Omron CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22, CJ1M-CPU23 Getting Started Guide [nl]

CJ1M-CPU21/22/23

Pulse output
High speed counter
Input interrupts

CJ1M-CPU21/22/23

Snelle start instructie







 CJ1M CPU21/22/23

1. Inleiding

In deze manual wordt een aantal specifieke toepassingen van de CJ1M­CPU21/22/23 behandeld. Deze toepassingen hebben betrekking op de
ingebouwde I/O van deze CPU’s, die met name bedoeld zijn voor puls
output, high speed counter en interrupt applicaties.

Naast een beschrijving van de hardware staan in deze manual
verschillende aansluitschema’s en voorbeeldprogramma’s. Deze manual
is bedoeld om de gebruiker van de CJ1M PLC snel op weg te helpen en is
derhalve geen compleet naslagwerk.

De programma’s in deze manuals tonen de werking van de functionaliteit
van de CJ1M-CPU21/22/23. Indien gebruik gemaakt wordt van deze
programma’s in een applicatie dienen aan het programma beveiligingen
toegevoegd te worden ter bescherming van personen en apparatuur.

Uitgebreide informatie over deze CPU’s en het programmeren daarvan
kunt staat beschreven in de volgende manuals:

W340 “ Sysmac CS/CJ instructions reference manual”
Deze manual omvat een complete omschrijving van alle in de CJ1M
beschikbare instructies.

W393 “ CJ1 operation manual”
Deze manual bevat informatie over de CJ1M PLC’s, I/O modules en andere
beschikbare units. (geheugengebieden, settings, aansluitgegevens enz.)

W394 “ CS1/CJ1 programming manual”
Deze manual bevat informatie over het programmeren van de CJ1M PLC.

W395 “ CJ1M CPU build in I/O operation manual”
Deze manual bevat informatie over de op de CPU beschikbare I/O van de
CJ1M-CPU21/22/23. (geheugengebieden, settings, aansluitgegevens
enz.)

1

 CJ1M CPU21/22/23

2. Inhoudsopgave

1. Inleiding……………………………………………………………………………… 01

2. Inhoudsopgave…………………………………………………………………….. 02

3. In- en uitgangen……………………………………………………………………. 03

4. PLC-settings………………………………………………………………………… 05

4.1. Het gebruik maken van puls I/O.……………………………............... 05

4.2. Oorsprong zoeken vanuit de CPU …............……………….............. 05

4.3. High Speed Counters en input interrupts activeren .……………… 09

4.4. CJ1M PLC-setting smart active parts voor NS terminals ............ 11

5. Specifieke pulse I/O instructies..................................................................... 12

6. Aansluitschema’s………………………………………………………………….. 13

6.1. CJ1M met een R7A SmartStep…………………………….…............. 13

6.2. CJ1M met tweemaal een R7A SmartStep…………………............... 16

6.3. CJ1M met NPN encoder…………………………………….............…. 17

6.4. CJ1M en input interrupts……………………………………............... 19

7. Interne bits en adressen voor high speed counter, interrupt inputs en
pulse output…………………………………………………………………………. 20

BIJLAGEN:

Voorbeeldprogramma Puls output instructies met oorsprong zoekfunctie.

Voorbeeldprogramma High speed counter- en input interrupts.

2

 CJ1M CPU21/22/23

3. In- en uitgangen

De CJ1M-CPU21/22/23 beschikt over 10 ingangen en 6 uitgangen op de
CPU. De aansluitgegevens en de juiste pinbezetting vindt u in Section 3:
I/O Specifications and Wiring van Catalogus W395.

De functionaliteit van elke ingang kan via de PLC settings worden
vastgesteld. Het gebruik van een bepaalde functionaliteit kan een andere
uitsluiten. Wanneer bijvoorbeeld gebruik gemaakt wordt van oorsprong
zoeken met poort 1 kan de Z-fase van beide high speed counters niet
gebruikt worden. Een overzicht van de functies van de ingangsbits,
afhankelijk van de instellingen gemaakt in de PLC-settings, is in figuur 3.1.
weergegeven. Deze tabel geeft tevens een goed beeld van de onderlinge
combinatiemogelijkheden van de verschillende functies.

Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9

Address Word

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Inputs

General General General General General General General General General General General

purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose

inputs input 0 input 1 input 2 input 3 input 4 input 5 input 6 input 7 input 8 input 9

Interrupt Interrupt Interrupt Interrupt Interrupt

inputs input 0 input 1 input 2 input 3

Quick Quick Quick Quick Quick

response response response response response

inputs input 0 input 1 input 2 input 3

High High High High High High High

speed speed speed speed speed speed speed

counters counter 1 counter 0

Z-fase Z-fase A-fase B-fase A-fase B-fase

Origin Origin Origin Origin Origin Origin Origin

Search 0 Search 0 Search 0 Search 1 Search 1 Search 0 Search 1

Origin Origin Origin Origin Positioning Positioning

input proximity input proximity completed completed

Signal input Signal input Signal Signal

Signal Signal

CIO 2960

counter 1 counter 1 counter 0 counter 0

CJ1M-CPU22/23

Figuur 3.1. Ingangen op

Figuur 3.1. Ingangen op CJ1M-CPU21/22/23

3

 CJ1M CPU21/22/23

Het overzicht van de uitgangen van de CJ1M-CPU21/22/23 staat in figuur

3.2. Net als voor de ingangen geldt dat aan de uitgangen verschillende
functionaliteiten kunnen worden toegekend via de PLC-settings. Ook hier
zijn er beperkingen met betrekking tot het gecombineerde gebruik van
functies.

Code OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5

Address Word

Bit 00 01 02 03 04 05

Ouputs

CIO 2961

General

purpose

outputs

Pulse CW/CCW Pulse Pulse Pulse Pulse

outputs ouput 0 ouput 0 ouput 1 ouput 1

Origin Origin Origin

search

CW CCW CW CCW

Pulse Pulse Pulse Pulse Pulse

direction output 0 output 1 output 0 output 1

pulse pulse direction direction

Variable PWM(891) PWM(891)

duty output 0 output 1(*)

General General General General General General

purpose purpose purpose purpose purpose purpose

output 0 output 1 output 2 output 3 output 4 output 5

Search 0 Search 1

Error Error

counter counter

reset reset

output output

Figuur 3.2. Uitgangen op CJ1M-CPU21/22/23

* PWM uitgang 1 kan niet gebruikt worden op de CJ1M-CPU21

4

 CJ1M CPU21/22/23

4. PLC-settings

4.1 Het gebruik maken van puls I/O.

Bij het gebruik van de functies die beschreven worden in deze handleiding
dienen in een aantal gevallen de settings van de PLC aangepast te
worden. Deze instellingen worden met behulp van CX-programmer
gemaakt. Het betreft hier de volgende instellingen.

- Origin Search en Origin Return.

- High Speed Counter toepassingen.

- Interrupt ingangen.

4.2 Oorsprong zoeken vanuit de CPU.

In deze manual wordt voor het demonstreren van de puls-uitgangsfuncties
uitgegaan van een CJ1M PLC met een R7A Smart-Step servodriver. Voor
het gebruik van de ORG(889) functie worden de volgende instellingen
gemaakt:

Figuur 4.1. PLC-settings voor gebruik van de ORG functie.

5

 CJ1M CPU21/22/23

Een uitgebreide uitleg over de mogelijkheden van oorsprong zoeken
vindt u in Hoofdstuk 6 van manual W395; “Origin Search and Origin
Return functions. In figuur 4.2 is een toelichting gegeven over de
zoekmethode, -operation en –mode. Figuur 4.3 geeft een schematisch
overzicht van de werking van het oorsprong zoeken met de standaard
instellingen voor de oorsprong zoek procedure.

De volgende definities in figuur 4.1 hebben wellicht nog enige
toelichting nodig.

Origin Input Z-puls van de servodriver

Signal:

Origin Sensor signaal geplaatst op applicatie

Proximity (oorsprong sensor )

Input Signal:

Limit Input: Eindschakelaar ( CW of CCW )

Undefined Het vasthouden of loslaten van de
Origin: origin na het binnenkomen van een

Limit Input Signal tijdens oorsprong
zoeken of bedrijf.

Search Het geven van een off-set na het
Compensation bepalen van de oorsprong.

Value:

Position De tijd waarbinnen het “positioning

Monitor completed” signaal van de servodriver

Time: binnengekomen moet zijn na het

bepalen van de oorsprong.

6

 CJ1M CPU21/22/23

Indien voor het zoeken van de origin de default instellingen in de
settings van de CJ1M-CPU21/22/23 gebruikt worden ziet de procedure
er als volgt uit.

