Omron CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22, CJ1M-CPU23 Operation Manual [fr]

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Advanced Industrial Automation

Série CJ E/S intégrées UCs CJ1M-CPU21/22/23

MANUEL D’UTILISATION

Présentation

1 Fonctions

3 Caractéristiques et câblage d'E/S

4 Attribution de plages de données

et configuration de l'API

5 Instructions pour le compteur grande

vitesse / la sortie d'impulsions

Cat. No. W395-FR2-03

Série CJ E/S intégrées UCs CJ1M-CPU21/22/23

Manuel d'utilisation

Révisé en août 2004

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour une utilisation normale de l'appareil par un personnel qualifié et pour les applications décrites dans le présent manuel seulement.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et classer les précautions par catégories. Lisez toujours attentivement les informations fournies. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels.

!DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, peut

provoquer la mort ou des blessures graves.

!AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut

provoquer la mort ou des blessures graves.

!Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut

provoquer des blessures mineures à modérées ou des dégâts matériels.

Informations sur les produits OMRON

Tous les produits OMRON sont écrits avec une majuscule en guise d'initiale dans ce manuel. Le mot « Carte » est parfois écrit avec une majuscule comme initiale lorsqu'il se réfère à un produit OMRON, qu'il apparaisse ou non dans le nom du produit.

L'abréviation « Ch » qui apparaît sur certains écrans et dans certains produits OMRON signifie souvent « mot ».

L'abréviation « API » signifie automate programmable. « PC » est toutefois utilisé sur certains écrans de programmateurs pour signifier automate programmable.

Aides visuelles

Remarque Indique qu'il s'agit d'informations surtout intéressantes pour une utilisation

1,2,3... 1. Indique qu'il s'agit de listes d'un type défini ou de listes de contrôle, telles

 OMRON, 2002

Tous droits réservés. Il est strictement interdit reproduire, enregistrer dans un système de récupération ou transmettre la moindre information de ce manuel, quelle que soit la forme ou le support utilisé (mécanique, électrique, photocopie, enregistrement audio) sans l'autorisation expresse d'OMRON.

Ce manuel ne vous donne pas le droit d'utiliser les informations contenues dans le manuel régies par brevet. De plus, dans un souci d'amélioration constante de la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier sans préavis toute information contenue dans ce manuel. Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce manuel, OMRON décline toute responsabilité quant aux erreurs et omissions qui pourraient s'y trouver. Enfin, OMRON décline toute responsabilité concernant tout dommage résultant de l'utilisation des informations contenues dans ce manuel.

Les en-têtes suivants apparaissent à droite du texte dans le manuel pour vous permettre d'identifier plus facilement les types d'informations indiqués :

efficace et pratique du produit.

que des procédures, etc.

Versions des UCs série CS/CJ

Version des cartes

Notation des versions de carte sur les produits

UC série CS/CJ

Afin de gérer les UCs de la série CS/CJ en fonction de leurs différences de fonctionnalités dues à leurs mises à niveau, nous avons introduit la notion de « version de carte ». Cela s'applique aux UCs CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D.

Le numéro de version apparaît à droite du numéro de lot sur la plaque signalétique des produits concernés par ce mode de gestion des versions, comme illustré ci-dessous.

Plaque signalétique du produit

CS1H-CPU67H

N˚ de lot

040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON

Version de carte Exemple pour la version de carte 3.0

La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles économiques) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée sur l'UC (l'emplacement réservé à ce numéro, illustré ci-dessus, est vide).

• Les UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, ainsi que les UC CS1D pour systèmes à UC seule, commencent à la version 2.0.

• Les UC CS1D des systèmes d'UC en duplex commencent à la version

1.1.

• Les UC pour lesquelles aucun numéro de version n'est fourni sont appelées UCs pré-ver. @.@, par exemple UCs pré-ver. 2.0 et UCs pré-

ver. 1.1.

Vérification des versions de carte avec un logiciel de prise en charge

Remarque CX-Programmer version 3.3 ou antérieure ne permet pas de vérifier les

Vous pouvez utiliser CX-Programmer version 4.0 pour contrôler la version de carte en appliquant l'une des deux méthodes suivantes.

• A l'aide des informations de l'API

• A l'aide des informations sur la fabrication de la carte (cette méthode peut aussi être utilisée pour les cartes d'E/S spéciales et les cartes réseau.)

versions de carte.

Informations de l'API

• Si vous connaissez le type de périphérique et le type d'UC, sélectionnezles dans la boîte de dialogue Change PLC, connectez-vous en ligne, puis sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.

• Si vous ne connaissez pas le type de périphérique ni le type d'UC, mais que vous êtes connecté directement à l'UC sur une ligne série, sélectionnez PLC - Auto Online pour passer en ligne, puis sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.

Dans les deux cas, la boîte de dialogue PLC Information s'affiche.

Version de carte

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de l'UC.

Informations sur la fabrication de la carte

Dans la fenêtre IO Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit Manufacturing information - CPU Unit.

La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche

vii

Version de carte

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de l'UC connectée en ligne.

Utilisation des étiquettes de version de carte

Les étiquettes de version suivantes sont fournies avec l'UC.

Ces étiquettes peuvent être attachées à l'avant des UCs antérieures afin de différencier les versions d'UC.

viii

Notation des versions

de carte

Dans ce manuel, la version d'une UC est indiquée comme dans le tableau cidessous.

Plaque signalétique du

produit

Signification

Désignation d'UC individuelles (par exemple, CS1H-CPU67H)

Désignation de groupes d'UC (par exemple, UC CS1H)

Désignation d'une série d'UC (par exemple, les UC série CS)

UC sans numéro de version Cartes avec numéro de version

. XXXXXX XXXX

N° de lot

OMRON Corporation

UC pré-ver. 2.0 CS1-H UC CS1H-CPU67H ver. @.@

UC pré-ver. 2.0 CS1-H UC CS1-H Ver. @.@

UC pré-ver. 2.0 série CS UC série CS ver. @.@

FABRIQUÉ AU JAPON

N° de lot :

XXXXXX XXXX Ver. @

OMRON Corporation

(Ver. @.@)

FABRIQUÉ AU JAPON

Numéros de version et de lot

Série Modèle Date de fabrication

Avant Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Déc. 2003 Juin 2004 Après

Série CSUC CS1 CS1@-

CPU@@

Pas de numéro de version

UC CS1-V1 CS1@-

UC CS1-H CS1@-

CS1D UC

Série CJUC CJ1 CJ1G-

UC CJ1-H CJ1@-

UC CJ1M excepté les modèles économiques

UC pour système à UC en duplex

UC pour système à UC unique

CPU@@-V1

CPU@@H

CS1DCPU@@H

CS1DCPU@@S

CPU@@

CPU@@H

CJ1MCPU@@

Pas de numéro de version

UC pré-ver. 2.0

UC pré-ver. 1,1

UC pré-ver. 2.0

UC ver. 2.0 (N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 1.1 (N° lot : 031120 indiqué)

UC ver. 2.0 (N° lot : 031215 indiqué)

UC ver. 2.0 (N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 3.0 (N° lot : 040622 indiqué)

UC ver. 3.0 (N° lot : 040623 indiqué)

UC ver. 3.0 (N° lot : 040624 indiqué)

Logiciel de prise en charge

UC CJ1M, modèles économiques

CX-Programmer WS02-

CJ1MCPU11/21

CXPC1EV@

Carte ver. 2.0 (N° lot : 031002 indiqué)

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ve r. 5 .0

UC ver. 3.0 (N° lot : 040629 indiqué)

Fonction prise en charge par la version

UC CJ1-H/CJ1M

Fonction UC CJ1-H

(CJ1@-CPU@@H)

UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC ver. 2.0

Téléchargement de tâches individuelles

Protection de lecture améliorée grâce aux mots de passe

Protection en écriture à partir de commandes FINS envoyées aux UCs via le réseau

Connexions au réseau en ligne sans table d'E/S

Communications via 8 niveaux de réseau maximum

Connexion en ligne aux API via les PT série NS

Paramétrage des mots du premier emplacement

Transferts automatiques sous alimentation sans fichier de paramètres

Détection automatique de la méthode d'affectation d'E/S lors du transfert automatique sous tension

Heures de début/fin de fonctionnement

Nouvelles instructions pour l'application

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK =DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT BCMP2 --- OK OK OK OK GRY OK à partir du

TPO --- OK --- OK OK DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD, ECHWR

Lecture/écriture de cartes réseau avec IORD/IOWR

PRV2 --- --- --- OK, mais

--- OK --- OK OK

OK, mais uniquement si l'affectation de tables d'E/S est activée sous tension

OK jusqu'à 8 groupes

OK à partir du numéro de lot 030201

--- OK --- OK OK

numéro de lot 030201

--- OK --- OK OK

OK OK, mais

OK jusqu'à 64 groupes

OK OK à partir du

UC CJ1M,

excepté modèles économiques

uniquement si l'affectation de tables d'E/S est activée sous tension

OK jusqu'à 8 groupes

numéro de lot 030201

(CJ1M-CPU@@)

OK OK

OK jusqu'à 64 groupes

OK OK

uniquement pour les modèles avec S E/S intégrées

UC CJ1M,

modèles

économiques

(CJ1M-

CPU11/21)

OK jusqu'à 64 groupes

OK, mais uniquement pour les modèles avec S E/S intégrées

Fonctions prises en charge par la version de carte 3.0 ou supérieure

UC CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)

Fonction Version de carte

UC pré-ver. 2.0,

Ver. 2.0

Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou supérieure)

Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes CompoWay/F au port série intégré)

Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) --- OK Données de sauvegarde simple étendues --- OK Nouvelles

instructions pour l'application

Fonctions des autres instructions

TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les communications sans protocole avec les cartes de communication série, avec la version de carte

1.2 ou ultérieure) Instructions de conversion des modèles :

XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)

Instructions spéciales des blocs de fonction : GETID(286)

Instructions PRV(881) et PRV2(883) : Ajout de méthodes de calcul à haute fréquence pour calculer la fréquence d'impulsion. (UC CJ1M uniquement)

--- OK

Ver. 3.0

xii

Numéros de version et périphériques de programmation

Il faut utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour permettre l'utilisation des fonctions ajoutées pour l'UC Ver. 2.0.

Vous devez utiliser CX-Programmer version 5.0 ou ultérieure pour pouvoir bénéficier des blocs de fonction ajoutés à l’UC version 3.0.

Les tableaux suivants montrent la relation entre les versions de la carte et les versions de CX-Programmer.

Numéros de version et périphériques de programmation

UC Fonctions CX-Programmer Console de

Ver. 3.2 ou antérieure

UC CJ1M, modèles économiques, carte ver. 2.0

UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, excepté les modèles économiques, carte ver. 2.0

UC CS1D pour système à UC unique, carte ver. 2.0

UC CS1D pour systèmes à UC en duplex, carte ver. 1.

UC série CS/CJ ver. 3.0

Fonctions ajoutées pour la version 2,0 de la carte

Fonctions ajoutées pour la version 1.1 de la carte

Blocs de fonction ajoutés pour la version de carte 3.0

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Nouvelles fonctions utilisées

Nouvelles fonctions non utilisées

Utilisation des blocs de fonction

Blocs de fonction non utilisés

--- --- OK OK Pas de

--- OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- OK OK

OK OK OK OK

--- --- --- OK

OK OK OK OK

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0 ou

ultérieure

program-

mation

restrictions

Remarque Comme indiqué ci-dessus, il n'est pas nécessaire d'effectuer une mise à

niveau vers CX-Programmer 4.0 tant que les fonctions ajoutées pour les cartes version 2.0 ou 1.1 ne sont pas utilisées.

Réglage du type de périphérique

La version de la carte n'affecte pas le réglage effectué pour le type de périphérique avec CX-Programmer. Sélectionnez le type de périphérique comme illustré dans le tableau suivant sans tenir compte de la version de l'UC.

Série Groupe d'UC Modèle d'UC Réglage du type de périphérique

Série CS UC CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H UC CS1D pour systèmes d'UC en duplex CS1D-CPU@@H CS1D-H (ou CS1H-H) UC CS1D pour systèmes à UC seule CS1D-CPU@@S CS1D-S

Série CJ UC CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H UCs CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

dans CX-Programmer Ver. 4.0 ou

ultérieure

xiii

Résolution des problèmes dus aux versions des cartes dans CX-Programmer

Problème Cause Solution

Vérifiez le programme ou remplacez l'UC téléchargée par une UC version 2.0 ou ultérieure.

Vérifiez les paramètres dans la configuration de l'API ou remplacez l'UC téléchargée par une UC version 2.0 ou ultérieure.

Il est impossible de télécharger les nouvelles instructions à l'aide de CX-Programmer 3.3 ou version inférieure. Utilisez CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure.

Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de compilation apparaît dans l'onglet Compile de la fenêtre Output.

« ???? » apparaît dans un programme transféré d'un API vers CX-Programmer.

Vous avez essayé d'utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour télécharger vers des UC 2.0 ou ultérieure. pré-ver

2.0 une configuration de l'API contenant des paramètres pris en charge uniquement par des UC Version

Vous avez essayé d'utiliser CX-Programmer 4.0 ou supérieur pour télécharger vers des UC 2.0 ou ultérieure (c.-à-d. non définies sur leurs valeurs par défaut). préver 2.0 une configuration de l'API contenant des paramètres pris en charge uniquement par des UC Version

Vous avez utilisé CX-Programmer 3.3 ou inférieur pour télécharger un programme contenant des instructions prises en charge uniquement par les UC version 2.0 ou ultérieure à partir d'une UC version 2.0 ou ultérieure.

xiv

SOMMAIRE

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

2 Précautions générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

3 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

4 Précautions relatives à l'environnement d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

5 Précautions d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxv

6 Conformité aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

SECTION 1

Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Mises à niveau des versions pour les UC CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-3 Fonctions classées par objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

SECTION 2

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2-1 Attributions pour entrées de carte UC intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-2 Attributions pour sorties de carte UC intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-3 Attributions pour la fonction de recherche d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

SECTION 3

Caractéristiques et câblage d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3-1 Caractéristique E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-3 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

SECTION 4 Attribution de plages de données et configuration de l'API 51

4-1 Attribution de plages de données pour E/S intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Configuration de l'API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-3 Attribution de données de zones auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4-4 Opérations de drapeau durant la sortie d'impulsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

SECTION 5 Instructions pour le compteur grande vitesse /

la sortie d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

5-1 COMMANDE MODE : INI(880) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

5-2 LECTURE VALEUR ACTUELLE COMPTEUR GRANDE VITESSE : PRV(881) . . . . . 81

5-3 COUNTER FREQUENCY CONVERT : PRV2(883). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5-4 REGISTER COMPARISON TABLE : CTBL(882) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5-5 SORTIE VITESSE : SPED(885) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

SOMMAIRE

5-6 DEFINITION IMPULSIONS : PULS(886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5-7 SORTIE IMPULSION : PLS2(887) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5-8 COMMANDE ACCELERATION : ACC(888). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

5-9 RECHERCHE ORIGINE : ORG(889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR : MLI(891) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

SECTION 6

Description des fonctions des E/S intégrées . . . . . . . . . . . . . 123

6-1 Entrées intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6-2 Sorties intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

6-3 Fonctions de recherche d'origine et de retour à l'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

SECTION 7

Exemples de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7-1 Sorties intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Annexes

A Combinaisons d'instructions de contrôle d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

B Utilisation des instructions d'impulsion d'autres UCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

C Temps de réponse d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Révisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

xvi

A propos de ce manuel :

Ce manuel décrit l'installation et le fonctionnement des automates programmables (API) série CJ et comprend les chapitres présentés à la page suivante. Les séries CS et CJ sont subdivisées comme illustré dans le tableau suivant.

Carte Série CS Série CJ

UC UC CS1-H : CS1H-CPU@@H

CS1G-CPU@@H

UC CS1 : CS1H-CPU@@-EV1

CS1G-CPU@@-EV1

UC CS1D : UC CS1D pour système à double UC : CS1D-CPU@@H UC CS1D pour système à simple UC : CS1D-CPU@@S UCs de process CS1D : CS1D-CPU@@P

Cartes E/S standard Cartes E/S standard série CS Cartes E/S standard série CJ Cartes E/S spéciales Cartes E/S spéciales série CS Cartes E/S spéciales série CJ Cartes réseaux Cartes réseaux série CS Cartes réseaux série CJ Cartes d'alimentation Cartes d'alimentation série CS Cartes d'alimentation série CJ

Veuillez lire ce manuel et tous les manuels repris dans le tableau suivant et vous assurer d'avoir bien compris les informations qu'ils contiennent avant d'essayer d'installer ou d'utiliser des UCs série CJ dans un système API.

Nom Numéro

Série SYSMAC CJ CJ1M-CPU21/22/23 Manuel d'utilisation des E/S intégrées

Série SYSMAC CJ CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H Manuel de programmation des automates programmables

Série SYSMAC CS/CJ CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H Manuel de programmation des contrôleurs programmables

Série SYSMAC CS/CJ CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1DCPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1MCPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H Manuel de programmation des contrôleurs programmables

Série SYSMAC CS/CJ CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E Manuel d'utilisation des consoles de programmation

Série SYSMAC CS/CJ CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H, CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21-V1/41-V1 Manuel de référence des commandes de communication

UC CJ1-H : CJ1H-CPU@@H

CJ1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@P

UC CJ1 : CJ1G-CPU@@-EV1 UC CJ1M : CJ1M-CPU@@

Sommaire

catalogue

W395 Décrit les fonctions des E/S intégrées des UC

CJ1M. (Ce manuel)

W393 Présente les grandes lignes et décrit la

conception, l'installation, la maintenance et autres opérations de base des API série CJ.

W394 Ce manuel décrit la programmation et les

autres modes d'utilisation des fonctions des API série CS/CJ.

W340 Décrit les instructions de programmation du

schéma contact pris en charge par les API série CS/CJ.

W341 Fournit des informations sur la programmation

et l'utilisation des API série CS/CJ à l'aide d'une console de programmation.

W342 Décrit la série C (Host Link) et les commandes

de communication FINS utilisées avec les API série CS/CJ.

xvii

Conception de ce manuel, suite

Nom Numéro

SYSMAC WS02-CXP@@-E Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 3.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 4.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Manuel d'utilisation du CX-Programmer version 5.@

SYSMAC WS02-CXP@@-E Manuel d'utilisation du CX-Programmer – Blocs de fonction

Série SYSMAC CS/CJ CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, CJ1W-SCU21/41 Manuel d'utilisation des cartes de communications série

SYSMAC WS02-PSTC1-E Manuel d'utilisation du CX-Protocol

Sommaire

N°

W414 Fournit des informations sur l'utilisation du

CX-Programmer, un périphérique de

W425

W437

W438 Décrit les spécifications et les méthodes d’utilisa-

W438 Décrit les spécifications et les méthodes

W336 Décrit l'utilisation des cartes de communications

W344 Décrit l'utilisation du CX-Protocol pour créer des

programmation qui prend en charge les API série CS/CJ et CX-Net présent dans CXProgrammer.

tion relatives aux blocs de fonction. Ces informations sont requises uniquement lorsque vous utilisez des blocs de fonction avec la combinaison du CX-Programmer ver. 5.0 et UC CS1-H/ CJ1-H/CJ1M ver. 3.0. Reportez-vous au Manuel

d'utilisation du CX-Programmer version 5.@ (W437) pour des informations détaillées sur les

autres opérations du CX-Programmer ver. 5.0.

d’utilisation relatives aux blocs de fonction. Ces informations sont requises uniquement lorsque vous utilisez des blocs de fonction avec la combinaison du CX-Programmer ver. 5.0 et UC CS1-H/CJ1-H/CJ1M ver. 3.0. Reportez-vous au

Manuel d'utilisation du CX-Programmer version

5.@ (W437) pour des informations détaillées sur

les autres opérations du CX-Programmer ver. 5.0.

série en vue d'effectuer des communications série avec des périphériques externes, y compris l'utilisation des protocoles système standards des produits OMRON.

macros protocole en tant que séquences de communication pour communiquer avec des périphériques externes.

xviii

Ce manuel décrit l’installation et l’utilisation des E/S intégrées prises en charge par les UCs CJ1MCPU21, CJ1M-CPU22 et CJ1M-CPU23 et comprend les chapitres décrits ci-dessous.

Veuillez lire attentivement ce manuel et vous assurer de bien en comprendre le contenu avant d'essayer d'installer ou d'utiliser les E/S intégrées. Lisez les précautions fournies dans le chapitre suivant.

Précautions réunit les précautions générales d'utilisation des E/S intégrées. Chapitre 1 décrit les fonctions et les applications des fonctions des E/S intégrées. Chapitre 2 présente les fonctions des E/S intégrées. Chapitre 3 fournit les spécifications d'E/S et les instructions de câblage des E/S intégrées. Chapitre 4 décrit l'allocation des mots et des bits utilisés avec les sélections des E/S intégrées et la

configuration d'API relative aux E/S intégrées.

Chapitre 5 décrit en détail l'application des E/S intégrées. Chapitre 6 fournit des exemples de programmation des E/S intégrées.

Les annexes proposent un tableau des instructions de contrôle d'impulsion qui peuvent être utilisées ensemble, un tableau des instructions de contrôle d'impulsion prises en charge dans d'autres API et les temps d'exécution des instructions.

!AVERTISSEMENT Une lecture partielle ou une mauvaise compréhension des informations contenues

dans ce manuel peut provoquer des dysfonctionnements ou endommager les appareils, et présente des risques de blessures corporelles voire un danger de mort. Veuillez lire attentivement chaque chapitre dans son intégralité. Il est essentiel de bien comprendre les informations de chaque chapitre et des chapitres qui lui sont associés avant d'entamer toute procédure ou opération.

xix

PRECAUTIONS

Ce chapitre fournit les précautions générales d'utilisation des automates programmables (API) série CJ et des appareils associés.

Les informations fournies dans ce chapitre sont importantes, car elles sont un gage d'utilisation fiable et sans danger des automates programmables. Vous devez lire ce chapitre et comprendre les informations qui y sont exposées avant de tenter de configurer et d'utiliser un système API.

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

3 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

4 Précautions relatives à l'environnement d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

5 Précautions d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv

6 Conformité aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

6-1 Directives applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

6-2 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

6-3 Conformité aux directives communautaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties relais . . . . . . . . . . . xxix

xxi

Public visé 1

1 Public visé

Ce manuel est destiné au personnes suivantes qui doivent par ailleurs avoir des connaissances approfondies en électricité (ingénieurs en systèmes électriques ou métiers similaires).

• Personnel chargé d'installer des systèmes industriels.

• Personnel chargé de la conception des systèmes industriels

• Personnel chargé de la gestion des systèmes industriels et des usines.

2 Précautions générales

L'utilisateur doit utiliser l'appareil en respectant les instructions indiquées dans les manuels d'utilisation.

Avant d'utiliser ce produit dans des conditions non décrites dans ce manuel ou de l'appliquer à des systèmes de commande nucléaire, des systèmes ferroviaires, des systèmes aéronautiques, des véhicules, des systèmes de combustion, des équipements médicaux, des appareils liés aux divertissements, des équipements de sécurité et d'autres systèmes, machines et équipements susceptibles d'avoir des conséquences graves pour la vie et la propriété d'autrui en cas d'utilisation inadéquate, demandez conseil à votre revendeur OMRON.

Assurez-vous que les performances et les caractéristiques techniques du produit sont suffisantes pour les systèmes, les appareils et équipements utilisés et vérifiez que ces systèmes sont utilisés avec un système de sécurité double.

Ce manuel donne des informations sur la programmation et l'utilisation de l'UC. Vous devez absolument lire ce manuel avant d'essayer d'utiliser l'UC et conserver ce manuel à portée de la main pour pouvoir vous y reporter si nécessaire pendant le fonctionnement du système.

