CP1L
CPU ve Genişletme Üniteleri
Kompakt makineler için kontrolörler söz konusu
olduğunda, Omron’un yeni CP1L serisi modüler PLC
becerisinde mikro-PLC kompaktlığını sunmaktadır.
Bu yeni ve heyecan verici seri sadece kompakt değildir,
aynı zamanda genişletilebilirdir, diğer kontrolörlere göre
daha yüksek işlem hızına sahiptir ve fiyat/performans
açısından rakipsizdir. Doğal olarak, Omron PLC
serisindeki diğer tüm aygıtlarla da uyumludur.
• 4 yüksek hızlı enkoder girişi ve 2 yüksek hızlı puls
çıkışı
• AC ve DC beslemeye ve 14, 20, 30 veya
40 dahili G/Ç’ye sahip CPU’lar
• CP1H-, CJ1- ve CS1 serisi PLC’ler ile uyumlu komut
seti
• Opsiyonel RS232C ve RS-422A/485 seri bağlantı
noktaları
• USB programlama bağlantı noktası
•Çok çeşitli G/Ç üniteleri ile genişletilebilir
(en fazla 160 G/Ç noktası)
• Hareket işlevselliği
•Diğer Omron kontrolörler ile tek ve aynı yazılım
CPU Ünitesi Özellikleri
CPU Üniteleri
Madde Modeller CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Kontrol metodu Depolanmış program yöntemi
G/Ç kontrol metodu Anında yenileme ile döngüsel tarama
Program dili Ladder diyagramı
Fonksiyon blokları Maksimum fonksiyon bloğu tanımı sayısı: 128 Maksimum örnek sayısı: 256
Komut uzunluğu Komut başına 1 ila 7 adım
Komutlar Yaklaşık 500 (fonksiyon kodları: 3 hane)
Komut yürütme süresi Temel komutlar: 0,55 µs min. Özel komutlar: 4,1 µs min.
Ortak işleme süresi 0,4 ms
Program kapasitesi 10Kstep 5Kstep
Görev sayısı 288 (32 döngüsel görev ve 256 kesme görevi)
Maksimum alt program sayısı 256
Maksimum atlama sayısı 256
G/Ç
alanları
Çalışma bitleri 8.192 bit (512 kelime): W000.00 ila W511.15 (W0 ila W511)
TR Alanı 16 bit: TR0 ila TR15
Kalıcı Alan 8.192 bit (512 kelime): H0.00 ila H511.15 (H0 ila H511)
AR Alanı Salt okunur (Yazma engelli): 7168 bit (448 kelime): A0.00 ila A447.15 (A0 ila A447)
Zaman Röleleri 4.096 bit: T0 ila T4095
Sayıcılar 4.096 bit: C0 ila C4095
DM Alanı
Veri Kayıt Alanı 16 kayıt (16 bit): DR0 ila DR15
Dizin Kayıt Alanı 16 kayıt (32 bit): IR0 ila IR15
Görev Bayrak Alanı 32 bayrak (32 bit): TK0000 ila TK0031
Zamanlanmış
kesme görevleri
Giriş
kesme
görevleri
Giriş bitleri 24: CIO 0.00 ila CIO 0.11 ve CIO
Çıkış bitleri 16: CIO 100.00 ila CIO 100.07
1:1 Bağlantı Alanı
Seri PLC
Bağlantı Alanı
Tip CP1L-M40 (40 nokta) CP1L-M30 (30 nokta) CP1L-L20 (20 nokta) CP1L-L14 (14 nokta)
Fonksiyon bloğu tanımlarında kullanılabilen dil: Ladder diyagramları, yapılandırılmış metin (ST)
1 (kesme görevi No 2, sabit)
6 (kesme görevi No. 140 ila 145, sabit) 4 (kesme görevi No. 140 ila 143,
(Kesme görevleri yüksek hızlı sayıcı kesmeleri için de tanımlanabilir ve yürütülebilir.)
1.00 ila CIO 1.11
ve CIO 101.00 ila CIO 101.07
1.024 bit (64 kelime): CIO 3000.00 ila CIO 3063.15 (CIO 3000 ila CIO 3063)
1.440 bit (90 kelime): CIO 3100.00 ila CIO 3189.15 (CIO 3100 ila CIO 3189)
CIO Alanı: 37.504 bit (2.344 kelime): CIO 3800.00 ila CIO 6143.15 (CIO 3800 ila CIO 6143)
Oku/Yaz: 8192 bit (512 kelime): A448.00 ila A959.15 (A448 ila A959)
32 Kword: D0 ila D32767 10 Kword: D0 ila D9999, D32000 ila D32767
18: CIO 0.00 ila CIO 0.11 ve
CIO 1.00 ila CIO 1.05
12: CIO 100.00 ila CIO 100.07
ve CIO101.00 ila CIO 101.03
12: CIO 0.00 ila CIO 0.11 8: CIO 0.00 ila CIO 0.07
8: CIO 100.00 ila CIO 100.07 6: CIO 100.00 ila CIO 100.05
sabit)
1CPU ve Genişletme Üniteleri
Madde Modeller CP1L-M40@@-@ CP1L-M30@@-@ CP1L-L20@@-@ CP1L-L14@@-@
Tip CP1L-M40 (40 nokta) CP1L-M30 (30 nokta) CP1L-L20 (20 nokta) CP1L-L14 (14 nokta)
İzleme Belleği 4.000 kelime (maksimum 31 bit ve 6 kelimeden oluşan izleme verisi için 500 örnek.)
Bellek Kartuşu Özel bir Bellek Kartuşu (CP1W-ME05M) monte edilebilir. Not: Program yedeklemede veya otomatik önyüklemede kullanılabilir.
