Omron CP1L, CP1E User Manual [cz]

Download

SYSMAC CP1L/CP1

Úvodní manuál

Řada CP

Programovatelný automat

W461-CZ2-02A

CP1L-L10D- CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D- CP1L-M60D- CP1E-ED-A CP1E-ND-

CPU jednotka CP1L/CP1E

Úvodní manuál

Upozornění:

Výrobky OMRON jsou určeny k použití v souladu s náležitými postupy, které jsou prováděny kvalifikovanou obsluhou, a to pouze k účelům popsaným v tomto manuálu.

V tomto manuálu jsou k označení a klasifikaci bezpečnostních opatření použity následující smluvní symboly. Vždy se řiďte informacemi, které jsou u těchto symbolů uvedeny. Nedodržení bezpečnostních pokynů může mít za následek zranění osob nebo škodu na majetku.

NEBEZPEČÍ Označuje bezprostředně hrozící nebezpečné situace, které povedou ke smrtelnému

nebo vážnému zranění, pokud jim nezabráníte. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

VAROVÁNÍ Označuje potenciálně nebezpečné situace, které by mohly vést ke smrtelnému nebo

vážnému zranění, pokud jim nezabráníte. Mimoto může dojít k vážným škodám na majetku.

Upozornění Upozorňuje na možná rizika, která mohou vést k lehkému či středně těžkému úrazu nebo

škodě na majetku.

Reference produktů OMRON

Všechny názvy výrobků OMRON jsou v tomto manuálu uváděny s velkými písmeny. Zkratka „Ch,“ která se zobrazuje u některých displejů a u některých produktů spol. OMRON často

představuje „word“ (slovo) a v tomto smyslu se v dokumentaci zkracuje se jako „Wd“. Zkratka „PLC" znamená „programovatelný logický automat”. V některých vyobrazeních aplikace

CX-Programmer je však pro označení programovatelného logického automatu použita zkratka „PC”.

Vizuální pomoc

V levém sloupci manuálu se zobrazují následující nadpisy, které vám usnadní vyhledávání různých druhů informací.

Poznámka Označuje informaci, která má zvláštní význam pro efektivní

1,2,3... 1. Označuje seznamy a výčty různého druhu, například postupy, kontrolní seznamy

atd.

Ochranné známky

Windows je registrovaná ochranná známka společnosti Microsoft Corporation v USA a jiných zemích. SYSMAC je registrovaná ochranná známka programovatelných logických automatů společnosti

OMRON. Ostatní názvy značek a výrobků jsou ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými

známkami příslušných vlastníků.

 OMRON, 2009

Všechna práva vyhrazena. Žádná část této publikace nesmí být bez předchozího písemného souhlasu společnosti OMRON reprodukována, uložena ve vyhledávacím systému nebo jakoukoli formou či jakýmikoli prostředky (mechanickými, elektronickými, kopírovacími, záznamovými nebo jinými) přenášena.

V souvislostmi s použitím informací obsažených v tomto manuálu se nepředpokládá žádná odpovědnost za porušení práv k patentům. Protože společnost OMRON trvale usiluje o zdokonalování svých vysoce kvalitních výrobků, podléhají navíc informace obsažené v tomto manuálu změnám bez předchozího upozornění. Při přípravě tohoto manuálu byla přijata veškerá potřebná opatření. Společnost OMRON nicméně nepřejímá odpovědnost za chybné nebo vynechané údaje. Rovněž nepřebírá jakoukoli odpovědnost za škody vzniklé následkem použití informací obsažených.

a vhodnou činnost výrobku.

OBSAH

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ ......................................... 9

1 Komu je manuál určen.............................................................................................. 10

2 Všeobecná bezpečnostní opatření ........................................................................... 10

3 Bezpečnostní opatření.............................................................................................. 10

4 Bezpečností opatření při používání .......................................................................... 11

KAPITOLA 1

Přehled řady CP1L/CP1E.............................................. 13

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E ................................................................................... 14

1-2 Názvy a funkce součástí........................................................................................... 17

KAPITOLA 2

Navrhování systémů...................................................... 21

2-1 Struktura tohoto manuálu ......................................................................................... 22

2-2 O řídicím systému garážových vrat .......................................................................... 24

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat ......................................... 26

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu ................................................................ 28

KAPITOLA 3

Zapojení a montáž......................................................... 29

3-1 Poznámky k instalaci ................................................................................................ 30

3-2 Montáž na DIN lištu .................................................................................................. 33

3-3 Zapojení zařízení...................................................................................................... 34

3-4 Testování jednotky CP1L při zapnutí........................................................................ 37

KAPITOLA 4

Vytváření programů ....................................................... 39

4-1 Příprava na programování........................................................................................ 40

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu ............................................................ 45

4-3 Použití aplikace CX-Programmer ............................................................................. 48

4-4 Použití nápovědy ...................................................................................................... 51

4-5 Zadávání programů .................................................................................................. 53

4-6 Ukládání a načítání programů .................................................................................. 74

4-7 Úprava programů...................................................................................................... 77

KAPITOLA 5

Přenos a ladění programů ............................................. 83

5-1 Přechod do stavu online ........................................................................................... 84

5-2 Nastavení/ladění v režimu online ............................................................................. 91

Dodatek ....................................................................... 101

A-1 Čísla kanálů a relé.................................................................................................. 102

A-2 Instrukce................................................................................................................. 107

A-3 Interní funkce jednotek CP1L/CP1E....................................................................... 111

A-4 Příklady programování jednotky CP1L................................................................... 121

A-5 Porovnání jednotek CP1L a CP1E ......................................................................... 172

O tomto manuálu:

Tento manuál popisuje instalaci a provoz programovatelných automatů (PLC) řady CP a obsahuje části popsané níže. Řada CP nabízí vyspělé modulární automaty PLC založené na pokročilých řídících technologiích a hlubokých zkušenostech v oblasti automatizovaného řízení společnosti

OMRON. Než se pokusíte nainstalovat a uvést do provozu automat PLC řady CP, přečtěte si pečlivě tento

manuál a ujistěte se, že jste pochopili informace, které jsou v ní uvedeny. Za všech okolností si přečtěte informace o bezpečnostních opatřeních, které jsou obsaženy v následující části.

Tento uživatelský manuál je určen pro začínající uživatele řady SYSMAC CP. Základy použití řady je vysvětleno na CPU jednotce SYSMAC CP1L. Pro použití jednotek CP1E zaměňte označení „CP1L“ za označení „CP1E“. Rozdíly mezi CP1L a CP1E jsou vysvětleny v nadpisech nebo formou poznámek.

Konfigurace obvodů, metody připojení a programy zmiňované v tomto manuálu jsou uvedeny pouze jako příklady. Při sestavování vlastního systému si ověřte specifikace, výkon a zabezpečení každého komponentu s využitím odpovídajících uživatelských manuálů.

Kontaktní schémata uvedená v tomto manuálu jsou poskytnuty pouze jako příklady. Při návrhu vlastních obvodů dodržujte odpovídající bezpečnostní opatření.

Bezpečnostní opatření představují obecná bezpečnostní opatření při používání programovatelného logického automatu a souvisejících zařízení.

Kapitola 1 představuje typy jednotek CP1L a CP1E a také názvy součástí. Kapitola 2 vysvětluje postup sestavení systému založeného na jednotce CP1L na příkladu systému

ovládání garážových vrat. Kapitola 3 vysvětluje formou příkladu postup při instalaci jednotky CP1L na DIN lištu, způsob

zapojení zdroje napájení a I/O vedení a způsob ověření funkce jednotky. Kapitola 4 vysvětluje základní funkce aplikace CX-Programmer při vytváření kontaktních schémat na

příkladu systému pro ovládání garážových vrat. Kapitola 5 popisuje přenos a ladění programů. V Dodatcích jsou uvedena čísla kanálů/relé, pokyny, vnitřní funkce a příklady programování jednotek

CP1L a CP1E.

Související manuály

Následující manuály se používají pro CPU jednotky řady CP. Další informace najdete podle potřeby vtěchto manuálech.

Cat. No. Název manuálu Popis

W462 Uživatelský manuál k CPU

jednotce CP1L SYSMAC řady CP

W451 Programovací manuál k CPU

jednotce CP1H/CP1L SYSMAC řady CP

W479 Uživatelská příručka k

hardwaru CPU jednotky CP1E řady SYSMAC CP

W480 Uživatelská příručka k

softwaru CPU jednotky CP1E řady SYSMAC CP

W483 Referenční příručka k CPU

jednotce CP1E řady SYSMAC CP s přehledem instrukcí

W446 Operační manuál k aplikaci

SYSMAC CX-Programmer

Podrobně vysvětluje konfiguraci systému, instalaci, zapojení, přiřazení I/O, pulsní funkce a funkce čítače a připojení rozšiřovací jednotky. Současně poskytuje informace o chybách, odstraňování potíží, údržbu a kontrolu.

Poskytuje následující informace o řadě CP:

• Programovací instrukce

•Způsoby programování

•Úlohy

• Souborová pamět'

• Funkce Tuto příručku používejte společně s Provozní

příručkou k programovatelné řídicí jednotce CP1H (W450).

Uvádí následující informace týkající se jednotek PLC řady CP1E.

•Přehled a vlastnosti

• Základní konfigurace systému

• Názvy a funkce součástí

• Instalace a nastavení

•Odstraňování problémů Tuto příručku používejte společně se Softwarovou

uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E (W480) a Referenční příručkou s přehledem instrukcí (W483).

Uvádí následující informace týkající se jednotek PLC řady CP1E.

• Provoz CPU jednotky

• Interní pamět'

• Programování

•Nastavení

•Vestavěné funkce CPU jednotky

• Přerušení

• Vysokorychlostní vstupy pro připojení čítačů

• Pulsní výstupy

• Sériová komunikace

• Jiné funkce

Tuto příručku používejte spolu s Hardwarovou uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E (W479) a Referenční příručkou s přehledem instrukcí (W483).

Obsahuje podrobný popis jednotlivých instrukcí pro programování.

Při programování používejte tuto příručku spolu se

Softwarovou uživatelskou příručkou k CPU jednotce CP1E (W480).

Poskytuje informace o instalaci a provozu aplikace CX-Programmer ve spojitosti se všemi funkcemi s výjimkou funkčních bloků.

Pečlivě si přečtěte tento manuál

Před použitím výrobku se pečlivě seznamte s informacemi uvedenými v tomto manuálu. Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky, obrat'te se na zástupce společnosti OMRON.

Záruka a omezení odpovědnosti

■ZÁRUKA

Společnost Omron poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.

SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH.

■OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI.

Odpovědnost společnosti OMRON za jakékoli jednání v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost.

SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM.

Pokyny pro použití

■VHODNOST POUŽITÍ

Společnost OMRON v žádném případě neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků.

Na přání zákazníka poskytne společnost OMRON platná osvědčení třetí strany udávající jmenovité hodnoty a omezení použití platná pro dané výrobky. Tyto informace samy o sobě nepostačují ke kompletnímu rozhodnutí o vhodnosti výrobků v kombinaci s koncovým výrobkem, strojem, systémem nebo jinou aplikací nebo použitím.

Následuje několik příkladů použití, kterým je nutno Nejedná se o vyčerpávající seznam všech možných použití výrobků a ani z něj nemá vyplývat, že uvedená použití mohou být vhodná pro dané výrobky:

• Venkovní použití, použití zahrnující potenciální chemickou kontaminaci nebo

elektrické rušení nebo podmínky či způsoby použití, které nejsou popsány v tomto manuálu.

• Řídící systémy jaderné energie, spalovací systémy, železniční systémy, letecké systémy, lékařská zařízení, zábavní stroje, vozidla, bezpečnostní zařízení a instalace podléhající zvláštním průmyslovým nebo vládním předpisům.

• Systémy, stroje a zařízení, které by mohly představovat ohrožení života nebo majetku.

Seznamte se se všemi zákazy použití, která jsou platná pro dané výrobky a dodržujte je.

NIKDY NEPOUŽÍVEJTE DANÉ VÝROBKY PRO ŽÁDNOU APLIKACI PŘEDSTAVUJÍCÍ VÁŽNÉ OHROŽENÍ ŽIVOTA NEBO MAJETKU, ANIŽ BYSTE SE PŘESVĚDČILI, ŽE SYSTÉM JAKO CELEK JE ZKONSTRUOVÁN TAK, ABY SNESL RIZIKA A ŽE VÝROBKY SPOLEČNOSTI OMRON JSOU SPRÁVNĚ DIMENZOVÁNY A INSTALOVÁNY PRO ZAMÝŠLENÉ POUŽITÍ V ROZSAHU CELÉHO ZAŘÍZENÍ NEBO SYSTÉMU.

věnovat zvláštní pozornost.

