Omron CP1L DATASHEET [it]

CP1L

Moduli CPU e moduli di espansione

Nel campo dei controllori per le macchine di dimensioni
ridotte, la nuova serie CP1L di Omron offre la compat­tezza di un micro-PLC e la potenza di un PLC modulare.

Questa nuova e interessante gamma non è solo com­patta, ma anche scalabile, garantisce una velocità di ela­borazione maggiore degli altri controllori ed è inimitabile
per il rapporto prestazioni/ prezzo. Naturalmente,
è compatibile con tutti gli altri PLC Omron.

• 4 ingressi encoder ad alta velocità e 2 uscite ad
impulsi ad alta velocità

• CPU con alimentazione c.a. e c.c. con 14, 20, 30 o
40 I/O integrati

• Il set di istruzioni è compatibile con PLC della serie
CP1H-, CJ1- e CS1

• Porte seriali RS232C e RS-422A/485 opzionali

• Porta USB di programmazione

• Scalabile con un'ampia gamma di moduli di
espansione (fino a un massimo di 160 punti di I/O)

• Funzionalità di controllo del movimento

• Il software di programmazione Omron è unico in tutti i
PLC

Caratteristiche della CPU

CPU

Caratteristiche Modelli CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Metodo di controllo Programma memorizzato
Metodo di controllo degli I/O Scansione ciclica con aggiornamento immediato
Linguaggio di programmazione Diagramma ladder
Blocchi funzione Numero massimo di definizioni dei blocchi funzione: 128 Numero massimo di istanze: 256

Lunghezza istruzioni 1-7 step per istruzione
Istruzioni Circa 500 (codici funzione: 3 cifre)
Tempo di esecuzione delle

istruzioni
Tempo di elaborazione dei

processi comuni
Capacità del programma 10 K step 5 K step
Numero di task 288 (32 task ciclici e 256 task ad interrupt)

Numero massimo di subroutine 256
Numero massimo di istruzioni

jump
Aree di

I/O

Bit di lavoro 8.192 bit (512 word): da W000.00 a W511.15 (da W0 a W511)

Area TR 16 bit: da TR0 a TR15
Area ritentiva 8.192 bit (512 word): H0.00-H511.15 (H0-H511)
Area AR Sola lettura (non è consentita la scrittura): 7168 bit (448 word): A0.00-A447.15 (A0-A447)

Temporizzatori 4,096 bit: T0-T4095
Contatori 4,096 bit: C0-C4095
Area DM
Area registro dati 16 registri (16 bit): da DR0 a DR15
Area registri indice 16 registri (32 bit): da IR0 a IR15
Area dei flag dei task 32 flag (32 bit): da TK0000 a TK0031
Memoria di registrazione 4.000 word (500 campioni di dati con dimensioni massime pari a 31 bit e 6 word).

Task ad interrupt
a tempo

Task ad interrupt
legati agli ingressi

Bit di ingresso 24: CIO 0.00-CIO 0.11 e

Bit di uscita 16: CIO 100.00-CIO 100.07 e

Area dei data link 1:1
Area PLC link seriale 1.440 bit (90 word): CIO 3100.00-CIO 3189.15 (CIO 3100-CIO 3189)

Tipo CP1L-M40 (40 punti) CP1L-M30 (30 punti) CP1L-L20 (20 punti) CP1L-L14 (14 punti)

Linguaggi utilizzabili nelle definizioni dei blocchi funzione: diagrammi ladder, testo strutturato (ST)

Istruzioni di base: 0,55 µs min per le Istruzioni speciali: 4,1 µs min

0,4 ms

1 (task ad interrupt n. 2)

6 (task a interrupt n. 140-145) 4 (task a interrupt n. 140-143)
È inoltre possibile specificare ed eseguire i task ad interrupt in modalità di contatori veloci.

256

CIO 1.00-CIO 1.11

CIO 101.00-CIO 101.07
1,024 bit (64 word): CIO 3000.00-CIO 3063.15 (CIO 3000-CIO 3063)

Area CIO: 37,504 bit (2,344 word): CIO 3800.00-CIO 6143.15 (CIO 3800-CIO 6143)

Lettura/Scrittura: 8192 bit (512 word): A448.00-A959.15 (A448-A959)

32.000 word: da D0 a D32767 10 word: da D0 a D9999, da D32000 a D32767

18: CIO 0.00-CIO 0.11 e
CIO 1.00-CIO 1.05

12: CIO 100.00-CIO 100.07 e
CIO 101.00-CIO 101.03

12: CIO 0.00-CIO 0.11 8: CIO 0.00-CIO 0.07

8: CIO 100.00-CIO 100.07 6: CIO 100.00-CIO 100.05

1Moduli CPU e moduli di espansione

Caratteristiche Modelli CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

Tipo CP1L-M40 (40 punti) CP1L-M30 (30 punti) CP1L-L20 (20 punti) CP1L-L14 (14 punti)

Cartuccia di memoria È possibile installare una speciale cartuccia di memoria (CP1W-ME05M). Nota: utilizzabile per il backup di programmi e per l'avvio

Funzione orologio Supportata. Precisione (scostamento mensile): da -4,5 min a -0,5 min (temperatura ambiente: 55°C,

automatico.

da -2,0 min a +2,0 min (temperatura ambiente: 25°C), da -2,5 min a +1,5 min (temperatura ambiente: 0°C)

Funzioni di comunicazione Una porta periferiche integrata (USB 1.1): solo per il collegamento del software di programmazione.

