Omron CP1L, CP1E BROCHURE [tr]

SYSMAC CP1L/CP1

Başlangıç Kılavuzu

CP Serisi

Programlanabilir Kontrolör

W461-TR-02A

CP1L-L10D- CP1L-L14D- CP1L-L20D- CP1L-M30D- CP1L-M40D- CP1L-M60D- CP1E-ED-A CP1E-ND-

CP1L/CP1E CPU Ünitesi

Başlangıç Kılavuzu

Bildirim:

OMRON ürünleri uygun prosedürlere göre kalifiye operatörler tarafından ve sadece bu kılavuzda açıklanan amaçlar için kullanım amacıyla üretilmiştir.

Bu kılavuzdaki uyarıları göstermek ve sınıflandırmak için aşağıdaki düzenlemeler kullanılmıştır. Daima bunların gösterdiği bilgilere uyulmalıdır. Uyarılara uyulmaması kişilerin yaralanmasına veya malzemelerin zarar görmesine yol açabilir.

TEHLİKE Kaçınılmadığı takdirde ölüm veya ciddi yaralanmalara sebep olabilecek tehlikeli

durumları gösterir. Buna ilaveten ciddi maddi hasar oluşabilir.

UYARI Kaçınılmadığı takdirde potansiyel olarak ölüm veya ciddi yaralanmalara sebep olabilecek

tehlikeli durumları gösterir. Buna ilaveten ciddi maddi hasar oluşabilir.

Dikkat Kaçınılmadığı takdirde potansiyel olarak küçük veya orta ölçekli yaralanmalara veya

maddi hasara sebep olabilecek tehlikeli durumları gösterir.

OMRON Ürün Referansları

Bu kılavuzdaki tüm OMRON ürünleri büyük harfle gösterilmiştir. "Ünite" kelimesi bir OMRON ürününü gösterdiğinde ürünün orijinal adında geçip geçmediğine bakılmaksızın büyük harflerle yazılmıştır.

Bazı ekranlarda ve bazı OMRON ürünlerinde görünen "Ch," kısaltması sıklıkla "kelime" anlamındadır ve bu dokümantasyonda bu bağlamda "Wd" olarak kısaltılmıştır.

“PLC” kısaltması Programlanabilir Kontrolör demektir. Bununla birlikte bazı CX-Programmer ekranlarında “PC” Programlanabilir Kontrolör anlamında kullanılmıştır.

Görsel Yardımlar

Aşağıdaki başlıklar farklı tiplerdeki bilgileri bulabilmeniz için kılavuzun sol sütununda görülür.

Not Ürünün verimli ve uygun kullanımı için belirli bir ilgi alanına giren bilgileri

1,2,3... 1. Prosedürler, kontrol listeleri gibi bir tür veya diğerinin listelerini gösterir.

Ticari markalar

Windows, Amerika Birleşik Devletleri ve diğer ülkelerde Microsoft Corporation'ın kayıtlı ticari markasıdır.

SYSMAC OMRON'un Programlanabilir Kontrolörlerinin kayıtlı ticari markasıdır. Diğer markalar ve ürün isimleri ilgili sahiplerinin ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır.

 OMRON, 2009

Her hakkı mahfuzdur. Bu yayının hiçbir bölümü OMRON'dan önceden yazılı izin alınmadığı takdirde, çoğaltılamaz, dosyalama sistemlerine konulamaz ve hiçbir şekilde mekanik, elektronik, fotokopi, kayıt veya başka bir yol ile iletilemez ve dağıtılamaz.

Burada yer alan bilginin kullanımı patentlerle ilgili bir sorumluluk getirmez. Ayrıca, OMRON yüksek kaliteli ürünlerini sürekli olarak geliştirmeye çalıştığı için bu kılavuzda yer alan bilgiler önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir. Bu kılavuzun hazırlanmasında her tür dikkat gösterilmiştir. Ancak, OMRON hatalar veya gözden kaçırmalar konusunda hiç bir sorumluluk kabul etmez. Bu yayında yer alan bilgilerin kullanımından kaynaklanabilecek herhangi bir zarar konusunda da her hangi bir sorumluluk kabul edilmeyecektir.

gösterir.

Içindekiler

UYARILAR....................................................................... 9

1 Hedef Kitle ................................................................................................................ 10

2 Genel Uyarılar .......................................................................................................... 10

3 Güvenlik Uyarıları ..................................................................................................... 10

4 Uygulama Uyarıları ................................................................................................... 11

BÖLÜM 1

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış .......................................... 13

1-1 CP1L/CP1E Modelleri............................................................................................... 14

1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları................................................................................. 17

BÖLÜM 2

Sistemlerin Tasarımı...................................................... 21

2-1 Bu Kılavuzun Düzeni ................................................................................................ 22

2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında................................................................................. 24

2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi....................................................................... 26

2-4 Örnek Ladder Program............................................................................................. 28

BÖLÜM 3

Montaj ve Kablolama ..................................................... 29

3-1 Montaj Notları ........................................................................................................... 30

3-2 DIN Rayları üzerine Montaj ...................................................................................... 33

3-3 Aygıtları Kablolama .................................................................................................. 34

3-4 CP1L’nin Güç Testi................................................................................................... 37

BÖLÜM 4

Programları Oluşturma .................................................. 39

4-1 Programlama için Hazırlık ........................................................................................ 40

4-2 Ladder Programları Oluşturma................................................................................. 45

4-3 CX-Programmer Kullanımı ....................................................................................... 48

4-4 Yardım Kullanımı ...................................................................................................... 51