■PROGRAMOVATELNÉ VÝROBKY

Společnost OMRON neodpovídá za naprogramování programovatelného výrobku provedené uživatelem ani za jakékoli jeho následky.

Omezení odpovědnosti

■ZMĚNY TECHNICKÝCH ÚDAJŮ

V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobku a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění.

Dle našich zavedených zvyklostí měníme čísla modelů v případě, že se změní zveřejněné jmenovité parametry nebo vlastnosti, nebo v případě, že došlo k významným konstrukčním změnám. Některé technické údaje však mohou být změněny bez jakéhokoli předchozího upozornění. V případě pochybností je na základě vašeho požadavku možno přidělit speciální čísla modelů, tak aby byly pevně stanoveny nebo doloženy nejdůležitější technické parametry potřebné pro Vaši aplikaci. Kdykoli si potřebujete ověřit skutečné technické údaje zakoupených výrobků, obrat'te se na svého zástupce společnosti OMRON.

■ROZMĚRY A HMOTNOSTI

Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance.

■TECHNICKÉ ÚDAJE

Technické údaje uvedené v tomto manuálu poskytují uživateli vodítko při určování vhodných nastavení a nepředstavují záruku. Mohou být výsledky testů společnosti OMRON za určitých podmínek a uživatelé je musí uvést do souladu se skutečnými požadavky pro použití. Skutečné technické parametry výrobku podléhají Záruce a omezení odpovědnosti společnosti OMRON.

■CHYBY A OPOMINUTÍ

Informace obsažené v této příručce byly pečlivě zkontrolovány. I když předpokládáme, že jsou přesné, nepřebíráme odpovědnost za písařské a typografické chyby, chyby při korektuře, či opomenutí.

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ

Ta to část obsahuje všeobecná bezpečnostní opatření při používání programovatelných logických automatů (PLC) řady CP a souvisejících zařízení.

Informace obsažené v této části jsou důležité pro bezpečné a spolehlivé používání programovatelného logického automatu. Tuto část si musíte přečíst a porozumět obsaženým informacím předtím, než automat PLC nainstalujete nebo uvedete do provozu.

1 Komu je manuál určen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Všeobecná bezpečnostní opatření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Bezpečnostní opatření. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Bezpečností opatření při používání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Komu je manuál určen

1 Komu je manuál určen

Tento manuál je určen pro následující osoby, který musí mít znalosti z oboru elektrických systémů (elektrotechnický inženýr nebo rovnocenná kvalifikace).

• Osoba s malými zkušenostmi při instalaci systémů automatizace.

• Osoba s malými zkušenostmi při navrhování systémů automatizace.

• Osoba s malými zkušenostmi při správě systémů automatizace a objektů, ve

kterých jsou tyto systémy nainstalovány.

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

Uživatel musí zajistit provoz výrobku v souladu s technickými údaji a parametry popsanými v provozních manuálech. Před použitím výrobku za podmínek, které nejsou popsány v tomto manuálu, nebo před jeho použitím v řídících systémech jaderných zařízení, systémech řízení železniční dopravy, leteckých řídících systémech, vozidlech, spalovacích systémech, lékařských zařízeních, hracích automatech, bezpečnostních zařízeních a v dalších systémech, strojích a zařízeních, které mohou v případě nesprávného používání závažně ovlivňovat bezpečnost životů a majetku, se vždy obrat'te na svého zástupce společnosti OMRON. Ujistěte se o tom, že jmenovité parametry a výkonové charakteristiky výrobku jsou pro systémy, stroje a zařízení postačující, a zajistěte, aby tyto systémy, stroje azařízení byly opatřeny zdvojeným bezpečnostním mechanismem. Tento manuál poskytuje informace potřebné pro programování a obsluhu jednotky. Než začnete jednotku používat, přečtěte si pečlivě tento manuál, který poté uložte tak, abyste jej při obsluze zařízení měli trvale po ruce k případnému nahlédnutí.

VAROVÁNÍ Je mimořádně důležité, aby PLC a všechny jednotky PLC byly používány

k danému účelu a za daných podmínek, zejména pak ve spojení s aplikacemi, které mohou přímo či nepřímo ovlivňovat bezpečnost lidských životů. Před použitím PLC systému ve výše uvedených aplikacích se obrat'te na zástupce společnosti OMRON, u kterého získáte potřebné informace o příslušném způsobu použití.

3Bezpečnostní opatření

Upozornění Pokud bylo právě zapnuto nebo vypnuto napájení, nedotýkejte se zdroje

napájení, I/O svorek nebo okolních ploch. Mohlo by dojít k popálení. Po vypnutí napájení, počkejte, dokud se jednotka dostatečně nezchladí předtím, než se ji začnete dotýkat.

Upozornění Napájecí kabel střídavého zdroje napájení připevněte ke svorkovnici

utahovacím momentem 0,5 N nebo poruchu.

Upozornění Před prováděním úprav online se ujistěte, že prodloužení doby cyklu

nebude mít negativní efekt. Jinak nemusí dojít k načtení vstupních signálů.

·m. Uvolněný šroub může způsobit požár

Upozornění Při použití CPU jednotky CP1E typu E nebo CPU jednotky typu N bez

baterie může při zapnutí zdroje napájení docházet k nestabilitě oblasti DM (D) *, oblasti přidržení (H), aktuálních hodnot čítačů (C), stavu příznaků dokončení čítačů (C) a stavu bitů v pomocné oblasti (A) v souvislosti s funkcemi hodin. *Toto se netýká oblastí paměti EEPROM zálohovaných pomocí funkce zálohování DM. Je-li použita funkce zálohování DM, ujistěte se, že při inicializaci používáte jednu z následujících metod.

1. Úplné vynulování všech oblastí Vyberte možnost [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] (Vynulovat přidrženou pamět') v oblasti [Startup Data Read] (Načítání dat při spuštění) v obrazovce pro nastavení automatu PLC.

2. Úplné vynulování určených oblastí nebo inicializace za použití daných

hodnot

Vytvořte nastavení z programu kontaktních schémat. Pokud data nejsou inicializována, může kvůli nestabilním datům dojít k neočekávanému chování jednotky nebo zařízení.

4Bezpečností opatření při používání

Upozornění Ujistěte se, že systém nebude ovlivněn při přepnutí do režimu MONITOR

(Sledování) nebo RUN (Provoz).

Bezpečností opatření při používání

KAPITOLA 1:

Přehled řady CP1L/CP1E

V této části jsou představeny typy procesorových jednotek CP1L a CP1E a uvedeny názvy součástí, které se používají při provozu.

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E ............................................... 14

1-1-1 Modely jednotek CP1L ................................................... 14

1-1-2 Modely jednotek CP1E ................................................... 15

1-2 Názvy a funkce součástí ....................................................... 17

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

Programovatelná řídicí jednotka CP1L je PLC stavebnicového typu a dodává se s 10, 14, 20, 30, 40

Přehled řady CP1L/CP1E

nebo 60 I/O body. Řada CP1E zahrnuje CPU jednotky typu E (základní modely), pro standardní řídicí operace používající základní, pohybové, aritmetické a porovnávací instrukce, a CPU jednotky typu N (aplikační modely), které podporují připojení k programovatelným terminálům, měničům a servopohonům. Každá jednotka je dostupná s 20, 30 nebo 40 I/O body. Příklady použití jednotek CP1L nebo CP1E naleznete v dodatku A-4 Příklady programování jednotek CP1L/CP1E.

1-1-1 Modely jednotek CP1L

■I/O jednotky s 10 body (CP1L-L10D-)

Přehled řady CP1L/CP1E

• CPU jednotka má 6 vstupních a 4 výstupní body.

•Počet I/O bodů nelze zvyšovat pomocí rozšiřovacích I/O jednotek řady CP.

■I/O jednotky s 20 body (CP1L-L20D-)

• CPU jednotka má 12 vstupních a 8 výstupních bodů.

• Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 60 I/O bodů.

14 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

■I/O jednotky se 40 body (CP1L-M40D-)

• CPU jednotka má 24 vstupních a 16 výstupních bodů.

• Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 160 I/O bodů.

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

Přehled řady CP1L/CP1E

1-1-2 Modely jednotek CP1E

■I/O jednotky s 20 body (CP1E-20D-)

• CPU jednotka má 12 vstupních a 8 výstupních bodů.

•Počet I/O bodů nelze zvyšovat pomocí rozšiřovacích I/O jednotek řady CP.

CPU jednotka typu E

CP1E-E20DR-A

CPU jednotka typu N

CP1E-N20D-

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 15

■I/O jednotky se 40 body (CP1E-40D-)

Přehled řady CP1L/CP1E

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

• CPU jednotka má 24 vstupních a 16 výstupních bodů.

• Rozšiřující I/O jednotky řady CP lze použít k přidání I/O bodů do celkového počtu 160 I/O bodů.

CPU jednotka typu E

CP1E-E40DR-A

CPU jednotka typu N

CP1E-N40D-

16 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

Ta to část obsahuje názvy a popis funkcí součástí a to na příkladech I/O jednotky CP1L se 14 body a I/O jednotky CP1E se 40 body.

■I/O jednotka CP1L se 14 body

1 2

5 6 7

2 3 4 5 6

■I/O jednotka CP1E se 40 body

CPU jednotka typu E

CP1E-E40DR-A

12 13

Přehled řady CP1L/CP1E

MEMORY

16 17

COMM COMM

18 19

CPU jednotka typu N

CP1E-N40D-

1 9

(1) Pozice pro pamět'ovou kartu (pouze CP1L)

Používá se k připojení pamět'ové karty (15). Pamět'ové karty lze použít k uložení záloh programů, parametrů a datové paměti jednotky CP1L. Současně umožňují kopírovat data na další jednotky CP1L bez potřeby použití programovacího nástroje (software).

(2) Periferní port USB

Používá se pro připojení k počítači. Počítače lze používat k programování asledování.

(3) Analogový nastavovací prvek

Otáčením nastavte hodnotu pro pomocnou oblast A642CH (CP1E: A642CH/ A643CH) v rozsahu 0 až 255. Použijte ke změně nastavení časovače a čítače bez použití programovacího nástroje (software).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 17

Přehled řady CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

(4) Externí vstupní konektor pro analogové nastavení (pouze CP1L)

Lze k němu připojit externí napětí v rozsahu od 0 do 10 V a měnit hodnotu pro pomocnou oblast A643CH na hodnotu v rozmezí 0 až 256. Tento vstup není izolovaný.

(5) Přepínače DIP (pouze CP1L)

Používají se pro nastavení, jako je povolení zápisu do uživatelské paměti, automatický přenos z pamět'ových karet a použití pracovní sériové komunikace. Další informace naleznete v kapitole 2-1 Názvy a funkce součástí Uživatelského manuálu k CPU jednotce CP1L (W462).

(6) Baterie (pouze CP1L a CP1E typu N)

Uchovává vnitřní hodiny a obsah paměti RAM, zatímco je zdroj napájení vypnutý.

(7) Provozní indikátory

Indikují provozní stav jednotky CP1L. Mezi indikované stavy patří stav napájení, provozní režim RUN, závady a stav komunikace periferního portu USB.

(8) Svorkovnice pro připojení zdroje napájení, uzemnění a vstupů

Používají se k připojení napájecího vodiče, zemnícího vodiče a vodičů vstupů.

(9) Indikátory vstupu

Rozsvítí se, pokud je související vstupní kontakt sepnut.

(10) Pozice pro volitelný modul

Používá se k instalaci volitelného modulu RS-232C (16) nebo volitelného modulu RS-422A/485 (17).

• CPU jednotky CP1L 14 nebo 20bodové I/O jednotky mohou mít instalován jeden volitelný sériový komunikační modul. I/O jednotky s 30/40/60 body mohou mít nainstalované až dva volitelné sériové komunikační moduly.

• CPU jednotky CP1E I/O jednotky s 30/40 body mohou mít nainstalovaný jeden volitelný sériový komunikační modul. I/O jednotky s 20 body nemají pozici pro přídavný modul.

(11) Konektor pro připojení rozšiřovací I/O jednotky

Používá se k připojení rozšiřovacích I/O jednotek řady CP a jiných rozšiřovacích jednotek.

• CPU jednotky CP1L K I/O jednotkám s 14/20 body může být připojena jedna rozšiřovací jednotka. K I/O jednotkám s 30/40/60 body mohou být připojeny až tři rozšiřovací jednotky. K I/O jednotkám s 10 body nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku.

• CPU jednotky CP1E K I/O jednotkám s 30/40 body mohou být připojeny až tři rozšiřovací jednotky. K I/O jednotkám s 20 body nelze připojit žádnou rozšiřovací jednotku.

(12) Indikátory výstupů

Rozsvítí se, pokud je související výstupní kontakt svorky sepnut.