Figuur 4.2. Default Origin Search volgens de PLC-settings.

7

 CJ1M CPU21/22/23

Oorsprongbepaling op de

ng op de

genegeerd tijdens deceleratie.

stoppen en de oorsprong zoek

Oorsprongbepaling op de

completed signaal

genegeerd tijdens deceleratie.

stoppen en de oorsprong zoek

A: Detection Methods

Detection
Method

0 Origin bepaling: Detectie Origin Input Signal nadat het Origin Proximity Input Signal

na het hoog worden weer laag is (UIT-AAN-UIT).

1 Origin bepaling: Detectie Origin Input Signal nadat het Origin Proximity Input Signal

hoog is geworden (UIT-AAN).

2 Origin bepaling: Detectie Origin Input Signal zonder een Origin Proximity Input Signal.

B: Search Operations

Invers

1 Indien tijdens het oorsprong zoeken de Limit Input in de bewegingsrichting wordt bereikt

de bewegingsrichting omdraaien en doorgaan.

2 Indien tijdens het oorsprong zoeken de Limit Input in de bewegingsrichting wordt bereikt

stoppen en een error code genereren.

C: Operation Modes

Origin Input Signal Error Counter

Mode

0

opgaande flank van het
Origin Input Signal

Positioning

Reset Output

Niet gebruikt Niet gebruikt Het Origin Input Signal wordt

Completed Input

Afhandeling wanneer het
origin signaal binnenkomt
tijdens deceleratie

gedetecteerd tijdens
deceleratie van Origin Search
high speed naar proximity
speed. In dit geval zal een
foutcode (0202) worden
gegenereerd en de motor zal
tot stop decelereren.

Mode

Mode

1 Oorsprongbepali

opgaande flank van het
Origin Input Signal

2

opgaande flank van het
Origin Input Signal

Aan 20 tot 30ms
na het detecteren
van de oorsprong.

Aan 20 tot 30ms
na het detecteren
van de oorsprong.

Figuur 4.3. Detection Methods, Operations en Modes.

Niet gebruikt Het Origin Input Signal wordt

Na het bereiken van de Origin
Proximity Speed wordt het
Origin Input Signal wel
gedetecteerd en zal de motor

procedure worden afgerond.

Na het bepalen
van de oorsprong
wordt de
procedure pas
beeindigd na het
ontvangen van
een positioning

van de driver.

Het Origin Input Signal wordt

Na het bereiken van de Origin
Proximity Speed wordt het
Origin Input Signal wel
gedetecteerd en zal de motor

procedure worden afgerond.

8

 CJ1M CPU21/22/23

4.3 High Speed Counters en input interrupts activeren.

In deze manual wordt voor de High Speed Counter ingangen uitgegaan
van een NPN open collector encoder. Verder zijn IN0 en IN1 als
Interrupt ingang gedefinieerd. Hiervoor zijn in de PLC-setting de
volgende instellingen gemaakt:

Figuur 4.4. PLC-settings voor high speed counter en input interrupts.

Pas na het activeren van de High Speed Counter in de PLC settings zal de
teller geactiveerd worden en zal er op de registers A270/A271 (High Speed
Counter 0 Present Value) en A272/A273 (High Speed Counter 1 Present
Value) de getelde waarde verschijnen.

De hoogste telsnelheid (100kHz) kan alleen gebruikt worden op de line-driver
ingangen van de CPU bij een enkelfasig telsignaal. Bij een A/B of A/B/Z
telsignaal is de maximale telsnelheid 30kHz voor 24VDC (NPN/PNP) ingang en
50kHz voor een line-driver (5VDC) ingang.

De beschikbare telmodes zijn Linear (8000 0000 t/m 7FFF FFFF) of Circular 0
t/m Circular Max. Count waarbij de Circular Max. Count is (0000 0001 t/m FFFF
FFFF).

9

 CJ1M CPU21/22/23

Voor het resetten van de telwaarde kan gekozen worden voor een software
reset of voor een software + Z-fase reset. Tevens kan in de setting worden
aangegeven of na het resetten van de telwaarde de vergelijkingstabel aktief
moet blijven. Dit laatste kan door de toevoeging comparing te kiezen bij de
resetmethode.

Een verklaring van de Input Setting (signaal type) vindt u in figuur 4.5.

