Omron CP1L DATASHEET [es]

CP1L

CPU y Unidades de expansión

En lo que respecta a controladores para máquinas compactas, la nueva serie CP1L de Omron ofrece la compactibilidad de un micro PLC con la capacidad de un PLC modular.

Esta nueva e interesante gama, no solo es compacta, también es ampliable, tiene una velocidad de procesamiento más rápida que otros controladores y es única en lo que se refiere a precio/rendimiento. Naturalmente, es compatible con el resto de PLCs de Omron.

• 4 entradas de encoder de alta velocidad y 2 salidas de impulsos de alta velocidad

• CPUs con alimentación de c.a. o c.c. y 14, 20, 30 ó 40 E/S integradas

• Conjunto de instrucciones compatible con los PLCs de las series CP1H, CJ1 y CS1

• Puertos serie RS232C y RS-422A/485 opcionales

• Puerto de programación USB

• Ampliables con una gran variedad de unidades de E/S (hasta un máximo de 160 puntos de E/S)

• Funcionalidad de Motion

• El mismo y único software que en otros controladores Omron

Especificaciones de la CPU

Unidades CPU

Elemento Modelos CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@ Método de control Método de programa almacenado Método de control de E/S Scan cíclico y refresco inmediato Lenguaje de programación Diagrama de relés Bloques de función Número máximo de definiciones de bloques de función: 128 Número máximo de instancias: 256

Longitud de instrucción 1 a 7 pasos por instrucción Instrucciones Aprox. 500 (códigos de función: 3 dígitos) Tiempo de ejecución de

instrucciones Tiempo de procesamiento común 0,4 ms Capacidad de programa 10 Kpasos 5 Kpasos Número de tareas 288 (32 tareas cíclicas y 256 tareas de interrupción)

Número máximo de subrutinas 256 Número máximo de saltos 256 Áreas de

E/S

Bits de trabajo 8.192 bits (512 canales): W000.00 hasta W511.15 (W0 hasta W511)

Área TR 16 bits: TR0 hasta TR15 Área de retención 8.192 bits (512 canales): H0.00 hasta H511.15 (H0 hasta H511) Área AR Sólo lectura (prohibida la escritura): 7168 bits (448 canales): A0.00 hasta A447.15 (A0 hasta A447)

Temporizadores 4.096 bits: T0 hasta T4095 Contadores 4.096 bits: C0 hasta C4095 Área DM Área de registro de datos 16 registros (16 bits): DR0 hasta DR15 Área de registros de índice 16 registros (32 bits): IR0 hasta IR15 Área de indicador de tarea 32 indicadores (32 bits): TK0000 hasta TK0031 Memoria de seguimiento 4.000 canales (500 muestras para datos de seguimiento, máximo de 31 bits y 6 canales)

Tareas de interrupción programadas

Tareas de entrada de interrupción

Bits de entrada 24: CIO 0.00 hasta CIO 0.11 y

Bits de salida 16: CIO 100.00 hasta CIO 100.07

Área de enlace 1:1 Área PLC

Link serie

Tipo CP1L-M40 (40 puntos) CP1L-M30 (30 puntos) CP1L-L20 (20 puntos) CP1L-L14 (14 puntos)

Lenguajes que se pueden utilizar en definiciones de bloques de funciones: diagramas de relés, texto estructurado

Instrucciones básicas: 0,55 µs mín.; Instrucciones especiales: 4,1 µs mín.

1 (tarea de interrupción nº 2, fija)

6 (tareas de interrupción nº 140 a 145, fijas) 4 (tareas de interrupción nº 140

(Las tareas de interrupción también pueden especificarse y ejecutarse para interrupciones y ejecuciones de contador de alta velocidad.)

CIO 1.00 hasta CIO 1.11

y CIO 101.00 hasta CIO 101.07

1.024 bits (64 canales): CIO 3000.00 hasta CIO 3063.15 (CIO 3000 hasta CIO 3063)

1.440 bits (90 canales): CIO 3100.00 hasta CIO 3189.15 (CIO 3100 hasta CIO 3189)

Área CIO: 37.504 bits (2.344 canales): CIO 3800.00 hasta CIO 6143.15 (CIO 3800 hasta CIO 6143)

Lectura/escritura: 8192 bits (512 canales): A448.00 hasta A959.15 (A448 hasta A959)

32 Kcanales: D0 hasta D32767 10 Kcanales: D0 hasta D9999, D32000 hasta D32767

18: CIO 0.00 hasta CIO 0.11 y CIO 1.00 hasta CIO 1.05

12: CIO 100.00 hasta CIO 100.07 y CIO 101.00 hasta CIO 101.03

12: CIO 0.00 hasta CIO 0.11 8: CIO 0.00 hasta CIO 0.07

8: CIO 100.00 hasta CIO

100.07

a 143, fijas)

6: CIO 100.00 hasta CIO

100.05

1CPU y Unidades de expansión

Elemento Modelos CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

Tipo CP1L-M40 (40 puntos) CP1L-M30 (30 puntos) CP1L-L20 (20 puntos) CP1L-L14 (14 puntos)

Cassette de memoria Se puede montar un cassette de memoria especial (CP1W-ME05M). Nota: Se puede utilizar para copias de seguridad de

Función de reloj Soportado. Precisión (desviación mensual): -4,5 min. a -0,5 min. (temperatura ambiente: 55° C),

programas y reinicio automático.

