Omron CP1L DATASHEET [cz]

CP1L

Procesorové a rozšiřovací jednotky

V kategorii řídicích jednotek pro kompaktní stroje nabízí společnost Omron novou řadu CP1L, která se vyznačuje kombinací kompaktních rozměrů PLC mikroautomatů a výkonu modulárních PLC automatů.

Jednotky nové řady jsou nejen kompaktní, ale také snadno přizpůsobitelné, zpracovávají data rychleji než jiné řídicí jednotky a pokud jde o poměr ceny a výkonu, představují samostatnou třídu. Samozřejmě jsou také kompatibilní s ostatními zařízeními výrobní řady PLC automatů společnosti Omron.

• 4 vysokorychlostní čítačové vstupy a 2 vysokorychlostní pulsní výstupy

• Procesorové jednotky s AC nebo DC napájením a se 14, 20, 30 nebo 40 vestavěnými I/O

• Sada instrukcí kompatibilní s PLC automaty řady CP1H, CJ1 a CS1

• Volitelné sériové porty RS-232C a RS-422A/485

• Programovací port USB

•Přizpůsobitelné pomocí široké řady I/O jednotek (maximálně 160 I/O bodů)

• Funkce řízení pohybu

• Stejný software jako u jiných řídicích jednotek Omron

Technické parametry procesorových jednotek

Procesorové jednotky

Položka Modely CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@ Způsob řízení Řízení dle uloženého programu Způsob I/O řízení Cyklické snímání s okamžitou obnovou Programovací jazyk Diagram kontaktních schémat Funkční bloky Maximální počet definic funkčních bloků: 128, max. počet instancí: 256

Délka instrukce 1 až 7 kroků na instrukci Instrukce Přibližně 500 (kódy funkcí: 3 číslice) Doba provádění instrukce Základní instrukce: min. 0,55 µs, speciální instrukce: min. 4,1 µs Společná doba zpracování 0,4 ms Programová kapacita 10 tisíc kroků 5 tisíc kroků Počet úloh 288 (32 cyklických úloh a 256 úloh přerušení)

Maximální počet dílčích rutin 256 Maximální počet skoků 256 I/O

oblasti

Pracovní bity 8 192 bitů (512 slov): W000.00 až W511.15 (W0 až W511)

Oblast TR 16 bitů: TR0 až TR15 Oblast přidržení 8 192 bitů (512 slov): H0.00 až H511.15 (H0 až H511) Oblast AR Jen čtení (zápis zakázán): 7 168 bitů (448 slov): A0.00 až A447.15 (A0 až A447)

Časovače 4 096 bitů: T0 až T4095 Čítače 4 096 bitů: C0 až C4095

Oblast datové paměti Oblast datových registrů 16 registrů (16 bitů): DR0 až DR15 Oblast indexových registrů 16 registrů (32 bitů): IR0 až IR15 Oblast příznaků úloh 32 příznaků (32 bitů): TK0000 až TK0031 Sledování paměti 4 000 slov (500 vzorků pro maximální velikost sledovaných dat 31 bitů a 6 slov.)

Plánované úlohy přerušení

Úlohy přerušení vstupů

Vstupní bity 24: CIO 0.00 až CIO 0.11 a

Výstupní bity 16: CIO 100.00 až CIO 100.07 a

Oblast propojení 1:1 Oblast sériového

propojení PLC automatů

Typ CP1L-M40 (40 bodů) CP1L-M30 (30 bodů) CP1L-L20 (20 bodů) CP1L-L14 (14 bodů)

Jazyky použitelné v definicích funkčních bloků: Diagramy kontaktních schémat, strukturovaný text (ST)

1 (úloha přerušení č. 2, pevná)

6 (úloha přerušení č. 140 až 145, pevná) 4 (úloha přerušení č. 140 až

(Úlohy přerušení lze zadávat a provádět také pro vstupy vysokorychlostních čítačů.)

CIO 1.00 až CIO 1.11)

CIO 101.00 až CIO 101.07 1 024 bitů (64 slov): CIO 3000.00 až CIO 3063.15 (CIO 3000 až CIO 3063) 1 440 bitů (90 slov): CIO 3100.00 až CIO 3189.15 (CIO 3100 až CIO 3189)

Oblast CIO: 37 504 bitů (2 344 slov): CIO 3800.00 až CIO 6143.15 (CIO 3800 až CIO 6143)

Čtení/zápis: 8 192 bitů (512 slov): A448.00 až A959.15 (A448 až A959)

32 tisíc slov: D0 až D32767 10 tisíc slov: D0 až D9999, D32000 až D32767

18: CIO 0.00 až CIO 0.11 a CIO 1.00 až CIO 1.05)

12: CIO 100.00 až CIO 100.07 a CIO 101.00 až CIO 101.03

12: CIO 0.00 až CIO 0.11 8: CIO 0.00 až CIO 0.07

8: CIO 100.00 až CIO 100.07 6: CIO 100.00 až CIO 100.05

143, pevná)

1Procesorové a rozšiřovací jednotky

Položka Modely CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@

Typ CP1L-M40 (40 bodů) CP1L-M30 (30 bodů) CP1L-L20 (20 bodů) CP1L-L14 (14 bodů)

Pamět'ová karta Lze nainstalovat speciální pamět'ovou kartu (CP1W-ME05M). Poznámka: Může být použita pro zálohování programů nebo

Funkce hodin Podporována. Přesnost (měsíční odchylka): -4,5 min. až -0,5 min. (teplota okolí: 55°C),

automatické spouštění.