18 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

(13) Svorkovnice pro připojení externího zdroje napájení a výstupů

• Svorka externího zdroje napájení: Jednotky, které používají napájení střídavým napětím obsahují napájecí svorky 24 VDC s maximální kapacitou 300 mA pro externí zařízení. Lze ji použít jako servisní zdroj napájení pro vstupní zařízení. I/O jednotky CP1E s 20 body nemají svorku pro připojení externího zdroje napájení.

• Výstupní svorkovnice: Používají se k připojení výstupních vodičů.

(14) Čep pro montáž na DIN lištu

Používá se pro montáž jednotky na DIN lištu.

(15) Pamět'ová karta (volitelná pouze pro CP1L)

Používá se pro ukládání dat z vestavěné paměti flash. Vložte do pozice pro pamět'ovou kartu (1).

(16) Volitelný modul RS-232C

Vložte do pozice pro volitelný modul (10). I/O jednotky CP1L s 10 body, jednotky CP1E typu E a I/O jednotky CP1E typu N s 20 body nemají pozici pro přídavný modul.

Přehled řady CP1L/CP1E

(17) Volitelný modul RS-422A/485

Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

(18) Volitelný modul LCD (pouze CP1L)

Používá se ke sledování různých druhů dat a k provádění změn aktuálních hodnot nebo nastavení bez připojení k aplikaci CX-Programmer. Lze použít také specifickou funkci časového spínače, kterou samotná jednotka PLC neposkytuje. Vložte do pozice pro volitelný modul (10). I/O jednotky s 10 body nemají pozici pro přídavný modul.

(19) Volitelný modul Ethernet (pouze CP1L)

Používá se k přidání portu pro připojení k síti Ethernet. Vložte do pozice pro volitelný modul (10).

(20) Vestavěný volitelný modul RS-232C (pouze CP1E typu N)

Při připojení programovatelného terminálu lze sledovat řízený systém a provádět sběr dat.

(21) Indikátor stavu vestavěné RS-232C komunikace (pouze CP1E typu N)

Bliká, jestliže se vestavěný port RS-232C nachází v komunikačním režimu.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 19

Přehled řady CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

■Stavy indikátorů

V této kapitole jsou popsány provozní stavy jednotky CP1L a CP1E tak, jak je zobrazují provozní indikátory.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

POWER (Napájení) (zelený)

RUN (zelený)

ERR/ALM (Závada nebo alarm) (červená)

INH (žlutý)

PRPHL (Periferní zařízení) (žlutý)

BKUP (Zálohování) (žlutý)

Svítí Napájení je ZAPNUTO.

Nesvítí Napájení je VYPNUTO.

Svítí Jednotka CP1L/CP1E provádí program buď v režimu RUN (Provoz)

nebo v režimu MONITOR (Sledování).

Nesvítí Činnost je zastavena v režimu PROGRAM nebo se zastavila kvůli

kritické chybě.

Svítí Došlo ke kritické chybě (včetně spuštění FALS) nebo k hardwarové

chybě (chyba WDT). Provoz jednotky CP1L/CP1E se zastaví a všechny výstupy budou vypnuty.

Bliká Došlo k nekritické chybě (včetně spuštění FAL).

Provoz jednotky CP1L/CP1E bude pokračovat.

Nesvítí Běžný provoz.

Svítí Byl sepnut výstupní bit OFF (A500.15).

Všechny výstupy budou rozepnuty.

Nesvítí Normální provoz.

Bliká Komunikace (odesílání nebo přijímání) je aktivní na periferním portu

USB.

Nesvítí Jakýkoli jiný stav.

Svítí • CPU jednotky CP1L

• Uživatelský program, parametr nebo datová pamět' jsou zapisovány nebo čteny z vestavěné paměti flash (záložní pamět').

• Uživatelský program, parametr, datová pamět', výchozí datová pamět' nebo pamět' pro komentáře jsou zapisovány nebo čteny z pamět'ové karty.

• Uživatelské programy, parametry a datová pamět' jsou po zapnutí automatu PLC obnoveny.

• CPU jednotky CP1E Uživatelský program, parametry nebo slova dané oblasti DM se zapisují do záložní paměti (vestavěné paměti EEPROM).

Poznámka: Nevypínejte zdroj napájení automatu PLC, jestliže tento

indikátor svítí.

Nesvítí Jakýkoli jiný stav.

20 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

KAPITOLA 2: Navrhování systémů

Ta to část vysvětluje způsob sestavení systému CP1L (I/O jednotka se 14 body a se střídavým zdrojem napájení) na příkladu systému ovládání garážových vrat. Všechny následující kapitoly jsou napsány v návaznosti na ukázkový program použitý v této kapitole.

2-1 Struktura tohoto manuálu ..................................................... 22

2-2 O řídicím systému garážových vrat....................................... 24

2-2-1 Provoz ............................................................................ 24

2-2-2 Součásti systému ........................................................... 25

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat ..... 26

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu ............................ 28

Navrhování systémů

2-1 Struktura tohoto manuálu

V kapitolách 2 až 5 tohoto manuálu je vysvětlen proces sestavení systému CP1L, od návrhu po provoz na příkladu systému pro ovládání garážových vrat. Jednotlivé kapitoly obsahují:

Navrhování systémů

Kapitola 2: Pracovní proces od návrhu po provoz, specifikace řídicího systému

pro garážová vrata, součástí a přiřazení I/O. Kapitola 3: Instalace jednotky CP1L, zapojení součástek a testování při zapnutí. Kapitola 4: Připojení jednotky CP1L k počítači a vytváření programů

v kontaktních schématech.

Kapitola 5: Nastavení hodin automatu PLC a provozního režimu automatu PLC,

přenos dat z počítače do jednotky CP1L, provoz, nastavení a ladění.

Poznámka Konfigurace obvodů, metody připojení a programy zmiňované v tomto manuálu

jsou uvedeny pouze jako příklad. Při sestavování vlastního systému si ověřte specifikace, výkon a zabezpečení každého komponentu s využitím odpovídajících uživatelských manuálů.

22 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-1 Struktura tohoto manuálu

●Pracovní postup od návrhu po provoz

Pracovní proces při sestavení řídícího systému pro ovládání garážových vrat s jednotkou CP1L je zobrazen dole. Další informace naleznete v příslušné části manuálu.

Viz 2-3 Přiřazení I/O řídicímu systému garážových

Přiřazení vstupů a výstupů

· Přiřazení čísel relé senzorům a spínačům

vrat.

Navrhování systémů

Přípravování zařízení

· Příprava zařízení

· Zapojení zdroje napájení a uzemnění

· Zapojení I/O zařízení

Napájení jednotky CP1L

· Zkušební provoz PLC

Příprava zapsání programu

· Instalace ovladače USB do počítače

· Připojení jednotky CP1L k počítači

Vytváření programů

· Zadání kontaktních schémat do aplikace CX-Programmer

· Kompilace

· Uložení

· Editace

Viz 3-2 Montáž na DIN lištu a 3-3 Zapojení zařízení.

Viz 3-4 Testování jednotky CP1L po zapnutí.

Viz 4-1 Příprava na programování.

Viz 4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu,

4-3 Používání aplikace CX-Programmer, 4-5 Vložení programů, 4-6 Ukládání a načítání programů a 4-7 Editace programů.

Přechod do režimu online s jednotkou CP1L a počítačem

· Nastavení hodin jednotky CP1L

· Přepnutí do režimu PROGRAM.

· Přenos programu

Online ladění

· Sledovací nástroje

· Příkazy pro vynucené nastavení a resetování

· Online editace

Spuštění provozu

Viz 5-1 Přechod do režimu Online.

Viz 5-2 Nastavení a ladění v režimu Online.

Viz 5-1 Přechod do režimu Online.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 23

Navrhování systémů

2-2 O řídicím systému garážových vrat

V této kapitole je vysvětlen provoz a součásti řídicího systému garážových vrat.

2-2-1 Provoz

V této kapitole je vysvětlen provoz řídicího systému pro ovládání garážových vrat.

K vratům přijede auto.

• Jakmile senzor zjistí v průběhu 5 vteřin 3 záblesky předních světlometů,

vrata se otevřou.

• Vrata lze zároveň otevřít, zavřít a zastavit pomocí tlačítek.

• Jakmile senzor detekuje, že celé auto zajelo do garáže, vrata se zavřou.

•Při vyjíždění z garáže použijte k ovládání vrat tlačítka.

24 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-2-2 Součásti systému

V této kapitole jsou popsány součásti řídicího systému pro ovládání garážových vrat. Byly použity následující součásti.

●PLC

• jednotka CP1L (14bodová I/O jednotka se střídavým zdrojem napájení)

2-2 O řídicím systému garážových vrat

●Vybavení a software pro programování

• CX-Programmer

•Počítač

• Kabel USB (A-B)

●Vstupy

•Tlačítko pro otevření (OPEN) : PB1 (řada A16 atd.)

•Tlačítko pro zastavení (STOP) : PB2

•Tlačítko pro zavření (CLOSE) : PB3

• Čidlo pro zjištění vozu : SEN1

• Čidlo pro zjištění světla předních světlometů : SEN2

• Koncový spínač, sepne se při plném otevření vrat : LS1 (řada WL atd.)

• Koncový spínač, sepne se při plném zavření vrat : LS2 (řada WL atd.)

●Výstupy

• Kontakt pro aktivaci motoru pro otvírání vrat : MO1

• Kontakt pro aktivaci motoru pro zavírání vrat : MO2

(řada A16 atd.)

(řada E3G atd.)

Navrhování systémů

MO2

LS2

LS1

MO1

SEN2

PB1 PB2 PB3

SEN1

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 25

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

Relé I/O u jednotky CP1L jsou přiřazeny ke kontaktům následujícím způsobem.

Navrhování systémů

●Vstupy

Zařízení Kontakt Adresa Tlačítko OPEN (Otevření) PB1 0.00 Tlačítko STOP (Zastavení) PB2 0.01 Tlačítko CLOSE (Zavření) PB3 0.02

Čidlo pro zjištění vozu SEN1 0.03 Čidlo pro zjištění světla SEN2 0.04

Horní koncový spínač LS1 0.05 Dolní koncový spínač LS2 0.06

●Výstupy

Zařízení Kontakt Adresa

Motor pro otevírání vrat MO1 100.00 Motor pro zavření vrat MO2 100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

O2(100.01)

LS2(0.06)

SEN2(0.04)

SEN1(0.03)

PB1(0.00) PB2(0.01) PB3(0.02)

26 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

●Přiřazení I/O u jednotky CP1L se 14 I/O body

8 vstupů

Oblast vstupů

Oblast výstupů

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Kanál 0

Kanál 100

Kanál 0 (0.00~0.07)

Kanál 100 (100.00~100.05)

6 výstupů

Není k dispozici

Použito jako pracovní oblast

Přiřazení

Oblast vstupů : 8 vstupů

Oblast výstupů : 6 výstupů

Přiřazení

U 14bodových I/O jednotek je 8 vstupů od 0.00 do 0.07 (bity 00 až 07, kanál 0) přiřazeno vstupním signálům. Zároveň 6 výstupních relé od 100.00 do 100.05 (bity 00 až 05, kanál 100) je přiřazeno výstupním svorkám. Nepoužité další bity vstupního kanálu (bity 08 až 15) nelze použít jako pracovní oblast. Nepoužité další bity výstupního kanálu (bity 06 až 15) naopak použít lze.

Navrhování systémů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 27

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu

Níže je uveden příklad programu v kontaktním schématu pro ovládání garážových vrat. Vytvoření programu je vysvětleno v KAPITOLE 4.

Navrhování systémů

0.04

Čidlo pro zjištění světla

W0.00

Pracovní oblast

W0.00

Pracovní oblast

0.04

Čidlo pro zjištění světla

T0000

Časovač

C0000

Čítač

A200.11

Časovač

T0000

W0.00

Pracovní oblast

TIM

0000

Časovač

#50

CNT

Čítač

0000

P_First_Cycle Příznak prvního cyklu

C0000

Čítač

0.00

Tlačítko OPEN

100.00

Motor otvírání vrat

0.02

Tlačítko CLOSE (Zavření)

100.01

Motor zavírání vrat

0.03

Čidlo pro zjištění vozu

0.01

Tlačítko STOP

0.01

Tlačítko STOP

0.05

Horní koncový spínač

0.06

Dolní koncový spínač

100.01

Motor zavírání vrat

100.00

Motor otvírání vrat

100.00

Motor otvírání vrat

100.01

Motor zavírání vrat

28 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

KAPITOLA 3: Zapojení a montáž

Ta to část popisuje formou příkladu způsob instalace jednotky CP1L (jednotka se 14 I/O body a se střídavým zdrojem napájení) na lištu DIN, způsob zapojení zdroje napájení a I/O vedení a způsob testování provozu.

