Omron CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22, CJ1M-CPU23 Getting Started Guide [nl]

CJ1M-CPU21/22/23

Pulse output
High speed counter
Input interrupts

CJ1M-CPU21/22/23

Snelle start instructie







 CJ1M CPU21/22/23

1. Inleiding

In deze manual wordt een aantal specifieke toepassingen van de CJ1M­CPU21/22/23 behandeld. Deze toepassingen hebben betrekking op de
ingebouwde I/O van deze CPU’s, die met name bedoeld zijn voor puls
output, high speed counter en interrupt applicaties.

Naast een beschrijving van de hardware staan in deze manual
verschillende aansluitschema’s en voorbeeldprogramma’s. Deze manual
is bedoeld om de gebruiker van de CJ1M PLC snel op weg te helpen en is
derhalve geen compleet naslagwerk.

De programma’s in deze manuals tonen de werking van de functionaliteit
van de CJ1M-CPU21/22/23. Indien gebruik gemaakt wordt van deze
programma’s in een applicatie dienen aan het programma beveiligingen
toegevoegd te worden ter bescherming van personen en apparatuur.

Uitgebreide informatie over deze CPU’s en het programmeren daarvan
kunt staat beschreven in de volgende manuals:

W340 “ Sysmac CS/CJ instructions reference manual”
Deze manual omvat een complete omschrijving van alle in de CJ1M
beschikbare instructies.

W393 “ CJ1 operation manual”
Deze manual bevat informatie over de CJ1M PLC’s, I/O modules en andere
beschikbare units. (geheugengebieden, settings, aansluitgegevens enz.)

W394 “ CS1/CJ1 programming manual”
Deze manual bevat informatie over het programmeren van de CJ1M PLC.

W395 “ CJ1M CPU build in I/O operation manual”
Deze manual bevat informatie over de op de CPU beschikbare I/O van de
CJ1M-CPU21/22/23. (geheugengebieden, settings, aansluitgegevens
enz.)

1

 CJ1M CPU21/22/23

2. Inhoudsopgave

1. Inleiding……………………………………………………………………………… 01

2. Inhoudsopgave…………………………………………………………………….. 02

3. In- en uitgangen……………………………………………………………………. 03

4. PLC-settings………………………………………………………………………… 05

4.1. Het gebruik maken van puls I/O.……………………………............... 05

4.2. Oorsprong zoeken vanuit de CPU …............……………….............. 05

4.3. High Speed Counters en input interrupts activeren .……………… 09

4.4. CJ1M PLC-setting smart active parts voor NS terminals ............ 11

5. Specifieke pulse I/O instructies..................................................................... 12

6. Aansluitschema’s………………………………………………………………….. 13

6.1. CJ1M met een R7A SmartStep…………………………….…............. 13

6.2. CJ1M met tweemaal een R7A SmartStep…………………............... 16

6.3. CJ1M met NPN encoder…………………………………….............…. 17

6.4. CJ1M en input interrupts……………………………………............... 19

7. Interne bits en adressen voor high speed counter, interrupt inputs en
pulse output…………………………………………………………………………. 20

BIJLAGEN:

Voorbeeldprogramma Puls output instructies met oorsprong zoekfunctie.

Voorbeeldprogramma High speed counter- en input interrupts.

2

 CJ1M CPU21/22/23

3. In- en uitgangen

De CJ1M-CPU21/22/23 beschikt over 10 ingangen en 6 uitgangen op de
CPU. De aansluitgegevens en de juiste pinbezetting vindt u in Section 3:
I/O Specifications and Wiring van Catalogus W395.

De functionaliteit van elke ingang kan via de PLC settings worden
vastgesteld. Het gebruik van een bepaalde functionaliteit kan een andere
uitsluiten. Wanneer bijvoorbeeld gebruik gemaakt wordt van oorsprong
zoeken met poort 1 kan de Z-fase van beide high speed counters niet
gebruikt worden. Een overzicht van de functies van de ingangsbits,
afhankelijk van de instellingen gemaakt in de PLC-settings, is in figuur 3.1.
weergegeven. Deze tabel geeft tevens een goed beeld van de onderlinge
combinatiemogelijkheden van de verschillende functies.

Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9

Address Word

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Inputs

General General General General General General General General General General General

purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose purpose

inputs input 0 input 1 input 2 input 3 input 4 input 5 input 6 input 7 input 8 input 9

Interrupt Interrupt Interrupt Interrupt Interrupt

inputs input 0 input 1 input 2 input 3

Quick Quick Quick Quick Quick

response response response response response

inputs input 0 input 1 input 2 input 3

High High High High High High High

speed speed speed speed speed speed speed

counters counter 1 counter 0

Z-fase Z-fase A-fase B-fase A-fase B-fase

Origin Origin Origin Origin Origin Origin Origin

Search 0 Search 0 Search 0 Search 1 Search 1 Search 0 Search 1

Origin Origin Origin Origin Positioning Positioning

input proximity input proximity completed completed

Signal input Signal input Signal Signal

Signal Signal

CIO 2960

counter 1 counter 1 counter 0 counter 0

CJ1M-CPU22/23

Figuur 3.1. Ingangen op

Figuur 3.1. Ingangen op CJ1M-CPU21/22/23

3

 CJ1M CPU21/22/23

Het overzicht van de uitgangen van de CJ1M-CPU21/22/23 staat in figuur

3.2. Net als voor de ingangen geldt dat aan de uitgangen verschillende
functionaliteiten kunnen worden toegekend via de PLC-settings. Ook hier
zijn er beperkingen met betrekking tot het gecombineerde gebruik van
functies.

Code OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5

Address Word

Bit 00 01 02 03 04 05

Ouputs

CIO 2961

General

purpose

outputs

Pulse CW/CCW Pulse Pulse Pulse Pulse

outputs ouput 0 ouput 0 ouput 1 ouput 1

Origin Origin Origin

search

CW CCW CW CCW

Pulse Pulse Pulse Pulse Pulse

direction output 0 output 1 output 0 output 1

pulse pulse direction direction

Variable PWM(891) PWM(891)

duty output 0 output 1(*)

General General General General General General

purpose purpose purpose purpose purpose purpose

output 0 output 1 output 2 output 3 output 4 output 5

Search 0 Search 1

Error Error

counter counter

reset reset

output output

Figuur 3.2. Uitgangen op CJ1M-CPU21/22/23

* PWM uitgang 1 kan niet gebruikt worden op de CJ1M-CPU21

4

 CJ1M CPU21/22/23

4. PLC-settings

4.1 Het gebruik maken van puls I/O.

Bij het gebruik van de functies die beschreven worden in deze handleiding
dienen in een aantal gevallen de settings van de PLC aangepast te
worden. Deze instellingen worden met behulp van CX-programmer
gemaakt. Het betreft hier de volgende instellingen.

- Origin Search en Origin Return.

- High Speed Counter toepassingen.

- Interrupt ingangen.

4.2 Oorsprong zoeken vanuit de CPU.

In deze manual wordt voor het demonstreren van de puls-uitgangsfuncties
uitgegaan van een CJ1M PLC met een R7A Smart-Step servodriver. Voor
het gebruik van de ORG(889) functie worden de volgende instellingen
gemaakt:

Figuur 4.1. PLC-settings voor gebruik van de ORG functie.

5

 CJ1M CPU21/22/23

Een uitgebreide uitleg over de mogelijkheden van oorsprong zoeken
vindt u in Hoofdstuk 6 van manual W395; “Origin Search and Origin
Return functions. In figuur 4.2 is een toelichting gegeven over de
zoekmethode, -operation en –mode. Figuur 4.3 geeft een schematisch
overzicht van de werking van het oorsprong zoeken met de standaard
instellingen voor de oorsprong zoek procedure.

De volgende definities in figuur 4.1 hebben wellicht nog enige
toelichting nodig.

Origin Input Z-puls van de servodriver

Signal:

Origin Sensor signaal geplaatst op applicatie

Proximity (oorsprong sensor )

Input Signal:

Limit Input: Eindschakelaar ( CW of CCW )

Undefined Het vasthouden of loslaten van de
Origin: origin na het binnenkomen van een

Limit Input Signal tijdens oorsprong
zoeken of bedrijf.

Search Het geven van een off-set na het
Compensation bepalen van de oorsprong.

Value:

Position De tijd waarbinnen het “positioning

Monitor completed” signaal van de servodriver

Time: binnengekomen moet zijn na het

bepalen van de oorsprong.

6