Omron CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22, CJ1M-CPU23 Operation Manual [de]

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Advanced Industrial Automation

CJ-Serie Integrierte E/A CJ1M-CPU21/22/23 CPU-Baugruppen

BEDIENERHANDBUCH

Kurzübersicht

1 Merkmale

3 E/A-Spezifikationen und Verdrahtung

4 Adresszuordnung und

SPS-Setup-Einstellungen

5 Befehle für schnelle Zähler und

Impulsausgaben

Cat. No. W395-DE2-03

CJ-Serie Integrierte E/A CJ1M-CPU21/22/23 CPU-Baugruppen

Bedienerhandbuch

Überarbeitungsstand August 2004

Hinweis:

OMRON-Produkte sind zum Gebrauch durch einen qualifizierten Bediener gemäß angemessenen Verfahren und nur zu den in diesem Handbuch beschriebenen Zwecken gefertigt.

In diesem Bedienerhandbuch werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet und eingeteilt. Beachten Sie stets die Informationen in diesen Hinweisen. Ein Nichtbeachten der Sicherheitshinweise kann zu Verletzungen oder zu Sachschäden führen.

! GEFAHR Kennzeichnet eine bevorstehende gefährliche Situation, die zum Tod oder zu ernsthaften

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

! VORSICHT Kennzeichnet eine potentiell gefährliche Situation, die zum Tod oder zu ernsthaften

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

! Achtung Kennzeichnet eine potentiell gefährliche Situation, die zu kleineren oder mittelschweren

Verletzungen oder Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

OMRON-Produktreferenzen

Alle OMRON-Produkte werden in diesem Handbuch groß geschrieben. Das Wort „Baugruppe“ wird ebenfalls groß geschrieben, wenn es sich auf ein OMRON-Produkt bezieht, unabhängig davon, ob es im Eigennamen des Produkts auftritt oder nicht.

Die Abkürzung „Ch“, die in manchen Anzeigen und manchen OMRON-Produkten auftaucht, bedeutet häufig „Wort“ und wird in dieser Dokumentation in diesem Sinn „Wd“ abgekürzt.

Die Abkürzung „SPS“ steht für speicherprogrammierbare Steuerung. Allerdings wird bei einigen Anzeigen von Programmierungsgeräten die Abkürzung „PC“ verwendet, die für „Programmable Controller“ (Programmierbare Steuerung) steht.

Visuelle Hilfen

1,2,3... 1. Kennzeichnet Auflistungen aller Art, z. B. Verfahren oder Checklisten.

 OMRON, 2002

Alle Rechte vorbehalten. Diese Publikation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von OMRON weder als Ganzes noch in Auszügen in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise, sei es auf mechanischem oder elektronischem Wege ode durch Fotokopieren oder Aufzeichnen, reproduziert, auf einem Datensystem gespeichert oder übertragen werden.

In Bezug auf die hierin enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung übernommen. Da OMRON weiterhin an eine ständigen Verbesserung seiner Qualitätsprodukte arbeitet, sind Änderungen an den in diesem Handbuch enthaltenen Informationen ohne Ankündigung vorbehalten. Bei der Herstellung dieses Handbuchs wurden alle Vorsorgemaßnahmen ergriffen. Dennoch übernimmt OMRON keine Verantwortung für etwaige Fehler und Auslassungen. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Nutzung von in diesem Dokument enthaltenen Informationen zurückzuführen sind.

Die folgenden Überschriften tauchen in der linken Spalte des Handbuchs auf und helfen Ihnen, verschiedene Arten von Informationen zu finden.

Hinweis Kennzeichnet Informationen von besonderem Interesse für effizienten

und zweckmäßigen Betrieb des Produkts.

Baugruppen-Versionen von CPU-Baugruppen der CS/CJ-Serie

BaugruppenVersionen

Kennzeichnung der Baugruppen-Versionen auf den Produkten

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppe

Eine „Baugruppenversion“ wurde eingeführt, um CPU-Baugruppen der CS/CJ-Serie entsprechend der Funktionalitätsunterschiede, sich durch Weiterentwicklungen der Baugruppen ergeben, zu kennzeichnen. Das gilt für die CS1-H, CJ1-H, CJ1M und CS1D CPU-Baugruppen.

Die Baugruppen-Version ist, wie unten gezeigt, rechts von der Lot-Nummer auf dem Typenschild der Produkte angegeben.

Produkt-Typenschild

CS1H-CPU67H

CPU Baugruppe

Lot No.

Lot No. 040715 0000 Ver. 3.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

• CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPU-Baugruppen (außer Low-End-Modelle), die am oder vor dem 4. November 2003 hergestellt wurden, besitzen keine Angabe der Baugruppen-Version (d. h. die Stelle für die oben gezeigte Baugruppen-Version ist unbeschriftet).

• Die Baugruppen-Versionsnummern der CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPUBaugruppen sowie der CS1D CPU-Baugruppe für Einzel-CPU-Systeme beginnen mit der Version 2.0.

• Die Baugruppen-Versionsnummern der CS1D CPU-Baugruppe für Duplex-CPU-Systeme beginnen mit Version 1.1.

• CPU-Baugruppen ohne Angabe einer Baugruppen-Version werden bezeichnet als CPU-Baugruppen vor Version @.@, wie z. B. CPU-Bau- gruppen vor Version 2.0 und vor Version 1.1.

Baugruppenversion Beispiel für Baugruppenversion 3.0

Prüfung der BaugruppenVersion mittels Programmiersoftware

CX-Programmer Version 4.0 kann zur Prüfung der Baugruppen-Version verwendet werden. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten.

• Verwendung der SPS-Informationen

• Bei Verwendung der Baugruppen-Herstellungsinformationen (Diese Methode kann auch für Spezial-E/A-Baugruppen und CPU-BusBaugruppen verwendet werden.)

Hinweis CX-Programmer Version 3.3 oder niedriger kann nicht zur Prüfung von

Baugruppen-Versionen verwendet werden.

SPS-Informationen

• Wenn der Geräte- und CPU-Typ bekannt sind, wählen Sie ihn im Dialogfeld Ändern der SPS aus, gehen Sie online und wählen Sie in den Menüs SPS - Bearbeiten - Information.

• Wenn Geräte- und CPU-Typ nicht bekannt sind, diese aber direkt über ein serielles Kabel mit der CPU-Baugruppe verbunden sind, wählen Sie

Auto Online Bearbeiten - Information

, um online zu gehen und wählen Sie dann in den Menüs

SPS -

In beiden Fällen wird das nachfolgend abgebildete Dialogfeld SPS Information angezeigt.

Baugruppenversion

Verwenden Sie oben dargestellte Anzeige zur Prüfung der CPU-BaugruppenVersion.

Baugruppen-Herstellungsinformationen

Klicken Sie im Fenster IO Table mit der rechten Maustaste, und wählen Sie die Optionen Unit Manufacturing information - CPU Unit.

Das nachfolgend abgebildete Dialogfeld Unit Manufacturing information wird angezeigt.

vii

Baugruppenversion

Verwenden Sie oben dargestellte Anzeige zur Prüfung der BaugruppenVersion der online verbundenen CPU-Baugruppe.

Verwendung der BaugruppenVersionsetiketten

Die folgenden Baugruppen-Versionsetiketten werden mit der CPU-Baugruppe mitgeliefert.

Ver.

3.0

Ver.

3.0

Diese Aufkleber können zum Umgang mit den Unterschieden zwischen den Baugruppen hinsichtlich der verfügbaren Funktionen verwendet werden. Bringen Sie den entsprechenden Aufkleber auf der Vorderseite der Baugruppe an, damit die Version der aktuell verwendeten Baugruppe erkennbar ist.

Ver.

Diese Etiketten können an der Vorderseite von älteren CPU-Baugruppen angebracht werden, um sie von anderen CPU-Baugruppen abweichender Baugruppen-Versionen unterscheiden zu können.

viii

Angabe der Baugruppen-Version

In diesem Handbuch wird die Baugruppen-Version einer CPU-Baugruppe wie in der folgenden Tabelle dargestellt angegeben.

Produkt-Typenschild

Bedeutung

Bezeichnung einzelner CPU-Baugruppen (z. B. CS1H-CPU67H)

Bezeichnung von Gruppen aus CPU-Baugruppen (z. B. CS1-H CPU- Baugruppen)

Bezeichnung einer ganzen Serie von CPU-Baugruppen (z. B. CPU-Baugruppen der CS-Serie)

CPU-Baugruppen ohne Angabe einer

Lot No

CS1-H CPU- Baugruppen vor Version 2.0 CS1H-CPU67H CPU-Baugruppe Ver. @.@

CS1-H CPU-Baugruppen vor Version 2.0 CS1-H CPU-Baugruppen Ver. @.@

CPU- Baugruppen der CS-Serie vor Version 2.0

Baugruppen-Version

. XXXXXX XXXX

MADE IN JAPANOMRON Corporation

CPU-Baugruppen mit Angabe einer

Lot No.

OMRON Corporation

CPU-Baugruppen der CS-Serie Ver. @.@

Version (Ver. @.@)

XXXXXX XXXX Ver.@@.@

MADE IN JAPAN

Baugruppenversionen und Chargennummern

Serie Produktbezeichnung Herstellungsdatum

Früher Sep. 2003 Okt. 2003 Nov. 2003 Dez. 2003 Jun. 2004 Später

CSSerie

CS1 CPUBaugruppen

CS1@- CPU@@

Keine Baugruppenversion

CJSerie

CS1-V1 CPUBaugruppen

CS1-H CPUBaugruppen

CS1D CPUBaugruppen

CJ1 CPUBaugruppen

CJ1-H CPUBaugruppen

CPUBaugruppen für DuplexCPUSysteme

CPUBaugruppen für EinzelCPUSysteme

CS1@- CPU@@-V1

CS1@- CPU@@H

CS1DCPU@@H

CS1DCPU@@S

CJ1GCPU@@

CJ1@- CPU@@H

Keine Baugruppenversion

CPU-Baugruppen vor Version 2.0

CPU-Baugruppen vor Version 1.1

CPU-Baugruppen vor Version 2.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 (Lot-Nr.: ab 031105 )

CPU-Baugruppen Ver. 1.1 ( Lot-Nr.: ab 031120 )

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 ( Lot-Nr. ab 031215)

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 ( Lot-Nr.: ab 031105)

CPUBaugruppen Ver. 3.0 (Lot-Nr. ab 040622)

CPUBaugruppen Ver. 3.0 (Lot-Nr. ab 040623)

Programmiersoftware

CJ1M CPUBaugruppen (außer Low-EndModelle)

CJ1M CPUBaugruppen (LowEnd-Modelle)

CX-Programmer WS02-

CJ1MCPU@@

CJ1MCPU11/21

CXPC1EV@

CPU-

CPU-Baugruppen vor Version 2.0

Baugruppen-Version 2.0 (Lot-Nr.: ab 031002 )

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

CPU-Baugruppen Ver. 2.0 ( Lot-Nr.: ab 031105 )

Baugruppen Version 3.0 ( Lot-Nr. ab

040624)

CPUBaugruppen Version 3.0 ( Lot-Nr. ab

040629)

Unterstützung von Funktionen nach Baugruppen-Version

CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen

Funktion CJ1-H CPU-Baugruppen

(CJ1@-CPU@@H)

CPU-

Baugruppen

vor Version 2.0

Herunterladen und Heraufladen von einzelnen Tasks

Verbesserter Leseschutz durch Verwendung von Passwörtern

Schreibschutz von FINS-Befehlen, die über Netzwerke an die CPU-Baugruppen gesendet werden

Online-Netzwerkverbindungen ohne E/A-Tabellen

Kommunikation über bis zu 8 Netzwerkebenen

Online-Verbindung zu SPSSystemen über NS-Terminals

Einstellung der Worte für Steckplatz-Startadressen

Automatische Übermittlung bei Einschalten der Versorgungsspannung ohne Parameterdatei

Automatische Erkennung der E/A-Zuweisungsmethode für automatische Übermittlung bei Einschalten der Versorgungsspannung

Start-/Endzeiten des Betriebs --- OK --- OK OK Neue

Anwendungsbefehle

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK =DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT BCMP2 --- OK OK OK OK GRY OK ab Lot-

TPO --- OK --- OK OK DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD, ECHWR

Lesen aus/Schreiben in CPU-BusBaugruppen mit IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, aber nur

--- OK --- OK OK

OK, aber nur, wenn ohne feste E/ATabelle gearbeitet wird

OK bei bis zu 8 Gruppen

OK ab Lot-Nummer 030201

--- OK --- OK OK

Nummer 030201

--- OK --- OK OK

CPU-

Baugruppen

Version 2.0

OK OK, aber nur,

OK bei bis zu 64 Gruppen

OK OK ab Lot-Num-

OK OK ab Lot-

CJ1M CPU-Baugruppen,

außer Low-End-Modelle

(CJ1M-CPU@@)

CPU-

Baugruppen

vor Version 2.0

wenn ohne feste E/ATabelle gearbeitet wird

OK bei bis zu 8 Gruppen

mer 030201

Nummer 030201

Baugruppen

Version 2.0

OK OK

OK bei bis zu 64 Gruppen

OK OK

bei Modellen mit integrierten E/A

CPU-

CJ1M CPU-

Baugruppen,

Low-End-

Modelle

(CJ1M-

CPU11/21)

CPU-

Baugruppen

Version 2.0

OK bei bis zu 64 Gruppen

OK, aber nur bei Modellen mit integrierten E/A

Von Baugruppen der Version 3.0 und neuer unterstützte Funktionen

CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppen (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, C J 1M - CP U @@)

Funktion Baugruppenversion

CPU-Baugruppen vor

Ver. 2.0

Funktionsblöcke (CX-Programmer Ver. 5.0 oder neuer erforderlich) --- OK Serielles Gateway (Konvertierung von FINS-Befehlen in

CompoWay/F-Befehle an der integrierten seriellen Schnittstelle) Kommentarspeicher (im internen Flash-Speicher) --- OK Erweiterte Easy-Backup-Datensicherung --- OK Neue Anwen-

dungsbefehle

Weitere Befehle PRV(881) und PRV2(883): Neu hinzugekommene

TXDU(256), RXDU(255) (ermöglichen die protokollfreie Kommunikation mittels serieller Kommunikationsbaugruppen ab Ver. 1.2)

Modell-Konvertierungsbefehle XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)

Spezielle Funktionsblockbefehle: GETID(286) --- OK

Hochfrequenz-Berechnungsmethoden für die schnelle Berechnung von Impulsfrequenten (nur CJ1M CPU-Baugruppen)

--- OK

Ver. 3.0

xii

Baugruppen-Versionen und Programmiersoftware

Damit die bei CPU-Baugruppen-Version 2.0 hinzugefügten Funktionen genutzt werden können, muss CX-Programmer Version 4.0 oder höher verwendet werden. Um die bei den CPU-Baugruppen ab Ver. 3.0 neu hinzugekommenen Funktionsblöcke nutzen zu können, ist CX-Programmer Version 5.0 oder neuer erforderlich. Die folgenden Tabellen zeigen die Beziehung zwischen BaugruppenVersionen und Versionen von CX-Programmer.

Baugruppenversionen und Programmiergeräte

CPU-Baugruppe Funktionen CX-Programmer Program-

mier-

konsole

Einschränkungen

CJ1M CPUBaugruppen (Low-EndModelle), Baugruppenversion 2.0

CS1-H, CJ1-H und CJ1M CPUBaugruppen (außer Low-EndModelle), Baugruppenversion 2.0

CS1D CPUBaugruppen für Einzel-CPUSysteme, Baugruppenversion 2.0

CS1D CPUBaugruppen für Duplex-CPUSysteme, Baugruppenversion 1.

CS/CJ-Serie CPU-Baugruppen Ver. 3.0

Neue Funktionen bei Baugruppenversion 2.0

Neue Funktionen bei Baugruppenversion 1.1

Neue Funktionsblock-Funktionen bei Baugruppenversion 3.0

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung neuer Funktionen

Ohne Verwendung neuer Funktionen

Bei Verwendung von Funktionsblöcken

Ohne Verwendung von Funktionsblöcken

Ver. 3.2

oder älter

--- --- OK OK Keine

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

oder

neuer

Hinweis Wie oben gezeigt, besteht keine Notwendigkeit zur Aktualisierung auf CX-

Programmer Version 4.0, solange die in Baugruppen-Version 2.0 bzw. 1.1 hinzugekommenen Funktionen nicht verwendet werden.

Gerätetyp-Einstellung Die Baugruppen-Version hat keinen Einfluss auf die bei CX-Programmer

vorgenommene Einstellung für den Gerätetyp. Wählen Sie den Gerätetyp entsprechend den Angaben in der folgenden Tabelle unabhängig von der Baugruppen-Version der CPU-Baugruppe.

Serie Gruppe von CPU-Baugruppen Produktbezeich-

nung der CPU-

Baugruppe

CS-Serie CS1-H CPU-Baugruppen

CS1D CPU-Baugruppen für Duplex-CPU Systeme

CS1D CPU-Baugruppen für Einzel-CPU-Systeme

CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

CS1D-CPU@@H CS1D-H (oder CS1H-H)

CS1D-CPU@@S CS1D-S

Gerätetyp-Einstellung bei

CX-Programmer Version 4.0 oder

höher

xiii

Serie Gruppe von CPU-Baugruppen Produktbezeich-

nung der CPU-

Baugruppe

CJ-Serie CJ1-H CPU-Baugruppen CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

CJ1M CPU-Baugruppen CJ1M-CPU@@ CJ1M

Gerätetyp-Einstellung bei

CX-Programmer Version 4.0 oder

höher

Behebung von Problemen mit Baugruppen-Versionen in CX-Programmer

Problem Ursache Lösung

Prüfen Sie das Programm oder wechseln Sie die CPU-Baugruppe, auf die das Programm heruntergeladen wird, zu einer CPU-Baugruppe der Version

2.0 oder neuer.

Prüfen Sie die Einstellungen im SPS-Setup oder wechseln Sie die CPU-Baugruppe, auf die das Setup heruntergeladen wird, zu einer CPU-Baugruppe der Version 2.0 oder neuer.

Die neuen Befehle können nicht unter Verwendung von CX-Programmer Version 3.3 oder früher heraufgeladen werden. Verwenden Sie CX-Programmer Version 4.0 oder höher.

Nach Anzeige der oben abgebildeten Meldung wird im Ausgabefenster auf der Registerkarte Kompilieren ein Kompilierungsfehler angezeigt.

"????" wird in einem Programm angezeigt, das von der SPS zu CX-Programmer übertragen wurde.

Es wurde der Versuch unternommen, mit Hilfe von CX-Programmer Version 4.0 oder höher ein Programm mit Befehlen, die nur von CPU-Baugruppen-Version

2.0 oder neuer unterstützt werden, auf eine CPU-Baugruppe vor Version 2.0 herunterzuladen.

Es wurde der Versuch unternommen, mit Hilfe von CX-Programmer Version 4.0 oder höher ein SPS-Setup mit Einstellungen (z. B. ohne festgelegte Standardwerte), die nur von CPU-Baugruppen-Version 2.0 oder neuer unterstützt werden, auf eine CPU-Baugruppe vor Version 2.0 herunterzuladen.

CX-Programmer Version 3.3 oder früher wurde zum Heraufladen eines Programms von einer CPUBaugruppe der Version 2.0 oder neuer verwendet, das Befehle enthält, die nur von CPU-Baugruppen-Version 2.0 oder neuer unterstützt werden.

xiv

INHALTSVERZEICHNIS

SICHERHEITSHINWEISE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

1 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

2 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

3 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

6 Konformität mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

ABSCHNITT 1

Merkmale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Merkmale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Neuheiten und Verbesserungen bei CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-3 Funktionen nach Zweck geordnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

ABSCHNITT 2

Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2-1 Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-2 Zuordnung von integrierten Ausgängen der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-3 Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

ABSCHNITT 3

E/A-Spezifikationen und Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3-1 E/A-Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-3 Verdrahtungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

ABSCHNITT 4

Adresszuordnung und SPS-Setup-Einstellungen. . . . . . . . . 51

4-1 Adresszuordnung für integrierte E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 SPS-Setup-Einstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

4-3 Adresszuordnung im Zusatz-Systembereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4-4 Funktionen der Merker während der Impulsausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

ABSCHNITT 5

Befehle für schnelle Zähler und Impulsausgaben . . . . . . . . 77

5-1 MODE CONTROL (Betriebsartensteuerung): INI(880). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5-2 HIGH-SPEED COUNTER PV READ

(Schneller Zähler- Istwert lesen): PRV(881) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5-3 COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 REGISTER COMPARISON TABLE

(Tabellen-Registervergleich): CTBL(882) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5-5 SPEED OUTPUT (Geschwindigkeitsausgabe): SPED(885) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

INHALTSVERZEICHNIS

5-6 SET PULSES(Impulsausgabe): PULS(886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

5-7 PULSE OUTPUT (Impulsausgabe): PLS2(887) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5-8 ACCELERATION CONTROL (Beschleunigungssteuerung): ACC(888) . . . . . . . . . . . . . . 109

5-9 ORIGIN SEARCH (Nullpunktsuche): ORG(889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR

(Impuls mit variablem Tastverhältnis): PWM(891) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

ABSCHNITT 6

Beschreibung der Funktionen der integrierten E/A . . . . . . 123

6-1 Integrierte Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6-2 Integrierte Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

6-3 Nullpunktsuch- und Nullpunkt-Rückkehrfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

ABSCHNITT 7

Programmierbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7-1 Integrierte Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Anhang

A Kombinationen von Impulssteuerungsbefehlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

B Verwendung von Impulsbefehlen in anderen CPU-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

C Interrupt-Ansprechzeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Versionshistorie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

xvi

Zu diesem Handbuch:

In diesem Handbuch wird die Installation und der Betrieb der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CJ-Serie beschrieben. Es besteht aus den auf der nächsten Seite aufgeführten Abschnitten. Die Serien CS und CJ werden wie in der folgenden Tabelle gezeigt unterteilt.

Baugruppe CS-Serie CJ-Serie

CPU-Baugruppen CS1-H CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@H

CS1 CPU-Baugruppen: CS1H-CPU@@-EV1 CS1G-CPU@@-EV1

CS1D CPU-Baugruppen: CS1D CPU-Baugruppen für Duplex-CPUSysteme: CS1D-CPU@@H CS1D CPU-Baugruppen für Einzel-CPUSysteme: CS1D-CPU@@S CS1D Prozess-CPU-Baugruppen: CS1D-CPU@@P

E/A-Baugruppen CS-Serie E/A-Baugruppen CJ-Serie E/A-Baugruppen Spezial-E/A-Bau-

gruppen CPU-Bus-Baugrup-

pen Spannungsversor-

gungsbaugruppen

CS-Serie Spezial-E/A-Baugruppen CJ-Serie Spezial-E/A-Baugruppen

CS-Serie CPU-Bus-Baugruppen CJ-Serie CPU-Bus-Baugruppen

CS-Serie Spannungsversorgungsbaugruppen

CS1G-CPU@@H

CJ1-H CPU-Baugruppen: CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@P

CJ1 CPU-Baugruppen: CJ1G-CPU@@-EV1 CJ1M CPU-Baugruppen CJ1M-CPU

CJ-Serie Spannungsversorgungsbaugruppen

Lesen Sie bitte dieses Handbuch und die in der folgenden Tabelle aufgelisteten, dazugehörigen Handbücher und stellen Sie sicher, dass Sie alle Informationen verstanden haben, bevor Sie CPUBaugruppen der CJ-Serie in einem SPS-System installieren oder verwenden.

Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt

SYSMAC CJ-Serie CJ1M-CPU21/22/23 Bedienerhandbuch für integrierte E/A

SYSMAC CJ-Serie CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H SPS-Bedienerhandbuch

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H SPS-Programmierhandbuch

SYSMAC CS/CJ-Serie CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E Programmierkonsolen Bedienerhandbuch

W395 Bietet eine Beschreibung der Funktionen der

integrierten E/A bei CJ1M-CPU-Baugruppen. (Dieses Handbuch)

W393 Bietet einen Überblick und eine Beschreibung von

Konstruktion, Installation, Wartung und grundlegender Funktionen von SPS-Systemen der CJ-Serie.

W394 In diesem Handbuch werden die Programmierung

sowie andere Methoden zur Nutzung der Funktionen von SPS-Systemen der CS/CJ-Serie beschrieben.

W340 Enthält Beschreibungen der von SPS-Systemen

der CS/CJ-Serie unterstützten Befehle für die SPS-Programmierung.

W341 Enthält Informationen darüber, wie SPS-Systeme der

CS/CJ-Serie über eine Programmierkonsole programmiert und gesteuert werden.

xvii

Zu diesem Handbuch, Fortsetzung

Bezeichnung Kat.-Nr. Inhalt

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21-V1/41-V1 Referenzhandbuch Kommunikationsbefehle

SYSMAC WS02-CXP@@-E Bedienerhandbuch CX-Programmer Version 3.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Bedienerhandbuch CX-Programmer Version 4.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Bedienerhandbuch CX-Programmer Version 5.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Bedienerhandbuch CX-Programmer (Funktionsblöcke)

SYSMAC CS/CJ-Serie CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Serielle Kommunikations-Module/-Baugruppen Bedienerhandbuch

SYSMAC WS02-PSTC1-E CX-Protocol Bedienerhandbuch

W342 Enthält Beschreibungen der C-Serie- (Host-Link)

und FINS-Kommunikationsbefehle, die mit SPSSystemen der CS/CJ-Serie verwendet werden.

W414 Enthält Informationen zur Verwendung von

CX-Programmer, einer Programmiersoftware, die

W425

W437

W438 Funktionsblock-spezifische Spezifikationen und

W336 Enthält Beschreibungen zur Verwendung von

W344 Beschreibt die Verwendung der Software

SPS-Systeme der CS/CJ-Serie unterstützt, sowie der in CX-Programmer enthaltenen Software CX-Net.

Verfahren. Diese Informationen sind nur für die Verwendung von Funktionsblöcken mit CX-Programmer Ver. 5.0 in Kombination mit einer CS1-H/CJ1-H/CJ1M CPU-Baugruppe Ver. 3.0 von Relevanz. Detaillierte Informationen zur sonstigen Verwendung von CX-Programmer Ver. 5.0 finden Sie im CX-Programmer Handbuch Version 5.@ (W437).

seriellen Kommunikations-Baugruppen/-Modulen für die serielle Kommunikation mit externen Geräten, einschließlich der Verwendung von Standard-Systemprotokollen für OMRONProdukte.

CX-Protocol zur Erstellung von Protokoll-Makros als Kommunikationssequenzen für die Kommunikation mit externen Geräten.

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In diesem Handbuch werden die Installation und der Betrieb der integrierten E/A beschrieben, die von den CPU-Baugruppen CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22 und CJ1M-CPU23 unterstützt werden. Es enthält die nachstehend aufgeführten Abschnitte.

Lesen Sie das vorliegende Handbuch bitte sorgfältig durch, bevor Sie die integrierten E/A installieren oder in Betrieb nehmen. Beachten Sie bitte auch die Sicherheitshinweise im folgenden Abschnitt.

Sicherheitshinweise enthält allgemeine Sicherheitshinweise zur Verwendung der integrierten E/A. Abschnitt 1 beschreibt die Merkmale und Anwendung der Funktionen der integrierten E/A. Abschnitt 2 bietet eine Übersicht der Funktionen der integrierten E/A. Abschnitt 3 enthält E/A-Spezifikationen und Hinweise zur Verdrahtung für die integrierten E/A. Abschnitt 4 beschreibt die Zuweisung von Worten und Bits zur Verwendung mit den integrierten E/A

sowie SPS-Setup-Einstellungen in Zusammenhang mit integrierten E/A.