!AVERTISSEMENT Il est extrêmement important qu'un API et que toutes les UCs soient utilisées

pour la mise en oeuvre prévue et dans les conditions spécifiées, en particulier lorsqu'il s'agit d'applications susceptibles d'affecter directement ou indirectement la vie de l'homme. Avant d'utiliser un système d'API dans le cadre des applications mentionnées ci-dessus, vous devez consulter votre représentant OMRON.

3 Consignes de sécurité

!AVERTISSEMENT L'UC met à jour les E/S même lorsque le programme est à l'arrêt (c'est-à-dire,

même en mode PROGRAM). Contrôlez les conditions de sécurité avant de modifier l'état de toute partie de mémoire réservée aux cartes E/S, aux cartes E/S spéciales ou aux cartes réseau. Tout changement des données assignées à une carte risque de provoquer un fonctionnement inattendu des charges connectées à la carte. Chacune des opérations suivantes peut provoquer un changement de l'état de la mémoire.

• Transfert de données de la mémoire E/S vers l'UC depuis un périphérique de programmation.

• Modification des valeurs actuelles de la mémoire depuis un périphérique de programmation.

• Configuration/réinitialisation forcée des bits depuis un périphérique de programmation.

• Transfert de fichiers de la mémoire E/S à partir d'une carte mémoire ou de la mémoire de fichiers EM vers l'UC.

• Transfert de la mémoire E/S depuis un ordinateur hôte ou un autre API sur un réseau.

!AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter une UC pendant qu'elle est sous tension sous

peine de recevoir une décharge électrique.

xxii

Consignes de sécurité 3

!AVERTISSEMENT Ne touchez jamais les bornes ou borniers pendant que le système est sous

tension sous peine de recevoir une décharge électrique.

!AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter, réparer ou modifier une UC sous peine de

provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou une décharge électrique.

!AVERTISSEMENT Ne touchez pas la carte d'alimentation quand elle est sous tension ou juste

après sa mise hors tension sous peine de recevoir une décharge électrique.

!AVERTISSEMENT Prévoyez des mesures de sécurité pour les circuits externes (c'est-à-dire pas

dans l'automate programmable), y compris dans les articles suivants, afin d'assurer la sécurité du système si une anomalie se produit à la suite d'un dysfonctionnement de l'API ou d'un autre facteur externe compromettant son fonctionnement. Respectez cet avertissement sous peine d'accidents graves.

• Des circuits d'arrêt d'urgence, des circuits de verrouillage, des interrupteurs de fin de course et des mesures de sécurité similaires doivent être mis en place sur tous les circuits de pilotage externes.

• L'API met toutes ses sorties à l'état OFF lorsque sa fonction d'autodiagnostic détecte une erreur ou lors de l'exécution d'une instruction d'alarme de défaillance grave (FALS). Pour se prémunir contre ces erreurs, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

• Les sorties de l'API peuvent rester sur ON ou OFF du fait des dépôts ou de la surchauffe des relais de sortie ou de la destruction des transistors de sortie. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

• Lorsque la sortie 24 V c.c. (alimentation électrique de service de l'API) est surchargée ou court-circuitée, il peut y avoir une baisse de tension et, par suite, les sorties passent à l'état OFF. Pour se prémunir contre ce type de problèmes, des mesures de sécurité externes doivent être prises pour assurer la sécurité du système.

!Attention Vérifiez la sécurité avant de transférer des fichiers de données stockés dans

la mémoire des fichiers (carte mémoire ou mémoire des fichiers EM) à la zone d'E/S (CIO) de l'UC à l'aide d'un outil périphérique. Sinon, il est possible que les périphériques reliés à l'unité de sortie fonctionnent mal, indépendamment du mode opératoire de l'UC.

!Attention Des mesures de sécurité doivent être prises par le client pour garantir la

sécurité dans le cas de signaux incorrects, manquants ou anormaux dus à une rupture des lignes de signaux, à des interruptions momentanées de l'alimentation ou à d'autres causes. Des accidents sérieux peuvent survenir suite à un fonctionnement anormal si des mesures appropriées ne sont pas prises.

!Attention Pour exécuter une édition en ligne, il faut d'abord s'assurer que cette

opération n'aura pas d'effets néfastes par suite de l'allongement de la durée des cycles. Sinon, il se peut que les signaux d'entrée soient illisibles.

!Attention Confirmez la sécurité du nœud de destination avant de transférer un

programme à un autre nœud ou de modifier le contenu de la zone de mémoire E/S sous peine d'encourir des blessures.

xxiii

Précautions relatives à l'environnement d'exploitation 4

!Attention une UC CJ1M sauvegarde automatiquement le programme utilisateur et les

données de paramètres en mémoire flash lorsqu'ils sont écrits sur l'UC. Cependant, la mémoire E/S (y compris les zones DM, EM et HR) n'est pas sauvegardée dans la mémoire flash. Il est possible de conserver les zones DM, EM et HR en cas d'interruption d'alimentation grâce à une batterie. En cas d'erreur de batterie, il est possible que le contenu de ces zones ne soit pas exact après une interruption d'alimentation. Si le contenu des zones DM, EM et HR sert à contrôler les sorties externes, évitez des sorties inadéquates chaque fois que le drapeau d'erreur de batterie (A40204) est ON. Les zones DM, EM et HR, dont le contenu peut être maintenu pendant la coupure d'alimentation, sont suavegardées par une batterie. En cas de problème de batterie, le contenu des zones réglées pour être maintenues peut ne pas être exact même aucune erreur de mémoire ne se produira pour arrêter l'opération. En cas de besoin pour la sécurité du système, prenez les mesures appropriées dans le schéma contact pour chaque passage du Drapeau d'erreur de batterie (A40204) sur ON, par exemple réinitialisation des données dans ces zones.

!Attention Serrez les vis du bornier de la carte d'alimentation en courant alternatif en

respectant le couple spécifié dans le manuel d'utilisation. Des vis mal serrées peuvent provoquer une surchauffe ou un dysfonctionnement.

4 Précautions relatives à l'environnement d'exploitation

!Attention Il est interdit d'utiliser le système de pilotage dans les lieux suivants :

• Endroits exposés à la lumière directe du soleil.

• Endroits soumis à des températures ou des taux d'humidité en dehors des valeurs établies dans les spécifications.

• Endroits soumis à la condensation due à de sévères changements de températures.

• Endroits pouvant contenir des gaz corrosifs ou inflammables.

• Endroits soumis aux poussières (spécialement poussière de métaux) ou à des sels.

• Endroits pouvant contenir de l'eau, de l'huile ou des produits chimiques.

• Endroits soumis à des chocs ou des vibrations directes.

!Attention Vous devez prendre des mesures appropriées et suffisantes lorsque vous

installez des systèmes dans les lieux suivants :

• Endroits soumis à une électricité statique ou à d'autres formes de parasites.

• Endroits soumis à des champs électromagnétiques

• Endroits pouvant être exposés à la radioactivité.

• Endroits proches des blocs ou des lignes d'alimentation.

!Attention L'environnement d'exploitation d'un système d'API peut affecter fortement sa

longévité et sa fiabilité. Un environnement inadapté risque de provoquer des dysfonctionnements, des défaillances et d'autres problèmes imprévisibles affectant le système d'API. A l'installation, assurez-vous que l'environnement fonctionnel est conforme aux conditions spécifiées et qu'il présente toujours les mêmes conditions pendant la vie du système.

xxiv

Précautions d'application 5

5 Précautions d'application

Observez les précautions suivantes lors de l'utilisation de l'API.

• Vous devez utiliser CX-Programmer (le logiciel de programmation qui fonctionne sous Windows) pour programmer plus d'une tâche cyclique. Une console de programmation peut être utilisée pour programmer seulement une tâche cyclique plus des tâches d'interruption. Une console de programmation peut toutefois être utilisée pour éditer des programmes multitâches créés initialement avec CX-Programmer.

!AVERTISSEMENT Prenez toujours ces précautions sous peine de blessures graves, voire

mortelles.

• Installez les cartes en effectuant une mise à la terre à 100 Ω maximum sous peine de vous électrocuter.

• Une mise à la terre de 100 Ω maximum est obligatoire pour court-circuiter les bornes GR et LG de la carte d'alimentation.

• Mettez toujours l'alimentation électrique de l'API à l'état OFF avant de tenter l'une des opérations suivantes. Si vous ne mettez pas l'alimentation à OFF, vous risquez de provoquer un dysfonctionnement ou de subir une décharge électrique.

• Montage ou démontage de cartes d'alimentation, de cartes d'E/S, de UCs ou d'autres unités.

• Assemblage des unités

• Réglage des commutateurs DIP ou des commutateurs rotatifs

• Branchement des câbles ou câblage du système

• Connexion ou déconnexion des connecteurs

!Attention Le non-respect des précautions suivantes peut entraîner un dysfonctionne-

ment de l'API ou du système, ou bien endommager l'API ou les cartes de l'API. Prenez toujours ces précautions.

• une UC série CJ est livrée avec la pile installée et l'heure de l'horloge interne réglée. Il n'est pas nécessaire d'effacer la mémoire ni de mettre l'horloge à l'heure avant son utilisation, ce qui est le cas des UCs série CS.

• Les données du programme utilisateur et de la zone des paramètres des UC CJ1M sont sauvegardées dans la mémoire flash intégrée. Le voyant BKUP s'allume sur le devant de l'UC lorsque la sauvegarde est en cours. Ne coupez pas l'alimentation de l'UC pendant que le voyant BKUP est allumé sous peine d'empêcher la sauvegarde des données.

• Si, en utilisant une carte UC CJ1M, la configuration de l'API est définie de façon à utiliser le mode de configuration de la console de programmation et que la console de programmation n'est pas connectée, l'UC démarre en mode RUN. Il s'agit de la configuration par défaut de l'API. (une UC CS1 démarre en mode de programmation dans les mêmes conditions.)

• En créant un fichier AUTOEXEC.IOM dans un périphérique de programmation (une console de programmation ou CX-Programmer) pour transférer automatiquement les données au démarrage, configurez la première adresse en écriture à D20000 et assurez-vous que la taille des données écrites ne dépasse pas celle de la zone DM. Lorsque le fichier de données est lu par la carte mémoire au démarrage, les données sont écrites dans l'UC en commençant à l'adresse D20000, même si une autre adresse a été configurée pendant la création du fichier AUTOEXEC.IOM. De plus, si la zone DM est saturée (ce qui est possible lorsque CX-Programmer est utilisé), les données restantes sont écrites dans la zone EM.

xxv

Précautions d'application 5

• Des mesures assurant des défaillances sans risque doivent être prises par le client pour assurer la sécurité en cas de signaux incorrects, manquants ou anormaux lors d'un dysfonctionnement des lignes de signaux suite à des coupures d'alimentation momentanées ou à d'autres causes.

• Des circuits de verrouillage, des interrupteurs de fin de course et des mesures de sécurité similaires dans les circuits externes (c'est-à-dire, pas dans l'automate programmable) doivent être fournis par le client.

• Mettez toujours l'API sous tension avant le système de commande. Si l'API est alimenté après le système de commande, il est possible que des erreurs temporaires surviennent dans les signaux du système de commande car les bornes de sortie des cartes de sorties c.c. et des autres unités se mettront momentanément sous tension à la mise sous tension de l'API.

• Des mesures assurant des défaillances sans risque doivent être prises par le client pour garantir la sécurité dans le cas où les sorties des cartes de sorties sont toujours à ON suite à des pannes de circuit internes qui peuvent survenir dans les relais, les transistors et d'autres éléments.

• Si le bit de maintien d'E/S est à ON, les sorties de l'API ne passent pas à OFF et maintiennent leur dernier état lorsque l'API passe du mode RUN ou MONITOR au mode PROGRAM. Dans ce cas, assurez-vous que les charges externes ne seront par dangereuses. (Lorsque le fonctionnement s'arrête à la suite d'une erreur fatale, y compris celles dues à l'instruction FALS(007), toutes les sorties de la carte de sortie passent à OFF et seul l'état des sorties internes est conservé.)

• Le contenu des zones DM, EM et HR dans l'UC est sauvegardé par une pile. Si la tension de la pile baisse, une perte de données est possible. Utilisez les contre-mesures du programme en utilisant le drapeau d'erreur de batterie (A40204) pour réinitialiser les données ou prendre d'autres dispositions si la tension de la batterie diminue.

• Ne mettez pas l'API hors tension durant un transfert de données. En particulier, ne débranchez pas l'alimentation lors de la lecture ou de l'écriture d'une carte mémoire. En outre, ne retirez pas la carte mémoire lorsque le voyant BUSY est allumé. Pour retirer la carte mémoire, appuyez tout d'abord sur l'interrupteur d'alimentation de la carte mémoire et attendez que le voyant BUSY s'éteigne avant de retirer la carte. La carte mémoire risque de devenir inutilisable si l'alimentation est coupée ou la carte retirée durant le transfert des données.

• Assurez-vous que le système ne sera pas perturbé avant de lancer une des opérations de la liste ci-dessous. Respectez cette consigne sous peine d'engendrer un fonctionnement inattendu.

• Changement de mode opératoire de l'API

• Configuration/RAZ forcée d'un bit en mémoire

• Modification de la valeur en cours d'un mot quelconque ou de n'importe quelle valeur fixe en mémoire

• Installez des sécurités externes pour protéger des courts-circuits (par exemple des disjoncteurs dans le câblage externe). Des sécurités insuffisantes contre les courts-circuits peuvent provoquer une surchauffe.

• Assurez-vous que toutes les vis des bornes et des connecteurs de câbles sont serrées au couple spécifié dans les manuels applicables. Un serrage non conforme risque de provoquer un dysfonctionnement.

• Installez les cartes uniquement après avoir complètement vérifié les borniers et les connecteurs.

• Avant de toucher une carte, touchez d'abord un objet métallique relié à la terre afin de dissiper toute l'électricité statique. Respectez cette consigne sous peine de provoquer un dysfonctionnement ou des dégâts.

• Assurez-vous que les borniers, les cartes mémoire, les câbles d'extension et les autres éléments munis d'un dispositif de verrouillage sont correctement bloqués en position. Tout verrouillage incorrect peut provoquer un dysfonctionnement.

xxvi

Précautions d'application 5

• Câblez correctement toutes les connexions.

• Utilisez toujours la tension d'alimentation spécifiée dans les manuels d'utilisation. Une tension incorrecte peut provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

• Prenez les mesures appropriées pour vous assurer que l'alimentation indiquée est conforme à la tension et la fréquence nominales. Faites particulièrement attention aux endroits où l'alimentation est instable. Une alimentation inadaptée peut provoquer un dysfonctionnement.

• Laissez l'étiquette attachée à la carte pendant le câblage. La suppression de l'étiquette peut provoquer un dysfonctionnement si des corps étrangers pénètrent dans la carte.

• Une fois le câblage terminé, enlevez l'étiquette pour assurer la bonne dissipation de la chaleur. Une étiquette non retirée peut provoquer un dysfonctionnement.

• Pour le câblage, utilisez des bornes serties. Ne raccordez pas directement des fils nus à des bornes. Le raccordement de fils à toron nus peut provoquer une surchauffe.

• N'appliquez pas une tension supérieure à la tension nominale d'entrée aux cartes d'entrées. Une tension excessive peut provoquer une surchauffe.

• N'appliquez jamais une tension supérieure à la capacité maximale de commutation et ne connectez aucune charge aux cartes de sorties qui soit supérieure à la capacité maximale de commutation. Une tension ou des charges excessives risquent de provoquer une surchauffe.

• Pendant les tests de tension de résistance, vous devez débrancher la borne de terre fonctionnelle. Respectez cette consigne sous peine d'entraîner la surchauffe du système.

• Vérifiez encore une fois tout le câblage et le réglage des commutateurs avant de mettre sous tension. Un câblage incorrect peut provoquer une surchauffe.

• Vérifiez la position des commutateurs, le contenu de la zone DM et d'autres préparatifs avant de lancer le fonctionnement sous peine de produire un fonctionnement imprévisible.

• Vérifiez l'exécution correcte du programme utilisateur avant de l'utiliser avec la carte. L'absence de vérification du programme peut provoquer un fonctionnement inattendu.

• Reprenez l'exploitation uniquement après avoir transféré à la nouvelle carte UC le contenu des zones DM, HR et autres données indispensables. Respectez cette consigne sous peine d'engendrer un fonctionnement inattendu.

• Ne tirez pas sur les câbles et ne les courbez pas au-delà de la limite naturelle sous peine de les casser.

• Ne posez aucun objet sur les câbles et d'autres câblages sous peine de les casser.

• N'utilisez pas des câbles de PC RS-232C standard. Utilisez toujours les câbles spéciaux listés dans ce manuel ou fabriquez des câbles conformément aux spécifications du manuel. L'utilisation des câbles standard disponibles dans le commerce risque d'abîmer les périphériques externes ou l'UC.

• Lorsque vous remplacez des pièces, assurez-vous de confirmer que les caractéristiques nominales des pièces neuves sont correctes sous peine de provoquer un dysfonctionnement ou une surchauffe.

• Lors du transport ou du stockage des cartes, couvrez-les de matériau antistatique pour les protéger contre l'électricité statique et maintenir la température appropriée pour le stockage.

• Ne touchez pas les cartes ni les composants les mains nues. Des conducteurs pointus et d'autres parties des cartes peuvent causer des blessures s'ils sont manipulés de manière incorrecte.

• Ne court-circuitez pas les bornes de la pile et ne chargez, démontez, chauffez ni ne brûlez pas la pile. Ne soumettez pas la batterie à des

xxvii

Conformité aux directives communautaires 6

chocs violents. Respectez ces consignes sous peine de provoquer une fuite, une rupture, un dégagement de chaleur ou l'inflammation de la batterie. Jetez toute batterie qui est tombée par terre ou a été soumise à un choc excessif. Les batteries soumises à un choc brutal peuvent fuir en cours d'utilisation.

• Les normes UL exigent que les batteries soient remplacées seulement par des techniciens expérimentés. Ne permettez pas aux personnes non qualifiées de remplacer des batteries.

• Après avoir connecté ensemble les cartes d'alimentation, les UCs, les cartes d'E/S, les cartes d'E/S spéciales ou les cartes réseau, sécurisez les cartes en déplaçant les curseurs en haut et en bas des cartes jusqu'à ce qu'ils se bloquent en position. Il est possible que les cartes ne fonctionnent pas en cas de fixation incorrecte. Assurez-vous que le couvercle terminal fourni avec l'UC est attaché à la carte la plus à droite. Les API série CJ ne fonctionneront pas correctement si le couvercle terminal n'est pas attaché.

• Des sélections incorrectes pour la liaison des données ou les paramètres risquent de causer un fonctionnement imprévisible. Même lorsque la table et les paramètres de liaison des données ont été correctement définis, ne démarrez et ne coupez pas la liaison des données avant de vérifier qu'une telle opération est sans risque.

• Les cartes réseau seront réinitialisées au moment du transfert de la table de routage d'un appareil de programmation à l'API. (Les cartes sont réinitialisées pour assurer la lecture et l'activation des nouvelles données de table de routage.) Ne transférez pas la table de routage avant de vérifier qu'une telle opération est sans risque, c'est-à-dire que les cartes réseau peuvent se réinitialiser sans problème.

• Installez les cartes correctement, conformément aux indications données dans les manuels d'utilisation. Une installation incorrecte des cartes peut provoquer un dysfonctionnement.

6 Conformité aux directives communautaires

6-1 Directives applicables

• Directives relatives à la compatibilité électromagnétique (EMC)

• Directive relative aux basses tensions

6-2 Concepts

Directives relatives à la compatibilité électromagnétique

Les appareils OMRON conformes aux directives communautaires sont aussi conformes aux normes EMC connexes pour faciliter leur intégration à d'autres appareils ou à la machine globale. Les produits ont fait l'objet d'un contrôle de conformité aux normes EMC (voir remarque suivante). C'est au client qu'il appartient de s'assurer que les produits sont conformes aux normes du système qu'il utilise.

Les performances EMC des appareils OMRON conformes aux directives communautaires varient selon la configuration, le câblage et d'autres particularités de l'équipement et du tableau de commande sur lequel sont installés les appareils OMRON. Le client doit donc faire un contrôle final pour s'assurer que les dispositifs et l'ensemble de la machine sont conformes aux normes EMC applicables.

Remarque Les normes EMC (compatibilité électromagnétique) applicables sont les

suivantes : EMS (Electromagnetic Susceptibility): EN61000-6-2

EMI (Electromagnetic Interference): EN61000-6-4

(Emission de radiations : réglementations 10 m)

Directive relative aux basses tensions

Assurez-vous toujours que les dispositifs fonctionnant à des tensions comprises entre 50 et 1 000 V c.a. et 75 à 1 500 V c.c. sont conformes aux normes de sécurité requises pour l'API (EN61131-2).

xxviii

Conformité aux directives communautaires 6

6-3 Conformité aux directives communautaires

Les API série CJ sont conformes aux directives communautaires. Pour s'assurer que la machine ou l'appareil dans lequel est utilisé l'API série CJ est conforme aux directives communautaires, l'installation de l'API doit se faire comme suit:

1,2,3... 1. Les API séries CJ doivent être installés dans un tableau de commande.

2. Pour les alimentations utilisées pour les communications et les E/S, il faut utiliser un isolement renforcé ou double.

3. Les API série CJ conformes aux directives CE respectent également la norme commune sur les émissions (EN61000-6-4). Les caractéristiques d'émissions rayonnées (réglementations 10 m) peuvent varier selon la configuration du panneau de commande utilisé, des autres appareils connectés au panneau de commande, du câblage et d'autres conditions. Il faut donc s'assurer que l'ensemble de la machine ou de l'équipement est conforme aux directives communautaires.

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties relais

Les API série CJ sont conformes aux normes relatives aux émissions communes (EN61000-6-4) des directives sur la CEM. Toutefois, le bruit produit par la commutation des sorties relais risque de ne pas satisfaire à ces normes. Dans ce cas, un filtre antiparasites doit être connecté côté charge ou d'autres mesures appropriées doivent être mises en œuvre à l'extérieur de l'API.

Les contre-mesures prises pour satisfaire aux normes varient en fonction des appareils côté charge, du câblage de la configuration des machines, etc. Les exemples suivants décrivent des contre-mesures permettant de réduire les parasites générés.

Contre-mesures

(Pour plus de détails, reportez-vous à la norme EN61000-6-4.) Les contre-mesures sont inutiles si la fréquence de commutation de la charge

pour l'ensemble du système – API inclus – est inférieure à 5 fois par minute. Des contre-mesures sont obligatoires si la fréquence de commutation de la

charge pour l'ensemble du système – API inclus – est 5 fois par minute ou plus.

xxix

Conformité aux directives communautaires 6

Exemples de contre-mesures

Lors de la commutation d'une charge inductive, connectez un limiteur de surtension, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme indiqué ci-dessous.

Circuit Courant Caractéristique Elément requis

c.a. c.c.

La capacité du condensateur doit être de 1 à 0,5 µF pour un courant de contact de 1 A et la résistance doit être de 0,5 à 1 Ω pour une tension de contact de 1 V. Toutefois, ces valeurs peuvent varier selon la charge et les caractéristiques du relais. Ces valeurs doivent être choisies à partir d'expérimentations en tenant compte du fait que la capacité supprime la décharge à étincelles lorsque les contacts sont séparés et que la résistance limite le courant qui circule dans la charge lorsque le circuit est refermé.

La rigidité diélectrique du condensateur doit être comprise entre 200 et 300 V. S'il s'agit d'un circuit en courant alternatif, utilisez un condensateur sans polarité.

La valeur de rigidité diélectrique inverse de la diode doit être au moins 10 fois supérieure à la valeur de la tension du circuit. Le courant de passage de la diode doit être supérieur ou égal au courant de charge.

La valeur de rigidité diélectrique inverse de la diode peut être deux ou trois fois supérieure à la tension d'alimentation si le limiteur de surtension travaille sur des circuits électroniques présentant de faibles tensions de circuits.

---

Alimentation

Oui Oui Si la charge est un relais ou un

solénoïde, il y a un retard entre l'ouverture du circuit et la réinitialisation de la charge.

