Omron CP1L, CP1E User Manual [cz]

SYSMAC CP1L/CP1

Úvodní manuál

Řada CP

Programovatelný automat

W461-CZ2-02A

CP1L-L10D- CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D- CP1L-M60D- CP1E-ED-A CP1E-ND-

CPU jednotka CP1L/CP1E

Úvodní manuál

Upozornění:

Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy, které jsou prováděny kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v tomto manuálu.

V tomto manuálu jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující smluvní symboly. Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.

NEBEZPEČÍ Označuje bezprostředně hrozící nebezpečné situace, které povedou ke smrtelnému

nebo vážnému zranění, pokud jim nezabráníte. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

VAROVÁNÍ Označuje potenciálně nebezpečné situace, které by mohly vést ke smrtelnému nebo

vážnému zranění, pokud jim nezabráníte. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

Upozornění Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést k lehkému či středně těžkému úrazu nebo

škodě na majetku.

Reference produktů OMRON

Všechny názvy výrobků OMRON jsou v tomto manuálu uváděny s velkými písmeny. Zkratka „Ch,“ která se zobrazuje u některých displejů a u některých produktů spol. OMRON často

představuje „word“ (slovo) a v tomto smyslu se v dokumentaci zkracuje se jako „Wd“. Zkratka „PLC" znamená „programovatelný logický automat”. V některých vyobrazeních aplikace

CX-Programmer je však pro označení programovatelného logického automatu použita zkratka „PC”.

Vizuální pomoc

V levém sloupci manuálu se zobrazují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.

Poznámka Označuje informaci, která má zvláštní význam pro efektivní

1,2,3... 1. Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní seznamy

atd.

Ochranné známky

Windows je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft Corporation v USA a jiných zemích. SYSMAC je registrovaná ochranná známka programovatelných logických automatů společnosti

OMRON. Ostatní názvy značek a výrobků jsou ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými

známkami příslušných vlastníků.

 OMRON, 2009

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.

V souvislostmi s použitím informací obsažených v tomto manuálu se nepředpokládá žádná odpovědnost za porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v tomto manuálu změnám bez předchozího upozornění. Při přípravě tohoto manuálu byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za škody vzniklé následkem použití informací obsažených.

a vhodnou činnost výrobku.

OBSAH

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ ......................................... 9

1 Komu je manuál určen.............................................................................................. 10

2 Všeobecná bezpečnostní opatření ........................................................................... 10

3 Bezpečnostní opatření.............................................................................................. 10

4 Bezpečností opatření při používání .......................................................................... 11

KAPITOLA 1

Přehled řady CP1L/CP1E.............................................. 13

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E ................................................................................... 14

1-2 Názvy a funkce součástí........................................................................................... 17

KAPITOLA 2

Navrhování systémů...................................................... 21

2-1 Struktura tohoto manuálu ......................................................................................... 22

2-2 O řídicím systému garážových vrat .......................................................................... 24

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat ......................................... 26

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu ................................................................ 28

KAPITOLA 3

Zapojení a montáž......................................................... 29

3-1 Poznámky k instalaci ................................................................................................ 30

3-2 Montáž na DIN lištu .................................................................................................. 33

3-3 Zapojení zařízení...................................................................................................... 34

3-4 Testování jednotky CP1L při zapnutí........................................................................ 37

KAPITOLA 4

Vytváření programů ....................................................... 39

4-1 Příprava na programování........................................................................................ 40

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu ............................................................ 45

4-3 Použití aplikace CX-Programmer ............................................................................. 48

4-4 Použití nápovědy ...................................................................................................... 51

4-5 Zadávání programů .................................................................................................. 53

4-6 Ukládání a načítání programů .................................................................................. 74

4-7 Úprava programů...................................................................................................... 77

KAPITOLA 5

Přenos a ladění programů ............................................. 83

5-1 Přechod do stavu online ........................................................................................... 84

5-2 Nastavení/ladění v režimu online ............................................................................. 91

Dodatek ....................................................................... 101

A-1 Čísla kanálů a relé.................................................................................................. 102

A-2 Instrukce................................................................................................................. 107

A-3 Interní funkce jednotek CP1L/CP1E....................................................................... 111

