Omron CP1L DATASHEET [sv]

CP1L

CPU-enheter och expansionsmoduler

Omrons nya serie CP1L har samma kompakta format som ett mikro-PLC-system, men med kapaciteten hos ett modulärt PLC-system, vilket gör CPIL lämpligt för kompakta maskiner.

Men denna nya intressanta serie är inte bara kompakt, den är också skalerbar, har högre processhastighet än andra styrsystem och pris/prestandaförhållandet är i en klass för sig. Naturligtvis är den kompatibel med alla andra produkter i Omrons PLC-sortiment.

• 4 pulsgivaringångar med hög hastighet och 2 pulsutgångar med hög hastighet

• CPU-enheter med AC- eller DC-matning och 14, 20, 30 eller 40 inbyggda I/O

• Instruktionsuppsättningen är kompatibel med PLC-system i serie CP1H, CJ1 och CS1

• Seriella portar RS232C och RS-422A/485 som tillval

• USB-programmeringsport

• Skalerbar med ett stort urval I/O-enheter (maximalt upp till 160 I/O).

• Rörelseteknik

• Samma program som för andra styrsystem från Omron

Specifikation för CPU-enhet

CPU-enheter

Beskrivning Typbeteck-

Styrmetod Metod med lagrat program I/O-styrmetod Cyklisk skanning med direkt refresh Programspråk Ladderdiagram Funktionsblock Maximalt antal funktionsblocksdefinitioner: 128 Maximalt antal instanser: 256

Instruktionslängd 1 till 7 steg per instruktion Instruktioner Ungefär 500 (funktionskoder: 3 siffror) Instruktionernas

exekveringstid Grundprocesstid 0,4 ms Programkapacitet 10 ksteg 5 ksteg Antal uppgifter 288 (32 cykliska uppgifter och 256 interruptuppgifter)

Maximalt antal subrutiner 256 Maximalt antal hopp 256 I/O

områden

Arbetsbitar 8 192 bitar (512 ord): W000.00 till W511.15 (W0 till W511)

TR-område 16 bitar: TR0 till TR15 Holdingområde 8 192 bitar (512 ord): H0.00 till H511.15 (H0 till H511) AR-område Läs endast (skrivspärrad): 7168 bitar (448 ord): A0.00 till A447.15 (A0 till A447)

Timers 4 096 bitar: T0 till T4095 Räknare 4 096 bitar: C0 till C4095 DM-område Dataregisterområde 16 register (16 bitar): DR0 till DR15 Indexregisterområde 16 register (32 bitar): IR0 till IR15 Uppgiftsflaggområde 32 flaggor (32 bitar): TK0000 till TK0031 Trace-minne 4 000 ord (500 samplingar för maximala trace-data på 31 bitar och 6 ord.)

Schemalagda interruptuppgifter

Ingångens interruptuppgifter

Ingångsbitar 24: CIO 0,00 till CIO 0,11 och

Utgångsbitar 16: CIO 100.00 till CIO 100.07

1:1 Länkområde Seriellt PLC-

länkområde

Typ CP1L-M40 (40 I/O) CP1L-M30 (30 I/O) CP1L-L20 (20 I/O) CP1L-L14 (14 I/O)

CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

ning

Språk som kan användas för definition av funktionsblock: Ladder-diagram, strukturerad text (ST)

Grundinstruktioner: minst 0,55 µs Specialinstruktioner: minst 4,1 µs.

1 (interruptuppgift nr 2, fast)

6 (interruptuppgift nr 140 till 145, fast) 4 (interruptuppgift nr 140 till 143,

(Interruptuppgifter kan också specifieras och köras med interrupts för höghastighetsräknare.)

CIO 1,00 till CIO 1,11

och CIO 101.00 till CIO 101.07 1 024 bitar (64 ord): CIO 3000,00 till CIO 3063,15 (CIO 3000 till CIO 3063) 1 440 bitar (90 ord): CIO 3100,00 till CIO 3189,15 (CIO 3100 till CIO 3189)

CIO-område: 37 504 bitar (2 344 ord): CIO 3800.00 till CIO 6143.15 (CIO 3800 till CIO 6143)

Läs/skriv: 8192 bitar (512 ord): A448.00 till A959.15 (A448 till A959)

32 kord: D0 till D32767 10 kord: D0 till D9999, D32000 till D32767

18: CIO 0,00 till CIO 0,11 och CIO 1,00 till CIO 1,05

12: CIO 100.00 till CIO 100.07 och CIO101.00 till CIO 101,03

12: CIO 0,00 till CIO 0,11 8: CIO 0,00 till CIO 0,07

8: CIO 100,00 till CIO 100,07 6: CIO 100,00 till CIO 100,05

fast)

1CPU-enheter och expansionsmoduler

Beskrivning Typbeteck-

CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

ning

Minneskassett Det går att montera en särskild minneskassett (CP1W-ME05M). Observera: Kan användas för både programbackup och autostart.