Si la tension d'alimentation est comprise entre 24 et 48 V, mettez le

Charge inductive

limiteur de surtension en parallèle avec la charge. Si la tension d'alimentation

est comprise entre 100 et 200 V, mettez le limiteur de surtension entre les contacts.

Non Oui La diode connectée en parallèle avec la

charge transforme l'énergie accumulée par la bobine en un courant, qui circule

Charge inductive

dans la bobine afin d'être converti en chaleur générée par l'effet Joule par la résistance de la charge inductive.

Le retard entre l'ouverture du circuit et la réinitialisation de la charge, provoqué par cette méthode, est supérieur à celui obtenu par la méthode CR.

Oui Oui La méthode du varistor empêche

l'imposition d'une haute tension entre les contacts grâce à la caractéristique

Charge inductive

de tension constante du varistor. Il y a un retard entre l'ouverture du circuit et la réinitialisation de la charge.

Si la tension d'alimentation est comprise entre 24 et 48 V, mettez le varistor en parallèle avec la charge. Si la tension d'alimentation est comprise entre 100 et 200 V, mettez le varistor entre les contacts.

xxx

En commutant une charge avec un courant induit élevé comme une lampe à incandescence, supprimez le courant induit comme indiqué ci-dessous.

Contre-mesure 1

SORTIE

COM

Fournissant environ un tiers du courant nominal à une ampoule incandescente.

SORTIE

Contre-mesure 2

COM

En utilisant une résistance de limitation

Ce chapitre décrit les fonctions et les applications des E/S intégrées.

1-1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2

1-1-1 Fonctions des E/S intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-2 Configuration des fonctions des E/S intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-2 Mises à niveau des versions pour les UC CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1-2-1 Fonctionnalités améliorées des UC CJ1M avec la version de carte 3.0 . . . . 5

1-2-2 Fonctionnalités améliorées des UC CJ1M avec la version de carte 2.0 . . . . 5

1-3 Fonctions classées par objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3-1 Traitement à grande vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1-3-2 Contrôle des sorties d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1-3-3 Réception d'entrées d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1-3-4 Comparaison avec les sorties d'impulsions CJ1W-NC. . . . . . . . . . . . . . . . . 10

SECTION 1

Fonctions

Fonctions Section 1-1

1-1 Fonctions

1-1-1 Fonctions des E/S intégrées

Les UC CJ1M sont des API miniatures avancés à grande vitesse équipés d'S E/S intégrées. Les E/S intégrées ont les fonctions et caractéristiques suivantes.

E/S polyvalentes

Mise à jour immédiate Les entrées et sorties intégrées de l'UC peuvent s'utiliser comme des entrées

et sorties polyvalentes. En particulier, une mise à jour d'E/S immédiat peut être réalisée sur les E/S au milieu d'un cycle d'API durant l'exécution d'une instruction appropriée.

Stabilisation de la fonction de filtre d'entrée

Les constantes de temps d'entrée correspondant aux 10 entrées intégrées de l'UC peuvent être sélectionnées : 0 ms (pas de filtre), 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms ou 32 ms. Les vibrations et les effets des bruits extérieurs peuvent être réduits en augmentant la constante de temps d'entrée.

Entrées interruption

Traitement grande vitesse des entrées interruption

Les 10 entrées intégrées de l'UC peuvent être utilisées pour un traitement à grande vitesse des entrées interruption standard en mode direct ou des entrées interruption en mode compteur. Une tâche d'interruption peut être lancée au front montant et front descendant (différenciation ascendante ou descendante). En mode compteur, la tâche d'interruption peut être lancée lorsque le compte d'entrées atteint la valeur définie (transitions à différenciation ascendante ou descendante).

Compteurs à grande vitesse

Fonction compteur à grande vitesse

Déclenchement d'interruptions à une valeur cible ou dans une plage spécifiée

Mesure de la fréquence des entrées de compteur à grande vitesse

Un codeur rotatif peut être connecté à une entrée intégrée pour accepter des entrées de compteur à grande vitesse.

Les interruptions peuvent être déclenchées quand la valeur en cours du compteur à grande vitesse correspond à une valeur cible ou se trouve dans une plage spécifiée.

L'instruction PRV(887) peut servir à mesurer la fréquence d'impulsion d'entrée (une entrée seulement).

Maintien ou mise à jour (sélectionnable) des PV du compteur à grande vitesse

Sorties d'impulsions

Sorties d'impulsions horaires/anti-horaires ou sorties impulsion + direction

Sélection automatique de la direction pour faciliter le positionnement d'après des coordonnées absolues

Le bit de porte de compteur à grande vitesse peut être activé ou désactivé (ON/OFF) à partir du schéma contact pour sélectionner le maintien des PV du compteur à grande vitesse ou leur mise à jour.

Des impulsions à largeur fixe peuvent être envoyées des sorties intégrées des UC pour effectuer le positionnement ou le contrôle de vitesse avec un variateur pour servomoteur qui accepte les entrées d'impulsions.

Le mode de sortie d'impulsions peut être réglé pour correspondre aux spécifications d'entrée d'impulsions du variateur pour servomoteur.

Avec des coordonnées absolues (origine définie ou PV modifiée par l'instruction INI(880)), la direction horaire/anti-horaire sera automatiquement sélectionnée lors de l'exécution de l'instruction de sortie d'impulsion. (La direction horaire/anti-horaire est sélectionnée en déterminant si le nombre d'impulsions spécifié dans l'instruction est supérieur ou inférieur à la valeur en cours de sortie d'impulsions.)

Fonctions Section 1-1

Commande triangulaire La commande triangulaire (commande trapézoïdale sans plateau de vitesse

constante) sera exécutée durant le positionnement exécuté par une instruction ACC(888) (indépendante) ou une instruction PLS2(887) si le nombre d'impulsions de sortie requis pour l'accélération ou la décélération est supérieur au nombre cible spécifié pour les sorties d'impulsions. (Le nombre d'impulsions requis pour l'accélération ou la décélération est égal au temps requis pour atteindre la fréquence cible x la fréquence cible.)

Précédemment, une erreur se serait produite dans ces conditions et l'instruction n'aurait pas été exécutée.

Modification de la position cible en cours de positionnement (démarrages multiples)

Permutation du contrôle de vitesse au positionnement (interruption d'alimentation à distance fixe)

Modification de la vitesse cible et du taux d'accélération ou de décélération en cours d'accélération ou de décélération

Utilisation de sorties d'impulsions à taux de service variable pour éclairage, contrôle de puissance, etc.

Recherche d'origine

Utilisation d'une instruction unique pour opérations de recherche d'origine et de retour à l'origine

Lorsque le positionnement est lancé par une instruction PULSE OUTPUT (PLS2(887)) et que l'opération de positionnement est toujours en cours, une autre instruction PLS2(887) peut être exécutée pour modifier la position cible, la vitesse cible, le taux d'accélération et le taux de décélération.

Une instruction PLS2(887) peut être exécutée durant une opération de contrôle de vitesse pour modifier le mode de positionnement. Cette fonction permet une interruption d'alimentation à distance fixe (déplacement d'une distance spécifiée) exécutable en présence de certaines conditions.

Lors de l'exécution d'une accélération ou d'une décélération trapézoïdale conformément à une instruction de sortie d'impulsions (contrôle de vitesse ou positionnement), la vitesse cible et le taux d'accélération ou décélération peut être modifié en cours d'accélération ou décélération.

L'instruction IMPULSION AVEC TAUX DE SERVICE VARIABLE (MLI(891)) peut servir à produire des impulsions à taux de service variable des sorties intégrées de l'UC pour des applications telles que l'éclairage et le contrôle de puissance.

La recherche précise d'une origine peut être exécutée avec une instruction qui utilise divers signaux d'E/S comme le signal d'entrée de proximité d'origine, le signal d'entrée d'origine, le signal de positionnement terminé et la sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs.

En outre, une opération de retour à l'origine peut être exécutée pour aller directement à l'origine définie.

Entrées à réponse rapide

Réception de signaux d'entrée inférieurs au temps de cycle

Avec les entrées à réponse rapide, les entrées à destination des entrées intégrées de l'UC (4 entrées max.) d'une durée de signal d'entrée aussi courte que 30 µs peuvent être reçues de manière fiable, indépendamment du temps de cycle.

Fonctions Section 1-1

1-1-2 Configuration des fonctions des E/S intégrées

Fonctions des E/S

Fonctions d'entrée intégrée

N'importe quelle fonction peut être sélectionnée dans la configuration de l'API.

Les entrées universelles 2/3, les entrées d'interruption 2/3 et les entrées à réponse rapide 2/3 ne peuvent pas être utilisées si les compteurs à grande vitesse 0 et 1 sont utilisés avec l'entrée de signal de phase Z comme signal de réinitialisation.

Entrées universelles

10 entrées Bits 00 à 09 de CIO 2960 affectés. Le rafraîchissement immédiat est pris en charge.

Entrées d'interruption

4 entrées (entrées d'interruption 0 à 3) Bits 00 à 03 de CIO 2960 affectés.

Compteurs à grande

2 entrées (compteurs à grande vitesse 0 et 1) Bits 08, 09 et 03 de CIO 2960 affectés. Bits 06, 07 et 02 de CIO 2960 affectés.

• Entrées d'impulsions à différentiel de phase : 30 kHz

• Entrées d'impulsion + direction : 60 kHz

• Entrées d'impulsions Haut/Bas : 60 kHz

• Entrées d'impulsions incrémentielles : 60 kHz

• Démarrage/arrêt du compteur (fonction porte)

• Fonction de mesure de fréquence (compteur à grande vitesse 0 uniquement)

Entrées à réponse rapide

4 entrées Bits 00 à 03 de CIO 2960 affectés. Largeur minimale du signal d'entrée : 30 µs

Entrées d'interruption (mode direct)

Les tâches d'interruption 140 à 143 sont contrôlées par les bits 00 à 03 de CIO 2960. Les tâches d'interruption peuvent être configurées de manière à démarrer sur le front montant ou descendant des bits de contrôle (différenciation ascendante ou descendante) Temps de réponse : 0,3 ms

Entrées d'interruption (mode compteur)

Les compteurs incrémentiels ou décrémentiels dans les bits 00 à 03 de CIO 2960 sont utilisés pour contrôler les tâches d'interruption 140 à 143. Fréquence de réponse : 1 kHz max.

Pas d'interruptions

Interruptions compteur à grande vitesse

• Interruption par comparaison avec la valeur cible

• Interruption par comparaison avec la plage Remarque 1 : lorsque la sortie d'impulsion 0 ou la fonction de recherche d'origine est utilisée, il est impossible d'utiliser les entrées universelles 0 et 1, les entrées d'interruption 0 et 1, les entrées à réponse rapide 0 et 1 ou le compteur à grande vitesse 0. Remarque 2 : lorsque la sortie d'impulsion 1 ou la fonction de recherche d'origine est utilisée, il est impossible d'utiliser les entrées universelles 2 et 3, les entrées d'interruption 2 et 3, les entrées à réponse rapide 2 et 3 ou les compteurs à grande vitesse 0 et 1.

Fonctions de sortie intégrée

N'importe quelle fonction peut être sélectionnée avec les instructions du schéma contact.

Les sorties universelles 4 et 5 et les sorties 0 et 1 à taux de service variable (MLI) ne peuvent pas être utilisées si la fonction de recherche d'origine est utilisée avec les sorties d'impulsions 0 et 1.

Fonctions d'origine

Sorties universelles

6 sorties Bits 00 à 05 de CIO 2961 affectés. Le rafraîchissement immédiat est pris en charge.

Sorties d'impulsions

2 sorties (sorties d'impulsions 0 et 1) Bits 00, 01, 02 et 03 de CIO 2961 affectés. Sélectionnez "Sortie d'impulsions horaires/ anti-horaires" ou "Sortie Impulsion + Direction". (La même méthode doit être utilisée pour les impulsions 0 et 1.)

• Sortie d'impulsions sans accélération/ décélération : 1 Hz à 100 kHz

• Sortie d'impulsions avec accélération/ décélération trapézoïdale : 1 Hz à 100 kHz

Sorties d'impulsions à taux de service variable (sorties MLI)

2 sorties (CJ1M-CPU22/23) 1 sortie (CJ1M-CPU21) Bits 04 et 05 de CIO 2961 affectés. Sortie d'impulsions à taux de service

• Taux de service 0 à 100 % CJ1M pré-vers. 2.0 UC : 0 % à 100 % par incréments de 1 % UC CJ1M version 2.0 : 0,0 % à 100 % par incréments de 1 %

• Fréquence 0,1 Hz à 6 553,5 Hz

Recherche d'origine

Les bits 04 et 05 de CIO 2961 sont utilisés en tant que sorties de réinitialisation du compteur d'erreurs (modes 1 et 2 uniquement.) CIO 2960 est utilisé pour les entrées relatives à l'opération de recherche d'origine.

• Les bits 00 et 02 de CIO 2960 sont utilisés en tant qu'entrées d'origine.

• Les bits 01 et 03 de CIO 2960 sont utilisés en tant qu'entrées d'origine.

• Les bits 04 et 05 de CIO 2960 sont utilisés en tant qu'entrées de positionnement

terminé (mode 2 uniquement.)

Retour à l'origine

Exécuter l'instruction ORG(889) pour retourner à l'origine à partir de toute position.

Mises à niveau des versions pour les UC CJ1M Section 1-2

1-2 Mises à niveau des versions pour les UC CJ1M

Cette section décrit les mises à niveau accompagnant la version 3.0 des UC CJ1M.

1-2-1 Fonctionnalités améliorées des UC CJ1M avec la version de carte 3.0

La mise à niveau de la version 2.0 vers la version 3.0 des UC CJ1M inclut les améliorations suivantes. (Les informations de mise à niveau de la version communes à la série CJ ne sont pas incluses.)

Calcul à haute fréquence avec PRV(881) et PRV2(883)

Lecture de la fréquence de sortie d’impulsion avec PRV(881) et PRV2(883)

Des méthodes de calcul à haute fréquence ont été ajoutées aux méthodes de calcul de la fréquence d’impulsion pour les instructions PRV(881) (LECTURE VALEUR EN COURS COMPTEUR GRANDE VITESSE) et PRV2(883) (CONVERSION DE LA FREQUENCE D’IMPULSION).

Vous pouvez utiliser l’instruction PRV(881) (LECTURE VALEUR EN COURS COMPTEUR GRANDE VITESSE) pour lire la fréquence de sortie d’impulsion.

1-2-2 Fonctionnalités améliorées des UC CJ1M avec la version de carte 2.0

La mise à niveau vers la version 2.0 des UC CJ1M inclut les améliorations suivantes (Les informations de mise à niveau de la version communes à la série CJ ne sont pas incluses.)

Sorties d’impulsions

Accélération/Décélération en S

Paramètre étendu de taux d'accélération/ décélération

Il est possible de spécifier des courbes en S pour les taux d'accélération/décélération pour les instructions de sortie d'impulsion avec les accélérations/décélérations (ACC(888), PLS2(883) et ORG(889)). Lorsqu'il existe une marge dans la vitesse maximale autorisée, les accélérations/décélérations en S permettent de contrôler les chocs et les vibrations en abaissant le taux initial d'accélération par rapport à une accélération/décélération linéaire.

La limite supérieure du taux d'accélération/décélération a été augmenté de 2 000 Hz à 65 535 Hz pour les instructions de sortie d'impulsion avec les accélérations/décélérations (ACC(888), PLS2(883) et ORG(889)).

Taux de service défini par pas de 0,1 %

Plus large gamme d'applications pour les entrées de limite horaire/anti-horaire

Entrées d'impulsions

Conversions de fréquences d'impulsions

Le taux de service de PWM(891) peut maintenant être défini par pas de 0,1 %. Le taux de service était défini par pas de 1 % dans la version précédente.

Les sorties d'impulsion s'arrêtent quand les signaux d'entrée de limite horaire/anti-horaire (dans A54008, A54009, A54108 et A54109) passent à ON. Dans la version précédente, les signaux d'entrée de limite horaire/antihoraire n'étaient utilisés que par ORG(889). Avec l'UC ver. 2.0, ces signaux peuvent être utilisés avec d'autres fonctions de sortie d'impulsion que les recherches d'origine. Un nouveau paramètre est maintenant disponible pour toutes les fonctions utilisant les signaux d'entrée de limite horaire/anti-horaire pour spécifier si l'origine reste établie ou indéfinie lorsqu'un signal d'entrée de limite passe à ON.

L'entrée de fréquence d'impulsions vers un compteur à grande vitesse 0 peut être convertie en vitesse de rotation (tr/min.) ou la PV du compteur peut être convertie en nombre total de rotations.

Fonctions classées par objets Section 1-3

Compteurs à grande vitesse

Drapeau de sens de comptage

Le Drapeau de sens de comptage permet de contrôler si le décompte du compteur à grande vitesse est incrémental ou décrémentiel. Le décompte du cycle actuel est comparé avec le décompte du cycle précédent pour déterminer s'il est incrémenté ou décrémenté.

Comparaisons en cas de réinitialisation des compteurs

L'opération de comparaison peut être définie pour qu'elle s'arrête ou qu'elle continue en cas de réinitialisation d'un compteur. Cela permet des applications où ma comparaison peut être redémarrée à partir d'une PV de compteur 0 quand le compteur est réinitialisé. Dans la version précédente, la comparaison s'arrêtait lors de la réinitialisation d'un compteur, l'opération de comparaison devait alors être redémarrée à partir du schéma contact.

1-3 Fonctions classées par objets

1-3-1 Traitement à grande vitesse

Objet E/S

Exécution très rapide d'un processus spécial quand l'entrée correspondante s'active (ON) (différenciation ascendante) ou se désactive (OFF) (différenciation descendante).

(Par exemple, utilisation d'une fraise quand une entrée interruption est reçue d'un capteur de proximité ou d'un capteur photoélectrique.)

Comptage des signaux d'entrée et exécution d'un processus spécial très rapide quand le nombre atteint la valeur prédéfinie.

(Par exemple, coupure d'alimentation quand un nombre prédéfini de produits est passé dans le système.)

Exécution d'un processus spécial à une valeur de comptage prédéfinie.

(Par exemple, coupe de matériau très précise à une longueur donnée.)

utilisée

Entrées intégrées

Entrées interruption 0 à 3

Compteurs à grande vitesse 0 et 1

Fonction Description

Entrées interruption (mode direct)

Entrées interruption (mode compteur)

Interruption de compteur à grande vitesse (comparaison de valeurs cibles)

Exécution d'une tâche d'interruption au front montant ou descendant de l'entrée intégrée correspondante (CIO 2960 bits 00 à 03).

Utilisez l'instruction MSKS(690) pour spécifier une différenciation ascendante ou descendante et démasquer l'interruption.

Décrémentation de la valeur en cours pour chaque signal de front montant ou descendant à l'entrée intégrée (CIO 2960 bits 00 à 03) et exécution de la tâche d'interruption correspondante quand le nombre atteint 0. (Le compteur peut également être réglé pour augmenter jusqu'à un point de consigne prédéfini.)

Utilisez l'instruction MSKS(690) pour actualiser le point de consigne du mode compteur et démasquer l'interruption.

Exécution d'une tâche d'interruption quand la valeur en cours du compteur à grande vitesse correspond à une valeur cible de la table enregistrée.

Utilisez l'instruction CTBL(882) ou INI(880) pour démarrer la comparaison des valeurs cibles.

Exécution d'un processus spécial quand le comptage se situe dans une plage prédéfinie.

(Par exemple, tri très rapide de matériau lorsqu'il se trouve dans une plage de longueur donnée.)

Lecture fiables d'impulsions avec temps d'activation inférieur au temps de cycle, comme des entrées d'un optomicrocapteur.

Entrées intégrées

Compteurs à grande vitesse 0 et 1

Entrées à réponse rapide 0 à 3

Interruption de compteur à grande vitesse (comparaison de plages)

Entrées à réponse rapide

Exécution d'une tâche d'interruption quand la valeur en cours du compteur à grande vitesse correspond à une certaine plage de la table enregistrée.

Utilisez l'instruction CTBL(882) ou INI(880) pour démarrer la comparaison avec la plage.

Lecture d'impulsions avec un temps d'activation inférieur au temps de cycle (pouvant même atteindre 30 µs) et bit correspondant dans mémoire E/S activé pendant un cycle.

Utilisez la configuration de l'API pour activer la fonction de réponse rapide pour une entrée intégrée (CIO 2960 bits 0 à 3).

Fonctions classées par objets Section 1-3

1-3-2 Contrôle des sorties d'impulsions

Objet E/S

Exécution d'un positionnement simple en acheminant des impulsions à un pilote de moteur qui accepte des entrées de trains d'impulsions.

Exécution d'opérations de recherche d'origine et de retour à l'origine

Modification de la position cible en cours de positionnement.

(Par exemple, effectuez une opération d'annulation d'urgence avec la fonction de démarrage multiples.)

utilisée

Entrées intégrées

Sorties d'impulsions 0 et 1

Fonction Description

Fonctions de sortie d'impulsions

• Sortie d'une impulsion monophasée sans accélération/décélération Commandée par l'instruction SPED.

• Sortie d'une impulsion monophasée avec accélération/décélération (mêmes taux d'accélération et de décélération pour la forme trapézoïdale) Commandée par l'instruction ACC.

• Sortie d'une impulsion monophasée avec forme trapézoïdale (prise en charge d'une fréquence de démarrage et de taux différents d'accélération et de décélération). Commandée par l'instruction PLS2(887).

Fonctions d'origine (recherche d'origine et retour à l'origine)

Positionnement avec l'instruction PLS2(887)

Les entrées intégrées (bits 00 à 03 de CIO 2961) peuvent être utilisés comme sorties d'impulsions 0 et 1.

Fréquence cible : 0 Hz à 100 kHz Taux de service : 50% Vous avez le choix entre deux modes de

sortie d'impulsions - contrôle d'impulsion horaire/anti-horaire ou contrôle impulsion + direction - mais le même mode de sortie doit être utilisé pour les sorties d'impulsion 0 et 1.

Remarque La valeur en cours correspon-

dant à la sortie d'impulsion 0 est stockée dans A276 et A277. La valeur en cours correspondant à la sortie d'impulsion 1 est stockée dans A278 et A279.

Des opérations de recherche d'origine et de retour à l'origine peuvent être exécutées via les sorties d'impulsions.

• Recherche d'origine : Pour lancer une recherche d'origine, configurez l'API pour activer l'opération de recherche d'origine, définissez les divers paramètres de recherche d'origine et exécutez l'instruction ORIGIN SEARCH (ORG(889)). l'UC déterminera l'emplacement de l'origine en fonction du signal d'entrée de proximité d'origine et du signal d'entrée d'origine. Les coordonnées de PV de la sortie d'impulsion seront automatiquement les coordonnées absolues.

• Retour à l'origine : Pour retourner à l'origine prédéfinie, définissez les divers paramètres de retour à l'origine et exécutez l'instruction ORIGIN SEARCH (ORG(889)).

Lorsqu'une opération de positionnement lancée par une instruction SORTIE D'IMPULSION (PLS2(887)) est en cours, une autre instruction PLS2(887) peut être exécutée pour modifier la position cible, la vitesse cible, le taux d'accélération et le taux de décélération.

Fonctions classées par objets Section 1-3

Objet E/S

Changement de vitesse par paliers (approximation à lignes multiples) en cours de contrôle de vitesse.

Changement de vitesse par paliers (approximation à lignes multiples) en cours de positionnement.

Exécution d'une interruption d'alimentation à distance fixe.

Après avoir déterminé l'origine, effectuez le positionnement en coordonnées absolues indépendamment de la direction de la position en cours ou de la position cible.

Exécution d'une commande triangulaire.

utilisée

Entrées intégrées

Sorties d'impulsions 0 et 1

Fonction Description

Utilisez l'instruction ACC(888) (continue) pour modifier le taux d'accélération ou de décélération.

Utilisez l'instruction ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887) pour modifier le taux d'accélération ou de décélération.