Benamingen: Forward/Up/CW Reverse/Down/CCW

1: Pulse + Direction
2: PULSE + SIGN

1: Up/Down
2: ClockWise (CW) /
Counter/ClockWise(CCW)

1: Differential Phase
2: A/B (A/B/Z)

Figuur 4.5. Bestaande signaalvormen voor high speed counters.

De ingangen 0 t/m 3 kunnen ingesteld worden als normal, quick en
interrupt. Normal inputs hebben de mogelijkheid van een instelbare filtering,
als quick inputs kunnen pulsen met een duur vanaf 30s onafhankelijk van
de cyclustijd worden gedetecteerd. Interrupt inputs kunnen als counter of
als aanroep van een interrupt-task gebruikt worden.

10

 CJ1M CPU21/22/23

4.4 CJ1M PLC-setting smart active parts voor NS terminals.

Voor de serie NS terminals van Omron zijn smart active parts beschikbaar om
de settings van de PLC aan te kunnen passen. De figuren 4.6 en 4.7 geven
hier voorbeelden van.

Figuur 4.6. Smart active part voor CJ1M puls output.

Figuur 4.7. Smart active part voor CJ1M inputs.

11

 CJ1M CPU21/22/23

5.

Specifieke pulse I/O instructies

Voor het gebruik van pulse I/O op de CJ1M-CPU21/22/23 zijn een aantal
specifieke instructies beschikbaar, figuur 5.1 geeft een opsomming hiervan met
hun toepassingsmogelijkheden. Een uitgebreide beschrijving van deze
instructies vindt u in W340 “ Sysmac CS/CJ instructions reference manual”.

INSTRUCTIE BENAMING HSC PULSE I/O INTERRUPT

INI(880) MODE CONTROL X X
PRV(881) HIGH-SPEED COUNTER PV READ X X X
PRV2(883) COUNTER FREQUENCY CONVERT X
CTBL(882) REGISTER COMPARISON TABLE X
SPED(885) SPEED OUTPUT X
PULS(886) SET PULSES X
PLS2(887) PULSE OUTPUT X
ACC(888) ACCELERATION CONTROL X
ORG(889) ORIGIN SEARCH X
PWM(891) PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR X
MSKS(690) SET INTERRUPT MASK X

Figuur 5.1. Pulse I/O instructies voor de CJ1M-CPU21/22/23.

De PRV2(883) instructie is alleen beschikbaar vanaf de CJ1M-CPU21/22/23
V2.0.

12

 CJ1M CPU21/22/23

SmartStep

6. Aansluitschema’s

6.1. CJ1M met een R7A SmartStep.

Als voorbeeld voor de pulsuitgang voor de CJ1M-CPU21/22/23 is gekozen
voor het aansturen van de R7A SmartStep van Omron. Verder is gebruik
gemaakt van bijbehorende kabels en klemmenstroken om het bedraden te
vereenvoudigen.

Het schema ziet er als volgt uit:

PA202

OMRON
CJ1M­CPU23

R7A

figuur 6.1. aansluitschema CJ1M met SmartStep en klemmenstrook.

XW2Z-xxxJ-A26

XW2Z-xxxJ-B5

XW2B-20J6-8A

13

De genoemde kabels en klemmenstroken kunnen gebruikt worden voor de R7A
SmartStep en UE servodrivers. De typenummers voor andere servodrivers vindt u
in de operation manual W395.

De genoemde kabels (XW2Z-xxxJ) zijn verkrijgbaar in lengtes van 1 en 2m. Op de
plaats van xxx vult u de lente in cm in.

 CJ1M CPU21/22/23

KLEMMEN 1..3, 5 EN 6 ZIJN COMMON

Op de klemmenstrook XW2B-20J6-8A worden de volgende aansluitingen
gemaakt. Deze aansluitingen zijn voldoende om gebruik te kunnen maken
van puls output instructies en het oorsprong zoeken. De ingangen IN6
(klem 11) en IN7(klem 12) zijn in dit voorbeeld gebruikt als CW- en CCW
limit.

Zet voor een snelle start met behulp van het bijgevoegde
voorbeeldprogramma alle DIP-switches van de SmartStep op off.

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

IN8 MING ALM BKIR

0

1 2 3 4 5 6 7 8 9

IN9

XW2B-20J6-8A

RESET ALMC

+ -

24VDC CW-limit

CCW-limit RUN

near origin

GND

LET OP!