3-1 Poznámky k instalaci ............................................................ 30

3-2 Montáž na DIN lištu .............................................................. 33

3-3 Zapojení zařízení .................................................................. 34

3-3-1 Připojení zdroje napájení a zemnících vodičů ................ 34

3-3-2 Připojení vstupních a výstupních vodičů ........................ 35

3-4 Testování jednotky CP1L při zapnutí .................................... 37

3-1 Poznámky k instalaci

Chcete-li dosáhnout zvýšené spolehlivosti a maximální funkčnosti, přihlédněte při instalaci systému s jednotkou CP1L k následujícím faktorům.

■Umístění při instalaci

Montáž a zapojení

Zapojení a montáž

Přístroj neinstalujte na následujících místech:

• na místech vystavených okolním teplotám nižším jak 0°

°C;

• na místech vystavených extrémním teplotním změnám, které mohou způsobovat kondenzaci;

• na místech vystavených relativní vlhkosti nižší jak 10 % nebo vyšší jak 90%;

• na místech vystavených agresivním nebo hořlavým plynům;

• na místech vystavených zvýšené prašnosti a zvýšenému výskytu solí nebo kovového prachu;

• na místech vystavených nárazům nebo vibracím;

• na místech vystavených přímému slunečnímu světlu;

• na místech vystavených působení vody, olejů nebo účinkům chemikálií.

C nebo vyšším jak

Při instalaci do následujících umístění zajistěte dostatečné stínění systému:

• na místech vystavených působení statické elektřiny nebo jiných forem rušení;

• na místech vystavených působení silných elektromagnetických polí;

• na místech s potenciálním vystavením účinků radioaktivity;

• na místech v těsné blízkosti napájecích kabelů.

■Instalace do skříní a ovládacích panelů

Při instalaci jednotky CP1L do skříně nebo ovládacího panelu se ujistěte, že je zachována dostatečná odolnost vůči vnějšímu prostředí a současně dostatečná přístupnost pro provoz a údržbu

●Regulace teploty

Přípustná okolní provozní teplota jednotky CP1L je 0 až 55°C. Platí následující bezpečnostní opatření.

• Poskytněte dostatečný prostor pro proudění vzduchu.

• Neinstalujte v blízkosti přístrojů, které vytvářejí nadměrné teplo (např. topné zařízení, transformátory, vysokokapacitní odpory).

• Pokud má být okolní teplota vyšší než 55 klimatizaci.

°C, nainstalujte ventilátor nebo

30 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

3-1 Poznámky k instalaci

(1) Ovládací panel

(2) Ventilátor

(3) Mřížka

CP1L

●Přístupnost pro obsluhu a údržbu

•Pro účely bezpečnosti během provozu a údržby, izolujte jednotku co nejvíce od vysokonapět'ových zařízení a silových strojů.

• Aby se usnadnila obsluha, namontujte jednotku do rozváděče ve výšce 1 000 až 1 600 mm.

Upozornění Pokud bylo právě zapnuto nebo vypnuto napájení, nedotýkejte se zdroje

napájení, I/O svorek nebo okolních ploch. Mohlo by dojít k popálení. Po vypnutí napájení, počkejte, dokud se jednotka dostatečně nezchladí předtím, než se ji začnete dotýkat.

Montáž a zapojení

●Zlepšení odolnosti proti rušení

• Neinstalujte jednotku do skříně, ve které se již nachází vysokonapět'ové zařízení.

• Bezpečná vzdálenost od napájecích vodičů je 200 mm.

Silové vedení

min. 200mm

CP1L

• Řádně uzemněte montážní desku mezi jednotkou a montážní plochou.

min. 200mm

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 31

3-1 Poznámky k instalaci

Montáž a zapojení

■Vnější rozměry

●Montáž

Kvůli lepšímu vyzařování tepla namontujte jednotku CP1L v následující poloze.

W1 W2

110

100 90

4-φ4,5

Model W1 W2 CP1L-L10D- 66 56 CP1L-L14D- 86 76 CP1L-L20D- 86 76 CP1E-20D- 86 76 CP1L-M30D- 130 120 CP1E-30D- 130 120 CP1L-M40D- 150 140 CP1E-40D- 150 140 CP1L-M60D- 195 185

■Lišta DIN

Připevněte DIN lištu do rozváděče pomocí alespoň 3 šroubů.

• Použijte šrouby M4 v rozestupech 210 mm (6 děr) nebo méně. Utahovací moment šroubů je 1,2 N

Podrobné pokyny k instalaci jednotky CP1L naleznete v ČÁSTI 3 Instalace a zapojení Uživatelské příručky k procesorovým jednotkám CP1L řady CP (W462) nebo v ČÁSTI 5 Instalace a zapojení Uživatelské příručky k hardwaru procesorových jednotek CP1E řady CP (W479).

32 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

·m.

3-2 Montáž na DIN lištu

V této části je vysvětlen způsob montáže jednotky CP1L na DIN lištu.

1. Vytáhněte západku pro montáž na DIN lištu (1).

2. Zahákněte zadní panel jednotky CP1L na DIN lištu (1), viz obrázek.

3-2 Montáž na DIN lištu

Montáž a zapojení

CP1L

3. Zasunutím západky pro montáž na DIN lištu (1) zajistěte jednotku

CP1L.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 33

3-3 Zapojení zařízení

V této části je vysvětlen způsob zapojení jednotky CP1L (14bodová I/O jednotka se střídavým zdrojem napájení).

■Ochranný štítek

Montáž a zapojení

3-3-1 Připojení zdroje napájení a zemnících vodičů

■Jednotky se střídavým zdrojem napájení

Během zapojování vodičů může dojít k rozpletení konců drátů. Aby se zabránilo vniknutí kousků drátů do jednotky, neodstraňujte ochranný štítek (je přilepen k horní části jednotky) předtím, než dokončíte zapojení. Po dokončení zapojení vodičů, odstraňte štítek, aby se zajistilo dostatečné rozptýlení tepla.

V této části je vysvětleno, jak zapojit napájecí a zemnící kabely.

Svorky napájení a uzemnění (A) se nachází v horní části jednotky CP1L.

Uspořádání svorkovnice (A)

max. 6,2 mm

(1) Svorka pro připojení zdroje napájení

Připojte ke zdroji střídavého napětí 100 až 240 V, 50/60 Hz. Přípustné napájecí napětí je 85 až 264 VAC.

• Používejte oddělené obvody pro napájení jednotky a pro motory, aby se předešlo kolísání proudu způsobenému rozběhovými a zátěžovými proudy jiných zařízení.

• Používejte napájecí kabely z kroucené dvoulinky, aby se předešlo rušení ze strany napájecího kabelu. Pokud přidáte oddělovací transformátor 1:1, dojde k další redukci elektrického šumu.

34 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

3-3 Zapojení zařízení

•S přihlédnutím ke kolísání napětí a povolenému proudu použijte napájecí kabel s co možná největším průřezem.

(2) LG

LG je funkční svorka uzemnění (neutrální svorka s filtrováním šumu). Pokud chcete předejít závadám a zasažení elektrickým proudem vdůsledku rušení, propojte svorky LG a GR s uzemněním třídy D (zemnící odpor 100 a méně).

(3) GR

PE je ochranná uzemňovací svorka. Abyste předešli zasažení elektrickým

proudem, používejte vyhrazený zemnicí vodič (o průřezu 2 mm suzemněním třídy D (zemnicí odpor 100 nebo méně).

• Chcete-li předejít zasažení elektrickým proudem a rušení, vždy uzemněte svorku pomocí uzemnění třídy D (zemnící odpor 100 a měně).

• Pokud má zdroj napájení fázové spojení se zemí, připojte jej fází ke svorce L2/N.

• Nesdílejte zemnící vodič s jiným zařízením, ani jej nespojujte s kostrou budovy. Výsledky mohou být nepříznivé.

(4) Doporučená lisovací svorka

Při zapojení zdroje napájení střídavého proudu použijte očkové kabelové svorky, aby se předešlo neúmyslnému odpojení.

a více)

Montáž a zapojení

VÝSTRAHA Napájecí kabel střídavého zdroje připevněte ke svorkovnici utahovacím

momentem 0,5 N Uvolněný šroub může způsobit požár nebo poruchu.

·m.

3-3-2 Připojení vstupních a výstupních vodičů

■I/O jednotky se 14 body

Jednotka CP1L obsahuje v horní části vstupní svorky a v dolní části výstupní svorky.

(1) Vstupní svorkovnice

(2) Výstupní svorkovnice

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 35

3-3 Zapojení zařízení

●Zapojení vstupů

1. Zapojte vstupy podle obrázku s přihlédnutím k části 2-3 Přiřazení I/O

řídicímu systému ovládání garážových vrat.

PB2

SEN1

(0.03)

LS1

(0.05)

(0.01)

Montáž a zapojení

●Zapojení výstupů

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC

00 02 04 06

PB1

PB3

SEN2

(0.00)

(0.02)

(0.04)

LS2

(0.06)

1. Zapojte výstupy podle obrázku s přihlédnutím k části 2-3 Přiřazení I/O

řídicímu systému ovládání garážových vrat.

MO1

(100.00)

+ 00 01 02 03 04

-05

COM

MO2

(100.01)

COM

Podrobné pokyny k zapojení naleznete v části 3-5-4 Zapojení I/O u procesorových jednotek se 14 I/O body Uživatelské příručky k CPU jednotce CP1L řady CP (W462) nebo v části 5-3-3 Zapojení I/O Uživatelské příručky k hardwaru procesorových jednotek CP1E řady CP (W479).

36 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

3-4 Testování jednotky CP1L při zapnutí

Po zapojení jednotky CP1L proveďte test zapnutí.

■Zapnutí napájení

Připojte jednotku CP1L k napájení a zkontrolujte stav pomocí indikátorů.

1. Vypněte napájení všech součástí (motor pro otevírání a

zavírání vrat apod.).

2. Zapněte napájení jednotky CP1L.

3. Vyčkejte 2 sekundy, dokud se jednotka CP1L nezinicializuje.

4. Zkontrolujte indikátory jednotky CP1L. Pokud svítí indikátory [POWER]

a [RUN], jednotka CP1L pracuje normálně.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

Montáž a zapojení

Poznámka Pokud je jednotka CP1L zapnuta, přejde automaticky do režimu RUN (Provoz).

5. Vypněte napájení jednotky CP1L.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 37

3-4 Testování jednotky CP1L při zapnutí

Montáž a zapojení

Poznámka Baterie

• Použítí baterie

Baterie uchovává vnitřní hodiny a vyhrazené oblasti paměti vstupů a výstupů v době, kdy je vypnuto napájení. Pokud není nainstalována baterie nebo pokud je nainstalovaná baterie téměř vybitá, vnitřní hodiny se zastaví a data zálohovaných oblastí paměti vstupů a výstupů budou ztracena. Data jako uživatelské programy a systémová nastavení automatu PLC nebudou ztracena při vypnutí napájení a to i v případě, že není nainstalována baterie.

Podrobné pokyny k výměně baterie naleznete v části 10-2 Výměna

uživatelsky udržovatelných součástí Uživatelské příručky k procesorovým jednotkám CP1L řady CP (W462) nebo 7-2 Výměna baterie v CPU jednotkách typu N Uživatelské příručky k hardwaru CPU jednotek CP1E řady CP (W479).

• Bezbateriový provoz

Pokud není potřeba využívat hodiny PLC a data paměti RAM, lze jednotku CP1L používat bez baterie (bezbateriový provoz). Další informace naleznete v kapitole 6-5 Bezbateriový provoz Uživatelské příručky k procesorovým jednotkám CP1L řady CP(W462).

Upozornění Při použití CPU jednotky CP1E typu E nebo pro CPU jednotky typu N bez baterie

může při zapnutí zdroje napájení docházet k nestabilitě oblasti DM (D) *, oblasti přidržení (H), aktuálních hodnot čítačů (C), stavu příznaků dokončení čítačů (C) astavu bitů v pomocné oblasti (A) v souvislosti s funkcemi hodin. *Toto se netýká oblastí paměti EEPROM zálohovaných pomocí funkce zálohování DM. Je-li použita funkce zálohování DM, ujistěte se, že při inicializaci používáte jednu z následujících metod.

2. Úplné vynulování určených oblastí nebo inicializace za použití daných hodnot Vytvořte nastavení z programu kontaktních schémat.

Pokud data nejsou inicializována, může kvůli nestabilním datům dojít kneočekávanému provozu jednotky nebo zařízení.

38 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

KAPITOLA 4: Vytváření programů

Pomocí aplikace CX-Programmer budou v této části formou příkladu popsány kroky při vytváření programů kontaktních schémat, které jsou nezbytné pro provoz jednotky CP1L (I/O jednotka s 14 body a střídavým zdrojem napájení). Při vytváření programu v kontaktním schématu pro systém ovládání garážových vrat budou vysvětleny základní funkce aplikace CX-Programmer.

