Omron CP1L DATASHEET [nl]

CP1L

CPU- en uitbreidingsunits

Wat betreft besturingen voor compacte machines biedt
Omrons nieuwe CP1L-serie de compactheid van een
micro-PLC met de functionaliteit van een modulaire PLC.

Deze nieuwe, verrassende PLC-reeks is echter niet
alleen compact maar ook schaalbaar, heeft een hogere
verwerkingssnelheid dan andere besturingen en is qua
verhouding prijs/kwaliteit een klasse apart. Natuurlijk is dit
product compatibel met alle andere PLC's uit het
Omron-gamma.

• 4 high-speed encoderingangen en 2 high-speed
pulsuitgangen

• CPU’s met AC- of DC-voeding en 14, 20, 30 of
40 geïntegreerde I/O’s

• Instructieset compatibel met PLC’s uit CP1H-, CJ1­en CS1-series

• Seriële RS-232C- en RS-422A/485-poorten als optie

• USB-programmeerpoort

• Uitbreidbaar met een breed scala aan I/O-units
(maximaal 160 I/O-punten)

• Motion-functionaliteit

• Dezelfde software als voor andere Omron-besturingen

Technische gegevens CPU-units

CPU-units

Item Modellen CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Besturingsmethode Opgeslagen programmeermethode
I/O-besturingsmethode Cyclisch scannen met onmiddellijk vernieuwen
Programmeertaal Ladderdiagram
Functieblokken Maximaal aantal functieblokdefinities: 128 Maximaal aantal instances: 256

Instructielengte 1 tot 7 stappen per instructie
Instructies Ongeveer 500 (functiecodes: 3 digits)
Uitvoeringstijd instructies Basisinstructies: 0,55 µs min. Speciale instructies: 4,1 µs min.
Algemene verwerkingstijd 0,4 ms
Programmacapaciteit 10 K stappen 5 K stappen
Aantal taken 288 (32 cyclische taken en 256 interrupttaken)

Maximaal aantal subroutines 256
Maximaal aantal jumps 256
I/O-

gebieden

Hulpbits 8.192 bits (512 woorden): W000.00 t/m W511.15 (W0 t/m W511)

TR-gebied 16 bits: TR0 t/m TR15
Houdgebied 8.192 bits (512 woorden): H0.00 t/m H511.15 (H0 t/m H511)
AR-gebied Alleen-lezen (schrijfbeveiligd): 7.168 bits (448 woorden): A0.00 t/m A447.15 (A0 t/m A447)

Timers 4.096 bits: T0 t/m T4095
Tellers 4.096 bits: C0 t/m C4095
DM-gebied
Gegevensregistergebied 16 registers (16 bits): DR0 t/m DR15
Indexregistergebied 16 registers (32 bits): IR0 t/m IR15
Taakmarkeringsgebied 32 markeringen (32 bits): TK0000 t/m TK0031

Scheduled
interrupt-taken

Ingangs­interrupt­taken

Ingangsbits 24: CIO 0.00 t/m CIO 0.11 en

Uitgangsbits 16: CIO 100.00 t/m CIO 100.07

1:1 Linkgebied
Gebied seriële

PLC-links

Type CP1L-M40 (40 punten) CP1L-M30 (30 punten) CP1L-L20 (20 punten) CP1L-L14 (14 punten)

Talen bruikbaar in functieblokdefinities: Ladderdiagrammen, structured text (ST)

1 (interrupttaak nr. 2, vast)

6 (interrupttaak nr. 140 tot 145, vast) 4 (interrupttaak nr. 140 tot 143,

(Interrupttaken kunnen ook worden opgegeven en uitgevoerd voor interrupts snelle teller.)

CIO 1.00 t/m CIO 1.11

en CIO 101.00 t/m CIO 101.07

1.024 bits (64 woorden): CIO 3000.00 t/m CIO 3063.15 (CIO 3000 t/m CIO 3063)

1.440 bits (90 woorden): CIO 3100.00 t/m CIO 3189.15 (CIO 3100 t/m CIO 3189)

CIO-gebied: 37.504 bits (2.344 woorden): CIO 3800.00 t/m CIO 6143.15 (CIO 3800 t/m CIO 6143)

Lezen/schrijven: 8.192 bits (512 woorden): A448.00 t/m A959.15 (A448 t/m A959)

32 K woorden: D0 t/m D32767 10 K woorden: D0 t/m D9999, D32000 t/m D32767

18: CIO 0.00 t/m CIO 0.11 en
CIO 1.00 t/m CIO 1.05

12: CIO 100.00 t/m CIO 100.07
en CIO 101.00 t/m CIO 101.03

12: CIO 0.00 t/m CIO 0.11 8: CIO 0.00 t/m CIO 0.07

8: CIO 100.00 t/m CIO 100.07 6: CIO 100.00 t/m CIO 100.05

vast)

1CPU- en uitbreidingsunits

Item Modellen CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

Type CP1L-M40 (40 punten) CP1L-M30 (30 punten) CP1L-L20 (20 punten) CP1L-L14 (14 punten)

Traceringsgeheugen 4.000 woorden (500 samples voor de trace-gegevens, maximaal 31 bits en 6 woorden.)
Geheugenmodule Er kan een speciale geheugenmodule (CP1W-ME05M) worden gemonteerd. Opmerking: kan worden gebruikt voor reservekopieën

van programma’s en automatisch opstarten.