Exécution d'un positionnement avec l'instruction PLS2(887) durant une opération lancée avec l'instruction SPED(885) (continue) ou ACC(888) (continue).

La direction de positionnement est automatiquement sélectionnée dans le système de coordonnées absolues.

Positionnement avec l'instruction ACC(888) (indépendante) ou l'instruction PLS2(887).

Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse lancée par l'instruction ACC(888) (continue) est en cours, une autre instruction ACC(888) (continue) peut être exécutée pour modifier le taux d'accélération ou de décélération.

Lorsqu'une opération de positionnement lancée par l'instruction ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887) est en cours, une autre instruction ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887) peut être exécutée pour modifier le taux d'accélération ou de décélération.

Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse lancée par l'instruction SPED(885) (continue) ou ACC(888) (continue) est en cours, l'instruction PLS2(887) peut être exécutée pour commuter au positionnement, sortir un nombre fixe d'impulsions et un arrêt.

Avec des coordonnées absolues (avec origine déterminée ou instruction INI(880) exécutée pour modifier la valeur en cours), la direction horaire ou anti-horaire est automatiquement sélectionnée en fonction du rapport entre la valeur en cours de sortie d'impulsion et le nombre de sorties d'impulsions spécifié lors de l'exécution de l'instruction de sortie d'impulsions.

Lorsqu'une opération de positionnement lancée par l'instruction ACC(888) (indépendante) ou une instruction PLS2(887) est en cours, la commande triangulaire (commande trapézoïdale sans vitesse plateau constante) sera exécutée si le nombre d'impulsions de sortie requis pour l'accélération ou la décélération est supérieur au nombre cible spécifié pour les sorties d'impulsions.

(Le nombre d'impulsions requis pour l'accélération ou la décélération est égal au temps requis pour atteindre la fréquence cible x la fréquence cible.)

Utilisez des sorties à taux de service variable pour régulation de température proportionnelle au temps.

Entrées intégrées

MLI(891) sorties 0 et 1 (Voir remarque.)

Régulation avec entrées analogiques et la fonction de sortie d'impulsions à taux de service variable (MLI(891))

Deux des sorties intégrées (bits 04 et 05 de CIO 2961) peuvent être utilisées comme MLI(891) sorties 0 et 1 en exécutant l'instruction MLI(891).

Remarque MLI(891) sortie 1 n'est pas prise en charge par CJ1M-CPU21.

Fonctions classées par objets Section 1-3

1-3-3 Réception d'entrées d'impulsions

Objet E/S

utilisée

Réception d'entrées de codeur rotatif incrémental pour calculer la longueur ou la position.

• Comptage à basses fréquences (1 kHz max.)

• Comptage à hautes fréquences (30 kHz ou 60 kHz max.)

Mesure de la longueur ou de la position d'un produit.

(Commencez à compter ou marquez une pause de comptage en présence d'une certaine condition.)

Mesurez la vitesse d'un produit à partir de ses données de position (mesure de fréquence).

Entrées intégrées

Entrées interruption 0 à 3

Compteurs à grande vitesse 0 et 1

Compteur grande vitesse 0

Fonction Description

Entrées interruption (mode compteur)

Fréquence de comptage max. de 1 kHz (impulsions monophasées uniquement) en mode incrémental ou décrémentiel

Fonctions compteur à grande vitesse

• Entrée de phase différentielle (multiplication 4x) 30 kHz (50 kHz)

• Entrée impulsion + direction 60 kHz (100 kHz)

• Entrée impulsion ascendante/ descendante 60 kHz (100 kHz)

• Entrée incrémentalle 60 kHz (100 kHz)

Remarque Les chiffres

entre parenthèses correspondent aux entrées de drivers de ligne.

Bits de porte de compteur à grande vitesse (bits A53108 et A53109)

Instruction PRV(881) (LECTURE DE VALEUR ACTUELLE DE COMPTEUR GRANDE VITESSE)

Instruction PRV2(883) (PULSE FREQUENCY CONVERT)

Des entrées intégrées (bits 00 à 03 de CIO 2960) peuvent être utilisées comme entrées de compteur.

Les entrées interruption doivent être réglées sur mode compteur.

Les valeurs actuelles des entrées d'interruption 0 à 3 sont respectivement stockées dans A536 à A539.

Des entrées intégrées (bits 02, 03 et 06 à 09 de CIO2960) peuvent être utilisées comme entrées de compteur à grande vitesse.

La valeur en cours correspondant au compteur à grande vitesse 0 est stockée dans A270 et A271. La valeur en cours correspondant au compteur à grande vitesse 1 est stockée dans A272 et A273.

Les compteurs peuvent être utilisés en mode comptage circulaire ou linéaire.

Le compteur à grande vitesse peut être démarré ou arrêté (maintien de la valeur en cours) à partir du programme de la carte en activant ou désactivant les bits de porte de compteur à grande vitesse (bits A53108 et A53109) lorsque les conditions recherchées sont réunies.

L'instruction PRV(881) peut servir à mesurer la fréquence d'impulsion.

• Plage avec entrées de phase différentielle : 0 à 50 kHz

• Plage avec tous les autres modes d'entrée : 0 à 100 kHz

PRV2(883) lit la fréquence d'impulsions et la convertit en vitesse de rotation (tr/min.) ou elle convertit la PV de compteur en nombre total de rotations. Les résultats sont calculés par le nombre d'impulsions/rotation.

Fonctions classées par objets Section 1-3

1-3-4 Comparaison avec les sorties d'impulsions CJ1W-NC

Elément CJ1M Carte de commande d'axe CJ1W-NC

Méthode de contrôle Contrôle avec les instructions de sortie

d'impulsions (SPED(885), ACC(888) et PLS2(887)) du schéma contact.

Changement de vitesse en cours de positionnement

Changement de vitesse en cours de contrôle de vitesse

Fonctionnement pas à pas Des entrées extérieures peuvent être

Recherche d'origine Contrôle avec l'instruction ORG(889) du

Retour à l'origine Contrôle avec l'instruction ORG(889) du

Apprentissage Non pris en charge. Exécution avec le bit de départ

Interruption d'alimentation à distance fixe

(sortie continue avec positionnement)

Modification de la position cible en cours de positionnement.

(démarrages multiples) Décélération jusqu'à l'arrêt en

cours de positionnement.

Décélération jusqu'à l'arrêt en cours de contrôle de vitesse.

E/S externe

Signal d'entrée d'origine

Signal d'entrée de proximité d'origine

Signal de positionnement terminé

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs

Entrée de limite horaire/antihoraire

Lorsque l'instruction SPED(885) (indépendante), ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887) est en cours, chaque instruction peut être ré-exécutée pour modifier la vitesse.

Lorsque l'instruction SPED(885) (continue) ou ACC(888) (continue) est en cours, chaque instruction peut être ré-exécutée pour modifier la vitesse.

utilisées dans le schéma contact pour démarrer et arrêter le fonctionnement avec les instructions ACC(888) (continue) et SPED(885) (continue).

schéma contact.

Exécution d'un positionnement avec l'instruction PLS2(887) durant une opération de contrôle de vitesse lancée avec l'instruction SPED(885) (continue) ou ACC(888) (continue).

Une autre instruction PLS2(887) peut être lancée durant l'exécution d'une instruction PLS2(887).

Exécution d'une instruction ACC(888) (indépendante) durant une opération de positionnement lancée avec l'instruction ACC(888) (indépendante) ou PLS2(887).

Exécution d'une instruction ACC(888) (continue) durant une opération de contrôle de vitesse lancée avec l'instruction SPED(885) (continue) ou ACC(888) (continue).

Utilisation d'une entrée intégrée. Entrée via la borne d'entrée de la carte de

Utilisation d'une sortie intégrée. Sortie via la borne de sortie de la carte de

Une carte d'entrée séparée est utilisée et un bit de zone auxiliaire est commandé par le programme.

Contrôle avec le bit de commande de départ (bit de commande de mouvement relatif ou bit de commande de mouvement absolu).

Annulation

Contrôle avec le bit de départ Pas à pas, le bit d'arrêt Pas à pas et le bit de spécification de direction.

Exécution avec le bit de recherche d'origine.

Exécution avec le bit de retour à l'origine.

d'apprentissage. Exécution avec le bit de départ

d'interruption d'alimentation à distance fixe.

Exécution avec le bit de commande de départ (bit de commande de mouvement relatif ou bit de commande de mouvement absolu).

Exécution avec le bit Décélération jusqu'à l'arrêt.

commande d'axe.

Entrée via la borne d'entrée de la carte de commande d'axe.

Ce chapitre présente les fonctions des E/S intégrées.

2-1 Attributions pour entrées de carte UC intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2-2 Attributions pour sorties de carte UC intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2-3 Attributions pour la fonction de recherche d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

SECTION 2

Présentation

Attributions pour entrées de carte UC intégrées Section 2-1

2-1 Attributions pour entrées de carte UC intégrées

Sélectionnez 1) les entrées universelles, 2) les entrées interruption, 3) les entrées à réponse rapide ou 4) les compteurs à grande vitesse avec la configuration de l'API. Les entrées IN0 à IN3 peuvent chacune être réglées sur 1) entrées universelles, 2) entrées interruption ou 3) entrées à réponse rapide avec les sélections d'opérations d'entrée. Les entrées répertoriées peuvent être configurées pour une opération de compteur à grande vitesse avec les sélections d'opérations de compteur à grande vitesse. Si une entrée est configurée à la fois pour une opération d'entrée et une opération de compteur à grande vitesse, la sélection d'opération de compteur à grande vitesse aura priorité sur la sélection de l'opération d'entrée.

Configuration

API

Adresse Code 1) Entrées

CIO

Bit 00IN0 Entrée uni-

2960

Bit 01IN1 Entrée uni-

Bit 02IN2 Entrée uni-

Bit 03IN3 Entrée uni-

Bit 04IN4 Entrée

Bit 05IN5 Entrée

Bit 06IN6 Entrée

Bit 07IN7 Entrée

Bit 08IN8 Entrée

Bit 09IN9 Entrée

Les fonctions de IN0 à IN3 sont

configurées avec la sélection

d'opération d'entrée.

universelles

verselle 0

verselle 1

verselle 2

verselle 3

universelle 4

universelle 5

universelle 6

universelle 7

universelle 8

universelle 9

2) Entrées interrup-

tion

Entrée interruption 0

Entrée interruption 1

Entrée interruption 2

Entrée interruption 3

Entrées à

réponse

rapide

Entrée à réponse rapide 0

Entrée à réponse rapide 1

Entrée à réponse rapide 2

Entrée à réponse rapide 3

Sélection d'opération

de compteur à

grande vitesse

4) Compteurs à grande vitesse

Compteur à grande vitesse 1 (phase Z/ réinitialisation)

Compteur à grande vitesse 0 (phase Z/ réinitialisation)

Compteur à grande vitesse 1 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

Compteur à grande vitesse 1 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

Fonction de

recherche d'origine

de sortie d'impul-

sion activée

Entrées pour

recherche d'origine

Recherche d'origine 0 (signal d'entrée d'origine)

Recherche d'origine 0 (signal d'entrée de proximité d'origine)

Recherche d'origine 1 (signal d'entrée d'origine)

Recherche d'origine 1 (signal d'entrée de proximité d'origine)

Recherche d'origine 0 (signal de positionnement terminé)

Recherche d'origine 1 (signal de positionnement terminé)

Priorité des

sélections de

la configura-

tion d'API

Sélection d'activation de recherche d'origine > Sélections d'opérations d'entrée

Sélection d'activation de recherche d'origine > Sélections d'opérations de compteur à grande vitesse

>Sélections d'opérations d'entrée

Sélections d'opérations de compteur à grande vitesse

>Sélections d'opérations d'entrée

Remarque 1. Les entrées universelles 8 et 9 ne peuvent pas être utilisées simultané-

ment à une entrée de compteur à grande vitesse 0. En outre, l'entrée universelle 3, l'entrée interruption 3 et l'entrée à réponse rapide 3 sont

Attributions pour entrées de carte UC intégrées Section 2-1

inutilisables lors de la réinitialisation du compteur à grande vitesse 0 par le signal de phase Z.

Les entrées universelles 6 et 7 ne peuvent pas être utilisées simultanément à une entrée de compteur à grande vitesse 1. En outre, l'entrée universelle 2, l'entrée interruption 2 et l'entrée à réponse rapide 2 sont inutilisables lors de la réinitialisation du compteur à grande vitesse 1 par le signal de phase Z.

2. Les entrées IN0, IN1 et IN4 sont utilisées pour la fonction de recherche d'origine lorsque cette fonction est activée pour la sortie d'impulsion 0 dans la configuration de l'API. Les entrées IN2, IN3 et IN5 sont utilisées pour la fonction de recherche d'origine lorsque cette fonction est activée pour la sortie d'impulsion 1 dans la configuration de l'API.

• Les entrées universelles 0 et 1, les entrées interruption 0 et 1 et les entrées à réponse rapide 0 et 1 sont inutilisables lorsque la fonction de recherche d'origine pour sortie d'impulsion 0 est utilisée. En outre, l'entrée universelle 4 est inutilisable si le mode opératoire 2 est spécifié, à savoir le signal de positionnement terminé est utilisé.

• Les entrées universelles 2 et 3, les entrées interruption 2 et 3 et les entrées à réponse rapide 2 et 3 sont inutilisables lorsque la fonction de recherche d'origine pour sortie d'impulsion 1 est utilisée. En outre, l'entrée universelle 5 est inutilisable si le mode opératoire 2 est spécifié, à savoir le signal de positionnement terminé est utilisé.

Fonctions

Elément Caractéristiques techniques

1) Entrées universelles (10 max.)

2) Entrées interruption

(4 max.)

Mode direct Les tâches d'interruption 140 à 143 peuvent

Les entrées intégrées de l'UC (bits 00 à 09 de CIO 2960) peuvent être utilisées comme entrées universelles.

être commandées par les entrées intégrées de l'UC (bits 00 à 03 de CIO 2960) et les tâches d'interruption peuvent être configurées de manière à démarrer sur le front montant ou descendant des bits de contrôle à savoir, différenciation ascendante ou descendante.

Le temps de réponse (entre l'établissement de la condition d'entrée et l'exécution de la tâche d'interruption) est de 0,2 ms environ.

Remarque 1 : Les entrées peuvent être mises à jour immédiatement avec la variation de mise à jour immédiate (préfixe !) des instructions telles que LD.

Remarque 2 : La même constante de temps d'entrée est utilisée pour les 10 entrées et définie dans la configuration de l'API. La plage de sélections va de 0 à 2 ms et la sélection par défaut est 8ms.

Remarque Utilisez l'instruction

MSKS(690) pour spécifier le mode Direct ou Compteur, ainsi que la différenciation montante ou descendante.

Mode Compteur

3) Entrées à réponse rapide (4 max.)

Le front montant ou ascendant des entrées (bits 00 à 03 de CIO 2960) peut être compté comme compteur incrémental ou décrémentiel avec une fréquence de réponse maximale de 1 kHz. La tâche d'interruption correspondante (140 à 143) peut être exécutée quand le compteur finit de compter.

Les entrées intégrées de l'UC (bits 00 à 03 de CIO 2960) peuvent être utilisées comme entrées à réponse rapide. Les entrées d'une durée de signal d'entrée aussi courte que 30 µs peuvent être reçues de manière fiable indépendamment du temps de cycle et le signal d'entrée sera maintenu pendant 1 cycle.

Attributions pour entrées de carte UC intégrées Section 2-1

Elément Caractéristiques techniques

4) Entrées de compteur à grande vitesse

(2 max.)

Fonction de porte (comptage d'arrêt)

Interruption par comparaison avec la valeur cible

Interruption par comparaison avec la plage

Fonction de mesure de la fréquence (vitesse)

Conversion de la fréquence

Les entrées intégrées de l'UC peuvent être utilisées comme compteurs à grande vitesse. (Le compteur à grande vitesse 0 utilise les bits 03, 08, 09 de CIO 2960 et le compteur à grande vitesse 1 utilise les bits 02, 06, 07 de CIO 2960.)

• Entrée de phase différentielle (multiplication 4x) 30 kHz (50 kHz)

• Entrée impulsion + direction 60 kHz (100 kHz)

• Entrée impulsion ascendante/descendante 60 kHz (100 kHz)

• Entrée incrémentalle 60 kHz (100 kHz)

Remarque 1 : Les premiers chiffres représentent les fréquences maximales pour les entrées 24 V c.c. et les chiffres entre parenthèses correspondent aux entrées de drivers de ligne.

Remarque 2 : L'entrée de phase Z pour compteurs à grande vitesse 0 et 1 est inutilisable si la fonction de recherche d'origine pour sortie d'impulsion 1 est utilisée.

L'état de la valeur en cours du compteur à grande vitesse peut être contrôlé (maintenu ou mis à jour) avec les bits de porte de compteur à grande vitesse (A53108 et A53109).

Une opération d'interruption (toute tâche de 0 à 255) peut être lancée lorsque la valeur en cours du compteur à grande vitesse correspond à la valeur spécifiée par l'instruction CTBL(882).

Une tâche d'interruption (toute tâche de 0 à 255) peut être lancée lorsque la valeur en cours du compteur à grande vitesse se trouve dans la plage spécifiée par l'instruction CTBL(882).

La fréquence (vitesse) du compteur à grande vitesse peut être mesurée en exécutant l'instruction PRV(881). (Compteur à grande vitesse 0 uniquement)

• Plage de mesure avec mode d'entrée de phase différentielle : 0 à 50 kHz

• Plage de mesure avec tous les autres modes d'entrée : 0 à 100 kHz

Attributions pour sorties de carte UC intégrées Section 2-2

2-2 Attributions pour sorties de carte UC intégrées

Sélectionnez 1) des sorties universelles, 2) des sorties d'impulsions à taux de service fixe ou 3) des sorties d'impulsions à taux de service variable en exécutant l'instruction appropriée, comme indiqué dans le tableau suivant.

Instruction/configu-

ration de l'API

Adresse Code 1) Sorties

CIO 2961

CIO 2960 (pour référence)

Bit 00 OUT0 Sortie

Bit 01 OUT1 Sortie

Bit 02 OUT2 Sortie

Bit 03 OUT3 Sortie

Bit 04 OUT4 Sortie

Bit 05 OUT5 Sortie

Bit 00 IN0 Recherche d'origine 0

Bit 01 IN1 Recherche d'origine 0

Bit 02 IN2 Recherche d'origine 1

Bit 03 IN3 Recherche d'origine 1

Bit 04 IN4 Recherche d'origine 0

Bit 05 IN5 Recherche d'origine 1

Sélections différentes de celles à

droite

universel-

universelle 0

universelle 1

universelle 2

universelle 3

universelle 4

universelle 5

les

Fonction définie par exécution

d'une instruction de sortie d'impul-

sion (SPED(885), ACC(888) ou

Horaire et anti-

horaire

Sortie d'impulsion 0 (horaire)

Sortie d'impulsion 0 (anti-horaire)

Sortie d'impulsion 1 (horaire)

Sortie d'impulsion 1 (anti-horaire)

--- --- Recherche d'origine 0

--- Recherche d'origine 1

PLS2(887))

2) Sorties d'impulsions à taux de service fixe 3) Sorties

Impulsion +

Direction

Sortie d'impulsion 0 (impulsion)

Sortie d'impulsion 1 (impulsion)

Sortie d'impulsion 0 (direction)

Sortie d'impulsion 1 (direction)

Fonction de recherche

d'origine activée avec

la configuration de

l'API

Recherche d'origine

utilisée dans

l'opération

--- ---

(sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs)

(signal d'entrée d'origine)

(signal d'entrée de proximité d'origine)

(signal d'entrée d'origine)

(signal d'entrée de proximité d'origine)

(signal de positionnement terminé)

Fonction défi-

nie par exécu-

tion de

l'instruction

MLI(891)

d'impulsions à

taux de ser-

vice variable

Sortie MLI(891)

Sortie 0 MLI(891)

Sortie 1 MLI(891) (Voir remarque 3.)

Remarque 1. Les sorties universelles 4 et 5 et les sorties 0 et 1 MLI(891) sont

inutilisables lorsque l'API est configuré pour activer la fonction de recherche d'origine pour les sorties d'impulsions 0 et 1.

2. Quand la configuration de l'API permet l'activation de la fonction de recherche d'origine, les sorties OUT4 et OUT5 sont utilisées comme sorties de réinitialisation de compteurs d'erreurs et les entrées IN0 et IN5 sont utilisées comme sorties d'origine, sorties de proximité d'origine et signaux de positionnement terminé. (Selon le mode opératoire, il est possible que certains points d'E/S soient inutilisables.)

3. La sortie 1 MLI(891) peut être utilisée uniquement avec les cartes CJ1MCPU22/CPU23.

Attributions pour la fonction de recherche d'origine Section 2-3

Fonctions

Elément Caractéristiques techniques

1) Sorties universelles (6 sorties)

2) Sorties d'impulsion s à taux de service fixe

(2 sorties)

3) Sorties d'impulsions à taux de service variable

(CJ1M-CPU22/23 : 2 sorties, CJ1M-CPU21 : 1 sortie)

• Sortie d'impulsion sans accélération/décélération (à l'aide de l'instruction SPED(885))

• Sortie d'impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale ; même taux d'accélération/ décélération (à l'aide de l'instruction ACC(888))

• Sortie d'impulsion avec accélération/décélération ; taux d'accélération/ décélération différents et fréquence de démarrage différente de 0 (à l'aide de l'instruction PLS2(887))

Les sorties intégrées de l'UC (bits 00 à 05 de CIO 2961) peuvent être utilisées comme entrées universelles.

Les sorties intégrées de l'UC (bits 00 à 03 de CIO2961) peuvent être utilisés comme sorties d'impulsions 0 et 1.

Fréquence cible : 0 Hz à 100 kHz Taux de service : 50% La méthode de sortie d'impulsion

peut être réglée sur sorties horaires/ anti-horaires ou impulse + direction dans les opérandes d'instruction.

L'instruction MLI(891) peut être exécutée pour utiliser les sorties intégrées de l'UC (bits 04 et 05 de CIO 2961) comme sorties 0 et 1 MLI(891).

Remarque Les entrées peuvent être

mises à jour immédiatement avec la variation de mise à jour immédiate (préfixe !) des instructions telles que OUT.

Remarque 1 :

La valeur en cours correspondant à la sortie d'impulsion 0 est stockée dans A276 et A277. La valeur en cours correspondant à la sortie d'impulsion 1 est stockée dans A278 et A279.

Remarque 2 :

L'instruction PLS2(887) peut être exécutée durant le positionnement pour modifier la position cible. (démarrages multiples)

Remarque 3 :

L'instruction PLS2(887) peut être exécutée durant le contrôle de vitesse pour modifier la position cible.

(interruption d’alimentation à distance fixe)

2-3 Attributions pour la fonction de recherche d'origine

Pour utiliser la fonction de recherche d'origine, activez la fonction de recherche d'origine correspondant à la sortie d'impulsion dans la configuration de l'API.

La fonction de recherche d'origine utilise plusieurs points d'E/S intégrés de l'UC en plus des sorties d'impulsions, comme décrit ci-dessous, pour que ces points d'E/S ne puissent pas être utilisés à d'autres fins lorsque la fonction de recherche d'origine est utilisée.

• Lorsque la fonction de recherche d'origine est utilisée pour les sorties d'impulsions 0 et 1, les sorties OUT4 et OUT5 sont utilisées pour la sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs et les entrées IN0 à IN5 correspondent aux signaux d'entrées d'origine, aux signaux d'entrées de proximité d'origine et aux signaux de positionnement terminé. Ces points d'E/S ne peuvent pas être utilisés à d'autres fins simultanément à la fonction de recherche d'origine, sauf pour les sorties de réinitialisation du compteur d'erreurs et les signaux de positionnement terminé, qui ne sont pas utilisés dans certains modes opératoires de recherche d'origine.

La fonction de retour à l'origine amène le système à l'emplacement d'origine prédéfini par la fonction de recherche d'origine ou la VP de sortie d'impulsion prédéfinie.