Abschnitt 5 beschreibt die Anwendung der integrierten E/A im Detail. Abschnitt 6 enthält Beispiele für die Programmierung integrierter E/A.

Die Anhänge enthalten eine Tabelle, der Sie entnehmen können, welche Impulssteuerungsbefehle zusammen verwendet werden können, eine Tabelle mit Angaben zur Unterstützung von Impulssteuerungsbefehlen durch andere SPS, sowie Zeitwerte für die Ausführung von Befehlen.

! VORSICHT Falls Sie die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen nicht durchlesen oder nicht

verstehen, kann dies zur Verletzung oder zum Tod von Personen, zu einem Schaden am Produkt bzw. zu Fehlfunktionen führen. Lesen Sie jeden Abschnitt vollständig durch, und führen Sie die vorgestellten Maßnahmen und Bedienverfahren erst durch, wenn Sie sicher sind, dass Sie die im jeweiligen Abschnitt und den zugehörigen Abschnitten bereitgestellten Informationen verstanden haben.

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SICHERHEITSHINWEISE

In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine Sicherheitshinweise für die Nutzung der speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der CJ-Serie und verwandter Geräte.

Die in diesem Abschnitt enthaltenen Informationen sind wichtig für die sichere und zuverlässige Anwendung von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Bevor Sie versuchen, ein SPS-System einzurichten oder zu betreiben, müssen Sie diesen Abschnitt lesen und die hierin enthaltenen Informationen verstehen.

1 Zielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

2 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

3 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

6 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

6-1 Anwendbare Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

6-2 Konzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

6-3 Konformität mit EU-Richtlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

6-4 Methoden zur Entstörung der Relaisausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

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Zielgruppe 1

1 Zielgruppe

Das vorliegende Handbuch ist für den folgenden Personenkreis konzipiert, wobei Kenntnisse elektrischer Systeme vorausgesetzt werden (Elektroingenieure etc.).

• Personen, die mit der Installation von FA-Systemen betraut sind.

• Personen, die mit der Konstruktion von FA-Systemen betraut sind.

• Personen, die mit der Verwaltung von FA-Systemen und -Einrichtungen betraut sind.

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Benutzer muss das Produkt gemäß den im Bedienerhandbuch beschriebenen Leistungsspezifikationen betreiben.

Wenden Sie sich vor der Verwendung dieses Produktes an Ihre OMRON-Vertretung, falls Sie das Produkt unter Bedingungen verwenden, die nicht im Bedienerhandbuch aufgeführt sind bzw. wenn Sie das Produkt im Bereich der Nukleartechnik, im Eisenbahnverkehr, in der Luftfahrt, in Fahrzeugen, in Verbrennungssystemen, in medizinischen Geräten, in Spielautomaten, in Sicherheitsausrüstungen oder anderen Systemen, Geräten oder Ausrüstungen verwenden möchten, bei denen fehlerhafte Verwendung zu schwerwiegenden Gefahren für Leben und Sachgut führen kann.

Achten Sie darauf, dass die Nenn- und Leistungsdaten des Produkts für die Systeme, Maschinen und Geräte geeignet sind, und statten Sie die Systeme, Maschinen und Geräte mit doppelten Sicherheitsmechanismen aus.

Dieses Handbuch enthält Informationen bezüglich Programmierung und Betrieb der Baugruppe. Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Verwenden der Baugruppe durch und halten Sie dieses Handbuch während des Betriebs zu Referenzzwecken immer griffbereit.

!VORSICHT Es ist außerordentlich wichtig, dass eine SPS und alle SPS-Baugruppen für

den angegebenen Einsatzzweck und unter den angegebenen Bedingungen verwendet werden. Dies gilt besonders für Anwendungen, die sich direkt oder indirekt auf menschliches Leben auswirken können. Wenden Sie sich an den OMRON-Vertrieb, bevor Sie ein SPS-System für die oben erwähnten Anwendungen einsetzen.

3 Sicherheitshinweise

!VORSICHT Die CPU-Baugruppe führt E/A-Aktualisierungen auch dann durch, wenn das

Programm angehalten ist (d. h. insbesondere auch im PROGRAM-Modus). Überprüfen Sie die Sicherheit sorgfältig im Voraus, bevor Sie den Status von Bits oder Worten des E/A-Speichers ändern, die E/A-Baugruppen, Spezial-E/ A-Baugruppen oder CPU-Bus-Baugruppen zugeordnet sind. Änderungen an den einer Baugruppe zugeordneten Daten können ein unvorhergesehenen Verhalten der an die Baugruppen angeschlossenen Lasten (Maschinen) zur Folge haben. Die folgenden Bedienvorgänge können zu Änderungen von Bits und Worten des E/A-Speichers führen.

• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Programmiergerät in die CPU-Baugruppe.

• Ändern der aktuellen Werte im Speicher von einem Programmiergerät aus.

• Zwangsweises Setzen oder Rücksetzen von Bits über ein Programmiergerät.

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Sicherheitshinweise 3

• Übertragen von E/A-Speicherdateien von einer Speicherkarte oder dem EM-Dateispeicher in die CPU-Baugruppe.

• Übertragen von E/A-Speicherdaten von einem Host-Computer oder von einer anderen SPS im Netzwerk.

!VORSICHT Zerlegen Sie keine Baugruppe bei eingeschalteter Spannungsversorgung. Es

besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

!VORSICHT Berühren Sie Klemmen oder Klemmenblöcke nicht bei eingeschalteter Span-

nungsversorgung. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

!VORSICHT Versuchen Sie nicht, Baugruppen zu zerlegen, instand zu setzen oder zu

modifizieren. Bei jedem Versuch besteht das Risiko von Fehlfunktionen sowie die Gefahr eines elektrischen Schlags bzw. Brandgefahr.

!VORSICHT Berühren Sie die Spannungsversorgungsbaugruppe nicht bei eingeschalteter

Spannungsversorgung bzw. direkt nach Abschalten des Stroms. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

!VORSICHT Statten Sie externe Schaltkreise (d. h., nicht die in der speicherprogrammier-

baren Steuerung) mit Sicherheitsmaßnahmen aus, damit die Sicherheit im System gewährleistet bleibt, wenn aufgrund einer Fehlfunktion der SPS oder eines anderen externen Faktors mit Auswirkungen auf den SPS-Betrieb ein abnormes Verhalten eintritt. Dabei kann es sich z. B. um die im Folgenden genannten Maßnahmen handeln. Andernfalls besteht die Gefahr von schweren Unfällen.

• Externe Steuerschaltungen müssen mit Not-Aus-Schaltungen, Sperrschaltungen, Wegbegrenzungsschaltungen und ähnlichen Sicherheitseinrichtungen ausgestattet werden.

• Die SPS schaltet alle Ausgänge AUS, wenn durch die Selbstdiagnosefunktion ein Fehler erkannt wird oder wenn ein Befehl für einen schwerwiegenden Fehleralarm (FALS) ausgeführt wird. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche Fehler externe Sicherheitsmaßnahmen bereitgestellt werden.

• Die SPS-Ausgänge können aufgrund von Ablagerungen oder Verbrennungen an den Ausgangsrelais bzw. der Zerstörung des Ausgangstransistors ein- oder ausgeschaltet bleiben. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche Probleme externe Sicherheitsvorrichtungen eingerichtet werden.

• Wenn der 24-V-Gleichstromausgang (Spannungsversorgung für die SPS) überlastet oder kurzgeschlossen wird, fällt möglicherweise die Spannung ab, was dazu führt, dass die Ausgänge auf AUS geschaltet werden. Zur Gewährleistung der Sicherheit im System müssen als Gegenmaßnahme für solche Probleme externe Sicherheitsvorrichtungen eingerichtet werden.

!Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit, bevor Sie unter Verwendung einer Program-

miersoftware im Dateispeicher (Speicherkarte oder EM-Dateispeicher) gespeicherte Datendateien an den E/A-Bereich (CIO) der CPU-Baugruppe übertragen. Andernfalls können unabhängig vom Betriebsmodus der CPUBaugruppe Fehlfunktionen an den mit der Ausgangsbaugruppe verbundenen Geräten auftreten.

!Achtung Der Kunde muss durch entsprechende Vorkehrungen die Systemsicherheit

für den Fall sicherstellen, dass bedingt durch unterbrochene Signalleitungen, vorübergehende Spannungsausfälle oder beliebige andere Ursachen falsche, ausbleibende oder verkehrte Signalzustände auftreten. Wenn keine geeigneten Maßnahmen ergriffen werden, können durch Fehlfunktionen schwere Unfälle verursacht werden.

xxiii

Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung 4

!Achtung Führen Sie die Online-Bearbeitung der Programme oder Parameter nur

durch, nachdem Sie überprüft haben, dass eine Verlängerung der Zykluszeit keine negativen Auswirkungen mit sich bringt. Andernfalls sind die Eingangssignale möglicherweise nicht lesbar.

!Achtung Überprüfen Sie die Sicherheit am Zielknotenpunkt, bevor Sie ein Programm

an einen anderen Knotenpunkt übertragen oder den Inhalt des E/A-Speicherbereichs verändern. Wenn Sie eine dieser Aktionen durchführen, ohne die Sicherheit zu überprüfen, kann dies zu Verletzungen führen.

!Achtung Eine CJ1M CPU-Baugruppe speichert das Anwenderprogramm und die Para-

meterdaten automatisch im Flash-Speicher, wenn diese in die CPU-Baugruppe geschrieben werden. Der E/A-Speicher (einschließlich der DM-, EM- und HRBereiche) wird jedoch nicht in den Flash-Speicher geschrieben. Die Inhalte der DM-, EM- und HR-Bereiche können während eines Ausfalls der Versorgungsspannung durch eine Batterie erhalten werden. Wenn die Batterie nicht ordnungsgemäß funktioniert, sind die Inhalte dieser Bereiche nach einem Ausfall der Versorgungsspannung evtl. nicht mehr korrekt. Wenn der Inhalt der DM-, EM- und HR-Bereiche zur Steuerung externer Ausgänge verwendet wird, müssen geeignete Maßnahmen zur Vermeidung von falschen Ausgangszuständen ergriffen werden, wenn der Batterie-Fehlermerker (A40204) auf EIN gesetzt ist. Die Inhalte von DM-, EM- und HR-Bereichen können während eines Ausfalls der Versorgungsspannung durch eine Batterie erhalten werden. Wenn eine Batterie versagt, ist der Inhalt der Bereiche, die durch die Batterie gesichert werden sollen, möglicherweise nicht mehr korrekt, auch wenn kein Speicherfehler auftritt, der zu einem Anhalten des Betriebs führen würde. Wenn es für die Sicherheit des Systems erforderlich ist, müssen für den Fall, dass der Batterie-Fehlermerker (A40204) auf EIN gesetzt wird, im SPS-Programm geeignete Maßnahmen getroffen werden (z. B. Zurücksetzen der Daten in diesen Bereichen).

!Achtung Ziehen Sie die Schrauben am Klemmenblock (speziell die der Netzeingangs-

klemmen) der Spannungsversorgungsbaugruppe mit dem im Bedienerhandbuch angegebenen Drehmoment fest. Lose Schrauben können zu einem Brand oder Fehlfunktionen führen.

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung

!Achtung Betreiben Sie das Steuerungssystem nicht an folgenden Orten:

• Orte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.

• Orte, an denen Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit außerhalb der in den technischen Daten angegebenen Bereiche herrschen.

• Orte, die starken Temperaturschwankungen und damit Kondensatbildung ausgesetzt sind.

• Orte, die korrosiven oder entzündlichen Gasen ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Stäuben (besonders Eisenstaub) oder Salzen ausgesetzt sind.

• Orte, die dem Einfluss von Feuchtigkeit, Öl oder Chemikalien ausgesetzt sind.

• Orte, die unmittelbaren Stößen oder Schwingungen ausgesetzt sind.

!Achtung Ergreifen Sie beim Installieren von Systemen an folgenden Orten angemes-

sene und geeignete Gegenmaßnahmen:

• Orte, die statischen Entladungen oder anderen Formen von Störeinflüssen ausgesetzt sind.

• Orte mit starken elektromagnetischen Feldern.

• Orte, die dem Einfluss von Radioaktivität ausgesetzt sein könnten.

• Orte in der Nähe von Spannungsversorgungen oder Netzleitungen.

xxiv

Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

!Achtung Die Betriebsumgebung des SPS-Systems kann große Auswirkungen auf die

Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Systems haben. Ungeeignete Betriebsumgebungen können Fehlfunktionen, Ausfälle und andere unvorhergesehene Probleme mit dem SPS-System zur Folge haben. Achten Sie darauf, dass die Betriebsumgebung zum Zeitpunkt der Installation die angegebenen Bedingungen aufweist und diese Bedingungen während der Lebensdauer des Systems aufrecht erhalten bleiben.

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz

Beachten Sie bei der Verwendung des SPS-Systems die folgenden Sicherheitshinweise.

• Sie müssen CX-Programmer (Programmiersoftware, die unter Windows läuft) verwenden, wenn Sie mehr als eine zyklische Task programmieren möchten. Eine Programmierkonsole kann verwendet werden, um nur eine zyklische Task plus Interrupt-Tasks zu programmieren. Eine Programmierkonsole kann jedoch auch zum Bearbeiten von Multitask-Programmen verwendet werden, die ursprünglich mit CX-Programmer erstellt wurden.

!VORSICHT Beachten Sie stets diese Sicherheitshinweise. Das Nichtbeachten der folgen-

den Sicherheitshinweise kann schwere und möglicherweise tödliche Verletzungen zur Folge haben.

!Achtung

• Schließen Sie beim Installieren der Baugruppen stets eine Erdung an. Wenn Sie keine Erdung anschließen, besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Die Erdung muss an die GR-Klemme an der Spannungsversorgungsbaugruppe angeschlossen werden.

• Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS immer AUS, bevor Sie versuchen, eine der folgenden Arbeiten durchzuführen. Bei Nichtabschalten der Spannungsversorgung besteht das Risiko von Fehlfunktionen und die Gefahr eines elektrischen Schlags.

• Anbringen oder Abbauen von Spannungsversorgungsbaugruppen, E/A-Baugruppen, CPU-Baugruppen oder sonstigen Baugruppen.

• Zusammensetzen der Baugruppen.

• Einstellen der DIP-Schalter oder Drehschalter.

• Anschließen von Kabeln oder Verdrahten des Systems.

• Anschließen oder Trennen von Steckverbindungen.

Das Nichtbeachten der folgenden Sicherheitshinweise kann einen fehlerhaften Betrieb der SPS oder des Systems oder eine Beschädigung der SPS oder SPSBaugruppen zur Folge haben. Beachten Sie stets diese Sicherheitshinweise.

• Eine CPU-Baugruppe der CJ-Serie wird mit installierter Batterie und mit bereits gestellter interner Uhr geliefert. Es ist nicht notwendig, vor dem Einsatz Speicher zu löschen oder die Uhr zu stellen, wie dies bei CPUBaugruppen der CS-Serie der Fall ist.

• Die Anwenderprogramm- und Parameterbereichsdaten werden in CJ1M CPU-Baugruppen im integrierten Flash-Speicher gesichert. Die BKUPAnzeige auf der Vorderseite der CPU-Baugruppe leuchtet, während die Datensicherung ausgeführt wird. Schalten Sie die Spannungsversorgung zur CPU-Baugruppe nicht AUS, während die BKUP-Anzeige leuchtet. Die Daten werden nicht gesichert, wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet wird.

xxv

Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Wenn das SPS-Setup bei Verwendung einer CJ1M CPU-Baugruppe zur Spezifikation mithilfe des auf der Programmierkonsole eingestellten Modus gesetzt ist und keine Programmierkonsole angeschlossen ist, startet die CPU-Baugruppe im Betriebsmodus (RUN). Dabei handelt es sich um die Standardeinstellung im SPS-Setup. (Eine CS1 CPUBaugruppe startet unter denselben Bedingungen im Programmiermodus (PROGRAM).)

• Setzen Sie beim Erstellen einer AUTOEXEC.IOM-Datei über ein Programmiergerät (eine Programmierkonsole oder CX-Programmer) zum automatischen Übertragen von Daten beim Start die erste Schreibadresse auf D20000, und achten Sie darauf, dass die Größe der geschriebenen Daten nicht die Größe des DM-Bereichs übersteigt. Wenn die Datendatei beim Start von der Speicherkarte gelesen wird, werden beginnend bei D20000 Daten in die CPU-Baugruppe geschrieben, selbst wenn beim Erstellen der Datei AUTOEXEC.IOM eine andere Adresse eingestellt wurde. Wird ferner der DM-Bereich überschritten (was beim Verwenden von CX-Programmer möglich ist), werden die übrigen Daten in den EM-Bereich geschrieben.

• Zur Gewährleistung der Sicherheit muss der Kunde Ausfallsicherungsmaßnahmen ergreifen, wenn durch unterbrochene Signalleitungen, vorübergehende Spannungsunterbrechungen usw. verursache falsche, fehlende oder ungewöhnliche Signale auftreten.

• Der Kunde muss Sperrschaltungen, Wegbegrenzungsschaltungen und ähnliche Sicherheitsmaßnahmen in externen Schaltungen (d. h., nicht die in der speicherprogrammierbaren Steuerung) anbringen.

• Schalten Sie stets zuerst die Spannungsversorgung der SPS ein, bevor Sie die Spannungsversorgung des Steuerungssystem einschalten. Wenn die SPS-Spannungsversorgung nach der Spannungsversorgung des Steuersystems eingeschaltet wird, können zeitweilig Fehler in Steuerungssystemsignalen auftreten, da die Ausgangsklemmen an Gleichstromausgangsbaugruppen und anderen Baugruppen vorübergehend auf EIN geschaltet werden, wenn die Spannungsversorgung der SPS eingeschaltet wird.

• Zur Gewährleistung der Sicherheit muss der Kunden Ausfallsicherungsmaßnahmen ergreifen, wenn Ausgänge von Ausgangsbaugruppen infolge von internen Schaltungsfehlern auf EIN geschaltet bleiben. Dies kann bei Relais, Transistoren und anderen Bauteilen geschehen.

• Wenn der E/A-Haltemerker auf EIN gesetzt ist, werden die Ausgänge von der SPS nicht auf AUS geschaltet und behalten ihren vorherigen Status, wenn die SPS vom Betriebsmodus (RUN) oder Überwachungsmodus (MONITOR) in den Programmiermodus (PROGRAM) umgeschaltet wird. Stellen Sie sicher, dass in diesem Fall keine Gefahren von den angeschlossenen Geräten ausgehen. (Wenn der Betrieb wegen eines schwerwiegenden Fehlers, einschließlich jenen mit dem Befehl FALS(007) erzeugten, angehalten wird, werden alle Ausgänge von Ausgangsbaugruppen auf AUS geschaltet, und nur der interne Ausgangsstatus wird beibehalten.)

• Der Speicherinhalt der DM-, EM- und HR-Bereiche in der CPUBaugruppe wird durch eine Batterie gesichert. Wenn die Spannung der Batterie abfällt, könnten diese Daten verloren gehen. Ergreifen Sie mithilfe des Batteriefehlermerkers (A40204) Gegenmaßnahmen für die Reinitialisierung von Daten, oder führen Sie andere Maßnahmen durch, wenn die Spannung der Batterie abfällt.

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Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Schalten Sie die Spannungsversorgung zur SPS nicht AUS, während Daten übertragen werden. Schalten Sie die Versorgungsspannung vor allem dann nicht aus, wenn eine Speicherkarte gelesen oder beschrieben wird. Entfernen Sie die Speicherkarte auch nicht, wenn die Anzeige BUSY leuchtet. Drücken Sie zum Entnehmen einer Speicherkarte zunächst die Speicherkartentaste, und warten Sie dann, bis die BUSYAnzeige erlischt, bevor Sie die Speicherkarte entnehmen. Wenn während der Datenübertragung die Spannungsversorgung ausgeschaltet oder die Speicherkarte entfernt wird, kann die Karte unbrauchbar werden.

• Vergewissern Sie sich, dass keine negativen Auswirkungen im System auftreten können, bevor Sie eine der folgenden Aktionen durchführen. Andernfalls besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Ändern des Betriebsmodus der SPS.

• Zwangsweises Setzen/Rücksetzen eines Bits im Speicher.

• Ändern des aktuellen Wertes eines Wortes oder eines voreingestellten Wertes im Speicher.

• Installieren Sie Sicherheitseinrichtungen gegen Kurzschlüsse in externer Verdrahtung, wie z. B. Trennschalter. Bei unzureichenden Sicherheitsmaßnahmen gegen Kurzschlüsse besteht Brandgefahr.

• Stellen Sie sicher, dass alle Klemmenschrauben und Schrauben von Steckverbindern mit dem in den entsprechenden Anleitungen angegebenen Drehmoment festgezogen sind. Ein falsches Anzugsdrehmoment kann zu Fehlfunktionen führen.

• Installieren Sie Baugruppen erst, nachdem Sie die Klemmenblöcke und Steckverbinder eingehend überprüft haben.

• Achten Sie vor Berühren einer Baugruppe darauf, dass Sie zunächst einen geerdeten Metallgegenstand berühren, um statische Ladung abzuleiten. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen oder Beschädigungen.

• Stellen Sie sicher, dass die Klemmenblöcke, Speicherbaugruppen, Verlängerungskabel und andere Teile mit Arretierungen ordnungsgemäß eingerastet sind. Bei fehlender Arretierung besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Verdrahten Sie alle Anschlüsse ordnungsgemäß.

• Verwenden Sie stets die in den Bedienerhandbüchern angegebenen Versorgungsspannungen. Eine falsche Spannung kann zu Fehlfunktionen oder Brandgefahr führen.

• Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um sicherzustellen, dass das Gerät mit der angegebenen Nennspannung und -frequenz versorgt wird. Lassen Sie an Installationsorten, an denen die Spannungsversorgung nicht stabil ist, besondere Vorsicht walten. Eine falsche Spannungsversorgung kann zu Fehlfunktionen führen.

• Belassen Sie beim Verdrahten das Beschriftungsetikett an der Baugruppe. Beim Entfernen des Beschriftungsetiketts besteht die Gefahr einer Fehlfunktion, wenn Fremdstoffe in die Baugruppe eindringen.

• Entfernen Sie das Beschriftungsetikett nach Abschluss der Verdrahtung, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten. Bei nicht entferntem Beschriftungsetikett besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

• Verwenden Sie für die Verdrahtung Crimp-Kabelschuhe. Schließen Sie keine frei liegenden Litzen direkt an Klemmen an. Beim Anschließen von frei liegenden Litzen besteht Brandgefahr.

• Legen Sie keine Spannungen an die Eingangsbaugruppen an, die die Nenneingangsspannung übersteigen. Bei zu hohen Spannungen besteht Brandgefahr.

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Sicherheitshinweise zum Einsatz 5

• Legen Sie keine Spannungen an die Ausgangsbaugruppen an und schließen Sie keine Lasten an die Ausgangsbaugruppen an, die die maximale Schaltleistung übersteigen. Bei übermäßigen Spannungen oder Lasten besteht Brandgefahr.

• Klemmen Sie die Erdungsklemme ab, wenn Sie Spannungsfestigkeitstests durchführen. Wird die Erdungsklemme nicht abgeklemmt, besteht Brandgefahr.

• Überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung und alle Schaltereinstellungen sorgfältig, bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten. Bei unsachgemäßer Verdrahtung besteht Brandgefahr.

• Überprüfen Sie vor Beginn des Betriebs die Schaltereinstellungen, den Inhalt des DM-Bereichs sowie andere Vorkehrungen. Beim Beginn des Betriebs ohne sachgemäße Einstellungen bzw. Daten besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Überprüfen Sie das Benutzerprogramm auf ordnungsgemäße Ausführung, bevor Sie es tatsächlich für die Baugruppe einsetzen. Wird das Programm nicht überprüft, besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Nehmen Sie den Betrieb erst nach Übertragen der Inhalte des DMBereichs, HR-Bereichs und anderer zur Wiederaufnahme des Betriebs erforderlichen Daten an die neue CPU-Baugruppe wieder auf. Andernfalls besteht die Gefahr von unerwartetem Verhalten.

• Ziehen Sie nicht an den Kabeln, und biegen Sie die Kabel nicht über das natürliche Maß hinaus. Andernfalls können die Kabel dabei brechen.

• Stellen Sie keine Gegenstände auf die Kabel oder andere Drahtleitungen. Die Kabel könnten dabei brechen.

• Verwenden Sie keine handelsüblichen RS-232C-Computerkabel. Verwenden Sie stets die in diesem Handbuch aufgeführten Spezialkabel, oder fertigen Sie die Kabel gemäß den Spezifikationen in diesem Handbuch an. Bei Verwendung von handelsüblichen Kabeln besteht die Gefahr, dass externe Geräte oder die CPU-Baugruppe beschädigt werden.

• Achten Sie beim Austauschen von Komponenten darauf, dass die neue Komponente die richtigen Nenndaten besitzt. Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen oder Brandgefahr.

• Bewahren Sie Leiterplatten bei Transport oder Lagerung in antistatischem Material auf, um sie vor statischer Elektrizität zu schützen und die geeignete Lagertemperatur aufrecht zu erhalten.

• Berühren Sie Leiterplatten oder die darauf befindlichen Komponenten nicht mit bloßen Händen. Auf den Leiterplatten befinden sich scharfe Anschlussdrähte und andere Teile, die bei unsachgemäßer Handhabung zu Verletzungen führen können.

• Schließen Sie die Batteriepole nicht kurz, und laden, zerlegen, erhitzen oder verbrennen Sie die Batterie nicht. Setzen Sie die Batterie keinen starken Erschütterungen aus. Andernfalls besteht die Gefahr, dass die Batterie undicht wird, bricht, Hitze erzeugt oder sich entzündet. Entsorgen Sie Batterien, die heruntergefallen sind oder auf sonstige Weise heftigen Erschütterungen ausgesetzt waren. Batterien, die Erschütterungen ausgesetzt waren, könnten beim Gebrauch undicht sein.

• Nach UL-Standards dürfen Batterien nur von erfahrenen Technikern ausgetauscht werden. Lassen Sie die Batterien nicht von Personen austauschen, die nicht dafür qualifiziert sind.

xxviii

Konformität mit EU-Richtlinien 6

• Sichern Sie die Baugruppen nach dem Zusammenschließen der Spannungsversorgungsbaugruppen, CPU-Baugruppen, E/A-Baugruppen, Spezial-E/A-Baugruppen oder CPU-Bus-Baugruppen, indem Sie die Schieber an den Ober- und Unterseiten der Baugruppen bis zum Einrasten verschieben. Möglicherweise ist kein ordnungsgemäßer Betrieb möglich, wenn die Baugruppen nicht richtig gesichert sind. Achten Sie darauf, die mit der CPU-Baugruppe gelieferte Endabdeckung an die rechte Baugruppe aufzustecken. SPS der CJ-Serie funktionieren nicht ordnungsgemäß, wenn die Endabdeckung nicht angebracht ist.

• Fehlerhafte Data-Link-Tabellen oder Parametereinstellungen können zu Fehlfunktionen führen. Starten oder unterbrechen Sie den Data-Link auch bei korrekt eingestellten Data-Link-Tabellen und Parametern erst dann, wenn Sie sich davon überzeugt haben, dass dies gefahrlos möglich ist.

