Omron CP1L DATASHEET [da]

CP1L

CPU’er og udvidelsesenheder

Når det drejer sig om controllere til kompakte maskiner,
har Omrons nye CP1L-serie samme kompakthed som en
mikro-PLC, men kapacitet som en modulopbygget PLC.

Denne nye og spændende serie er ikke alene kompakt,
men er også skalerbar, har en hurtigere behandlingstid
end andre controllere og er i en klasse for sig, hvad
angår pris/ydelses-forhold. Den er naturligvis
kompatibel med alle de andre enheder i Omrons
PLC-sortiment.

• 4 high-speed encoder-indgange og 2 high-speed
pulsudgange

• CPU'er med AC- eller DC-forsyning og 14, 20, 30
eller 40 indbyggede I/O

• Instruktionssæt, der er kompatibelt med PLC'er i
CP1H-, CJ1-, og CS1-serien

• RS232C og RS-422A/485 serielle porte som option

• USB-programmeringsport

• Skalerbart med en lang række udvidelses-enheder
(op til 160 I/O)

• Motion Control funktionalitet

• Samme software som de andre Omron-PLC’er

CPU-specifikation

CPU’er

Emne Modeller CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Kontrolmetode Lagret program
I/O-kontrol Cyklisk scanning med øjeblikkelig opdatering
Programmeringssprog Ladderdiagram
Funktionsblokke Maksimalt antal funktionsblokdefinitioner: 128 Maksimalt antal instances: 256

Instruktionslængde 1 til 7 trin pr. instruktion
Instruktioner Ca. 500 (funktionskoder: 3 cifre)
Afviklingstid for instruktion Grund instruktioner: 0,55 µs min. specialinstruktioner: 4,1 µs min.
Normal behandlingstid 0,4 ms
Programkapacitet 10K ord 5K ord
Antal tasks 288 (32 cykliske tasks og 256 interrupt tasks)

Maks. antal subrutiner 256
Maks. antal jump 256
I/O-

Områder

Arbejdsbit 8.192 bit (512 ord): W000,00 til W511,15 (W0 til W511)

TR-område 16 bit: TR0 til TR15
Remanente bit (Holding Area) 8.192 bit (512 ord): H0,00 til H511,15 (H0 til H511)
AR-område Skrivebeskyttet: 7.168 bit (448 ord): A0,00 til A447,15 (A0 til A447)

Timere 4.096 bit: T0 til T4.095
Tællere 4.096 bit: C0 til C4.095
DM-område
Dataregisterområde 16 registre (16 bit): DR0 til DR15
Indeksregisterområde 16 registre (32 bit): IR0 til IR15
Taskflag 32 indikationer (32 bit): TK0000 til TK0031

Planlagte
interrupt tasks

Indgangs­interrupt
tasks

Indgange 24: CIO 0,00 til CIO 0,11 og

Udgange 16: CIO 100,00 til CIO 100,07 og

1:1-linkområde
PLC-

linkområde (seriel)

Type CP1L-M40 (40 I/O) CP1L-M30 (30 I/O) CP1L-L20 (20 I/O) CP1L-L14 (14 I/O)

Sprog, som kan bruges i funktionsblokdefinitioner: ladderdiagrammer, struktureret tekst (ST)

1 (interrupt task nr. 2, fast)

6 (interrupt task nr. 140 til 145, fast) 4 (interrupt task nr. 140 til 143,

(Interrupt tasks kan også angives for High-speed tæller-interrupts og afvikles.)

CIO 1,00 til CIO 1,11

CIO 101,00 til CIO 101,07

1.024 bit (64 ord): CIO 3.000,00 til CIO 3.063,15 (CIO 3.000 til CIO 3.063)

1.440 bit (90 ord): CIO 3.100,00 til CIO 3.189,15 (CIO 3.100 til CIO 3.189)

CIO-område: 37.504 bit (2.344 ord): CIO 3.800.00 til CIO 6.143.15 (CIO 3.800 til CIO 6.143)

Læsning/skrivning: 8.192 bit (512 ord): A448,00 til A959,15 (A448 til A959)

32K ord: D0 til D32.767 10K ord: D0 til D9.999, D32.000 til D32.767

18: CIO 0,00 til CIO 0,11 og
CIO 1,00 til CIO 1,05

12: CIO 100,00 til CIO 100,07 og
CIO 101,00 til CIO 101,03

12: CIO 0,00 til CIO 0,11 8: CIO 0,00 til CIO 0,07

8: CIO 100,00 til CIO 100,07 6: CIO 100,00 til CIO 100,05

fast)

1CPU’er og udvidelsesenheder

Emne Modeller CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

Type CP1L-M40 (40 I/O) CP1L-M30 (30 I/O) CP1L-L20 (20 I/O) CP1L-L14 (14 I/O)

Tracehukommelse 4.000 ord (500 prøver til maksimum for tracedata på 31 bit og 6 ord)
Hukommelseskassette Der kan monteres en særlig hukommelseskassette (CP1W-ME05M). Bemærk: Kan bruges til programbackup og automatisk

genstart.