La fonction de retour à l'origine s'utilise uniquement pour les sorties d'impulsions.

Attributions pour la fonction de recherche d'origine Section 2-3

■ Entrées

Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9

Adresse Mot CIO 2960

Bit 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Entrées Entrées

universelles

entrées interruption

Entrées à réponse rapide

Compteurs à grande vitesse

Adresse Mot CIO 2961

Sorties Sorties universelles Sortie

Sorties d’impulsions

Entrée universelle 0

Entrée interruption 0

Entrée à réponse rapide 0

--- --- Comp-

Entrée universelle 1

Entrée interruption 1

Entrée à réponse rapide 1

Entrée universelle 2

Entrée interruption 2

Entrée à réponse rapide 2

teur à grande vitesse 1 (phase Z/ réinitialisation)

Entrée universelle 3

Entrée interruption 3

Entrée à réponse rapide 3

Compteur à grande vitesse 0 (phase Z/ réinitialisation)

Entrée universelle 4

Entrée universelle 5

Entrée universelle 6

Entrée universelle 7

Entrée universelle 8

Entrée universelle 9

--- --- --- --- --- ---

--- --- Compteur à grande vitesse 1 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

Compteur à grande vitesse 1 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

■ Sorties

Code OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5

Bit 000102030405

universelle 0

Horaire/anti-horaire Sortie

d'impulsion 0 (horaire)

Impulsion + Direction

Sortie d'impulsion 0 (impulsion)

Sortie d'impulsion avec taux de

--- --- --- --- Sortie 0

service variable

Sortie universelle 1

Sortie d'impulsion 0 (anti-horaire)

Sortie d'impulsion 1 (impulsion)

Sortie universelle 2

Sortie d'impulsion 1 (horaire)

Sortie d'impulsion 0 (direction)

Sortie universelle 3

Sortie d'impulsion 1 (anti-horaire)

Sortie d'impulsion 1 (direction)

Sortie universelle 4

--- ---

MLI(891)

Sortie universelle 5

Sortie 1 MLI(891) (Voir remarque.)

Remarque La sortie 1 MLI(891) ne peut pas être utilisée sur la CJ1M-CPU21.

■ Recherche d'origine

Code IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 à

Adresse Mot CIO 2960 CIO 2961

Bit 00 01 02 03 04 05 06 à 09 00 à 03 04 05

Recherche d'origine

Recherche d'origine 0 (signal d'entrée d'origine)

Recherche d'origine 0 (signal d'entrée de proximité d'origine)

Recherche d'origine 1 (signal d'entrée d'origine)

Recherche d'origine 1 (signal d'entrée de proximité d'origine)

Recherche d'origine 0 (signal de positionnem ent terminé)

Recherche d'origine 1 (signal de positionnem ent terminé)

--- --- Recherche

IN9

OUT0 à

OUT3

OUT4 OUT5

d'origine 0 (sortie de réinitialisati on du compteur d'erreurs)

Recherche d'origine 1 (sortie de réinitialisati on du compteur d'erreurs)

Attributions pour la fonction de recherche d'origine Section 2-3

Fonctions

Elément Caractéristiques techniques

Recherche d'origine Si l'instruction ORG(889) (RECHERCHE D'ORIGINE) est

Retour à l'origine Si l'instruction ORG(889) (RECHERCHE D'ORIGINE) est

exécutée et la fonction de recherche d'origine est activée dans la configuration de l'API, l'opération de recherche d'origine est lancée et l'emplacement d'origine sera déterminée en fonction du signal d'entrée de proximité d'origine et du signal d'entrée d'origine. A ce stade, les coordonnées correspondant à la valeur en cours de sortie d'impulsion sont automatiquement les coordonnées absolues.

Remarque Les sorties OUT4/OUT5 sont utilisées pour les

sorties de réinitialisation de compteur d'erreur. Les entrées IN0 à IN5 sont destinées aux signaux d'entrées d'origine, aux signaux d'entrées de proximité d'origine et aux signaux de positionnement terminé. (La sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs et le signal de positionnement terminé ne sont pas utilisés dans tous les modes opératoires de recherche d'origine.)

exécutée et que la fonction de recherche d'origine est activée dans la configuration de l'API, l'opération de retour à l'origine déplace le système à l'emplacement d'origine prédéfini.

SECTION 3

Caractéristiques et câblage d'E/S

Ce chapitre fournit les caractéristiques E/S et les instructions de câblage des E/S intégrées.

3-1 Caractéristique E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-1-1 Caractéristiques entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3-1-2 Caractéristique sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3-2 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-2-1 Attribution des broches du connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3-2-2 Broches de connecteur utilisées par chaque fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3-2-3 Méthodes de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3-3 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-3-1 Exemples de branchements d'E/S universelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3-3-2 Exemples de branchements d'entrées d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3-3-3 Exemple de connexion d'entrée d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3-3-4 Exemples de connexions d'entrées d'impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3-3-5 Exemples de connexions de sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-3-6 Exemples de connexion du driver de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3-3-7 Exemple de connexion de sortie d'impulsion à taux de service variable (sortie MLI(891)) . . . 49

Caractéristique E/S Section 3-1

3-1 Caractéristique E/S

3-1-1 Caractéristiques entrée

Caractéristiques entrées universelles

Entrées IN0 à IN5 IN6 à IN9 IN0 à IN5 IN6 à IN9

Type d'entrée Capteur à 2 câbles Entrées de driver de ligne Courant d'entrée 6 mA

(typique)

Tension d'entrée 24 V c.c. +10 %−15 % Driver de ligne RS-422A

Impédance d'entrée 3,6 kΩ 4kΩ --- Nombre de circuits 1 commun, 1 circuit Tension/courant de

17,4 V c.c. min./3 mA min. ---

fonctionnement Tension/courant

5 V c.c., 1 mA max. ---

d'arrêt ON-delay 8 ms max. (Voir remarque 2.) OFF delay 8 ms max. (Voir remarque 2.)

5,5 mA (typique)

13 mA (typique)

10 mA (typique)

Normes AM26LS31 (Voir remarque 1.)

Remarque 1. La tension d'alimentation côté driver de ligne est de 5 V ±5 %.

2. La constante de temps de réponse d'entrée peut être réglée à 0, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 µs. Quand elle est réglée à 0 ms, le délai causé par les composants internes produit un paramètre ON delay de 30 µs max. pour IN0 à IN5 (2 µs max. pour IN6 à IN9) et un paramètre OFF delay de 150 µs max. pour IN0 à IN5 (2 µs max. pour IN6 à IN9).

Configuration du circuit

Entrée IN0 à IN5 IN6 à IN9

Configuration du circuit

24 V

LD+

0 V/LD−

3,6 kΩ

750 Ω

100 Ω

1 000 pF

100 Ω

Circuits internes

24 V

LD+

0 V/LD−

4,0 kΩ

1,5 kΩ

Caractéristiques entrées interruption et réponse rapide (IN0 à IN3)

Elément Caractéristiques techniques

ON-delay 30 µs max. OFF delay 150 µs max. Impulsion réponse

30µs min. 150µs min.

100 Ω

1 000 pF

100 Ω

Circuits internes

OFF

Caractéristique E/S Section 3-1

Caractéristiques entrées de compteur à grande vitesse (IN6 à IN9)

Entrée Entrées 24 V c.c. Entrées de driver de ligne

Réglée à 60 kHz

Entrée de codeur Phase A/Phase B, Entrée d'impulsion 60 kHz monophasée avec taux de service de 50 %

Temps de montée et temps de descente : 3 s max.

16,6 µs min

50%

OFF

8,3 µs min. 8,3 µs min.

3 µs max. 3 µs max.

Entrée de codeur Phase A/Phase B, Entrée d'impulsion 30 kHz à-phase différentielle

Conservez un espacement de 4,0 µs min. entre les transitions phase A/phase B

50%

OFF ON

50%

OFF

33,3 µs min.

T1 T2 T3 T4 T1, T2, T3 et T4 : 4.0 µs min.

Entrée de codeur Phase A/Phase B, Entrée d'impulsion 60 kHz monophasée avec taux de service de 50 %

16,6 µs min.

50%

OFF

8,3 µs min. 8,3 µs min.

Entrée de codeur Phase A/Phase B, Entrée d'impulsion 30 kHz à-phase différentielle

Conservez un espacement de 4,0 µs min. entre les transitions phase A/phase B

50%

OFF ON

50 %

OFF

33,3 µs min.

T1 T2 T3 T4

T1, T2, T3 et T4 : 4.0 µs min.

Réglée à 100 kHz

Entrée phase Z/ réinitialisation

Les opérations de comptage ne sont pas fiables à des fréquences supérieures à 60 kHz.

Entrée de codeur de phase Z (IN2 et IN3)

Conservez un temps ON de 30 µs min. et un temps OFF de 150 µs min.

50%

OFF

30 µs min.

150 µs min.

Entrée d'impulsion 100 kHz monophasée avec taux de service de 50 %

10,0 µs min.

50%

OFF

5,0 µs min. 5,0 µs min.

Entrée d'impulsion 50 kHz à phase différentielle

Conservez un espacement de 2,5 µs min. entre les transitions phase A/phase B

20,0 µs min.

50%

OFF ON

50%

OFF

T1 T2 T3 T4

T1, T2, T3 et T4 : 2.5 µs min.

Entrée de codeur de phase Z (IN2 et IN3)

Conservez un temps ON de 30 µs min. et un temps OFF de 150 µs min.

30 µs min. 150 µs min.

50%

OFF

Caractéristique E/S Section 3-1

Remarque Pour que les entrées de compteur satisfassent aux caractéristiques indiquées

dans le tableau ci-dessus, vous devrez vérifier les facteurs qui risquent d'affecter les impulsions, comme le type de driver de sortie dans le codeur, la longueur de câble du codeur et la fréquence d'impulsion de comptage. En particulier, il est possible que le temps de montée et de descente soient trop longs et que la courbe d'entrée ne se trouve pas dans les limites spécifiées quand un câble de codeur long est connecté à un codeur doté d'entrées de collecteur ouvert 24 V. Lorsque vous utilisez un long câble, raccourcissez-le ou utilisez un codeur doté de sorties de driver de ligne.

3-1-2 Caractéristique sortie

Sorties de transistor (NPN)

Caractéristiques sorties universelles

Sortie OUT0 à OUT3 OUT4 à OUT5

Tension nominale 5 à 24 V c.c. Plage de tension autorisée 4,75 à 26,4 V c.c. Capacité de commutation max. 0,3 A/sortie, 1,8 A/carte Nombre de circuits 6 sorties (6 sorties/communes) Courant d'appel max. 3 A/sortie, 10 ms max. Courant de fuite 0,1 mA max. Tension résiduelle 0,6 V max. ON-delay 0,1 ms max. OFF delay 0,1 ms max. Fusible Aucun Alimentation externe 10,2 à 26,4 V c.c., 50 mA min. Configuration du circuit

Circuits internes

Circuit à tension fixe

OUT 0 à OUT 3

COM

Circuits internes

Circuit à tension fixe

OUT 4 à OUT 5

COM

Caractéristiques sorties d'impulsions (OUT0 à OUT3)

Remarque 1. Les valeurs indiquées ci-dessus correspondent à une charge résistive et

Elément Caractéristiques techniques

Capacité de commutation max. 30 mA, 4,75 à 26,4 V c.c. Capacité de commutation min. 7 mA, 4,75 à 26,4 V c.c. Fréquence de sortie max. 100 kHz Courbe de sortie

OFF

90%

10%

2 µs min.

4 µs min.

ne tiennent pas compte de l'impédance du câble connectant la charge.

2. La courbe d'impulsion pouvant être distordue par l'impédance du câble de branchement, il est possible la durée d'impulsion réelle soit inférieure aux valeurs ci-dessus.

Câblage Section 3-2

Caractéristiques des sorties MLI(891) (OUT4 et OUT5)

Elément Caractéristiques techniques

Capacité de commutation max. 300 mA, 4,75 à 26,4 V c.c. Fréquence de sortie max. 1 kHz Exactitude des sorties MLI(891) Service ON : +5%/−0 % pour une sortie d'impulsion de 1 kHz Courbe de sortie

OFF

50%

Remarque La CJ1W-CPU21 ne prend en charge que OUT4. OUT5 ne peut pas être utilisée.

3-2 Câblage

3-2-1 Attribution des broches du connecteurs

Disposition des

broches

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

Code Nom Type de

IN0 • Entrée universelle 0

• Entrée interruption 0

• Entrée à réponse rapide 0

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40

• Recherche d'origine 0 (signal d'entrée d'origine)

IN2 • Entrée universelle 2

• Entrée interruption 2

• Entrée à réponse rapide 2

• Compteur à grande vitesse 1 (phase Z/réinitialisation)

• Recherche d'origine 1 (signal d'entrée d'origine)

IN4 • Entrée universelle 4

• Recherche d'origine 0 (signal de positionnement terminé)

IN6 • Entrée universelle 6

• Compteur à grande vitesse 1 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

IN8 • Entrée universelle 8

• Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

OUT0 Sortie universelle 0

• En mode horaire/antihoraire : Sortie d'impulsions 0 (horaire)

• Mode Impulsion + Direction : Sortie d'impulsions 0 (impulsion)

OUT2 Sortie universelle 2

• En mode horaire/antihoraire : Sortie d'impulsions 1 (horaire)

• Mode Impulsion + Direction : Sortie d'impulsions 0 (direction)

OUT4 • Sortie universelle 4

• Recherche d'origine 0 (sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs)

• Sortie 0 MLI(891)

--- Entrée d'alimentation (+V) pour la sortie

signal

d'entrée

24 V c.c. 1 A1 IN1 • Entrée universelle 0 LD+ 3 A2 LD+ 4 B2 0V/LD− 5A3 0V/LD− 6B3

24 V c.c. 7 A4 IN3 • Entrée universelle 3 LD+ 9 A5 LD+ 10 B5 0V/LD− 11 A6 0 V/LD− 12 B6

24 V c.c. 13 A7 IN5 • Entrée universelle 5 LD+ 15 A8 LD+ 16 B8 0V/LD− 17 A9 0 V/LD− 18 B9 24 V c.c. 19 A10 IN7 • Entrée universelle 7 LD+ 21 A11 LD+ 22 B11 0V/LD− 23 A12 0 V/LD− 24 B12

24 V c.c. 25 A13 IN9 • Entrée universelle 9 LD+ 27 A14 LD+ 28 B14 0V/LD− 29 A15 0 V/LD− 30 B15

--- 31 A16 OUT1 Sortie universelle 1

--- 33 A17 OUT3 Sortie universelle 3

--- 35 A18 OUT5 • Sortie universelle 5

--- 37 A19 --- Inutilisé --- 38 B19

--- COM sortie --- 39 A20 --- COM sortie --- 40 B20

Bro-

*1 Code Nom Type de

che

n°

• Entrée interruption 0

• Entrée à réponse rapide 0

• Recherche d'origine 0

• Entrée interruption 3

• Entrée à réponse rapide 3

• Compteur à grande

• Recherche d'origine 1

• Compteur à grande

• En mode horaire/anti-

• Mode Impulsion +

• En mode horaire/anti-

• Mode Impulsion +

• Recherche d'origine 1

Service ON =

(signal d'entrée de proximité d'origine)

vitesse 0 (phase Z/réinitialisation)

(signal d'entrée de proximité d'origine)

(signal de positionnement terminé)

vitesse 1 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

vitesse 0 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

horaire : Sortie d'impulsions 0 (anti-horaire)

Direction : Sortie d'impulsions 1 (impulsion)

horaire : Sortie d'impulsions 1 (antihoraire)

Direction : Sortie d'impulsions 1 (direction)

(sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs)

• Sortie 1 MLI(891)

X 100 %

signal

d'entrée

Bro-

che

n°

24 V c.c. 2 B1

24 V c.c. 8 B4

24 V c.c. 14 B7

24 V c.c. 20 B10

24 V c.c. 26 B13

--- 32 B16

--- 34 B17

--- 36 B18

Câblage Section 3-2

*1: Il s'agit des broches sur le bornier XW2D-@@G@. *2: La sortie 1 MLI(891) peut être utilisée uniquement avec les cartes CJ1M-

CPU22/CPU23.

3-2-2 Broches de connecteur utilisées par chaque fonction

Entrées intégrées

Entrées universelles

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Entrée universelle 0 IN0 1 24 V c.c.

50V

Entrée universelle 1 IN1 2 24 V c.c.

60V

Entrée universelle 2 IN2 7 24 V c.c.

11 0 V

Entrée universelle 3 IN3 8 24 V c.c.

12 0 V

Entrée universelle 4 IN4 13 24 V c.c.

17 0 V

Entrée universelle 5 IN5 14 24 V c.c.

18 0 V

Entrée universelle 6 IN6 19 24 V c.c.

23 0 V

Entrée universelle 7 IN7 20 24 V c.c.

24 0 V

Entrée universelle 8 IN8 25 24 V c.c.

29 0 V

Entrée universelle 9 IN9 26 24 V c.c.

30 0 V

Entrées interruption

Entrées à réponse rapide

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Entrée interruption 0 IN0 1 24 V c.c.

50V

Entrée interruption 1 IN1 2 24 V c.c.

60V

Entrée interruption 2 IN2 7 24 V c.c.

11 0 V

Entrée interruption 3 IN3 8 24 V c.c.

12 0 V

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Entrée à réponse rapide 0IN0 1 24 V c.c.

50V

Entrée à réponse rapide 1IN1 2 24 V c.c.

60V

Entrée à réponse rapide 2IN2 7 24 V c.c.

11 0 V

Entrée à réponse rapide 3IN3 8 24 V c.c.

12 0 V

Câblage Section 3-2

Compteurs à grande vitesse

Compteurs à grande vitesse utilisant des entrées de phase différentielle Codeur avec phases A, B et Z

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Compteur grande vitesse 0 IN8 25 Phase A, 24 V

29 Phase A, 0 V

IN9 26 Phase B, 24 V

30 Phase B, 0 V

IN3 8 Phase Z, 24 V

12 Phase Z, 0 V

Compteur grande vitesse 1 IN6 19 Phase A, 24 V

23 Phase A, 0 V

IN7 20 Phase B, 24 V

24 Phase B, 0 V

IN2 7 Phase Z, 24 V

11 Phase Z, 0 V

Codeur avec sorties de driver de ligne

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Compteur grande vitesse 0 IN8 27 Phase A, LD+

29 Phase A, LD−

IN9 28 Phase B, LD+

30 Phase B, LD−

IN3 10 Phase Z, LD+

12 Phase Z, LD−

Compteur grande vitesse 1 IN6 21 Phase A, LD+

23 Phase A, LD−

IN7 22 Phase B, LD+

24 Phase B, LD−

IN2 9 Phase Z, LD+

11 Phase Z, LD−

Compteurs à grande vitesse utilisant des entrées Impulsion + Direction

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Compteur grande vitesse 0 IN8 25 Entrée de comptage, 24 V

29 Entrée de comptage, 0 V

IN9 26 Entrée de direction, 24 V

30 Entrée de direction, 0 V

IN3 8 Entrée de réinitialisation, 24 V

12 Entrée de réinitialisation, 0 V

Compteur grande vitesse 1 IN6 19 Entrée de comptage, 24 V

23 Entrée de comptage, 0 V

IN7 20 Entrée de direction, 24 V

24 Entrée de direction, 0 V

IN2 7 Entrée de réinitialisation, 24 V

11 Entrée de réinitialisation, 0 V

Câblage Section 3-2

Compteurs à grande vitesse utilisant des entrées d'impulsion ascendantes/descendantes

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Compteur grande vitesse 0 IN8 25 Entrée incrémentielle, 24 V

29 Entrée incrémentielle, 0 V

IN9 26 Entrée décrémentielle, 24 V

30 Entrée décrémentielle, 0 V

IN3 8 Entrée de réinitialisation, 24 V

12 Entrée de réinitialisation, 0 V

Compteur grande vitesse 1 IN6 19 Entrée incrémentielle, 24 V

23 Entrée incrémentielle, 0 V

IN7 20 Entrée décrémentielle, 24 V

24 Entrée décrémentielle, 0 V

IN2 7 Entrée de réinitialisation, 24 V

11 Entrée de réinitialisation, 0 V

Compteurs à grande vitesse utilisant des entrées d'impulsions incrémentalles

Numéro d'entrée Code Broche n° Contenu

Compteur grande vitesse 0 IN8 25 Entrée de comptage, 24 V

29 Entrée de comptage, 0 V

IN3 8 Entrée de réinitialisation, 24 V

12 Entrée de réinitialisation, 0 V

Compteur grande vitesse 1 IN6 19 Entrée de comptage, 24 V

23 Entrée de comptage, 0 V

IN2 7 Entrée de réinitialisation, 24 V

11 Entrée de réinitialisation, 0 V

Entrées intégrées

Sorties universelles

Numéro de sortie Code Broche n° Contenu

Sortie universelle 0 OUT0 31 Sortie 0

37 Entrée d'alimentation (+V) pour

la sortie

39 ou 40 COM sortie

Sortie universelle 1 OUT1 32 Sortie 1

37 Entrée d'alimentation (+V) pour

la sortie

39 ou 40 COM sortie

Sortie universelle 2 OUT2 33 Sortie 2

37 Entrée d'alimentation (+V) pour

la sortie

39 ou 40 COM sortie

Sortie universelle 3 OUT3 34 Sortie 3

37 Entrée d'alimentation (+V) pour

la sortie

39 ou 40 COM sortie

Sortie universelle 4 OUT4 35 Sortie 4

37 Entrée d'alimentation (+V) pour

la sortie

39 ou 40 COM sortie

Câblage Section 3-2

Numéro de sortie Code Broche n° Contenu

Sortie universelle 5 OUT5 36 Sortie 5

37 Entrée d'alimentation (+V) pour

39 ou 40 COM sortie

Sorties d'impulsions Sorties d'impulsions avec des sorties horaires/anti-horaires

Numéro de sortie Code Broche n° Contenu

Sortie d'impulsion 0 OUT0 31 Sortie d'impulsion horaire

32 Sortie d'impulsion anti-horaire 37 Entrée d'alimentation (+V) pour

39 ou 40 COM sortie

Sortie d'impulsion 1 OUT1 33 Sortie d'impulsion horaire

34 Sortie d'impulsion anti-horaire 37 Entrée d'alimentation (+V) pour

39 ou 40 COM sortie

Sorties d'impulsions avec sorties Impulsion + Direction

Numéro de sortie Code Broche n° Contenu

Sortie d'impulsion 0 OUT0 31 Sortie impulsion

33 Sortie Direction 37 Entrée d'alimentation (+V) pour

39 ou 40 COM sortie

Sortie d'impulsion 1 OUT1 32 Sortie impulsion

34 Sortie Direction 37 Entrée d'alimentation (+V) pour

39 ou 40 COM sortie

la sortie

Sorties MLI(891)

Numéro de sortie Code Broche n° Contenu

Sortie 0 MLI(891) OUT4 35 Sortie MLI(891)

39 ou 40 COM sortie

Sortie 1 MLI(891) (Voir remarque.)

OUT5 36 Sortie MLI(891)

39 ou 40 COM sortie

Remarque La sortie 1 MLI(891) peut être utilisée uniquement avec les cartes CJ1M-

CPU22/CPU23.

Câblage Section 3-2

E/S utilisée dans la fonction de recherche d'origine

Numéro de sortie Code Broche n° Contenu

Recherche d'origine 0 IN0 1 Signal d'entrée d'origine,

50V

IN1 2 Signal d'entrée de proximité

60V

IN4 13 Signal de positionnement

17 0 V

OUT4 35 Sortie de réinitialisation du

37 Entrée d'alimentation (+V)

39 ou 40 COM sortie

Recherche d'origine 1 IN2 7 Signal d'entrée d'origine,

11 0 V

IN3 8 Signal d'entrée de proximité

12 0 V

IN5 14 Signal de positionnement

18 0 V

OUT5 36 Sortie de réinitialisation du

37 Entrée d'alimentation (+V)

39 ou 40 COM sortie

24 V c.c.

d'origine, 24 V c.c.

terminé, 24 V c.c.

compteur d'erreurs

pour la sortie

24 V c.c.

d'origine, 24 V c.c.

terminé, 24 V c.c.

compteur d'erreurs

pour la sortie

3-2-3 Méthodes de câblage

Pour établir la connexion à un bornier, utilisez un câble OMRON préassemblé avec le connecteur spécial ou branchez vous-même le connecteur spécial (vendu séparément) à un câble.