• CPU-Bus-Baugruppen werden zurückgesetzt, wenn die Routing-Tabelle von einem Programmiergerät zur SPS übertragen wird. (Die Baugruppen werden zurückgesetzt, um zu gewährleisten, dass die neue RoutingTabelle gelesen und aktiviert wird.) Übertragen Sie die Routing-Tabelle erst dann, wenn Sie sich davon überzeugt haben, dass dies gefahrlos möglich ist, d. h., wenn die CPU-Bus-Baugruppen gefahrlos zurückgesetzt werden können.

• Installieren Sie die Baugruppen ordnungsgemäß, wie in den Bedienerhandbüchern angegeben. Bei unsachgemäßer Installation der Baugruppen besteht die Gefahr von Fehlfunktionen.

6 Konformität mit EU-Richtlinien

6-1 Anwendbare Richtlinien

• EMV-Richtlinien

• Niederspannungsrichtlinie

6-2 Konzepte

EMV-Richtlinien

OMRON-Geräte, die den EU-Richtlinien entsprechen, entsprechen ebenfalls den damit zusammenhängenden EMV-Normen, so dass sie auf einfachere Weise in andere Geräte oder die Gesamtanlage integriert werden können. Die tatsächlichen Produkte wurden auf Konformität mit EMV-Normen geprüft (siehe folgender Hinweis). Ob die Produkte jedoch den Normen in dem vom Kunden verwendeten System entsprechen, muss der Kunde selbst prüfen.

Die EMV-bezogene Leistung von OMRON-Geräten, die den EU-Richtlinien entsprechen, variiert je nach Konfiguration, Verdrahtung und anderen Bedingungen der Ausrüstung oder der Schaltschränke, in denen die OMRONGeräte installiert sind. Der Kunde muss daher eine abschließende Prüfung durchführen, um die Bestätigung zu erhalten, dass die Geräte und die Gesamtanlage den EMV-Normen entsprechen.

Hinweis Die folgenden EMV-Normen (Elektromagnetische Verträglichkeit) sind

anwendbar:

EMS (Elektromagnetische Störfestigkeit): EN61000-6-2 EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit): EN61000-6-4

(abgestrahlte Emissionen: 10-m-Bestimmungen)

Niederspannungsrichtlinie

Stellen Sie immer sicher, dass Geräte, die mit Spannungen von 50 bis

1.000 V AC und 75 bis 1.500 V DC arbeiten, die erforderlichen Sicherheitsnormen für die SPS erfüllen (EN61131-2).

xxix

Konformität mit EU-Richtlinien 6

6-3 Konformität mit EU-Richtlinien

Die SPS der CJ-Serie entsprechen den EU-Richtlinien. Um gewährleisten zu können, dass die Anlage oder das Gerät, in dem die SPS der CJ-Serie verwendet wird, EU-Richtlinien entspricht, muss die SPS wie folgt installiert sein:

1,2,3... 1. Die SPS der CJ-Serie muss in einem Schaltschrank installiert sein.

2. Sie müssen eine verstärkte oder eine doppelte Isolierung für die Gleichstromspannungsversorgungen verwenden, die für die Kommunikationsund E/A-Spannungsversorgung verwendet werden.

3. SPS der CJ-Serie, die den EU-Richtlinien entsprechen, entsprechen ebenfalls der allgemeinen Emissionsnorm (EN61000-6-4). Die Abstrahlungseigenschaften (10-m-Bestimmungen) variieren je nach Konfiguration des verwendeten Schaltschranks, anderen mit dem Schaltschrank verbundenen Geräte, Verdrahtung und weiteren Bedingungen. Daher müssen Sie überprüfen, ob die Gesamtanlage oder -ausrüstung den EU-Richtlinien entspricht.

6-4 Methoden zur Entstörung der Relaisausgänge

Die SPS der CJ-Serie entsprechen den allgemeinen Emissionsnormen (EN61000-6-4) der EMV-Richtlinien. Eine durch Schalten von Relaisausgängen erzeugte Störung erfüllt diese Norm möglicherweise jedoch nicht. In diesem Fall muss ein Entstörfilter an der Lastseite angeschlossen werden, oder für die SPS müssen andere geeignete externe Gegenmaßnahmen eingerichtet werden.

Die zur Erfüllung der Normen vorzunehmenden Gegenmaßnahmen variieren je nach Gerät auf der Lastseite, Verdrahtung, Konfiguration der Anlagen usw. Nachfolgend finden Sie Beispiele für Gegenmaßnahmen zur Reduzierung der erzeugten Störungen.

Gegenmaßnahme(n)

(Weitere detaillierte Informationen siehe EN61000-6-4.) Es sind keine Gegenmaßnahmen erforderlich, wenn die Frequenz der Last-

schaltung im Gesamtsystem, in das die SPS eingebunden ist, unter fünf Schaltungen pro Minute liegt.

Es sind Gegenmaßnahmen erforderlich, wenn die Frequenz der Lastschaltung im Gesamtsystem, in das die SPS eingebunden ist, über fünf Schaltungen pro Minute liegt.

xxx

Konformität mit EU-Richtlinien 6

Beispiele für Gegenmaßnahmen

Wird eine induktive Last geschaltet, schließen Sie einen Überspannungsschutz, Dioden usw. parallel zu der Last oder dem Kontakt an, wie unten gezeigt.

Schaltung Strom Eigenschaft Erforderliches Element

AC DC

Spannungsversorgung

Ja Ja Wenn es sich bei der Last um ein

Relais oder eine Magnetspule handelt, gibt es eine Verzögerung zwischen dem Öffnen des Schaltkreises und dem Rücksetzen der Last.

Induktive Last

Wenn die Versorgungsspannung 24 oder 48 V beträgt, setzen Sie den Überspannungsschutz parallel zur Last ein. Wenn die Versorgungsspannung 100 bis 200 V beträgt, setzen Sie den Überspannungsschutz zwischen den Kontakten ein.

Nein Ja

Die parallel mit der Last angeschlossene Diode wandelt die durch die Spule angesammelte Energie in einen Strom um, der dann durch die Spule fließt, so dass

Induktive Last

der Strom durch den Widerstand der induktiven Last in Joulesche Wärme umgewandelt wird.

Diese durch diese Methode verursachte zeitliche Verzögerung zwischen dem Öffnen des Schaltkreises und dem Rücksetzen der Last ist länger als die durch die Kondensator/Widerstand-Methode verursachte.

Ja Ja

Die Varistormethode nutzt die Tatsache, dass ein solcher spannungsabhängiger Widerstand für eine konstante Spannung sorgt, um die Belastung durch hohe Span-

Induktive Last

nung zwischen den Kontakten zu vermeiden. Es tritt eine zeitliche Verzögerung zwischen dem Öffnen des Schaltkreises und dem Rücksetzen der Last auf.

Setzen Sie den Varistor parallel zur Last ein, wenn die Versorgungsspannung 24 oder 48 V beträgt. Setzen Sie den Varistor zwischen den Kontakten ein, wenn die Versorgungsspannung 100 bis 200 V beträgt.

Kondensator: 0,5 bis 1 µF / A Laststrom; Widerstand: 0,5 bis 1

Ω

/ V Lastspannung. Diese Werte variieren jedoch je nach Last und den Eigenschaften des Relais. Ermitteln Sie diese Werte durch Experimentieren und bedenken Sie dabei, dass die Kapazität Funkenentladung unterdrückt, wenn die Kontakte getrennt werden, und der Widerstand den zur Last fließenden Strom begrenzt, wenn die Schaltung wieder geschlossen wird.

Die Durchschlagfestigkeit des Kondensators muss zwischen 200 und 300 V liegen. Wird eine AC-Last geschaltet, muss ein ungepolter Kondensator eingesetzt werden.

Der Wert für die Durchschlagsfestigkeit der Diode in Sperrrichtung muss mindestens zehnmal so hoch sein wie der Spannungswert in der Schaltung. Der Durchlassstrom der Diode muss gleich oder größer als der Laststrom sein.

Der Wert für die Durchschlagsfestigkeit der Diode in Sperrrichtung darf zweioder dreimal höher sein als die Versorgungsspannung, wenn der Überspannungsschutz bei elektronischen Schaltungen mit geringen Spannungen verwendet wird.

---

Beim Schalten einer Last mit einem hohen Einschaltstrom, wie einer Glühlampe, unterdrücken Sie den Einschaltstrom wie unten gezeigt.

Abhilfemaßnahme 1

Ausgang

Masse

Ableitung von etwa 1/3 des Nennstroms durch eine Glühlampe.

Ausgang

Verwendung eines Begrenzungswiderstands

Abhilfemaßnahme 2

Masse

xxxi

Konformität mit EU-Richtlinien 6

xxxii

ABSCHNITT 1

Merkmale

Im vorliegenden Abschnitt werden die Merkmale und Anwendung der Funktionen der integrierten E/A beschrieben.

1-1 Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Funktionen der integrierten E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 Konfiguration der Funktionen der integrierten E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2 Neuheiten und Verbesserungen bei CJ1M CPU-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-1 Mit Baugruppenversion 3.0 verbesserte Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . 5

1-2-2 Mit Baugruppenversion 2.0 verbesserte Funktionen der CJ1M CPU-Baugruppen . . . . . 5

1-3 Funktionen nach Zweck geordnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3-1 Hochgeschwindigkeitsverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3-2 Impulsausgabefunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3-3 Impulseingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-4 Vergleich der Impulsausgabefunktionen mit CJ1W-NC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Merkmale Abschnitt 1-1

1-1 Merkmale

1-1-1 Funktionen der integrierten E/A

Bei den CJ1M CPU-Baugruppen handelt es sich um HochgeschwindigkeitsSPS kleinster Abmessungen mit integrierten E/A. Die integrierten E/A verfügen über folgende Merkmale.

Normale E/A

Direkte Aktualisierung Die integrierten Ein- und Ausgänge der CPU-Baugruppe können als normale

Ein- und Ausgänge verwendet werden. Insbesondere kann bei der Ausführung relevanter Befehle mitten in einem laufenden SPS-Zyklus eine direkte E/A-Aktualisierung durchgeführt werden.

Filterfunktion zur Eingangsstabilisierung

Die Eingangszeitkonstanten für die 10 integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe können auf folgende Werte eingestellt werden: 0 ms (kein Filter), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms oder 32 ms. Durch Erhöhen der Eingangszeitkonstante können Flackern und durch Störungen verursachte Effekte unterdrückt werden.

Interrupt-Eingänge

HochgeschwindigkeitsInterrupt-Eingangsverarbeitung

Die 10 integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe können für die Hochgeschwindigkeits-Verarbeitung als reguläre Interrupt-Eingänge im Direktmodus oder als Interrupt-Eingänge im Zählermodus verwendet werden. InterruptTasks können an der steigenden oder fallenden Flanke des Interrupt-Eingangssignals gestartet werden (Auf- oder Abwärtsdifferenzierung). Im Zählermodus können Interrupt-Tasks gestartet werden, wenn der Eingangszähler den voreingestellten Wert erreicht (auf- oder abwärts.)

Schnelle Zähler

Schnelle-Zähler-Funktion An die integrierten Schnelle-Zähler-Eingänge können Drehimpulsgeber ange-

schlossen werden.

Interrupt-Auslösung bei Erreichen eines Zielwerts oder innerhalb eines bestimmten Bereichs

Frequenzmessung der schnellen Zählereingänge

Interrupts können ausgelöst werden, wenn der Istwert des schnellen Zählers mit einem Zielwert übereinstimmt oder sich in einem bestimmten Bereich befindet.

Der Befehl PRV(881) kann zur Messung der Eingangsimpulsfrequenz verwendet werden (nur ein Eingang.)

Istwerte der schnellen Zähler beibehalten oder aktualisieren (wahlweise)

Impulsausgänge

Im/gegen-UhrzeigersinnImpulsausgänge oder Impuls- + Richtungsausgang

Das Gate-Bit des schnellen Zählers kann über das SPS-Programm auf EIN oder AUS gesetzt werden. Auf diese Weise wird bestimmt, ob der Istwert des schnellen Zählers eingefroren bleibt oder laufend aktualisiert wird.

Über die integrierten Ausgänge der CPU-Baugruppe können Impulse mit festem Tastverhältnis ausgegeben werden. Auf diese Weise können bei einem Servoantrieb, der durch Impulseingang gesteuert werden kann, Positionierung oder Drehzahl gesteuert werden.

Der Impulsausgabemodus kann so eingerichtet werden, dass er den Impulseingangsspezifikationen des Motortreibers entspricht.

Merkmale Abschnitt 1-1

Automatische Richtungsbestimmung bei Positionierung anhand von Absolutwertkoordinaten

Dreieckförmige Impulsausgabe

Ändern der Zielposition während der Positionierung (Mehrfachstart)

Wechsel von Drehzahlsteuerung zu Positionierung (Interrupt für Vorschub um feste Distanz)

Bei der Arbeit mit Absolutwertkoordinaten (Ursprung definiert oder Istwert verändert durch den Befehl INI(880)) wird die Drehrichtung automatisch beim Ausführen des Impulsausgabebefehls bestimmt. (Die Drehrichtung wird bestimmt, indem ermittelt wird, ob die über den Befehl spezifizierte Impulsanzahl größer oder kleiner als der Istwert der Impulsausgabe ist.)

Die dreieckförmige Impulsausgabe (trapezförmige Impulsausgabe ohne Konstantdrehzahl-Strecke) wird bei der Positionierung über einen ACC(888) Befehl (einmalig) oder über einen PLS2(887) Befehl ausgeführt, falls die Anzahl der für die Beschleunigung/Verzögerung erforderlichen Ausgangsimpulse über dem angegebenem Zielwert der Impulsausgabe liegt. (Die Anzahl der für die Beschleunigung/Verzögerung erforderlichen Impulse entspricht der zur Erreichung der Zielfrequenz erforderlichen Zeit multipliziert mit der Zielfrequenz.)

Bislang wäre unter diesen Bedingungen ein Fehler aufgetreten, und der Befehl wäre nicht zur Ausführung gekommen.

Wenn die Positionierung mit einem PULSE OUTPUT-Befehl (PLS2(887)) gestartet wurde und noch läuft, kann ein weiterer PLS2(887) Befehl ausgeführt werden, um Zielposition, Zieldrehzahl sowie Beschleunigungs- und Verzögerungswerte zu verändern.

Ein PLS2(887) Befehl kann bei laufender Drehzahlsteuerung ausgeführt werden, um den Positionierungsmodus zu wechseln. Diese Funktion gestattet die Ausführung eines Interrupts für Vorschub um eine feste Distanz (Bewegung um einen bestimmten Betrag) beim Eintreten bestimmter Bedingungen.

Ändern der Zieldrehzahl und der Beschleunigungs-/ Verzögerungsrate während Beschleunigung oder Verzögerung

Verwendung von Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis für Beleuchtung, Spannungsregelung etc.

Bei der Ausführung einer trapezförmigen Beschleunigung/Verzögerung über einen Impulsausgabebefehl (Drehzahlsteuerung oder Positionierung) können Zieldrehzahl und Beschleunigungs-/Verzögerungsrate während der Beschleunigung oder Verzögerung verändert werden.

Mit dem Befehl PULSE WITH VARIABLE DUTY RATIO (PWM(891)) kann über die integrierten Ausgänge der CPU-Baugruppe eine Ausgabe von Impulsen mit variablem Tastverhältnis zur Beleuchtungssteuerung, Spannungsregelung etc. erfolgen.

Nullpunktsuche

Nullpunktsuche und Rückkehr zum Nullpunkt durch einen einzigen Befehl

Durch einen einzigen Befehl kann eine präzise Nullpunktsuche ausgeführt werden. Dazu werden verschiedene E/A-Signale verwendet, z. B. Nullpunktnäherungs-Eingangssignal, Nullpunkt-Eingangssignal, Positionierung-abgeschlossen-Signal und Fehlerzähler-Rücksetzausgang.

Außerdem ist Nullpunktrückkehr ausführbar, um unmittelbar zum festgelegten Nullpunkt zu gelangen.

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit

Empfang von Eingangssignalen, die kürzer als die Zykluszeit sind.

Die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit ermöglichen über die integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe (max. 4 Eingänge) den zuverlässigen Empfang von Eingangssignalen bei einer Signalweite von lediglich 30 µs unabhängig von der Zykluszeit.

Merkmale Abschnitt 1-1

1-1-2 Konfiguration der Funktionen der integrierten E/A

Funktionen der integrierten E/A

Funktionen der integrierten Eingänge

Über das SPS-Setup kann jede beliebige Funktion ausgewählt werden.

Die normalen Eingänge 2/3, die Interrupt-Eingänge 2/3 und die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 2/3 können nicht verwendet werden, wenn die schnellen Zähler 0 und 1 mit Z-Phase-Signaleingang als Rücksetzsignal verwendet werden.

Normale Eingänge

10 Eingänge Zugeordnete Bits 00 bis 09 von CIO 2960. Direkte Auffrischung wird unterstützt.

Interrupt-Eingänge

4 Eingänge (Interrupt-Eingänge 0 bis 3) Zugewiesene Bits 00 bis 03 von CIO 2960.

Schnelle Zähler

2 Eingänge (schnelle Zähler 0 und 1) Zugewiesene Bits 08, 09 und 03 von CIO 2960. Zugewiesene Bits 06, 07 und 02 von CIO 2960.

• Differentialphasen-Impulseingänge: 30 kHz

• Impuls- plus Richtungseingänge: 60 kHz

• Auf-/Abwärts-Impulseingänge: 60 kHz

• Inkrement-Impulseingänge: 60 kHz

• Zählung starten/stoppen (Gate-Funktion)

• Frequenzmessfunktion (nur schneller

Zähler 0)

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit

4 Eingänge Zugewiesene Bits 00 bis 03 von CIO 2960. Mindest-Eingangssignalweite: 30 µs

Interrupt-Eingänge (Direktmodus)

Die Interrupt-Tasks 140 bis 143 werden durch die Bits 00 bis 03 von CIO 2960 gesteuert. Die Interrupt-Tasks können so eingestellt werden, dass sie an der steigenden oder fallenden Flanke der Steuerbits ausgeführt werden. Ansprechzeit: 0,3 ms

Interrupt-Eingänge (Zählermodus)

Die Auf- und Abwärtszähler der Bits 00 bis 03 von CIO 2960 werden für die Steuerung der Interrupt-Tasks 140 bis 143 verwendet. Ansprechfrequenz: max. 1 kHz

Keine Interrupts

Schnelle-Zähler-Interrupts

• Zielwertvergleichs-Interrupt

• Bereichsvergleichs-Interrupt

Hinweis 1: Bei Verwendung der Nullpunktsuchfunktion 0 ist es nicht möglich, die normalen Eingänge 0 und 1, die InterruptEingänge 0 und 1, die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 0 und 1 zu verwenden. Hinweis 2: Bei Verwendung der Nullpunktsuchfunktion 1 ist es nicht möglich, die normalen Eingänge 2 und 3, die InterruptEingänge 2 und 3, die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 2 und 3 zu verwenden.

Funktionen der integrierten Ausgänge

Über die SPS-Befehle kann jede beliebige Funktion ausgewählt werden.

Die normalen Ausgänge 4 und 5 sowie die PWM-Ausgänge 0 und 1 können nicht verwendet werden, wenn die Nullpunktsuchfunktion 0 und 1 verwendet wird.

Nullpunktfunktionen

Normale Ausgänge

6 Ausgänge Zugeordnete Bits 00 bis 05 von CIO 2961. Direkte Auffrischung wird unterstützt.

Impulsausgänge

2 Ausgänge (Impulsausgänge 0 und 1) Zugewiesene Bits 00, 01, 02 und 03 von CIO 2961. Wählen Sie "Im/gegen-UhrzeigersinnImpulsausgänge" oder "Impuls- + Richtungsausgang". (Für die Impulsausgänge 0 und 1 muss dieselbe Methode verwendet werden.)

• Impulsausgabe ohne Beschleunigung/Verzögerung: 1 Hz bis 100 kHz

• Impulsausgabe mit trapezförmiger Beschleunigung/Verzögerung: 1 Hz bis 100 kHz

mpulsausgänge mit variablem

Tastverhältnis (PWM-Ausgänge)

2 Ausgänge (CJ1M-CPU22/23) 1 Ausgang (CJ1M-CPU21) Zugeordnete Bits 04 und 05 von CIO 2961.

• Tastverhältnis 0 % bis 100 % CJ1M CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 0 % bis 100 % in Schritten von 1 % CJ1M CPU-Baugruppen Version 2.0: 0,0 % bis 100,0 % in Schritten von 0,1 %

• Frequenz 0,1 Hz bis 6.553,5 Hz

Nullpunktsuche

Bits 04 und 05 von CIO 2961 werden als Fehlerzähler-Rücksetzausgänge verwendet (nur Modus 1 und 2). CIO 2960 wird für Eingange verwendet, die mit der Nullpunktsuchfunktion verknüpft sind.

• Bits 00 und 02 von CIO 2960 werden als Nullpunkteingänge verwendet.

• Bits 01 und 03 von CIO 2960 werden als Nullpunktnäherungseingänge

verwendet.

• Bits 04 und 05 von CIO 2960 werden als Positionierung-abgeschlossen Eingänge verwendet (nur Modus 2).

Nullpunkt-Rückkehr

Führen Sie den Befehl ORG(889) aus, um von einer beliebigen Position zum Nullpunkt zurückzukehren.

Neuheiten und Verbesserungen bei CJ1M CPU-Baugruppen Abschnitt 1-2

1-2 Neuheiten und Verbesserungen bei CJ1M CPU-Baugruppen

In diesem Abschnitt werden die bei Version 3.0 der CJ1M-CPU-Baugruppen neu hinzugekommenen Funktionen beschrieben.

1-2-1 Mit Baugruppenversion 3.0 verbesserte Funktionen der CJ1M

CPU-Baugruppen

Der Übergang von Baugruppenversion 2.0 auf Baugruppenversion 3.0 brachte die folgenden Neuheiten und Verbesserungen für CJ1M CPU-Baugruppen (die CJ-Serie betreffende Neuheiten und Verbesserungen sind hier nicht aufgeführt).

HochfrequenzBerechnungen mittels PRV(881) und PRV2(883)

Auslesen der Impulsausgabefrequenz mittels PRV(881) und PRV2(883)

Die Impulsfrequenz-Berechnungsmethoden der Befehle PRV(881) (Schneller Zähler Istwert lesen) und PRV2(883) (Pulsfrequenzkonvertierung) wurden um Hochfrequenz-Berechnungsmethoden erweitert.

Der Befehl PRV(881) (Schneller Zähler Istwert lesen) kann zum Auslesen der Impulsausgabefrequenz eingesetzt werden.

1-2-2 Mit Baugruppenversion 2.0 verbesserte Funktionen der CJ1M

CPU-Baugruppen

Der Übergang auf Baugruppenversion 2.0 brachte die folgenden Neuheiten und Verbesserungen für CJ1M CPU-Baugruppen ( die CJ-Serie betreffende Neuheiten und Verbesserungen sind hier nicht aufgeführt).

Impulsausgänge

S-Kurven Beschleunigung/ Verzögerung

Erweiterter Einstellbereich für die Beschleunigungs-/ Verzögerungsrate

Für die Beschleunigungs-/Verzögerungswerte bei Impulsausgabebefehlen mit Beschleunigung/Verzögerung (ACC(888), PLS2(883) und ORG(889)) können S-Kurven spezifiziert werden. Wenn es für die maximal erlaubte Drehzahl einen Spielraum gibt, kann die S-förmige Beschleunigung/Verzögerung bei der Vermeidung von Stößen und Vibrationen helfen, da der Anfangsbeschleunigungswert im Vergleich zur linearen Beschleunigung/Verzögerung reduziert wird.

Die Obergrenze für die Beschleunigungs-/Verzögerungsrate wurde von 2000 Hz auf 65.535 Hz für Impulsausgabebefehle mit Beschleunigung/Verzögerung (ACC(888), PLS2(887) und ORG(889)) erhöht.

Einstellung des Tastverhältnisses in 0,1-%-Schritten

Breiterer Anwendungsbereich für Wegendschaltereingang (im/gegen Uhrzeigersinn)

Impulseingänge

ImpulsfrequenzKonvertierungen

Das Tastverhältnis für PWM(891) kann jetzt in Schritten von 0,1% eingestellt werden. Bei der früheren Version konnte das Tastverhältnis für PWM(891) nur in Schritten von 1% eingestellt werden.

Impulsausgaben werden gestoppt, wenn die Wegendschaltereingangssignale (im/gegen Uhrzeigersinn) angelegt werden (wiedergespiegelt in A54008, A54009, A54108 und A54109). Bei der vorherigen Version wurden die Wegendeschalter-Eingangssignale (im/gegen Uhrzeigersinn) nur von ORG(889) verwendet. Mit der CPU-Baugruppen-Version 2.0 können diese Signale jetzt auch mit anderen Impulsausgabefunktionen als Nullpunktsuchen verwendet werden. Eine neue Einstellung ist auch für alle Funktionen verfügbar, bei denen Wegendeschalter-Eingangssignale (im/gegen Uhrzeigersinn) zur Bestimmung verwendet werden, ob der Nullpunkt festgelegt bleibt oder bei Anlegen eines Wegende-Eingangssignals undefiniert wird.

Der Impulsfrequenz-Eingang des schnellen Zählers 0 kann in eine Drehzahl (U/min) oder der Istwert des Zählers in die Gesamtzahl von Umdrehungen umgewandelt werden.

Funktionen nach Zweck geordnet Abschnitt 1-3

Schnelle Zähler

Zählrichtungs-Merker Der Zählrichtungs-Merker ermöglicht eine Überwachung, ob der Zählwert des

schnellen Zählers gegenwärtig erhöht oder verringert wird. Der Zählwert des aktuellen Zyklus wird mit dem Zählwert des vorigen Zyklus verglichen, um zu bestimmen, ob er erhöht oder verringert wurde.

Fortgesetzte Vergleiche beim Zurückstellen von Zählern

Die Vergleichsfunktion kann so eingestellt werden, dass sie beim Zurücksetzen eines schnellen Zählers gestoppt oder fortgesetzt wird. Das ermöglicht Anwendungen, bei denen die Vergleichsfunktion bei Zurückstellung des Zählers bei einem Zähler-Istwert von 0 neu gestartet werden kann. Bei der vorigen Version wurde die Vergleichsfunktion beim Zurücksetzen des Zählers gestoppt. Die Vergleichsfunktion musste nach jedem Zurücksetzen des Zählers vom SPS-Programm neu gestartet werden.

1-3 Funktionen nach Zweck geordnet

1-3-1 Hochgeschwindigkeitsverarbeitung

Zweck Verwen-

Sehr schnelle Ausführung bestimmter Prozesse bei Aktivierung (steigende Flanke) oder Deaktivierung (fallende Flanke) des entsprechenden Eingangs.

Beispiel: Ansteuerung eines Abschneiders bei Empfang eines Interrupt-Eingangssignals von einem Näherungssensor oder einem optischen Sensor.)

Zählung der Eingangssignale und äußerst rasche Ausführung eines bestimmten Prozesses bei Erreichen eines voreingestellten Werts. (Beispiel: Unterbrechung der Zufuhr, wenn eine bestimmte Menge von Werkstücken das System passiert hat.)

Ausführung eines bestimmten Prozesses bei Erreichen eines voreingestellten Zählerwerts. (Beispiel: präzises Schneiden von Material auf eine vorgegebene Länge.)

Ausführung eines bestimmten Prozesses, wenn sich der Zählwert innerhalb eines bestimmten Bereichs befindet.

(Beispiel: sehr schnelle Sortierung von Material, das sich in einem bestimmten Längenbereich befindet.)