4-5 Program Girişi........................................................................................................... 53

4-6 Programları Kaydetme/Yükleme............................................................................... 74

4-7 Programları Düzenleme............................................................................................ 77

BÖLÜM 5

Programları Aktarma ve Hata Bulma............................. 83

5-1 Çevrimiçi Olma ......................................................................................................... 84

5-2 Çevrimiçi Ayarlama/Hata Bulma............................................................................... 91

Ek................................................................................. 101

A-1 Kanal/Röle Numaraları ........................................................................................... 102

A-2 Komutlar ................................................................................................................. 107

A-3 CP1L/CP1E’nin Dahili Çalışmaları ......................................................................... 111

A-4 CP1L Programlama Örnekleri ................................................................................ 121

A-5 CP1L ile CP1E’nin karşılaştırması.......................................................................... 172

Bu kılavuz hakkında:

Bu kılavuz CP serisi Programlanabilir Kontrolörlerin (PLC'ler) montaj ve çalışmasını açıklar ve aşağıdaki bölümleri içerir. CP Serisi OMRON'un ileri seviyeli kontrol teknolojilerine ve otomatikleştirilmiş kontrol konusundaki engin deneyimlerine dayanan ileri seviyeli paket tipi PLC'ler sağlar.

Lütfen bu kılavuzu dikkatle okuyun ve CP serisi PLC montajı veya kullanımı öncesinde burada yer alan bilgileri iyice anladığınızdan emin olun. Sonraki bölümde yer alan ön uyarıları okuduğunuzdan emin olun.

Bu kılavuz ilk kez SYSMAC CP serisi kullanacaklar içindir. Serinin temel kullanımı SYSMAC CP1L temel alınarak anlatılmıştır. CP1E kullanımları için "CP1L" değerlerinin yerine "CP1E" değerlerini kullanın. CP1L ve CP1E arasındaki farklar notlar ve başlıklarla açıklanmıştır.

Bu kılavuzda verilen devre konfigürasyonları, kablolama metodları ve programlar tamamen örnektir. Gerçek sistemi oluştururken, özellikleri, performansı ve her bileşenin emniyetliliğini ilgili kılavuzlara bakarak kontrol edin.

Bu kılavuzdaki ladder programları kesinlikle örnektir. Gerçek devreleri dizayn ederken gerekli emniyet önlemlerini alın.

Uyarılar Programlanabilir Kontrolörler ve ilgili servisleri kullanmak için genel uyarıları sağlar. Bölüm 1 CP1L ve CP1E tiplerini ve parça isimlerini açıklar. Bölüm 2 Örnek olarak bir kapı kontrol sistemi temel alınarak CP1L sisteminin nasıl oluşturulacağını

açıklar. Bölüm 3 CP1L’nin DIN raya nasıl monte edileceğini, güç kaynağı ve G/Ç hatlarını kablolamayı ve

çalışmanın nasıl test edileceğini örnek olarak açıklar. Bölüm 4 Kapı kontrol sistemi için ladder program oluşturarak CX-Programmer temel fonksiyonlarını

açıklar.

Bölüm 5 program aktarma ve hata bulmayı açıklar. Ekler kanal/röle numaralarını, komutları, CP1L ve CP1E iç çalışmasını ve programlama örneklerini

sağlar.

İlgili Kılavuzlar

CP-serisi CPU Ünitelerinde aşağıdaki kılavuzlar kullanılmıştır. Gerektiğinde bu kılavuzlara bakın.

Cat. No. Kılavuz adı Tan ım

W462 SYSMAC CP Serisi CP1L

CPU Ünite Kullanıcı Kılavuzu

W451 SYSMAC CP Serisi

CP1H/CP1L CPU Ünite Programlama Kılavuzu

W479 SYSMAC CP Serisi CP1E

CPU Ünite Donanımı Kullanıcı Kılavuzu

W480 SYSMAC CP Serisi CP1E

CPU Ünite Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu

W483 SYSMAC CP Serisi CP1E

CPU Ünitesi Komut Referans Kılavuzu

W446 SYSMAC CX-Programmer

Kullanma Kılavuzu

Sistem konfigürasyonunu, montajı, kablolamayı, G/ Ç atamayı, puls/sayıcı fonksiyonlarını ve genişletme ünitesi bağlantılarını detaylı şekilde açıklar. Ayrıca hatalar, sorun giderme, bakım ve kontrol bilgilerini sağlar.

CP Serileri hakkında aşağıdaki bilgileri sağlar:

• Programlama komutları

• Programlama metodları

• Görevler

• Dosya hafızası

• Fonksiyonlar Bu kılavuzu CP1H Programlanabilir Kontrolörler

Kullanma Kılavuzu (W450) ile birlikte kullanın. CP1E PLC’ler için aşağıdaki bilgileri açıklar.

• Genel bakış ve özellikler

• Temel sistem yapılandırması

• Parça isimleri ve fonksiyonları

• Kurulum ve ayarlar

• Sorun giderme Bu kılavuzu CP1E CPU Ünite Yazılımı Kullanıcı

Kılavuzu (W480) ve Komut Referans Kılavuzu (W483) ile birlikte kullanın.

CP1E PLC’ler için aşağıdaki bilgileri açıklar.

• CPU Ünitesinin işletimi

• Dahili bellek

• Programlama

•Ayarlar

• CPU Ünitesinin dahili fonksiyonları

•Kesintiler

•Yüksek hızlı sayaç girişleri

•Puls çıkışları

•Seri haberleşme

•Diğer fonksiyonlar

Bu kılavuzu CP1E CPU Ünite Donanımı Kullanıcı Kılavuzu (W479) ve Komut Referans Kılavuzu (W483) ile birlikte kullanın.