Remarque 1. N'appliquez aucune tension aux bornes d'entrée dépassant la plage de

tension spécifiée pour le circuit d'E/S. De la même manière, n'appliquez aucune tension ou charge dépassant la capacité de commutation maximale du circuit de sortie.

2. Lorsque les bornes d'alimentation sont marquées d'un + et d'un assurez-vous que les câbles d'alimentation n'ont pas été accidentellement inversés.

3. Lorsque le matériel est sujet aux Directives CE (directives sur les basses tensions), une alimentation c.c. à isolement renforcé ou double isolement doit être utilisée pour l'alimentation E/S.

4. Vérifiez encore une fois tout le câblage avant de mettre sous tension.

5. Ne tirez pas sur le câble sous peine de séparer le câble du connecteur.

6. Ne courbez pas trop le câble sous peine de l'endommager.

7. L'attribution des broches des connecteurs CJ1W-ID232/262 et OD233/263 ne sont pas compatibles. Vous risquez d'endommager les circuits internes de la carte si vous branchez l'un de ces connecteurs.

8. Ne connectez pas une sortie d'appareil de 24 V c.c. à une entrée de driver de ligne sous peine d'endommager les circuits internes.

−,

Câblage Section 3-2

9. Ne connectez pas une sortie de driver de ligne à une entrée de 24 V c.c. Les circuits internes ne seront pas endommagés, mais l'entrée ne sera pas reconnue.

Modèles de connecteurs

Caractéristiques des connecteurs compatibles

Connecteurs de câbles plats MIL (connecteurs 40 broches à pression adaptée)

Socle

Réducteur de tension

Nom Numéro de modèle

Socle XG4M-4030 FRC5-AO40-3TON Réducteur de tension XG4M-4004 --Numéro de modèle de

l'ensemble Câble plat recommandé XY3A-200@ ---

OMRON

XG4M-4030-T FRC5-AO40-3TON

Numéro de modèle Daiichi

Electronics

Connecteurs sertis de câbles libres MIL (connecteurs 40 broches à pression adaptée)

Capot

Couvercle partiel

Socle

Nom Numéro de modèle OMRON

Socle AWG24 XG5M-4032-N

AWG26 à AWG28 XG5M-4035-N

Connecteur AWG24 XG5W-0031-N

AWG26 à AWG28 XG5W-0034-N Capot XG5S-4022 Couvercle partiel

(2 requis pour chaque socle)

XG5S-2001

Câblage

Borniers compatibles

Nous recommandons l'utilisation d'un câble avec des câbles de calibre

compris entre 28 et 24 AWG (0,2 à 0,08 mm

). Utilisez un câble d'un diamètre

externe de 1,61 mm max.

Câble recommandé Bornier compatible Nombre de

broches

XW2Z-@@@K XW2D-40G6 40 Petit 0 à 55

XW2B-40G5 Standard −25 à 80

XW2B-40G4

Calibre Tempéra-

ture (°C)

Câblage Section 3-2

Méthode standard de connexion (variateurs pour servomoteurs OMRON exclus)

Carte UC CJ1M

Câble de connexion W2Z-@@K

XW2Z-100K (1 m) XW2Z-150K (1,5 m) XW2Z-200K (2 m) XW2Z-300K (3 m) XW2Z-500K (5 m)

Conversion connecteur-bornier

XW2D-40G6 (petit)

Bornier

XW2B-40G5 (standard) XW2B-40G4 (standard)

Connexion à un variateur pour servomoteur OMRON

Le câble et la carte relais suivants peuvent être utilisés lors d'un branchement d'un variateur pour servomoteur OMRON aux E/S intégrées de l'UC CJ1M. Les configurations indiquées dans les diagrammes suivants permettent d'établir les connexions de variateur de servomoteur nécessaires pour les fonctions de positionnement et de recherche d'origine (signal d'entrée d'origine, signal d'entrée de recherche d'origine, signal de positionnement terminé et sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs).

Connexion de variateur pour servomoteur 1 axe (connexion de la sortie d'impulsion 0)

Remarque Lorsque vous utilisez une carte relais 1 axe (connectée à une sortie

Variateur pour servomoteur OMRON SMARTSTEP série A ou UE

Câble de connexion XW2Z-100J-A26 (1 m)

Carte de relais XW2B-20J6-8A (pour 1 axe)

Bornier (20P, voir remarque)

• 4 entrées universelles (IN6 à IN9)

• 1 entrée telle que l'entrée de proximité

d'origine

Câble de connexion SMARTSTEP série A XW2Z-100J-B5 (1 m) XW2Z-200J-B5 (2 m)

Servomoteur SMARTSTEP série A ou UE

Servomoteur série A ou UE

d'impulsion 0), les sorties universelles 2 et 3 (OUT2 et OUT3) et la sortie 1 MLI(891) (OUT5) ne peuvent pas être utilisées.

Câblage Section 3-2

Variateur pour servomoteur OMRON série OMNUC W, UP ou UT

Carte UC CJ1M

Câble de connexion XW2Z-100J-A27 (1 m)

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B4 série W

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B1 série UP

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B4 série UT

Remarque Lorsque vous utilisez une carte relais 1 axe (connectée à une sortie

Branchement de variateur pour servomoteur 2 axes (connexion des sorties d'impulsions 0 et 1)

Carte de relais XW2B-20J6-8A (pour 1 axe)

Bornier (20P, voir remarque)

• 4 entrées universelles (IN6 à IN9)

• 1 entrée telle que l'entrée de proximité

d'origine

Variateur de servomoteur OMNUC série W ou UP/UT

Servomoteur série W ou UP/UT

d'impulsion 0), les sorties universelles 2 et 3 (OUT2 et OUT3) et la sortie 1 MLI(891) (OUT5) ne peuvent pas être utilisées.

Variateurs pour servomoteur OMRON SMARTSTEP série A ou UE

Carte UC CJ1M

Câble de connexion XW2Z100J-A26 (1 m)

Câble de connexion SMARTSTEP série A XW2Z-100J-B5 (1 m) XW2Z-200J-B5 (2 m)

Variateur de servomoteur SMARTSTEP série A ou UE

Servomoteur série A ou UE

Carte relais XW2B40J6-9A (pour 2 axes)

Bornier (40P)

• 4 entrées universelles (IN6 à IN9)

• 2 entrées telles que les entrées de

proximité d'origine

Variateur de servomoteur SMARTSTEP série A ou UE

Servomoteur série A ou UE

Exemples de câblage Section 3-3

Variateurs pour servomoteur OMRON série OMNUC W, UP ou UT

• Câble de connexion

Carte UC CJ1M

Câble de connexion XW2Z-100J-A27 (1 m)

XW2Z-@@@J-B4 série W

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B1 série UP

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B4 série UT

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B4 série W

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B1 série UP

• Câble de connexion XW2Z-@@@J-B4 série UT

Variateur de servomoteur OMNUC série W ou UP/UT

Servomoteur série W ou UP/UT

Carte relais XW2B-40J6-9A (pour 2 axes)

Bornier (40P, voir remarque)

• 4 entrées universelles (IN6 à IN9)

• 2 entrées telles que les entrées de

proximité d'origine

3-3 Exemples de câblage

3-3-1 Exemples de branchements d'E/S universelles

Appareils d'entrée c.c.

• Appareil avec sortie de

IN (24 Vc.c.)

E/S intégrées de carte UC CJ1M

IN (0 V)

• Appareil avec sortie de collecteur

Alimentation

électrique du capteur

Sortie

0 V

Sortie ; Alimentation de capteur ; IN (0 V); IN (24 Vc.c.) ; E/S intégrées de l'UC CJ1M

IN (0 V)

IN (24 Vc.c.)

E/S intégrées de carte UC CJ1M

• Capteur c.c. à 2

Alimentation électrique du capteur

• Appareil avec sortie de courant

Circuit de tension constante

Sortie

0 V

Alimentation électrique du capteur

Variateur de servomoteur OMNUC série W ou UP/UT

Servomoteur série W ou UP/UT

IN (0 V)

IN (24 Vc.c.)

IN (0 V)

IN (24 Vc.c.)

E/S intégrées de carte UC CJ1M

• Appareil avec sortie de courant PNP

Alimentation

électrique du capteur

Sortie

0 V

IN (24 Vc.c.)

IN (0 V)

E/S intégrées de carte UC CJ1M

• Appareil avec sortie de tension (voir remar

Sortie

0 V

Alimentation électrique du capteur

IN (24 Vc.c.)

IN (0 V)

E/S intégrées de carte UC CJ1M

Exemples de câblage Section 3-3

Remarque N'utilisez pas le câblage suivant avec les appareils à sortie de tension.

Alimentation

électrique du capteur

Sortie

0 V

IN (24 Vc.c.)

IN (0 V)

E/S intégrées de carte UC CJ1M

Remarque Les entrées de l'UC CJ1M ont une polarité définie de manière à empêcher

leur mise sous tension si les câbles sont intervertis. Vérifiez toujours une dernière fois le câblage avant la mise sous tension.

Précautions à prendre pour la connexion de capteurs c.c. à deux câbles

Assurez-vous que les conditions suivantes sont réunies lorsque vous utilisez un capteur à 2 câbles comme appareil d'entrée 24 V c.c. Le capteur risque de mal fonctionner si ces conditions ne sont pas réunies.

1,2,3... 1. Contrôlez la relation entre la tension ON de l'API et la tension résiduelle du

capteur. V

≤ VCC − V

2. Vérifiez la relation entre la tension ON de l'API et la sortie de contrôle du capteur (courant de charge). I

(min.) ≤ ION ≤ I

OUT

= (VCC − VR − 1,5 [tension résiduelle interne de l'API]*)/R

Connectez une résistance de charge (R) si ION est inférieur à I Utilisez l'équation suivante pour déterminer la résistance de charge correcte.

R ≤ (V

Alimentation W ≥ (V

3. Contrôlez la relation entre le courant OFF de l'API et le courant de fuite du capteur.

≥ I

OFF

fuite

Connectez une résistance de charge (R) si I l'équation suivante pour déterminer la résistance de charge correcte.

× V

R ≤ R Alimentation W ≥ (V

− VR)/(I

OFF

/(I

OUT

fuite

(max.)

(min.) − ION)

− VR)2/R × 4 [Tolérance]

× RIN − V

OFF

)

− VR)2/R × 4 [Tolérance]

est supérieur à I

fuite

OUT

OFF

(min).

. Utilisez

E/S intégrées de

Capteur à 2 fils

: Tension d'alimentation VR: Tension de sortie résiduelle

: Tension ON de l'API du capteur

: Tension OFF de l'API I

OFF

: Courant ON de l'API (courant de charge)

: Courant OFF de l'API I

OFF

: Impédance d'entrée de l'API R : Résistance de charge

carte UC CJ1M

: Sortie de contrôle du capteur

OUT

: Courant de fuite du capteur

leak

4. Précautions concernant le courant d'appel du capteur Si l'alimentation du capteur est mise sur ON avec l'API déjà sous tension et capable de recevoir des entrées, le courant d'appel du capteur risque de causer une entrée fausse. Pour empêcher une entrée fausse, il est possible de préparer un programme d'application qui incorpore une

Exemples de câblage Section 3-3

temporisation différant les entrées du capteur pendant une période donnée après la mise sous tension du capteur jusqu'à stabilisation du fonctionnement du capteur.

Exemple de programmation

L'état de l'alimentation du capteur est lu avec CIO 000000. La temporisation fournit un délai jusqu'à stabilisation du fonctionnement du capteur (100 ms pour un capteur de proximité OMRON).

Une fois TIM 0000 à l'état ON, la sortie CIO 000100 passe à ON à la réception d'une entrée de capteur au bit d'entrée CIO 000001.

000000

T0000 000001

TIM

0000

#0001

000100

Précautions à prendre pour le câblage de sortie

Prévention des courtscircuits

Connexions TTL Un appareil TTL ne peut pas être connecté directement en raison de la

La sortie ou le circuit interne pouvant être endommagés lorsque la charge connectée à une sortie est court-circuitée, nous recommandons l'installation d'un fusible de protection dans chaque circuit de sortie. Utilisez un fusible d'une capacité environ deux fois supérieure à la capacité de sortie nominale.

tension résiduelle du transistor. Dans ce cas, établissez la connexion à un appareil TTL après réception des signaux avec un CMOS IC. En outre, une résistance de rappel à la source doit être utilisée avec la sortie du transistor.

Considérations liées au courant d'appel

Lors d'une commutation d'une charge avec un courant d'appel élevé, comme une ampoule incandescente, il existe un risque d'endommagement du transistor de sortie. Supprimez le courant d'appel par l'une des méthodes cidessous.

Méthode 1

SORTIE

E/S intégrées de carte UC CJ1M

COM

Cette méthode appelle un courant dark correspondant approximativement à un tiers de la valeur nominale de l'ampoule électrique.

Méthode 2

SORTIE

E/S intégrées de carte UC CJ1M

COM

Cette méthode utilise une résistance de limitation.

Exemples de câblage Section 3-3

3-3-2 Exemples de branchements d'entrées d'impulsions

Codeurs avec des sorties de collecteur ouvert 24 V c.c.

Cet exemple montre comment connecter un codeur doté de sorties phase A, phase B et phase Z.

Carte UC CJ1M

Mode d'entrée à phase

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase A, 24 V Compteur à grande vitesse 0 :

Phase A, 0 V Compteur à grande vitesse 0 :

Phase B, 24 V Compteur à grande vitesse 0 :

Phase B, 0 V Compteur à grande vitesse 0 :

Phase Z, 24 V Compteur à grande vitesse 0 :

Phase Z, 0 V

Codeur (alimentation 24 Vc.c.)

Modèle E6B2CWZ6C avec sorties de collecteur ouvert NPN

Alimentation 24 Vc.c.

Noir

Phase A

Blanc

Phase B

Orange

Phase Z

Marron

+Vcc

Bleu

0 V (COM)

0 V

+24 V

(Ne partagez pas l'alimentation avec d'autres applications d'E/S.)

Codeur

Entrée d'alimentation

−

Phase A

Phase B

Phase C

24 V

0 V

Alimentation

Câble blindé à paire torsadée

Carte UC CJ1M

Exemples de câblage Section 3-3

Codeurs avec sorties de driver de ligne (conformes à Am26LS31)

Carte UC CJ1M

Mode d'entrée à phase différentielle

A+

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase A, LD+

A−

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase A, LD−

B+

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase B, LD+

B−

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase B, LD−

Z+

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase Z, LD+

Z−

Compteur à grande vitesse 0 :

Phase Z, LD−

Alimentation 5 Vc.c.

5 V c.c.

+5 V

0 V

Câble blindé à paire torsadée

Carte UC CJ1M

Codeur

Modèle E6B2CWZ1X avec sorties de driver de ligne

Entrée d'alimentation

Codeur

A+

A−

Noir

Noir (avec bande)

Blanc

Blanc (avec bande)

Orange

Orange (avec bande)

Marron

Bleu

B+

B−

Z+

Z−

3-3-3 Exemple de connexion d'entrée d'alimentation

Etablissez les connexions comme indiqué ci-dessous quand vous utilisez une sortie collecteur ouvert d'un capteur et une sortie de driver de ligne de phase Z d'un codeur.

Utilisez un capteur sans vibrations, comme une cellule photoélectrique, pour le signal d'entrée d'origine.

Remarque 1. Connectez un interrupteur ou un capteur d'une capacité de commutation

de 6 mA à la borne du signal d'entrée d'origine (24 V c.c.).

2. Connectez uniquement un circuit de driver de ligne aux entrées du signal d'entrée d'origine (driver de ligne). Ne connectez aucun type de circuit de sortie.

3. Utilisez soit le signal d'entrée d'origine (24 V c.c.) ou le signal d'entrée d'origine (driver de ligne). Assurez-vous que le signal d'entrée d'origine est connecté aux bornes correctes. Les composants interne de l'UC risquent d'être endommagés si les deux entrées sont utilisées simultanément ou si l'entrée est connectée à la borne incorrecte.

Exemples de câblage Section 3-3

Signal d'entrée d'origine (24 V c.c.)

Carte UC CJ1M

3,6 kΩ

1/7

Alimentation 24 Vc.c.

−

Exemple : Capteur de proximité OMRON E2R-A01 (sortie NPN)

5/11

Signal

0 V

Signal d'entrée d'origine (driver de ligne)

Carte UC CJ1M

Exemple : Variateur de servomoteur

3,6 kΩ

3/9

5/11

OMRON R88D-WT

−Z

3-3-4 Exemples de connexions d'entrées d'impulsions

Cette section propose des exemples de connexions aux drivers de moteurs. Reportez-vous aux caractéristiques correspondant au driver de moteur utilisé avant la connexion effective d'un driver de moteur. Avec les sorties collecteur ouvert, la longueur de câble entre l'UC CJ1M et le driver du moteur ne doit pas dépasser 3 m.

Lorsque le transistor de sortie d'impulsions est à l'état OFF, les impulsions ne sortent pas.

Lorsque la sortie direction est à l'état OFF, elle indique une sortie anti-horaire. Ne partagez pas l'alimentation de la sortie d'impulsions (24 V ou 5 V c.c.)

avec une autre application E/S.

Circuit de commutation

Transistor de sortie

OFF

Sortie d'impulsions horaires/anti-horaires

Horaire

Anti-horaire

Sortie Impulsion + Direction

Impulsion

Direction

Impulsions sorties

Horaire Anti-horaire

Sortie ON

Sortie OFF

Exemples de câblage Section 3-3

Sortie d’impulsions horaires/anti-horaires ou sortie impulsion + direction

Utilisation d'un driver de moteur avec entrées d'optocoupleur 24 V c.c.

Alimen-

tation 24- Vc.c.

Variateur de moteur

−

(type d'entrée 24 V).

(+)

Carte UC CJ1M

Alimentation 24 Vc.c. pour sorties

Sortie d'impulsion horaire (sortie d'impulsion)

Sortie d'impulsion anti-horaire (sortie de direction)

31/33 (31/32)

32/34 (33/34)

39,40

Remarque Les termes entres parenthèses correspondent aux sorties impulsion +

direction.

Utilisation d'un driver de moteur avec entrées d'optocoupleur 5 V c.c.

Exemple de connexion 1

Alimentation

1,6 kΩ

24 Vc.c.

−

Carte UC CJ1M

Alimentation 24 Vc.c. pour sorties

Sortie d'impulsion horaire (sortie d'impulsion)

Sortie d'impulsion anti-horaire (sortie de direction)

31/33 (31/32)

←

Environ 12 mA

32/34 (33/34)

←

Environ 12 mA

39, 40

(−)

(+)

(−)

Variateur de moteur (type d'entrée 5 V)

(+)

(−)

(+)

(−)

Exemple : R = 220 Ω

Remarque Les termes entre parenthèses correspondent aux sorties impulsion +

direction.

Dans cet exemple, l'alimentation 24 V c.c. est utilisée pour les entrées 5 V du driver du moteur. Assurez-vous que le courant de sortie de la carte NF n'endommagera pas les circuits d'entrée du driver du moteur. Vérifiez également que les entrées sont bien sous tension (ON).

Assurez-vous que les résistances de 1,6 kΩ fournissent une restriction d'alimentation suffisante.

Exemples de câblage Section 3-3

Exemple de connexion 2

Alimentation 5 Vc.c.

−−

Variateur de moteur (type d'entrée 5 V)

(+)

Carte UC CJ1M

Alimentation 24 Vc.c. pour sorties

Alimen tation 24 Vc.c.

Sortie d'impulsion horaire (sortie d'impulsion)

Sortie d'impulsion anti-horaire (sortie de direction)

31/33 (31/32)

32/34 (33/34)

39, 40

(−)

(+)

(−)

Remarque Les termes entres parenthèses correspondent aux sorties impulsion + direction.

!Attention Lorsque la sortie est utilisée comme une sortie d'impulsion, connectez une

charge qui exige un courant de sortie entre 7 et 30 mA. Les composants internes de la carte risquent d'être endommagés si le courant dépasse 30 mA. Si le courant est inférieur à 7 mA, le front montant et le front descendant de la courbe seront retardés et les fréquences de sortie nominales risquent d'être inaccessibles. Si la charge demande moins de 7 mA, installez une résistance de dérivation pour que le circuit appelle un courant supérieur à 7 mA (10 mA recommandés). Utilisez les équations suivantes pour déterminer les exigences de résistance de dérivation.

OUT

− I

R ≤

Puissance W ≥

Exemple de circuit

Carte UC CJ1M

× 4 (tolérance)

OUT

←

Alimentation

VCC : Tension de sortie (V) I

: Courant de sortie (A)

OUT

: Courant d'entrée de variateur

R : Résistance de dérivation (Ω)

−

↓

Résistance de dérivation

(7 à 30 mA)

Variateur

Exemples de câblage Section 3-3

3-3-5 Exemples de connexions de sortie de réinitialisation de compteur

d'erreurs

Carte UC CJ1M

Entrée d'alimentation de sortie

37/38

35/36

39, 40

−

Alimen-

24 Vc.c.

tation 24 Vc.c.

Alimentation 5 Vc.c.

−

Variateur de servomoteur OMRON R88D-WT

+ECRST

−ECRST

Carte UC CJ1M

Entrée d'alimentation de sortie

37/38

35/36

39, 40

1,6 kΩ

Alimentation 24 Vc.c.

−

+ECRST

−ECRST

Variateur de servomoteur OMRON R88D-WT

3-3-6 Exemples de connexion du driver de moteur

Cette section propose des exemples de connexions de sortie d'impulsion 0. Pour des détails, reportez-vous à 3-2 Câblage lorsque vous utilisez la sortie d'impulsion 1.

Remarque 1. Toute borne d'entrée NF pour entrées inutilisées doit être connectée à

l'alimentation et mise sous tension (ON).

2. Utilisez un câble blindée pour un branchement aux drivers de moteurs pas à pas et variateurs de servomoteurs. Attachez le blindage aux bornes FG à la fois côté carte NF et côté driver du câble.

3. Lorsque vous établissez la connexion d'un collecteur ouvert, le câble amenant au driver du moteur ne doit pas dépasser 3 m. Lorsque vous établissez la connexion d'un driver de ligne, le câble amenant au driver du moteur ne doit pas dépasser 5 m.

Exemples de câblage Section 3-3

Exemple de connexion pour mode opératoire 0

En mode opératoire 0, le point d'origine est déterminé lorsque le front montant du signal d'entrée d'origine est détecté (différenciation ascendante). La sortie de réinitialisation de compteur d'erreurs et le signal de positionnement terminé ne sont pas utilisés.

Dans cet exemple, un driver de moteur pas à pas est utilisé et un capteur est connecté à la borne du signal d'entrée d'origine.

Variateur de moteur pas à pas (entrée 5 V)

+Horaire

Mode opératoire 0

Sortie horaire (sortie d'impulsion 0)

1,6 kΩ

−

Sens horaire

Sortie anti-horaire (sortie d'impulsion 0)

Entrée d'alimentation de sortie

COM sortie

Signal d'entrée de proximité d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de limite anti-horaire

Signal d'entrée de limite horaire

39, 40

2 (24 Vc.c.)

6 (0 V)

1 (24 Vc.c.)

5 (0 V)

A54009

A54008

1,6 kΩ

24 V c.c.

Contact NO

24 V c.c.

000001 A54009

000000 A54008

+Horaire

−

Sens horaire

Capteur de proximité E2R-A01 (sortie NPN)

Signal

0 V

Carte d'entrée CJ1W-ID211

000001

000000

Circuit de commutation

IN 1

IN 0

COM

Contact NF

24 V c.c.

A8, B8

Exemples de câblage Section 3-3

Opération de recherche d'origine

L'opération de recherche d'origine est terminée lorsque le front montant du signal d'entrée de proximité d'origine est détectée et le front montant du signal d'entrée d'origine est détecté.