-2,0 min. až +2,0 min. (teplota okolí: 25°C), -2,5 min. až +1,5 min. (teplota okolí: 0°C)

Komunikační funkce Jeden vestavěný port pro periferní zařízení (USB 1.1): Jen pro připojení podpůrného softwaru.

Lze nainstalovat maximálně dva volitelné moduly

Zálohování paměti Pamět' flash: Uživatelské programy, parametry (například nastavení PLC automatů), data poznámek a celou oblast datové paměti

pro sériovou komunikaci.

lze uložit do paměti flash jako výchozí hodnoty. Zálohování pomocí baterie: Oblast přidržení, oblast datové paměti a hodnoty čítače (příznaky, PV) jsou zálohovány baterií.

Lze nainstalovat maximálně jeden volitelný modul pro sériovou komunikaci.

Životnost baterie 5 let při 25° C. (náhradní baterii použijte do dvou roků od data výroby) Vestavěné vstupní svorky 40 (24 vstupů, 16 výstupů) 30 (18 vstupů, 12 výstupů) 20 (12 vstupů, 8 výstupů) 14 (8 vstupů, 6 výstupů) Počet připojitelných

rozšiřovacích jednotek a rozšiřovacích I/O jednotek

Max. počet I/O bodů 160 (40 vestavěných + 40 na

Vstupy přerušení 6 vstupů (doba odezvy: 0,3 ms) 4 vstupy

Režim čítače vstupů přerušení

Vstupy s rychlou odezvou 6 bodů (min. šířka vstupního impulsu: 50 µs)

Rozšiřovací jednotky řady CP a rozšiřovací I/O jednotky: max. 3 Rozšiřovací jednotky řady CP a rozšiřovací I/O jednotky: max. 1

každé rozšiřovací (I/O) jednotce × 3 jednotky)

150 (30 vestavěných + 40 na každé rozšiřovací (I/O) jednotce × 3 jednotky)

60 (20 vestavěných + 40 na každé rozšiřovací (I/O) jednotce × 1 jednotka)

54 (14 vestavěných + 40 na každé rozšiřovací (I/O) jednotce × 1 jednotka)

(doba odezvy: 0,3 ms)

6 vstupů (frekvence odezvy: max. 5 kHz pro všechny vstupy přerušení), 16 bitů Vzestupné nebo sestupné čítače

4 vstupy (frekvence odezvy: max. 5 kHz pro všechny vstupy přerušení), 16 bitů Vzestupné nebo sestupné čítače

body (min. šířka vstupního

pulsu: 50 µs)

Plánovaná přerušení 1 Vysokorychlostní čítače 4 čítače, 2 osy (vstup 24 V DC), 4 vstupy: Diferenciální fáze (4x), 50 kHz nebo jednofázové (puls plus směr, nahoru/dolů, přírůstek),

Pulsní výstupy (jen modely s tranzistorovými výstupy)

Pulsní výstupy

Výstupy s pulsně šířkovou modulací

100 kHz Rozsah hodnot: 32 bitů, lineární režim nebo kruhový režim Přerušení: Porovnání cílových hodnot a porovnání rozsahu

Zrychlení a zpomalení s lichoběžníkovým průběhem nebo s průběhem v podobě S-křivky (poměr zatížení: 50 % (pevný) 2 výstupy, 1 Hz až 100 kHz (proti směru/ve směru hod. ruček nebo puls plus směr)

Poměr zatížení: 0,0 % až 100,00 % (v přírůstcích po 0,1 % nebo 1 %) 2 výstupy, 0,1 až 6553,5 Hz nebo 1 až 32,800 Hz (přesnost: ±5 % při 1 kHz)

Analogové řízení 1 (rozsah nastavení: 0 až 255) Externí analogový vstup 1 vstup (rozlišení: 1/256, vstupní rozsah: 0 až 10 V). Neizolovaný.

Rozměry (Jednotka: mm).

Procesorové jednotky CP1L se 40 I/O body

150

140

90100110

4x prům. 4,5

Procesorové jednotky CP1L se 30 I/O body

90100110

Procesorové jednotky CP1L se 14 nebo 20 I/O body

130

120

4x prům. 4,5

Rozšiřovací jednotky a rozšiřovací I/O jednotky CP1W-20ED@

CP1W-16ER CP1W-AD041/CP1W-DA041 CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@

01COM 03 05 07 09 11

02 04 06 08 10

00 01 02 03 04 05 06

08 09 10 11

20EDR1

OUT

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 04 05 07

COM COM COM 03 COM 06

EXP

CP1W-8E@@ CP1W-SRT21

CP1W-40ED@

01COM 03

00 02

00 01 02 03

08 09 10 11

COM 05 07

04 06

150 140

8ED

EXP

NCNCNC

COM

01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11

00 02 04 06 08 10

OUT

90100110

2x prům. 4,5

110100 90

CH CH

00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07

COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06

CH CH

111009080706050403020100

0706050403020100

00 02 04 06 08 10

40EDR

EXP

4x prům. 4,5

2 Rozšiřovací jednotky

+ 2 hidden pages