Bij het gebruik van de klemmenstroken XW2B-20J6-8A en XW2B-40J6­9A zijn alleen de ingangen IN6, IN7, IN8 en IN9 beschikbaar op de
klemmenstrook. Deze ingangen kunnen alleen NPN aangestuurd worden,
bijvoorbeeld door de OMRON E6C2-CWZ6C encoder. Het gebruik van de
high speed counters 0 en 1 wordt beperkt tot de A- en B-fase, de Z-fase is
niet beschikbaar. Indien de klemmenstrook XW2B-20J6-8A gebruikt wordt
zijn de uitgangen OUT2, OUT3 en OUT5 niet beschikbaar op de
klemmenstrook.

Figuur 6.2. Aansluitschema klemmenstrook XW2B-20J6-8A.

14

 CJ1M CPU21/22/23

PLS0_CCW_LIMIT

LET OP!

De CW- en CCW-limit-switch inputs zijn niet standaard uitgevoerd op de
ingangen van de CPU. Willekeurige ingangen op de CPU of van een
ingangsmodule kunnen als limit-switch gedefinieerd worden. In het
ladderdiagram worden deze ingangen gekoppeld aan A540.08 (CW) en
A540.09 (CCW). In het voorbeeldprogramma worden de ingangen 6 en 7
(2960.06 en 2960.07) op de CPU gebruikt.

LET OP!

De toewijzing van de hardwarematige input aan een interne limit flag, zie
figuur 6.3, kan door de CPU altijd worden benut, of alleen tijdens het
oorsprong zoeken.

Bij CJ1M-CPU21/22/23 units voor V2.0 en CX-programmer voor versie 4.0
dient het gebruik van de CW- en CCW-limit-switch inputs tijdens het
uitsturen van pulsen, ter beveiliging van de hardware, door de gebruiker
zelf geprogrammeerd te worden.

general input

2960.06

general input

2960.07

PLS0_CW_LIMIT

Port 0 CW limit flag

A540.08

Port 0 CCW limit flag

A540.09

15

Figuur 6.3. Definitie ingangen als limit-switches.

 CJ1M CPU21/22/23

6.2. CJ1M met tweemaal een R7A SmartStep.

Het is ook mogelijk om twee SmartSteps aan te sluiten op de CJ1M­CPU21/22/23. De bijbehorende kabels en klemmenstroken zijn dan:

1 XW2Z-**J-A26 (tussen CPU en klemmenstrook)
1 XW2B-40J6-9A
2 XW2Z-**J-B5 (tussen klemmenstrook en Servodriver)

De aansluitingen op de klemmenstrook zijn dan als volgt:

20 21 22 23 24 (33) 25 (34) 26 27 (36) 28 (37) 29 (38)

MING ALM BKIR

0

1 2 3 4 5 6 7 (16) 8 (17) 9

RESET ALMC

30

XW2B-40J6-9A

+ -

24VDC CW-limit

CCW-limit RUN

near origin

KLEMMEN 1..6 EN 11..15 ZIJN COMMONS
KLEM 19 IS FG

figuur 6.4. aansluitschema CJ1M met 2 SmartSteps en klemmenstrook.

De genoemde kabels en klemmenstroken kunnen gebruikt worden voor de R7A SmartStep en
UE servodrivers. De typenummers voor andere servodrivers staan vermeld u in de operation
manual W395.

10

De genoemde kabels (XW2Z-xxxJ) zijn verkrijgbaar in lengtes van 1 en 2m. Op de plaats van
xxx vult u de lente in cm in.

De tussen haakjes genoemde klemmen zijn de overeenkomende klemmen voor de tweede
servodriver.

De ingangen IN6 en IN7 vindt u op de klemmen 22 en 23 en zijn in dit voorbeeld gebruikt als
CW- en CCW-limit. De ingangen 8 en 9 vindt u op de klemmen 31 en 32. Deze kunt u gebruiken
voor de CW- en CCW-limit voor de tweede servodriver.