Zuverlässige Erkennung von Impulsen, deren EIN-Dauer kürzer als die Zykluszeit ist, wie zum Beispiel bei Eingangssignalen von optischen Sensoren.

dete E/A

Integrierte Eingänge

Funktion Beschreibung

Interrupt-Eingänge 0 bis 3

Schnelle Zähler 0 und 1

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 0 bis 3

InterruptEingänge (Direktmodus)

InterruptEingänge (Zählermodus)

Schneller-Zähler-Interrupt (Zielwertvergleich)

Schneller-Zähler-Interrupt (Bereichsvergleich)

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit

Führt Interrupt-Task an der steigenden oder fallenden Flanke des Signals am jeweiligen integrierten Eingangs aus (CIO 2960, Bits 00 bis 03).

Zur Angabe der Ausführung an der steigenden oder fallenden Flanke des Signals und zum Demaskieren des Interrupts wird der MSKS(690)-Befehl verwendet.

Vermindert den Istwert mit jeder steigenden oder fallenden Flanke des Signals am integrierten Eingang (CIO 2960, Bits 00 bis 03) und führt die entsprechende Interrupt-Task aus, wenn der Zähler den Wert Null erreicht. (Der Zähler kann auch so eingerichtet werden, dass er bis zu einem voreingestellten Sollwert aufwärts zählt.) Zur Aktualisierung des Sollwerts im Zählermodus und zur Demaskierung des Interrupts wird der MSKS(690)-Befehl verwendet.

Führt eine Interrupt-Task aus, wenn der Istwert des schnellen Zählers mit einem Zielwert in der vorabgespeicherten Tabelle übereinstimmt. Der Zielwertvergleich wird durch den Befehl CTBL(882) oder INI(880) gestartet.

Führt eine Interrupt-Task aus, wenn sich der Istwert des schnellen Zählers in einem bestimmten Bereich der vorabgespeicherten Tabelle befindet.

Der Bereichswertvergleich wird durch den Befehl CTBL(882) oder INI(880) gestartet.

Erkennt Impulse mit einer EIN-Dauer, die kürzer als die Zykluszeit ist (ab 30 µs), und setzt das entsprechende Bit im E/ASpeicher für die Dauer eines Zyklus auf EIN.

Zur Aktivierung der Funktion für kurze Ansprechzeit bei den integrierten Eingängen wird das SPS-Setup verwendet (CIO 2960, Bits 0 bis 3).

Funktionen nach Zweck geordnet Abschnitt 1-3

1-3-2 Impulsausgabefunktionen

Zweck Verwen-

Ausführung einfacher Positionierung über die Ausgabe von Impulsen an einen für Impulsfolgeeingang geeigneten Motortreiber.

Ausführung von Nullpunktsuche und Nullpunktrückkehr

Veränderung der Zielposition bei laufender Positionierung.

(Beispiel: Ausführung eines Notausweichmanövers über die Mehrfachstart-Funktion.)

dete E/A

Integrierte Ausgänge

Impulsausgänge 0 und 1

Funktion Beschreibung

Impulsausgabefunktionen

• Einphasige Impulsausgabe ohne Beschleunigung/Verzögerung Steuerung über SPED-Befehl.

• Einphasige Impulsausgabe mit Beschleunigung/Verzögerung (identische Beschleunigungsund Verzögerungswerte bei Trapezform) Steuerung über ACC-Befehl.

• Einphasige Impulsausgabe mit TrapezformDrehzahlregelung (Unterstützt Anlauffrequenz und unterschiedliche Beschleunigungs/Verzögerungsraten.) Steuerung über PLS2(887)-Befehl.

Nullpunktfunktionen (Nullpunktsuche und Nullpunktrückkehr)

Positionierung über Befehl PLS2(887)

Die integrierten Ausgänge (Bits 00 bis 03 von CIO 2961) können als Impulsausgänge 0 und 1 verwendet werden.

Zielfrequenz: 0 Hz bis 100 kHz Tastverhältnis: 50% Der Impulsausgabemodus kann als Impuls-

steuerung im/gegen den Uhrzeigersinn oder als Impuls plus Richtungssteuerung eingerichtet werden, jedoch muss für die Impulsausgänge 0 und 1 derselbe Ausgabemodus verwendet werden.

Hinweis

Der Istwert für den Impulsausgang 0 wird in A276 und A277 gespeichert. Der Istwert für Impulsausgang 1 wird in A278 und A279 gespeichert.

Die Nullpunktsuche und die Rückkehr zum Nullpunkt können über Impulsausgaben ausgeführt werden.

• Nullpunktsuche: Zum Starten der Nullpunktsuche aktivieren Sie die Suchfunktion über das SPS-Setup, stellen Sie die verschiedenen Parameter der Nullpunktsuche ein, und führen Sie den Befehl ORIGIN SEARCH (ORG(889)) aus. Die Baugruppe bestimmt die Lage des Nullpunkts auf Basis des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals und des NullpunktEingangssignals. Die Istwert-Koordinaten der Impulsausgabe werden automatisch als absolute Koordinaten gesetzt.

• Nullpunkt-Rückkehr: Zur Rückkehr zum Nullpunkt stellen Sie die verschiedenen Parameter für die Nullpunktrückkehr ein und führen den Befehl ORIGIN SEARCH (ORG(889)) aus.

Wenn die Positionierung durch den Befehl PULSE OUTPUT (PLS2(887)) gestartet wurde und noch läuft, kann ein weiterer PLS2(887) Befehl ausgeführt werden, um Zielposition, Zieldrehzahl sowie Beschleunigungs- und Verzögerungsrate zu ändern.

Funktionen nach Zweck geordnet Abschnitt 1-3

Zweck Verwen-

Stufenweise Drehzahländerung (Polygonlinien-Annäherung) bei laufender Drehzahlsteuerung.

Stufenweise Drehzahländerung (Polygonlinien-Annäherung) bei laufender Positionierung.

Ausführung eines Interrupts für Vorschub um feste Distanz

Führen Sie nach erfolgter Nullpunktbestimmung eine Positionierung in absoluten Koordinaten aus, unabhängig von der Richtung, der aktuellen Position oder der Zielposition.

Ausführung einer dreieckförmigen Impulsausgabe

Verwendung von Impulsausgaben mit variablem Tastverhältnis für zeitproportionale Temperaturregelung

dete E/A

Integrierte Ausgänge

Impulsausgänge 0 und 1

PWM(891)Ausgänge 0 und 1 (Siehe Hinweis)

Funktion Beschreibung

Die Beschleunigungsbzw. Verzögerungsrate wird über den Befehl ACC(888) (fortlaufend) geändert.

Die Beschleunigungsbzw. Verzögerungsrate wird durch den Befehl ACC(888) (einmalig) oder PLS2(887) geändert.

Ausführung einer Positionierung durch den Befehl PLS2(887) während einer mit dem SPED(885)-Befehl (fortlaufend) oder ACC(888)-Befehl (fortlaufend) gestarteten Operation.

Die Positionierungsrichtung wird automatisch im absoluten Koordinatensystem bestimmt.

Positionierung über den ACC(888)-Befehl (einmalig) oder den PLS2(887)-Befehl.

Steuerung durch Analogeingänge und der Funktion für Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis (PWM(891))

Wenn die Drehzahlsteuerung mit dem Befehl ACC(888)) (fortlaufend) gestartet wurde und ausgeführt wird, kann ein weiterer ACC(888)-Befehl (fortlaufend) ausgeführt werden, um Beschleunigungs- und Verzögerungsrate zu ändern.

Wenn die Positionierung mit dem Befehl ACC(888) (einmalig) oder PLS2(887) gestartet wurde und noch ausgeführt wird, kann ein weiterer ACC(888)- (fortlaufend) oder PLS2(887)-Befehl ausgeführt werden, um Beschleunigungs- und Verzögerungsrate zu ändern.

Wenn eine Operation zur Drehzahlsteuerung durch den SPED(885)-Befehl (fortlaufend) oder ACC(888)-Befehl (fortlaufend) gestartet wurde und noch läuft, kann der PLS2(887)-Befehl ausgeführt werden, um zur Positionierung zu wechseln, eine bestimmte Anzahl von Impulsen auszugeben und zu stoppen.

Bei der Arbeit mit absoluten Koordinaten (nach Bestimmung des Nullpunkts oder Ausführung des Befehls INI(880) zur Änderung des Istwerts) wird die Richtung (im/gegen Uhrzeigersinn) automatisch auf der Grundlage des Verhältnisses zwischen Impulsausgabe-Istwert und Impulsausgabe-Betrag bestimmt, der durch Ausführung des Impulsausgabebefehls spezifiziert wird.

Wenn die Positionierung durch den ACC(888)-Befehl (einmalig) oder den PLS2(887)-Befehl gestartet wurde, erfolgt dreieckförmige Impulsausgabe (trapezförmige Impulsausgabe ohne Konstantdrehzahl-Strecke), falls die Anzahl der für die Beschleunigung/Verzögerung erforderlichen Ausgangsimpulse über dem angegebenem Zielwert der Impulsausgabe liegt.

(Die Anzahl der für die Beschleunigung/Verzögerung erforderlichen Impulse entspricht der zur Erreichung der Zielfrequenz erforderlichen Zeit multipliziert mit der Zielfrequenz.)

Zwei der integrierten Ausgänge (Bits 04 und 05 von CIO 2961) können durch Ausführung des Befehls PWM(891) als PWM(891)-Ausgänge 0 und 1 verwendet werden.

Hinweis PWM(891)-Ausgang 1 wird nicht von der CJ1M-CPU21 unterstützt.

Funktionen nach Zweck geordnet Abschnitt 1-3

1-3-3 Impulseingänge

Zweck Verwen-

dete

E/A

Drehwertgeber-Eingangssignale zur Längen- oder Positionsbestimmung

• Zählung bei niedrigen Frequenzen (max. 1 kHz)

• Zählung bei hohen Frequenzen (max. 30 kHz oder 60 kHz)

Längen- oder Positionsmessung eines Werkstücks.

(Zählung beginnt oder wird unterbrochen, wenn jeweils eine bestimmte Bedingung erfüllt wird.)

Messung der Geschwindigkeit eines Werkstücks anhand seiner Positionsdaten (Frequenzmessung).

Integrierte Eingänge

Interrupt-Eingänge 0 bis 3

Schnelle Zähler 0 und 1

Schneller Zähler 0

Funktion Beschreibung

Interrupt-Eingänge (Zählermodus)

Max. Zählerfrequenz von 1 kHz (nur einphasige Impulse) in der Hochoder HerunterzählBetriebsart

Schnelle-ZählerFunktionen

• Differentialphaseneingang (4-fach-Multiplikation) 30 kHz (50 kHz)

• Impuls- + Richtungseingang 60 kHz (100 kHz)

• Aufwärts-/AbwärtsImpulseingang 60 kHz (100 kHz)

• Inkrementeingang 60 kHz (100 kHz)

Hinweis

Die Werte in Klammern beziehen sich auf Leitungstreibereingänge.

Gate-Bits der schnellen Zähler (Bits A53108 und A53109)

Befehl PRV(881) (HIGHSPEED COUNTER PV READ)

PRV2(883) PULSE FREQUENCY CONVERT

Die integrierten Eingänge (Bits 00 bis 03 von CIO 2960) können als Zählereingänge verwendet werden.

Die Interrupt-Eingänge müssen auf den Zählermodus eingestellt werden

Die Istwerte der Interrupt-Eingänge 0 bis 3 werden in A536 bis A539 gespeichert.

Die integrierten Eingänge (Bits 02 und 03 sowie 06 bis 09 von CIO 2960) können als Schnelle-Zähler-Eingänge verwendet werden.

Der Istwert des schnellen Zählers 0 wird in A270 und A271 gespeichert. Der Istwert des schnellen Zählers 1 wird in A272 und A273 gespeichert.

Die Zähler können im Ringmodus oder im Linearmodus betrieben werden.

Der schnelle Zähler kann über das SPSProgramm gestartet oder gestoppt (Istwert wird gehalten) werden, indem die Gate-Bits der schnellen Zähler (Bits A53108 und A53109) auf AUS oder EIN gesetzt werden, wenn die gewünschten Bedingungen vorliegen.

Der Befehl PRV(881) kann zur Messung der Impulsfrequenz verwendet werden.

• Messbereich mit Differentialphaseneingängen: 0 bis 50 kHz

• Messbereich bei allen übrigen Eingangsmodi: 0 bis 100 kHz

PRV2(883) liest die Impulsfrequenz und konvertiert diese in eine Drehzahl (U/min) oder konvertiert den Zähler-Istwert in eine Gesamtzahl von Umdrehungen. Das Ergebnis wird anhand der festgelegten Anzahl der Impulse pro Umdrehung berechnet.

Funktionen nach Zweck geordnet Abschnitt 1-3

1-3-4 Vergleich der Impulsausgabefunktionen mit CJ1W-NC

Beschreibung CJ1M Positionierbaugruppe CJ1W-NC

Steuerungsmethode Steuerung über Impulsausgabebefehle

(SPED(885), ACC(888) und PLS2(887)) des SPS-Programms.

Drehzahländerung während der Positionierung

Änderung der Geschwindigkeit bei laufender Geschwindigkeitssteuerung

Tippbetrieb Über das SPS-Programm können externe

Nullpunktsuche Steuerung durch den ORG(889)-Befehl

Nullpunkt-Rückkehr Steuerung durch den ORG(889)-Befehl

Teach-Betrieb Nicht unterstützt Ausführung über Teach-Betrieb-Startbit Interrupt für Vorschub um

feste Distanz (fortlaufende Impulsausgabe

mit anschließender Positionierung)

Veränderung der Zielposition bei laufender Positionierung.

(Mehrfachstart) Verzögerung bis zum Halt bei

laufender Positionierung

Verzögerung bis zum Halt bei laufender Drehzahlsteuerung

Externe E/A

NullpunktEingangssignal

Nullpunktnäherungs-Eingangssignal

PositionierungabgeschlossenSignal

FehlerzählerRücksetzausgang

Wegendschaltereingang (im/gegen Uhrzeigersinn)

Während der SPED(885)-Befehl (einmalig), der ACC(888)-Befehl (einmalig) oder der PLS2(887)-Befehl ausgeführt wird, kann der jeweilige Befehl erneut ausgeführt werden, um die Drehzahl zu ändern.

Während der SPED(885)-Befehl (fortlaufend) oder der ACC(888)-Befehl (fortlaufend) ausgeführt wird, kann der jeweilige Befehl erneut ausgeführt werden, um die Drehzahl zu ändern.

Eingänge verwendet werden, um den Betrieb über die Befehle ACC(888) (fortlaufend) und SPED(885) (fortlaufend) zu starten und zu stoppen.

über das SPS-Programm.

Ausführung der Positionierung über den PLS2(887)-Befehl während einer mit dem SPED(885)-Befehl (fortlaufend) oder dem ACC(888)-Befehl (fortlaufend) gestarteten Operation zur Drehzahlsteuerung.

Während der Ausführung eines PLS2(887)Befehls kann ein weiterer PLS2(887)-Befehl gestartet werden.

Ausführung eines ACC(888)-Befehls (einmalig) während einer mit dem ACC(888)Befehl (einmalig) oder dem PLS2(887)Befehl gestarteten Positionierung.

Ausführung eines ACC(888)-Befehls (fortlaufend) während einer durch den SPED(885)-Befehl (fortlaufend) oder den ACC(888)-Befehl (fortlaufend) gestarteten Operation zur Drehzahlsteuerung.

Ein integrierter Eingang wird verwendet. Eingang der Positionier-Baugruppe.

Ein integrierter Ausgang wird verwendet. Ausgang der Positionier-Baugruppe.

Es wird eine gesonderte Eingangsbaugruppe verwendet, und ein System-Bit wird über das Programm gesteuert.

Steuerung über Startbefehlsbit (Befehlsbit für relative Bewegung oder Befehlsbit für Absolutbewegung).

Übersteuerung in %

Steuerung über Tippbetrieb-Startbit, Tippbetrieb -Stoppbit und Bit zur Richtungsspezifikation.

Ausführung über Nullpunktsuche-Bit.

Ausführung über Nullpunktrückkehr-Bit.

Ausführung über das Startbit des Interrupts für Vorschub um feste Distanz.

Ausführung über Startbefehlsbit (Befehlsbit für relative Bewegung oder Befehlsbit für Absolutbewegung) im Direktbetrieb.

Ausführung über das Bit für Verzögerung bis zum Halt.

Eingang der Positionier-Baugruppe.

Der vorliegende Abschnitt bietet eine Übersicht über die Funktionen der integrierten E/A.

2-1 Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . 12

2-2 Zuordnung von integrierten Ausgängen der CPU-Baugruppe . . . . . . . . . . . . 15

2-3 Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

ABSCHNITT 2

Übersicht

Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe Abschnitt 2-1

2-1

Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe

Wählen Sie über das SPS-Setup 1) Normale Eingänge, 2) Interrupt-Eingänge, 3) Eingänge mit kurzer Ansprechzeit oder 4) Schnelle-Zähler. Die Eingänge IN0 bis IN3 können über die Eingangs-Funktionseinstellungen jeweils als 1) Normale Eingänge, 2) Interrupt-Eingänge oder 3) Eingänge mit kurzer Ansprechzeit eingerichtet werden. Die aufgeführten Eingänge können über die entsprechenden Funktionseinstellungen auch als schnelle Zähler eingerichtet werden. Wenn ein Eingang sowohl für den Eingangsbetrieb als auch für den Betrieb als schneller Zähler eingerichtet wurde, hat die Funktion als schneller Zähler Vorrang.

SPS-Setup Die Funktionen von IN0 bis IN3 wer-

Adresse Code 1) Normale

CIO

Bit 00IN0 Normaler

2960

Bit 01IN1 Normaler

Bit 02IN2 Normaler

Bit 03IN3 Normaler

Bit 04IN4 Normaler

Bit 05IN5 Normaler

Bit 06IN6 Normaler

Bit 07IN7 Normaler

Bit 08IN8 Normaler

Bit 09IN9 Normaler

den über die Eingangsfunktions-

einstellung festgelegt.

Eingänge

Eingang 0

Eingang 1

Eingang 2

Eingang 3

Eingang 4

Eingang 5

Eingang 6

Eingang 7

Eingang 8

Eingang 9

2) Interrupt-

Eingänge

InterruptEingang 0

InterruptEingang 1

InterruptEingang 2

InterruptEingang 3

Ansprech-

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 0

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 1

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 2

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 3

Ein-

gänge mit

kurzer

zeit

Funktionseinstellung

für schnelle Zähler

4) Schnelle Zähler Eingang für

Schneller Zähler 1 (Z-Phase/Rücksetzen)

Schneller Zähler 0 (Z-Phase/Rücksetzen)

Schneller Zähler 1 (A-Phase-, Inkrementoder Zählereingang)

Schneller Zähler 1 (B-Phase-, Dekrementoder Richtungseingang)

Schneller Zähler 0 (A-Phase-, Inkrementoder Zählereingang)

Schneller Zähler 0 (B-Phase-, Dekrementoder Richtungseingang)

Nullpunktsuch-

funktion der

Impulsausgabe

aktiviert

Nullpunktsuche

Nullpunktsuche 0 (Nullpunkt-Eingangssignal)

Nullpunktsuche 0 (Nullpunktnäherungs-Eingangssignal)

Nullpunktsuche 1 (Nullpunkt-Eingangssignal)

Nullpunktsuche 1 (Nullpunktnäherungs-Eingangssignal)

Nullpunktsuche 0 (PositionierungabgeschlossenSignal)

Nullpunktsuche 1 (PositionierungabgeschlossenSignal)

Priorität der

SPS-Setup-

Einstellun-

gen

Einstellung zur Aktivierung der Nullpunktsuche > EingangsFunktionseinstellungen

Einstellung zur Aktivierung der Nullpunktsuche > Funktionseinstellungen für schnelle Zähler

> EingangsFunktionseinstellungen

Funktionseinstellungen für schnelle Zähler

> EingangsFunktionseinstellungen

Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe Abschnitt 2-1

Hinweis 1. Die normalen Eingänge 8 und 9 können nicht verwendet werden, wenn der

schnelle Zähler 0 verwendet wird. Außerdem können der normale Eingang 3, der Interrupt-Eingang 3 und der Eingang mit kurzer Ansprechzeit 3 nicht verwendet werden, wenn der schnelle Zähler 0 über das Z-Phase-Signal zurückgesetzt wird.

Die normalen Eingänge 6 und 7 können nicht verwendet werden, wenn der schnelle Zähler 1 verwendet wird. Außerdem können der normale Eingang 2, der Interrupt-Eingang 2 und der Eingang mit kurzer Ansprechzeit 2 nicht verwendet werden, wenn der schnelle Zähler 1 über das Z-Phase-Signal zurückgesetzt wird.

2. Die Eingänge IN0, IN1 und IN4 werden für die Nullpunktsuchfunktion verwendet, wenn die Nullpunktsuchfunktion 0 über das SPS-Setup aktiviert wird. Die Eingänge IN2, IN3 und IN5 werden für die Nullpunktsuchfunktion verwendet, wenn die Nullpunktsuchfunktion 1 über das SPS-Setup aktiviert wird.

• Die normalen Eingänge 0 und 1, die Interrupt-Eingänge 0 und 1 und die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 0 und 1 können nicht verwendet werden, wenn die Nullpunktsuchfunktion 0 verwendet wird. Außerdem kann der normale Eingang 4 nicht verwendet werden, wenn der Betriebsmodus 2 spezifiziert wurde, d. h. bei Verwendung des Positionierung-abgeschlossenSignals.

• Die normalen Eingänge 2 und 3, die Interrupt-Eingänge 2 und 3 und die Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 2 und 3 können nicht verwendet werden, wenn die Nullpunktsuchfunktion 1 verwendet wird. Außerdem kann der normale Eingang 5 nicht verwendet werden, wenn der Betriebsmodus 2 spezifiziert wurde, d. h. bei Verwendung des Positionierung-abgeschlossenSignals.

Funktionen

Beschreibung Spezifikationen

1) Normale Eingänge (max. 10 Eingänge)

2) Interrupt-Eingänge (max. 4 Eingänge)

Die integrierten Eingänge der CPUBaugruppe (Bits 00 bis 09 von CIO

2960) können als normale Eingänge verwendet werden.

Direktmodus Die Interrupt-Tasks 140 bis 143 können

über die integrierten Eingänge der CPUBaugruppe (Bits 00 bis 03 von CIO 2960) gesteuert werden. Außerdem kann bestimmt werden, ob die Interrupt-Tasks an der steigenden oder fallenden Flanke der Steuerbits gestartet werden sollen.

Die Ansprechzeit (zwischen dem Erreichen der Eingangsbedingung und der Ausführung der Interrupt-Task) beträgt etwa 0,2 ms.

Zählermodus Die steigende oder fallende Flanke der

Eingänge (Bits 00 bis 03 von CIO 2960) kann bei einer maximalen Ansprechfrequenz von 1 kHz auf- oder absteigend gezählt werden. Die entsprechende Interrupt-Task (140 bis 143) kann ausgeführt werden, wenn der Zähler abläuft.

Hinweis 1: Durch die Variante zur direkten Auffrischung (! Präfix) von Befehlen, wie z. B. LD, können die Eingänge unmittelbar aufgefrischt werden.

Hinweis 2: Für alle 10 Eingänge wird dieselbe Eingangszeitkonstante verwendet und im SPS-Setup eingerichtet. Der Einstellbereich liegt zwischen 0 und 32 ms, die Standardeinstellung ist 8 ms.

Hinweis Der MSKS(690)-Befehl kann verwendet werden, um Direkt- oder Zählermodus sowie Ausführung an der steigenden oder fallenden Flanke zu bestimmen.

Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe Abschnitt 2-1

Beschreibung Spezifikationen

3) Eingänge mit kurzer Ansprechzeit (max. 4 Eingänge)

4) Schnelle-ZählerEingänge

(max. 2 Eingänge)

Gate-Funktion (Stopp der Zählung)

ZielwertvergleichsInterrupt

BereichsvergleichsInterrupt

Frequenzmessfunktion (Drehzahlmessung)

FrequenzKonvertierung

Die integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe (Bits 00 bis 03 von CIO 2960) können als Eingänge mit kurzer Ansprechzeit verwendet werden. Eingänge mit einer Eingangssignalweite von lediglich 30 µs können unabhängig von der Zyklusdauer zuverlässig erkannt werden. Das Eingangssignal wird für die Dauer eines Zyklus beibehalten.

Die integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe können als schnelle Zähler verwendet werden. (Der schnelle Zähler 0 verwendet die Bits 03, 08 und 09 von CIO 2960, der schnelle Zähler 1 verwendet die Bits 02, 06 und 07 von CIO

2960.)

• Differentialphaseneingang (4-fach-Multiplikation) 30 kHz (50 kHz)

• Impuls- + Richtungseingang 60 kHz (100 kHz)

• Aufwärts-/Abwärts-Impulseingang 60 kHz (100 kHz)

• Inkrementeingang 60 kHz (100 kHz)

Hinweis 1: Die zuerst genannten Werte geben die Höchstfrequenzen für 24-VDC-Eingänge an, die Werte in Klammern beziehen sich auf die Leitungstreiber-Eingänge.

Hinweis 2: Der Z-Phasen-Eingang für die schnellen Zähler 0 und 1 kann nicht verwendet werden, wenn die Nullpunktsuchfunktion 1 verwendet wird.

Der Status des Istwerts schneller Zähler kann über die Gate-Bits des schnellen Zählers (A53108 und A53109) gesteuert (beibehalten oder aktualisiert) werden.

Interrupt-Tasks (jede Task zwischen 0 und 255) können gestartet werden, wenn der Istwert des schnellen Zählers mit dem durch den CTBL(882)-Befehl gesetzten Wert übereinstimmt.

Interrupt-Tasks (jede Task zwischen 0 und 255) können gestartet werden, wenn der Istwert des schnellen Zählers innerhalb des durch den CTBL(882)Befehl festgelegten Bereichs liegt.

Die Frequenz des schnellen Zählers (und damit eine Drehzahl) kann durch Ausführung des Befehls PRV(881) gemessen werden. (Nur schneller Zähler 0)

• Messbereich bei DifferentialphasenEingangsmodus: 0 bis 50 kHz

• Messbereich bei allen übrigen Eingangsmodi: 0 bis 100 kHz

PRV2(883) liest die Impulsfrequenz und konvertiert diese in eine Drehzahl (U/ min) oder konvertiert den Zähler-Istwert in eine Gesamtzahl von Umdrehungen. Das Ergebnis wird anhand der Anzahl der Impulse pro Umdrehung berechnet. (Nur schneller Zähler 0)

Zuordnung von integrierten Ausgängen der CPU-Baugruppe Abschnitt 2-2

2-2 Zuordnung von integrierten Ausgängen der CPU-Baugruppe

Wählen Sie über den entsprechenden Befehl 1) Normale Ausgänge,

2) Impulsausgabe mit festem Tastverhältnis oder 3) Impulsausgabe mit variablem Tastverhältnis, wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt.