Tüm programlama talimatlarını ayrıntılı olarak açıklar.

Programlamayı yaparken bu kılavuzu CP1E CPU Ünite Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu (W480) ile birlikte kullanın.

Fonksiyon blokları dışında tüm CX-Programmer fonksiyonları için kurulum ve kullanma bilgilerini sağlar.

Bu Kılavuzu Okuyun ve Anlayın

Lütfen ürünü kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve anlayın. Herhangi bir sorunuz veya yorumunuz olduğu takdirde OMRON temsilcinize danışın.

Garanti ve Sınırlı Sorumluluk

■GARANTİ

OMRON’un verdiği garanti, ürünlerin OMRON tarafından satıldığı tarihten itibaren bir yıl süre ile (veya belirtilmişse başka bir süre) malzeme ve işçilik yönünden kusurlu olmayacağıdır.

OMRON, ÜRÜNLERLE İLGİLİ OLARAK TELİF HAKKI İHLALİNDE BULUNMAMA, SATILABİLİRLİK VE BELİRLİ BİR AMACA UYGUNLUK KONUSUNDA AÇIK YA DA DOLAYLI HİÇ BİR GARANTİ VEYA SUNUMDA BULUNMAMAKTADIR. HERHANGİ BİR ALICI VEYA KULLANICI ALICI VEYA KULLANICININ AMAÇLANAN KULLANIM İÇİN ÜRÜNÜN UYGUNLUĞUNA KENDİ BAŞINA KARAR VERDİĞİNİ KABUL ETMİŞTİR. OMRON DOĞRUDAN VEYA DOLAYLI DİĞER TÜM GARANTİLERLE İLGİLİ SORUMLULUK KABUL ETMEZ.

■SORUMLULUK SINIRI

OMRON, ÖZEL, DOLAYLI VEYA DURUMA BAĞLI ZARARLARDAN, KAR KAYBI VEYA BİR ŞEKİLDE ÜRÜNLE BAĞLANTILI TİCARİ KAYIPLARDAN, BU TÜR BİR TALEP KONTRAT, GARANTİ, İHMAL VEYA KATİ SORUMLULUĞA DAYALI OLSA DA SORUMLU TUTULMAYACAKTIR.

OMRON’un sorumluluğu hiçbir durumda ilgili sorumlulukla ilişkili ürünün kendi fiyatından yüksek olamaz.

OMRON’UN ANALİZLERİ ÜRÜNLERİN DOĞRU ŞEKİLDE KULLANILDIĞI, MUHAFAZA EDİLDİĞİ, MONTE EDİLDİĞİ VE KORUNDUĞU, KİRLENMEYE MARUZ BIRAKILMADIĞI, KÖTÜ VEYA YANLIŞ KULLANILMADIĞI YA DA UYGUN OLMAYAN DEĞİŞİKLİK VEYA TAMİR YAPILMADIĞINI DOĞRULAMADIKÇA, OMRON HİÇ BİR ŞEKİLDE GARANTİ, TAMİR VEYA DİĞER TALEPLERDEN SORUMLU OLMAYACAKTIR.

Uygulamada Dikkat Edilecekler

■KULLANIM İÇİN UYGUNLUK

OMRON müşterinin uygulamasındaki ürün kombinasyonlarının veya ürünlerin kullanımının herhangi bir standart, yasa veya yönetmeliğe uygunluğunu sağlamakla yükümlü olmayacaktır.

Müşterinin talebi doğrultusunda, OMRON ürün için geçerli nominal değerler ve kullanım kısıtlamaları ile ilgili üçüncü taraf sertifikasyon dokümanlarını sağlayacaktır. Bu bilgi tek başına ürünün nihai ürün, makine, sistem veya diğer uygulama ya da kullanım için uygun olduğunu tam olarak belirlemek için yeterli değildir.

Aşağıdakiler özel dikkat gerektiren uygulama örnekleridir. kullanımı ile ilgili tam liste olmadığı gibi ürünün burada listelenen kullanımlar için uygun olduğunu da göstermeyi amaçlamamaktadır:

•Dış mekan kullanımları, potansiyel kimyasal kirlenme veya elektrik interferansı içeren kullanımlar, ya da bu kılavuzda açıklanmamış koşullar veya kullanımlar.

• Nükleer enerji kontrol sistemleri, yanma sistemleri, demiryolu sistemleri, havacılık sistemleri, tıbbi ekipmanlar, eğlence makineleri, araçlar, güvenlik ekipmanları, özel endüstri veya kanuni düzenlemelere tabi montajlar.

• Hayati veya maddi tehlikeye sebep olabilecek sistemler, makineler ve ekipmanlar.

Lütfen ürünlerle ilgili tüm yasaklamaları ve kullanım alanlarını öğrenin ve bunlara dikkat edin.

ÜRÜNÜ HAYATİ VEYA MADDİ RİSK İÇEREN BİR UYGULAMADA SİSTEMİN BİR BÜTÜN OLARAK RİSKE UYGUN ŞEKİLDE DİZAYN EDİLDİĞİNDEN VE OMRON ÜRÜNLERİNİN UYGUN ŞEKİLDE DEĞERLENDİRİLDİĞİNDEN VE TÜM EKİPMAN YA DA SİSTEM İÇİNDE AMAÇLANAN KULLANIMA UYGUN ŞEKİLDE MONTE EDİLDİĞİNDEN EMİN OLMADIKÇA ASLA KULLANMAYIN.