A-4 Příklady programování jednotky CP1L................................................................... 121

A-5 Porovnání jednotek CP1L a CP1E ......................................................................... 172

O tomto manuálu:

Tento manuál popisuje instalaci a provoz programovatelných automatů (PLC) řady CP a obsahuje části popsané níže. Řada CP nabízí vyspělé modulární automaty PLC založené na pokročilých řídících technologiích a hlubokých zkušenostech v oblasti automatizovaného řízení společnosti

OMRON. Než se pokusíte nainstalovat a uvést do provozu automat PLC řady CP, přečtěte si pečlivě tento

manuál a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.

Tento uživatelský manuál je určen pro začínající uživatele řady SYSMAC CP. Základy použití řady je vysvětleno na CPU jednotce SYSMAC CP1L. Pro použití jednotek CP1E zaměňte označení „CP1L“ za označení „CP1E“. Rozdíly mezi CP1L a CP1E jsou vysvětleny v nadpisech nebo formou poznámek.

Konfigurace obvodů, metody připojení a programy zmiňované v tomto manuálu jsou uvedeny pouze jako příklady. Při sestavování vlastního systému si ověřte specifikace, výkon a zabezpečení každého komponentu s využitím odpovídajících uživatelských manuálů.

Kontaktní schémata uvedená v tomto manuálu jsou poskytnuty pouze jako příklady. Při návrhu vlastních obvodů dodržujte odpovídající bezpečnostní opatření.

Bezpečnostní opatření představují obecná bezpečnostní opatření při používání programovatelného logického automatu a souvisejících zařízení.

Kapitola 1 představuje typy jednotek CP1L a CP1E a také názvy součástí. Kapitola 2 vysvětluje postup sestavení systému založeného na jednotce CP1L na příkladu systému

ovládání garážových vrat. Kapitola 3 vysvětluje formou příkladu postup při instalaci jednotky CP1L na DIN lištu, způsob

zapojení zdroje napájení a I/O vedení a způsob ověření funkce jednotky. Kapitola 4 vysvětluje základní funkce aplikace CX-Programmer při vytváření kontaktních schémat na

příkladu systému pro ovládání garážových vrat. Kapitola 5 popisuje přenos a ladění programů. V Dodatcích jsou uvedena čísla kanálů/relé, pokyny, vnitřní funkce a příklady programování jednotek

CP1L a CP1E.

Související manuály

Následující manuály se používají pro CPU jednotky řady CP. Další informace najdete podle potřeby vtěchto manuálech.

Cat. No. Název manuálu Popis

W462 Uživatelský manuál k CPU

jednotce CP1L SYSMAC řady CP

W451 Programovací manuál k CPU

jednotce CP1H/CP1L SYSMAC řady CP

W479 Uživatelská příručka k

hardwaru CPU jednotky CP1E řady SYSMAC CP

W480 Uživatelská příručka k

softwaru CPU jednotky CP1E řady SYSMAC CP

W483 Referenční příručka k CPU

jednotce CP1E řady SYSMAC CP s přehledem instrukcí

W446 Operační manuál k aplikaci

SYSMAC CX-Programmer

Podrobně vysvětluje konfiguraci systému, instalaci, zapojení, přiřazení I/O, pulsní funkce a funkce čítače a připojení rozšiřovací jednotky. Současně poskytuje informace o chybách, odstraňování potíží, údržbu a kontrolu.

Poskytuje následující informace o řadě CP:

• Programovací instrukce

•Způsoby programování

•Úlohy

• Souborová pamět'

• Funkce Tuto příručku používejte společně s Provozní

příručkou k programovatelné řídicí jednotce CP1H (W450).

Uvádí následující informace týkající se jednotek PLC řady CP1E.

•Přehled a vlastnosti

• Základní konfigurace systému

• Názvy a funkce součástí

• Instalace a nastavení

•Odstraňování problémů Tuto příručku používejte společně se Softwarovou

uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E (W480) a Referenční příručkou s přehledem instrukcí (W483).

Uvádí následující informace týkající se jednotek PLC řady CP1E.