Befehl/SPS-Setup Andere als die

Adresse Code 1) Normale

CIO 2961

CIO 2960 (als Referenz)

Bit 00 OUT0 Normaler

Bit 01 OUT1 Normaler

Bit 02 OUT2 Normaler

Bit 03 OUT3 Normaler

Bit 04 OUT4 Normaler

Bit 05 OUT5 Normaler

Bit 00 IN0 Nullpunktsuche 0 (Null-

Bit 01 IN1 Nullpunktsuche 0 (Null-

Bit 02 IN2 Nullpunktsuche 1 (Null-

Bit 03 IN3 Nullpunktsuche 1 (Null-

Bit 04 IN4 Nullpunktsuche 0 (Posi-

Bit 05 IN5 Nullpunktsuche 1 (Posi-

rechts aufge-

führten

Einstellungen

Ausgänge

Ausgang 0

Ausgang 1

Ausgang 2

Ausgang 3

Ausgang 4

Ausgang 5

Funktionsbestimmung durch

Ausführung eines Impulsaus-

gabebefehls (SPED(885),

ACC(888) oder PLS2(887))

2) Impulsausgänge mit festem Tastverhältnis 3) Impulsausga-

Im/gegen

Uhrzeigersinn

Impulsausgang 0 (im Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 0 (gegen Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 1 (im Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 1 (gegen Uhrzeigersinn)

--- --- Nullpunktsuche 0 (Fehler-

--- Nullpunktsuche 1 (Feh-

Impuls +

Richtung

Impulsausgang 0 (Impuls)

Impulsausgang 1 (Impuls)

Impulsausgang 0 (Richtung)

Impulsausgang 1 (Richtung)

Nullpunktsuchfunk-

tion über SPS-Setup

aktiviert

Durch verwendete

Nullpunktsuche belegt

--- ---

zähler-Rücksetzausgang)

lerzähler-Rücksetzausgang)

punkt-Eingangssignal)

punktnäherungs-Eingangssignal)

punkt-Eingangssignal)

punktnäherungs-Eingangssignal)

tionierung-abgeschlossen-Signal)

PWM(891)Ausgang 0

PWM(891)-Ausgang 1 (siehe Hinweis 3)

Funktionsbe-

stimmung über

Ausführung des Befehls

PWM(891)

ben mit varia-

Tastverhältnis

PWM(891)-

Ausgang

blem

Hinweis 1. Die normalen Ausgänge 4 und 5 sowie die PWM(891)-Ausgänge 0 und 1 kön-

nen nicht verwendet werden, wenn über das SPS-Setup die Nullpunktsuchfunktion 0 und 1 aktiviert wurde.

2. Wenn die Nullpunktsuchfunktion über das SPS-Setup aktiviert wurde, werden die Ausgänge OUT4 und OUT5 als Fehlerzähler-Rücksetzausgänge verwendet. Die Eingänge IN0 bis IN5 werden in diesem Fall für Nullpunkteingang, Nullpunktnäherungs-Eingang und Positionierung-abgeschlossen-Signal verwendet. (Je nach Betriebsmodus werden einige dieser E/A möglicherweise nicht benutzt.)

3. PWM(891)-Ausgang 1 kann nur bei CJ1M-CPU22/CPU23 verwendet werden.

Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion Abschnitt 2-3

Funktionen

Beschreibung Spezifikationen

1) Normale Ausgänge (6 Ausgänge)

2) Impulsausgänge mit festem Ta st ve r h äl t nis

(2 Ausgänge)

3) Impulsausgaben mit variablem Tastverhältnis

(CJ1M-CPU22/23: 2 Ausgänge, CJ1MCPU21: 1 Ausgang)

• Impulsausgabe ohne Beschleunigung/ Verzögerung (durch Befehl SPED(885))

• Impulsausgabe mit trapezförmiger Beschleunigung/Verzögerung; identische Rate für Beschleunigung/ Verzögerung (durch Befehl ACC(888))

• Impulsausgabe mit Beschleunigung/Verzögerung; unterschiedliche Raten für Beschleunigung/Verzögerung und Startfrequenz ungleich Null (durch Befehl PLS2(887))

Die integrierten Ausgänge der CPUBaugruppe (Bits 00 bis 05 von CIO

2961) können als normale Ausgänge verwendet werden.

Die integrierten Ausgänge der CPUBaugruppe (Bits 00 bis 03 von CIO

2961) können als Impulsausgänge 0 und 1 verwendet werden.

Zielfrequenz: 0 Hz bis 100 kHz Tastverhältnis: 50% Die Impulsausgabemethode kann

über die Befehlsoperanden auf im/ gegen-Uhrzeigersinn-Ausgänge oder als Impuls- + Richtungsausgänge festgelegt werden.

Der Befehl PWM(891) kann ausgeführt werden, um die integrierten Ausgänge der CPU-Baugruppe (Bits 04 und 05 von CIO 2961) als PWM(891)Ausgänge 0 und 1 zu verwenden.

Hinweis

Durch Verwendung der Variante zur direkten Auffrischung (! Präfix) von Befehlen wie z. B. OUT können die Ausgänge unmittelbar aufgefrischt werden.

Hinweis 1:

Der Istwert für Impulsausgang 0 wird in A276 und A277 gespeichert. Der Istwert für Impulsausgang 1 wird in A278 und A279 gespeichert.

Hinweis 2:

Der Befehl PLS2(887) kann während der Positionierung ausgeführt werden, um die Zielposition zu ändern. (Mehrfachstart)

Hinweis 3:

Der Befehl PLS2(887) kann während der Drehzahlsteuerung ausgeführt werden, um die Zielposition mittels Positionierung zu verändern.

(Interrupt für Vorschub um feste Distanz)

2-3 Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion

Um die Nullpunktsuchfunktion verwenden zu können, muss sie über das SPS-Setup für die Impulsausgabe aktiviert werden.

Die Nullpunktsuchfunktion verwendet, wie nachstehend beschrieben, neben den Impulsausgängen mehrere der integrierten E/A der CPU-Baugruppe. Somit können diese E/A nicht für andere Zwecke verwendet werden, wenn die Nullpunktsuchfunktion verwendet wird.

• Wenn die Nullpunktsuchfunktion 0 und 1 verwendet wird, werden die Ausgänge OUT4 und OUT5 als Fehlerzähler-Rücksetzausgang und die Eingänge IN0 bis IN5 als Eingänge für Nullpunkt-Eingangssignal, Nullpunktnäherungs-Eingangssignal und Positionierung-abgeschlossenEingangssignal verwendet. Diese E/A können nicht für andere Zwecke verwendet werden, wenn die Nullpunktsuchfunktion verwendet wird. Ausnahmen sind Fehlerzähler-Rücksetzausgänge und Positionierung-abgeschlossen-Signale, die bei einigen Nullpunkt-Suchmodi nicht verwendet werden.

Über die Nullpunktrückkehr-Funktion wird das System zurück zu der Nullpunkt-Position bewegt, die über die Nullpunktsuchfunktion oder über den voreingestellten Impulsausgabe-Istwert bestimmt wurde.

Die Nullpunktsuchfunktion kann nur für die Impulsausgänge verwendet werden.

Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion Abschnitt 2-3

■ Eingänge

Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9

Adresse Wort CIO 2960

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Eingänge

Ausgänge

Normale Eingänge

InterruptEingänge

Eingänge mit kurzer Ansprech

Normaler Eingang 0

InterruptEingang 0

Eingang mit kurzer Ansprech zeit 0

Normaler Eingang 1

InterruptEingang 1

Eingang mit kurzer Ansprech zeit 1

Normaler Eingang 2

InterruptEingang 2

Eingang mit kurzer Ansprech zeit 2

Normaler Eingang 3

InterruptEingang 3

Eingang mit kurzer Ansprech zeit 3

Normaler Eingang 4

Normaler Eingang 5

Normaler Eingang 6

--- --- --- --- --- ---

zeit Schnelle

Zähler

--- --- Schneller Zähler 1 (ZPhase/ Rücksetzen)

Schneller Zähler 0 (ZPhase/ Rücksetzen)

--- --- Schneller Zähler 1 (APhase-, Inkrementoder Zählereingang)

■ Ausgänge

Code OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5

Adresse Wort CIO 2961

Bit 000102030405

Normale Ausgänge Normaler

Impulsausgänge

Im/gegen Uhrzeigersinn

Ausgang 0 Impulsaus-

gang 0 (im Uhrzeigersinn)

Impuls + Richtung Impulsaus-

gang 0 (Impuls)

Impulsausgabe mit variablem Tastver-

--- --- --- --- PWM(891)-

Normaler Ausgang 1

Impulsausgang 0 (gegen Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 1 (Impuls)

Normaler Ausgang 2

Impulsausgang 1 (im Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 0 (Richtung)

Normaler Ausgang 3

Impulsausgang 1 (gegen Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 1 (Richtung)

hältnis

Normaler Eingang 7

Schneller Zähler 1 (BPhase-, Dekrementoder Richtungseingang)

Normaler Eingang 8

Schneller Zähler 0 (APhase-, Inkrementoder Zählereingang)

Normaler Ausgang 4

--- ---

Ausgang 0

Normaler Eingang 9

Schneller Zähler 0 (BPhase-, Dekrementoder Richtungseingang)

Normaler Ausgang 5

PWM(891)Ausgang 1 (siehe Hinweis)

Hinweis PWM(891)-Ausgang 1 kann nicht bei der CJ1M-CPU21 verwendet werden.

■ Nullpunktsuche

Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 bis

Adresse Wort CIO 2960 CIO 2961

Bit 00 01 02 03 04 05 06 bis 0900 bis

Nullpunktsuche Nullpunkt-

suche 0 (NullpunktEingangssignal)

Nullpunktsuche 0 (NullpunktnäherungsEingangssignal)

Nullpunktsuche 1 (NullpunktEingangssignal)

Nullpunktsuche 1 (NullpunktnäherungsEingangssignal)

Nullpunktsuche 0 (Positionierung-abgeschlossensignal)

Nullpunktsuche 1 (Positionierung-abgeschlossenSignal)

--- --- Nullpunkt-

IN9

OUT0

bis

OUT3

OUT4 OUT5

04 05

suche 0 (Fehlerzähler-Rücksetzausgang)

Nullpunktsuche 1 (Fehlerzähler-Rücksetzausgang)

Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion Abschnitt 2-3

Funktionen

Beschreibung Spezifikationen

Nullpunktsuche Wenn der Befehl ORG(889) (ORIGIN SEARCH) ausgeführt

Nullpunkt-Rückkehr Wenn der Befehl ORG(889) (ORIGIN SEARCH) ausgeführt

wird, und die Nullpunktsuchfunktion über das SPS-Setup aktiviert wurde, startet die Nullpunktsuchfunktion, und die Nullpunkt-Position wird auf Grundlage des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals und des Nullpunkt-Eingangssignals bestimmt. Dabei werden die Koordinaten des Impulsausgabe-Istwerts automatisch als absolute Koordinaten gesetzt.

Hinweis Die Ausgänge OUT4/OUT5 werden als Fehler-

zähler-Rücksetzausgänge verwendet. Die Eingänge IN0 bis IN5 werden für die NullpunktEingangssignale, Nullpunktnäherungs-Eingangssignale und Positionierung-abgeschlossenSignale verwe2ndet. (Fehlerzähler-Rücksetzausgang und Positionierung-abgeschlossen-Signal werden nicht in allen der Nullpunkt-Suchmodi verwendet.)

wird, und die Nullpunktsuchfunktion über das SPS-Setup aktiviert wurde, kehrt das System durch den Nullpunktrückkehr-Vorgang in die zuvor festgelegte Nullpunkt-Position zurück.

ABSCHNITT 3

E/A-Spezifikationen und Verdrahtung

Der vorliegende Abschnitt enthält E/A-Spezifikationen und Anleitungen zur Verdrahtung für die integrierten E/A.

3-1 E/A-Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-1-1 Eingangsspezifikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-1-2 Ausgangsspezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3-2 Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-2-1 Anschlussbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-2-2 Anschlussbelegung nach Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3-2-3 Verdrahtungsmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3-3 Verdrahtungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-3-1 Beispiele für den Anschluss von normalen E/A. . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-3-2 Anschlussbeispiele für Impulseingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3-3-3 Anschlussbeispiel für den Spannungsversorgungseingang . . . . . . . 36

3-3-4 Anschlussbeispiele für Impulsausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-3-5 Anschlussbeispiele für Fehlerzähler-Rücksetzausgang . . . . . . . . . . 40

3-3-6 Anschlussbeispiele für Motortreiber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-3-7 Anschlussbeispiel für Impulsausgabe mit

variablem Tastverhältnis (PWM(891)-Ausgang) . . . . . . . . . . . . . . 49

E/A-Spezifikationen Abschnitt 3-1

3-1 E/A-Spezifikationen

3-1-1 Eingangsspezifikationen

Spezifikationen für normale Eingänge

Eingänge IN0 bis IN5 IN6 bis IN9 IN0 bis IN5 IN6 bis IN9

Art des Eingangs Zwei-Draht-Sensor Leitungstreiber-Eingänge Eingangsstrom 6,0 mA

(typisch)

Eingangsspannung 24 V DC +10%, −15% RS-422A Leitungstreiber

Eingangsimpedanz 3,6 kΩ 4,0 kΩ --- Anzahl Schaltkreise 1 Masse, 1 Schaltkreis EIN-Spannung/-

min. 17,4 V DC, min. 3 mA ---

Strom AUS-Spannung/-

max. 5 V DC, max. 1 mA ---

Strom Einschaltverzöge-

max. 8 ms (siehe Hinweis 2)

rung Ausschaltverzöge-

max. 8 ms (siehe Hinweis 2)

rung

5,5 mA (typisch)

13 mA (typisch)

10 mA (typisch)

Nach Norm AM26LS31 (siehe Hinweis 1)

Hinweis 1. Die Leitungstreiber-seitige Versorgungsspannung beträgt 5 V ±5%.

2. Die Eingangszeitkonstante kann auf die Werte 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, oder 32 ms eingestellt werden. Bei einem Einstellwert von 0 ms ergibt sich durch interne Komponenten eine Einschaltverzögerung von max. 30 µs für IN0 bis IN5 (max. 2 µs für IN6 bis IN9) sowie eine Ausschaltverzögerung von max. 150 µs für IN0 bis IN5 (max. 2 µs für IN6 bis IN9).

Schaltungsaufbau

Eingang IN0 bis IN5 IN6 bis IN9

Schaltungsaufbau

24 V

LD+

0 V/LD−

3,6 kΩ

750 Ω

100 Ω

1.000 pF

100 Ω

Interne

Schaltkreise

24 V

LD+

0 V/LD−

4,0 kΩ

1,5 kΩ

100 Ω

1.000 pF

100 Ω

Spezifikationen für Eingänge mit kurzer Ansprechzeit und Interrupt-Eingänge (IN0 bis IN3)

Parameter Spezifikationen

Einschaltverzögerung

Ausschaltverzögerung

Ansprechimpuls

max. 30 µs

max. 150 µs

min. 30 µs min. 150 µs

Interne

Schaltkreise

EIN

AUS

E/A-Spezifikationen Abschnitt 3-1

Spezifikationen für Schnelle-Zähler-Eingänge (IN6 bis IN9)

Eingang 24-V DC-Eingänge Leitungstreiber-Eingänge

Auf 60 kHz eingestellt

A-Phase/B-Phase-Encodereingang, Einzelphasen-Impulseingang (60 kHz) mit Tastverhältnis von 50%

Anstieg- und Abfalldauer: max. 3,0 µs

min. 16,6 µs

EIN

50 %

AUS

min. 8,3 µs min. 8,3 µs

max. 3 µs max. 3 µs

A-Phase/B-Phase-Encodereingang, Differentialphasen-Impulseingang (30 kHz)

Ein Abstand von min. 4,0 µs zwischen A-Phase/B-Phase-Übergängen ist einzuhalten.

EIN

50 %

AUS EIN

50 %

AUS

min. 33,3 µs

T1 T2 T3 T4

T1, T2, T3 und T4: min. 4,0 µs

A-Phase/B-Phase-Encodereingang, Einzelphasen-Impulseingang (60 kHz) mit Tastverhältnis von 50%

min. 16,6 µs

EIN

50 %

AUS

min. 8,3 µs min. 8,3 µs

A-Phase/B-Phase-Encodereingang, Differentialphasen-Impulseingang (30 kHz)

Ein Abstand von min. 4,0 µs zwischen A-Phase/B-Phase-Übergängen ist einzuhalten.

EIN

50 %

AUS EIN

50 %

AUS

min. 33,3 µs

T1 T2 T3 T4

T1, T2, T3 und T4: min. µs

Auf 100 kHz eingestellt

Z-Phase-/Rücksetzeingang

Zählvorgänge bei Frequenzen über 60 kHz sind nicht zuverlässig.

Z-Phase-Encodereingang (IN2 und IN3)

Eine Signal-EIN-Zeit von min. 30 µs und eine Signal-AUS-Zeit von min. 150 µs ist einzuhalten.

EIN

50 %

AUS

min. 30 µs

min. 150 µs

Einzelphasen-Impulseingang (100 kHz) mit Tastverhältnis von 50%

min. 10,0 µs

EIN

50 %

AUS

min. 5,0 µs min. 5,0 µs

Differentialphasen-Impulseingang (50 kHz)

Ein Abstand von min. 2,5 µs zwischen APhase/B-Phase-Übergängen ist einzuhalten.

min. 20,0 µs

EIN

50 %

AUS EIN

50 %

AUS

T1 T2 T3 T4

T1, T2, T3 und T4: min. 2,5 µs

Z-Phase-Encodereingang (IN2 und IN3)

Eine Signal-EIN-Zeit von min. 30 µs und eine Signal-AUS-Zeit von min. 150 µs ist einzuhalten.

EIN

min. 30 µs min. 150 µs

50 %

AUS

E/A-Spezifikationen Abschnitt 3-1

Hinweis Damit die Zählereingänge den oben angegebenen Spezifikationen entspre-

chen, müssen die Faktoren überprüft werden, die Einfluss auf die Impulse haben, wie zum Beispiel die Art des Ausgangstreibers im Encoder, die Länge des Encoderkabels sowie die Zählimpulsfrequenz. Bei Verwendung eines langen Encoderkabels zum Anschluss eines Encoders mit offenen 24-V Kollektoreingängen können insbesondere die Anstiegs- und Abfallzeiten zu lang sein, oder die Wellenform des Eingangssignals nicht den Spezifikationen entsprechen. Bei Anschluss eines langen Kabels sollte entweder das Encoderkabel gekürzt oder ein Encoder mit Leitungstreiber-Ausgängen verwendet werden.

3-1-2 Ausgangsspezifikationen

Transistorausgänge (NPN)

Spezifikationen für normale Ausgänge

Ausgang OUT0 bis OUT3 OUT4 bis OUT5

Nennspannung 5 bis 24 V DC Zulässiger Spannungsbereich 4,75 bis 26,4 V DC Max. Schaltleistung 0,3 A/Ausgang; 1,8 A/Baugruppe Anzahl Schaltkreise 6 Ausgänge (6 Ausgänge/Masse) Max. Einschaltstromspitze Leckstrom max. 0,1 mA Restspannung: max. 0,6 V Einschaltverzögerung max. 0,1 ms Ausschaltverzögerung max. 0,1 ms Sicherung Ohne Externe Spannungsversorgung Schaltungsaufbau

3,0 A/Ausgang, max. 10 ms

10,2 bis 26,4 V DC, min. 50 mA

FestspannungsSchaltung

Interne Schaltkreise

OUT 0 bis OUT 3

Masse

Interne Schaltkreise

FestspannungsSchaltung

OUT 4 bis OUT 5

Masse

Spezifikationen für Impulsausgänge (OUT0 bis OUT3)

Parameter Spezifikationen

Max. Schaltleistung 30 mA, 4,75 bis 26,4 V DC Min. Schaltleistung 7 mA, 4,75 bis 26,4 V DC Max. Ausgangsfrequenz 100 kHz Ausgangswellenform

AUS

EIN

90 %

10 %

min. 2 µs

min. 4 µs

Hinweis 1. Die oben angegebenen Werte beziehen sich auf die ohmsche Last, und

berücksichtigen nicht die Impedanz des jeweiligen Anschlusskabels.

2. Die Impulswellenform kann durch die Impedanz des Anschlusskabels gestört werden, auf diese Weise können die tatsächlichen Impulsweiten kürzer als oben angegeben ausfallen.

Verdrahtung Abschnitt 3-2

Spezifikationen für PWM(891)-Ausgänge (OUT4 und OUT5)

Parameter Spezifikationen

Max. Schaltleistung 300 mA, 4,75 bis 26,4 V DC Max. Ausgangsfrequenz 1 kHz PWM(891)-

Ausgangsgenauigkeit Ausgangswellenform

EIN-Tastverhältnis: +5%/−0% bei einer Impulsausgabe von 1 kHz

AUS

50%

Hinweis

Die CJ1W-CPU21 unterstützt nur OUT4. OUT5 kann nicht verwendet werden.

3-2 Verdrahtung

3-2-1 Anschlussbelegung

Anordnung der Anschlussstifte

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

Code Bezeichnung Art des

IN0 • Normaler Eingang 0

• Interrupt-Eingang 0

• Eingang mit kurzer

2 4 6 8 10

IN2 • Normaler Eingang 2

12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34

IN4 • Normaler Eingang 4

36 38 40

Ansprechzeit 0

• Nullpunktsuche 0 (Nullpunkt-Eingangssignal)

• Interrupt-Eingang 2

• Eingang mit kurzer Ansprechzeit 2

• Schneller Zähler 1 (ZPhase-/Rücksetzeingang)

• Nullpunktsuche 1 (Nullpunkt-Eingangssignal)

• Nullpunktsuche 0 (Positionierung-abgeschlossen-Signal)

IN6 • Normaler Eingang 6

• Schneller Zähler 1 (A-Phase-, Inkrementoder Zählereingang)

IN8 • Normaler Eingang 8

• Schneller Zähler 0 (A-Phase-, Inkrementoder Zählereingang)

OUT0 Normaler Ausgang 0

• Im Modus im/gegen den Uhrzeigersinn: Impulsausgang 0 (im Uhrzeigersinn)

• Im Modus Impuls + Richtung: Impulsausgang 0 (Impuls)

OUT2 Normaler Ausgang 2

• Im Modus im/gegen den Uhrzeigersinn: Impulsausgang 1 (im Uhrzeigersinn)

• Im Modus Impuls + Richtung: Impulsausgang 0 (Richtung)

OUT4 • Normaler Ausgang 4

• Nullpunktsuche 0 (Fehlerzähler-Rücksetzausgang)

• PWM(891)-Ausgang 0

--- Spannungsversorgung (+V) für Ausgang

--- Ausgang Masse --- 39 A20 --- Ausgang Masse --- 40 B20

EIN

Stift

*1 Code Bezeichnung Art des

Eingangs-

signals

24 V DC 1 A1 IN1 • Normaler Eingang 1 LD+ 3 A2 LD+ 4 B2 0 V/LD− 5A3 0 V/LD− 6B3

24 V DC 7 A4 IN3 • Normaler Eingang 3 LD+ 9 A5 LD+ 10 B5 0 V/LD− 11 A6 0 V/LD− 12 B6

24 V DC 13 A7 IN5 • Normaler Eingang 5 LD+ 15 A8 LD+ 16 B8 0 V/LD− 17 A9 0 V/LD− 18 B9 24 V DC 19 A10 IN7 • Normaler Eingang 7 LD+ 21 A11 LD+ 22 B11 0 V/LD− 23 A12 0 V/LD− 24 B12 24 V DC 25 A13 IN9 • Normaler Eingang 9 LD+ 27 A14 LD+ 28 B14 0 V/LD− 29 A15 0 V/LD− 30 B15

--- 31 A16 OUT1 Normaler Ausgang 1

--- 33 A17 OUT3 Normaler Ausgang 3

--- 35 A18 OUT5 • Normaler Ausgang 5

Nr.

EIN

EIN-Tastverhältnis =

• Interrupt-Eingang 1

• Eingang mit kurzer Ansprechzeit 1

• Nullpunktsuche 0 (Nullpunktnäherungs-Eingangssignal)

• Interrupt-Eingang 3

• Eingang mit kurzer Ansprechzeit 3

• Schneller Zähler 0 (ZPhase-/Rücksetzeingang)

• Nullpunktsuche 1 (Nullpunktnäherungs-Eingangssignal)

• Nullpunktsuche 1 (Positionierung-abgeschlossen-Signal)

• Schneller Zähler 1 (B-Phase-, dekrementoder Richtungseingang)

• Schneller Zähler 0 (B-Phase-, dekrementoder Richtungseingang)

• Im Modus im/gegen den Uhrzeigersinn: Impulsausgang 0 (gegen den Uhrzeigersinn)

• Im Modus Impuls + Richtung: Impulsausgang 1 (Impuls)

• Im Modus im/gegen den Uhrzeigersinn: Impulsausgang 1 (gegen den Uhrzeigersinn)

• Im Modus Impuls + Richtung: Impulsausgang 1 (Richtung)

• Nullpunktsuche 1 (Fehlerzähler-Rücksetzausgang)

• PWM(891)-Ausgang 1

EIN

X 100%

Stift

Eingangs-

signals

Nr.

24 V DC 2 B1

24 V DC 8 B4

24 V DC 14 B7

24 V DC 20 B10

24 V DC 26 B13

--- 32 B16

--- 34 B17

--- 36 B18

--- 37 A19 --- Nicht belegt --- 38 B19

Verdrahtung Abschnitt 3-2

*1: Nummerierung der Klemmen am Klemmenblock XW2D-@@G@. *2: PWM(891)-Ausgang 1 kann nur bei CJ1M-CPU22/CPU23 verwendet werden.

