Omron C200HW-SRM21, CQM1-SRM21 User Manual

Cat. No. W266-RU2-02

C200HW-SRM21 CQM1-SRM21 Серия SRT1

CompoBus/S

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Перед тем, как читать инструкцию:

Продукция фирмы OMRON создана для использования согласно разрешенным процедурам квалифицированным оператором и только для целей, описанных в данной инструкции.

В данной инструкции приняты следующие обозначения для индикации и классификации предупреждающих сообщений. Обязательно учитывайте эту информацию. Если пренебречь предупреждениями, это может повлечь несчастные случаи с людьми или повреждение оборудования.

Опасность! Указывает на информацию, пренебрежение которой с большой долей

вероятности повлечет смерть или тяжелые увечья.

Предупреждение! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь смерть

или тяжелые увечья (с меньшей степенью вероятности).

Внимание! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь

относительно серьезные или небольшие травмы, повреждение оборудования или неправильную работу.

Справочная информация об изделиях OMRON

Все изделия OMRON пишутся в данной инструкции с прописной буквы. Слово “Модуль” также пишетсяс большой буквы,когда оно относитсяк продукции OMRON, независимоот того, появляется оно или нет в собственном имени изделия.

Сокращение “Ch”, которое появляется в некоторых режимах индикации и некоторых продуктах OMRON,часто обозначает “слово” (word) ив документации имеет сокращенное обозначение “Wd”.

Сокращение “ПК” (PC) означают Программируемый Контроллер (Programmable Controller) и в других смыслах не используется.

Средства выделения информации

В левой колонке данной инструкции появляются следующие заголовки для облегчения определения типа информации.

Замечание Указывает информацию, заслуживающего особого интереса для

эффективной и удобной работы изделий OMRON.

1, 2, 3,... Указывает на перечисления того или иного рода, такие, как процедуры, списки

и т.д.

Ó OMRON, 1996

Все права сохранены. Никакую часть данного документа нельзя размножать, загружать в информационно-поисковые системы или передавать в любой форме, механической, электрической, фотокопированием, магнитозаписью или какой-либо другой, без письменного разрешения OMRON.

Патентной ответственности за использование информации в данном документе не несется. Более того, поскольку OMRON постоянно старается улучшать свою продукцию, информация в данной инструкции может измениться без уведомления. При подготовке данной инструкции были приняты все меры предосторожности. Однако OMRONне принимаетна себяответственности заошибки илипропуски. Непринимается такженикакая ответственность за ущерб, нанесенный вследствие применения информации, содержащейся в данном документе.

-5-

-6-

Содержание

Меры предосторожности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1. Для кого предназначена данная инструкция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Общие меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Меры безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4. Требования к окружающей среде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5. Меры предосторожности при применении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6. Соответствие директивам ЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Раздел 1. Конструирование системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2 Компоненты системы CompoBus/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3 Характеристики системы CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4 Распределение входов / выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5 Время реакции вход/выход. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.6 Характеристики Мастер-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.7 Характеристики ведомых Модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.8 Характеристики кабелей и разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

1.9 Справочная таблица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Раздел 2. Установка и подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.1 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.2 Сборка кабеля связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

1.1.1 Характеристики CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.2 Справочная информация для разработки системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2.1 Подключения к главной линии / боковой линии. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.2 Конфигурация системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.3 Совместимые Мастер-модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.4 Совместимые ведомые. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.2.5 Кабели и разъемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3.1 Характеристики связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.3.2 Максимальная длина кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.3.3 Запитка ведомых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4.1 Распределение входов / выходов в C200HX, C200HG, C200HE и C200HS . . . . . . . 30

1.4.2 Распределение входов / выходов в CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

1.5.1 Минимальное время реакции вход/выход. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.5.2 Максимальное время реакции вход/выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.5.3 Распознавание состояния входов/выходов ведомого при пуске. . . . . . . . . . . . . . 39

1.6.1 ПК C200HX,C200HG,C200HE и C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.6.2 ПК CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.7.1 Диапазон заданий номера узла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.7.2 Удаленные транзисторные терминалы (Транзисторный вход) . . . . . . . . . . . . . . 47

1.7.3 Удаленные транзисторные терминалы (Транзисторный выход) . . . . . . . . . . . . . 52

1.7.4 Удаленные релейные терминалы (Релейные/силовые MOS FET) . . . . . . . . . . . . 58

1.7.5 Удаленные модули входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

1.7.6 Терминалы усилителей датчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

1.7.7 Терминалы датчиков (Транзисторный вход) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.8.1 Характеристики кабелей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

1.8.3 Разъемы/клеммники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.1.1 Установка Мастер-модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.1.2 Монтаж ведомого . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.1.3 Монтаж терминатора-клеммника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

-7-

2.2.1 Установка разъема (Только для плоского кабеля OMRON) . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.2.2 Подключение обжимных наконечников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.3 Подключение кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.3.1 Подключение Мастер-модулей и ведомых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.3.2 Подключение клеммника-терминатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.3.3 Подключение клеммника из свободной продажи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4 Подключение внешних входов/выходов к ведомым . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4.1 Удаленные транзисторные терминалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4.2 Терминалы усилителя датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.4.3 Терминалы датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.5 Таблица для проверки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.6 Запуск связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.6.1 Включение питаня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.6.2 Таблица проверки питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Раздел 3. Обработка ошибок и обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.1 Индикаторы и обработка ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.1 Мастер-модули C200HX, C200HG, C200HE и C200HS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.2 Мастер-модули CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.1.3 Модули ведомых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.2 Флаги области специальных Модулей (Только C200H ) . . . . . . . . . . . . 118