Bu, ürünün muhtemel

■PROGRAMLANABİLİR ÜRÜNLER

OMRON programlanabilir ürünlerle ilgili olarak kullanıcının programlamasından kaynaklanacak sonuçlardan hiçbir şekilde sorumlu olmayacaktır.

Sorumluluk Reddi

■ÖZELLİKLERDE DEĞİŞİKLİK

Ürün teknik özellikleri ve aksesuarlar herhangi bir anda gelişmeler ve diğer sebeplerden dolayı değiştirilebilir.

Yayınlanmış nominal değerler veya özellikler değiştiğinde ya da önemli yapısal değişiklikler yapıldığında model numaralarını değiştirmek standart uygulamamızdır. Ancak, ürünlerin bazı teknik özellikleri haber verilmeksizin değiştirilebilir. Emin olmadığınızda, talebiniz üzerine uygulamanızın önemli özelliklerini karşılamak için özel model numaraları tahsis edilebilir. Satın aldığınız ürünlerin güncel teknik özelliklerini doğrulamak amacıyla lütfen OMRON satış temsilcinize danışın.

■BOYUTLAR VE AĞIRLIK

Boyutlar ve ağırlıklar nominal değerlerdir, toleranslar gösterilmiş olsa bile üretim amaçlı olarak kullanılmamalıdır.

■PERFORMANS VERİSİ

Bu kılavuzdaki performans verisi kullanıcının uygunluğu belirlemesi için bir rehber olarak sağlanmıştır ve bir garanti oluşturmaz. OMRON’un test durumunun sonuçlarını gösterebilir ve kullanıcılar onu güncel uygulama gereksinimlerine bağdaştırmalıdır. Güncel performans OMRON Garantisi ve Sınırlı Sorumluluğuna bağlıdır.

■HATALAR VE GÖZDEN KAÇIRMALAR

Bu kılavuzdaki bilgi dikkatlice kontrol edilmiştir ve eksiksiz olduğuna inanılmıştır; ancak, yazı, basım veya düzeltmelerle ilgili hatalar veya gözden kaçırmalar için sorumluluk kabul edilmez.

UYARILAR

Bu bölüm CP-serisi Programlanabilir Kontrolör (PLC) ve ilgili cihazların kullanımı için genel uyarıları açıklar.

Bu bölümün içerdiği bilgi Programlanabilir Kontrolörlerin emniyetli ve güvenilir uygulaması için önemlidir. PLC sistemi kurmaya veya çalıştırmaya girişmeden önce bu bölümü okumalı ve içerdiği bilgiyi anlamalısınız.

1 Hedef Kitle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Genel Uyarılar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Güvenlik Uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4 Uygulama Uyarıları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Hedef Kitle

1 Hedef Kitle

Kılavuz, elektrik sistemleri konusunda da bilgi sahibi olması gereken (elektrik mühendisi veya dengi) aşağıdaki personel içindir.

• FA sistemlerinin kurulumuna ilişkin deneyimi az olan personel.

• FA sistemlerinin tasarlanmasına ilişkin deneyimi az olan personel.

• FA sistemlerinin ve tesislerinin yönetimine ilişkin deneyimi az olan personel.

2 Genel Uyarılar

Kullanıcı ürünü kullanım kılavuzlarında anlatılan performans özelliklerine göre çalıştırmalıdır. Ürünü bu kılavuzda açıklanmamış durumlar altında veya nükleer kontrol sistemleri, demiryolu sistemleri, havacılık sistemleri, araçlar, yanma sistemleri, tıbbi ekipmanlar, eğlence makineleri, güvenlik ekipmanları ve yanlış kullanıldıkları takdirde insan hayatı ve eşyalar açısından ciddi sorun yaratabilecek diğer sistemler, makineler ve ekipmanlarda kullanmadan önce OMRON temsilcinize danışın. Ürünün değerlerinin ve performans karakteristiklerinin sistemler, makineler ve ekipman için yeterli olduğundan ve sistemleri, makineleri ve ekipmanları çift emniyetli mekanizmalar ile sağladığınızdan emin olun. Bu kılavuz Ünitenin programlanması ve çalıştırılması için bilgi sağlar. Üniteyi kullanmadan önce bu kılavuzu mutlaka okuyun ve çalışma sırasında referans olması için bu kılavuzu ulaşılabilir bir yerde saklayın.

UYARI Bir PLC’nin ve bütün PLC Ünitelerinin, özellikle direkt veya dolaylı olarak

insan hayatını etkileyen uygulamalarda, belirtilmiş amaç için ve belirli durumlarda kullanılmaları çok önemlidir. Yukarıda belirtilen uygulamalara bir PLC Sistemi uygulamadan önce OMRON temsilcinize başvurmalısınız.

3 Güvenlik Uyarıları

Dikkat Güç AÇIK veya henüz KAPALI iken güç kaynağına, G/Ç terminallerine veya

çevreleyen alanlara dokunmayın. Bunu yapmak yanıklara sebep olabilir. Güç KAPALI hale getirildikten sonra, üniteye dokunmadan önce yeterince soğumasını bekleyin.

Dikkat AC güç kaynağını terminal bloğuna 0,5N

gevşetmek yangın veya arızaya sebep olabilir.

Dikkat Çevrimiçi düzenlemeye başlamadan önce döngü zamanının uzantısının ters

bir etkisinin olmayacağından emin olun. Aksi takdirde giriş sinyalleri okunamayabilir.