Exécution d'instruction ORG(889)

Signal d'entrée de proximité d'origine

Signal d'entrée d'origine

Signal d'impulsion

Exemple de sélections de configuration d'API

Adresse de la

console de

programmation

256 00 à 03 1 hexadécimal Activation de la fonction de recherche

257 00 à 03 0 hexadécimal Mode opératoire 0

268 00 à 03 0 hexadécimal Le signal d'entrée limite est un contact

Bits Sélection Fonction

04 à 07 0 hexadécimal Mode inverse 1 08 à 11 1 hexadécimal Lecture du signal d'entrée d'origine

12 à 15 0 hexadécimal La recherche de direction est horaire.

04 à 07 1 hexadécimal Le signal d'entrée de proximité

08 à 11 1 hexadécimal Le signal d'entrée d'origine est un

12 à 15 0 hexadécimal ---

Exemple de connexion en mode opératoire 1

En mode opératoire 1, la sortie de réintialisation de compteur d'erreurs est à l'état ON lorsque le point d'origine est déterminé sur détection du front montant du signal d'entrée d'origine.

Dans cet exemple, un variateur de servomoteur est utilisé et la sortie phase Z du codeur sert de borne de signal d'entrée d'origine. Le variateur de servomoteur est un variateur de servomoteur OMRON série W.

Temps

d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

suite au passage du signal d'entrée de proximité d'origine de l'état OFF à ON.

NF.

d'origine est un contact NO.

contact NO.

Exemples de câblage Section 3-3

Connexion d'un variateur de servomoteur OMRON série W

Variateur de servomoteur série W

Mode opératoire 1

Sortie horaire (sortie d'impulsion 0)

1,6 kΩ

+Horaire

−Sens horaire

Sortie anti-horaire (sortie d'impulsion 0)

Entrée d'alimentation de sortie

COM sortie

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de proximité d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de limite anti-horaire

Signal d'entrée de limite horaire

1,6 kΩ

24 V c.c.

39, 40

3 (LD+)

5 (LD−)

2 (24 Vc.c.)

6 (0 V)

A54009

A54008

1,6 kΩ

Contact NO

24 V c.c.

000001 A54009

000000 A54008

Contact NF

+Anti-horaire

−Sens anti-horaire

+24 V IN

RUN

+ECRST

−ECRST

−Z

Carte d'entrée CJ1W-ID211

000001

000000

Phase Z du codeur (sortie de driver de ligne)

IN 1

IN 0

COM

Contact NF

24 V c.c.

A8, B8

Exemples de câblage Section 3-3

Branchement d'un servomoteur SMARTSTEP série A

Variateur de servomoteur SMARTSTEP série A

+Horaire

Mode opératoire 1

Sortie horaire (sortie d'impulsion 0)

1,6 kΩ

−Sens horaire

Sortie antihoraire (sortie d'impulsion 0)

Entrée d'alimentation de sortie

COM sortie

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de proximité d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de limite anti-horaire

Signal d'entrée de limite horaire

1,6 kΩ

24 V c.c.

39, 40

1,6 kΩ

1 (24 Vc.c.)

5 (0 V)

2 (24 Vc.c.)

6 (0 V)

A54009

A54008

Contact NO

24 V c.c.

000001 A54009

000000 A54008

Contact NF

+Anti-horaire

−Sens

anti-horaire

+24 V IN

RUN

+ECRST

−ECRST

33+ZZCOM

Carte d'entrée CJ1W-ID211

000001

000000

IN 1

IN 0

COM

Contact NF

24 V c.c.

A8, B8

Exemples de câblage Section 3-3

Opération de recherche d'origine

Exemple de sélections de configuration d'API

L'opération de recherche d'origine est terminée au premier signal de phase Z après la détection du signal d'entrée de proximité d'origine, la fin de la décélération et la détection du front descendant du signal d'entrée de proximité d'origine.

Instruction ORG(889)

Signal d'entrée de proximité d'origine

Signal d'entrée d'origine (signal de phase Z)

Signal d'impulsion

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs

Adresse de la

console de

programmation

256 00 à 03 1 hexadécimal Activation de la fonction de recherche

257 00 à 03 1 hexadécimal Mode opératoire 1

268 00 à 03 0 hexadécimal Le signal d'entrée limite est un contact

Bits Sélection Fonction

04 à 07 0 hexadécimal Mode inverse 1 08 à 11 0 hexadécimal Lecture du signal d'entrée d'origine

12 à 15 0 hexadécimal La recherche de direction est horaire.

04 à 07 1 hexadécimal Le signal d'entrée de proximité

08 à 11 1 hexadécimal Le signal d'entrée d'origine est un

12 à 15 0 hexadécimal ---

Approx. 20 à 30 ms

d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

suite au passage du signal d'entrée de proximité d'origine de l'état OFF à ON, puis de nouveau à l'état OFF.

NF.

d'origine est un contact NO.

contact NO.

Temps

Exemple de connexion en mode opératoire 2

Le mode opératoire 2 est identique au mode opératoire 1 à ceci près que le signal de positionnement terminé (INP) du variateur de servomoteur sert de signal de positionnement terminé à la recherche de l'origine.

Réglez le variateur de servomoteur de manière à ce que le signal de positionnement terminé soit à l'état OFF lorsque le moteur fonctionne et ON lorsqu'il est à l'arrêt. L'opération de recherche d'origine ne se terminera pas si le signal de positionnement terminé n'est pas correctement connecté à partir du variateur du servomoteur ou mal réglé.

Exemples de câblage Section 3-3

Connexion d'un variateur de servomoteur OMRON série W ou U (UP ou UT)

Variateur de servomoteur série W ou U

+Horaire

Mode opératoire 2

Sortie horaire (sortie d'impulsions 0)

Ω

1,6 k

−

Sens

horaire

Sortie antihoraire (sortie d'impulsion 0)

Entrée d'alimentation de sortie

COM sortie

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de proximité d'origine (recherche d'origine 0)

Signal de positionnement terminé (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de limite anti-horaire

Signal d'entrée de limite horaire

Ω

1,6 k

24 V c.c.

39, 40

1,6 k

3 (LD+)

5 (LD−)

2 (24 Vc.c.)

6 (0 V)

13 (24 Vc.c.)

17 (0 V)

000001 A54009

A54009

000000 A54008

A54008

Ω

24 V c.c.

Contact NF

Contact NO

Carte d'entrée CJ1W-ID211

000001

000000

IN 1

IN 0

COM

Contact NF

A8, B8

Contact NF

24 V c.c.

+Anti-horaire

−

anti-horaire

+24 V IN

RUN

+ECRST

−

ZCOM

+INP

−

Sens

ECRST

INP

Exemples de câblage Section 3-3

Connexion d'un variateur de servomoteur OMRON série U (UE) ou d'un variateur de servomoteur SMART STEP série A

Variateur de servomoteur OMRON série U (UE) ou SMART STEP série A

+Horaire

Mode opératoire 2

Sortie horaire (sortie d'impulsions 0)

1,6 kΩ

−Sens horaire

Sortie antihoraire (sortie d'impulsion 0

)

Entrée d'alimentation de sortie

COM sortie

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée d'origine (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de proximité d'origine (recherche d'origine 0)

Signal de positionnement terminé (recherche d'origine 0)

Signal d'entrée de limite anti-horaire

Signal d'entrée de limite horaire

1,6 kΩ

24 V c.c.

39, 40

1,6 kΩ

1 (24 Vc.c.)

5 (0 V)

2 (24 Vc.c.)

6 (0 V)

13 (24 Vc.c.)

17 (0 V)

000001 A54009

A54009

000000 A54008

A54008

24 V c.c.

Contact NF

Contact NO

Carte d'entrée CJ1W-ID211

000001

000000

COM

IN 1

IN 0

A8, B8

Contact NF

24 V c.c.

+Anti-horaire

−Sens

anti-horaire

+24 V IN

RUN

+ECRST

−ECRST

ZCOM

+INP

0GND

Exemples de câblage Section 3-3

Opération de recherche d'origine

Exemple de sélections de configuration d'API

Exécution d'instruction ORG(889)

Signal d'entrée de proximité d'origine

Signal de phase Z

Signal d'impulsion

Sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs

Signal de positionnement terminé

Adresse de la

console de

programmation

256 00 à 03 1 hexadécimal Activation de la fonction de recherche

257 00 à 03 2 hexadécimal Mode opératoire 2

268 00 à 03 0 hexadécimal Le signal d'entrée limite est un contact

Bits Sélection Fonction

d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

04 à 07 0 hexadécimal Mode inverse 1 08 à 11 0 hexadécimal Lecture du signal d'entrée d'origine

suite au passage du signal d'entrée de proximité d'origine de l'état OFF à ON, puis de nouveau à l'état OFF.

12 à 15 0 hexadécimal La recherche de direction est horaire.

NF.

04 à 07 1 hexadécimal Le signal d'entrée de proximité

d'origine est un contact NO.

08 à 11 1 hexadécimal Le signal d'entrée d'origine est un

contact NO.

12 à 15 0 hexadécimal ---

Environ 20 ms

Temps

Exemples de câblage Section 3-3

3-3-7 Exemple de connexion de sortie d'impulsion à taux de service

variable (sortie MLI(891))

Cet exemple montre comment utiliser la sortie d'impulsion 0 pour moduler la luminosité d'une ampoule électrique.

Pour des détails sur la suppression du courant d'appel de charge et modifier le circuit si nécessaire, reportez-vous à Précautions à prendre pour le câblage de sortie à la page 34.

Alimentation

Carte UC CJ1M

Alimentation 24 Vc.c. pour sorties

24 Vc.c.

−

Sortie 0 MLI(891)

COM sortie

39, 40

Exemples de câblage Section 3-3

SECTION 4

Attribution de plages de données et configuration de l'API

Ce chapitre décrit l'attribution des mots et des bits utilisés avec les sélections des E/S intégrées et la configuration API relative aux E/S intégrées.

4-1 Attribution de plages de données pour E/S intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2 Configuration de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2-1 Entrées intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4-2-2 Fonction de recherche d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4-2-3 Fonction de retour à l'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4-3 Attribution de données de zones auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4-3-1 Drapeaux de zones auxiliaires et bits pour entrées intégrées . . . . . . 68

4-3-2 Drapeaux de zones auxiliaires et bits pour sorties intégrées . . . . . . 72

4-4 Opérations de drapeau durant la sortie d'impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Attribution de plages de données pour E/S intégrées Section 4-1

4-1 Attribution de plages de données pour E/S intégrées

Code E/S IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5

Entrées Entrées

Sorties

Recherche d'origine Recher-

Adresse CIO 2960 CIO 2961

Bit0001020304050607 08090001020304 05

Entrée univer-

univer-

selle 0

selles

Entrée

entrées

interrup-

tion 0

tion

Entrées

Entrée à

réponse

rapide 0

rapide

Comp-

--- --- Compteurs à grande vitesse

Sorties universelles

Sorties d’imp ulsio ns

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Sortie

Sorties

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Sortie horaires/ antihoraires

Sorties

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Sortie impulsion + direction

Sorties à

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Sortie 0 taux de service variabl e

che d'origine 0 (signal d'entrée d'origine)

Entrée universelle 1

Entrée interruption 1

Entrée à réponse rapide 1

Recherche d'origine 0 (signal d'entrée de proximité d'origine)

Entrée universelle 2

Entrée interruption 2

Entrée à réponse rapide 2

teur à grande vitesse 1 (phase Z/réinitialisation)

Recherche d'origine 1 (signal d'entrée d'origine)

Entrée

univer-

selle 4

selle 3

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---

Entrée interruption 3

Entrée à

--- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --réponse rapide 3

--- --- Comp-

Compteur à grande vitesse 0 (phase Z/réinitialisation)

Recher-

che

che d'ori-

d'ori-

gine 1

gine 0

(signal

d'entrée

de posi-

de proxi-

tionne-

mité

ment

d'origine)

terminé)

Entrée

univer-

selle 6

selle 5

teur à grande vitesse 1 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

--- --- --- --- --- --- --- --- Recher-

Recherche d'origine 1 (signal de positionnement terminé)

Entrée universelle 7

Compteur à grande vitesse 1 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

Entrée universelle 8

Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase A, incrémentalle ou comptage)

--- --- --- --- --- ---

Entrée universelle 9

--- --- --- --- --- ---

Compteur à grande vitesse 0 (entrée phase B, décrémentielle ou direction)

universelle 0

d'impulsion 0 (horaire)

d'impulsion 0 (impulsion)

Sortie universelle 1

Sortie d'impulsion 0 (antihoraire)

Sortie d'impulsion 1 (impulsion)

Sortie universelle 2

Sortie d'impulsion 1 (horaire)

Sortie d'impulsion 0 (direction)

Sortie universelle 3

Sortie d'impulsion 1 (antihoraire)

Sortie d'impulsion 1 (direction)

Sortie universelle 4

--- ---

MLI(891)

che d'origine 0 (sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs)

Sortie universelle 5

Sortie 1 MLI(891) (Voir remarque.)

Recherche d'origine 1 (sortie de réinitialisation du compteur d'erreurs)

Remarque La sortie 1 MLI(891) ne peut pas être utilisée sur la CJ1M-CPU21.

4-2 Configuration de l'API

4-2-1 Entrées intégrées

Les tableaux suivants présentent les paramètres de CX-Programmer. Ces sélections concernent les UC possédant des fonctions d'E/S intégrées.

Remarque Onglets CX-Programmer

CX-Programmer ver. 3.1 ou inférieure : paramètres d'E/S intégrées CX-Programmer ver. 3.2 ou supérieure : entrée intégrée

Sélections pour opérations de compteur à grande vitesse 0

Activation/désactivation de compteur à grande vitesse 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

50 12 à 15 0 hex. : ne pas

Configuration Par

défaut

0 hexa-

utiliser le

décimal

compteur. 1 hex.* : Utiliser le

compteur (60 kHz).

2 hex.* : Utiliser le

compteur (100 kHz).

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le compteur à grande vitesse 0 est utilisé ou non.

Remarque Lorsque le compteur à grande

vitesse 0 est activé (sélection 1 ou 2), les sélections des opérations d'entrée correspondant à IN8 et IN9 sont désactivées. La sélection d'opération d'entrée correspondant à IN3 est également désactivée si la méthode de réinitialisation est Signal phase Z + Remise à zéro par programme.

bits de zone

auxiliaire associés

lecture de la

sélection par

l'UC

--- Lors de la mise sous tension

Heure de

Configuration de l'API Section 4-2

Mode de comptage du compteur à grande vitesse 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

50 08 à 11 0 hex. :

Comptage max. circulaire du compteur à grande vitesse 0 (valeur maximale de compteur circulaire)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

51 00 à 15 00000000 à

52 00 à 15 A271

Configuration Par

Mode linéaire 1 hex. : Mode circulaire

Configuration Par

FFFFFFFF hex. (Voir remarque.)

défaut

0 hexadécimal

défaut

00000000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie le mode de comptage pour le compteur à grande vitesse 0.

Fonction Drapeaux/

Spécifie le comptage circulaire max. pour le compteur à grande vitesse 0.

Lorsque le mode de comptage du compteur à grande vitesse 0 est le mode circulaire, le comptage est automatiquement mis à zéro dès que la valeur en cours du compteur dépassera le comptage circulaire max.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

A270 (4 chiffres les

plus à droite de la valeur en cours du compteur à grande vitesse 0)

(4 chiffres les plus à gauche de la valeur en cours du compteur à grande vitesse 0)

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

Au démarrage de l'opération

Méthode de réinitialisation de compteur à grande vitesse 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

50 04 à 07 0 hex. : phase Z,

Configuration Par

remise à zéro par programme (arrêter la comparaison)

1 hex. : remise à zéro par programme (arrêter la comparaison)

2 hex. : phase Z, remise à zéro par programme (continuer la comparaison)

3 hex. : remise à zéro par programme (continuer la comparaison)

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la méthode de réinitialisation pour le compteur à grande vitesse 0.

bits de zone

auxiliaire associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Configuration de l'API Section 4-2

Sélection d'entrée d'impulsion du compteur à grande vitesse 0 (mode d'entrée d'impulsion)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

50 00 à 03 0 hex. : entrées

Configuration Par

de phase différentielle

1 hex. : entrées d'impulsion + direction

2 hex. : entrées Haut/Bas

3 hex. : entrée d'impulsion incrémentalle

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la méthode d'entrée d'impulsion pour le compteur à grande vitesse 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Sélections pour opérations de compteur à grande vitesse 1

Activation/désactivation de compteur à grande vitesse 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

53 12 à 15 0 hex. : ne pas

Configuration Par

utiliser le compteur.

1 hex.* : Utiliser le

compteur (60 kHz).

2 hex.* : Utiliser le

compteur (100 kHz).

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le compteur à grande vitesse 1 est utilisé ou non.

Remarque Lorsque le compteur à

grande vitesse 1 est activé (sélection 1 ou 2), les sélections des opérations d'entrée correspondant à IN6 et IN7 sont désactivées. La sélection d'opération d'entrée correspondant à IN2 est également désactivée si la méthode de réinitialisation est Signal phase Z + Remise à zéro par programme.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Mode de comptage du compteur à grande vitesse 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

53 08 à 11 0 hex. :

Configuration Par

défaut

0 hexaMode linéaire 1 hex. : Mode circulaire

décimal

Spécifie le mode de comptage pour le compteur à grande vitesse 1.

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Configuration de l'API Section 4-2

Comptage max. circulaire du compteur à grande vitesse 1 (valeur maximale de compteur circulaire)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

54 00 à 15 00000000 à

55 00 à 15 A273

Méthode de réinitialisation de compteur à grande vitesse 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

53 04 à 07 0 hex. : phase Z,

Configuration Par

FFFFFFFF hex. (Voir remarque.)

Configuration Par

remise à zéro par programme (arrêter la comparaison)

1 hex. : remise à zéro par programme (arrêter la comparaison)

2 hex. : phase Z, remise à zéro par programme (continuer la comparaison)

3 hex. : remise à zéro par programme (continuer la comparaison)

défaut

00000000 hex.

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/bits

Spécifie le comptage circulaire max. pour le compteur à grande vitesse 1.

Lorsque le mode de comptage du compteur à grande vitesse 1 est le mode circulaire, le comptage est automatiquement mis à zéro dès que la valeur en cours du compteur dépassera le comptage circulaire max.

Fonction Drapeaux/bits

Spécifie la méthode de réinitialisation pour le compteur à grande vitesse 1.

de zone auxiliaire associés

A272 (4 chiffres les

plus à droite de la valeur en cours du compteur à grande vitesse 1)

(4 chiffres les plus à gauche de la valeur en cours du compteur à grande vitesse 1)

de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la

Heure de

lecture de

sélection

par l'UC

Au démarrage de l'opération

Heure de

lecture de

sélection

par l'UC

mise sous tension

Sélection d'entrée d'impulsion du compteur à grande vitesse 1 (mode d'entrée d'impulsion)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

53 00 à 03 0 hex. : entrées de

Configuration Par

phase différentielle 1 hex. : entrées

d'impulsion + direction 2 hex. : entrées Haut/

Bas 3 hex. : entrée

d'impulsion incrémentalle

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/bits

Spécifie la méthode d'entrée d'impulsion pour le compteur à grande vitesse 1.

de zone auxiliaire associés

--- Lors de la

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Heure de

lecture de

sélection

par l'UC

mise sous tension

Configuration de l'API Section 4-2

Sélections pour opérations d'entrée correspondant aux entrées intégrées IN0 à IN3

Sélection pour opération d'entrée correspondant à IN0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

60 00 à 03 0 hex. :

Sélection pour opération d'entrée correspondant à IN1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

60 04 à 07 0 hex. :

Configuration Par

Normal (entrée universelle)

1 hex. : Interruption (entrée

d'interruption) (Voir remarque).

2 hex. : Rapide (entrée à

réponse rapide)

défaut

0 hexadécimal

Spécifie le type d'entrée reçue à l'entrée intégrée IN0.

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de

lecture de la

sélection par

l'UC

sous tension

Remarque Lorsque IN0 correspond à une entrée d'interruption (1 hex.), utilisez

l'instruction MSKS(690) pour sélectionner le mode direct ou le mode compteur.

Configuration Par

Normal (entrée universelle)

1 hex. : Interruption (entrée

d'interruption) (Voir remarque).

2 hex. : Rapide (entrée à

réponse rapide)

défaut

0 hexadécimal

Spécifie le type d'entrée reçue à l'entrée intégrée IN1.

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de

lecture de la

sélection par

l'UC

sous tension

Remarque Lorsque IN1 correspond à une entrée d'interruption (1 hex.), utilisez

l'instruction MSKS(690) pour sélectionner le mode direct ou le mode compteur.

Sélection pour opération d'entrée correspondant à IN2

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

60 08 à 11 0 hex. :

Configuration Par

Normal (entrée universelle)

1 hex. : Interruption (entrée

d'interruption) (Voir remarque).

2 hex. : Rapide (entrée à

réponse rapide)

défaut

0 hexadécimal

Spécifie le type d'entrée reçue à l'entrée intégrée IN2.

Remarque La sélection d'opération

Remarque Lorsque IN2 correspond à une entrée d'interruption (1 hex.), utilisez

l'instruction MSKS(690) pour sélectionner le mode direct ou le mode compteur.

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

d'entrée correspondant à IN2 est désactivée lorsque le compteur à grande vitesse 1 est utilisé et que la méthode de réinitialisation est Signal phase Z + Remise à zéro par programme.

Heure de

lecture de la

sélection par

l'UC

sous tension

Configuration de l'API Section 4-2

Sélection pour opération d'entrée correspondant à IN3

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

60 12 à 15 0 hex. :

Configuration Par

Normal (entrée universelle)

1 hex. : Interruption

(entrée d'interruption) (Voir remarque).

2 hex. : Rapide (entrée à

réponse rapide)

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie le type d'entrée reçue à l'entrée intégrée IN3.

Remarque La sélection d'opération

d'entrée correspondant à IN3 est désactivée lorsque le compteur à grande vitesse 0 est utilisé et que la méthode de réinitialisation est Signal phase Z + Remise à zéro par programme.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Remarque Lorsque IN3 correspond à une entrée d'interruption (1 hex.), utilisez

l'instruction MSKS(690) pour sélectionner le mode direct ou le mode compteur.

Sélection de constante de temps d'entrée pour les entrées universelles

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

61 00 à 07 00 hex. : Par

Configuration Par

défaut (8 ms)

10 hex. : 0 ms (sans filtre)

11 hex. : 0,5 ms 12 hex. : 1 ms 13 hex. : 2 ms 14 hex. : 4 ms 15 hex. : 8 ms 16 hex. : 16 ms 17 hex. : 32 ms

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la constante de temps d'entrée pour les entrées universelles IN0 à IN9.

Remarque Cette sélection est sans

effet sur les entrées définies comme entrées d'interruption, entrées à réponse rapide ou compteurs à grande vitesse.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

4-2-2 Fonction de recherche d'origine

Les tableaux suivants présentent les paramètres pour la fonction de recherche d'origine dans CX-Programmer. Ces sélections concernent les UC possédant des fonctions d'E/S intégrées.

Remarque Onglets CX-Programmer

CX-Programmer ver. 3.1 ou inférieure : champ Define Origin Operation Settings de l'onglet Define Origin CX-Programmer ver. 3.2 ou supérieure : sortie d'impulsion 0

Configuration de l'API Section 4-2

Paramètres de sortie d'impulsions 0

Sélections d'opération d'origine d'utilisation de la sortie d'impulsion 0 (activation/désactivation de la fonction de recherche d'origine)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

256 00 à 03 0 hex. : désactivé

Opération de signal d'entrée de limitation pour sortie d'impulsions 0 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

256 04 à 07 0 hex. :

Configuration Par

1 hex.* : activé

Configuration Par

Recherche uniquement

1 hex. : Toujours

défaut

0 hexadécimal

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie si la fonction de recherche d'origine est utilisée ou non pour la sortie d'impulsion 0.