Saat fonksiyonu Desteklenir. Doğruluk (aylık sapma): -4,5 dak ila –0,5 dak (ortam sıcaklığı: 55° C),
-2,0 dak ila +2,0 dak (ortam sıcaklığı: 25°C), -2,5 dak ila +1,5 dak (ortam sıcaklığı: 0°C)
Haberleşme fonksiyonları Bir dahili çevresel port (USB 1.1): Yalnızca Destek Yazılımı bağlamak içindir.
Maksimum iki Seri Haberleşme Opsiyon Kartı
monte edilebilir.
Maksimum bir Seri Haberleşme Opsiyon Kartı
monte edilebilir.
Bellek yedekleme Flash bellek: Kullanıcı programları, parametreler (PLC Ayarları gibi), açıklama verileri ve DM Alanının tümü başlangıç değerleri olarak
flash belleğe kaydedilebilir.
Pille yedekleme: Kalıcı Alan, DM Alanı ve sayıcı değerleri (bayraklar, PV) bir pil tarafından yedeklenir.
Pil hizmet ömrü 25° C’de 5 yıl. (Yedek pili üretim tarihinden itibaren iki yıl içinde kullanın.)
Dahili giriş terminalleri 40 (24 giriş, 16 çıkış) 30 (18 giriş, 12 çıkış) 20 (12 giriş, 8 çıkış) 14 (8 giriş, 6 çıkış)
Bağlanabilir Genişletme
Ünitelerinin ve Genişletme G/
Ç Ünitelerinin sayısı
Maks. G/Ç noktası sayısı 160 (40 dahili + her bir
Kesme girişleri 6 giriş (Yanıt verme süresi: 0,3 ms) 4 giriş
Kesme girişleri sayıcı modu 6 giriş (Yanıt verme frekansı: 5 kHz maks. tüm kesme girişleri için), 16 bit
Hızlı yanıt girişleri 6 nokta (Min. giriş puls genişliği: 50 µs)
CP-serisi Genişletme Ünitesi ve Genişletme G/Ç Üniteleri: 3
maks.
Genişletme (G/Ç) Ünitesi için
40 × 3 Ünite)
150 (30 dahili + her bir
Genişletme (G/Ç) Ünitesi için
40 × 3 Ünite)
Yukarı veya aşağı sayıcılar
CP-serisi Genişletme Ünitesi ve Genişletme G/Ç Üniteleri: 1
maks.
60 (20 dahili + her bir
Genişletme (G/Ç) Ünitesi için
40 × 1 Ünite)
54 (14 dahili + her bir
Genişletme (G/Ç) Ünitesi için
40 × 1 Ünite)
(Yanıt verme süresi: 0,3 ms)
4 giriş (Yanıt verme frekansı:
5 kHz maks. tüm kesme girişleri
için), 16 bit
Yukarı veya aşağı sayıcılar
4
nokta (Min. giriş puls genişliği:
50 µs)
Zamanlanmış kesmeler 1
Yüksek hızlı sayıcılar 4 sayıcı, 2 eksen (24-VDC giriş) 4 giriş: Faz farklı (4x), 50 kHz veya Tek faz (puls artı yön, yukarı/aşağı, artım), 100 kHz
Puls çıkışları
(yalnızca
transistör çıkışlı
modeller)
Puls çıkışları
PWM çıkış Çalışma doluluğu oranı: %0,0 ila %100,0 (%0,1 veya %1 artımlarla belirlenir)
Değer aralığı: 32 bit, Lineer mod veya halka modu
Kesmeler: Hedef değer karşılaştırması veya aralık karşılaştırması
Trapezoidal veya S eğrisi hızlanma ve yavaşlama (Çalışma doluluğu oranı: %50 sabit)
2 çıkış, 1 Hz ila 100 kHz (CCW/CW veya puls artı yön)
2 çıkış, 0,1 ila 6553,5 Hz veya 1 ila 32,800 Hz (Hassasiyet: 1 kHz’de±%5)
Analog kontrol 1 (Ayar aralığı: 0 ila 255)
Harici analog giriş 1 giriş (Çözünürlük: 1/256, Giriş aralığı: 0 ila 10 V). İzoleli değil.
Boyutlar (Birim: mm)
40 G/Ç Noktalı CP1L CPU Üniteleri
150
140
90100110
Dört, 4,5 çap
30 G/Ç Noktalı CP1L CPU Üniteleri
90100110
14 veya 20 G/Ç Noktalı CP1L CPU Üniteleri
130
120
Dört, 4,5 çap
86
76
85
85
85
8
8
Genişletme Üniteleri ve Genişletme G/Ç Üniteleri
CP1W-20ED@
8
CP1W-16ER
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS@@@
01COM 03 05 07 09 11
00
02 04 06 08 10
NC
CH
IN
CH
00 01 02 03 04 05 06
07
08 09 10 11
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH
00 01 02 04 05 07
NC
NC
COM COM COM 03 COM 06
20EDR1
86
90
EXP
CP1W-8E@@
CP1W-SRT21
CP1W-40ED@
01COM 03
00 02
IN
CH
00 01 02 03
08 09 10 11
COM 05 07
04 06
66
150
140
90
8ED
EXP
50
50
NCNCNC
COM
01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
NC
00 02 04 06 08 10
CH
IN
CH
CH
OUT
90100110
İki, 4,5 çap
110100 90
CH
CH CH
NC
00 01 02 04 05 07 00 02 04 05 07
NC
COM COM COM COM COM COM03 06 01 03 06
CH CH
111009080706050403020100
111009080706050403020100
0706050403020100
0706050403020100
00 02 04 06 08 10
40EDR
EXP
Dört,
4,5 çap
8
50
2 Genişletme Üniteleri