• Provoz CPU jednotky

• Interní pamět'

• Programování

•Nastavení

•Vestavěné funkce CPU jednotky

• Přerušení

• Vysokorychlostní vstupy pro připojení čítačů

• Pulsní výstupy

• Sériová komunikace

• Jiné funkce

Tuto příručku používejte spolu s Hardwarovou uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E (W479) a Referenční příručkou s přehledem instrukcí (W483).

Obsahuje podrobný popis jednotlivých instrukcí pro programování.

Při programování používejte tuto příručku spolu se

Softwarovou uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E (W480).

Poskytuje informace o instalaci a provozu aplikace CX-Programmer ve spojitosti se všemi funkcemi s výjimkou funkčních bloků.

Pečlivě si přečtěte tento manuál

Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v tomto manuálu. Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.

Záruka a omezení odpovědnosti

■ZÁRUKA

Společnost Omron poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.

■OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

Pokyny pro použití

■VHODNOST POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.

Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo použitím.

Následuje několik příkladů použití, kterým je nutno Nejedná se o vyčerpávající seznam všech možných použití výrobků a ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro dané výrobky:

• Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo

elektrické rušení nebo podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány v tomto manuálu.

• Řídící systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení a instalace podléhající zvláštním průmyslovým nebo vládním předpisům.

• Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.

Seznamte se se všemi zákazy použití, která jsou platná pro dané výrobky a dodržujte je.

NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

věnovat zvláštní pozornost.

■PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY

Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli jeho následky.

Omezení odpovědnosti

■ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.

Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo k významným konstrukčním změnám. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, tak aby byly pevně stanoveny nebo doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro Vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.

■ROZMĚRY A HMOTNOSTI

Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.

■TECHNICKÉ ÚDAJE

Technické údaje uvedené v tomto manuálu poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a nepředstavují záruku. Mohou být výsledky testů společnosti OMRON za určitých podmínek a uživatelé je musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečné technické parametry výrobku podléhají Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.

■CHYBY A OPOMINUTÍ

Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. I když předpokládáme, že jsou přesné, nepřebíráme odpovědnost za písařské a typografické chyby, chyby při korektuře, či opomenutí.

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ

Ta to část obsahuje všeobecná bezpečnostní opatření při používání programovatelných logických automatů (PLC) řady CP a souvisejících zařízení.

Informace obsažené v této části jsou důležité pro bezpečné a spolehlivé používání programovatelného logického automatu. Tuto část si musíte přečíst a porozumět obsaženým informacím předtím, než automat PLC nainstalujete nebo uvedete do provozu.

1 Komu je manuál určen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Bezpečností opatření při používání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Komu je manuál určen

1 Komu je manuál určen

Tento manuál je určen pro následující osoby, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace).

• Osoba s malými zkušenostmi při instalaci systémů automatizace.

• Osoba s malými zkušenostmi při navrhování systémů automatizace.

• Osoba s malými zkušenostmi při správě systémů automatizace a objektů, ve

kterých jsou tyto systémy nainstalovány.

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních manuálech. Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v tomto manuálu, nebo před jeho použitím v řídících systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídících systémech, vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON. Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje azařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním mechanismem. Tento manuál poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu jednotky. Než začnete jednotku používat, přečtěte si pečlivě tento manuál, který poté uložte tak, abyste jej při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí.

VAROVÁNÍ Je mimořádně důležité, aby PLC a všechny jednotky PLC byly používány

k danému účelu a za daných podmínek, zejména pak ve spojení s aplikacemi, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat bezpečnost lidských životů. Před použitím PLC systému ve výše uvedených aplikacích se obrat'te na zástupce společnosti OMRON, u kterého získáte potřebné informace o příslušném způsobu použití.

3Bezpečnostní opatření

Upozornění Pokud bylo právě zapnuto nebo vypnuto napájení, nedotýkejte se zdroje

napájení, I/O svorek nebo okolních ploch. Mohlo by dojít k popálení. Po vypnutí napájení, počkejte, dokud se jednotka dostatečně nezchladí předtím, než se ji začnete dotýkat.

Upozornění Napájecí kabel střídavého zdroje napájení připevněte ke svorkovnici

utahovacím momentem 0,5 N nebo poruchu.