Remarque Les entrées d'interruption

0 et 1 et la sortie 0 MLI(891) sont indisponibles lorsque la fonction de recherche d'origine est activée (sélection 1) pour la sortie d'impulsions 0. Les compteurs à grande vitesse 0 et 1 peuvent être utilisés.

Fonction Drapeaux/

Spécifie s'il faut utiliser ou non les signaux d'entrée de limitation CW/ CCW (dans A54008, A54009, A54108 et A54109) uniquement pour les recherches d'origine ou pour toutes les fonctions de sortie d'impulsions.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Courbe de vitesse Sortie d'impulsions 0 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

256 12 à 15 0 hex. : Trapèze

Configuration Par

(linéaire) 1 hex. : en S

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie s'il faut utiliser des taux d'accélération/décélération en S ou linéaires pour les sorties d'impulsions avec accélération/décélération.

Sélection de direction de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

257 12 à 15 0 hex. : direction

Configuration Par

défaut

0 hexa-

horaire 1 hex. : direction

anti-horaire

décimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la direction de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Configuration de l'API Section 4-2

Méthode de détection d'origine de la sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

257 08 à 11 0 hex. : méthode

Sélection de l'opération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

257 04 à 07 0 hex. :

Configuration Par

0 (méthode de détection d'origine 0)

1 hex. : méthode 1 (méthode de détection d'origine 1)

2 hex. : méthode 2 (méthode de détection d'origine 2)

Configuration Par

Inverse 1 (mode inverse 1)

1 hex. : Inverse 2 (mode

inverse 2)

défaut

0 hexadécimal

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la méthode de détection d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

Fonction Drapeaux/

Spécifie l'opération de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Mode opératoire recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

257 00 à 03 0 hex. : mode 0

Configuration Par

1 hex. : mode 1 2 hex. : mode 2

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie le mode de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Paramètres d'origine non défini Sortie d'impulsions 0 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

268 12 à 15 0 hex. : Conservé

Configuration Par

1 hex. : non défini

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie s'il faut maintenir le paramètre d'origine quand le signal d'entrée de limitation CW/CCW est entré pendant l'exécution d'une recherche d'origine ou d'une fonction de sortie d'impulsion.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Type de signal d'entrée d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

268 08 à 11 0 hex. : NC

Configuration Par

1 hex. : NO

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le signal d'entrée d'origine pour la sortie d'impulsion 0 est normalement fermé ou normalement ouvert.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Configuration de l'API Section 4-2

Type de signal d'entrée de proximité d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

268 04 à 07 0 hex. : NC

Type de signal d'entrée de limitation pour sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

268 00 à 03 0 hex. : NC

Vitesse initiale de retour à l'origine/recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

258 00 à 15 00000000 259 00 à 15

Configuration Par

1 hex. : NO

Configuration Par

1 hex. : NO

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

0 hexadécimal

défaut

0 hexadécimal

défaut

00000000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le signal d'entrée de proximité d'origine pour la sortie d'impulsion 0 est normalement fermé ou normalement ouvert.

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le signal d'entrée de limitation pour la sortie d'impulsion 0 est normalement fermé ou normalement ouvert.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la vitesse de démarrage (0 à 100 000 i/s) correspondant aux opérations de recherche d'origine et de retour à l'origine de la sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Grande vitesse de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

260 00 à 15 00000001 261 00 à 15

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

00000000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la sélection grande vitesse (1 à 100 000 i/s) correspondant à l'opération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0.

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Vitesse de proximité de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

262 00 à 15 00000001 263 00 à 15

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

00000000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la sélection vitesse de proximité (1 à 100 000 i/s) correspondant à l'opération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

Au démarrage de l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration de l'API Section 4-2

Valeur de compensation de recherche de sortie d'impulsion 0 (compensation d'origine)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

264 00 à 15 80000000 à 265 00 à 15

Sélection de direction de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

266 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

défaut

---

7FFFFFFF hex. (Voir remarque.)

Définit la compensation d'origine pour la sortie d'impulsion 0 (− 2 147 483 648 à 2 147 483 647).

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration Par

défaut

--- Définit la vitesse d'accélération de

0001 à 07D0 hex UC ver. 2.0 : 0001

à FFFF Hex (Voir remarque.)

recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Taux de décélération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

267 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

défaut

--- Définit la vitesse de décélération de

0001 à 07D0 hex UC ver. 2.0 : 0001

à FFFF Hex (Voir remarque.)

Fonction Drapeaux/

recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Temps de surveillance de positionnement de sortie d'impulsion 0

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

269 00 à 15 0000 à 270F hex.

Configuration Par

(Voir remarque.)

défaut

0000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie le temps de surveillance de positionnement (0 à 9 999 ms) pour la sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration de l'API Section 4-2

Paramètres de sortie d'impulsions 1

Remarque Onglets CX-Programmer

CX-Programmer ver. 3.1 ou inférieure : champ Define Origin Operation Settings de l'onglet Define Origin 2 CX-Programmer ver. 3.2 ou supérieure : Sortie d'impulsion 1

Sélections d'opération d'origine d'utilisation de la sortie d'impulsion 1 (activation/désactivation de la fonction de recherche d'origine)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

274 00 à 03 0 hex. : désactivé

Configuration Par

1 hex.* : activé

défaut

0 hexadé cimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie si la fonction de recherche d'origine est utilisée ou non pour la sortie d'impulsion 1.

Remarque Les entrées d'interruption

2 et 3 et la sortie 1 MLI(891) sont indisponibles lorsque la fonction de recherche d'origine est activée (sélection 1) pour la sortie d'impulsions 1. Les compteurs à grande vitesse 0 et 1 peuvent être utilisés.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Opération de signal d'entrée de limitation pour sortie d'impulsions 1 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

274 04 à 07 0 hex. :

Configuration Par

Recherche uniquement

1 hex. : Toujours

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Courbe de vitesse Sortie d'impulsions 1 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

274 12 à 15 0 hex. : Trapèze

Configuration Par

(linéaire) 1 hex. : en S

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie s'il faut utiliser des taux d'accélération/décélération en S ou linéaires pour les sorties d'impulsions avec accélération/décélération.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Lors de la mise

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

sous tension

Sélection de direction de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

275 12 à 15 0 hex. : direction

Configuration Par

horaire 1 hex. : direction

anti-horaire

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la direction de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 1.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Configuration de l'API Section 4-2

Méthode de détection d'origine de la sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

275 08 à 11 0 hex. : méthode

Sélection de l'opération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

275 04 à 07 0 hex. :

Configuration Par

0 (méthode de détection d'origine 0)

1 hex. : méthode 1 (méthode de détection d'origine 1)

2 hex. : méthode 2 (méthode de détection d'origine 2)

Configuration Par

Inverse 1 (mode inverse 1)

1 hex. : Inverse 2 (mode

inverse 2)

défaut

0 hexadécimal

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie la méthode de détection d'origine pour la sortie d'impulsion 1.

Fonction Drapeaux/

Spécifie l'opération de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 1.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Mode opératoire recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

275 00 à 03 0 hex. : mode 0

Configuration Par

1 hex. : mode 1 2 hex. : mode 2

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie le mode de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 1.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Paramètres d'origine non défini Sortie d'impulsions 1 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

286 12 à 15 0 hex. : Conservé

Configuration Par

1 hex. : non défini

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie s'il faut maintenir le paramètre d'origine quand le signal d'entrée de limitation CW/CCW est entré pendant l'exécution d'une recherche d'origine ou d'une fonction de sortie d'impulsion.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Type de signal d'entrée d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

286 08 à 11 0 hex. : NC

Configuration Par

1 hex. : NO

défaut

0 hexadécimal

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le signal d'entrée d'origine pour la sortie d'impulsion 1 est normalement fermé ou normalement ouvert.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Configuration de l'API Section 4-2

Type de signal d'entrée de proximité d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

286 04 à 07 0 hex. : NC

Type de signal d'entrée de limitation pour sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

286 00 à 03 0 hex. : NC

Vitesse initiale de retour à l'origine/recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

276 00 à 15 00000000 277 00 à 15

Configuration Par

1 hex. : NO

Configuration Par

1 hex. : NO

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

0 hexadé cimal

défaut

0 hexadé cimal

défaut

00000000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le signal d'entrée de proximité d'origine pour la sortie d'impulsion 1 est normalement fermé ou normalement ouvert.

Fonction Drapeaux/

Spécifie si le signal d'entrée de limitation pour la sortie d'impulsion 1 est normalement fermé ou normalement ouvert.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la vitesse de démarrage (0 à 100 000 i/s) correspondant aux opérations de recherche d'origine et de retour à l'origine de la sortie d'impulsion 1.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Grande vitesse de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

278 00 à 15 00000001 279 00 à 15

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

000000 01 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la sélection grande vitesse (1 à 100 000 i/s) correspondant à l'opération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1.

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Vitesse de proximité de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

280 00 à 15 00000001 281 00 à 15

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

000000 00 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la sélection vitesse de proximité (1 à 100 000 i/s) correspondant à l'opération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration de l'API Section 4-2

Valeur de compensation 1 de recherche de sortie d'impulsion 1 (compensation d'origine)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

282 00 à 15 80000000 à 283 00 à 15

Sélection de direction de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

284 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

défaut

--- Définit la compensation d'origine de 7FFFFFFF hex. (Voir remarque.)

sortie d'impulsion 1 (-2 147 483 648 à 2 147 483 647).

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration Par

défaut

--- Définit la vitesse d'accélération de 0001 à 07D0 hex

UC ver. 2.0 : 0001 à FFFF Hex

(Voir remarque.)

recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Taux de décélération de recherche d'origine de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

285 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

défaut

--- Définit la vitesse de décélération de 0001 à 07D0 hex

UC ver. 2.0 : 0001 à FFFF Hex

(Voir remarque.)

Fonction Drapeaux/

recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Temps de surveillance de positionnement de sortie d'impulsion 1

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

287 00 à 15 0000 à 270F hex.

Configuration Par

(Voir remarque.)

défaut

0000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie le temps de surveillance de positionnement (0 à 9 999 ms) pour la sortie d'impulsion 1.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration de l'API Section 4-2

4-2-3 Fonction de retour à l'origine

Les tableaux suivants présentent les paramètres pour la fonction de retour d'origine dans CX-Programmer. Ces sélections concernent les UC possédant des fonctions d'E/S intégrées.

Remarque Onglets CX-Programmer

CX-Programmer ver. 3.1 ou inférieure : champ Define Origin Operation Settings de l'onglet Define Origin 1 CX-Programmer ver. 3.2 ou supérieure : Sortie d'impulsion 0

Paramètres de sortie d'impulsions 0

Vitesse (vitesse cible pour retour à l'origine de sortie d'impulsion 0)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

270 00 à 15 00000001 271 00 à 15

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

00000000 hex.

Fonction Drapeaux/

Spécifie la vitesse cible (1 à 100 000 i/s) correspondant à l'opération de retour à l'origine de sortie d'impulsion 0.

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Taux d'accélération (taux d'accélération de retour à l'origine de la sortie d'impulsion 0)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

272 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

0001 à 07D0 hex UC ver. 2.0 : 0001

à FFFF Hex (Voir remarque.)

défaut

0000 hex.

Fonction Drapeaux/

Définit la vitesse d'accélération de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

bits de zone

Heure de lecture

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Taux de décélération (taux de décélération de retour à l'origine de la sortie d'impulsion 0)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

273 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

0001 à 07D0 hex UC ver. 2.0 : 0001

à FFFF Hex (Voir remarque.)

défaut

0000 hex.

Fonction Drapeaux/

Définit la vitesse de décélération de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

bits de zone

Heure de lecture

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de l'opération

de la sélection

par l'UC

de la sélection

par l'UC

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration de l'API Section 4-2

Paramètres de sortie d'impulsions 1

Remarque Onglets CX-Programmer

CX-Programmer ver. 3.1 ou inférieure : champ Define Origin Operation Settings de l'onglet Define Origin 2 CX-Programmer ver. 3.2 ou supérieure : Sortie d'impulsion 1

Vitesse (vitesse cible pour retour à l'origine de sortie d'impulsion 1)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

288 00 à 15 00000001 289 00 à 15

Taux d'accélération (taux d'accélération de retour à l'origine de la sortie d'impulsion 1)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

290 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

à 000186A0 hex. (Voir remarque.)

défaut

00000000 hex.

Spécifie la vitesse cible (1 à 100 000 i/s) correspondant à l'opération de retour à l'origine de sortie d'impulsion 1.

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Configuration Par

défaut

0000

0001 à 07D0 hex UC ver. 2.0 : 0001

à FFFF Hex (Voir remarque.)

hex.

Définit la vitesse d'accélération de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

Fonction Drapeaux/

bits de zone

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de

Heure de lecture

de la sélection

par l'UC

l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

Taux de décélération (taux de décélération de retour à l'origine de la sortie d'impulsion 1)

Adresse de

sélection de la

console de

programmation

Mot Bits

291 00 à 15 UC pré-ver. 2.0 :

Configuration Par

0001 à 07D0 hex UC ver. 2.0 : 0001

à FFFF Hex (Voir remarque.)

défaut

0000 hex.

Fonction Drapeaux/

Définit la vitesse de décélération de recherche d'origine pour la sortie d'impulsion 0.

UC pré-ver. 2.0 : 1 à 2 000 impulsions/4 ms

UC ver. 2.0 : 1 à 65 535 impulsions/4 ms

bits de zone

Heure de lecture

auxiliaire

associés

--- Au démarrage de l'opération

Remarque Lorsque vous utilisez CX-Programmer pour effectuer votre sélection, celle-ci

est entrée sous la forme d'un nombre décimal.

de la sélection

par l'UC

Attribution de données de zones auxiliaires Section 4-3

4-3 Attribution de données de zones auxiliaires

4-3-1 Drapeaux de zones auxiliaires et bits pour entrées intégrées

Les tableaux suivants indiquent les mots et bits de zones auxiliaires associés aux entrées intégrées de l'UC CJ1M. Ces attributions concernent uniquement les UC possédant des fonctions d'E/S intégrées.

Entrées interruption

Nom Adresse Description Lecture/

Valeur de consigne de compteur d'interruptions 0

Valeur de consigne de compteur d'interruptions 1

Valeur de consigne de compteur d'interruptions 2

Valeur de consigne de compteur d'interruptions 3

Valeur en cours de compteur d'interruptions 0

Valeur en cours de compteur d'interruptions 1

Valeur en cours de compteur d'interruptions 2

Valeur en cours de compteur d'interruptions 3

écriture

A532 Utilisé pour l'entrée d'interruption 0 en mode

A533 Utilisé pour l'entrée d'interruption 1 en mode

A534 Utilisé pour l'entrée d'interruption 2 en mode

A535 Utilisé pour l'entrée d'interruption 3 en mode

A536 Ces mots contiennent les valeurs en cours de

A537 Lecture/

A538 Lecture/

A539 Lecture/

compteur. Définit la valeur comptée à laquelle démarre la

tâche d'interruption. La tâche d'interruption 140 démarre lorsque le compteur d'interruptions 0 a compté ce nombre d'impulsions.

compteur. Définit la valeur comptée à laquelle démarre la

tâche d'interruption. La tâche d'interruption 141 démarre lorsque le compteur d'interruptions 1 a compté ce nombre d'impulsions.

compteur. Définit la valeur comptée à laquelle démarre la

tâche d'interruption. La tâche d'interruption 142 démarre lorsque le compteur d'interruptions 2 a compté ce nombre d'impulsions.

compteur. Définit la valeur comptée à laquelle démarre la

tâche d'interruption. La tâche d'interruption 143 démarre lorsque le compteur d'interruptions 3 a compté ce nombre d'impulsions.

compteur d'interruptions pour les entrées d'interruption opérant en mode compteur.

En mode incrémentiel, la valeur en cours de compteur commence son augmentation incrémentalle à partir de 0. Lorsque la valeur en cours du compteur atteint la valeur de consigne du compteur, elle est automatiquement mise à 0.

En mode décrémentiel, la valeur en cours du compteur commence à diminuer à partir de la valeur de consigne du compteur. Lorsque la valeur en cours du compteur atteint 0, elle est automatiquement réinitialisée sur la valeur de consigne.

Lecture/ écriture

écriture

Heures d'accès aux

données

• Retenu lorsque l'alimentation passe à l'état ON

• Retenu lorsque l'opération démarre.

• Retenu lorsque l'alimentation passe à l'état ON

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Actualisation lorsque l'interruption est lancée.

• Actualisation lorsque l'instruction INI(880) est exécutée.

Compteurs à grande vitesse

Nom Adresse Description Lecture/

Valeur en cours de compteur grande vitesse 0

Valeur en cours de compteur grande vitesse 1

A270 à A271

A272 à A273

Contient la valeur en cours du compteur à grande vitesse 0. A271 contient les 4 chiffres les plus à gauche et A270 les 4 chiffres les plus à droite.

Contient la valeur en cours du compteur à grande vitesse 1. A273 contient les 4 chiffres les plus à gauche et A272 les 4 chiffres les plus à droite.

écriture

Lecture seule

Heures d'accès aux

données

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Actualisation à chaque cycle du processus de supervision.

• Actualisation lorsque l'instruction PRV(881) est exécutée pour le compteur correspondant.

Attribution de données de zones auxiliaires Section 4-3

Nom Adresse Description Lecture/

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 1

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 2

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 3

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 4

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 5

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 6

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 7

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 8

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau de comparaison en cours

Compteur à grande vitesse 0

Drapeau dépassement de capacité positif/ négatif

écriture

A27400 Ces drapeaux indiquent si la valeur en cours se

A27401 Lecture

A27402 Lecture

A27403 Lecture

A27404 Lecture

A27405 Lecture

A27406 Lecture

A27407 Lecture

A27408 Ce drapeau indique si une opération de

A27409 Ce drapeau indique si un dépassement de

trouve dans les plages spécifiées lorsque le compteur à grande vitesse 0 fonctionne en mode de comparaison des plages.

0 : valeur en cours hors plage 1 : valeur en cours dans plage

comparaison est exécutée pour le compteur à grande vitesse 0.

0 : arrêtée. 1 : exécution en cours.

capacité positif ou négatif s'est produit dans la valeur en cours de compteur à grande vitesse 0. (utilisé uniquement lorsque le mode de comptage est linéaire).

0 : normal 1 : dépassement de capacité positif ou négatif

Lecture seule

seule

Lecture seule

Heures d'accès aux

données

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Actualisation à chaque cycle du processus de supervision.

• Actualisation lorsque l'instruction PRV(881) est exécutée pour le compteur correspondant.

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Actualisation lorsque l'opération de comparaison démarre ou s'arrête.

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Suppression lorsque la valeur en cours est modifiée.

• Actualisation en cas de dépassement de capacité positif ou négatif.

Attribution de données de zones auxiliaires Section 4-3

Nom Adresse Description Lecture/

Compteur à grande vitesse 0

Direction du comptage

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 1

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 2

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 3

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 4

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 5

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 6

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 7

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de condition de comparaison remplie plage 8

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau de comparaison en cours

écriture

A27410 Ce drapeau indique si le compteur à grande

A27500 Ces drapeaux indiquent si la valeur en cours se

A27501 Lecture

A27502 Lecture

A27503 Lecture

A27504 Lecture

A27505 Lecture

A27506 Lecture

A27507 Lecture

A27508 Ce drapeau indique si une opération de

vitesse est actuellement incrémenté ou décrémenté. La PV de compteur pour le cycle actuel est comparée au PC du dernier cycle pour déterminer la direction.

0 : décrémentation 1 : incrémentation

trouve dans les plages spécifiées lorsque le compteur à grande vitesse 1 fonctionne en mode de comparaison des plages.

0 : valeur en cours hors plage 1 : valeur en cours dans plage

comparaison est exécutée pour le compteur à grande vitesse 1.

0 : arrêtée. 1 : exécution en cours.

Lecture seule

seule

Lecture seule

Heures d'accès aux

données

• Réglage utilisé pour un compteur à grande vitesse, valide pendant le fonctionnement du compteur.

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Actualisation à chaque cycle du processus de supervision.

• Actualisation lorsque l'instruction PRV(881) est exécutée pour le compteur correspondant.

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Actualisation lorsque l'opération de comparaison démarre ou s'arrête.

Attribution de données de zones auxiliaires Section 4-3

Nom Adresse Description Lecture/

Compteur à grande vitesse 1

Drapeau dépassement de capacité positif/négatif

Compteur à grande vitesse 1

Direction du comptage

Bit de réinitialisation de compteur à grande vitesse 0

Bit de réinitialisation de compteur à grande vitesse 1

Bit de porte de compteur à grande vitesse 0

Bit de porte de compteur à grande vitesse 1

écriture

A27509 Ce drapeau indique si un dépassement de

A27510 Ce drapeau indique si le compteur à grande

A53100 Lorsque la méthode de réinitialisation est Signal

A53101 Lecture/

A53108 Lorsqu'un bit de porte de compteur est à l'état

A53109 Lecture/

capacité positif ou négatif s'est produit dans la valeur en cours de compteur à grande vitesse 1. (utilisé uniquement lorsque le mode de comptage est linéaire).

0 : normal 1 : dépassement de capacité positif ou négatif

vitesse est actuellement incrémenté ou décrémenté. La PV de compteur pour le cycle actuel est comparée au PC du dernier cycle pour déterminer la direction.

0 : décrémentation 1 : incrémentation

phase Z + Réinitialisation logicielle, la valeur en cours du compteur à grande vitesse correspondante sera réinitialisée si le signal de phase Z est reçu pendant que ce bit est à l'état ON.

Lorsque la méthode de réinitialisation est remise à zéro par programme, la valeur en cours du compteur à grande vitesse correspondante sera réinitialisée dans le cycle lorsque ce bit passera de l'état OFF à l'état ON.

ON, la valeur en cours du compteur restera inchangée même si des entrées impulsion sont reçues pour le compteur.

Lorsque le bit passe de nouveau à l'état OFF, le comptage redémarre et la valeur en cours du compteur à grande vitesse est actualisée.

Lorsque la méthode de réinitialisation est réinitialisation Signal de phase Z + logiciel, le bit de porte est désactivé pendant que le bit de réinitialisation correspondant (A53100 ou A53101) est à l'état ON.

Lecture seule

Lecture/ écriture

écriture

Lecture/ écriture

écriture

Heures d'accès aux

données

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

• Suppression lorsque l'opération démarre.

• Suppression lorsque la valeur en cours est modifiée.

• Actualisation en cas de dépassement de capacité positif ou négatif.

• Réglage utilisé pour un compteur à grande vitesse, valide pendant le fonctionnement du compteur.

• Suppression lorsque l'alimentation passe à l'état ON.

Omron CJ1M-CPU21, CJ1M-CPU22, CJ1M-CPU23 Operation Manual [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

SOMMAIRE

A propos de ce manuel :

PRECAUTIONS

1 Public visé

2 Précautions générales

3 Consignes de sécurité

4 Précautions relatives à l'environnement d'exploitation

5 Précautions d'application

6 Conformité aux directives communautaires

6-1 Directives applicables

6-2 Concepts

6-3 Conformité aux directives communautaires

6-4 Méthodes de réduction des parasites des sorties relais

1-1 Fonctions

1-2 Mises à niveau des versions pour les UC CJ1M

1-3 Fonctions classées par objets

2-1 Attributions pour entrées de carte UC intégrées

2-2 Attributions pour sorties de carte UC intégrées

2-3 Attributions pour la fonction de recherche d'origine

3-1 Caractéristique E/S

3-2 Câblage

3-3 Exemples de câblage

4-1 Attribution de plages de données pour E/S intégrées

4-2 Configuration de l'API

4-3 Attribution de données de zones auxiliaires