4-1 Příprava na programování .................................................... 40

4-1-1 Co je aplikace CX-Programmer?.................................... 40

4-1-2 Připojení k počítači a instalace ovladače rozhraní USB......41

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu ........................ 45

4-2-1 Provoz ............................................................................ 45

4-2-2 Kontaktní schéma........................................................... 47

4-3 Použití aplikace CX-Programmer.......................................... 48

4-3-1 Spuštění aplikace CX-Programmer ................................ 48

4-3-2 Ovládací obrazovky ........................................................ 49

4-4 Použití nápovědy .................................................................. 51

4-5 Zadávání programů .............................................................. 53

4-5-1 Vytváření nových projektů .............................................. 53

4-5-2 Zadávání kontaktů .......................................................... 56

4-5-3 Zadávání výstupů ........................................................... 60

4-5-4 Zadávání časovačů ........................................................ 62

4-5-5 Zadávání čítačů .............................................................. 65

4-5-6 Zadávání pomocných oblastí.......................................... 70

4-5-7 Zadávání rozdílových kontaktů....................................... 71

4-5-8 Instrukce END ................................................................ 73

4-6 Ukládání a načítání programů .............................................. 74

4-6-1 Kompilace programů ...................................................... 74

4-6-2 Ukládání programů ......................................................... 75

4-6-3 Načítání programů.......................................................... 76

4-7 Úprava programů .................................................................. 77

4-7-1 Úprava poznámek k I/O.................................................. 77

4-7-2 Zadávání poznámek k příčkám ...................................... 78

4-7-3 Úprava příček ................................................................. 80

Vytváření programů

4-1 Příprava na programování

V této části jsou vysvětleny nezbytné přípravné kroky před započetím vytváření programů v kontaktním schématu, jako je připojení jednotky CP1L k počítači a instalace ovladače rozhraní USB.

4-1-1 Co je aplikace CX-Programmer?

Aplikace CX-Programmer je programovací nástroj (software) pro vytváření programů v kontaktním schématu, které jsou určeny pro zpracování jednotkou CP1L. Kromě programovacích funkcí současně nabízí užitečné funkce pro konfiguraci a provoz jednotky CP1L, jako jsou ladící programy, zobrazení adres a hodnot, konfigurace jednotky PLC a vzdálené programování a sledování sítí.

Aplikaci CX-Programmer lze spustit na počítači s operačním systémem Windows 2000 (SP2 nebo novější), XP nebo Vista (pouze CP1E). Další informace o instalaci aplikace CX-Programmer naleznete v kapitole 1-1 Instalace aplikace CX-Programmer Úvodní manuál aplikace CX-Programmer (R132). Další informace o používání aplikace CX-Programmer naleznete v Operačním manuálu pro CX-Programmer (W446).

40 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-1 Příprava na programování

4-1-2 Připojení k počítači a instalace ovladače rozhraní USB

Chcete-li používat aplikaci CX-Programmer, musíte připojit jednotku CP1L kpočítači, na kterém je instalována aplikace CX-Programmer. V této části je vysvětlen způsob připojení jednotky CP1L k počítači. V připojovaném počítači musí být nainstalována aplikace CX-Programmer verze

8.2 nebo vyšší. K propojení jednotky CP1L s počítačem potřebujete kabel USB. Současně musí být nainstalován ovladač rozhranní USB (omronusb.inf), aby počítač dokázal rozpoznat jednotku CP1L.

●Položky potřebné pro připojení

Operační systém Windows 2000, XP nebo Vista (pouze CP1E) Software CX-One (CX-Programmer) ovladač USB Součástí softwaru kabel USB kabel USB 1.1 (nebo 2.0) (A-B), 5 m a kratší

Vytváření programů

●Omezení týkající se připojení USB

V důsledku omezení specifikací rozhranní USB platí následující omezení při připojování jednotek CP1L k počítači.

•K počítači lze současně připojit pouze 1 jednotku CP1L. Nelze zároveň připojit

více jednotek CP1L.

• Neodpojujte kabel USB, zatímco je systém v režimu online. Před odpojením kabelu USB přepněte aplikaci do režimu offline. Pokud se kabel USB odpojí během režimu online, dojde k následujícímu:

Pouhým opětovným připojením kabelu USB se neobnoví režim online aplikace CX-Programmer. Nejprve přepněte aplikaci CX-Programmer do režimu offline, znovu připojte kabel USB a přepněte aplikaci CX-Programmer zpět do režimu online.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 41

4-1 Příprava na programování

■Připojení k počítači a instalace ovladače rozhraní USB

V této části je vysvětlen způsob připojení jednotky CP1L k počítači se systémem Windows XP. Podrobné informace o připojení jednotky CP1L k počítači s operačním systémem Windows 2000 nebo Vista naleznete v kapitole 1-3-1 Připojení pomocí standardního kabelu USB Uživatelské příručky k CPU jednotce CP1L

řady CP (W462) nebo v kapitole 4-2-2 Instalace ovladače rozhraní USB Uživatelské příručky k hardwaru CPU jednotky CP1E řady CP (W479).

Vytváření programů

1. Zapněte napájení jednotky CP1L a zapněte počítač.

2. Pomocí kabelu USB (2)propojte port USB (3) jednotky CP1L s portem USB

počítače

Jakmile počítač rozpozná jednotku CP1L, zobrazí se následující zpráva.

Zobrazí se dialogové okno Průvodce nově rozpoznaným hardwarem. Pomocí této obrazovky nainstalujete ovladač USB.

(1).

L1 L2/N COM 01 03 05 07 NC NC

23456

BATTERY

00 02 04 06 NC NC

NC 00 01 02 03 04 NC

NC COM COM COM COM 05 NC

OUT

Poznámka Programovací konzole není k dispozici.

3. Zobrazí se následující dialogové okno. Vyberte jednu z možností

aklepněte na tlačítko [Next] (další).

42 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-1 Příprava na programování

4. Zobrazí se následující dialogové okno. Vyberte možnost [Install the

software automatically (Recommended)] (Instalovat software automaticky - Doporučeno) a klepněte na tlačítko [Next] (Další).

Vytváření programů

5. Pokud se zobrazí následující dialogové okno, ignorujte je a klepněte na

tlačítko [Continue Anyway] (Pokračovat).

6. Klepněte na tlačítko [Finish](Dokončit).

Instalace ovladače rozhranní USB je nyní dokončena.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 43

Vytváření programů

4-1 Příprava na programování

■Ověření instalace

Ujistěte se, že byl ovladač řádně instalován.

1. Na ploše klepněte na tlačítko [Start] a potom klepněte pravým tlačítkem

na [Tento počítač].

Zobrazí se místní nabídka.

2. Vyberte položku [Vlastnosti].

Zobrazí se dialogové okno Vlastnosti systému.

3. Vyberte kartu Hardware a klepněte na položku [Správce zařízení].

Zobrazí se následující dialogové okno Správce zařízení.

4. Poklepejte na položku [Řadiče sběrnice USB].

5. Ujistěte se, že se zde zobrazuje položka [OMRON SYSMAC PLC Device].

Pokud ano, byl ovladač rozhranní USB nainstalován úspěšně.

6. Zavřete dialogové okno Správce zařízení a dialogové okno Vlastnosti

systému.

Pokud se nezobrazuje položka [OMRON SYSMAC PLC Device] přeinstalujte ovladač USB. Podrobné informace o přeinstalování ovladače rozhraní USB naleznete v kapitole 1-3-1 Připojení pomocí standardního kabelu USB

Uživatelské příručky k CPU jednotce CP1L řady CP (W462) nebo v kapitole 4-2-2 Instalace ovladače rozhraní USB Uživatelské příručky k hardwaru CPU jednotky CP1E řady CP (W479).

44 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu

Kontaktní schéma lze nyní vytvořit pro příklad představený v KAPITOLE 2 Návrh systému. Nejprve si ale popíšeme funkce programu v kontaktním schématu.

4-2-1 Provoz

Vytvořené kontaktní schéma bude otvírat a zavírat garážová vrata. Další informace o příkladu použití naleznete v kapitole 2-2-1 Provoz.

●Vjezd do garáže

Funkce částí a jejich činnost bude podrobně popsána níže.

(1) Tlačítka (řada A16 atd.):

• Vrata lze otevřít, zavřít a zastavit pomocí tlačítek.

•Tlačítka OPEN (Otevření) a CLOSE (Zavření) budou vydávat trvalý příkaz pro ovládání vrat i v případě, že již nejsou stisknuta. Toho je dosaženo pomocí přídržného bitu.

Vytváření programů

(2) Koncové spínače (řada WL/WLM atd.):

• Pokud dojde k úplnému otevření nebo zavření vrat, zastaví se jejich pohyb pomocí koncového spínače.

•Při otvírání vrat bude motor pro zavírání vrat blokován, aby se předešlo poškození.

(3) Čidlo pro zjištění světla:

• Senzor světla detekuje záblesk od světlometů, které jsou zamířeny na garáž. Jakmile dojde k zjištění 3 záblesků předních světlometů instrukcí čítače, bude aktivován motor pro otvírání vrat.

• Po prvním záblesku světlometu dojde k aktivaci časovače instrukcí časovače. Po 5 sekundách bude instrukci čítače vydán příkaz k resetování.

• Aktuální hodnota instrukce čítače bude zachována i v případě, že dojde k vypnutí jednotky CP1L. Aby se předešlo nesprávné funkci systému, bude při zapnutí jednotky CP1L instrukci čítače vydán příkaz k resetování.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 45

Vytváření programů

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu

●Po vjezdu do garáže / výjezdu z garáže

(1) Čidlo pro zjištění vozu (řada E3G atd.):

• Čidlo pro zjištění vozu zjistí, zda celé vozidlo vjelo do garáže a aktivuje motor pro zavírání vrat.

(2) Tlačítka (řada A16 atd.):

•Při vyjíždění z garáže použijte k ovládání vrat tlačítka.

•Při vyjíždění z garáže by mělo použito pro čidlo pro zjištění vozu sepnutí na náběžnou hranu, aby nedošlo k okamžitému zavírání vrat po jejich plném otevření.

V závislosti na uvedeném popisu bude sestaveno kontaktní schéma.

46 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-2-2 Kontaktní schéma

Kontaktní schéma pro vzorové použití je uvedeno níže.

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu

0.04

Čidlo detekce záblesku *1

W0.00

Pracovní oblast *2

W0.00

Pracovní oblast

0.04

Čidlo detekce záblesku

T0000

Časovač

C0000

Čítač

A200.11

Časovač *3

T0000

W0.00

Pracovní oblast *4

*1 Viz Zadávání kontaktů v kapitole 4-5-2 Zadávání kontaktů. *2 Viz Zadávání obvodů OR v kapitole 4-5-2 Zadávání kontaktů. *3 Viz Zadávání rozpínacích kontaktů v kapitole4-5-2 Zadávání kontaktů. *4 Viz 4-5-3 Zadávání výstupních cívek.

TIM

0000

Časovač *5

#50

CNT

Čítač *6

0000

*5 Viz 4-5-4 Zadávání časovačů. *6 Viz 4-5-5 Zadávání čítačů. *7 Viz 4-5-6 Zadávání pomocných oblastí.

Vytváření programů

P_First_Cycle Příznak prvního cyklu *7

C0000

Čítač

0.00

Tlačítko OPEN (Otevření)

100.00

Motor otevírání vrat

0.02

Tlačítko CLOSE (Zavření)

100.01

Motor zavírání vrat

0.03

Čidlo pro zjištění vozu *8

0.01

Tlačítko STOP (Zastavení)

0.01

Tlačítko CLOSE (Zavření)

0.05

Horní koncový spínač

0.06

Dolní koncový spínač

*8 Viz 4-5-7 Zadávání kontaktů se sepnutím na náběžnou hranu.

100.01

Motor zavírání vrat

100.00

Motor otevírání vrat

100.00

Motor otevírání vrat

100.01

Motor zavírání vrat

Vytváření programu v aplikaci CX-Programmer bude popsáno v další kapitole.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 47

Vytváření programů

4-3 Použití aplikace CX-Programmer

V této části jsou vysvětleny spouštěcí a ovládací obrazovky aplikace CX-Programmer.

4-3-1 Spuštění aplikace CX-Programmer

1. Na ploše vyberte tlačítko [Start] - [Všechny programy] - [OMRON] -

[CX-One] - [CX-Programmer] - [CX-Programmer].

Spustí se aplikace CX-Programmer. Zobrazí se úvodní obrazovka a hlavní okno.

Poznámka Další informace o instalaci aplikace CX-Programmer naleznete v Kapitole 1

Přehled aplikace CX-One a její instalace Úvodního manuálu aplikace CX-One

(R145).