Upozornění Před prováděním úprav online se ujistěte, že prodloužení doby cyklu

nebude mít negativní efekt. Jinak nemusí dojít k načtení vstupních signálů.

·m. Uvolněný šroub může způsobit požár

Upozornění Při použití CPU jednotky CP1E typu E nebo CPU jednotky typu N bez

baterie může při zapnutí zdroje napájení docházet k nestabilitě oblasti DM (D) *, oblasti přidržení (H), aktuálních hodnot čítačů (C), stavu příznaků dokončení čítačů (C) a stavu bitů v pomocné oblasti (A) v souvislosti s funkcemi hodin. *Toto se netýká oblastí paměti EEPROM zálohovaných pomocí funkce zálohování DM. Je-li použita funkce zálohování DM, ujistěte se, že při inicializaci používáte jednu z následujících metod.

1. Úplné vynulování všech oblastí Vyberte možnost [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] (Vynulovat přidrženou pamět') v oblasti [Startup Data Read] (Načítání dat při spuštění) v obrazovce pro nastavení automatu PLC.

2. Úplné vynulování určených oblastí nebo inicializace za použití daných

hodnot

Vytvořte nastavení z programu kontaktních schémat. Pokud data nejsou inicializována, může kvůli nestabilním datům dojít k neočekávanému chování jednotky nebo zařízení.

4Bezpečností opatření při používání

Upozornění Ujistěte se, že systém nebude ovlivněn při přepnutí do režimu MONITOR

(Sledování) nebo RUN (Provoz).

Bezpečností opatření při používání

KAPITOLA 1:

Přehled řady CP1L/CP1E

V této části jsou představeny typy procesorových jednotek CP1L a CP1E a uvedeny názvy součástí, které se používají při provozu.

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E ............................................... 14

1-1-1 Modely jednotek CP1L ................................................... 14

1-1-2 Modely jednotek CP1E ................................................... 15

1-2 Názvy a funkce součástí ....................................................... 17

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

Programovatelná řídicí jednotka CP1L je PLC stavebnicového typu a dodává se s 10, 14, 20, 30, 40

Přehled řady CP1L/CP1E

nebo 60 I/O body. Řada CP1E zahrnuje CPU jednotky typu E (základní modely), pro standardní řídicí operace používající základní, pohybové, aritmetické a porovnávací instrukce, a CPU jednotky typu N (aplikační modely), které podporují připojení k programovatelným terminálům, měničům a servopohonům. Každá jednotka je dostupná s 20, 30 nebo 40 I/O body. Příklady použití jednotek CP1L nebo CP1E naleznete v dodatku A-4 Příklady programování jednotek CP1L/CP1E.

1-1-1 Modely jednotek CP1L

■I/O jednotky s 10 body (CP1L-L10D-)

Přehled řady CP1L/CP1E

• CPU jednotka má 6 vstupních a 4 výstupní body.

•Počet I/O bodů nelze zvyšovat pomocí rozšiřovacích I/O jednotek řady CP.

■I/O jednotky s 20 body (CP1L-L20D-)

• CPU jednotka má 12 vstupních a 8 výstupních bodů.

• Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 60 I/O bodů.

14 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

■I/O jednotky se 40 body (CP1L-M40D-)

• CPU jednotka má 24 vstupních a 16 výstupních bodů.

• Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 160 I/O bodů.

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

Přehled řady CP1L/CP1E

1-1-2 Modely jednotek CP1E

■I/O jednotky s 20 body (CP1E-20D-)

• CPU jednotka má 12 vstupních a 8 výstupních bodů.

•Počet I/O bodů nelze zvyšovat pomocí rozšiřovacích I/O jednotek řady CP.

CPU jednotka typu E

CP1E-E20DR-A

CPU jednotka typu N

CP1E-N20D-

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 15

■I/O jednotky se 40 body (CP1E-40D-)

Přehled řady CP1L/CP1E

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

• CPU jednotka má 24 vstupních a 16 výstupních bodů.

• Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 160 I/O bodů.

CPU jednotka typu E

CP1E-E40DR-A

CPU jednotka typu N

CP1E-N40D-

16 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

Ta to část obsahuje názvy a popis funkcí součástí a to na příkladech I/O jednotky CP1L se 14 body a I/O jednotky CP1E se 40 body.