·m tork ile bağlayın Vidayı

Dikkat CP1E E tipi bir CPU ünitesi ya da N tipi pilsiz bir CPU ünitesinde, güç

kaynağı açıldığında DM Alanının (D) * ve Kalıcı Alanın (H) içeriği, Mevcut Sayıcı Değerleri (C), of Sayıcı Tamamlama Bayraklarının (C) durumu ve Yardımcı Alandaki (A) bit durumu saat fonksiyonlarına bağlı olarak dengesizleşebilir. *Bu durum, DM yedekleme fonksiyonu ile EEPROM’a yedeklenen alanlar için geçerli değildir. DM yedekleme fonksiyonu kullanılıyorsa, sıfırlama için mutlaka aşağıdaki metotlardan biri uygulanmalıdır.

1. Tüm Alanların Sıfırlanması PLC Kurulumunda, [Startup Data Read] alanında [Clear Held Memory (HR/DM/CNT) to Zero] seçeneğini seçin.

2. Belirli Alanların Sıfırlanması veya Başlangıç Durumuna Getirilmesi Ayar işlemlerini bir ladder programdan yapın.

Veri başlangıç durumuna getirilmediği takdirde, dengesiz veri nedeniyle ünite veya cihaz beklenmeden çalışmaya başlayabilir.

4 Uygulama Uyarıları

Dikkat Tesisin MONITOR veya RUN moduna değiştirilmesinden etkilenmeyeceğini

doğrulayın.

Uygulama Uyarıları

BÖLÜM 1 CP1L/CP1E’ye Genel

Bakış

Bu bölüm CP1L ve CP1E tiplerini ve çalışma sırasında kullanılan parça isimlerini açıklar.

1-1 CP1L/CP1E Modelleri........................................................... 14

1-1-1 CP1L Modelleri ............................................................... 14

1-1-2 CP1E Modelleri............................................................... 15

1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları ............................................. 17

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

1-1 CP1L/CP1E Modelleri

CP1L programlanabilir kontrolör bir PLC paket tipidir, 10, 14, 20, 30, 40 veya 60 G/Ç noktalı olarak mevcuttur. CP1E temel, hareket, aritmetik ve karşılaştırma komutları ile yürütülen standart kontrol işlemleri için E tipi CPU Ünitelerini (temel modeller) ve Programlanabilen Terminaller, İnvertörler ve Servo Sürücüler ile bağlantıyı destekleyen N tipi CPU Ünitelerini (uygulama modelleri) içerir. Her ünite 20,30 veya 40 G/Ç çıkış noktasıyla temin edilebilir. CP1L veya CP1E kullanan uygulama örnekleri için A-4 CP1L/CP1E Programlama Örnekleri ekine bakın.

1-1-1 CP1L Modelleri

■10-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-L10D-)

•CPU 6 giriş ve 4 çıkış noktasına sahiptir.

• CP serisi genişletme G/Ç üniteleri G/Ç noktası eklemek için kullanılamaz.

■20-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-L20D-)

• CPU 12 giriş ve 8 çıkış noktasına sahiptir.

• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 60 G/Ç noktasına kadar ulaşmak için kullanılabilir.

14 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

■40-nokta G/Ç Üniteleri (CP1L-M40D-)

•CPU 24 giriş ve 16 çıkış noktasına sahiptir.

• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 160 G/Ç noktasına kadar ulaşmak için kullanılabilir.

1-1 CP1L/CP1E Modelleri

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

1-1-2 CP1E Modelleri

■20-nokta G/Ç Üniteleri (CP1E-20D-)

•CPU 12 giriş ve 8 çıkış noktasına sahiptir.

• CP serisi genişletme G/Ç üniteleri G/Ç noktası eklemek için kullanılamaz.

E tipi CPU Ünitesi

CP1E-E20DR-A

N tipi CPU Ünitesi

CP1E-N20D-

SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu 15

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

1-1 CP1L/CP1E Modelleri

■40-nokta G/Ç Üniteleri (CP1E-40D-)

•CPU 24 giriş ve 16 çıkış noktasına sahiptir.

• CP-serisi genişletme G/Ç üniteleri en fazla toplam 160 G/Ç noktasına kadar ulaşmak için kullanılabilir.

E tipi CPU Ünitesi

CP1E-E40DR-A

N tipi CPU Ünitesi

CP1E-N40D-

16 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları

Bu bölüm, CP1L 14-nokta G/Ç ünitesi ve CP1E 40-nokta G/Ç ünitesi örnekleri üzerinden parça isimlerini ve fonksiyonlarını açıklar.

■CP1L14-nokta G/Ç Ünitesi

1 2

5 6 7

■CP1E 40-nokta G/Ç Ünitesi

2 3 4 5 6

E tipi CPU Ünitesi

CP1E-E40DR-A

12 13

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

MEMORY

16 17

COMM COMM

18 19

N tipi CPU Ünitesi

CP1E-N40D-

1 9

(1) Hafıza kartı yuvası (sadece CP1L’de)

Hafıza kartı takmak için kullanılır (15). Hafıza kartları CP1L programlarını, parametreleri ve veri hafızasını saklamak için kullanılabilir. Aynı zamanda programlama aracı (yazılım) kullanmadan başka CP1L ünitelerine veri kopyalamak için de kullanabilirsiniz.

(2) Çevresel USB portu

Bilgisayar bağlantısı için kullanılır. Bilgisayarlar programlama ve izleme için kullanılabilir.

(3) Analog ayarlayıcı

A642CH (CP1E: A642CH/A643CH) yardımcı alanı için bir değer ayarlamak istiyorsanız, 0 - 255 aralığında döndürün. Programlama aracı (yazılım) kullanmadan zamanlayıcı ve sayıcı ayarlarını değiştirmek için kullanın.

SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu 17

1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları

(4) Dış analog ayar giriş konnektörü (sadece CP1L)

0 ve 10 V arasında dış girişi alır ve yardımcı alan A643CH için değeri 0 ve 256 arasında değiştirir. Bu giriş izole değildir.

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

(5) DIP anahtarları (sadece CP1L)

Kullanıcı hafızasına yazma izni, hafıza kartından otomatik aktarma ve araç veri yolu kullanımı gibi ayarlar için kullanılır. Detaylar için, bkz. 2-1 Parça İsimleri ve Fonksiyonları CP Serisi CP1L CPU Ünitesi Kullanıcı Kılavuzu (W462).

(6) Pil (sadece CP1L ve CP1E N tipi)

Güç kaynağı KAPALI durumdayken dahili saati ve RAM içeriğini korur.

(7) Çalışma göstergeleri

CP1L’nin çalışma durumunu belirtir. Belirtilen durumlar güç durumunu, çalışma modunu, hataları ve çevresel USB haberleşme durumunu içerir.

(8) Güç kaynağı, toprak ve giriş terminal bloğu

Güç kaynağı hattını, toprak hattını ve giriş hatlarını bağlamak için kullanılır.

(9) Giriş göstergeleri

Karşılık gelen giriş terminal kontağı enerjiliyken yanar.

(10) Opsiyon kartı yuvası

RS-232C opsiyon kartı (16) veya RS-422A/485 opsiyon kartı (17) kurmak için kullanılır.

• CP1L CPU üniteleri

14/20 nokta G/Ç üniteleri 1 seri haberleşme opsiyon kartına sahip olabilirler. 30/40/60-nokta G/Ç üniteleri en çok 2 seri haberleşme opsiyon kartına sahip olabilir.

• CP1E CPU üniteleri

30/40 nokta G/Ç üniteleri 1 seri haberleşme opsiyon kartına sahip olabilirler. 20-nokta G/Ç ünitelerinde yuva yoktur.

(11) Genişletme G/Ç ünitesi konnektörü

CP seri genişletme G/Ç ünitelerini ve genişletme ünitelerini bağlamak için kullanılır.

• CP1L CPU üniteleri

14/20 nokta G/Ç üniteleri en çok 1 genişletme ünitesine sahip olabilir. 30/ 40/60-nokta G/Ç üniteleri en çok 3 genişletme ünitesine sahip olabilir. 10nokta G/Ç ünitelerinde bağlı genişletme ünitesi yoktur.

• CP1E CPU üniteleri

30/40 nokta G/Ç üniteleri en çok 3 genişletme ünitesine sahip olabilir. 20- nokta G/Ç ünitelerinde bağlı genişletme ünitesi yoktur.

(12) Çıkış göstergeleri

Karşılık gelen çıkış terminal kontağı enerjiliyken yanar.

18 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları

(13) Dış güç kaynağı ve çıkış terminali bloğu

•Dış güç kaynağı terminali: AC güç kaynağı kullanan üniteler maksimum 300mA kapasiteli 24VDC harici güç kaynağı terminaline sahiptir. Bu, giriş cihazları için servis güç kaynağı olarak kullanılabilir. CP1E 20-nokta G/Ç ünitelerinde harici güç kaynağı terminali yoktur.

•Çıkış terminalleri: Çıkış hatlarını bağlamak için kullanılır.

(14) DIN ray montaj pimi

Ünitenin DIN raya montajı için kullanılır.

(15) Hafıza kartı (opsiyonel olarak sadece CP1L için)

Dahili flash hafızadan veri depolamak için kullanılır. Hafıza kartı yuvasına (1) takın.

(16) RS-232C opsiyon kartı

Opsiyon kartı yuvasına (10) takın. CP1L 10-nokta G/Ç ünitelerinde, CP1E E tipi ünitelerde ve CP1E N tipi 20nokta G/Ç ünitelerinde yuva yoktur.

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

(17) RS-422A/485 opsiyon kartı

Opsiyon kartı yuvasına (10) takın.

(18) LCD opsiyon kartı (sadece CP1L)

CX-Programmer bağlanmadan mevcut değerlerin veya ayarların değiştirilmesi ve farklı tipte verilerin görüntülenmesi için kullanılır. PLC tarafından sağlanmamış olan özel bir zamanlayıcı anahtarı da kullanılabilir. Opsiyon kartı yuvasına (10) takın. 10-nokta G/Ç ünitelerinde yuva yoktur.

(19) Ethernet opsiyon kartı (sadece CP1L)

Bir ethernet portu eklemek için kullanılır. Opsiyon kartı yuvasına (10) takın.

(20) Dahili RS-232C opsiyon kartı (sadece CP1E N tipi)

Bir PT bağlamak suretiyle, kontrol edilen sistem izlenebilir ve veri toplanabilir

(21) Dahili RS-232C haberleşme durumu göstergesi (sadece CP1E N tipi)

Dahili RS-232C portu haberleşme modundayken yanıp söner.

SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu 19

CP1L/CP1E’ye Genel Bakış

1-2 Parça İsimleri ve Fonksiyonları

■Gösterge Durumları

Bu bölüm, çalışma göstergelerinde görüntülendiği gibi CP1L and CP1E’nin çalışma durumlarını anlatır.

POWER

RUN

ERR/ALM

INH

PRPHL

BKUP

POWER (Yeşil)

RUN (Yeşil)

ERR/ALM (Kırmızı)

INH (Sarı)

PRPHL (Sarı)

BKUP (Sarı)

YanıkGüç AÇIK

Yanık

değil

Yanık CP1L/CP1E hem RUN, hem de MONITOR modunda program yürütür.

