Omron CP1L DATASHEET [fi]

CP1L

Keskusyksiköt ja laajennusyksiköt

Omronin uudessa pienikokoisten koneiden ohjaimien CP1L-sarjassa yhdistyvät mikrologiikan koko ja modulaarisen logiikan ominaisuudet.

Sen lisäksi, että tämä uusi mielenkiintoinen tuotesarja on pienikokoinen, se on myös laajennettavissa, sen käsittelynopeus on muita ohjaimia suurempi ja hintalaatusuhde on aivan omaa luokkaansa. Se on luonnollisesti yhteensopiva kaikkien muiden Omronin logiikkavalikoiman laitteiden kanssa.

• Neljä nopeaa pikalaskurituloa ja kaksi nopeaa pulssilähtöä

• Keskusyksiköt, joissa vaihto- tai tasavirtasyöttö ja 14, 20, 30 tai 40 I/O-liitäntää

• Käskykanta yhteensopiva CP1H-, CJ1- ja CS1-sarjan logiikan kanssa

• Valinnaiset RS232C- ja RS-422A/485-sarjaportit

• USB-ohjelmointiportti

• Laajennettavissa monien erilaisten I/O-yksikköjen avulla (enimmäismäärä jopa 160 I/O-pistettä)

• Liikkeenohjaustoiminto

• Sama ohjelmisto kuin muissa Omronin ohjaimissa

Keskusyksikön ominaisuudet

Keskusyksiköt

Kuvaus Mallit CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@ Ohjaustapa Tallennettu ohjelma I/O-ohjaustapa Syklinen tai päivitys suoritushetkellä Ohjelmointikieli Tikapuukaavio (Ladder) Toimilohkot Toimilohkojen enimmäismäärä: Kutsujen enimmäismäärä:128 256

Käskyn pituus 1–7 askelta/käsky Käskyt Noin 500 erilaista(käskynumerointi: kolme numeroa) Käskyjen suoritusaika Peruskäskyt: vähintään 0,55 µs, erikoiskäskyt: vähintään 4,1 µs. Perus ohjelmankiertoaika 0,4 ms Ohjelmointikapasiteetti 10 KStep 5 KStep Taskien määrä 288 (32 syklistä taskia ja 256 keskeytystaskia)

Aliohjelmien enimmäismäärä 256 Hyppyjen enimmäismäärä 256 I/O-

alueet

Työbitit 8 192 bittiä (512 sanaa): W000.00 ... W511.15 (W0 ... W511)

TR-alue 16 bittiä: TR0 … TR15 Pitomuistialue 8 192 bittiä (512 sanaa): H0.00 … H511.15 (H0 … H511) AR-alue Vain luku (kirjoitussuojattu): 7 168 bittiä (448 sanaa): A0.00 … A447.15 (A0 … A447)

Ajastimet 4 096 bittiä: T0 … T4095 Laskurit 4 096 bittiä: C0 … C4095 DM-alue Datarekisterialue 16 rekisteriä (16 bittiä): DR0 … DR15 Indeksirekisterialue 16 rekisteriä (32 bittiä): IR0 … IR15 Taskien tilamuistit 32 lippua (32 bittiä): TK0000 … TK0031

Aikapohjaiset keskeytystaskit

Tulojen keskeytystaskit

Tulobitit 24: CIO 0.00 ... CIO 0.11 ja

Lähtöbitit 16: CIO 100.00 ... CIO 100.07 ja

1:1-linkkialue Serial PLC

Link -alue

Tyyppi CP1L-M40 (40 pistettä) CP1L-M30 (30 pistettä) CP1L-L20 (20 pistettä) CP1L-L14 (14 pistettä)

Toimilohkon määritysten kielivaihtoehdot: tikapuukaaviot, strukturoitu teksti (ST)

1 (keskeytystaski nro 2, kiinteä)

6 (keskeytystaskit nro 140–145) 4 (keskeytystaskit nro 140–143) (Keskeytystaskeja voi käynnistää myös pikalaskureilta.)

CIO 1.00 ... CIO 1.11

CIO 101.00 ... CIO 101.07 1 024 bittiä (64 sanaa): CIO 3000.00 … CIO 3063.15 (CIO 3000 … CIO 3063) 1 440 bittiä (90 sanaa): CIO 3100.00 … CIO 3189.15 (CIO 3100 … CIO 3189)

CIO-alue: 37 504 bittiä (2 344 sanaa): CIO 3800.00 … CIO 6143.15 (CIO 3800 … CIO 6143)

Luku ja kirjoitus: 8 192 bittiä (512 sanaa): A448.00 … A959.15 (A448 … A959)

32 000 sanaa: D0 … D32767 10 000 sanaa: D0 ... D9999, D32000 ... D32767

18: CIO 0.00 ... CIO 0.11 ja CIO 1.00 ... CIO 1.05

12: CIO 100.00 ... CIO 100.07 ja CIO 101.00 ... CIO 101.03

12: CIO 0.00 … CIO 0.11 8: CIO 0.00 … CIO 0.07

8: CIO 100.00 ... CIO 100.07 6: CIO 100.00 ... CIO 100.05

1Keskusyksiköt ja laajennusyksiköt

Kuvaus Mallit CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

Tyyppi CP1L-M40 (40 pistettä) CP1L-M30 (30 pistettä) CP1L-L20 (20 pistettä) CP1L-L14 (14 pistettä)

Data Trace -muisti 4 000 sanaa (500 näytettä, enintään 31 bittiä ja 6 sanaa.) Muistikortti Voit asentaa erityisen muistikortin (CP1W-ME05M). Huomautus: Voi käyttää ohjelmien varmistuskopiointiin ja ohjelman lataukseen

logiikan muistiin käynnistyksessä.