Klokfunctie Ondersteund. Nauwkeurigheid (maandelijkse afwijking): -4,5 min t/m -0,5 min (omgevingstemperatuur: 55° C),

-2,0 min t/m +2,0 min (omgevingstemperatuur: 25°C), -2,5 min t/m +1,5 min (omgevingstemperatuur: 0°C)

Communicatiefuncties Eén ingebouwde periferiepoort (USB 1.1): alleen voor aansluiten van ondersteunende software.

Er kunnen maximaal twee optiekaarten voor seriële communicatie

Geheugenback-up Flashgeheugen: gebruikersprogramma’s, parameters, (zoals de PLC-instellingen), commentaargegevens en het hele DM-gebied

worden gemonteerd.

kunnen als beginwaarden in het flashgeheugen worden opgeslagen.
Back-up via batterij: het houdgebied, DM-gebied en de tellerwaarden (markeringen, PV) hebben een back-up via een batterij.

Er kan maximaal één optiekaart voor seriële communicatie
worden gemonteerd.

Levensduur batterij 5 jaar bij 25° C. (Gebruik de reservebatterij binnen twee jaar na de productiedatum.)
Ingebouwde ingangsklemmen 40 (24 ingangen, 16 uitgangen) 30 (18 ingangen, 12 uitgangen) 20 (12 ingangen, 8 uitgangen) 14 (8 ingangen, 6 uitgangen)
Aantal aansluitbare

uitbreidingsunits en
I/O-uitbreidingsunits

Max. aantal I/O-punten 160 (40 ingebouwd + 40 per

Interruptingangen 6 ingangen (responstijd: 0,3 ms) 4 ingangen

Interruptingangen
tellermodus

Quick response-ingangen 6 punten (min. ingangspulsbreedte: 50 µs)

CP-serie uitbreidingsunit en I/O-uitbreidingsunits: max. 3 CP-serie uitbreidingsunits en I/O-uitbreidingsunits: max. 1

(I/O-)uitbreidingsunit × 3 units)

150 (30 ingebouwd + 40 per
(I/O-)uitbreidingsunit × 3 units)

60 (20 ingebouwd + 40 per
(I/O-)uitbreidingsunit × 1 unit)

54 (14 ingebouwd + 40 per
(I/O-)uitbreidingsunit × 1 unit)

(responstijd: 0,3 ms)

6 ingangen (responsfrequentie: max. 5 kHz voor alle interruptingangen), 16 bits
Omhoog of omlaag tellen

4 ingangen (responsfrequentie:
max. 5 kHz voor alle
interruptingangen), 16 bits
Omhoog of omlaag tellen

4

punten (min. ingangspuls-

breedte: 50 µs)

Scheduled interrupts 1
Snelle tellers 4 tellers, 2 assen (24 VDC-ingang) 4 ingangen: Differentiële fase (4x), 50 kHz of enkelfase (puls en richting, omhoog/omlaag,

oplopend), 100 kHz
Waardenbereik: 32 bits, lineaire modus of ringmodus
Interrupts: streefwaardevergelijking of zonevergelijking

Pulsuitgangen
(alleen modellen
met transistoruit­gangen)

Pulsuitgangen

PWM­uitgangen

Trapezium- of S-curveversnelling en -vertraging (inschakelratio: 50% vast)
2 uitgangen, 1 Hz t/m 100 kHz (CCW/CW of puls en richting)

Inschakelratio: 0,0% t/m 100,0% (opgegeven in stappen van 0,1% of 1%)
2 uitgangen, 0,1 t/m 6553,5 Hz of 1 t/m 32.800 Hz (nauwkeurigheid: ±5% bij 1 kHz)

Analoge besturing 1 (instelbereik: 0 tot 255)
Externe analoge ingang 1 ingang (resolutie: 1/256, ingangsbereik: 0 t/m 10 V). Niet geïsoleerd.

Afmetingen (Unit: mm)

CP1L CPU-units met 40 I/O-punten

150

140

90100110

Vier, 4,5 dia.

CP1L CPU-units met 30 I/O-punten

90100110

CP1L CPU-units met 14 of 20 I/O-punten

130

120

Vier, 4,5 dia.

86

76

85

85

85

8

8

Uitbreidingsunits en I/O-uitbreidingsunits
CP1W-20ED@

8

CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

01COM 03 05 07 09 11

00

02 04 06 08 10

NC

CH

IN

CH

00 01 02 03 04 05 06

07

08 09 10 11

20EDR1

OUT

CH

00 01 02 03 04 05 06 07

CH

00 01 02 04 05 07

NC

NC

COM COM COM 03 COM 06

86

CP1W-8E@@
CP1W-SRT21

01COM 03

00 02

IN

CH

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

04 06

COM 05 07

66

CP1W-40ED@

150
140

90

EXP

50

90

EXP

50

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

NC

00 02 04 06 08 10

CH

IN

CH

CH

OUT

90100110

Twee, 4,5 dia.

110100 90

CH

CH CH

NC

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

NC

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

111009080706050403020100

0706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

Vier,
4,5 dia.

8

50

2 Uitbreidingsunits