Yanık

değil

Yanık Önemli bir hata (FALS kullanım dahil) veya bir donanım hatası (WDT

Yanıp

sönüyor

Yanık

değil

YanıkÇıkış KAPALI biti (A500.15) AÇIK.

Yanık

değil

Yanıp

sönüyor

Yanık

değil

Yanık • CP1L CPU üniteleri

Yanık

değil

Güç KAPALI.

Çalışma PROGRAM modunda veya önemli bir hataya bağlı olarak durdu.

hatası) meydana geldi. CP1L/CP1E çalışması duracak ve bütün çıkışlar KAPALI’ya dönecektir.

Giderilebilir bir hata (FAL kullanım dahil) meydana geldi. CP1L/CP1E çalışması devam edecektir.

Çalışma normal.

Bütün çıkışlar KAPALI yapılacaktır. Çalışma normal.

Çevresel USB portunda haberleşme (gönderme veya alma) aktif.

Diğer bir durum.

•Kullanıcı programı, parametresi veya veri hafızası dahili flash hafızaya (yedekleme hafızası) yazılıyor veya dahili flash hafızadan okunuyor.

•Kullanıcı programı, parametre, veri hafızası, DM varsayılanları veya açıklama hafızası hafıza kartına yazılıyor veya hafıza kartından okunuyor.

•Kullanıcı programları, parametreler ve veri hafızası PLC’nin açılmasından sonra geri yüklenir.

• CP1E CPU üniteleri Kullanıcı programı, parametreler veya belirlenen DM Alanı sözcükleri yedekleme hafızasına (dahili EEPROM) yazılıyor.

Not: Gösterge yanıkken PLC güç kaynağını KAPATMAYIN. Diğer bir durum.

20 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

BÖLÜM 2 Sistemlerin Tasarımı

Bu bölüm CP1L sisteminin (AC güç kaynaklı 14-nokta G/Ç ünitesi) nasıl oluşturulacağını açıklar, örnek olarak kapı kontrol sistemini kullanır. Bütün ilgili bölümler bu bölümde kullanılan örnek program baz alınarak yazılmıştır

2-1 Bu Kılavuzun Düzeni ............................................................ 22

2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında ............................................. 24

2-2-1 Çalışma .......................................................................... 24

2-2-2 Sistem Bileşenleri ........................................................... 25

2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi.................................... 26

2-4 Örnek Ladder Program ......................................................... 28

Sistemlerin Tasarımı

2-1 Bu Kılavuzun Düzeni

Bu kılavuzun Bölüm 2’den 5’e kadar olan kısımları kapı kontrol sistemini örnek olarak kullanıp tasarımdan çalışmaya kadar CP1L sisteminin oluşturulmasını açıklar. Bölüm içerikleri aşağıdaki gibidir:

Sistemlerin Tasarımı

Bölüm 2: Tasarımdan çalışmaya, kapı kontrol sistemi özelliklerine, bileşenlere

ve G/Ç tahsisine kadar iş akışı.

Bölüm 3: CP1L kurulumu, bileşen kablolaması ve güç testi.

Bölüm 4: CP1L’yi bilgisayara bağlama ve ladder programlar oluşturma.

Bölüm 5: PLC saatini ve PLC çalışma modunu ayarlama, bilgisayardan

CP1L’ye veri aktarma, çalıştırma, ayarlama ve hata bulma.

Not Bu kılavuzda verilen devre konfigürasyonları, kablolama metodları ve

programlar tamamen örnektir. Gerçek sistemi oluştururken, özellikleri, performansı ve her bileşenin emniyetini ilgili kılavuzlara bakarak kontrol edin.

22 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

2-1 Bu Kılavuzun Düzeni

●Tasarımdan Çalışmaya Kadar İş Akışı

CP1L kapı kontrol sistemi oluşturulması için iş akışı aşağıda gösterilmiştir. Detaylar için, kılavuzun ilgili bölümlerine bakın.

2-3 Kapı Kontrol Sistemi G/Ç Tahsisi bölümüne

G/Ç tahsisi

· Röle numaralarını sensörlere ve anahtarlara tahsis edin

Ekipmanı hazırlama

· Ekipmanın hazırlanması

· Güç kaynağı ve toprak bağlantısı

· G/Ç aygıtları kablolama

CP1L'ye güç sağlama

· PLC çalışma testi

bakın.

3-2 DIN Rayları üzerine Montaj ve 3-3 Aygıtları Kablolama bölümüne bakın.

3-4 CP1L Güç Testi bölümüne bakın.

Sistemlerin Tasarımı

Program yazmaya hazırlık

· USB sürücüsünü bilgisayara kurma

· CP1L'yi bilgisayara bağlama

Programları yazma

· CX-Programmer'da ladder programlar

· Derle

· Kaydet

· Düzenle

CP1L ve bilgisayar ile çevrimiçi olma

· CP1L saatini ayarlama

· PROGRAM moduna geçme.

· Programı aktarma

4-1 Programlama için Hazırlık bölümüne bakın.

4-2 Ladder Programı Oluşturma, 4-3 CX-Programmer Kullanımı,, 4-5 Program Girişi, 4-6 Programları Kaydetme/Yükleme, ve 4-7 Programları Düzenleme

bölümlerine bakın.

5-1 Çevrimiçi Olma bölümüne bakın.

Çevrimiçi hata bulma

· Güç izleme

· Zorla set/zorla reset komutları

· Çevrimiçi Düzenleme

Üretim çalışması

5-2 Çevrimiçi Ayarlama/Hata Bulma bölümüne bakın.