48 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-3-2 Ovládací obrazovky

V této části jsou vysvětleny funkce dostupné z hlavního okna aplikace CX-Programmer. Další informace o používání aplikace CX-Programmer naleznete v operačním manuálu aplikace CX-Programmer (W446).

●Hlavní okno

4-3 Použití aplikace CX-Programmer

Vytváření programů

(1) Titulní lišta

Zde se zobrazuje název souboru vytvořeného v aplikaci CX-Programmer.

(2) Hlavní nabídka

Používá se k výběru funkcí aplikace CX-Programmer.

(3) Panely nástrojů

Zde se zobrazují ikony často používaných funkcí. Pokud přesunete ukazatel myši na ikonu, zobrazí se odpovídající název funkce. Pokud z hlavní nabídky vyberete položku View - Toolbars (Zobrazit - Panely nástrojů), skryjí se nebo zobrazí panely nástrojů. Přetáhnutím můžete změnit polohu panelů nástrojů.

(4) Stromová struktura projektu / (6) Pracovní prostor projektu

Používá se ke správě programů a nastavení. Přetáhnutím položek můžete kopírovat data. Po výběru položky [View] - [Windows] - [Workspace] ([Zobrazit] - [Okna] [Pracovní prostor]) se skryje nebo zobrazí pracovní prostor.

(5) Sekce

Programy lze rozdělit a spravovat rozdělené do více sekcí.

(7) Pracovní prostor schématu

Používá se k vytváření a ladění programů v kontaktním schématu.

(8) Lišta poznámek k I/O bodům

Zobrazuje se zde název, adresa (nebo hodnota) a poznámka k I/O proměnné označené ukazatelem myši.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 49

4-3 Použití aplikace CX-Programmer

(9) Okno výstupu

Po výběru položky [View] - [Windows] - [Output] ([Zobrazit] - [Okna] - [Výstup]) se skryje nebo zobrazí okno výstupu. Zobrazují se zde následující informace: Compile (Kompilovat):

Zobrazí se výsledek kontroly programu.

Find Report (Najít hlášení):

Zobrazí výsledky vyhledávání kontaktů, instrukcí a výstupních bitů.

Transfer (Přenos):

Zobrazí chyby, ke kterým došlo během načítání souboru projektu.

Vytváření programů

(10) Stavový řádek

Zobrazují se zde informace jako jsou název PLC, režim offline nebo online a poloha aktivní buňky. Pokud dojde k chybě připojení v režimu online nebo pokud budou v režimu online zaznamenány do chybového protokolu jiné chyby, zobrazí se blikající chybové hlášení. Po výběru položky [View] - [Windows] - [Status bar] ([Zobrazit]

- [Okna] - [Stavový řádek]) se skryje nebo zobrazí stavový řádek.

●Pracovní prostor schématu

(1) Číslo příčky

(2) Adresa programu

(3) Záhlaví příčky

Pokud je příčka neúplná, zobrazí se napravo od záhlaví příčky červená čára.

(4) Sběrnice

●Informační okno

Zobrazuje základní klávesové zkratky používané v aplikaci CX-Programmer. Po výběru položky [View] - [Windows] - [Information Window] ([Zobrazit] - [Okna] - [Informační okno]) se skryje nebo zobrazí informační okno.

50 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-4 Použití nápovědy

Nápověda aplikace CX-Programmer poskytuje informace o obrazovkách aplikace CX-Programmer a vysvětluje všechny funkce včetně základních funkcí, vytváření programů a sledování. Jsou zde také vysvětleny instrukce, formáty a funkce s argumenty.

■Použití nápovědy k aplikaci CX-Programmer

1. Během používání aplikace CX-Programmer stiskněte klávesu [F1].

Zobrazí se okno nápovědy.

Vytváření programů

Nápovědu aplikace CX-Programmer lze zároveň zobrazit několika dalšími způsoby.

●Z nabídky na ploše

1. Na ploše vyberte tlačítko [Start] - [Všechny programy] - [OMRON] -

[CX-One] - [CX-Programmer] - [CX-Programmer Help].

Spustí se nápověda aplikace CX-Programmer.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 51

Vytváření programů

4-4 Použití nápovědy

●Z aplikace CX-Programmer

1. V hlavní nabídce vyberte položku [Help] - [Help Contents] ([Nápověda] -

[Obsah nápovědy]).

Spustí se nápověda aplikace CX-Programmer.

■Přehled instrukčních sad PLC

Podrobné informace o instrukcích používaných v programech v kontaktním schématu naleznete v kapitole Instrukční sady PLC.

●Z aplikace CX-Programmer

1. V hlavní nabídce vyberte položku [Help] - [Instruction Reference] -

[CS/CJ-Series] ([Nápověda] - [Přehled instrukcí] - [Řada CS/CJ]).

Zobrazí se přehled instrukcí automatů PLC řady CP.

●Během vytváření kontaktních schémat

Během vytváření instrukce v programu kontaktních schémat v režimu inteligentního zadávání zobrazte stisknutím klávesy [F1] stránku Instruction Reference (Přehled instrukcí) pro právě upravovanou instrukci.

52 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

Pomocí příkazů dostupných z aplikace CX-Programmer vytvořte program pro vzorový příklad.

4-5-1 Vytváření nových projektů

Při prvním použití aplikace CX-Programmer musíte vytvořit nový projekt. Při vytváření nových projektů musíte nastavit typ cílového zařízení a typ CPU jednotky pro program a data. Ta to část vysvětluje formou příkladu postup při provádění nastavení CPU jednotky CP1L typu L.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [File] - [New] ([Soubor] - [Nový]).

Zobrazí se dialogové okno Změnit automat PLC.

Vytváření programů

2. Vyberte položku [CP1L] z rozbalovacího seznamu Device Type

(Typ zařízení).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 53

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

3. Klepněte na položku [Settings] (Nastavení).

Zobrazí se dialogové okno Device Type Settings (Nastavení typu zařízení).

4. Vyberte procesorovou jednotku z rozbalovacího seznamu CPU Type

(Typ CPU jednotky). Klepněte na tlačítko [OK].

Dialogové okno Device Type Settings (Nastavení typu zařízení) se zavře.

54 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

5. Ujistěte se, že v poli Network Type (Typ sítě) je nastaveno [USB].

Klepněte na tlačítko [OK].

Vytváření programů

Zavře se dialogové okno „Change PLC“ (Změnit automat PLC). Zobrazí se hlavní obrazovka nového projektu.

Pokud se u položky Network Type (Typ sítě) nezobrazuje [USB], ujistěte se, zda je

řádně nainstalován ovladač USB, viz kapitola 4-1-2 Připojení k počítači a instalace rozhranní USB.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 55

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

4-5-2 Zadávání kontaktů

Zadejte kontakt. Další informace o programech v kontaktním schématu naleznete v kapitole 4-2-2 Kontaktní schéma.

■Zadávání kontaktů

1. Stiskněte buď klávesu [L] nebo klávesu [C].

Zobrazí se údaj „LD 0.00”.

2. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se údaj „Bit (1/1)“ a v reverzním zobrazovacím režimu se zobrazí hodnota „0.00“.

3. Zadejte adresu „4“. Stiskněte klávesu [Enter].

Bude zadána hodnota „4“. Zobrazí se dialogové okno Comment (Poznámka).

4. Jako poznámku k I/O zadejte „Light detection sensor (Cidlo pro zjisteni

svetla)“. Stiskněte klávesu [Enter].

V kontaktním schématu se zobrazí kontakt představující čidlo pro zjištění světla.

Nyní zadejte obvod OR.

56 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

■Zadávání obvodů typu OR

1. Umístěte kurzor do programu. Stiskněte klávesu [Enter].

Vytvoří se místo pro vložení obvodu OR.

2. Stiskněte klávesu [W].

Zobrazí se údaj „OR 0.05”.

4-5 Zadávání programů

Vytváření programů

3. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se údaj „Bit (1/1)“ a v reverzním zobrazovacím režimu se zobrazí hodnota „0.05“.

4. Zadejte adresu „W0“. Stiskněte klávesu [Enter].

Bude zadána hodnota „W0“. Zobrazí se dialogové okno Comment (Poznámka).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 57

4-5 Zadávání programů

5. Jako poznámku k I/O bodu zadejte „Pracovni oblast“. Stiskněte klávesu

[Enter].

Zobrazí se obvod OR představující kontakt pracovní oblasti.

Vytváření programů

■Zadávání rozpínacích kontaktů

Nyní zadejte rozpínací kontakt.

1. Stiskněte klávesu šipka nahoru.

Kurzor se přesune nahoru.

2. Jakmile bude kurzor v horní poloze, stiskněte klávesu [/].

Zobrazí se údaj „LDNOT W0.01“.

3. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se údaj „Bit (1/1)“ a v reverzním zobrazovacím režimu se zobrazí hodnota „W0.01“.

4. Zadejte adresu „T0“. Stiskněte klávesu [Enter].

58 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

Bude zadána hodnota „T0“. Zobrazí se dialogové okno Comment (Poznámka).

5. Jako poznámku k I/O bodu zadejte „Casovac“. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se obvod AND představující rozpínací kontakt časovače.

Nyní zadejte výstup pracovní oblasti.

Vytváření programů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 59

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

4-5-3 Zadávání výstupů

Zadejte výstupní bit pro pracovní oblast.

1. Stiskněte klávesu [O].

Zobrazí se údaj „OUT 100.00”.

2. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se údaj „Bit (1/1)“ a v reverzním zobrazovacím režimu se zobrazí hodnota „100.00“.

3. Zadejte adresu „W0“. Stiskněte klávesu [Enter].

Bude zadána hodnota „W0“. Zadávání výstupních bitů pro pracovní oblast je doplněno již zadanou poznámkou k I/O bodu.

60 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

Nyní zadejte instrukci časovače.

Poznámka Duplicitní výstupní bity

Nevytvářejte duplicitní výstupní bity. Pokud bude pro více výstupů zadána stejná adresa, bude platná pouze příčka blíže k instrukci END. Je to způsobeno tím, že program je vykonáván postupně odshora dolů. Neplatné příčky způsobené duplicitními výstupy budou aplikací CX-Programmer označeny jako chyba.

Příklad programu s duplicitními výstupy

Tato chyba může být odstraněna úpravou programu, viz dole.

Vytváření programů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 61

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

4-5-4 Zadávání časovačů

1. Stiskněte klávesu [C]. Zadejte vstup „W000“.

Další informace o zadávání kontaktů naleznete v kapitole 4-5-2 Zadávání kontaktů.

2. Stiskněte klávesu [T].

Zobrazí se seznam instrukcí začínajících písmenem T.

3. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se údaj „Timer number (1/2)" (Číslo časovače 1/2) a v reverzním zobrazovacím režimu se zobrazí hodnota „0.0“.

62 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

4. Zadejte číslo časovače.

Údaj „0“ je již zobrazen, stiskněte tedy klávesu [Enter].

5. Zadejte nastavenou hodnotu časovače.

Zadejte hodnotu „#50“ a poté stiskněte klávesu [Enter]. Zobrazí se dialogové okno Comment (Poznámka). Údaj „TIM 0 #50“ označuje 5vteřinový časovač zpoždění s příznakem dokončení časovače T0000.

Vytváření programů

6. Jako poznámku k I/O bodu zadejte údaj „Timer“ (Časovač). Stiskněte

klávesu [Enter].

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 63

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

Zadávání instrukce časovače je dokončeno.

Nyní zadejte instrukci čítače.

64 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5-5 Zadávání čítačů

1. Stiskněte klávesu [C]. Zadejte kontakt „004“.

Další informace o zadávání kontaktů naleznete v kapitole 4-5-2 Zadávání kontaktů.

4-5 Zadávání programů

Vytváření programů

2. Stiskněte klávesu [C].

Zobrazí se seznam instrukcí začínajících písmenem C. Vyberte instrukci ze seznamu nebo zadejte přímo výstižnou zkratku.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 65

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

3. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se údaj „Counter number (1/2)" (Číslo čítače 1/2) a v reverzním zobrazovacím režimu se zobrazí hodnota „0.0“.

4. Zadejte číslo čítače.

Údaj „0“ je již zobrazen, stiskněte tedy klávesu [Enter].

66 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

5. Zadejte nastavenou hodnotu čítače.

Zadejte hodnotu „#3“ a poté stiskněte klávesu [Enter].

4-5 Zadávání programů

Vytváření programů

Zobrazí se dialogové okno Comment (Poznámka). Údaj „CNT 0 #3“ označuje dekrementální čítač začínající počtem 3, s příznakem dokončení čítače C0000.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 67

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

6. Jako poznámku k I/O bodu zadejte „Citac“. Stiskněte klávesu [Enter].

Zadávání instrukce čítače je dokončeno.

Nyní zadejte resetovací vstup pro instrukci čítače. Kontakt časovače (TIM 0000) se použije jako resetovací vstup.

