Omron CP1L DATASHEET [no]
CP1L
CPU-enheter og ekspansjonsenheter
Når det gjelder kontrollere for kompakte maskiner,
tilbyr Omrons nye CP1L-serie kompaktheten til en
mikro-PLS med kapasiteten til en modulbasert PLS.
Men denne nye og spennende serien er ikke bare
kompakt, den er skalerbar, har en raskere
prosessorhastighet enn andre kontrollere og er i en
klasse for seg med hensyn til pris/ytelse. Selvsagt er den
kompatibel med alle andre enheter i Omrons PLS-utvalg.
• Fire høyhastighets encoderinnganger og to
høyhastighets pulsutganger
• CPU-er med AC- eller DC-strømforsyning og 14, 20,
30 eller 40 I/O-er innebygd
• Instruksjonssettet er kompatibelt med CP1H-,
CJ1- og CS1-serie PLS
• Valgfrie RS232C- og RS-422A/485-serieporter
• USB-programmeringsport
• Skalerbar med et bredt utvalg I/O-enheter
(maksimalt opptil 160 I/O-punkter)
• Bevegelsesfunksjonalitet
• Den samme programvaren som andre
Omron-kontrollere
Spesifikasjon for CPU-enhet
CPU-enheter
Type Modeller CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Kontrollmetode Lagret programmetode
I/O-kontrollmetode Syklisk skanning med umiddelbar oppdateringer
Programmeringsspråk Ladderdiagram
Funksjonsblokk Maksimalt antall funksjonsblokkdefinisjoner: 128 Maksimalt antall instanser: 256
Instruksjonslengde 1 til 7 trinn per instruksjon
Instruksjoner Ca. 500 (funksjonskoder: tre sifre)
Instruksjonseksekveringstid Grunnleggende instruksjoner: 0,55 ìs min. Spesialinstruksjoner: 4,1 ìs min.
Felles prosesseringstid 0,4 ms
Programkapasitet 10 240 trinn 5120 trinn
Antall oppgaver 288 (32 sykliske oppgaver og 256 interruptoppgaver)
Maks. antall subrutiner 256
Maks. antall hopp 256
I/O
områder
Arbeidsbits 8192 bits (512 ord): W000.00 til W511.15 (W0 til W511)
TR område 16 bits: TR0 til TR15
Hold Område 8192 bits (512 ord): H0.00 til H511.15 (H0 til H511)
AR område Skrivebeskyttet: 7168 bits (448 ord): A0.00 til A447.15 (A0 til A447)
Timere 4096 bits: T0 til T4095
Tellere 4096 bits: C0 til C4095
DM-område
Dataregisterområde 16 registre (16 bits): DR0 til DR15
Indeksregisterområde 16 registre (32 bits): IR0 til IR15
Oppgaveflaggområde 32 flagg (32 bits): TK0000 til TK0031
Planlagte
interruptoppgaver
Inngangs
interrupt
oppgaver
Inngangsbits 24: CIO 0.00 til CIO 0.11 og CIO
Utgangsbiter 16: CIO 100.00 til CIO 100.07 og
1:1 Link område
Seriel PLS
Link område
Type CP1L-M40 (40 punkter) CP1L-M30 (30 punkter) CP1L-L20 (20 punkter) CP1L-L14 (14 punkter)
Språk som kan brukes i funksjonsblokkdefinisjoner: ladderdiagrammer, strukturert tekst (ST)
1 (interruptoppgave nr. 2, fast)
6 (interruptoppgave nr. 140 til 145, fast) 4 (interruptoppgave nr. 140
(Interruptoppgaver kan også angis og kjøres for høyhastighets tellerinterrupts.)
1.00 til CIO 1.11
CIO 101.00 til CIO 101.07
1024 bits (64 ord): CIO 3000.00 til CIO 3063.15 (CIO 3000 til CIO 3063)
1440 bits (90 ord): CIO 3100.00 til CIO 3189.15 (CIO 3100 til CIO 3189)
CIO-område: 37 504 bits (2344 ord): CIO 3800.00 til CIO 6143.15 (CIO 3800 til CIO 6143)
Lese/skrive: 8192 bits (512 ord): A448.00 til A959.15 (A448 til A959)
32 K ord: D0 til D32767 10 K ord: D0 til D9999, D32000 til D32767
18: CIO 0.00 til CIO 0.11 og
CIO 1.00 til CIO 1.05
12: CIO 100.00 til CIO 100.07 og
CIO101.00 til CIO 101.03
12: CIO 0.00 til CIO 0.11 8: CIO 0.00 til CIO 0.07
8: CIO 100.00 til CIO 100.07 6: CIO 100.00 til CIO 100.05
til 143, fast)
1CPU-enheter og ekspansjonsenheter
Type Modeller CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Type CP1L-M40 (40 punkter) CP1L-M30 (30 punkter) CP1L-L20 (20 punkter) CP1L-L14 (14 punkter)
Sporingsminne 4000 ord (500 samplinger for maksimum sporingsdata på 31 bits og 6 ord.)