3.2.1 Расположение и конфигурация области специальных Модулей . . . . . . . . . . . . . 119

3.2.2 Функции флага состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.3 Обнаружение ошибок с помощью аварийного выхода (Только CQM1) . . 120

3.4 Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.1 Мастер-модули C200HX, C200HG, C200HE и C200HS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.2 Мастер-модули CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5 Чистка и осмотр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.1 Чистка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2 Осмотр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.6 Предосторожности при замене Модулей или частей . . . . . . . . . . . . . . 128

3.6.1 Предосторожности при замене Модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.6.2 Установка после замены Модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.6.3 Замена реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Приложение A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Стандартные Модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Мастер-модули. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Модули ведомые . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Кабели связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Разъемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Кабельные разъемы для дерминалов датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Заменяемые реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Биты и флаги ПК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

-8-

О данной инструкции:

Данная инструкция описывает установку и работу системы COMPOBUS/S и включает далее перечисленные разделы.

Перед тем, как начать установку и работу с Мастер-модулями и ведомыми модулями COMPOBUS/S внимательно ознакомьтесь с данной инструкцией. Обязательно ознакомьтесь с разделом “Предосторожности” в следующей главе.

В разделе 1 приведена информация о характеристиках и функциях CompoBus/S, характеристиках мастер-модулей и ведомых модулей, а также размеры Модулей. Это необходимо для разработки и работы с системой CompoBus/S.

В разделе 2 объясняется, как устанавливать Модули на панелях управления, как проводить сигнальные и силовые линии и другие соединения для монтажа системы CompoBus/S.

В разделе 3 описаны обработка ошибок, операции периодического обслуживания и процедуры диагностики, необходимые для поддержания корректной работы системы CompoBus/S.

Внимание! Если приступить к работе с ПК, не ознакомившись с данной инструкцией, это

может привести к несчастнымслучаям с персоналом, повреждению и поломке изделия. Пожалуйста, прочтите каждую главу перед тем, как проделать любую операцию.

-9-

-10-

Меры предосторожности

В данном разделе приведены общие меры предосторожности при работе с модулями CompoBus/S, программируемыми контроллерами и сопутствующими устройствами.

Информация данной главы важна для обеспечения безопасного и надежного применения CompoBus/S и ПК. Вы обязаны прочесть и усвоить информацию данной главы перед запуском или работой с системой CompoBus/S.

-11-

1. Для кого предназначена данная инструкция

Данная инструкция предназначена для персонала, имеющего знания по электрическим системам (инженер-электрик).

Персонал, ответственный за установку систем промышленной автоматизации.

•

Персонал, ответственный за разработку систем промышленной автоматизации.

•

Персонал, ответственный за обслуживание систем промышленной автоматизации.

•

2. Общие меры предосторожности

Пользователь должен обращаться с изделиями OMRON в соответствии с данной инструкцией.

Перед использованием изделий OMRON в условиях, отличающихся от описанных в инструкции или использовании их в системах управления, связанных с радиоактивными материалами, в системах управления железными дорогами, транспортом, медицинским оборудованием, аттракционами и т. д., которые могут оказать серьезное влияние на жизнь и материальные ценности в случае неправильного использования, консультируйтесь с Вашим представителем OMRON.

Номинал и характеристики изделий должны быть достаточными для систем, машин и оборудования; Обеспечьте системы, машины и оборудование механизмами двойной надежности.

В данной инструкции содержится информация для программирования и работы с модулями CompoBus/S OMORN. Обязательно прочитайте данную инструкцию перед использованием программ и держите ее под рукой для справок при работе.

Предупреждение! Чрезвычайно важно, чтобы ПК и модули ПК использовались только для тех

целей и в тех условиях, для которых они предназначены, особенно когда их применение может прямо или косвенно воздействовать на жизнь. Вы должны проконсультироваться с Вашими представителями OMRON перед применением системы ПК для вышеуказанных задач

3. Меры безопасности

Предупреждение! Не пытайтесь разобрать модуль при поданном питании. Это может повлечь

поражение током.

Предупреждение! Не касайтесь клемм при поданном питании. Это может повлечь поражение

током.

4. Требования к окружающей среде

Запрещена работа системы управления в следующих условиях

•

Когда ПК подвергается прямому солнечному свету.

•

Когда температура окружающей Среды ниже 00или выше 550С.

•

Когда на ПК может повлиять конденсация из-за резких изменений температуры.

•

Когда окружающая влажность менее 10% или более 90 %.

•

При присутствии коррозийного или воспламеняющегося газа.

•

При повышенной запыленности, наличии в воздухе соли или металлического порошка.

•

Где ПК подвергается вибрации или толчкам.

•

Где на ПК может попасть вода, масло или химикаты.

Внимание! Окружающие условия системы ПК могут иметь большое воздействие на срок

службы и надежность системы. Неподходящие окружающие условия могут привести к сбоям, поломкам и т. д. в системе. Окружающие условия должны

-12-

5. Меры предосторожности при применении

находиться в допустимых диапазонах при инсталляции и должны оставаться на весь срок службы системы.

5. Меры предосторожности при применении

При применении модулей CompoBus/S или ПК соблюдайте следующие меры предосторожности

Предупреждение! Несоблюдение следующих мер предосторожностей может привести к

серьезным или фатальным последствиям. Всегда их соблюдайте

Всегда заземляйте систему сопротивлениемне выше 100 Ом при установке системыдля

•

защиты от поражения током. Всегда выключайте питание перед следующими операциями. Если не отключить, это

•

может привести к поражению током.

Монтаж или демонтаж любого модуля (т.е. модулей входа/выхода, модуля ЦПУ и

•

т. д.) или кассеты памяти. Сборка устройства или панели.