■I/O jednotka CP1L se 14 body

1 2

5 6 7

2 3 4 5 6

■I/O jednotka CP1E se 40 body

CPU jednotka typu E

CP1E-E40DR-A

12 13

Přehled řady CP1L/CP1E

MEMORY

16 17

COMM COMM

18 19

CPU jednotka typu N

CP1E-N40D-

1 9

(1) Pozice pro pamět'ovou kartu (pouze CP1L)

Používá se k připojení pamět'ové karty (15). Pamět'ové karty lze použít k uložení záloh programů, parametrů a datové paměti jednotky CP1L. Současně umožňují kopírovat data na další jednotky CP1L bez potřeby použití programovacího nástroje (software).

(2) Periferní port USB

Používá se pro připojení k počítači. Počítače lze používat k programování asledování.

(3) Analogový nastavovací prvek

Otáčením nastavte hodnotu pro pomocnou oblast A642CH (CP1E: A642CH/ A643CH) v rozsahu 0 až 255. Použijte ke změně nastavení časovače a čítače bez použití programovacího nástroje (software).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 17

Přehled řady CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

(4) Externí vstupní konektor pro analogové nastavení (pouze CP1L)

Lze k němu připojit externí napětí v rozsahu od 0 do 10 V a měnit hodnotu pro pomocnou oblast A643CH na hodnotu v rozmezí 0 až 256. Tento vstup není izolovaný.

(5) Přepínače DIP (pouze CP1L)

Používají se pro nastavení, jako je povolení zápisu do uživatelské paměti, automatický přenos z pamět'ových karet a použití pracovní sériové komunikace. Další informace naleznete v kapitole 2-1 Názvy a funkce součástí Uživatelského manuálu k CPU jednotce CP1L (W462).

(6) Baterie (pouze CP1L a CP1E typu N)

Uchovává vnitřní hodiny a obsah paměti RAM, zatímco je zdroj napájení vypnutý.

(7) Provozní indikátory

Indikují provozní stav jednotky CP1L. Mezi indikované stavy patří stav napájení, provozní režim RUN, závady a stav komunikace periferního portu USB.

(8) Svorkovnice pro připojení zdroje napájení, uzemnění a vstupů

Používají se k připojení napájecího vodiče, zemnícího vodiče a vodičů vstupů.

(9) Indikátory vstupu

Rozsvítí se, pokud je související vstupní kontakt sepnut.

(10) Pozice pro volitelný modul

Používá se k instalaci volitelného modulu RS-232C (16) nebo volitelného modulu RS-422A/485 (17).

• CPU jednotky CP1L 14 nebo 20bodové I/O jednotky mohou mít instalován jeden volitelný sériový komunikační modul. I/O jednotky s 30/40/60 body mohou mít nainstalované až dva volitelné sériové komunikační moduly.

• CPU jednotky CP1E I/O jednotky s 30/40 body mohou mít nainstalovaný jeden volitelný sériový komunikační modul. I/O jednotky s 20 body nemají pozici pro přídavný modul.

(11) Konektor pro připojení rozšiřovací I/O jednotky

Používá se k připojení rozšiřovacích I/O jednotek řady CP a jiných rozšiřovacích jednotek.

• CPU jednotky CP1L K I/O jednotkám s 14/20 body může být připojena jedna rozšiřovací jednotka. K I/O jednotkám s 30/40/60 body mohou být připojeny až tři rozšiřovací jednotky. K I/O jednotkám s 10 body nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku.

• CPU jednotky CP1E K I/O jednotkám s 30/40 body mohou být připojeny až tři rozšiřovací jednotky. K I/O jednotkám s 20 body nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku.

(12) Indikátory výstupů

Rozsvítí se, pokud je související výstupní kontakt svorky sepnut.

18 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

(13) Svorkovnice pro připojení externího zdroje napájení a výstupů

• Svorka externího zdroje napájení: Jednotky, které používají napájení střídavým napětím obsahují napájecí svorky 24 VDC s maximální kapacitou 300 mA pro externí zařízení. Lze ji použít jako servisní zdroj napájení pro vstupní zařízení. I/O jednotky CP1E s 20 body nemají svorku pro připojení externího zdroje napájení.