3-2-2 Anschlussbelegung nach Funktionen

Integrierte Eingänge

Normale Eingänge

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Normaler Eingang 0 IN0 1 24 V DC

50 V

Normaler Eingang 1 IN1 2 24 V DC

60 V

Normaler Eingang 2 IN2 7 24 V DC

11 0 V

Normaler Eingang 3 IN3 8 24 V DC

12 0 V

Normaler Eingang 4 IN4 13 24 V DC

17 0 V

Normaler Eingang 5 IN5 14 24 V DC

18 0 V

Normaler Eingang 6 IN6 19 24 V DC

23 0 V

Normaler Eingang 7 IN7 20 24 V DC

24 0 V

Normaler Eingang 8 IN8 25 24 V DC

29 0 V

Normaler Eingang 9 IN9 26 24 V DC

30 0 V

Interrupt-Eingänge

Eingänge mit kurzer Ansprechzeit

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Interrupt-Eingang 0 IN0 1 24 V DC

50 V

Interrupt-Eingang 1 IN1 2 24 V DC

60 V

Interrupt-Eingang 2 IN2 7 24 V DC

11 0 V

Interrupt-Eingang 3 IN3 8 24 V DC

12 0 V

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 0

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 1

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 2

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 3

IN0 1 24 V DC

50 V

IN1 2 24 V DC

60 V

IN2 7 24 V DC

11 0 V

IN3 8 24 V DC

12 0 V

Verdrahtung Abschnitt 3-2

Schnelle Zähler Schnelle Zähler mit Differentialphaseneingängen

Encoder mit Phasen A, B und Z

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Schneller Zähler 0 IN8 25 Phase A, 24 V

29 Phase A, 0 V

IN9 26 Phase B, 24 V

30 Phase B, 0 V

IN3 8 Phase Z, 24 V

12 Phase Z, 0 V

Schneller Zähler 1 IN6 19 Phase A, 24 V

23 Phase A, 0 V

IN7 20 Phase B, 24 V

24 Phase B, 0 V

IN2 7 Phase Z, 24 V

11 Phase Z, 0 V

Encoder mit Leitungstreiber-Ausgängen

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Schneller Zähler 0 IN8 27 Phase A, LD+

29 Phase A, LD−

IN9 28 Phase B, LD+

30 Phase B, LD−

IN3 10 Phase Z, LD+

12 Phase Z, LD−

Schneller Zähler 1 IN6 21 Phase A, LD+

23 Phase A, LD−

IN7 22 Phase B, LD+

24 Phase B, LD−

IN2 9 Phase Z, LD+

11 Phase Z, LD−

Schneller Zähler mit Verwendung von Impuls- + Richtungseingängen

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Schneller Zähler 0 IN8 25

IN9 26

IN3 8

Schneller Zähler 1 IN6 19

IN7 20

IN2 7

Zählereingang, 24 V Zählereingang, 0 V Richtungseingang, 24 V Richtungseingang, 0 V Rücksetzeingang, 24 V Rücksetzeingang, 0 V Zählereingang, 24 V Zählereingang, 0 V Richtungseingang, 24 V Richtungseingang, 0 V Rücksetzeingang, 24 V Rücksetzeingang, 0 V

Verdrahtung Abschnitt 3-2

Schneller Zähler mit Verwendung von Auf-/Ab-Impulseingängen

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Schneller Zähler 0 IN8 25 Inkrement-Eingang, 24 V

29 Inkrement-Eingang, 0 V

IN9 26 Dekrement-Eingang, 24 V

30 Dekrement-Eingang, 0 V

IN3 8 Rücksetzeingang, 24 V

12 Rücksetzeingang, 0 V

Schneller Zähler 1 IN6 19 Inkrement-Eingang, 24 V

23 Inkrement-Eingang, 0 V

IN7 20 Dekrement-Eingang, 24 V

24 Dekrement-Eingang, 0 V

IN2 7 Rücksetzeingang, 24 V

11 Rücksetzeingang, 0 V

Schneller Zähler mit Verwendung von Inkrementimpuls-Eingängen

Eingang Code Stift Nr. Belegung

Schneller Zähler 0 IN8 25 Zählereingang, 24 V

29 Zählereingang, 0 V

IN3 8 Rücksetzeingang, 24 V

12 Rücksetzeingang, 0 V

Schneller Zähler 1 IN6 19 Zählereingang, 24 V

23 Zählereingang, 0 V

IN2 7 Rücksetzeingang, 24 V

11 Rücksetzeingang, 0 V

Integrierte Ausgänge

Normale Ausgänge

Ausgang Code Stift Nr. Belegung

Normaler Ausgang 0 OUT0 31 Ausgang 0

37 Spannungsversorgung

(+V) für Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

Normaler Ausgang 1 OUT1 32 Ausgang 1

37 Spannungsversorgung

(+V) für Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

Normaler Ausgang 2 OUT2 33 Ausgang 2

37 Spannungsversorgung

(+V) für Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

Normaler Ausgang 3 OUT3 34 Ausgang 3

37 Spannungsversorgung

(+V) für Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

Normaler Ausgang 4 OUT4 35 Ausgang 4

37 Spannungsversorgung

(+V) für Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

Verdrahtung Abschnitt 3-2

Ausgang Code Stift Nr. Belegung

Normaler Ausgang 5 OUT5 36 Ausgang 5

37 Spannungsversorgung

39 oder 40 Ausgang Masse

Impulsausgänge Impulsausgänge bei Verwendung von im/gegen-Uhrzeigersinn-

Ausgängen

Ausgang Code Stift Nr. Belegung

Impulsausgang 0 OUT0 31 Im-Uhrzeigersinn-

32 Gegen-Uhrzeigersinn-

37 Spannungsversorgung

39 oder 40 Ausgang Masse

Impulsausgang 1 OUT1 33 Im-Uhrzeigersinn-

34 Gegen-Uhrzeigersinn-

37 Spannungsversorgung

39 oder 40 Ausgang Masse

(+V) für Ausgang

Impulsausgang

(+V) für Ausgang

Impulsausgang

(+V) für Ausgang

PWM(891)-Ausgänge

Hinweis PWM(891)-Ausgang 1 kann nur bei CJ1M-CPU22/CPU23 verwendet werden.

Impulsausgänge bei Verwendung von Impuls- + Richtungsausgängen

Ausgang Code Stift Nr. Belegung

Impulsausgang 0 OUT0 31 Impulsausgang

33 Richtungsausgang 37 Spannungsversorgung

(+V) für Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

Impulsausgang 1 OUT1 32 Impulsausgang

34 Richtungsausgang 37 Spannungsversorgung

39 oder 40 Ausgang Masse

Ausgang Code Stift Nr. Belegung

PWM(891)-Ausgang 0 OUT4 35 PWM(891)-Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

PWM(891)-Ausgang 1 (siehe Hinweis)

OUT5 36 PWM(891)-Ausgang

39 oder 40 Ausgang Masse

(+V) für Ausgang

Verdrahtung Abschnitt 3-2

Für die Nullpunktsuchfunktion verwendete E/A

Ausgang Code Stift Nr. Belegung

Nullpunktsuche 0 IN0 1 Nullpunkt-Eingangs-

50 V

IN1 2 Nullpunktnäherungs-

60 V

IN4 13

17 0 V

OUT4 35 Fehlerzähler-Rücksetz-

37 Spannungsversorgung

39 oder 40 Ausgang Masse

Nullpunktsuche 1 IN2 7 Nullpunkt-Eingangs-

11 0 V

IN3 8 Nullpunktnäherungs-

12 0 V

IN5 14

18 0 V

OUT5 36 Fehlerzähler-Rücksetz-

37 Spannungsversorgung

39 oder 40 Ausgang Masse

signal, 24 V DC

Eingangssignal, 24 V DC

Positionierung-abgeschlossen-Signal, 24 V DC

ausgang

(+V) für Ausgang

signal, 24 V DC

Eingangssignal, 24 V DC

Positionierung-abgeschlossen-Signal, 24 V DC

ausgang

(+V) für Ausgang

3-2-3 Verdrahtungsmethoden

Verwenden Sie zum Anschluss eines Klemmenblocks ein OMRON-Kabel mit dem vormontierten Spezial-Steckverbinder, oder bringen Sie den SpezialSteckverbinder (separat erhältlich) selbst an.

Hinweis 1. Legen Sie keine Spannung an die Eingänge an, die den spezifizierten Ein-

gangsspannungsbereich der E/A-Schaltkreise übersteigt. Schließen Sie außerdem keine Spannung oder Last an, die die maximale Schaltleistung der Ausgangsschaltkreise übersteigt.

2. Wenn die Spannungsversorgungsanschlüsse mit + and sind, muss darauf geachtet werden, dass die Polarität der Versorgungsleitungen nicht versehentlich vertauscht wird.

3. Wenn das Gerät EG-Richtlinien unterliegt (Niederspannungsrichtlinie), muss ein DC-Netzteil mit verstärkter Isolierung oder Doppelisolierung für die E/A-Spannungsversorgung verwendet werden.

4. Überprüfen Sie alle Steckverbinderverdrahtungen sorgfältig, bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten.

5. Ziehen Sie nicht am Kabel. Andernfalls kann sich das Kabel vom Steckverbinder lösen.

6. Knicken Sie Kabel nicht. Andernfalls kann das Kabel beschädigt werden.

7. Die Anschlussbelegung der E/A-Baugruppen CJ1W-ID232/262 und OD233/263 ist nicht miteinander kompatibel. Bei falschem Anschluss einer dieser E/A-Baugruppen können interne Schaltkreise der Baugruppe beschädigt werden.

8. Schließen Sie kein Gerät mit 24-V DC-Ausgang an einen LeitungstreiberEingang an. Andernfalls können interne Schaltkreise beschädigt werden.

− gekennzeichnet

Verdrahtung Abschnitt 3-2

9. Schließen Sie kein Gerät mit Leitungstreiber-Ausgang an einen 24-V DCEingang an. Zwar werden dabei keine internen Schaltkreise beschädigt, jedoch werden die Eingangssignale nicht erkannt.

Steckverbinderausführungen

Spezifikationen kompatibler Steckverbinder

MIL-Flachbandkabel-Steckverbinder (40-polig, eingepresst)

Zugentlastungsbügel

Buchse

Bezeichnung OMRON Modellnummer Daiichi Electronics

Buchse XG4M-4030 FRC5-AO40-3TON Zugentlastung XG4T-4004 --Set-Modellnummer XG4M-4030-T FRC5-AO40-3TOS Empfohlenes

Flachbandkabel

XY3A-200@ ---

Modellnummer

MIL Crimp-Kabel-Steckverbinder (40-polig, eingepresst)

Gehäuse-Abdeckung

Teilabdeckung

Buchse AWG24 XG5M-4032-N

Stecker AWG24 XG5W-0031-N

Gehäuse-Abdeckung XG5S-4022 Teilabdeckung

(2 Stck. je Buchse erforderlich)

Verdrahtung

Es wird die Verwendung eines Kabels mit Leiterquerschnitten von 28 bis 24 AWG (0,2 bis 0,08 mm

darf max. 1,61 mm betragen.

Kompatible Klemmenblöcke

Empfohlenes Kabel Kompatibler

XW2Z-@@@K XW2D-40G6 40 Kompakt 0 bis 55

Buchse

Bezeichnung OMRON Modellnummer

AWG26 bis AWG28 XG5M-4035-N

AWG26 bis AWG28 XG5W-0034-N

XG5S-2001

) empfohlen. Der Außendurchmesser der Leiter

Anzahl der

Klemmenblock

XW2B-40G5 Standard −25 bis 80 XW2B-40G4

Klemmen

Größe Tempera-

tur (°C)

Verdrahtung Abschnitt 3-2

Standard-Anschlussmethode (für nicht OMRON-Servotreiber)

CJ1M CPU-Baugruppe

XW2Z-@@K Verbindungskabel

XW2Z-100K (1 m) XW2Z-150K (1,5 m) XW2Z-200K (2 m) XW2Z-300K (3 m) XW2Z-500K (5 m)

Klemmenblock

XW2D-40G6 (kompakt) XW2B-40G5 (Standard)

Klemmenblock

XW2B-40G4 (Standard)

Anschluss an einen OMRON-Servotreiber

Das folgende Kabel und der folgende Klemmenblock können zum Anschluss eines OMRON-Servotreibers an integrierte E/A der CJ1M CPU-Baugruppe verwendet werden. Die Konfigurationen in den folgenden Zeichnungen enthalten die erforderlichen Servotreiber-Anschlüsse für die Positionierungs- und Nullpunktsuchfunktionen (Nullpunkt-Eingangssignal, Nullpunktnäherungs-Eingangssignal, Positionierung-abgeschlossen-Signal sowie Fehlerzähler-Rücksetzausgang).

Anschluss eines Servotreibers, 1-AchsenKonfiguration (Anschluss von Impulsausgang 0)

Hinweis Bei Verwendung eines einachsigen Klemmenblocks (Anschluss an

OMRON SMARTSTEP A Servotreiber oder UE-Servotreiber

CJ1M CPU-Baugruppe

XW2Z-100J-A26 Anschlusskabel (1 m)

XW2B-20J6-8A Klemmenblock (für 1 Achse)

Klemmenblock (20-polig, siehe Hinweis)

• 4 normale Eingänge (IN6 bis IN9)

• 1 Eingang, wie z. B. Nullpunktnäherungs-Eingang

SMARTSTEP A-Serie Anschlusskabel XW2Z-100J-B5 (1 m) XW2Z-200J-B5 (2 m)

SMARTSTEP A oder der Serie UE Servotreiber

Servomotor der Serie A oder UE

Impulsausgang 0) können die normalen Ausgänge 2 und 3 (OUT2 und OUT3) sowie der PWM(891)-Ausgang 1 (OUT5) nicht verwendet werden.

Verdrahtung Abschnitt 3-2

OMRON OMNUC Servotreiber der Serien W, UP und UT

CJ1M CPU-Baugruppe

XW2Z-100J-A27 Anschlusskabel (1 m)

• XW2Z-@@@J-B4 Anschlusskabel für W-Serie

• XW2Z-@@@J-B1 Anschlusskabel für UP-Serie

• XW2Z-@@@J-B4 Anschlusskabel für UT-Serie

Hinweis Bei Verwendung eines einachsigen Klemmenblocks (Anschluss an Impuls-

Anschließen eines Servotreibers, 2-Achsen-Konfiguration (Anschluss der Impulsausgänge 0 und 1)

XW2B-20J6-8A Klemmenblock (für 1 Achse)

Klemmenblock (20-polig, siehe Hinweis)

• 4 normale Eingänge (IN6 bis IN9)

• 1 Eingang, wie z. B. Nullpunktnäherungs-Eingang

OMNUC Servomotortreiber der Serie W oder UP/UT

Servomotor der Serie W oder UP/UT

ausgang 0) können die normalen Ausgänge 2 und 3 (OUT2 und OUT3) sowie der PWM(891)-Ausgang 1 (OUT5) nicht verwendet werden.

OMRON SMARTSTEP A Servotreiber oder UE-Servotreiber

CJ1M CPU-Baugruppe

XW2Z-100J-A26 Anschlusskabel (1 m)

SMARTSTEP A-Serie Anschlusskabel XW2Z-100J-B5 (1 m) XW2Z-200J-B5 (2 m)

SMARTSTEP A oder der Serie UE Servomotortreiber

Servomotor der Serie A oder UE

XW2B-40J6-9A Klemmenblock (für 2 Achsen)

Klemmenblock (40-polig)

• 4 normale Eingänge (IN6 bis IN9)

• 2 Eingänge, wie z. B. Nullpunktnäherungs-Eingänge

SMARTSTEP A oder der Serie UE Servomotortreiber

Servomotor der Serie A oder UE

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

OMRON OMNUC Servotreiber der Serien W, UP und UT

• XW2Z-@@@J-B4

CJ1M CPU-Baugruppe

XW2Z-100J-A27 Anschlusskabel (1 m)

Anschlusskabel für W-Serie

• XW2Z-@@@J-B1 Anschlusskabel für UP-Serie

• XW2Z-@@@J-B4 Anschlusskabel für UT-Serie

• XW2Z-@@@J-B4 Anschlusskabel für W-Serie

• XW2Z-@@@J-B1 Anschlusskabel für UP-Serie

• XW2Z-@@@J-B4 Anschlusskabel für UT-Serie

OMNUC Servomotortreiber der Serie W oder UP/UT

Servomotor der Serie W oder UP/UT

XW2B-40J6-9A Klemmenblock (für 2 Achsen)

Klemmenblock (40-polig, siehe Hinweis)

• 4 normale Eingänge (IN6 bis IN9)

• 2 Eingänge, wie z. B. Nullpunktnäherungs-Eingänge

3-3 Verdrahtungsbeispiele

3-3-1 Beispiele für den Anschluss von normalen E/A

Geräte an DC-Eingang

• Gerät mit Relaisausgang

IN (24 V DC)

integrierter E/A der CJ1M CPU-

IN (0 V)

Baugruppe

• Gerät mit offenem NPN-Kollektorausgang

Sensorspan-

nungsversorgung

Ausgang

0 V

Ausgang; Sensorspannungsversorgung; IN (0 V); IN (24 V DC);integrierte E/A der CJ1M CPU-Baugruppe;

IN (0 V)

IN (24 V DC)

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

• Zwei-Draht-Gleichspannungssensor

IN (0 V)

Sensorspannungsversorgung

IN (24 V DC)

• Gerät mit NPN-Stromausgang

Konstantspannungsschaltkreis

Ausgang

0 V

Sensorspannungsversorgung

IN (0 V)

IN (24 V DC)

OMNUC Servomotortreiber der Serie W oder UP/UT

Servomotor der Serie W oder UP/UT

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

• Gerät mit PNP-Stromausgang

Sensorspan-

nungsversorgung

Ausgang

0 V

IN (24 V DC)

IN (0 V)

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

• Gerät mit Spannungsausgang (siehe Hinweis)

Ausgang

0 V

Sensorspannungsversorgung

IN (24 V DC)

IN (0 V)

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Hinweis Folgende Anschlussmethode nicht bei Geräten mit Spannungsausgang

verwenden.

Sensorspan-

nungsversorgung

Ausgang

0 V

IN (24 V DC)

IN (0 V)

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

Hinweis Die Eingänge der CJ1M CPU-Baugruppen verfügen über eine feste Polarität,

daher werden die Eingänge nicht eingeschaltet, wenn die Anschlusspolarität vertauscht wird. Prüfen Sie die Verdrahtung vor dem Einschalten der Spannungsversorgung stets gründlich.

Sicherheitshinweise für den Anschluss von zweipoligen DC-Sensoren

Prüfen Sie bei der Verwendung zweipoliger Sensoren als Geräte an 24-V DCEingängen, dass die folgenden Bedingungen erfüllt werden. Wenn die Bedingungen nicht erfüllt werden, kann dies zu einer Fehlfunktion führen.

1,2,3... 1. Prüfen Sie das Verhältnis zwischen der SPS-EIN-Spannung und der

Restsspannung des Sensors. V

≤ VCC − V

2. Prüfen Sie das Verhältnis zwischen EIN-Strom der SPS und dem Ausgangsstrom des Sensors (Laststrom). I

(min.) ≤ ION ≤ I

OUT

= (VCC − VR − 1,5 [interne Restspannung der SPS]*)/R

Schalten Sie einen Ableitwiderstand (R) zwischen, falls ION geringer als

(min) ist. Verwenden Sie folgende Gleichung zur Ermittlung des

OUT

geeigneten Ableitwiderstands verwenden. R ≤ (V

Leistung W ≥ (V

3. Prüfen Sie das Verhältnis zwischen der SPS-AUS-Strom und dem Leckstrom des Sensors. I

≥ I

OFF

leck

Schließen Sie einen Ableitwiderstand (R) an, wenn I Verwenden Sie folgende Gleichung zur Ermittlung des geeigneten Ableit-

widerstands verwenden. R ≤ R

× V

Leistung W ≥ (V

− VR)/(I

/(I

OFF

(max.)

OUT

(min.) − ION)

OUT

− VR)2/R × 4 [Toleranz]

× RIN − V

leak

− VR)2/R × 4 [Toleranz]

OFF

)

größer als I

leck

ist.

OFF

integrierter E/A

Zwei-Draht-Sensor

der CJ1M CPUBaugruppe

VCC: Versorgungsspannung VR: Rest-Ausgangsspannung des Sensors

: EIN-Spannung der SPS I

: AUS-Spannung der SPS

OFF

EIN-Strom der SPS I

: AUS-Strom der SPS R: Ableitwiderstand

OFF

: SPS-Eingangsimpedanz

: Ausgangsstrom des Sensors (Laststrom)

OUT

: Leckstrom des Sensors

leck

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

4. Sicherheitshinweise zum Einschaltstrom des Sensors Wenn die Spannungsversorgung des Sensors bei bereits eingeschalteter SPS eingeschaltet wird, und die SPS bereits für den Empfang von Eingangssignalen ist, kann der Einschaltstrom des Sensors zu einem fehlerhaften Eingangssignal führen. Zur Vermeidung fehlerhafter Eingangssignale kann ein Anwendungsprogramm erstellt werden, das den Empfang von Eingangssignalen des Sensors nach dem Einschalten der Spannungsversorgung des Sensors durch einen Zeitgeber für eine bestimmte Zeit verzögert, bis sich der Betriebszustand des Sensors stabilisiert hat.

Beispielprogramm

Der Status der Spannungsversorgung des Sensors wird über CIO 000000 ausgelesen. Der Zeitgeber sorgt für eine Verzögerung, bis sich der Betriebszustand des Sensors stabilisiert hat (100 ms bei einem OMRON Näherungssensor.)

Sobald TIM 0000 auf EIN gesetzt wird, wird der Ausgang CIO 000100 auf EIN gesetzt, wenn über das Eingangs-Bit CIO 000001 ein Eingangssignal vom Sensor registriert wird.

000000

TIM

0000

#0001

T0000 000001

000100

Sicherheitshinweise für das Verdrahten der Ausgänge

Kurzschlussabsicherung der Ausgänge

TTL-Anschlüsse TTL-Geräte können aufgrund der Restspannung des Transistors nicht direkt

Hinweise zum Einschaltstrom

Wenn die an einen Ausgang angeschlossene Last kurzgeschlossen wird, können Ausgang und interne Schaltkreise beschädigt werden, daher wird empfohlen, jeden Ausgangsschaltkreis mit einer Schutzsicherung zu versehen. Verwenden Sie Sicherungen, deren Nennwert etwa doppelt so groß ist wie der Nennwert des jeweiligen Ausgangs.

angeschlossen werden. Stellen Sie in diesem Fall den Anschluss zu TTLGeräten nach dem Signalerhalt über ein CMOS-IC her. Darüber hinaus muss zusammen mit dem Transistorausgang ein Widerstand verwendet werden.

Beim Einschalten von Verbrauchern mit hohen Einschaltströmen (z. B. Glühlampe) besteht die Gefahr, den Ausgangstransistor zu beschädigen. Unterdrücken Sie den Einschaltstrom durch Verwendung einer der nachstehend gezeigten Methoden.

Methode 1

Ausgang

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

Bei dieser Methode wird ein Dunkelstrom gezogen, der etwa einem Drittel des Nennstroms der Glühlampe entspricht.

Masse

Methode 2

Ausgang

integrierter E/A der CJ1M CPUBaugruppe

Bei dieser Methode wird ein Begrenzungswiderstand verwendet.

Masse

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

3-3-2 Anschlussbeispiele für Impulseingänge

Encoder mit offenem 24-V DC-Kollektorausgang

Dieses Beispiel veranschaulicht den Anschluss eines Encoders mit A-Phase-, B-Phase- und Z-Phase-Ausgängen.

CJ1M CPU-Baugruppe

Differenzialphasen-Eingangsmodus

Schneller Zähler 0:

Phase A, 24 V Schneller Zähler 0:

Phase A, 0 V Schneller Zähler 0:

Phase B, 24 V Schneller Zähler 0:

Phase B, 0 V Schneller Zähler 0:

Phase Z, 24 V Schneller Zähler 0:

Phase Z, 0 V

Drehgeber (24 V DC Spannungsversorgung)

Ausführung E6B2CWZ6C mit offenen NPNKollektorausgängen

24 V DC

schwarz

Phase A

weiß

Phase B

orange

Phase Z

braun

+Vcc

blau

0 V (Masse)

0 V

+24 V

(Spannungsversorgung nicht gemeinsam mit anderen E/A-Anwendungen nutzen.)

Encoder

Spannungsversorgungseingang

−

Phase A

Phase B

Phase Z

0 V

Spannungsversorgung

24 V

Abgeschirmtes paarweise verdrilltes Kabel

CJ1M CPU-Baugruppe

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Encoder mit Leitungstreiber-Ausgängen (nach Am26LS31)

CJ1M CPU-Baugruppe

Differenzialphasen-Eingangsmodus

A+

A−

B+

B−

Z+

Z−

5 V DC

0 V

Schneller Zähler 0:

Phase A, LD+ Schneller Zähler 0:

Phase A, LD− Schneller Zähler 0:

Phase B, LD+ Schneller Zähler 0:

Phase B, LD− Schneller Zähler 0:

Phase Z, LD+ Schneller Zähler 0:

Phase Z, LD−

5 V DC

+5 V 0 V

CJ1M CPU-Baugruppe

Encoder

Ausführung E6B2CWZ1X mit LeitungstreiberAusgängen

Spannungsversorgungseingang

Encoder

schwarz

schwarz (mit Streifen)

weiß

weiß (mit Streifen)

orange

orange (mit Streifen)

braun

blau

Abgeschirmtes paarweise verdrilltes Kabel

A+

A−

B+

B−

Z+

Z−

3-3-3 Anschlussbeispiel für den Spannungsversorgungseingang

Stellen Sie die Anschlüsse wie folgt her, wenn der offene Kollektorausgang eines Sensors und der Z-Phasen-Leitungstreiber-Ausgang eines Encoders verwendet werden.

Verwenden Sie für das Nullpunkt-Eingangssignal einen Sensor mit flackerfreien Signal (z. B. optischer Sensor).

Hinweis 1. Schließen Sie einen Schalter oder Sensor mit einer Schaltleistung von

6 mA an die Klemme für das Nullpunkt-Eingangssignal (24 V DC) an.

2. Schließen Sie nur Leitungstreiber-Schaltkreis an die (Leitungstreiber-) Eingänge für das Nullpunkt-Eingangssignal an. Schließen Sie keine anderen Arten von Ausgangsschaltkreisen an diese Eingänge.

3. Verwenden Sie entsprechend entweder das 24-V DC- oder das Leitungstreiber-Eingangssignal. Überprüfen Sie, ob das Nullpunkt-Eingangssignal an die richtigen Klemmen angeschlossen ist. Wenn beide Eingänge gleichzeitig verwendet werden oder ein Eingang an die falschen Klemmen angeschlossen wird, können interne Bauteile der CPU-Baugruppe beschädigt werden.

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Nullpunkt-Eingangssignal (24 V DC)

CJ1M CPU-Baugruppe

3,6 kΩ

1/7

24 V DC Spannungsversorgung

Beispiel: OMRON E2R-A01

Näherungsschalter (NPN-Ausgang)

−

5/11

Nullpunkt-Eingangssignal (Leitungstreiber-Eingang)

CJ1M CPU-Baugruppe

3,6 kΩ

3/9

5/11

3-3-4 Anschlussbeispiele für Impulsausgänge

Der vorliegende Abschnitt enthält Beispiele für den Anschluss von Motortreibern. Informieren Sie sich vor dem Anschließen eines Motortreibers zunächst über die Spezifikationen des verwendeten Motortreibers. Bei offenen Kollektorausgängen darf die Kabelverbindung zwischen der CJ1M CPU-Baugruppe und dem Motortreiber nicht länger als 3 m sein.

Wenn der Ausgangstransistor des Impulsausgangs AUS ist, werden keine Impulse ausgegeben.

Wenn der Richtungsausgang AUS ist, zeigt dies eine Ausgabe gegen den Uhrzeigersinn an.

Nutzen Sie die Spannungsversorgung des Impulsausgangs (24 V DC oder 5 V DC) nicht gemeinsam mit anderen E/A-Anwendungen.

Signal

0 V

Beispiel: OMRON R88D-WT Servomotortreiber

19 +Z

−Z

Schaltkreis

Ausgangstransistor

Impulsausgabe

im Uhrzeigersinn

gegen den Uhrzeigersinn

Impuls + Richtungsausgang

Impuls

Richtung

EIN

AUS

im Uhrzeigersinn gegen den Uhrzeigersinn

Ausgang EIN

Impulse werden ausgegeben

Ausgang AUS

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Impulsausgang im/gegen Uhrzeigersinn und Impuls- plus Richtungsausgang

Verwendung eines Motortreibers mit 24-V DC-Optokopplereingängen

24 V DC

Spannungsversorgung

Motortreiber (Ausführung

−

mit 24-V-Eingang)

(+)

CJ1M CPU-Baugruppe

24-V DCSpannungsversorgung für Ausgänge

Impulsausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang)

Impulsausgang gegen Uhrzeigersinn (Richtungsausgang)

31/33 (31/32)

32/34 (33/34)

39,40

Hinweis Die Angaben in Klammern beziehen sich auf die Impuls- + Richtungsausgänge.

Verwendung eines Motortreibers mit 5-V DC-Optokopplereingängen

Anschlussbeispiel 1

24 V DC

1,6 kΩ

Spannungsversorgung

−

CJ1M CPU-Baugruppe

24-V DCSpannungsversorgung für Ausgänge

Impulsausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang)

Impulsausgang gegen Uhrzeigersinn (Richtungsausgang)

31/33 (31/32)

←

Ca. 12 mA

32/34 (33/34)

←

Ca. 12 mA

39, 40

(−)

(+)

(−)

Motortreiber (Ausführun mit 5-V-Eingang)

Beispiel:

(+)

(−)

(+)

(−)

R = 220 Ω

Hinweis Die Angaben in Klammern beziehen sich auf die Impuls- + Richtungsaus-

gänge.