•

Подключение или отключение проводов и кабелей.

•

Внимание! Несоблюдение следующих мер предосторожностей может привести к сбоям в

работе ПК или системы или может повредить ПК или модули Всегда их соблюдайте.

• Используйте модули только когда параметры питания соответствуют указанным в инструкции. Другое питание может повредить модули.

• Если питание нестабильно, примите меры, чтобы оно соответствовало номинальному.

• Для защиты от коротких замыканий на внешних подключениях ставьте размыкатели и

применяйте другие меры безопасности.

• На модулях входа не применяйте напряжение, превышающее номинальное. Это может повредить модуль.

• На модулях выхода не применяйте напряжение, превышающее максимально напряжение переключения. Это может повредить модуль.

•

При проведении теста на сопротивлению напряжению всегда отключайте клемму LG.

•

Устанавливайте все модули согласно инструкции. Некорректная установка может привести к некорректной работе.

•

Обеспечивайте соответствующее экранирование при установке в следующих условиях:

•

В местах, которые подвергаются воздействию статического электричества или других источников помех.

•

В местах, которые подвергаются воздействию сильных электромагнитных полей.

•

В местах, которые подвергаются воздействию радиации

•

Возле линий питания

•

Винты на базовой панели должны быть затянуты и кабели надежно закреплены.

•

Не пытайтесь разбирать модули, ремонтировать их или модифицировать.

Внимание! Следующие меры предосторожности необходимы для обеспечения общей

безопасности системы. Всегда их соблюдайте.

•

Обеспечивайте дублирующие механизмы безопасности для обработки некорректных сигналов, которые могут появиться из-за обрыва сигнальных линий или кратковременных прерываний питания.

•

Для обеспечения безопасности создавайте внешние цепи взаимоблокировки, конечные ограничители и другие цепи безопасности в дополнение к имеющимся внутри ПК.

•

Монтируйте модуль только после проверки клеммника.

•

Проверяйте программу пользователя перед отработкой в модуле.

-13-

Не снимайте ярлыки модулей при подключении проводов, чтобы обрезки провода не

•

попали внутрь модуля, что может привести к коротким замыканиям. Удаляйте ярлыки после завершения подключения для обеспечения рассеяния тепла.

•

Если не удалить, модули могут перегреться. Перед включением питания тщательно проверьте подключение.

•

Для подключения используйте обжимные наконечники. Подключение многожильных

•

проводов непосредственно к клеммам может вызвать пожар.

6. Соответствие директивам ЕС

Соблюдайте следующие меры предосторожности, соответствующие директивам ЕС, при установке модулей COMPOBUS/S.

1, 2, 3,... 1. Поскольку модули CompoBus/S классифицируются как встроенный тип,

устанавливайте их в панели управления.

2. Обеспечивайте усиленную изоляцию или двойную изоляцию для источника питания постоянного тока, который используется для аварийных выходов, внутренних цепей или модулей входа/выхода.

3. Модули входов/выходов, которые соответствую директивам ЕС, также соответствуют Общим стандартам излучения (ENN50081.2). При встраивании в устройства требования могут изменяться в зависимости от конфигурации используемых панелей управления, подключения и т.д. Соответствие директивам ЕС подтверждается на блоках, использующих кабели VCTF.

6. Соответствие директивам ЕС

-14-

Раздел 1. Конструирование системы

В данном разделе приведена информация о характеристиках и функциях CompoBus/S, характеристиках мастер-модулей и ведомых, размерах модулей; она необходима для разработки системы CompoBus/S и работы с ней.

-15-

1.1 Введение

1.1.1 Характеристики CompoBus/S

CompoBus/S имеет следующие характеристики.

Малое количество проводов

Ведомый можно подключить к Мастер-модулю или другому Ведомому только по одному соединительному кабелю. Если используется специальный плоский кабель с 4 жилами, питание связи Ведомого также подаетсяпо этому кабелю, так что количество подводимых проводов можно сильно сократить. Кроме того, специальные разъемы упрощают ответвления от главного кабеля.

Высоскоростная связь

До 16 Ведомых с 128 точками входа/выхода можно соединить по линиям связи, причем время цикла связи всего только 0.5 мс. Этот цикл достаточно мал для применения в промышленной автоматике, которая критична ко времени.

Использование методов T-ветвления и Multi-drop

При подключении можно произвольно комбинировать оба метода: T-ветвления и Multi-drop. В комбинации с напольными кабелями это подключение позволяет создавать гибкую конфигурацию системы. Имеются два типа кабелей (кабель VCTF и плоский кабель); когда используется плоский кабель, разъемы Т-ветвления можно установить путем простого защелкивания кабеля в разъеме.

Главная Линия (100 м)

Главная линия может быть длиной до 100 м при сохранении высокоскоростной связи. Главная линия позволяет производить быструю обработку входов/выходов с устройств входа/выхода, расположенных на большой площади.

Легкий запуск

Систему CompoBus/S можно легко создать простым соединением кабелей и простыми установками параметров. Замена ранее существующих удаленных систем входа/выхода также проста. Поиск неисправностей прост, поскольку номер узла Ведомого индикатируется на индикаторах Мастер-модуля, если ошибка происходит на Ведомом.

Когда используется Мастер.модуль C200H , информация об ошибке сохраняется также в области данных ПК.

Широкий диапазон Мастер-модулей

Мастер-модули представляют собой Специальные Модули для контроллеров C200HX/HG/HE, C200HS, и CQM1, а также встроенные в ЦПУ для серии SRM1. Широкий диапазон Мастер-модулей обеспечивает гибкость в конфигурировании системы, чтобы она соответствовала Вашим задачам.