• Výstupní svorkovnice: Používají se k připojení výstupních vodičů.

(14) Čep pro montáž na DIN lištu

Používá se pro montáž jednotky na DIN lištu.

(15) Pamět'ová karta (volitelná pouze pro CP1L)

Používá se pro ukládání dat z vestavěné paměti flash. Vložte do pozice pro pamět'ovou kartu (1).

(16) Volitelný modul RS-232C

Vložte do pozice pro volitelný modul (10). I/O jednotky CP1L s 10 body, jednotky CP1E typu E a I/O jednotky CP1E typu N s 20 body nemají pozici pro přídavný modul.

Přehled řady CP1L/CP1E

(17) Volitelný modul RS-422A/485

Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

(18) Volitelný modul LCD (pouze CP1L)

Používá se ke sledování různých druhů dat a k provádění změn aktuálních hodnot nebo nastavení bez připojení k aplikaci CX-Programmer. Lze použít také specifickou funkci časového spínače, kterou samotná jednotka PLC neposkytuje. Vložte do pozice pro volitelný modul (10). I/O jednotky s 10 body nemají pozici pro přídavný modul.

(19) Volitelný modul Ethernet (pouze CP1L)

Používá se k přidání portu pro připojení k síti Ethernet. Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

(20) Vestavěný volitelný modul RS-232C (pouze CP1E typu N)

Při připojení programovatelného terminálu lze sledovat řízený systém a provádět sběr dat.

(21) Indikátor stavu vestavěné RS-232C komunikace (pouze CP1E typu N)

Bliká, jestliže se vestavěný port RS-232C nachází v komunikačním režimu.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 19

Přehled řady CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

■Stavy indikátorů

V této kapitole jsou popsány provozní stavy jednotky CP1L a CP1E tak, jak je zobrazují provozní indikátory.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

POWER (Napájení) (zelený)

RUN (zelený)

ERR/ALM (Závada nebo alarm) (červená)

INH (žlutý)

PRPHL (Periferní zařízení) (žlutý)

BKUP (Zálohování) (žlutý)

Svítí Napájení je ZAPNUTO.

Nesvítí Napájení je VYPNUTO.

Svítí Jednotka CP1L/CP1E provádí program buď v režimu RUN (Provoz)

nebo v režimu MONITOR (Sledování).

Nesvítí Činnost je zastavena v režimu PROGRAM nebo se zastavila kvůli

kritické chybě.

Svítí Došlo ke kritické chybě (včetně spuštění FALS) nebo k hardwarové

chybě (chyba WDT). Provoz jednotky CP1L/CP1E se zastaví a všechny výstupy budou vypnuty.

Bliká Došlo k nekritické chybě (včetně spuštění FAL).

Provoz jednotky CP1L/CP1E bude pokračovat.

Nesvítí Běžný provoz.

Svítí Byl sepnut výstupní bit OFF (A500.15).

Všechny výstupy budou rozepnuty.

Nesvítí Normální provoz.

Bliká Komunikace (odesílání nebo přijímání) je aktivní na periferním portu

USB.

Nesvítí Jakýkoli jiný stav.

Svítí • CPU jednotky CP1L

• Uživatelský program, parametr nebo datová pamět' jsou zapisovány nebo čteny z vestavěné paměti flash (záložní pamět').

• Uživatelský program, parametr, datová pamět', výchozí datová pamět' nebo pamět' pro komentáře jsou zapisovány nebo čteny z pamět'ové karty.

• Uživatelské programy, parametry a datová pamět' jsou po zapnutí automatu PLC obnoveny.

• CPU jednotky CP1E Uživatelský program, parametry nebo slova dané oblasti DM se zapisují do záložní paměti (vestavěné paměti EEPROM).

Poznámka: Nevypínejte zdroj napájení automatu PLC, jestliže tento

indikátor svítí.

Nesvítí Jakýkoli jiný stav.