68 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

7. Umístěte kurzor pod kontakt vytvořený v kroku 1.

8. Zadejte kontakt „T0000“.

Vytváření programů

9. Stiskněte 5krát současně klávesu [Ctrl] a klávesu se šipkou dolů.

Jakmile se bude kurzor nacházet na další příčce, je zadávání instrukce čítače dokončeno.

Nyní zadejte pomocnou oblast.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 69

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

4-5-6 Zadávání pomocných oblastí

Pomocná oblast je relé se zvláštním určením. Příznak prvního cyklu bude aktivní pouze v průběhu jednoho cyklu po zapnutí automatu PLC. Zde se použije k resetování čítače při zapnutí jednotky CP1L.

1. Stiskněte klávesu [W]. Zadejte kontakt obvodu OR „C0000“.

Vytvoří se místo pro vložení obvodu OR. Další informace o zadávání kontaktů naleznete v kapitole 4-5-2 Zadávání kontaktů.

2. Stiskněte klávesu šipka vlevo.

3. Stiskněte klávesu [W].

Zobrazí se vstupní okno Operand (Operátor).

4. Zadejte adresu „A20011“. Stiskněte klávesu [Enter].

70 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

V kontaktním schématu se zobrazí příznak prvního cyklu.

Vytváření programů

4-5-7 Zadávání rozdílových kontaktů

1. S použitím informací v Kapitole 4-2-2 Kontaktní schéma vytvořte

kontaktní schéma rozšířené o kontakt motoru pro zavírání vrat, „10001“.

2. Stiskněte klávesu [Enter].

Vytvoří se místo pro vložení obvodu OR.

3. Stiskněte klávesu [W].

Zobrazí se údaj „OR 100.01”.

4. Zadejte adresu „3“. Stiskněte klávesu [Enter].

Zobrazí se dialogové okno Comment (Poznámka).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 71

Vytváření programů

4-5 Zadávání programů

5. Jako poznámku k I/O bodu zadejte „Cidlo pro zjisteni vozu“. Stiskněte

6. Poklepejte na kontakt „003“.

klávesu [Enter].

Kontakt představující vstup z čidla pro zjištění vozu se zobrazí jako obvod OR.

Zobrazí se dialogové okno Edit Contact (Upravit kontakt).

7. Klepněte na tlačítko [Detail] (Podrobnosti).

8. U položky Differentiation (Změna) vyberte hodnotu [Up] (Nahoru).

Klepněte na tlačítko [OK].

72 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-5 Zadávání programů

Na kontaktu se zobrazí šipka nahoru představující podmínku vzestupné hrany.

Vytváření programů

Poznámka

y Lze zadávat následující varianty instrukcí. y Změna při vzestupné hraně (@) y Změna při sestupné hraně (%) y Okamžité obnovení (!) Instrukce END

Příklad: Je specifikováno Okamžité obnovení (!).

Symboly označující tyto instrukce budou přidány na začátek instrukce při každém jejím zadání, bez ohledu na to, zda je kurzor umístěn před (příklad: |LD), uprostřed (příklad: L|D) nebo na konci (příklad: LD|) instrukce.

y Po zadání instrukce se varianta může změnit následujícím způsobem. y @: Změna při vzestupné hraně y %: Změna při sestupné hraně y !: Okamžité obnovení y Shift + 0: Beze změny

4-5-8 Instrukce END

Kontaktní schéma musí být ukončeno instrukcí END. Jakmile vytvoříte nový program v aplikaci CX-Programmer, vloží se automaticky sekce s instrukcí END. Proto není nutné zadávat instrukci END ručně. Chcete-li potvrdit kontaktní schéma obsahující pouze instrukci END, poklepejte na položku [END].

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 73

Vytváření programů

4-6 Ukládání a načítání programů

Vytvořené kontaktní schéma je nutné uložit. V této části je vysvětleno ověření, uložení a načtení programů v kontaktním schématu.

4-6-1 Kompilace programů

Pomocí kompilace můžete vyhledat chyby v programu.

V hlavní nabídce vyberte položku [Program] - [Compile All PLC Programs] ([Program] - [Kompilovat všechny programy automatů PLC]).

Spustí se kompilace. Po dokončení kompilace se výsledek ověření programu zobrazí v okně výstupu.

2. Pokud dojde ke zjištění chyby, poklepejte na chybové hlášení ve

výstupním okně.

Kurzor se přesune na místo, kde byla zjištěna chyba. Opravte chybu.

74 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-6-2 Ukládání programů

Uložte vytvořené kontaktní schéma. Programy se ukládají do skupin podle jednotlivých projektů.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [File] - [Save As] ([Soubor] - [Uložit

jako]).

Zobrazí se dialogové okno Save CX-Programmer File (Uložení souboru aplikace CX-Programmer).

2. Vyberte místo pro uložení a zadejte název souboru. Klepněte na tlačítko

[Save] (Uložit).

Dojde k uložení souboru projektu aplikace CX-Programmer.

4-6 Ukládání a načítání programů

Vytváření programů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 75

Vytváření programů

4-6 Ukládání a načítání programů

4-6-3 Načítání programů

Načtěte uložené kontaktní schéma do aplikace CX-Programmer. Programy se načítají ve skupinách podle jednotlivých projektů.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [File] - [Open] ([Soubor] - [Otevřít]).

Zobrazí se dialogové okno Open CX-Programmer File (Otevření souboru aplikace CX-Programmer).

2. Určete místo uložení a název souboru. Klepněte na tlačítko [Open]

(Otevřít).

Projekt aplikace CX-Programmer se otevře a zobrazí se uložené programy.

76 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-7 Úprava programů

Vytvořené Kontaktní schéma lze upravovat v aplikaci CX-Programmer. Poznámky k I/O a poznámky kpříčkám lze také přidávat nebo upravovat.

4-7-1 Úprava poznámek k I/O

Poznámky k I/O lze přidávat nebo upravovat pomocí seznamu adres.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [Edit] - [I/O Comment] ([Úpravy] -

[Poznámka k I/O]).

Vytváření programů

Zobrazí se okno I/O comment (Poznámka k I/O).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 77

Vytváření programů

4-7 Úprava programů

2. Poklepejte na adresu, pro kterou chcete zadat nebo upravit poznámku

pro I/O.

Pole I/O comment (Poznámka k I/O) bude možné upravovat. Zadejte nebo upravte poznámku k I/O.

Poznámka V režimu inteligentního zadávání lze poznámku k I/O bodu zadávat po zadání

operátoru pomocí dialogového okna Comment (Poznámka).

Dialogové okno Comment (Poznámka), které je znázorněno výše, se zobrazí pouze tehdy, je-li v dialogovém okně Options - Diagrams (Možnosti - Schémata) vybrána možnost [Show with comment dialog] (Zobrazovat s dialogem pro zadání poznámky). Dialogové okno Options - Diagrams (Možnosti - Schémata) se otevírá vybráním položky [Options] (Možnosti) v nabídce Tools (Nástroje).

4-7-2 Zadávání poznámek k příčkám

Poznámky lze přidat ke každé příčce programu v kontaktním schématu.

1. Poklepejte na záhlaví příčky, ke které chcete přidat poznámku.

Zobrazí se dialogové okno Rung Properties (Vlastnosti příčky).

78 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

4-7 Úprava programů

2. Na kartě General (Všeobecné) zadejte poznámku do poznámkového pole

3. Zavřete dialogové okno Rung Properties (Vlastnosti příčky).

Zadaná poznámka k příčce se zobrazí v kontaktním schématu.

Vytváření programů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 79

Vytváření programů

4-7 Úprava programů

4-7-3 Úprava příček

Vytvořené kontaktní schéma lze upravovat.

■Odstraňování

●Kontakty / instrukce

1. Umístěte kurzor na kontakt nebo instrukci. Stiskněte klávesu [Delete].

Vybraný kontakt nebo instrukce se odstraní.

●Příčky

1. Klepněte na záhlaví příčky.

Vybere se celá příčka.

2. Stiskněte klávesu [Delete].

Vybraná příčka se odstraní.

■Vytváření vertikálních a horizontálních čar

Můžete vytvářet vertikální a horizontální spojovací čáry. Vertikální čáry je třeba vytvářet následujícím způsobem:

1. Umístěte kurzor na počáteční bod vertikální čáry.

2. Podržte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu se šipkou nahoru

nebo dolů.

Stejným způsobem lze vytvářet horizontální čáry.

(1) Počáteční bod

(2) Kurzor

• Vytváření čáry zprava doleva: Držte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu se šipkou doleva.

80 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

• Vytváření čáry zleva doprava: Držte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu se šipkou doprava.

• Vytváření čáry zdola nahoru: Držte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu se šipkou nahoru.

• Vytváření čáry shora dolů: Držte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu se šipkou dolů.

Poznámka Pokud tento postup zopakujete u stávající spojovací čáry, čáru smažete.

■Kopírování a vkládání kontaktů, instrukcí nebo příček

4-7 Úprava programů

●Kontakty / instrukce

1. Umístěte kurzor na kontakt nebo instrukci.

2. Podržte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu [C].

Vybraný kontakt nebo instrukce se zkopírují do schránky.

3. Přesuňte kurzor na místo, kde chcete provést vložení. Podržte stisknutou

klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu [V].

Dojde k vložení kontaktu nebo instrukce ze schránky.

●Příčky

1. Klepněte na záhlaví příčky, kterou chcete zkopírovat.

Vybere se celá příčka.

2. Podržte stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu [C].

Vybraná příčka se zkopíruje do schránky.

3. Přesuňte kurzor na příčku, kam chcete provést vložení. Podržte

stisknutou klávesu [Ctrl] a stiskněte klávesu [V].

Dojde k vložení příčky ze schránky.

Vytváření programů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 81

Vytváření programů

4-7 Úprava programů

82 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

KAPITOLA 5: Přenos a ladění

programů

Ta to část popisuje formou příkladu postup při přenášení a odlaďování programů pomocí jednotky CP1L (jednotka se 14 I/O body a střídavým zdrojem napájení). Chcete-li provést přenos dat z počítače do jednotky CP1L, musí být počítač a jednotka CP1L v režimu online. Rovněž sledování a ladění programů prováděných jednotkou CP1L je nutno provádět s počítačem a jednotkou CP1L ve stavu online.

5-1 Přechod do stavu online ....................................................... 84

5-1-1 Nastavení hodin jednotky CP1L ..................................... 85

5-1-2 Změna provozního režimu.............................................. 86

5-1-3 Přenos programů............................................................ 88

5-1-4 Provádění operací .......................................................... 90

5-2 Nastavení/ladění v režimu online.......................................... 91

5-2-1 Sledování........................................................................ 91

5-2-2 Vynucené sepnutí a rozepnutí........................................ 94

5-2-3 Změna nastavení časovače (pouze CP1L) .................... 95

5-2-4 Hledání ........................................................................... 95

5-2-5 Úpravy v režimu online ................................................... 98

5-2-6 Kontrola doby cyklu ........................................................ 99

Přenos a ladění programů

5-1 Přechod do stavu online

Chcete-li konfigurovat nastavení jednotky CP1L, přenášet nebo spouštět programy, musí být počítač i jednotka CP1L v režimu online.

1. V aplikaci CX-Programmer otevřete program, který chcete přenést.

2. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Work Online] ([PLC] -

[Práce v režimu Online]).

Pro potvrzení přechodu do režimu online se zobrazí dialogové okno.

3. Klepněte na tlačítko [Yes] (Ano).

Dialogové okno se zavře.

Jakmile systém přejde do režimu online, zbarví se okno s příčkami světle šedě.

Režim online je aktivní v okamžiku, kdy jsou počítač a jednotka CP1L propojeny. Chcete-li spustit program vytvořený v aplikaci CX-Programmer na jednotce CP1L, je program nutno nejdříve přenést. Další informace o přenosu programů naleznete v kapitole 5-1-3 Přenos programů.

84 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

5-1 Přechod do stavu online

Poznámka

Pokud systém nelze uvést do stavu online, ověřte nastavení typu automatu PLC a nastavení komunikace. Chcete-li zkontrolovat nastavení, poklepejte na položku [NewPLC1[CP1L]Offline] v stromovém zobrazení projektu. Podrobné informace o nastavení naleznete v kapitole 4-5-1 Vytváření nových projektů.

5-1-1 Nastavení hodin jednotky CP1L

Hodiny jednotky CP1L by měly být nastaveny tak, aby nastavení odpovídalo místní časové zóně. K nastavení času použijte aplikaci CX-Programmer. Pokud čas jednotky CP1L nebude řádně nastaven, nebude se správně zobrazovat chybový protokol.

Poznámka CPU jednotky CP1E typu E nemají funkci hodin.

1. V aplikaci CX-Programmer otevřete existující projekt.

Podrobné informace o otevření projektu naleznete v kapitole

4-6-3 Načítání programů.