Широкий диапазон Ведомых

Широкий диапазон устройств входа / выхода (таких как Модули входа / выхода, модули удаленных входов / выходов, терминалы усилителей датчиков и терминалы датчиков) можно использовать в качестве ведомых. Эти устройства обеспечивают гибкость в конфигурировании системы, чтобы она соответствовала Вашим задачам.

1.1 Введение

1.1.2 Справочная информация для разработки системы

В следующей таблице перечисляются темы, охваченные вРазделе 1. При проектировании системы смотрите соответствующие страницы.

Раздел Страница

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

1.4 Распределение входов / выходов

1.5 Временные характеристики реакции Вход / выход

-16-

Раздел Страница

1.6 Характеристики Мастер-модуля

1.7 Характеристики Ведомого

1.8 Характеристики кабеля и разъема

Используйте справочную таблицу в 1.9 для справки при разработке системы или проверки.

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

На следующей схеме показаны компоненты, которые составляют типичную систему CompoBus/S.

Плоский кабель

Мастер-

модуль

Питание

линии

связи

ВедомыйTВедомый

ÌÌÌ

Ведомый Ведомый Ведомый

Главная линия Боковая линия Кабель питания

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Терминатор

Ведомый

Т: подключение Т-ветвлений

М: подключение multi-drop

Мастер-модуль

Мастер-модуль управляет системой CompoBus/S и внешними входами / выходами ведомых. В системе CompoBus/S есть только один Мастер-модуль, и он должен быть подключен с одного края главной линии, как показано на предыдущей схеме.

Ведомые

Внешние входы / выходы, подключенные к ведомым, обрабатываются путем связи с Мастер-модулем по системе CompoBus/S.

Главная линия / боковые линии

Главная линия - это главный кабель, который соединяет две наиболее отдаленных точки системы. Кабели, ответсвляющиеся от главной линии, называются боковыми линиями.

Кабели

Связь CompoBus/Sосуществляется по специальным плоским кабелям или кабелям VCTF. Когда используется плоский кабель, питание сети может подаваться по этому кабелю. Система, показанная на предыдущей схеме, использует плоский кабель. Когда используется кабель VCTF, питание нужно подавать на Ведомые по отдельному кабелю.

Методы соединения

Для подключения Ведомых CompoBus/S можно использовать два метода: метод Т-ветвления и метод multi-drop. При методе Т-ветвления Ведомый подключается к боковой линии, отходящей от главной линии. При методе multi-drop Ведомый подключается непосредственно к главной линии. Оба этих метода подключения можно использовать в той же самой системе, хотя от боковой линии нельзя делать ответвление. Используйте ответвлительный разъем OMRON или стандартный клеммник, чтобы создать ответвление от главной линии.

Терминатор

Терминатор должен быть подключен к концу главной линии, противоположном от Мастер-модуля для стабилизации связи. Имеются два вида оконечных сопротивлений: с разъемом для использования с плоским кабелем и с клеммником.

1.2.1 Подключения к главной линии / боковой линии

Данный раздел описывает подключение к главной линии и боковым линиям в системе CompoBus/S. Главная линия соединяет Мастер-модуль и терминатор, а боковые линии

-17-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

отходят от главной линии. Для главной линии и для боковых линий используются кабели одного типа.

Ограничения при подключении

Следующие ограничения применимы к системе CompoBus/S:

Главная линия - кабель, который соединяет крайние точки системы. Максимальная

•

длина главной линии зависит от типа кабеля и числа используемых Ведомых. Подробности см.

Боковые линии - это кабели, отходящие от главной линии.Максимальная длина боковая

•

линий - 3 м каждая. Максимальная общая длина боковаялиний зависит от типа кабеляи числа используемых Ведомых. Подробности см. 1.3.2.

Мастер-модуль должен быть подключен с одного конца главного кабеля, терминатор

•

должен быть подключен с другого конца. Мастер-модуль нельзя подключать в точке вдоль главной линии или на боковой линии.

Только одинМастер-модуль можно подключить к системеCompoBus/S. Диапазон числа

•

узлов, которые можно подключать, зависит от модели используемого Мастер-модуля и от заданных установок. Подробности см. 1.2.3.

Только один Ведомый можно подключить к боковой линии. Нельзя делать ветвление от

•

боковой линии. Можно применять два типа кабеля: плоский кабель и кабель VCTF, но нельзя

•

использовать два типа кабеля сразу в одной системе CompoBus/S. Используйте либо плоский кабель, либо кабель VCTF.

Методы подключения

Ведомые можно подключать либо методом Т-ветвления, либо методом muilti-drop.

Метод Т-ветвления

При методе Т-ветвления для создания ответвление от главной линии используется ответвлительный разъем или стандартный клеммник. Максимальная длина боковой линии-3м.Отбоковой линии нельзя делать ответвлений.

Главная линия

Боковая линия (макс.3 м)

Ведомый

Разводка проводов при Т-ветвлении имеет следующий вид:

1, 2, 3,... 1. Ответвлительный разъем

Подключите ответвлительный разъем к главной линии для создания ответвления в соответствии со следующей схемой.

Главная линия

Ответвительный

разъем

Боковая линия

2. Клеммник Для создания боковой линии можно использовать клеммники (с попарно

замкнутыми клеммами) в соответствии со следующей схемой:

-18-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Кабель главной линии

Кабель связи BD H

Кабель связи BD L

Перемычка Перемычка

Клеммникразмножитель

Кабель связи BD H

Кабель связи BD L

Кабель боковой линии

Метод Multi-drop

При методе Multi-drop узлы подключаются непосредственно к главной линии. Не нужно создавать боковые линии или использовать специальные разъемы.