20 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

KAPITOLA 2: Navrhování systémů

Ta to část vysvětluje způsob sestavení systému CP1L (I/O jednotka se 14 body a se střídavým zdrojem napájení) na příkladu systému ovládání garážových vrat. Všechny následující kapitoly jsou napsány v návaznosti na ukázkový program použitý v této kapitole.

2-1 Struktura tohoto manuálu ..................................................... 22

2-2 O řídicím systému garážových vrat....................................... 24

2-2-1 Provoz ............................................................................ 24

2-2-2 Součásti systému ........................................................... 25

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat ..... 26

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu ............................ 28

Navrhování systémů

2-1 Struktura tohoto manuálu

V kapitolách 2 až 5 tohoto manuálu je vysvětlen proces sestavení systému CP1L, od návrhu po provoz na příkladu systému pro ovládání garážových vrat. Jednotlivé kapitoly obsahují:

Navrhování systémů

Kapitola 2: Pracovní proces od návrhu po provoz, specifikace řídicího systému

pro garážová vrata, součástí a přiřazení I/O. Kapitola 3: Instalace jednotky CP1L, zapojení součástek a testování při zapnutí. Kapitola 4: Připojení jednotky CP1L k počítači a vytváření programů

v kontaktních schématech.

Kapitola 5: Nastavení hodin automatu PLC a provozního režimu automatu PLC,

přenos dat z počítače do jednotky CP1L, provoz, nastavení a ladění.

Poznámka Konfigurace obvodů, metody připojení a programy zmiňované v tomto manuálu

jsou uvedeny pouze jako příklad. Při sestavování vlastního systému si ověřte specifikace, výkon a zabezpečení každého komponentu s využitím odpovídajících uživatelských manuálů.

22 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-1 Struktura tohoto manuálu

●Pracovní postup od návrhu po provoz

Pracovní proces při sestavení řídícího systému pro ovládání garážových vrat s jednotkou CP1L je zobrazen dole. Další informace naleznete v příslušné části manuálu.

Viz 2-3 Přiřazení I/O řídicímu systému garážových

Přiřazení vstupů a výstupů

· Přiřazení čísel relé senzorům a spínačům

vrat.

Navrhování systémů

Přípravování zařízení

· Příprava zařízení

· Zapojení zdroje napájení a uzemnění

· Zapojení I/O zařízení

Napájení jednotky CP1L

· Zkušební provoz PLC

Příprava zapsání programu

· Instalace ovladače USB do počítače

· Připojení jednotky CP1L k počítači

Vytváření programů

· Zadání kontaktních schémat do aplikace CX-Programmer

· Kompilace

· Uložení

· Editace

Viz 3-2 Montáž na DIN lištu a 3-3 Zapojení zařízení.

Viz 3-4 Testování jednotky CP1L po zapnutí.

Viz 4-1 Příprava na programování.

Viz 4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu,

4-3 Používání aplikace CX-Programmer, 4-5 Vložení programů, 4-6 Ukládání a načítání programů a 4-7 Editace programů.

Přechod do režimu online s jednotkou CP1L a počítačem

· Nastavení hodin jednotky CP1L

· Přepnutí do režimu PROGRAM.

· Přenos programu

Online ladění

· Sledovací nástroje

· Příkazy pro vynucené nastavení a resetování

· Online editace

Spuštění provozu

Viz 5-1 Přechod do režimu Online.

Viz 5-2 Nastavení a ladění v režimu Online.

Viz 5-1 Přechod do režimu Online.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 23

Navrhování systémů

2-2 O řídicím systému garážových vrat

V této kapitole je vysvětlen provoz a součásti řídicího systému garážových vrat.

2-2-1 Provoz

V této kapitole je vysvětlen provoz řídicího systému pro ovládání garážových vrat.

K vratům přijede auto.

• Jakmile senzor zjistí v průběhu 5 vteřin 3 záblesky předních světlometů,

vrata se otevřou.

• Vrata lze zároveň otevřít, zavřít a zastavit pomocí tlačítek.

• Jakmile senzor detekuje, že celé auto zajelo do garáže, vrata se zavřou.

•Při vyjíždění z garáže použijte k ovládání vrat tlačítka.

24 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-2-2 Součásti systému

V této kapitole jsou popsány součásti řídicího systému pro ovládání garážových vrat. Byly použity následující součásti.