5-1 Çevrimiçi Olma bölümüne bakın.

SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu 23

Sistemlerin Tasarımı

2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında

Bu bölüm bir kapı kontrol sisteminin çalışmasını ve öğelerini tanımlar.

2-2-1 Çalışma

Bu bölüm bir kapı kontrol sisteminin çalışmasını tanımlar.

Bir araba kapıya yaklaşır.

• Sensör 5 saniye içinde 3 far yanıp sönmesi algıladığında kapı açılır.

•Kapı, düğmelerle açılabilir, kapanabilir ve durdurulabilir.

• Sensör arabanın garaja tam olarak girdiğini algıladığında kapı kapanır.

•Arabayı garajdan çıkartırken, kapıyı kapatmak için düğmeler kullanılır.

24 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

2-2-2 Sistem Bileşenleri

Bu bölüm kapı kontrol sisteminde kullanılan öğeleri tanımlar. Aşağıdaki bileşenler kullanılacaktır

●PLC

• CP1L (14-nokta G/Ç ünitesi AC güç kaynaklı)

2-2 Kapı Kontrol Sistemi Hakkında

●Programlama için Ekipman ve Yazılım

• CX-Programmer

• Bilgisayar

• USB kablo (A-B)

●Girişler

•Kapı AÇ düğmesi : PB1 (A16 serisi v.s.)

•Kapı DURDUR düğmesi : PB2

•Kapı KAPAT düğmesi : PB3

•Araba algılama sensörü: SEN1

•Far algılama sensörü: SEN2

• Limit anahtarı, kapı tamamen açıkken AÇIK olur: LS1 (WL serisi v.s.)

• Limit anahtarı, kapı tamamen kapalıyken AÇIK olur: LS2 (WL serisi v.s.)

●Çıkışlar

•Kapı kaldırma motorunu çalıştırmak için kontak: MO1

•Kapı indirme motorunu çalıştırmak için kontak: MO2

(A16 serisi v.s.)

(E3G serisi v.s.)

Sistemlerin Tasarımı

MO2

LS2

LS1

MO1

SEN2

PB1 PB2 PB3

SEN1

SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu 25

Sistemlerin Tasarımı

2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi

CP1L üzerindeki G/Ç röleleri aşağıda tanımlanan şekilde kontaklara tahsis edilmiştir.

●Girişler

Cihaz Kontak Adres

AÇ düğmesi PB1 0.00

DURDUR düğmesi

KAPAT düğmesi PB3 0.02

Araba algılama sensörü

Işık algılama sensörü

Üst limit LS LS1 0.05

Alt limit LS LS2 0.06

●Çıkışlar

PB2 0.01

SEN1 0.03

SEN2 0.04

Cihaz Kontak Adres

Kaldırma motoru MO1 100.00 İndirme motoru MO2 100.01

LS1(0.05)

MO1(100.00)

SEN2(0.04)

MO2(100.01)

LS2(0.06)

26 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

SEN1(0.03)

PB1(0.00) PB2(0.01) PB3(0.02)

●14-nokta G/Ç’li CP1L için G/Ç tahsisi

8 giriş

2-3 Kapı Kontrol Sistemi için G/Ç Tahsisi

Giriş Alanı

Çıkış Alanı

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

0 CH

100 CH

0 CH (0.00~0.07)

100 CH (100.00~100.05)

6 çıkış

Mevcut değil

İş alanı olarak kullanılır

Tahsis

Giriş alanı: 8 giriş

Çıkış alanı: 6 çıkış

Tahsis

14 nokta G/Ç ünitesi üzerinde, 8 giriş rölesi, 0.00’dan 0.07’ye kadar (0CH üzerinde bit 00’dan 07’ye kadar) giriş terminal bloğuna tahsis edilmiştir. Ayrıca, 6 çıkış rölesi, 100.00’den 100.05’e kadar (100CH üzerinde bit 00’dan 05’e kadar) çıkış terminal bloğuna tahsis edilmiştir. Giriş kanalı üzerindeki kullanılmamış daha yüksek bitler (bit 08’den 15’e kadar) çalışma alanı olarak kullanılamazlar. Çıkış kanalı üzerindeki kullanılmamış daha yüksek bitler (06’dan 15’e kadar) kullanılabilirler.

Sistemlerin Tasarımı

SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu 27

2-4 Örnek Ladder Program

Kapı kontrol sistemi için örnek bir ladder program aşağıda gösterilmiştir. Programın oluşturulması BÖLÜM 4 içinde anlatılmıştır.

Sistemlerin Tasarımı

0.04

Işık algılama sensörü

W0.00

Çalışma alanı

W0.00

Çalışma alanı

0.04

Işık algılama sensörü

T0000

Zamanlayıcı

C0000

Sayıcı

T0000

Zamanlayıcı

W0.00

Çalışma alanı

TIM

0000

Zamanlayıcı

#50

CNT

Sayıcı

0000

A200.11

P_First_Cycle İlk döngü bayrağı

C0000

Sayıcı

0.00

AÇ düğmesi

100.00

Kaldırma motoru

0.02

KAPAT düğmesi

100.01

İndirme motoru

0.03

0.01

DURDUR düğmesi

0.01

DURDUR düğmesi

0.05

Üst limit LA

0.06

Alt limit LS

100.01

İndirme motoru

100.00

Kaldırma motoru

100.00

Kaldırma motoru

100.01

İndirme motoru

Araba algılama sensörü

28 SYSMAC CP1L/CP1E Tanıtım Kılavuzu

+ 152 hidden pages