Главная линия

Ведомый

На следующей схеме показана разводка проводов при методе Multi-drop.

Подключаетс я к клемме BD L ведомого

Подключаетс я к клемме BD H ведомого

Кабель главной линии от мастер-модуля или предыдущего ведомого

Кабель связи BD L

Кабель связи BD H

Кабель главной линии на следующий ведомый или терминатор

Подключение Терминатора

Терминатор должен быть подключен к концу главной линии, с другой стороны от Мастер-модуля, (самый дальний конец кабеля), для стабилизации связя.

При подключении к системе последнего Ведомого с помощью разъема Т-ветвления убедитесь, что терминатор подключен после этого T-ветвления (чтобы терминатор был самым удаленным от Мастер-модуля).

На следующей схеме показаны подключения в типичной системе CompoBus/S. Система питания не показана.

Мастер-

модуль

Ведомый

Ведомый Ведомый

Ведомый

ВедомыйМВедомый

Ведомый Ведомый

От боковых линий нельзя делать ответвления

Главная линия Боковая линия

Ведомый

Т: Т-ветвления М:подключение multi-drop

Ведомый

Терминатор

L2<=3 ì L1>L2

-19-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Тип кабеля и дистанция связи

Следующие виды кабеля могут использоваться в системе CompoBus/S.

Кабель VCTF:

VCTF JIS C3306, Виниловая оболочка, провод 0.75 mm2 (2 сигнальных провода)

Плоский Кабель:

0.75 mm2x4(2сигнальных провода и 2 провода питания).

Замечание 1. Используйтетолько вышеупомянутыекабели. ИспользуйтеVCTF толькос 2

проводами.

2. См. Кабели Связи в Приложении A информацию о кабелях зарубежного

производства.

Дистанция связи зависит от типа используемого кабеля, как показано в следующей таблице.

Тип Кабеля Длина главной линии Длина боковой

VCTF 100 м. макс. 3 м. макс. 50m макс. Плоский 30 м. макс (см.

примечание)

линии

3 м. макс. 30 м. макс (см.

Общая длина боковых линий

примечание)

Замечание Когда в системе менее 16 Ведомых, максимальные длины кабеля - те же, что

для VCTF (главная линия: 100 м. макс; общая длина боковых линий: 50 м. Макс.).

1.2.2 Конфигурация системы

Мастер-Модуль

Контроллер

Удаленные устройства

Характеристики ведомых

Удаленные терминалы

Терминалы входа или выхода общего назначения. Транзисторные удаленные терминалы на 4 точки, 8 точек и 16 точек Релейные удаленные терминалы на 8 точек и 16 точек

Удаленные модули входа / выхода

Модульного типа, который позволяет установку на печатной плате. Модель на 16 входов и модель на 16 выходов.

-20-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Устройства пользователя можно настроить как ведомые CompoBus/S.

Терминалы датчиков

Легко соединяется с фотоэлектрическим датчиком, или бесконтактным выключателем с помощью разъема XS8.

Модель на 8 входов и модель на 4 входа/4 выхода. Использование выходных сигналов терминала датчиков позволяет организовать

дистанционное обучение и внешнюю диагностику. Терминалы усилителей датчиков Подключение очень простое, только защелкнуте. Можно непосредственно подключить оптоволоконный модуль. Подключаются до восьми каналов датчиков, с помощью блоков расширения.

1.2.3 Совместимые Мастер-модули

Мастер-модули с функциями связи Имеются два типа Мастер-модулей, которые можно использовать в системах

CompoBus/S. Модель Мастер-модуля, которую нужно использовать, зависит от используемого ПК.

Параметр Модель ПК

C200HX-CPU3 -E/ CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/ CPU4 -E, все C200HE, все

C200HS

Модель мастер-модуля

Максимальное число Мастер- модулей

Место установки мастер-модуля

Макс. число входов / выходов на Мастер-модуль

Число точек на узел 8 точек 8 точек или 4 точки

C200HW-SRM21 CQM1-SRM21

10 (при занятии одного Специального Модуля (То есть, 10 слов)) 5 (при занятии двух Специальных Модулей (то есть, 20 слов))

Может быть Установлен на панели ЦПУ или панели расширения входа / выхода. Нельзя устанавливать на ведомом SYSMAC BUS (RT).

256 точек (128 входов / 128 выходов) или 128 точек (64 входа /64 выхода). Макс. число точек входа / выхода зависит от установки переключателя DIP. Область, выделенная специальным Модулям входа / выхода используется для входов / выходов.

C200HX-CPU5 -E/ CPU6 -E, C200HG-CPU5 -E/ CPU6 -E

16 Модулей (при занятии одного Специального Модуля (то есть, 10 слов)) 8 Модулей (при занятии двух Специальных Модулей (т.e., 20 слов))

Серия CQM1

1 Модуль

Без ограничений

CQM1-CPU11-E/21-E: 32 точки (16 входов / 16 выходов) или 64 точки (32 входов /32 выхода)

CQM1 -CPU41 -EV1/ 42-EV1/ 43-EV1/ 44-EV1: 32 точки (16 входов / 16 выхода) или 64 точки (32 входа / 32 выхода) или 128 точек (64 входа /64 выхода)

Макс. число точек входа / выхода зависит от установки переключателя DIP.

IR область используется для входов / выходов.