16

 CJ1M CPU21/22/23

6.3. CJ1M met NPN encoder.

Als voorbeeld voor de high speed counter ingang voor de CJ1M­CPU21/22/23 is gekozen voor een een encoder met een NPN encoder
open collector uitgang (24VDC), bijvoorbeeld de OMRON E6C2-CWZ6C.
In CX-Programmer wordt bij de PLC settings gekozen voor use counter
(60kHz). Het schema voor het gebruik van deze encoder staat beschreven
in de figuren 6.4 en 6.5. Het is met dezelfde klemmenstrook ook mogelijk
om gebruik te maken van een encoder met een PNP of een line driver
uitgang met RS422A specificaties, er dient dan gebruik gemaakt te
worden van een ander bedradingsschema of in het geval van een line
driver van andere aansluitklemmen. De maximale telsnelheid van 100kHz
kan alleen bij het gebruik van een line driver toegepast worden.

PA202

OMRON
CJ1M
CPU23

XW2Z-***K

XW2B-40G*

figuur 6.4. aansluitschema CJ1M met encoder en klemmenstrook.

De genoemde kabel en klemmenstrook kan gebruikt worden voor algemene aansluiting van I/O
op de CJ1M.

De genoemde kabel (XW2Z-xxxK) is verkrijgbaar in lengtes van 1 t/m 5m. Op de plaats van xxx

17

vult u de lente in cm in. Zie voor verdere informatie de operation manual W395.

 CJ1M CPU21/22/23

Op de klemmenstrook XW2B-40G* worden de volgende aansluitingen
gemaakt. Deze aansluitingen zijn voldoende om gebruik te kunnen maken
van high speed counter. De actuele waarde van high speed counter 0
staan op de adressen A270 en A271.

7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

OVDC 24VDC

ENCODER

24VDC/NPN

Z

B

A

XW2B-40G*

figuur 6.5. aansluitschema NPN encoder op klemmenstrook.

18

 CJ1M CPU21/22/23

6.4. CJ1M en input interrupts.

Input interrupts kunnen in de PLC-settings gedefinieerd worden voor de
ingangen 0 t/m 3. Aan deze ingangen worden de interrupt tasks 140 t/m 143
toegekend. In het ladderdiagram wordt met behulp van de MSKS instructie de
interrupt gemaskeerd of gedemaskeerd en kan met dezelfde instructie de
functionaliteit van de interrupt worden aangepast.

Het overzicht van de hardware is te vinden in figuur 5.4. Op de klemmenstrook
XW2B-40G* worden de volgende aansluitingen gemaakt, zie figuur 6.6.

1

3

5

7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

2

6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

4

XW2B-40G*

OVDC24VDC

figuur 6.6. aansluitschema input interrupts op klemmenstrook.

19

 CJ1M CPU21/22/23

7. Interne bits en adressen voor high speed counter, interrupt
inputs en pulse output.

Interrupt Inputs

INT_CNT0_SV INT A532 Interrupt Counter 0 Set Value
INT_CNT1_SV INT A533 Interrupt Counter 1 Set Value
INT_CNT2_SV INT A534 Interrupt Counter 2 Set Value
INT_CNT3_SV INT A535 Interrupt Counter 3 Set Value
INT_CNT0_PV INT A536 Interrupt Counter 0 Present Value
INT_CNT1_PV INT A537 Interrupt Counter 1 Present Value
INT_CNT2_PV INT A538 Interrupt Counter 2 Present Value
INT_CNT3_PV INT A539 Interrupt Counter 3 Present Value

High Speed Counters

HSC0_PV DINT A270 + A271 High-Speed Counter 0 Present Value
HSC1_PV DINT A272 + A273 High-Speed Counter 1 Present Value
HSC0_RESET BOOL A531.00 High-Speed Counter 0 Reset Bit
HSC1_RESET BOOL A531.01 High-Speed Counter 1 Reset Bit
HSC0_GATE BOOL A531.02 High-Speed Counter 0 Gate Bit
HSC1_GATE BOOL A531.03 High-Speed Counter 1 Gate Bit

HSC0_Range1 BOOL A274.00 High-Speed Counter 0 Range 1 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range2 BOOL A274.01 High-Speed Counter 0 Range 2 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range3 BOOL A274.02 High-Speed Counter 0 Range 3 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range4 BOOL A274.03 High-Speed Counter 0 Range 4 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range5 BOOL A274.04 High-Speed Counter 0 Range 5 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range6 BOOL A274.05 High-Speed Counter 0 Range 6 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range7 BOOL A274.06 High-Speed Counter 0 Range 7 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Range8 BOOL A274.07 High-Speed Counter 0 Range 8 Comp. Cond. Met Flag
HSC0_Cmp BOOL A274.08 High-Speed Counter 0 Comparison in progress Flag.
HSC0_OV_UND BOOL A274.09 High-Speed Counter 0 Overflow/Underflow Flag
HSC0_CTBL_EX BOOL A274.15 High-Speed Counter 0 CTBL Instr. Execution Flag

