Omron CJ1W-NC113, CJ1W-NC133, CJ1W-NC213, CJ1W-NC233, CJ1W-NC413 DATASHEET

CJ1W-NC@@

Cartes de contrôle de position

Positionnement rapide et de haute précision
avec 1, 2 ou 4 axes

• Positionnement réalisable par commandes schéma à
contacts directes

• Contrôle de position et de vitesse

• Interpolation linéaire

• Fonction d'alimentation par interruption

• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire

• Accélération/décélération par courbe en S, recherche
d’origine, compensation de jeu et autres fonctions éga­lement prises en charge.

• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus néces­saire de conserver une batterie de secours.

• Utilisez le logiciel de prise en charge basé sur Windows
(CX-Position) pour créer des données de positionne­ment et sauvegarder les données et les paramètres
dans des fichiers en toute facilité.

Contrôleurs d'axes

Fonction

Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionne­ment s’effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec
contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par
train d’impulsions.

Configuration du système

Logiciel
PC : CX-One

Cartes de contrôle de

position série CJ1

Entrée

Capteurs de position
capteurs de contact

CJ1W-NC_

Bornier
pour servo

Servodriver
SmartStep

SGDH-

CHARGEPOWER

CN3

CN1

CN2

Servomoteur
SmartStep

Servodriver

200VVer.

série Sigma-II

Moteur linéaire
série Sigma-II

89Cartes de contrôle de position

Caractéristiques

Modèle CJ1W-NC113

Nom de l’unité Carte de contrôle de position
Catégorie Carte E/S spéciale
Numéros des cartes 0 à 95 0 à 94
Méthode de contrôle Contrôle en boucle ouverte par sortie de train d'impulsions
Interface de sortie de contrôle CJ1W-NC@13 : Sortie collecteur ouvert

Axes contrôlés 1 2 4
Modes de fonctionnement Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données Binaire (hexadécimal)
Effet sur le temps de cycle pour le rafraîchis-

sement final
Effet sur le temps de cycle pour IOWR/IORD 0,6 à 0,7 ms maxi./instructions
Temps de démarrage 2 ms maxi. (reportez-vous au manuel d’utilisation pour connaître les conditions)
Données de position -1 073 741 823 à [phone] impulsions
Nombre de positions 100 par axe
Données de vitesse 1 à 500 kpps (par unité de 1 pps)
Nombre de vitesses 100 par axe
Temps d'accélération/décélération 0 à 250 s (temps nécessaire pour atteindre la vitesse maxi.)
Courbes d'accélération/décélération Courbe trapézoïdale ou en S
Sauvegarde de données dans l'UC Mémoire flash
Logiciel de support sous Windows CX-Position (WS02-NCTC1-E)
Température ambiante de fonctionnement 0 à 55 °C 0 à 50 °C
Alimentation externe 24 Vc.c. ±10 %, 5 Vc.c. ±5 %

CJ1W-NC133

CJ1W-NC@33 : Sortie driver de ligne

0,29 à 0,41 ms maxi./carte

(driver de ligne uniquement)

CJ1W-NC213
CJ1W-NC233

CJ1W-NC413
CJ1W-NC433

24 Vc.c. ±5 %, 5 Vc.c. ±5 %
(driver de ligne uniquement)

Informations pour la commande

Carte de contrôle de position

Nom Modèle

Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie
collecteur ouvert.

Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie
collecteur ouvert.

Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie
collecteur ouvert.

Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver
de ligne.

Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver
de ligne.

Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver
de ligne.

CJ1W-NC113

CJ1W-NC213

CJ1W-NC413

CJ1W-NC133

CJ1W-NC233

CJ1W-NC433

Câbles servodriver

Remarque : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.

Logiciel PC

Caractéristiques techniques Modèle

CX-One CX-One

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.

Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. I04E-FR-02

Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.

90 Contrôleurs d'axes