Kellotoiminto Tuettu. Tarkkuus (poikkeama kuukaudessa): -4,5 ... -0,5 min (ympäristön lämpötila: 55 °C),

-2,0 ... +2,0 min (ympäristön lämpötila: 25 °C), -2,5 ... +1,5 min (ympäristön lämpötila: 0 °C)

Kommunikoinnit Yksi sisäinen ohjelmointiportti (USB 1.1): vain ohjelmointiohjelmiston liitäntään.

Voit asentaa enintään kaksi sarjaliikenne yksikköä. Voit asentaa enintään yhden sarjaliikenne yksikön.

Muistin varmennus Flash-muisti: Voit tallentaa ohjelmat, parametrit (esimerkiksi PLC Setup), kommentit ja koko DM-alueen Flash-muistiin.

Paristovarmennus: Pitomuistialue, DM-alue ja laskuriarvot (liput, PV) on varmistettu akun avulla.

Paristonkäyttöikä 5 vuotta 25 ° C:n lämpötilassa. (Vaihtoakku otettava käyttöön kahden vuoden kuluessa valmistuspäivästä.) Sisäänrakennetut tuloyksiköt 40 (24 tuloa, 16 lähtöä) 30 (18 tuloa, 12 lähtöä) 20 (12 tuloa, 8 lähtöä) 14 (8 tuloa, 6 lähtöä) Liitettävien

laajennusyksiköiden ja I/Olaajennusyksiköiden määrä

I/O-pisteiden enimmäismäärä 160 (40 vakiona + 40 laajennus-

CP-sarjan laajennusyksiköt ja I/O-laajennusyksiköt: enintään 3 CP-sarjan laajennusyksiköt ja I/O-laajennusyksiköt: enintään 1

yksikköä(I/O) kohden × 3 yksikköä)

150 (30 vakiona + 40 laajennusyksikköä(I/O) kohden × 3 yksikköä)

60 (20 vakiona + 40 laajennusyksikköä(I/O) kohden × 1 yksikkö)

54 (14 vakiona + 40 laajennusyksikköä (I/O) kohden × 1 yksikkö)

Keskeytystulot 6 tuloa (vasteaika: 0,3 ms) 4 tuloa

(vasteaika: 0,3 ms)

Keskeytystulojen laskuritila 6 tuloa (taajuus: enintään 5 kHz kaikille keskeytystuloille), 16 bittiä

Laskenta ylös- tai alaspäin

Nopeat tulot 6 pistettä (tulopulssin leveyden arvo: 50 µs)

4 tuloa (taajuus: enintään 5 kHz kaikille keskeytystuloille), 16 bittiä Laskenta ylös- tai alaspäin

pistettä (tulopulssin leveyden

arvo: 50 µs)

Aikapohjaiset keskeytykset 1 Nopeat laskurit 4 laskuria, 2 akselia (24 V:n tasavirtatulo), 4 tuloa: Vaihe-erolla (4x), 50 kHz tai yksivaiheinen (pulssi ja suunta, ylös/alas, inkrementti),

100 kHz Arvoalue: 32 bittiä, lineaarinen tai rengaslaskuri

Pulssilähdöt (vain transistorilähtömallit)

Pulssilähdöt

PWM-lähdöt Pulssisuhde: 0,0 ... 100,0 % (määritetty 0,1:n tai 1 %:n välein)

Keskeytykset: tavoitearvovertailu tai arvoalueen vertailu Suoraviivainen- tai S-käyräohjattu kiihdytys ja hidastus (pulssisuhde: 50 %, kiinteä)

2 lähtöä, 1 Hz ... 100 kHz (CCW/CW tai pulssi ja suunta)

2 lähtöä, 0,1 ... 6553,5 Hz tai 1 ... 32 800 Hz (tarkkuus: ±5 % 1 kHz:llä)

Analoginen ohjaus 1 (asetusalue: 0 ... 255) Ulkoinen analogiatulo 1 tulo (resoluutio: 1/256, tuloalue: 0 ... 10 V). Ei galvaanista erotusta.

Mitat (yksikkö: mm)

CP1L-keskusyksiköt, joissa on 40 I/O-pistettä

150

140

90100110

Neljä, halk. 4,5

CP1L-keskusyksiköt, joissa on 30 I/O-pistettä

90100110

CP1L-keskusyksiköt, joissa on 14 tai 20 I/O-pistettä

130

120

Neljä, halk. 4,5

Laajennusyksiköt ja I/O-laajennusyksiköt CP1W-20ED@

CP1W-16ER CP1W-AD041/CP1W-DA041 CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

01COM 03 05 07 09 11

02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

20EDR1

OUT

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03 COM 06

CP1W-8E@@ CP1W-SRT21

CP1W-40ED@

01COM 03

00 02

00 01 02 03

08 09 10 11

8ED

04 06

COM 05 07

150 140

EXP

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10

OUT

90100110

Kaksi, halk. 4,5

110100 90

CH CH

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

Neljä, halk. 4,5

2 Laajennusyksiköt

+ 2 hidden pages