(Ведомый с 16 точками нельзя подключать, когда устанвлено 4 точки)

-21-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Параметр Модель ПК

Серия CQM1

При 8 точках на узел: INO ... IN1/OUTO ... OUT1

или INO ... IN3/OUTO ... OUT3 или INO ... IN7/OUTO ... OUT7

При 4 точках на узел: INO ... IN3/ OUTO ... OUT3 или INO ... IN7/ OUTO ... OUT7 или INO ... IN15/ OUTO ... OUT15

На клеммнике имеется клемма выхода “авария”

Диапазон номеров узлов на Мастер-модуле

Питание Мастер-модуля

Индикаторы состояния

C200HX-CPU3 -E/ CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/ CPU4 -E, все C200HE, все

C200HS INO…IN7 и OUTO….ОUT7 или INO…IN15 и OUTO…

OUT15

Не требуется. (Питание поддается от ПК)

В ОБЛАСТИ AR находятся флаги активного узла и флаги ошибки связи для каждого Ведомого.

C200HX-CPU5 -E/ CPU6 -E, C200HG-CPU5 -E/ CPU6 -E

В ОБЛАСТИ AR находятся флаги активного узла и флаги ошибки связи для каждого Ведомого.

Замечание Подробности о Мастер-модулях см. 1.6 Характеристики Мастер-модуля.

Мастер-модуль с встроенным ЦПУ

Мастер-модуль SRM1, который имеет встроенное ЦПУ, используется для управления распределенными входами / выходами в системах CompoBus/S. Подробности см. SRM1 Руководство по работе с Мастер-модулями SRM1.

Параметр Мастер-модуль

SRM1-CPU01 SRM1-CPU02

Периферийный порт Да Да Порт RS-232C – Да Объем памяти программ 4K слов Максимальное число точек

256 (128 входов / 128 выходов)

входа / выхода Число точек на узел 8 точек Диапазон номер узлов на

NO ... IN7 и OUTO ... OUT7 или INO ... IN15 и OUTO ... OUT15

Мастер-модуле Индикаторы состояния ОБЛАСТЬ AR ПК содержит флаги активного узла и флаги

ошибки связи для каждого Ведомого.

1.2.4 Совместимые ведомые

В следующейтаблице перечисляются ведомые, которыемогут использоваться вСистемах CompoBus/S. Подробности о ведомых см. 1.7.

Ведомый Модель Точек входа /

выхода

Удаленные терминалы (Транзисторный тип)

SRT1-ID04 4 входа Питание из SRT1-ID08 8 входов SRT1-ID16 16 входов

Удаленные терминалы (Транзисторный тип)

SRT1-OD04 4 выхода SRT1-OD08 8 выходов SRT1-OD16 16 выходов

Удаленные терминалы (Релейные)

Удаленные терминалы (MOS FET)

SRT1-ROC08 8 выходов Местное SRT1-ROC16 16 выходов

SRT1-ROF08 8 выходов Местное SRT1-ROF16 16 выходов

Питание

нескольких источников

-22-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Ведомый Модель Точек входа /

Удаленные Модули входа / выхода

Терминалы усилителей датчиков (терминалы связи)

Терминалы усилителей датчиков (терминалы расширения)

Терминалы датчиков SRT1-ID08S 8 входов Сеть

SRT1-ID16P 16 входов – SRT1-OD16P 16 выходов SRT1-TID04S 4 входа (1 канал x 4

SRT1-TKD04S 4 входа (4 канала x 1

SRT1-XID04S 4 входа (1 каналы x 4

SRT1-XKD04S 4 входа (4 канала x 1

SRT1-ND08S 4 входа / 4 выхода

выхода

Модуля)

Модуль)

Модули)

Модуль)

Питание

Сеть

–

Требования к питанию описаны далее. Подробности о питании см. 1.3.3.

Питание от сети

Эти ведомые можно запитывать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

Питание из нескольких источников

Эти ведомые требуют раздельного питания для связи и входов / выходов.(Питание для связи можно подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S).

Местное питание

Эти ведомые требуют внешнего питания. (Питание нельзя подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S).

1.2.5 Кабели и разъемы

Кабели

В следующей таблице перечисляются кабели, которые могут использоваться в системе CompoBus/S. Подробности см. 1.8.

Кабель Характеристики

Кабель VCTF (в свободной продаже) Виниловая оболочка VCTF JISC 3306

Специальный плоский кабель (OMRON SCA1-4F10,100 m)

Замечание 1. Используйте только перечисленные кабели. Используйте кабели VCTF

только с двумя проводами.

2. О кабелях заграничного производства См. Приложение A..

Разъемы/клеммники

В следующей таблице перечисляюется разъемы, которые могут использоваться в системе CompoBus/S. Подробности см. 1.8.

Разъем Модель Комментарии

Ответвлителный резъем

Разъем - удлинитель SCN1-TH4E Используйте этот разъем, чтобы удлинить

Разъем - терминатор SCN1-TH4T Этот разъем имеет встроенный терминатор.

SCN1-TH4 Используйте этот разъем, чтобы оветвить

Два проводника 0.75 мм2(2 сигнальных провода) Сопротивление: 25.1 Ом/км при 20 °C

Используйте только кабель VCTF с 2 проводниками.

Четыре проводника 0.75 mm проводаи2провода питания) Максимальная

внешняя температура: 60 °C

боковую линию от главной линии. (Используется только с плоским кабелем.)

плоский кабель.

(Используется только с плоским кабелем.)

( 2 сигнальный

-23-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Разъем Модель Комментарии

Клеммниктерминатор

SRS1-T Этот клеммник имеет встроенный терминатор.

Подключите терминатор (Терминатор-разъем или Клеммник-терминатор) к точке системы, самой удаленной от Мастер-модуля. Терминатор - конец главной линии.

Используйте стандартный клеммник для ответвления или удлинения кабеля VCTF.

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Этот раздел описывает характеристики системы CompoBus/S.

1.3.1 Характеристики связи

Режим 8 точек и режим 4 точки показывает число точек входа / выхода, выделенных каждому узлу. Подробности см. 1.4.

