esetében a „0” jelentése: KI.

92 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

5-2 Online műveletek

Megjegyzés • Adja meg a címet „csatorna.bit” formátumban. Például a „0 CH 04 bit” esetében

beírandó cím: „0.04”.

• Cím megadása lehetséges úgy is, hogy a diagram munkaterületről elemeket húz át a betekintési ablakba. A létraág fejlécének kiválasztásával lehetőség van a létraágban szereplő összes cím megadására.

Programok letöltése és hibakeresése

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 93

5-2 Online műveletek

5-2-2 Kényszerített beállítás/Kényszerített visszaállítás

A CX-Programmer képes az I/O eszközöktől függetlenül kényszerítetten vezérelni a be/kimeneti állapotokat. Használja ezt a funkciót bemeneti és kimeneti feltételek kényszerített be/kikapcsolásához a beüzemelés során.

Megjegyzés A kényszerített beállítás/kényszerített visszaállítás/feloldás, illetve beállítás/

visszaállítás végrehajtása előtt bizonyosodjon meg arról, hogy a tervezett művelet nem jár-e váratlan következményekkel. A kényszerített beállítás menete az alábbiakban olvasható.

1. Változtassa a CP1L üzemmódját MONITOR vagy PROGRAM módra.

2. Vigye a kurzort arra a bemenetre, amelyen a kényszerített beállítást

alkalmazni szeretné.

Programok letöltése és hibakeresése

3. A főmenüből válassza a [PLC] - [Force] - [On] menüpontot.

A kényszerített beállítás megtörténik. A bemeneti feltételt a rendszer megjelöli a kényszerített beállítás „lakat” jellegű szimbólumával.

Megjegyzés

94 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

• A bemeneti feltétel BE állapotra állításához válassza az [On] lehetőséget, KI állapotra állításához válassza az [Off] lehetőséget.

5-2 Online műveletek

• A kényszerített beállítás/kényszerített visszaállítás visszavonásához válassza a [Cancel] lehetőséget.

• A kényszerített beállítás/kényszerített visszaállítás a következő területeken alkalmazható: CIO-terület (I/O terület, adatkapcsolati terület, CPU-buszegység területe, speciális I/O terület, valamint a munkaterület), segédrelé (WR), időzítő segédreléje, értéktartó terület (HR), számláló segédreléje.

5-2-3 Az időzítő beállításainak módosítása (csak a CP1L esetén)

Az időzítő beállításai módosíthatók, hogy a rendszer jobban megfeleljen a működési körülményeknek.

1. Változtassa a CP1L működési módját MONITOR vagy PROGRAM módra.

2. Kattintson duplán az időzítő módosítani kívánt beállítására.

Ekkor megjelenik a Set Timer/Counter Value párbeszédpanel.

3. Adja meg az új értéket. Kattintson az [OK] gombra.

A rendszer frissíti az időzítő beállítását.

Programok letöltése és hibakeresése

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 95

5-2 Online műveletek

5-2-4 Keresés

■Cím hivatkozási ablak

A cím hivatkozási ablak megjeleníti, hogy a kurzorral kijelölt címet éppen mely utasítások használják. Emellett lehetővé teszi az ugrást másik, ugyan ezen címet használó utasításra is.

A cím hivatkozási ablak a következő elemeket jeleníti meg:

• A kurzor helyén lévő érvényes címet;

• Változókat (helyi és globális);

• Program nevét, fejezet (szekció) neve;

Programok letöltése és hibakeresése

• Program címet (lépés);

• A keresett címet használó utasítást.

1. A főmenüből válassza a [View] - [Windows] - [Address Reference Tool]

menüpontot.

Megjelenik a cím hivatkozási ablak.

2. Adja meg a keresett címet. Kattintson a [Find] gombra.

96 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

5-2 Online műveletek

A rendszer megjeleníti a használt címek listáját. Kattintson valamelyik címre a használt program megjelenítéséhez.

Programok letöltése és hibakeresése

■A létraszerkezet nyomkövetése

Ez a funkció a létraszerkezet nyomkövetésére szolgál, például segíthet annak megállapításában, hogy az adott bemeneti pont adott esetben miért nem lesz BE (ON) állapotú.

1. Vigye a kurzort a vizsgálni kívánt bemenetre.

2. Nyomja meg a [Szóköz] billentyűt.

Ekkor a kurzor a keresett bemenet címet azon utasításban mutatja meg, ahol az kimenetként fordul elő a programba.

SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 97

5-2 Online műveletek

5-2-5 Online szerkesztés

A CP1L programja online módon szerkeszthető.

Figyelem! Az online szerkesztés megkezdése előtt bizonyosodjon meg arról, hogy a ciklusidő

meghosszabbítása nem járhat-e káros következményekkel. Ellenkező esetben a bemeneti jelek olvasása meghiúsulhat.

Megjegyzés • Vegye figyelembe, hogy amennyiben a CP1L-egység MONITOR üzemmódban

fut, a program online szerkesztés útján történő módosítása meghosszabbíthatja a ciklusidőt és/vagy megakadályozhatja a bemeneti jelek beolvasását.

• Nagyobb változtatások – például létraágak áthelyezése vagy másolása, illetve blokkprogramok beszúrása vagy törlése – esetén a szerkesztést végezze kapcsolat nélküli (offline) módon, majd hajtsa végre a program letöltését

Programok letöltése és hibakeresése

1. Változtassa a CP1L üzemmódját MONITOR vagy PROGRAM módra.

2. Kattintson a szerkeszteni kívánt létraág fejlécére.

3. A főmenüből válassza a [PLC] - [Online Edit] - [Begin] menüpontot.

A diagram munkaterület szürke árnyalása megszűnik, a program pedig szerkeszthetővé válik.

4. Szerkessze a programot.

98 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató

Omron CP1L, CP1E Instructions Manual [hu]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Közlemény:

TARTALOM

Az útmutató áttekintése:

Kapcsolódó útmutatók

ÓVINTÉZKEDÉSEK

1 Célközönség

2 Általános óvintézkedések

3 Biztonsági óvintézkedések

4 Az alkalmazásra vonatkozó óvintézkedések

1-1 CP1L/CP1E típusok

1-2 Részegységek elnevezése és funkciója

2-1 Az útmutató fejezetei

2-4 Létradiagramos mintaprogram

3-1 A telepítésre vonatkozó figyelmeztetések

3-2 DIN-sínre szerelés

3-3 Az eszközök bekötése

3-4 A CP1L tápellátásának tesztelése

4-1 Felkészülés a programírásra

4-2 Létradiagramos programok készítése

4-3 A CX-Programmer szoftver használata

4-4 A súgó használata

4-5 Programok bevitele

4-6 Programok mentése/megnyitása

4-7 Programok módosítása

5-1 Összeköttetés