2. Poklepejte na položku [PLC Clock] (Hodiny PLC).

Zobrazí se dialogové okno PLC Clock (Hodiny PLC).

Přenos a ladění programů

3. V hlavní nabídce vyberte položku [Options] - [Set PLC Clock] ([Nastavení]

- [Nastavení hodin PLC]).

Zobrazí se dialogové okno Set PLC Clock (Nastavení hodin PLC).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 85

5-1 Přechod do stavu online

4. Nastavte datum a čas. Klepněte na tlačítko OK.

Dialogové okno Set PLC Clock (Nastavení hodin PLC) se zavře.

Přenos a ladění programů

5. V hlavní nabídce vyberte položku [File] - [Exit] ([Soubor] - [Konec]).

Hodiny jednotky CP1L jsou nyní nastaveny.

5-1-2 Změna provozního režimu

Přejděte do režimu PROGRAM. Postup přechodu do režimu PROGRAM je následující.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Operating Mode] - [Program]

([PLC] - [Provozní režim] - [Program]).

Pro potvrzení změny provozního režimu se zobrazí dialogové okno.

86 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

5-1 Přechod do stavu online

2. Klepněte na tlačítko [Yes] (Ano).

Dojde ke změně provozního režimu.

Provozní režim se bude zobrazovat v řádku záhlaví a ve stromovém zobrazení projektu.

Přenos a ladění programů

■Provozní režim jednotky CP1L

Jednotka CP1L má 3 provozní režimy: PROGRAM, MONITOR (Sledování) a RUN (Provoz). Změnou provozního režimu určíte způsob používání jednotky. Provozní režim ovlivňuje celý uživatelský program a je společný pro všechny úlohy.

• Režim PROGRAM:

V tomto stavu je program zastaven. Tento režim se používá pro přípravu ke spuštění programu prováděním počátečních nastavení jako je nastavení PLC, přenos programu, kontrola programu nebo vynucené nastavení a resetování.

• Režim MONITOR (Sledování):

V tomto stavu se provádí program. Můžete provádět úpravy online, vynutit nastavení a resetování nebo změnit hodnoty paměti pro I/O. Tento režim se současně používá k provádění úprav nastavení během zkušebního běhu.

• Režim RUN (Provoz):

V tomto stavu se provádí program. Tento režim používejte při provozu.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 87

Přenos a ladění programů

5-1 Přechod do stavu online

V následující tabulce je seznam stavů a dostupných operací pro každý režim.

Stav programu Zastaveno Spuštěno Spuštěno Aktualizace vstupů a výstupů Prováděno Prováděno Prováděno Stav externích I/O VYPNUTO V závislosti na

Pamět' I/O Dočasná pamět' Vymazáno

Povely aplikace CX-Programmer

Provozní režim PROGRAM RUN MONITOR

(Sledování)

V závislosti na

programu

V závislosti na

Trvalá pamět' Uloženo Sledování paměti I/O OK OK OK Sledování programu OK OK OK Přenos

programu

Kompilace OK Ne Ne Nastavení PLC OK Ne Ne Změna programu OK Ne OK Vynucené sepnutí a rozepnutí OK Ne OK Změna nastavené hodnoty

časovače a čítače Změna aktuální hodnoty

časovače/čítače Změna aktuálních hodnot

paměti I/O

Z PLC OK OK OK Do PLC OK Ne Ne

OK * Ne OK *

OK Ne OK

programu

V závislosti na

programu

*Jednotka CP1E není k dispozici.

5-1-3 Přenos programů

Do jednotky CP1L je možno převést program vytvořený pomocí aplikace CX-Programmer.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Transfer] - [To PLC]

([PLC] - [Přenos] - [Do PLC]).

Zobrazí se dialogové okno Download Options (Možnosti stahování).

88 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

2. Klikněte na tlačítko [OK].

Pro potvrzení přenosu se zobrazí dialogové okno.

5-1 Přechod do stavu online

Přenos a ladění programů

Poznámka

3. Klepněte na tlačítko [Yes] (Ano).

Podrobné informace o možnostech přenosu naleznete v kapitole 9: Přenos, sledování a ladění program; provozního manuálu aplikace CX-Programmer (W446).

Pokud se zobrazí následující dialogové okno, klepněte na tlačítko [Yes] (Ano).

Dojde k zahájení přenosu. Zobrazí se dialogové okno Download (Stahování).

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 89

Přenos a ladění programů

5-1 Přechod do stavu online

4. Klikněte na tlačítko [OK].

Přenos programu je nyní dokončen.

5-1-4 Provádění operací

Chcete-li spustit ostrý provoz, změňte provozní režim na RUN (Provoz). Postup při přechodu do režimu RUN (Provoz) je popsán dole. Chcete-li provést zkušební spuštění pro účely úprav nastavení a ladění, přejděte do režimu MONITOR (Sledování).

Upozornění Ujistěte se, že Vaše výrobní zařízení nebudou přepnutím do režimu MONITOR

(Sledování) nebo RUN (Provoz) ovlivněna.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Operating Mode] - [Run] ([PLC]

- [Provozní režim] - [Provoz]).

Pro potvrzení změny provozního režimu se zobrazí dialogové okno.

2. Klepněte na tlačítko [Yes] (Ano).

Systém přejde do režimu RUN (Provoz) a začne se provádět program.

90 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

V této části jsou vysvětleny funkce, které se používají pro ladění a nastavení během zkušebního běhu.

5-2-1 Sledování

■Zobrazení stavu vedení

Zobrazí se stav vedení příček programu. Toto umožňuje ověřit funkčnost programu.

Chcete-li zobrazit stav vedení, přepněte jednotku CP1L do režimu MONITOR.

V programu se zobrazí stav vedení.

Přenos a ladění programů

■Zobrazení stavu vedení ve více sekcích

Pracovní prostor diagramu lze rozdělit. Pak lze současně prohlížet několik sekcí programu.

(1) Lišta pro rozdělení oken

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 91

Přenos a ladění programů

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

Přetažením lišty pro rozdělení oken můžete rozdělit pracovní prostor schématu. Pracovní prostor lze rozdělit na 4 části.

■Sledování určitých adres

Hodnoty I/O lze sledovat pomocí zadání jejich adresy.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Monitor] - [Monitoring] ([PLC] -

[Sledování] - [Sledování]).

V hlavní nabídce vyberte položku [View] - [Windows] - [Watch] ([Zobrazit] [Okna] - [Sledovat]).

3. Zadejte adresu.

Zobrazí se hodnota I/O. U logických hodnot znamená „0“ rozpojeno (OFF).

92 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

Poznámka • Adresu zadejte jako kanál následovaný tečkou a bitem. Například,

„kanál 0, bit 04“ zadejte jako „0.04“.

• Adresy můžete zadat přetažením položek z pracovního prostoru schématu do okna pro sledování. Pokud vyberete záhlaví příčky, zadáte všechny adresy obsažené v této příčce.

Přenos a ladění programů

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 93

Přenos a ladění programů

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

5-2-2 Vynucené sepnutí a rozepnutí

Aplikace CX-Programmer může řídit vstupy nezávisle na vstupech I/O zařízení. Tuto funkci používejte k vynucení vstupních a výstupních podmínek během zkoušení.

Poznámka Před vynucením sepnutí, rozepnutí nebo uvolnění těchto stavů se ujistěte, že Vaše

výrobní zařízení nebudou ovlivněna. Postup vynucení sepnutí je následující.

1. Změňte režim jednotky CP1L na režim MONITOR (Sledování) nebo

PROGRAM.

2. Umístěte kurzor na kontakt, u kterého chcete vynutit sepnutí.

3. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Force] - [On] ([PLC] -

[Vynucení] - [Zapnout]).

Bude nastaveno vynucené sepnutí. Kontakt bude označen symbolem vynuceného sepnutí.

Poznámka

94 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

• Vyberte volbu [On], pokud chcete kontakt nuceně sepnout a [Off], pokud chcete kontakt nuceně rozepnout.

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

• Chcete-li vrátit zpět vynucené sepnutí nebo rozepnutí, stiskněte tlačítko [Cancel] (Zrušit).

• Nucené sepnutí nebo rozepnutí lze provádět u následujících oblastí: Oblast CIO (oblast I/O, oblast dat spojení, oblast sběrnicové jednotky CPU, zvláštní oblast pro I/O a pracovní oblast), pracovní oblast (WR), oblast přidržení (HR), příznak dokončení čítače

5-2-3 Změna nastavení časovače (pouze CP1L)

Aby lépe vyhovoval provozním podmínkám lze změnit nastavení časovače.

1. Změňte režim jednotky CP1L na režim MONITOR (Sledování) nebo

PROGRAM.

2. Poklepejte na časovač, který chcete změnit.

Zobrazí se dialogové okno Set Timer/Counter Value (Nastavení hodnoty časovače nebo čítače).

Přenos a ladění programů

3. Zadejte novou hodnotu. Klepněte na tlačítko [OK].

Nastavení časovače bude aktualizováno.

5-2-4 Hledání

■Nástroj pro analýzu adres

Nástroj pro analýzu adres zobrazí instrukce, které používají adresu, na které je umístěn kurzor. Zároveň umožňuje přejít na další instrukci se stejnou adresou.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 95

Přenos a ladění programů

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

V nástroji pro analýzu adres se zobrazují následující informace:

• adresa na aktuální pozici kurzoru;

•proměnné (místní, globální);

• název programu, název úseku;

• adresa programu (krok);

• instrukce využívající adresu.

1. V hlavní nabídce vyberte položku [View] - [Windows] - [Address

Reference Tool] ([Zobrazit] - [Okna] - [Nástroj pro analýzu adres]).

Zobrazí se nástroj pro analýzu adres.

2. Zadejte adresu, kterou chcete vyhledat. Klepněte na tlačítko [Find]

(Hledat).

96 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

Zobrazí se seznam použitých adres. Klepnutím na adresu zobrazíte právě použitý program.

Přenos a ladění programů

■Zpětné procházení kontaktního schématu

Tato funkce se používá ke zpětnému procházení v kontaktním schématu, aby bylo například možno zjistit, proč se kontakt nesepnul.

1. Umístěte kurzor na kontakt, který chcete analyzovat.

2. Stiskněte klávesu [Mezerník].

Kurzor se přemístí na zdrojový výstup kontaktu.

Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E 97

5-2 Nastavení/ladění v režimu online

5-2-5 Úpravy v režimu online

Program jednotky CP1L lze upravovat online za běhu programu.

Upozornění Před zahájením provádění úprav v režimu online se ujistěte, že prodloužení doby

cyklu nebude mít nepříznivý účinek. Jinak nemusí dojít k načtení vstupních signálů.

Poznámka •Mějte na paměti, že při provozu jednotky CP1L v režimu MONITOR (Sledování)

může změna programu, provedená v rámci úprav v režimu online, způsobit prodloužení doby cyklu a nebo selhání při načítání vstupních signálů.

• Pokud budete při přesunování nebo kopírování příček nebo při vkládání nebo odstraňování blokových programů provádět větší změny, proveďte úpravy v režimu offline a poté přeneste program.

Přenos a ladění programů

1. Změňte režim jednotky CP1L na režim MONITOR (Sledování) nebo

PROGRAM.

2. Klepněte na záhlaví příčky, kterou chcete upravit.

3. V hlavní nabídce vyberte položku [PLC] - [Online Edit] - [Begin] ([PLC] -

[Úpravy v režimu online] - [Zahájit]).

Šedé stínování pracovního prostoru diagramu zmizí a program bude možno upravovat.

4. Proveďte úpravy programu.

98 Úvodní manuál k SYSMAC CP1L/CP1E

Omron CP1L, CP1E User Manual [cz]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Upozornění:

OBSAH

O tomto manuálu:

Související manuály

BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ

1 Komu je manuál určen

2 Všeobecná bezpečnostní opatření

4Bezpečností opatření při používání

1-1 Modely jednotek CP1L/CP1E

1-2 Názvy a funkce součástí

KAPITOLA 2: Navrhování systémů

2-2 O řídicím systému garážových vrat

2-3 Přiřazení I/O pro řídicí systém ovládání garážových vrat

2-4 Příklad programu v kontaktním schématu

KAPITOLA 3: Zapojení a montáž

3-1 Poznámky k instalaci

3-2 Montáž na DIN lištu

3-3 Zapojení zařízení

3-4 Testování jednotky CP1L při zapnutí

KAPITOLA 4: Vytváření programů

4-1 Příprava na programování

4-2 Vytváření programů v kontaktním schématu

4-3 Použití aplikace CX-Programmer

4-4 Použití nápovědy

4-5 Zadávání programů

4-6 Ukládání a načítání programů

4-7 Úprava programů

5-1 Přechod do stavu online

5-2 Nastavení/ladění v režimu online