Параметр Характеристика

Метод связи Специальный протокол CompoBus/S Скорость связи 750,000 бод Метод модуляции Baseband (групповой спектр) Метод кодирования Манчестерский Контроль ошибок Манчестерский, контроль длины кадра и

Кабель В виниловой

Дистанция связи КАБЕЛЬ VCTF Длина главной линии: макс. 100 м.

Точки входа / выхода, Ведомые, номера узлов и время цикла связи

оболочке VCTF JIS C 3306

Плоский кабель Четыре проводника 0.75 mm2(2 сигнальных

Плоский кабель Длина главной линии: макс. 30 м.

Мастер-модуль C200HW-SRM21 (Используется в C200HX, C200HG, C200HE и C200HS)

Мастер-модуль CQM1-SRM21 (Используется в CQM1)

(Может использоваться с кабелем VCTF и плоским кабелем.)

контроль на четность Два проводника 0.75 mm2(2 сигнальных

провода)

проводаи2провода питания)

Длина боковой линии: макс. 3 м. Общая длина боковых линий: макс 50 м.

Длина боковая линии: макс. 3 м. Общая длина боковых линий: макс 30 м. (Когда плоский кабель используется, чтобы подключить менее 16 ведомых, главная линия может быть до 100 м, и общая длина боковых линий может быть до 50 м.)

Максимальное число точек входа / выхода: 64 входа/ 64 выхода Диапазон номеров узлов: INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 Время цикла связи: 0.5 мс.

Максимальное число точек входа / выхода: 128 входов / 128 выходов Диапазон номеров узлов: INO ... IN15 и OUTO ... OUT15 Время цикла связи: 0.8 мс.

-24-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Параметр Характеристика

Максимальное число точек входа / выхода: 64 входа/ 64 выхода Диапазон номеров узлов: INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 (Режим 8-точек) Время цикла связи: 0.5 мс Диапазон номеров узлов: INO ... IN 15 и OUTO…OUT15 (режим 4 точки) Время цикла связи: 0.8 мс

Максимальное число точек входа / выхода: 32 входа/ 32 выхода Диапазон номеров узлов: INO ... IN7 и OUTO ... OUT3 (Режим 8-точек) INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 (Режим 4-точки) Время цикла связи: 0.5 мс

Максимальное число точек входа / выхода: 16 входов/ 16 выходов Диапазон номеров узлов: INO ... IN1 и OUTO ... OUT1 (Режим 8-точек) INO ... IN3 и OUTO ... OUT3 (Режим 4-точки) Время цикла связи: 0.5 мс

1.3.2 Максимальная длина кабеля

Длина главной линии - это общая длина кабеля, соединяющего Мастер-модуль и терминатор на удаленном конце системы. Длина боковой линии - это длина кабеля от ведомого до главной линии, и общая длина боковых линий - это сумма длин всех боковых линий системы.

Мастер-

модуль

Длина

L1 L2

Ведомый Ведомый

Ведомый

Терминатор

боковой

Главная линия

линии

Ведомый Ведомый

Ведомый

Макс. длины главной линии, боковых линий иобщая длина боковых линий зависит от типа кабеля и числа ведомы, как показано в следующей таблице.

Тип кабеля Число ведомых Длина кабеля

VCTF – Макс. 100 м Макс. 3 м Макс. 50 м Плоский до 16 м Макс. 100 м Макс. 3 м Макс. 50 м

более 16 м Макс. 30 м Макс. 3 м Макс. 30 м

См. следующие примеры.

Пример 1

Мастер-

модуль

Длина ответвлений :макс.3м

Специальный плоский кабель

Ведомый

(8 точек

выходов)

Ведомый

выходов)

(8 точек

Ведомый

(8 точек

выходов)

Ведомый

(8 точек входов)

Длина магистрали: макс. 100 м

Ведомый

(8 точек входов)

L10

Ведомый

(8 точек входов)

L11

Ведомый (16 точ ек

входов)

L12

Ведомый (16 точек выходов)

L13

Ведомый (16 точ ек

входов)

L14

Ведомый (16 точ ек выходов)

Терминатор

Ведомый (8 точек выходов) х 5 модулей

Ведомый (8 точек входов) х 5 модулей

-25-

Общая длина боковых линий:макс. 50 м

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Число ведомых ведомый 8 входов х 5 модулей + ведомый 8 выходов х 5

модулей + ведомый 16 входов х 2 модуля + ведомый 16 выходов х 2 модуля = 14 ведомых

Управляемых точек 72 входа и 72 выхода

Пример 2

Специальный плоский кабель

Мастер-

модуль

Ведомый (16 точек выходов)

Длина ответвлений :макс.3м

Ведомый (16 точек выходов) х 8 модулей

Общая длина боковых линий:макс. 50 м

Число ведомых ведомый на 16 входов х 8 модулей + ведомый на 16 выходов х 8

модулей = 16 ведомых

Управляемых точек 128 входов и 128 выходов

Длина магистрали: макс. 100 м

Ведомый (16 т очек

входов)

L10

Ведомый (16 точек

входов)

L16

Ведомый (16 точек входов) х 8 модулей

Ведомый (16 точек

входов)

Терминатор

Не используйте одновременно VCTF и плоские кабели в той же самой системе; используйте либо VCTF либо плоский кабель.

Замечание Когда плоскийкабель используется дляпитания связи ведомых, длинакабеля

может быть ограничена падением тока и напряжения в кабеле и разъемах. Подробности см. далее.

1.3.3 Запитка ведомых

Ведомые должны запитываться для связи, некоторые Ведомыи должны иметь отдельное питание для входов / выходов. Методы питания ведомых зависят от типа используемого кабеля.