-2,0 min a +2,0 min (temperatura ambiente: 25°C), -2,5 min a +1,5 min (temperatura ambiente: 0°C)

Funciones de comunicaciones Un puerto de periféricos incorporado (USB 1.1): sólo para conexión de software de programación.

Se puede montar un máximo de dos módulos opcionales de

Backup de memoria Memoria flash: los programas de usuario, parámetros (como la configuración del PLC), datos de comentarios y todo el área DM

comunicaciones serie.

se pueden guardar en la memoria flash como valores iniciales. Batería de backup: El área de retención, el área DM y los valores de contador (indicadores, PV) se mantienen gracias a una batería de backup.

Se puede montar un máximo de un módulo opcional de comunicaciones serie.

Vida útil de la batería 5 años a 25° C. (Utilice una batería de recambio con fecha de fabricación no superior a dos años.) Terminales de entrada

incorporados Número de canales de conexión a

unidades de expansión y unidades de E/S de expansión

Número máximo de puntos de E/S 160 (40 incorporadas + 40 por

Entradas de interrupción 6 entradas (tiempo de respuesta: 0,3 ms) 4 entradas

Modo de contador de entradas de interrupción

Entradas de respuesta rápida 6 puntos (ancho de impulso de entrada mín.: 50 µs)

40 (24 entradas, 16 salidas) 30 (18 entradas, 12 salidas) 20 (12 entradas, 8 salidas) 14 (8 entradas, 6 salidas)

Unidades de expansión y unidades de E/S de expansión de la serie CP: 3 máx.

unidad de expansión (E/S) × 3 unidades)

150 (30 incorporadas + 40 por unidad de expansión (E/S) × 3 unidades)

Unidad de expansión y unidades de E/S de expansión de la serie CP: 1 máx.

60 (20 incorporadas + 40 por unidad de expansión (E/S) × 1 unidad)

54 (14 incorporadas + 40 por unidad de expansión (E/S) × 1 unidad)

(tiempo de respuesta: 0,3 ms)

6 entradas (frecuencia de respuesta: 5 kHz máx. para todas las entradas de interrupción), 16 bits Contadores ascendentes o descendentes

4 entradas (frecuencia de respuesta: 5 kHz máx. para todas las entradas de interrupción), 16 bits Contadores ascendentes o descendentes

puntos (ancho de impulso de

entrada mín.: 50 µs)

Interrupciones programadas 1 Contadores de alta velocidad 4 contadores, 2 ejes (entrada de 24 V c.c.) 4 entradas: Fases diferenciales (x 4), 50 kHz o Monofásico (impulso más dirección,

Salidas de impulsos (sólo modelos con salidas transistor)

Salidas de impulsos

Salidas PWM Relación de ON/OFF: 0,0% a 100,0% (especificada en incrementos de 0,1% ó 1%)

ascendente/descendente, incremento), 100 kHz Rango de valores: 32 bits, modo lineal o circular: Interrupciones: comparación del valor objeto o comparación por rango

Aceleración y deceleración trapezoidal o curva S (relación de ON/OFF: 50% fijo) 2 salidas, 1 Hz a 100 kHz (CCW/CW o impulso más dirección)

2 salidas, 0,1 a 6553,5 Hz ó 1 a 32.800 Hz (precisión: ±5% a 1 kHz)

Control analógico 1 (rango de selección: 0 a 255) Entrada analógica externa 1 entrada (resolución: 1/256, rango de entrada: 0 a 10 V). No aislada.

Dimensiones (unidad: mm)

CPU CP1L con 40 puntos de E/S

150 140

90100110

Cuatro, 4,5 diá.

CPU CP1L con 30 puntos de E/S

90100110

CPU CP1L con 14 ó 20 puntos de E/S

130 120

Cuatro, 4,5 diá.

86 76

Unidades de expansión y unidades de expansión de E/S CP1W-20ED@

CP1W-16ER CP1W-AD041/CP1W-DA041 CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

01COM 03 05 07 09 11

02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

OUT

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03 COM 06

20EDR1

EXP

CP1W-8E@@ CP1W-SRT21

CP1W-40ED@

01COM 03

00 02

00 01 02 03

08 09 10 11

COM 05 07

04 06

150 140

8ED

EXP

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10

OUT

90100110

Dos, 4,5 diá.

110100 90

CH CH

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

Cuatro, 4,5 diá.

2 Unidades de expansión

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