Typ CP1L-M40 (40 I/O) CP1L-M30 (30 I/O) CP1L-L20 (20 I/O) CP1L-L14 (14 I/O)

Klockfunktion Stöds. Exakthet (månatlig avvikelse): -4,5 min till -0,5 min (omgivningstemperatur: 55° C),

-2,0 min till +2,0 min (omgivningstemperatur: 25°C), -2,5 min till +1,5 min (omgivningstemperatur: 0°C)

Kommunikationsfunktioner En inbyggd periferiport (USB 1.1): Används endast för supportprogramvara.

Maximalt två extra seriella kommunikationskort kan monteras. Maximalt ett extra seriellt kommunikationskort kan monteras.

Minnesbackup Flashminne: Användarprogram, parametrar (till exempel PLC Setup), kommentardata och hela DM-arean kan sparas till flashminne

som initialvärden. Batteribackup: Hållområde, DM-område och räknarvärdena (flaggor, processvärden) har batteribackup.

Batterilivslängd 5 år vid 25 ° C. (Batterierna får inte vara äldre än två år.) Inbyggda ingångsanslutningar 40 (24 ingångar, 16 utgångar) 30 (18 ingångar, 12 utgångar) 20 (12 ingångar, 8 utgångar) 14 (8 ingångar, 6 utgångar) Antal anslutningsbara

expansionsmoduler och expansions-I/O-moduler

Maximalt antal I/O-punkter 160 (40 inbyggda + 40 per

Expansionsmodul och expansions-I/O-moduler för serie CP: Maximalt 3

expansionsmodul (I/O) × 3 enheter)

150 (30 inbyggda + 40 per expansionsmodul (I/O) × 3 enheter)

Expansionsmoduler och expansions-I/O-moduler för serie CP: Maximalt 1

60 (20 inbyggda + 40 per expansionsmodul (I/O) × 1 enhet)

54 (14 inbyggda + 40 per expansionsmodul (I/O) × 1 enhet)

Interrupt-ingångar 6 ingångar (Svarstid: 0,3 ms) 4 ingångar (Svarstid: 0,3 ms) Interrupt-ingångar

(räknarläget)

Snabbsvarsingångar 6 punkter (Minsta ingångspulsbredd: 50 µs)

6 ingångar (Svarsfrekvens: 5 kHz maximalt för alla Interrupt-ingångar), 16 bitar Räknare för upp- eller nedräkning

4 ingångar (Svarsfrekvens: maximalt 5 kHz för alla Interruptingångar), 16 bitar Räknare för upp- eller nedräkning

punkter (Minsta ingångspuls-

bredd: 50 µs)

Planerade interrupts 1 Höghastighetsräknare 4 räknare, 2 axlar (24V DC ingång) 4 ingångar: Differentialfaser (4x), 50 kHz eller enfas (puls i plusriktning, upp/ner, inkrement),

100 Hz Värdeområde: 32 bitar, linjärläge eller ringläge Interrupts: Jämförelse av målvärde eller område

Pulsutgångar (typer med endast transistorutgångar)

Pulsutgångar

PWMutgångar

Trapetsformad eller S-formad acceleration och retardation (Driftkvot: 50 % fast) 2 utgångar, 1 Hz till 100 kHz (CCW/CW eller puls plusriktning)

Driftkvot: 0,0% till 100,0% (anges i steg om 0,1 % eller 1 %) 2 utgångar, 0,1 till 6553,5 Hz eller 1 till 32 800 Hz (Noggrannhet: ±5 % vid 1 kHz)

Analog styrning 1 (Inställningsområde: 0 till 255) Extern analog ingång 1 ingång (Upplösning: 1/256, Ingångsområde: 0 till 10 V). Ej isolerad.

Dimensioner (Enhet: mm)

CP1L CPU med 40 I/O

150 140

90100110

CP1L CPU med 30 I/O

90100110

CP1L CPU med 14 eller 20 I/O

130 120

86 76

Fyra hål diam. 4,5

Expansionsmoduler och expansions-I/O-moduler CP1W-20ED@

CP1W-16ER CP1W-AD041/CP1W-DA041 CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

01COM 03 05 07 09 11

02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

OUT (ut)

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03 COM 06

20EDR1

EXP

CP1W-8E@@ CP1W-SRT21

01COM 03

00 02

00 01 02 03

08 09 10 11

COM 05 07

04 06

8ED

EXP

CP1W-40ED@

150 140

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10

OUT (ut)

90100110

Två hål diam. 4,5

110100 90

CH CH

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

Fyra hål diam 4,5

2 Expansionsmoduler

+ 2 hidden pages