In diesem Beispiel wird die 24-V DC-Spannungsversorgung für den Motortreiber mit 5-V-Eingängen verwendet. Stellen Sie sicher, dass der Ausgangsstrom der CPU-Baugruppe nicht die Eingangsschaltkreise des Motortreibers beschädigt. Prüfen Sie außerdem, ob die Eingänge ordnungsgemäß eingeschaltet werden.

Überzeugen Sie sich davon, dass die 1,6-kΩ-Widerstände ausreichende Leistung aufweisen.

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Anschlussbeispiel 2

24 V DC Spannungs-

CJ1M CPU-Baugruppe

24-V DCSpannungsversorgung für Ausgänge

Impulsausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang)

Impulsausgang gegen Uhrzeigersinn (Richtungsausgang)

versorgung

31/33 (31/32)

32/34 (33/34)

39, 40

Hinweis Die Angaben in Klammern beziehen sich auf die Impuls- + Richtungsausgänge.

5 V DC Spannungsversorgung

−−

Motortreiber (Ausführung mit 5-V-Eingang)

(+)

(−)

(+)

(−)

! Achtung

Schließen Sie bei Verwendung des Ausgangs als Impulsausgang eine Last an, die einen Ausgangsstrom zwischen 7 und 30 mA erfordert. Wenn die Stromstärke 30 mA überschreitet, können interne Bauteile der Baugruppe beschädigt werden. Wenn die Stromstärke weniger als 7 mA beträgt, werden die steigenden und fallenden Flanken der Ausgangswellenform verzögert, und die Nennwerte der Ausgangsfrequenz werden möglicherweise nicht erreicht. Wenn die Last weniger als 7 mA erfordert, muss ein Nebenwiderstand zwischengeschaltet werden, damit der Schaltkreis mehr als 7 mA zieht (es werden 10 mA empfohlen). Verwenden Sie folgende Gleichung zur Ermittlung eines geeigneten Nebenwiderstands.

R ≤

Leistung W ≥

OUT

− I

× 4 (Toleranz)

VCC Ausgangsspannung (V) I

Ausgangsstrom (A)

OUT

: Treiber-Eingangsstrom

R: Nebenwiderstandswert (Ω)

(7 bis 30 mA)

Beispielschaltkreis

Spannungsversorgung

−

Treiber

CJ1M CPU-Baugruppe

OUT

←

↓

Nebenwiderstand

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

3-3-5 Anschlussbeispiele für Fehlerzähler-Rücksetzausgang

CJ1M CPU-Baugruppe

Spannungsversorgung für Ausgänge

37/38

35/36

39, 40

24 V DC Spannungs-

versorgung

−

5 V DC Spannungsversorgung

−

24 V DC

OMRON R88D-WT Servotreiber

+ECRST

−ECRST

CJ1M CPU-Baugruppe

Spannungsversorgung für Ausgänge

37/38

35/36

39, 40

1,6 kΩ

24 V DC Spannungsversorgung

−

3-3-6 Anschlussbeispiele für Motortreiber

Der vorliegende Abschnitt enthält Anschlussbeispiele für den Impulsausgang 0. Entnehmen Sie Einzelheiten zur Verwendung von Impulsausgang 1 bitte 3-2 Verdrahtung.

Hinweis 1. Die nicht verwendeten Öffner-Eingänge der SPS müssen an die

Spannungsversorgung angeschlossen und eingeschaltet sein.

2. Verwenden Sie für Anschlüsse an Schrittmotoren und Servotreiber abgeschirmte Kabel. Klemmen Sie die Abschirmung sowohl auf der Seite der CPU-Baugruppe als auch treiberseitig an die Erdungsklemmen (FG) an.

3. Bei Verwendung von Anschlüssen mit offenem Kollektor darf das Kabel zum Motortreiber nicht länger als 3 m sein. Bei Verwendung von Leitungstreiber-Anschlüssen darf das Kabel zum Motortreiber nicht länger als 5 m sein.

OMRON R88D-WT Servotreiber

+ECRST

−ECRST

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Anschlussbeispiel für Betriebsmodus 0

Im Betriebsmodus 0 wird die Nullpunktposition anhand der steigenden Flanke des Nullpunkt-Eingangssignals ermittelt. Die Fehlerzähler-Rücksetzausgang und das Positionierung-abgeschlossen-Signal werden nicht verwendet.

Im vorliegenden Beispiel wird ein Schrittmotortreiber verwendet, und es wird ein Sensor an die Nullpunkt-Eingangssignalklemme angeschlossen.

Schrittmotortreiber (5-V-Eingang)

+im Uhrzeigersinn

Betriebsart 0

Ausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Ausgang gegen Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Spannungsversorgung für Ausgänge Masse der Ausgänge

39, 40

NullpunktnäherungsEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

2 (24 V DC)

1,6 kΩ

24 V DC

Schließerkontakt

−im Uhrzeigersinn

+gegen Uhrzeigersinn

−gegen Uhrzeigersinn

NullpunktEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

Wegende-Eingangssignal gegen den Uhrzeigersinn

Wegende-Eingangssignal im Uhrzeigersinn

6 (0 V)

1 (24 V DC)

5 (0 V)

A54009

A54008

24 V DC

000001 A54009

000000 A54008

E2R-A01 Näherungsschalter (NPN-Ausgang)

Signal

Schalt-

0 V

kreis

CJ1W-ID211 Eingangsbaugruppe

000001

000000

IN 1

IN 0

Masse

Öffnerkontakt

24 V DC

A8, B8

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Nullpunktsuche

Die Nullpunktsuche ist abgeschlossen, wenn zunächst die steigende Flanke des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals und anschließend die steigende Flanke des Nullpunkt-Eingangssignals erkannt wird.

ORG(889)Befehlsausführung

NullpunktnäherungsEingangssignal

NullpunktEingangssignal

Ausgangsimpulse

Einstellungsbeispiele für SPS-Setup

Adresse der

Programmier-

konsole

256 00 bis 03 1 hex Aktivierung der Nullpunktsuchfunktion 0 257 00 bis 03 0 hex Betriebsmodus 0

268 00 bis 03 0 hex Das Wegende-Eingangssignal ist ein

Anschlussbeispiel für Betriebsmodus 1

Im Betriebsmodus 1 wird der Fehlerzähler-Rücksetzausgang eingeschaltet, wenn die Nullpunktposition durch Erkennung der steigenden Flanke des Nullpunkt-Eingangssignals bestimmt wird.

Im vorliegenden Beispiel wird ein Servotreiber verwendet, und der Z-PhaseAusgang des Encoders wird als Nullpunktsignal verwendet. Beim verwendeten Servotreiber handelt es sich um einen OMRON Servotreiber der Serie W.

Zeit

Bits Einstel-

lung

04 bis 07 0 hex Umkehrung 1 08 bis 11 1 hex Auslesen des Nullpunkt-Eingangssignals

nach dem Wechsel des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals von AUS nach EIN

12 bis 15 0 hex Suchrichtung im Uhrzeigersinn

Öffner-Kontakt.

04 bis 07 1 hex Das Nullpunktnäherungs-Eingangssi-

gnal ist ein Schließer-Kontakt.

08 bis 11 1 hex Das Nullpunkt-Eingangssignal ist ein

Schließer-Kontakt.

12 bis 15 0 hex ---

Funktion

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Anschluss eines OMRON Servotreibers der Serie W

Servomotortreiber der Serie W

+im Uhrzeigersinn

Betriebsart 1

Ausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Ω

1,6 k

−

im Uhrzeigersinn

Ausgang gegen Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Spannungsversorgung für Ausgänge

Masse der Ausgänge

FehlerzählerRücksetzausgang (Nullpunktsuche 0)

Nullpunkt-Eingangssignal (Nullpunktsuche 0)

NullpunktnäherungsEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

WegendeEingangssignal gegen den Uhrzeigersinn

WegendeEingangssignal im Uhrzeigersinn

1,6 k

24 V DC

39, 40

3 (LD+)

5 (LD−)

2 (24 V DC)

6 (0 V)

A54009

A54008

Ω

1,6 k

Schließerkontakt

24 V DC

000001 A54009

000000 A54008

Öffnerkontakt

000001

000000

+gegen Uhrzeigersinn

−

gegen den

Uhrzeigersinn

+24 V IN

RUN

+ECRST

−

ECRST

Z-Phase des Encoders

−

(LeitungstreiberAusgang)

CJ1W-ID211 Eingangsbaugruppe

IN 1

IN 0

Masse

Öffnerkontakt

24 V DC

A8, B8

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Anschluss eines SMARTSTEP Servotreibers der A-Serie

SMARTSTEP A Servomotortreiber

+im Uhrzeigersinn

Betriebsart 1

Ausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Ausgang gegen Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Spannungsversorgung für Ausgänge

Masse der Ausgänge

39, 40

Ω

1,6 k

Ω

1,6 k

24 V DC

Öffnerkontakt

−

Uhrzeigersinn

+gegen Uhrzeigersinn

−

gegen den

Uhrzeigersinn

+24 V IN

RUN

FehlerzählerRücksetzausgang (Nullpunktsuche 0)

Nullpunkt-Eingangssignal (Nullpunktsuche 0)

NullpunktnäherungsEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

Wegende-Eingangssignal gegen den Uhrzeigersinn

Wegende-Eingangssignal im Uhrzeigersinn

1,6 k

1 (24 V DC)

5 (0 V)

2 (24 V DC)

6 (0 V)

A54009

A54008

Ω

Schließerkontakt

24 V DC

000001 A54009

000000 A54008

+ECRST

−

ECRST

33+ZZ-Masse

CJ1W-ID211 Eingangsbaugruppe

000001

000000

IN 1

IN 0

Masse

Öffnerkontakt

24 V DC

A8, B8

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Nullpunktsuche Die Nullpunktsuche ist mit dem ersten Z-Phase-Signal abgeschlossen, das

nach Erkennung der steigenden Flanke des NullpunktnäherungsEingangssignals, Abschluss der Verzögerung und Erkennen der fallenden Flanke des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals erkannt wird.

ORG(889)Befehl

NullpunktnäherungsEingangssignal

NullpunktEingangssignal (Z-Phase-Signal)

Einstellungsbeispiele für SPS-Setup

Ausgangsimpulse

FehlerzählerRücksetzausgang

ca. 20 bis 30 ms

Adresse der

Programmier-

konsole

256 00 bis 03 1 hex Aktivierung der Nullpunktsuchfunktion 0 257 00 bis 03 1 hex Betriebsmodus 1

268 00 bis 03 0 hex Das Wegende-Eingangssignal ist ein

Bits Einstel-

lung

04 bis 07 0 hex Umkehrung 1 08 bis 11 0 hex Lesen des Nullpunkt-Eingangssignals

nach dem Wechsel des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals von AUS nach EIN und wieder zurück nach AUS.

12 bis 15 0 hex Suchrichtung im Uhrzeigersinn

Öffner-Kontakt.

04 bis 07 1 hex Das Nullpunktnäherungs-Eingangssi-

gnal ist ein Schließer-Kontakt.

08 bis 11 1 hex Das Nullpunkt-Eingangssignal ist ein

Schließer-Kontakt.

12 bis 15 0 hex ---

Funktion

Zei

Anschlussbeispiel für Betriebsmodus 2

Der Betriebsmodus 2 ist mit dem Betriebsmodus 1 identisch, abgesehen davon, dass das Positionierung-abgeschlossen-Signal (INP) des Servotreibers als Positionierung-abgeschlossen-Signal der Nullpunktsuche verwendet wird.

Servotreiber ist so einzurichten, dass das Positionierung-abgeschlossenSignal bei laufendem Motor aus- und bei stehendem Motor eingeschaltet ist. Wenn das Positionierung-abgeschlossen-Signal vom Servotreiber nicht ordnungsgemäß angeschlossen oder nicht ordnungsgemäß eingerichtet ist, wird die Nullpunktsuche nicht beendet.

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Anschluss eines OMRON Servotreibers der Serie W oder U (UP oder UT)

Servomotortreiber der Serie W oder U

+im Uhrzeigersinn

Betriebsart 2

Ausgang im Uhrzeigersinn Impulsausgang 0)

Ausgang gegen Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Spannungsversorgung für Ausgänge

Masse der Ausgänge

FehlerzählerRücksetzausgang (Nullpunktsuche 0)

NullpunktEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

39, 40

3 (LD+)

1,6 k

24 V DC

1,6 k

Ω

Öffnerkontakt

−im

Uhrzeigersinn

+gegen Uhrzeigersinn

−gegen den

Uhrzeigersinn

+24 V IN

RUN

+ECRST

−

ECRST

NullpunktnäherungsEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

Positionierungabgeschlossen-Signal (Nullpunktsuche 0)

WegendeEingangssignal gegen den Uhrzeigersinn

WegendeEingangssignal im Uhrzeigersinn

5 (LD−)

2 (24 V DC)

6 (0 V)

13 (24 V DC)

17 (0 V)

000001 A54009

A54009

000000 A54008

A54008

24 V DC

Schließerkontakt

CJ1W-ID211 Eingangsbaugruppe

000001

000000

IN 1

IN 0

Masse

A8, B8

Öffnerkontakt

24 V DC

Z-Masse

+INP

−

INP

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Anschluss eines OMRON Servotreibers der Serie U (UE) oder eines SMART STEP Servotreibers der Serie A

Servotreiber der Serie U (UE) oder SMART STEP A Servotreiber

+im Uhrzeigersinn

Betriebsart 2

Ausgang im Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Ausgang gegen Uhrzeigersinn (Impulsausgang 0)

Spannungsversorgung für Ausgänge

Masse der Ausgänge

FehlerzählerRücksetzausgang (Nullpunktsuche 0)

NullpunktEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

39, 40

1 (24 V DC)

1,6 k

24 V DC

1,6 k

Ω

Öffnerkontakt

−

Uhrzeigersinn

+gegen Uhrzeigersinn

gegen den

−

Uhrzeigersinn

+24 V IN

RUN

+ECRST

ECRST

−

NullpunktnäherungsEingangssignal (Nullpunktsuche 0)

Positionierungabgeschlossen-Signal (Nullpunktsuche 0)

WegendeEingangssignal gegen den Uhrzeigersinn

WegendeEingangssignal im Uhrzeigersinn

5 (0 V)

2 (24 V DC)

6 (0 V)

13 (24 V DC)

17 (0 V)

000001 A54009

A54009

000000 A54008

A54008

24 V DC

Schließerkontakt

CJ1W-ID211 Eingangsbaugruppe

IN 1

000001

000000

IN 0

Masse

A8, B8

Öffnerkontakt

24 V DC

Z-Masse

+INP

0MASSE

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

Nullpunktsuche Die Nullpunktsuche ist mit dem ersten Z-Phase-Signal abgeschlossen, das

nach Erkennung der steigenden Flanke des NullpunktnäherungsEingangssignals, Abschluss der Verzögerung und Erkennen der fallenden Flanke des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals erkannt wird.

ORG(889)Befehlsausführung

NullpunktnäherungsEingangssignal

Z-Phase-Signal

Einstellungsbeispiele für SPS-Setup

Ausgangsimpulse

FehlerzählerRücksetzausgang

Positionierungabgeschlossen-Signal

Adresse der

Programmier-

Bits Einstel-

lung

ca. 20 ms

Funktion

Zeit

konsole

256 00 bis 03 1 hex Aktivierung der Nullpunktsuchfunktion 0 257 00 bis 03 2 hex Betriebsmodus 2

04 bis 07 0 hex Umkehrung 1 08 bis 11 0 hex Lesen des Nullpunkt-Eingangssignals

nach dem Wechsel des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals von AUS nach EIN und wieder zurück nach AUS.

12 bis 15 0 hex Suchrichtung im Uhrzeigersinn

268 00 bis 03 0 hex Das Wegende-Eingangssignal ist ein

Öffner-Kontakt.

04 bis 07 1 hex Das Nullpunktnäherungs-Eingangssi-

gnal ist ein Schließer-Kontakt.

08 bis 11 1 hex Das Nullpunkt-Eingangssignal ist ein

Schließer-Kontakt.

12 bis 15 0 hex ---

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

3-3-7 Anschlussbeispiel für Impulsausgabe mit variablem

Tastverhältnis (PWM(891)-Ausgang)

Das vorliegende Beispiel veranschaulicht die Verwendung des Impulsausgangs 0 zur Helligkeitsregelung einer Glühlampe.

Entnehmen Sie Einzelheiten zur Unterdrückung des verbraucherseitigen Einschaltstroms und zur Schaltkreismodifizierung (falls erforderlich) bitte dem Abschnitt Sicherheitshinweise für das Verdrahten der Ausgänge auf Seite 34.

24 V DC Spannungs-

CJ1M CPU-Baugruppe

24-V DC-Spannungsversorgung für Ausgänge

versorgung

−

PWM(891)-Ausgang 0

Masse der Ausgänge

39, 40

Verdrahtungsbeispiele Abschnitt 3-3

ABSCHNITT 4

Adresszuordnung und SPS-Setup-Einstellungen

Im vorliegenden Abschnitt werden Zuordnungen von Wörtern und Bits zur Verwendung mit integrierten E/A sowie SPSSetup-Einstellungen in Zusammenhang mit integrierten E/A beschrieben.

4-1 Adresszuordnung für integrierte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 SPS-Setup-Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2-1 Integrierte Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2-2 Nullpunktsuchfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-2-3 Nullpunktrückkehr-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4-3 Adresszuordnung im Zusatz-Systembereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4-3-1 Merker und Bits für integrierte Eingänge im Zusatz-Systembereich . . . 68 4-3-2 Merker und Worte für integrierte Ausgänge im Zusatz-Systembereich. 72

4-4 Funktionen der Merker während der Impulsausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Adresszuordnung für integrierte E/A Abschnitt 4-1

4-1 Adresszuordnung für integrierte E/A

E/A-Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5

Eingänge Normale

Ausgänge

Nullpunktsuche Nullpunkt-

Adresse CIO 2960 CIO 2961

Bit0001020304050607080900010203 04 05

Normaler

Eingänge

Eingang 0

Eingang 1

Eingang 2

Eingang 3

Eingang 4

Eingang 5

Eingang 6

Eingang 7

Schneller Zähler 1 (B-Phase-, Dekrement- oder Richtungseingang)

Eingang 8

Schneller Zähler 0 (A-Phase-, Inkrement- oder Zählereingang)

Interrupt-

Eingänge

Eingang 0

Eingang 1

Eingänge

Eingang

mit kurzer

Ansprech-

zeit

zeit 0

Schnelle

--- --- Schneller

Zähler

Normale Ausgänge --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Normaler

Impulsausgänge

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Impuls-

Ausgänge im/ gegen Uhrzeigersinn

Impuls- +

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ImpulsRichtungsausgänge

Ausgän-

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- PWM(891)ge mit variablem Tas t v er hältnis

suche 0 (NullpunktEingangssignal)

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 1

Nullpunktsuche 0 (NullpunktnäherungsEingangssignal)

Eingang 2

Eingang mit kurzer Ansprechzeit 2

Zähler 1 (Z-Phase/ Rücksetzen)

Nullpunktsuche 1 (NullpunktEingangssignal)

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

Eingang 3

Eingang

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --mit kurzer Ansprechzeit 3

Schneller

--- --- Schneller Zähler 0 (Z-Phase/ Rücksetzen)

Nullpunktsuche 1 (Nullpunktnähe rungsEingangssignal)

Nullpunktsuche 0 (PositionierungabgeschlossenSignal)

Zähler 1 (A-Phase-, Inkrement- oder Zählereingang)

Nullpunkt-

--- --- --- --- --- --- --- --- Nullpunktsuche 1 (PositionierungabgeschlossenSignal)

--- --- --- --- --- ---

Eingang 9

--- --- --- --- --- ---

Schneller Zähler 0 (B-Phase-, Dekrement- oder Richtungseingang)

Ausgang 0

ausgang 0 (im Uhrzeigersinn)

ausgang 0 (Impuls)

Normaler Ausgang 1

Impulsausgang 0 (gegen Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 1 (Impuls)

Normaler Ausgang 2

Impulsausgang 1 (im Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 0 (Richtung)

Normaler Ausgang 3

Impulsausgang 1 (gegen Uhrzeigersinn)

Impulsausgang 1 (Richtung)

Normaler Ausgang 4

--- ---

Ausgang 0

suche 0 (FehlerzählerRücksetzausgang)

Normaler Ausgang 5

PWM(891)Ausgang 1 (siehe Hinweis)

Nullpunktsuche 1 (FehlerzählerRücksetzausgang)

Hinweis PWM(891)-Ausgang 1 kann nicht bei der CJ1M-CPU21 verwendet werden.

4-2 SPS-Setup-Einstellungen

4-2-1 Integrierte Eingänge

Die folgenden Tabellen zeigen die SPS-Einstellungen mit einer Programmierkonsole oder unter Verwendung der Programmierkonsolen-Funktion eines NSBedienterminals. In der Regel wird allerdings dazu die Programmiersoftware CXProgrammer verwendet. Diese Einstellungen betreffen CJ1M CPU-Baugruppen mit integrierten E/A.

Hinweis Die Einstellungen werden im CX-Programmer im Dialogfenster „SPS-Einstellun-

gen“ unter der Registerkarte „Integrierter Eingang“ gemacht. CX-Programmer ab Version 4

Schneller Zähler 0 - Funktionseinstellungen

Schneller Zähler 0 - Aktivieren/deaktivieren

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

50 12 bis 150 hex: Zähler wird

Einstellungen Stan-

0 hex Legt fest, ob der schnelle Zähler 0

nicht verwendet. 1 hex*: Zähler wird ver-

wendet (60 kHz). 2 hex*: Zähler wird ver-

wendet (100 kHz).

dard

verwendet wird.

Hinweis

Wenn der schnelle Zähler 0 aktiviert wird (Einstellung 1 oder 2), werden die Eingangszeitkonstanten für IN8 und IN9 deaktiviert. Die Eingangszeitkonstante für IN3/IN2 wird ebenfalls deaktiviert, wenn als RücksetzMethode Z-Phase-Signal + SoftwareRücksetzung eingestellt wird.

Funktion Verwandte

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Schneller Zähler 0 - Zählbetriebsart

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

50 08 bis 110 hex:

Schneller Zähler 0 - Ringzähler-Maximalwert

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

51 00 bis 1500000000 bis

52 00 bis

Einstellungen Stan-

Linearmodus 1 hex: Ringmodus

Einstellungen Stan-

FFFFFFFF hex (siehe Hinweis)

dard

0 hex Legt die Zählbetriebsart für den

dard

00000000 hex

Funktion Verwandte

schnellen Zähler 0 fest.

Funktion Verwandte

Legt den Ringzähler-Maximalwert für den schnellen Zähler 0 fest.

Wenn die Zählbetriebsart des schnellen Zählers 0 auf Ringzähl-Betriebsart eingestellt wird, wird die Zählung automatisch auf 0 zurückgesetzt, wenn der Zähler-Istwert den Ringzähler-Maximalwert überschreitet.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

A270 (rechte 4

Stellen des Istwerts von schnellem Zähler 0)

A271 (linke 4 Stel-

len des Istwerts von schnellem Zähler 0)

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Bei Betriebsstart

Schneller Zähler 0 - Rücksetz-Methode

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

50 04 bis 070 hex: Z-Phase,

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt die Rücksetz-Methode für den Software-Rücksetzung (Vergleich stoppen)

1 hex: SoftwareRücksetzung (Vergleich stoppen)

2 hex: Z-Phase, Software-Rücksetzung (Vergleich fortsetzen)

3 hex: SoftwareRücksetzung (Vergleich fortsetzen)

Funktion Verwandte

schnellen Zähler 0 fest.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Schneller Zähler 0 - Impulseingangseinstellung (Impulseingangsmodus)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

50 00 bis 030 hex: Differenti-

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt die Impulseingangsmethode für alphaseneingänge

1 hex: Impuls- + Richtungseingänge

2 hex: Auf-/ Abwärtseingänge

3 hex: InkrementImpulseingang

Funktion Verwandte

den schnellen Zähler 0 fest.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Schneller Zähler 1 - Funktionseinstellungen

Schneller Zähler 1 - Aktivieren/deaktivieren

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

53 12 bis 150 hex: Zähler wird

Einstellungen Stan-

0 hex Legt fest, ob der schnelle Zähler 1

nicht verwendet. 1 hex*: Zähler wird ver-

wendet (60 kHz). 2 hex*: Zähler wird ver-

wendet (100 kHz).

dard

Funktion Verwandte

verwendet wird.

Hinweis

Wenn der schnelle Zähler 1 aktiviert wird (Einstellung 1 oder 2), werden die Eingangszeitkonstanten für IN6 und IN7 deaktiviert. Die Eingangszeitkonstante für IN2 wird ebenfalls deaktiviert, wenn als Rücksetz-Methode ZPhase-Signal + Software-Rücksetzung eingestellt wird.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Schneller Zähler 1 - Zählbetriebsart

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

53 08 bis 110 hex:

Einstellungen Stan-

Linearmodus 1 hex: Ringmodus

Funktion Verwandte

dard

0 hex Legt die Zählbetriebsart für den

schnellen Zähler 1 fest.

Wann die Ein-

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Schneller Zähler 1 - Ringzähler-Maximalwert

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

54 00 bis 1500000000 bis

55 00 bis

Schneller Zähler 1 - Rücksetz-Methode

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

53 04 bis 070 hex: Z-Phase,

Einstellungen Stan-

FFFFFFFF hex (siehe Hinweis)

Einstellungen Stan-

Software-Rücksetzung (Vergleich stoppen)

1 hex: SoftwareRücksetzung (Vergleich stoppen)

2 hex: Z-Phase, Software-Rücksetzung (Vergleich fortsetzen)

3 hex: SoftwareRücksetzung (Vergleich fortsetzen)

dard

00000000 hex

0 hex Legt die Rücksetz-Methode für den

Funktion Verwandte

Legt den Ringzähler-Maximalwert für den schnellen Zähler 1 fest.

Wenn die Zählbetriebsart des schnellen Zählers 1 auf Ringzähl-Betriebsart eingestellt wird, wird die Zählung automatisch auf 0 zurückgesetzt, wenn der Zähler-Istwert den Ringzähler-Maximalwert überschreitet.

dard

schnellen Zähler 1 fest.

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

A272 (rechte 4

Stellen des Istwerts von schnellem Zähler 1)

A273 (linke 4 Stel-

len des Istwerts von schnellem Zähler 1)

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Schneller Zähler 1 - Impulseingangseinstellung (Impulseingangsmodus)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

53 00 bis 030 hex: Differential-

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Impulseingangsmethode

phaseneingänge 1 hex: Impuls- +

Richtungseingänge

2 hex: Auf-/ Abwärtseingänge

3 hex: InkrementImpulseingang

Funktion Verwandte

dard

für den schnellen Zähler 1 fest.

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Wann die Ein-

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Eingangsfunktionseinstellungen für integrierte Eingänge IN0 bis IN3

Eingangsfunktionseinstellung für IN0

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

60 00 bis 03 0 hex:

Einstellungen Stan-

Normal (normaler Eingang)

1 hex: Interrupt (Interrupt-Eingang) (siehe Hinweis) 2 hex: Schnell (Eingang mit kurzer Ansprechzeit)

Funktion Verwandte

dard

0 hex Legt die Art des Eingangs IN0 fest. --- Beim Einschal-

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

Wann die Ein-

stellung von

der CPU-Bau-

gruppe gele-

sen wird

ten der Stromversorgung

Hinweis

Wenn IN0 als Interrupt-Eingang (1 hex) eingerichtet wird, können Sie über den Befehl MSKS(690) den Betriebsmodus (Direkt- oder Zählermodus) bestimmen.