Minnekassett En egen minnekassett (CP1W-ME05M) kan monteres. Merk: Kan brukes til sikkerhetskopiering av programmer og selvstart.
Klokkefunksjon Støttes. Nøyaktighet (månedlig avvik): -4,5 min. til -0,5 min. (omgivelsestemperatur: 55 °C),
-2,0 min til +2,0 min (omgivelsestemperatur: 25 °C), -2,5 min til +1,5 min (omgivelsestemperatur: 0 °C)
Kommunikasjonsfunksjoner Én innebygd periferiport (USB1.1): Bare for tilkobling av programvare.
Maksimalt to tilleggskort for seriekommunikasjon kan monteres. Maksimalt ett tilleggskort for seriekommunikasjon kan monteres.
Sikkerhetskopiering av minne Flash-minne: Brukerprogrammer, parametere (slik som PLS-oppsett), kommentardata og hele DM-området kan lagres i
flashminnet som initialverdier.
Batterireserve: Holdingområdet, DM-området og tellerverdiene (flagg, PV) har batterireserve.
Batterilevetid 5 år ved 25 ° C. (Bruk erstatningsbatteriet innen to år fra produksjonsdato.)
Innebygde
inngangsterminaler
Antall ekspansjonsenheter og
I/O-ekspansjonsenheter som
kan tilkobles
Maks. antall I/O-punkter 160 (40 innebygd + 40 per
Interruptinnganger 6 innganger (responstid: 0,3 ms) 4 innganger
Interruptinnganger for
tellermodus
40 (24 innganger, 16 utganger) 30 (18 innganger, 12 utganger) 20 (12 innganger, 8 utganger) 14 (8 innganger, 6 utganger)
Ekspansjonsenheter og I/O-ekspansjonsenheter i CP-serien:
maks. 3
ekspansjonsenhet (I/O) ×
3 enheter)
150 (30 innebygd + 40 per
ekspansjonsenhet (I/O) ×
3 enheter)
Ekspansjonsenheter og I/O-ekspansjonsenheter i CP-serien:
maks. 1
60 (20 innebygd + 40 per
ekspansjonsenhet (I/O) ×
1 enhet)
54 (14 innebygd + 40 per
ekspansjonsenhet (I/O) ×
1 enhet)
(responstid: 0,3 ms)
6 innganger (responsfrekvens: maks. 5 kHz for alle interruptinnganger), 16 bits
Opp- eller nedtellere
4 innganger (responsfrekvens:
maks. 5 kHz for alle
interruptinnganger), 16 bits
Opp- eller nedtellere
Innganger med rask respons 6 punkter (min. inngangspulsbredde: 50 µs)
4
punkter (min. inngangspuls-
bredde: 50 µs)
Planlagte interrupts 1
Høyhastighetstellere 4 tellere, 2 akser (24-VDC-inngang) 4 innganger: Differensialfaser (4x), 50 kHz eller enfaset (puls pluss retning, opp/ned,
Pulsutganger
(bare modeller
med transistorutganger)
Pulsutganger
PWMutganger
inkrementell), 100 kHz
Verdiområde: 32 bits, lineærmodus eller ringmodus
Interrupter: Målverdisammenligning eller områdesammenligning
Trapesformet eller s-kurveformet akselerasjon og retardasjon (driftsforhold: 50 % fast)
2 utganger, 1 Hz til 100 kHz (CCW/CW eller puls pluss retning)
Driftsforhold: 0,0 % til 100,0 % (angitt i trinn på 0,1 % eller 1 %)
2 utganger, 0,1 til 6553,5 Hz eller 1 til 32 800 Hz (nøyaktighet: ±5 % ved 1 kHz)
Analog kontroll 1 (innstillingsområde: 0 til 255)
Ekstern analog inngang 1 inngang (oppløsning: 1/256, inngangsområde: 0 til 10 V). Ikke isolert.
Dimensjoner (Enhet: mm)
CP1L CPU-enheter med 40 I/O-punkter
150
140
90100110
Fire, 4,5 dia.
CP1L CPU-enheter med 30 I/O-punkter
90100110
CP1L CPU-enheter med 14 eller 20 I/O-punkter
130
120
Fire, 4,5 dia.
86
76
85
85
85
8
8
Ekspansjonsenheter og I/O-ekspansjonsenheter
CP1W-20ED@
8
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
01COM 03 05 07 09 11
00
02 04 06 08 10
NC
CH
INN
CH
00 01 02 03 04 05 06
07
08 09 10 11
UT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 04 05 07
NC
NC
COM COM COM 03 COM 06
20EDR1
86
90
EXP
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
CP1W-40ED@
01COM 03
00 02
INN
CH
00 01 02 03
08 09 10 11
COM 05 07
04 06
66
150
140
90
8ED
EXP
50
50
NCNCNC
COM
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC
00 02 04 06 08 10
CH
INN
CH
CH
UT
90100110
To, 4,5 dia.
110100 90
CH
CH CH
NC
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
NC
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
CH CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
00 02 04 06 08 10
40EDR
EXP
Fire,
4,5 dia-
meter
8
50
2 Ekspansjonsenheter
Loading...