●PLC

• jednotka CP1L (14bodová I/O jednotka se střídavým zdrojem napájení)

2-2 O řídicím systému garážových vrat

●Vybavení a software pro programování

• CX-Programmer

•Počítač

• Kabel USB (A-B)

●Vstupy

•Tlačítko pro otevření (OPEN) : PB1 (řada A16 atd.)

•Tlačítko pro zastavení (STOP) : PB2

•Tlačítko pro zavření (CLOSE) : PB3

• Čidlo pro zjištění vozu : SEN1

• Čidlo pro zjištění světla předních světlometů : SEN2

• Koncový spínač, sepne se při plném otevření vrat : LS1 (řada WL atd.)

• Koncový spínač, sepne se při plném zavření vrat : LS2 (řada WL atd.)

●Výstupy

• Kontakt pro aktivaci motoru pro otvírání vrat : MO1

• Kontakt pro aktivaci motoru pro zavírání vrat : MO2

(řada A16 atd.)

(řada E3G atd.)

Navrhování systémů

MO2

LS2

LS1

MO1

SEN2

PB1 PB2 PB3

SEN1

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 25

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

Relé I/O u jednotky CP1L jsou přiřazeny ke kontaktům následujícím způsobem.

Navrhování systémů

●Vstupy

Zařízení Kontakt Adresa Tlačítko OPEN (Otevření) PB1 0.00 Tlačítko STOP (Zastavení) PB2 0.01 Tlačítko CLOSE (Zavření) PB3 0.02

Čidlo pro zjištění vozu SEN1 0.03 Čidlo pro zjištění světla SEN2 0.04

Horní koncový spínač LS1 0.05 Dolní koncový spínač LS2 0.06

●Výstupy

Zařízení Kontakt Adresa

Motor pro otevírání vrat MO1 100.00 Motor pro zavření vrat MO2 100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

O2(100.01)

LS2(0.06)

SEN2(0.04)

SEN1(0.03)

PB1(0.00) PB2(0.01) PB3(0.02)

26 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

●Přiřazení I/O u jednotky CP1L se 14 I/O body

8 vstupů

Oblast vstupů

Oblast výstupů

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Kanál 0

Kanál 100

Kanál 0 (0.00~0.07)

Kanál 100 (100.00~100.05)

6 výstupů

Není k dispozici

Použito jako pracovní oblast

Přiřazení

Oblast vstupů : 8 vstupů

Oblast výstupů : 6 výstupů

Přiřazení

U 14bodových I/O jednotek je 8 vstupů od 0.00 do 0.07 (bity 00 až 07, kanál 0) přiřazeno vstupním signálům. Zároveň 6 výstupních relé od 100.00 do 100.05 (bity 00 až 05, kanál 100) je přiřazeno výstupním svorkám. Nepoužité další bity vstupního kanálu (bity 08 až 15) nelze použít jako pracovní oblast. Nepoužité další bity výstupního kanálu (bity 06 až 15) naopak použít lze.

Navrhování systémů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 27

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu

Níže je uveden příklad programu v kontaktním schématu pro ovládání garážových vrat. Vytvoření programu je vysvětleno v KAPITOLE 4.

Navrhování systémů

0.04

Čidlo pro zjištění světla

W0.00

Pracovní oblast

W0.00

Pracovní oblast

0.04

Čidlo pro zjištění světla

T0000

Časovač

C0000

Čítač

A200.11

Časovač

T0000

W0.00

Pracovní oblast

TIM

0000

Časovač

#50

CNT

Čítač

0000

P_First_Cycle Příznak prvního cyklu

C0000

Čítač

0.00

Tlačítko OPEN

100.00

Motor otvírání vrat

0.02

Tlačítko CLOSE (Zavření)

100.01

Motor zavírání vrat

0.03

Čidlo pro zjištění vozu

0.01

Tlačítko STOP

0.01

Tlačítko STOP

0.05

Horní koncový spínač

0.06

Dolní koncový spínač

100.01

Motor zavírání vrat

100.00

Motor otvírání vrat

100.00

Motor otvírání vrat

100.01

Motor zavírání vrat

28 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

+ 152 hidden pages