HSC1_Range1 BOOL A275.00 High-Speed Counter 1 Range 1 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range2 BOOL A275.01 High-Speed Counter 1 Range 2 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range3 BOOL A275.02 High-Speed Counter 1 Range 3 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range4 BOOL A275.03 High-Speed Counter 1 Range 4 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range5 BOOL A275.04 High-Speed Counter 1 Range 5 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range6 BOOL A275.05 High-Speed Counter 1 Range 6 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range7 BOOL A275.06 High-Speed Counter 1 Range 7 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Range8 BOOL A275.07 High-Speed Counter 1 Range 8 Comp. Cond. Met Flag
HSC1_Cmp BOOL A275.08 High-Speed Counter 1 Comparison in progress Flag.
HSC1_OV_UND BOOL A275.09 High-Speed Counter 1 Overflow/Underflow Flag
HSC1_CTBL_EX BOOL A275.15 High-Speed Counter 1 CTBL Instr. Execution Flag

20

 CJ1M CPU21/22/23

Pulse Output

PLS0_PV DINT A276 + A277 Pulse output 0 Present Value
PLS1_PV DINT A278 + A279 Pulse output 1 Present Value
PLS0_ACC_DEC BOOL A280.00 Pulse output 0 Accel/Decel Flag
PLS0_OV_UND BOOL A280.01 Pulse output 0 Overflow/Underflow Flag
PLS0_AMO_SET BOOL A280.02 Pulse output 0 Output Amount set Flag
PLS0_COMPL BOOL A280.03 Pulse output 0 Output Completed Flag
PLS0_IN_PROG BOOL A280.04 Pulse output 0 Output in progress Flag
PLS0_NO_ORIGIN BOOL A280.05 Pulse output 0 No origin Flag
PLS0_AT_ORIGIN BOOL A280.06 Pulse output 0 At origin Flag
PLS0_ERR_STOP BOOL A280.07 Pulse output 0 Stopped Error Flag

PLS1_ACC_DEC BOOL A281.00 Pulse output 1 Accel/Decel Flag
PLS1_OV_UND BOOL A281.01 Pulse output 1 Overflow/Underflow Flag
PLS1_AMO_SET BOOL A281.02 Pulse output 1 Output Amount set Flag
PLS1_COMPL BOOL A281.03 Pulse output 1 Output Completed Flag
PLS1_IN_PROG BOOL A281.04 Pulse output 1 Output in progress Flag
PLS1_NO_ORIGIN BOOL A281.05 Pulse output 1 No origin Flag
PLS1_AT_ORIGIN BOOL A281.06 Pulse output 1 At origin Flag
PLS1_ERR_STOP BOOL A281.07 Pulse output 1 Stopped Error Flag

PWM0_IN_PROG BOOL A283.00 PWM Output 0 Output in progress Flag
PWM1_IN_PROG BOOL A283.08 PWM Output 1 Output in progress Flag

PLS0_ERR_CODE INT A444 Pulse output 0 Stop Error Code
PLS1_ERR_CODE INT A445 Pulse output 1 Stop Error Code

PLS0_RESET BOOL A540.00 Pulse output 0 Reset Bit
PLS0_CW_LIMIT BOOL A540.08 Pulse output 0 CW Limit Input Signal Flag
PLS0_CCW_LIMIT BOOL A540.09 Pulse output 0 CCW Limit Input Signal Flag
PLS1_RESET BOOL A541.00 Pulse output 1 Reset Bit
PLS1_CW_LIMIT BOOL A541.08 Pulse output 1 CW Limit Input Signal Flag
PLS1_CCW_LIMIT BOOL A541.09 Pulse output 1 CCW Limit Input Signal Flag

21

 CJ1M CPU21/22/23



Omron Electronics B.V.
Wegalaan 61
2132 JD HOOFDDORP
Postbus 582
2130 AN HOOFDDORP
Tel.: [phone]
Fax.: [phone]

Uw leverancier;

22