Ur Ja. Præcision (afvigelse pr. måned): -4,5 min. til -0,5 min. (omgivelses temperatur: 55°C),

-2,0 min til +2,0 min (omgivelses temperatur: 25°C), -2,5 min til +1,5 min (omgivelses temperatur: 0°C)

Kommunikation Én indbygget port til perifert udstyr (USB 1.1): Kun til tilslutning af software.

Der kan maksimalt monteres to optionsmoduler til seriel

Hukommelsesbackup Flashhukommelse: Brugerprogrammer, parametre (som f.eks. PLC Setup), kommentarer og hele DM-området kan gemmes

kommunikation.

som værdier i en flashhukommelse.
Batteribackup: Remanente bit, DM-område og tællerværdier (SP, PV) har batteribackup.

Der kan maksimalt monteres ét optionsmodul til seriel
kommunikation.

Batteriets levetid 5 år ved 25° C. (Reservebatteriet skal bruges senest to år efter fremstillingsdatoen.)
Indbyggede indgange 40 (24 indgange, 16 udgange) 30 (18 indgange, 12 udgange) 20 (12 indgange, 8 udgange) 14 (8 indgange, 6 udgange)
Antal udvidelsesenheder der

kan tilsluttes
Maks. antal I/O 160 (40 indbyggede + 40 pr. (I/O)

Interruptindgange 6 indgange (responstid: 0,3 ms) 4 indgange

Interruptindgangenes tælle
mode

maks. 3 maks. 1

3 udvidelsesenheder)

6 indgange (responsfrekvens: maks. 5 kHz for alle interruptindgange), 16 bit
Op- eller nedtælling

3 udvidelsesenheder)

150 (30 indbyggede + 40 pr. (I/O)

60 (20 indbyggede + 40 pr. (I/O)
1 udvidelsesenhed)

54 (14 indbyggede + 40 pr. (I/O)
1 udvidelsesenhed)

(responstid: 0,3 ms)
4 indgange (responsfrekvens:

maks. 5 kHz for alle
interruptindgange), 16 bit
Op- eller nedtælling

Indgange med hurtig respons 6 steder (min. indgangspulsbredde: 50 µs)

4

steder (min. indgangspuls-

bredde: 50 µs)

Planlagte interrupts 1
High-speed tællere 4 tællere, 2 akser (24 VDC-indgang) 4 indgange: To kanaler (4x), 50 kHz eller én kanal (puls plus retning, op/ned, forøgelse), 100 kHz

Værdiområde: 32 bit, lineær tilstand eller cirkulær tilstand
Interrupts: Sammenligning af målværdi eller område

Pulsudgange
(kun modeller
med transistor­udgange)

Pulsudgange

PWM­udgange

Trapez- eller S-kurveacceleration og -deceleration (driftsforhold: 50 % fast)
2 udgange, 1 Hz til 100 kHz (CCW/CW eller puls plus retning)

Driftsforhold: 0,0 % til 100,0 % (angivet i intervaller på 0,1 % eller 1 %)
2 udgange, 0,1 til 6553,5 Hz eller 1 til 32.800 Hz (præcision: ±5 % ved 1 kHz)

Analog styring 1 (indstillingsområde: 0 til 255)
Ekstern analog indgang 1 indgang (opløsning: 1/256, indgangsområde: 0 til 10 V). Ikke isoleret.

Mål (enhed: mm)

CP1L CPU'er med 40 I/O

150
140

90100110

CP1L CPU'er med 30 I/O

90100110

CP1L CPU'er med 14 eller 20 I/O

130
120

86
76

4 stk., 4,5 dia.

4 stk., 4,5 dia.

85

85

85

8

8

Udvidelsesenheder, der kan tilsluttes
CP1W-20ED@

8

CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

01COM 03 05 07 09 11

00

NC

CH

IN

CH

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

OUT

CH

00 01 02 03 04 05 06 07

CH

00 01 02 04 05 07

NC

NC

COM COM COM 03 COM 06

CP1W-8E@@

-CP1WSRT21

IN

CH

00 01 02 03

08 09 10 11

CP1W-40ED@

02 04 06 08 10

07

20EDR1

86

01COM 03

00 02

8ED

04 06

COM 05 07

66

150
140

90

EXP

50

90

EXP

50

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

NC

00 02 04 06 08 10

CH

IN

CH

CH

OUT

90100110

2 stk., 4,5 dia.

110100 90

CH

CH CH

NC

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

NC

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

111009080706050403020100

0706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

Fire,
4,5 dia.

8

50

2 Udvidelsesenheder