È possibile montare un massimo di due schede opzionali

Memoria di backup Memoria flash: programmi utente, parametri (come l'impostazione PLC), commenti e l'intera area DM possono essere salvati

per comunicazioni seriali.

nella memoria flash come valori iniziali.
Backup mediante batteria: il backup dell'area di ritenzione, dell'area DM e dei valori del contatore (flag, PV) avviene tramite batteria.

È possibile montare un massimo di una scheda opzionale
per comunicazioni seriali.

Durata delle batterie 5 anni a 25° C (utilizzare una batteria di ricambio che non abbia più di 2 anni).
Terminali di ingresso integrati 40 (24 ingressi)(16 uscite) 30 (18 ingressi)(12 uscite) 20 (12 ingressi)(8 uscite) 14 (8 ingressi)(6 uscite)
Numero di moduli di

espansione collegabili e di
moduli di espansione I/O

Numero max. di punti I/O 160 (40 integrati + 40 per

Ingressi a interrupt 6 ingressi (tempo di risposta: 0,3 ms) 4 ingressi

Interrupt di ingresso
(modalità contatore)

Ingressi a risposta rapida 6 punti (ampiezza minima impulso di ingresso: 50 µs)

Modulo di espansione serie CP: 3 max. Moduli di espansione serie CP: 1 max.

modulo di espansione (I/O) ×
3 moduli)

150 (30 integrati + 40 per
modulo di espansione (I/O) ×
3 moduli)

60 (20 integrati + 40 per modulo
di espansione (I/O) × 1 modulo)

54 (14 integrati + 40 per
modulo di espansione (I/O) ×
1 modulo)

(tempo di risposta: 0,3 ms)

6 ingressi (Frequenza di risposta: 5 kHz max. per tutti gli ingressi di interrupt), 16 bit
Contatore tipo up o down

4 ingressi (Frequenza di
risposta: 5 kHz max. per tutti
gli ingressi di interrupt), 16 bit
Contatore tipo up o down

4

punti (ampiezza minima

impulso di ingresso: 50 µs)

Interrupt a tempo 1
Contatori veloci 4 contatori, 2 assi (ingresso 24 V CC) 4 ingressi: fasi differenziali (4x), 50 kHz o monofase (impulso più direzione, bidirezionale,

Uscite a impulsi
(solo modelli con
uscite a
transistor)

Uscite ad
impulsi

Uscite PWM Duty-cycle: 0,0%-100,0% (specificato in incrementi di 0,1% o 1%)

incrementale), 100 kHz
Gamma di valori: 32 bit, modalità lineare o circolare
Interrupt: confronto con il valore di riferimento o intervalli.

accelerazioni e decelerazioni trapezoidali o con curve a S (duty cycle: 50% fisso)
2 uscite, 1 Hz-100 kHz (CCW/CW o impulso + direzione)

2 uscite, 0,1-6553,5 Hz o 1-32,800 Hz (Precisione: ±5% a 1 kHz)

Controllo analogico 1 (gamma di impostazione: 0-255
Ingresso analogico esterno 1 ingresso (risoluzione: 1/256, campo di ingresso: 0-10 V). Non isolato.

Dimensioni (unità di misura: mm)

CPU CP1L con 40 punti di I/O

150
140

90100110

CPU CP1L con 30 punti di I/O

90100110

CPU CP1L con 14 o 20 punti di I/O

130
120

86
76

Quattro, Ø 4,5

Quattro, Ø 4,5

85

85

85

8

8

Moduli di espansione
CP1W-20ED@

8

CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

CP1W-8E@@
CP1W-SRT21

CP1W-40ED@

01COM 03 05 07 09 11

00

02 04 06 08 10

NC

CH

IN

CH

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

OUT

CH

00 01 02 03 04 05 06 07

CH

00 01 02 04 05 07

NC

NC

COM COM COM 03 COM 06

00 02

IN

CH

00 01 02 03

08 09 10 11

04 06

COM 05 07

150
140

07

20EDR1

86

01COM 03

8ED

66

90

EXP

50

90

EXP

50

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

NC

00 02 04 06 08 10

CH

IN

CH

CH

OUT

90100110

Due, Ø 4,5

110100 90

CH

CH CH

NC

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

NC

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

111009080706050403020100

0706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

Quattro,
Ø 4,5

8

50

2 Moduli di espansione