Eingangsfunktionseinstellung für IN1

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

60 04 bis 07 0 hex:

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Art des Eingangs IN1 fest. --- Beim Einschalten

Normal (normaler Eingang)

1 hex: Interrupt (Interrupt-Eingang) (siehe Hinweis) 2 hex: Schnell (Eingang mit kurzer Ansprechzeit)

Hinweis

Wenn IN1 als Interrupt-Eingang (1 hex) eingerichtet wird, können Sie über den Befehl MSKS(690) den Betriebsmodus (Direkt- oder Zählermodus) bestimmen.

Eingangsfunktionseinstellung für IN2

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

60 08 bis 11 0 hex:

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Art des Eingangs IN2 fest. Normal (normaler Eingang) 1 hex: Interrupt (Interrupt-Eingang) (siehe Hinweis) 2 hex: Schnell (Eingang mit kurzer Ansprechzeit)

dard

Funktion Verwandte

Hinweis

Die Eingangsfunktionseinstellung für IN2 wird deaktiviert, wenn der schnelle Zähler 1 mit der Rücksetz-Methode Z-Phase-Signal + Software-Rücksetzung verwendet wird.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Hinweis

Wenn IN2 als Interrupt-Eingang (1 hex) eingerichtet wird, können Sie über den Befehl MSKS(690) den Betriebsmodus (Direkt- oder Zählermodus) bestimmen.

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Eingangsfunktionseinstellung für IN3

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

60 12 bis 150 hex:

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt die Art des Eingangs IN3 fest.

Normal (normaler Eingang)

1 hex: Interrupt (Inter-

rupt-Eingang) (siehe Hinweis)

2 hex: Schnell (Eingang

mit kurzer Ansprechzeit)

Funktion Verwandte

Hinweis

Die Eingangsfunktionseinstellung für IN3 wird deaktiviert, wenn der schnelle Zähler 0 mit der RücksetzMethode Z-Phase-Signal + Software-Rücksetzung verwendet wird.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Ein-

stellung von der

CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Hinweis

Wenn IN3 als Interrupt-Eingang (1 hex) eingerichtet wird, können Sie über den Befehl MSKS(690) den Betriebsmodus (Direkt- oder Zählermodus) bestimmen.

Einstellung der Eingangszeitkonstante für normale Eingänge

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

61 00 bis 0700 hex: Standard

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Eingangszeitkonstante für

(8 ms) 10 hex: 0 ms

(kein Filter) 11 hex: 0,5 ms 12 hex: 1 ms 13 hex: 2 ms 14 hex: 4 ms 15 hex: 8 ms 16 hex: 16 ms 17 hex: 32 ms

dard

Funktion Verwandte

die normalen Eingänge IN0 bis IN9 fest.

Hinweis

Diese Einstellung hat keine Auswirkung auf Eingänge, die als Interrupt-Eingänge, Eingänge mit kurzer Ansprechzeit oder als schnelle Zähler eingerichtet wurden.

4-2-2 Nullpunktsuchfunktion

Die folgenden Tabellen zeigen die SPS-Einstellungen mit einer Programmierkonsole oder unter Verwendung der Programmierkonsolen-Funktion eines NS-Bedienterminals. In der Regel wird allerdings dazu die Programmiersoftware CX-Programmer verwendet. Diese Einstellungen betreffen CJ1M CPUBaugruppen mit integrierten E/A.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Die Einstellungen werden im CX-Programmer im Dialogfenster „SPS-

Einstellungen“ unter der Registerkarte „Impulsausgabe 0“ gemacht. CX-Programmer ab Version 4

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgabe 0 - Einstellungen

Impulsausgang 0 - Einstellungen für Nullpunktsuche vornehmen (Nullpunktsuchfunktion aktivieren/deaktivieren)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

256 00 bis 030 hex: Deaktiviert

Impulsausgang 0 - Wegendeschalter-Eingangssignaloperation (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

256 04 bis 070 hex: Nur Suche

Einstellungen Stan-

0 hex Legt fest, ob die Nullpunktsuchfunk-

1 hex*: Aktiviert

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Diese Funktion legt fest, ob die

1 hex: Immer

dard

Funktion Verwandte

tion 0 verwendet wird. Hinweis

Die Interrupt-Eingänge 0 und 1 sowie der PWM(891)-Ausgang 0 können nicht verwendet werden, wenn für Impulsausgang 0 die Nullpunktsuchfunktion aktiviert ist (Einstellung 1). Die schnellen Zähler 0 und 1 können verwendet werden.

Funktion Verwandte

Wegende-Eingangssignale im/gegen den Uhrzeigersinn (verknüpft mit Systemmerker A54008, A54009, A54108, and A54109) nur für Nullpunktsuchen oder für alle Impulsausgabefunktionen verwendet werden.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Impulsausgang 0 - Geschwindigkeitskurve (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

256 12 bis 150 hex: Trapez

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt fest, ob S-förmige oder lineare

(linear) 1 hex: S-förmig

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten Beschleunigungs-/Verzögerungsraten für Impulsausgänge mit Beschleunigung/Verzögerung verwendet werden sollen.

Impulsausgang 0 - Einstellung der Nullpunktsuchrichtung

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

257 12 bis 150 hex: im Uhrzei-

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Nullpunktsuchrichtung für

gersinn 1 hex: gegen den

Uhrzeigersinn

dard

Funktion Verwandte

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Impulsausgang 0 fest.

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 0 - Nullpunkterkennungsmethode

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

257 08 bis 110 hex: Methode 0

Impulsausgang 0 - Suchvorgang der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

257 04 bis 070 hex:

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Nullpunkterkennungsme(Nullpunkterkenn ungsmethode 0)

1 hex: Methode 1 (Nullpunkterkenn ungsmethode 1)

2 hex: Methode 2 (Nullpunkterkenn ungsmethode 2)

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Nullpunktsuchfunktion 0 fest. --- Bei Betriebsstart Umkehrung 1 1 hex: Umkehrung 2

dard

Funktion Verwandte

thode für Impulsausgang 0 fest.

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Impulsausgang 0 - Einstellung der Betriebsart der Nullpunktsuche

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

257 00 bis 030 hex: Modus 0

Einstellungen Stan-

1 hex: Modus 1 2 hex: Modus 2

dard

Funktion Verwandte

0 hex Legt den Nullpunktsuchmodus für

Impulsausgang 0 fest.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Impulsausgang 0 - Nullpunkt nicht definiert -Einstellung (Nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

268 12 bis 150 hex: Halten

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Diese Funktion legt fest, ob die Null-

1 hex: nicht definiert

Funktion Verwandte

punktstellung erhalten bleiben soll, wenn das Wegende-Eingangssignal im/gegen den Uhrzeigersinn während der Ausführung einer Nullpunktsuche oder Impulsausgabe erkannt wird.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Impulsausgang 0 - Art des Nullpunkt-Eingangssignals

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

268 08 bis 110 hex: Öffner

Einstellungen Stan-

1 hex: Schließer

Funktion Verwandte

dard

0 hex Gibt an, ob es sich beim Nullpunkt-Ein-

gangssignal für Impulsausgang 0 um einen Öffner oder Schließer handelt.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 0 - Art des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

268 04 bis 070 hex: Öffner

Impulsausgang 0 - Art des Wegende-Eingangssignals

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

268 00 bis 030 hex: Öffner

Impulsausgang 0 - Anfangsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche/Nullpunkt-Rückkehr

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

258 00 bis 1500000000 bis

259 00 bis

Einstellungen Stan-

1 hex: Schließer

Einstellungen Stan-

1 hex: Schließer

Einstellungen Stan-

000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

0 hex Gibt an, ob es sich beim Nullpunkt-

dard

0 hex Gibt an, ob es sich beim Wegende-Ein-

dard

00000000 hex

Funktion Verwandte

näherungs-Eingangssignal für Impulsausgang 0 um einen Öffner oder Schließer handelt.

Funktion Verwandte

gangssignal für Impulsausgang 0 um einen Öffner oder Schließer handelt.

Funktion Verwandte

Legt für Impulsausgang 0 die Anfangsgeschwindigkeit (0 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktsuch- und Nullpunktrückkehr-Funktionen fest.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 0 - Hohe Geschwindigkeit der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

260 00 bis 1500000001 bis

261 00 bis

Einstellungen Stan-

000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

00000000 hex

Funktion Verwandte

Legt für Impulsausgang 0 die Maximalgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktsuchfunktion fest.

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 0 - Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

262 00 bis 1500000001 bis

263 00 bis

Einstellungen Stan-

000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

00000000 hex

Funktion Verwandte

Legt für Impulsausgang 0 die Näherungsgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktsuchfunktion fest.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Bei Betriebsstart

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 0 - Nullpunktkompensationswert

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

264 265

00 bis 15 00 bis 15

Impulsausgang 0 - Beschleunigungsrate der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

266 00 bis 15CPU-Baugruppen

Einstellungen Stan-

80000000 bis 7FFFFFFF hex (siehe Hinweis)

---

dard

Bestimmt die Nullpunktkompensation für Impulsausgang 0 (−2.147.483.648 bis 2.147.483.647).

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Einstellungen Stan-

dard

--- Einstellung der Beschleunigungsrate vor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart zur Nullpunktsuche für Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 0 - Verzögerungsrate der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

267 00 bis 15CPU-Baugrup-

Einstellungen Stan-

dard

--- Einstellung der Verzögerungsrate für

pen vor Version

2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

Funktion Verwandte

die Nullpunktsuche bei Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 0 - Positionierungs-Überwachungszeit

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

269 00 bis 150000 bis 270F

Einstellungen Stan-

hex (siehe Hinweis)

dard

0000 hex

Funktion Verwandte

Bestimmt die Positionierungs-Überwachungszeit (0 bis 9.999 ms) für Impulsausgang 0.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgabe 1 - Einstellungen

Hinweis Die Einstellungen werden im CX-Programmer im Dialogfenster

„SPS-Einstellungen“ unter der Registerkarte „Impulsausgabe 1“ gemacht. CX-Programmer ab Version 4

Impulsausgang 1 - Einstellungen für Nullpunktsuche vornehmen (Nullpunktsuchfunktion aktivieren/deaktivieren)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

274 00 bis 030 hex: Deaktiviert

Impulsausgabe 1 - Wegendeschalter-Eingangssignaloperation (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

274 04 bis 070 hex: Nur Suche

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt fest, ob die Nullpunktsuchfunk-

1 hex*: Aktiviert

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Diese Funktion legt fest, ob die

1 hex: Immer

Funktion Verwandte

tion 1 verwendet wird.

Hinweis

Die Interrupt-Eingänge 2 und 3 sowie der PWM(891)-Ausgang 1 können nicht verwendet werden, wenn für Impulsausgang 1 die Nullpunktsuchfunktion aktiviert ist (Einstellung 1). Die schnellen Zähler 0 und 1 können verwendet werden.

Funktion Verwandte

Wegende-Eingangssignale im/gegen den Uhrzeigersinn (verknüpft mit Systemmerker A54008, A54009, A54108, and A54109) nur für Nullpunktsuchen oder für alle Impulsausgabefunktionen verwendet werden.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschalten

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim Einschal-

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

der Stromversorgung

Wann die Einstellung von der

CPU-Bau-

gruppe gelesen

wird

ten der Stromversorgung

Impulsausgang 1 - Geschwindigkeitskurve (nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

274 12 bis 150 hex: Trapez

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt fest, ob S-förmige oder lineare

(linear) 1 hex: S-förmig

Funktion Verwandte

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Beim EinschalBeschleunigungs-/Verzögerungsraten für Impulsausgänge mit Beschleunigung/Verzögerung verwendet werden sollen.

Impulsausgang 1 - Einstellung der Nullpunktsuchrichtung

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

275 12 bis 150 hex: im Uhrzei-

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt die Nullpunktsuchrichtung für

gersinn 1 hex: gegen den

Uhrzeigersinn

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Impulsausgang 1 fest.

Wann die Ein-

stellung von der

CPU-Bau-

gruppe gelesen

wird

ten der Stromversorgung

Wann die Ein-

stellung von der

CPU-Bau-

gruppe gelesen

wird

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 1 - Nullpunkterkennungsmethode

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

275 08 bis 110 hex: Methode 0

Impulsausgang 1 - Suchvorgang der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

275 04 bis 070 hex:

Einstellungen Stan-

0 hex Legt die Nullpunkterkennungsme(Nullpunkterkenn ungsmethode 0)

1 hex: Methode 1 (Nullpunkterkenn ungsmethode 1)

2 hex: Methode 2 (Nullpunkterkenn ungsmethode 2)

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Legt die Nullpunktsuchfunktion 1

Umkehrung 1 1 hex: Umkehrung 2

dard

Funktion Verwandte

thode für Impulsausgang 1 fest.

Funktion Verwandte

fest.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Impulsausgang 1 - Einstellung der Betriebsart der Nullpunktsuche

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

275 00 bis 030 hex: Modus 0

Einstellungen Stan-

1 hex: Modus 1 2 hex: Modus 2

dard

Funktion Verwandte

0 hex Legt den Nullpunktsuchmodus für

Impulsausgang 1 fest.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Impulsausgang 1 - Nullpunkt nicht definiert -Einstellung (Nur CJ1M CPU-Baugruppe Version 2.0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

286 12 bis 150 hex: Halten

Einstellungen Stan-

dard

0 hex Diese Funktion legt fest, ob die Null-

1 hex: nicht definiert

Funktion Verwandte

punktstellung erhalten bleiben soll, wenn das Wegende-Eingangssignal im/gegen den Uhrzeigersinn während der Ausführung einer Nullpunktsuche oder Impulsausgabe erkannt wird.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der

CPU-Bau-

gruppe gelesen

wird

Impulsausgang 1 - Art des Nullpunkt-Eingangssignals

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

286 08 bis 110 hex: Öffner

Einstellungen Stan-

1 hex: Schließer

Funktion Verwandte

dard

0 hex Gibt an, ob es sich beim Nullpunkt-

Eingangssignal für Impulsausgang 1 um einen Öffner oder Schließer handelt.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der

CPU-Bau-

gruppe gelesen

wird

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 1 - Art des Nullpunktnäherungs-Eingangssignals

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

286 04 bis 070 hex: Öffner

Impulsausgang 1 - Art des Wegende-Eingangssignals

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

286 00 bis 030 hex: Öffner

Impulsausgang 1 - Anfangsgeschwindigkeit der Nullpunktsuche/Nullpunkt-Rückkehr

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

276 00 bis 1500000000 bis

277 00 bis

Einstellungen Stan-

1 hex: Schließer

Einstellungen Stan-

1 hex: Schließer

Einstellungen Stan-

000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

0 hex Gibt an, ob es sich beim Nullpunkt-

dard

0 hex

00000000 hex

dard

Funktion Verwandte

näherungs-Eingangssignal für Impulsausgang 1 um einen Öffner oder Schließer handelt.

Funktion Verwandte

Gibt an, ob es sich beim Wegende-Eingangssignal für Impulsausgang 1 um einen Öffner oder Schließer handelt.

Funktion Verwandte

Legt für Impulsausgang 0 die Anfangsgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktsuch- und Nullpunktrückkehr-Funktionen fest.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 1 - Hohe Geschwindigkeit der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

278 00 bis 1500000001 bis

279 00 bis

Einstellungen Stan-

000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

00000001 Hex

Funktion Verwandte

Legt für Impulsausgang 1 die Maximalgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktsuchfunktion fest.

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 1 - Näherungsgeschwindigkeit der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

280 281

00 bis 15 00 bis 15

Einstellungen Stan-

00000001 bis 000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

00000000 hex

Funktion Verwandte

Legt für Impulsausgang 1 die Näherungsgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktsuchfunktion fest.

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 1 - Nullpunktkompensationswert

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

282 283

00 bis 15 00 bis 15

Impulsausgang 1 - Beschleunigungsrate der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

284 00 bis 15CPU-Baugruppen

Einstellungen Stan-

80000000 bis 7FFFFFFF hex (siehe Hinweis)

dard

--- Bestimmt die Nullpunktkompensation für Impulsausgang 1 (-2.147.483.648 bis 2.147.483.647).

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Einstellungen Stan-

dard

--- Einstellung der Beschleunigungsvor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

Funktion Verwandte

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart rate zur Nullpunktsuche für Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 1 - Verzögerungsrate der Nullpunktsuchfunktion

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

285 00 bis 15CPU-Baugruppen

Einstellungen Stan-

dard

--- Einstellung der Verzögerungsrate für vor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

Funktion Verwandte

die Nullpunktsuche bei Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Impulsausgang 1 - Positionierungs-Überwachungszeit

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

287 00 bis 150000 bis 270F

Einstellungen Stan-

hex (siehe Hinweis)

dard

0000 hex

Funktion Verwandte

Bestimmt die Positionierungs-Überwachungszeit (1 bis 9.999 ms) für Impulsausgang 0.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

4-2-3 Nullpunktrückkehr-Funktion

Die folgenden Tabellen zeigen die Einstellungen für die Nullpunktrückkehrfunktion in CX-Programmer. Diese Einstellungen betreffen CJ1M CPU-Baugruppen mit integrierten E/A-Funktionen.

Hinweis Die Einstellungen werden im CX-Programmer im Dialogfenster „SPS-Einstel-

lungen“ unter der Registerkarte „Impulsausgabe 0“ gemacht. CX-Programmer ab Version 4

Impulsausgang 0 - Einstellungen

Geschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit der Nullpunktrückkehr für Impulsausgang 0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

270 00 bis 1500000001 bis

271 00 bis

Einstellungen Stan-

000186A0 hex (siehe Hinweis)

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Funktion Verwandte

dard

00000000 hex

Legt für Impulsausgang 0 die Zielgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der NullpunktrückkehrFunktion fest.

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Beschleunigungsrate (Nullpunktrückkehr-Beschleunigungsrate für Impulsausgang 0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

272 00 bis 15CPU-Baugruppen

Einstellungen Stan-

vor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

dard

0000 hex

Funktion Verwandte

Einstellung der Beschleunigungsrate zur Nullpunktsuche für Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Verzögerungsrate (Nullpunktrückkehr-Verzögerungsrate für Impulsausgang 0)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

273 00 bis

Einstellungen Stan-

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

dard

0000 hex

Funktion Verwandte

Einstellung der Verzögerungsrate zur Nullpunktsuche für Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Merker/Bits

des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

SPS-Setup-Einstellungen Abschnitt 4-2

Impulsausgang 1 - Einstellungen

Hinweis Die Einstellungen werden im CX-Programmer im Dialogfenster „SPS-Einstel-

lungen“ unter der Registerkarte „Impulsausgabe 1“ gemacht. CX-Programmer ab Version 4 Impulsausgang 1

Geschwindigkeit (Zielgeschwindigkeit der Nullpunktrückkehr für Impulsausgang 1)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

288 289

00 bis 15 00 bis 15

Beschleunigungsrate (Nullpunktrückkehr-Beschleunigungsrate für Impulsausgang 1)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

290 00 bis 15CPU-Baugruppen

Einstellungen Stan-

00000001 bis 000186A0 hex (siehe Hinweis)

dard

0000000 0 hex

Legt für Impulsausgang 1 die Zielgeschwindigkeit (1 bis 100.000 Impulse/s) der Nullpunktrückkehr-Funktion fest.

Funktion Verwandte

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der

CPU-Bau-

gruppe gelesen

wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Einstellungen Stan-

vor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

0000 hex

dard

Funktion Verwandte

Einstellung der Beschleunigungsrate zur Nullpunktsuche für Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Wann die Ein-

stellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Verzögerungsrate (Nullpunktrückkehr-Verzögerungsrate für Impulsausgang 1)

Einstellungs-

adresse der Pro-

grammierkonsole

Wort Bits

291 00 bis 15CPU-Baugruppen

Einstellungen Stan-

dard

vor Version 2.0: 0001 bis 07D0 hex

CPU-Baugruppen Version 2.0: 0001 bis FFFF hex

(siehe Hinweis)

0000 hex

Funktion Verwandte

Einstellung der Verzögerungsrate zur Nullpunktsuche für Impulsausgang 0.

CPU-Baugruppen vor Version 2.0: 1 bis 2.000 Impulse/4 ms

CPU-Baugruppen Version 2.0: 1 bis 65.535 Impulse/4 ms

Merker/Bits des Zusatz-

System-

bereichs

--- Bei Betriebsstart

Hinweis Wenn die Einstellung über CX-Programmer vorgenommen wird, erfolgt die

Eingabe der Einstellung in Dezimalwerten.

Wann die Einstellung von der CPU-Baugruppe

gelesen wird

Adresszuordnung im Zusatz-Systembereich Abschnitt 4-3

4-3 Adresszuordnung im Zusatz-Systembereich

4-3-1 Merker und Bits für integrierte Eingänge im Zusatz-Systembereich

Die folgenden Tabellen enthalten Wörter und Bits im Zusatz-Systembereich, die die integrierten Eingänge der CJ1M CPU-Baugruppe betreffen. Diese Zuordnungen beziehen sich ausschließlich auf CPU-Baugruppen mit integrierten E/A.

Interrupt-Eingänge

Bezeichnung Adresse Beschreibung Lese-/

Interrupt-Zähler 0 Zähler-Sollwert

Interrupt-Zähler 1 Zähler-Sollwert

Interrupt-Zähler 2 Zähler-Sollwert

Interrupt-Zähler 3 Zähler-Sollwert

Interrupt-Zähler 0 Zähler-Istwert

Interrupt-Zähler 1 Zähler-Istwert

Interrupt-Zähler 2 Zähler-Istwert

Interrupt-Zähler 3 Zähler-Istwert

A532

A533

A534

A535

A536 Diese Wörter enthalten die Interrupt-Zähler-Ist-

A537 Lese-/

A538 Lese-/

A539 Lese-/

Für Interrupt-Eingang 0 im Zählermodus verwendet. Bestimmt den Zählwert, bei dem die InterruptTask ausgeführt werden soll. Interrupt-Task 140 wird ausgeführt, wenn Interrupt-Zähler 0 diese Anzahl von Impulsen gezählt hat.

Für Interrupt-Eingang 1 im Zählermodus verwendet. Bestimmt den Zählwert, bei dem die Interrupt-

Task ausgeführt werden soll. Interrupt-Task 141 wird ausgeführt, wenn Interrupt-Zähler 1 diese Anzahl von Impulsen gezählt hat.

Für Interrupt-Eingang 2 im Zählermodus verwendet. Bestimmt den Zählwert, bei dem die InterruptTask ausgeführt werden soll. Interrupt-Task 142 wird ausgeführt, wenn Interrupt-Zähler 2 diese Anzahl von Impulsen gezählt hat.

Für Interrupt-Eingang 3 im Zählermodus verwendet Bestimmt den Zählwert, bei dem die InterruptTask ausgeführt werden soll. Interrupt-Task 143 wird ausgeführt, wenn Interrupt-Zähler 3 diese Anzahl von Impulsen gezählt hat.

werte für Interrupt-Eingänge, die im Zählermodus arbeiten.

Im Inkrement-Zählmodus zählt der Zähler-Istwert von 0 an aufwärts. Wenn der Zähler-Istwert den Zähler-Sollwert erreicht, wird der Istwert automatisch auf 0 zurückgesetzt. In der Dekrement-Zählbetriebsart zählt der ZählerIstwert vom Zähler-Sollwert aus abwärts. Wenn der Zähler-Istwert 0 erreicht, wird der Istwert automatisch auf den Sollwert zurückgesetzt.

Schreib-

zugriff

Lese-/ Schreibzugriff

Schreibzugriff

Wann Datenzugriff

erfolgt

• Beibehalten, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.

• Beibehalten, wenn Monitor- oder RUN-Betrieb der SPS gestartet wird.

• Beibehalten, wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.

• Löschung bei Start des Monitor- oder RUN-Betriebs der SPS.

• Aktualisierung bei Interrupt-Erzeugung.

• Aktualisierung bei Ausführung des Befehls INI(880).

Schnelle Zähler

Bezeichnung Adresse Beschreibung Lese-/

Schneller Zähler 0 Istwert

Schneller Zähler 1 Istwert

A270 bis A271

A272 bis A273

Enthält den Istwert des schnellen Zählers 0. A271 enthält die linken vier Stellen, A270 enthält die rechten vier Stellen.

Enthält den Istwert des schnellen Zählers 1. A273 enthält linken vier Stellen, A272 enthält die rechten vier Stellen.

Schreib-

zugriff

Nur lesbar • Löschung, wenn

Nur lesbar

Wann Datenzugriff

erfolgt

die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.

• Löschung bei Start des Monitor- oder RUNBetriebs der SPS.

• Aktualisierung bei jedem Programmzyklus während der Betriebssystemvorgänge.

• Aktualisierung bei Ausführung des Befehls PRV(881) für den jeweiligen Zähler.

Adresszuordnung im Zusatz-Systembereich Abschnitt 4-3

Bezeichnung Adresse Beschreibung Lese-/

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 1 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 2 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 3 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 4 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 5 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 6 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 7 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleichs-

bedingung für Bereich 8 erfüllt

Schneller Zähler 0 Merker: Vergleich

wird ausgeführt

Schneller Zähler 0 Merker: Über-/

Unterlauf

A27400 Diese Merker geben an, ob sich der Istwert im

angegebenen Bereich befindet, wenn der schnelle Zähler 0 im Bereichsvergleich-Modus arbeitet.

A27401 Nur lesbar

A27402 Nur lesbar

A27403 Nur lesbar

A27404 Nur lesbar

A27405 Nur lesbar

A27406 Nur lesbar

A27407 Nur lesbar

A27408 Dieser Merker gibt an, ob bei schnellem Zähler 0

A27409 Dieser Merker gibt an, wenn beim Istwert des

0: Istwert nicht im Bereich 1: Istwert im Bereich

ein Vergleich ausgeführt wird. 0: Angehalten 1: Wird ausgeführt

schnellen Zählers 0 ein Über- oder Unterlauf aufgetreten ist. (Wird nur verwendet, wenn die lineare Zählbetriebsart eingerichtet wurde.)

0: Normal 1: Über- oder Unterlauf

Nur lesbar • Löschung, wenn

Schreib-

zugriff

Wann Datenzugriff

erfolgt

die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.

• Löschung bei Start des Monitor- oder RUNBetriebs der SPS.

• Aktualisierung bei jedem Programmzyklus während der Betriebssystemvorgänge.

• Aktualisierung bei Ausführung des Befehls PRV(881) für den jeweiligen Zähler.

die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.

• Löschung bei Start des Monitor- oder RUNBetriebs der SPS.

• Aktualisierung beim Starten und Anhalten der Vergleichsfunktion.

die Spannungsversorgung eingeschaltet wird.

• Löschung bei Start des Monitor- oder RUNBetriebs der SPS.

• Löschung bei Änderung des Istwerts.

• Aktualisierung bei Auftreten eines Über- oder Unterlaufs.

Omron CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22, CJ1M-CPU23 Operation Manual [de]

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Zu diesem Handbuch:

SICHERHEITSHINWEISE

1 Zielgruppe

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

3 Sicherheitshinweise

4 Sicherheitshinweise für die Betriebsumgebung

5 Sicherheitshinweise zum Einsatz

6 Konformität mit EU-Richtlinien

1-1 Merkmale

1-2 Neuheiten und Verbesserungen bei CJ1M CPU-Baugruppen

1-3 Funktionen nach Zweck geordnet

Zuordnungen der integrierten Eingänge der CPU-Baugruppe

2-2 Zuordnung von integrierten Ausgängen der CPU-Baugruppe

2-3 Zuordnungen für Nullpunktsuchfunktion

3-1 E/A-Spezifikationen

3-2 Verdrahtung

3-3 Verdrahtungsbeispiele

4-1 Adresszuordnung für integrierte E/A

4-2 SPS-Setup-Einstellungen

4-3 Adresszuordnung im Zusatz-Systembereich