Питание связи

Для запитки ведомых рекомендуются источники питания серии S82 OMRON. Выбирайте источник питания по мощности большей, чем полная мощность всех подключенных ведомых.

Замечание Обязательно выбирайте источник питания такой мощности, чтобы он

выдерживал пусковой ток.

Использование кабеля VCTF

Питание не может подаваться на ведомые по кабелю VCTF. Когда проектируется система CompoBus/S с кабелем VCTF, каждый ведомый должен запитываться по линии, отдельной от кабеля VCTF. Кроме того, питание входов / выходов должно быть подано питание на входы/выходы, которые этого требуют.

Независимое питание

Мастер-

модуль

Ведомый

Питание

Ведомый

Питание

Сигнальная линия (кабель VCTF)

Ведомый

Питание

Ведомый

Питание

-26-

Терминатор

Ведомый

Питание

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Общее питание

При использованииобщего питанияс длинными линиями питанияудостоверитесь, чтонет снижения напряжения питания из-за затухания.

Мастер-

модуль

Ведомый

Питание

Сигнальная линия (кабель VCTF)

Ведомый

Терминатор

Ведомый

Использование плоского кабеля

Питание можно подавать на ведомые по плоскому кабелю. Когда система CompoBus/S проектируется с плоским кабелем, способ запитки ведомых зависит от типа ведомых.

Ведомые с питанием от сети

Эти ведомыетребуют одного питания, которое можно подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

Ведомые, требующие нескольких источников питания

Эти ведомые требуют раздельного питания для связи и для входов/выходов. Питание связи можно подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

Ведомые с местным питанием

Эти ведомые требуют одного источника питания, которое нельзя подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

В следующей таблице группируются ведомые в зависимости от требований по питанию.

Питание Тип Ведомых Номера моделей

Питание от сети Терминалы датчиков SRT1-ID08S

Терминалы усилителей датчиков

Питание из нескольких источников

Местное питание Удаленные терминалы

Удаленные терминалы (Транзисторный тип)

(Релейные) Удаленный терминалы

(Питание типа MOS FET)

SRT1-ND08S SRT1-TID04S

SRT1-TKD04S SRT1-ID04

SRT1-ID08 SRT1-ID16 SRT1-OD04 SRT1-OD08 SRT1-OD16

SRT1-ROC08 SRT1-ROC16

SRT1-ROF08 SRT1-ROF16

Следующая схемапоказывает пример системыCompoBus/S с плоскимкабелем, в которой используются все типы ведомых.

-27-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Линия питания

Сигнал мастер модуля

Питание

Н: клемма BD H L: клемма BD L +: клемма BS+

-: клемма BS(+): клемма питание (-): клемма питание

Сигнальна я линия

H L

Power Si gnal

Питание от сети

Разъем ответвлитель

H L

Power Si gnal

Для связи

Для входа/выхода

Power

Питание Питание

Питание от нескольких источников

Плоский кабель

Power Si gnal

Для связи

Для входа/выхода

Power

Изолируйте неиспользованные провода

H L

Питание

Местное питание

H L

Signal

Power

Разъем с

терминатором

Замечание Обязательно изолируйте неиспользованный плоский кабель при

использовании ведомых, которые требуют местного питания или использовании внешнего питания для связи с ведомыми, которые требуют питания из нескольких источников.

Ограничения на питание по плоскому кабелю.

Проверьте следующее при использовании плоского кабеля для запитки ведомых.

• Допустимый ток плоского кабеля

• Допустимый ток разъема-удлинителя (при использовании разъема - удлинителя)

• Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения.

1, 2, 3,... 1. Допустимый ток плоского кабеля

Допустимый токплоского кабелязависит от окружающей температуры, как показано в следующей таблице.

Окружающая температура (°C)

Допустимый ток (A)

0 5 1015202530354045

13121110876543

Общий ток ведомых должен быть меньше допустимого тока:

II II

NC12+++≤...

Где: IC: допустимый ток

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Ведомый

Òîê I1

Ведомый

Òîê I2

Терминатор

Ведомый

Òîê In

Например, при 30 °C общееэнергопотребление ведомых должно быть не более 6 А.

2. Допустимый ток разъема-удлинителя Допустимый ток разъема-удлинителя-4A,такчтообщий ток ведомого

помимо разъема-удлинителя должен быть меньше чем 4 A:

II I A

N12 4+++≤...

-28-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Разъем-удлинитель

Ведомый

Òîê I1

Энергопотребление за разъемом-удлинителем

Ведомый

Òîê I2

Ведомый

Òîê In

3. Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения. Падение напряжения можно подсчитать по длине кабеля,

сопротивлению кабеля и энергопотребления ведомых. (Длина кабеля умножается на 2, потому что ток подается по двум проводам, "+" и "-").

UIL R

PL=× ××()2

Где: UP: Падение напряжения (V) L: Ток (A) RL: сопротивление Кабеля (Ом)

Допустимый диапазон напряжения для ведомых - 14 ... 26.4 В пост.тока, так что макс. падение напряжения - 10 В пост. Тока при использовании питания 24 В пост.тока.

Формула для вычисления падения напряжения в следующей системе показано далее.. Это - приблизительная формула.

Терминатор

L1 L2 Ln

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Ведомый

Òîê I1

Ведомый

Òîê I2

Ведомый

Òîê In

Терминатор

( ... ) .II I LN12 2 0027 10+++ ××× ≤ Где:

L - длина кабеля до последнего ведомого (L1+L2+...+LN) 10: Максимальное падение напряжения (V) I

+...+lN: энергопотребление каждого ведомого (A)

1+l2

0.027: Сопротивление плоского кабеля (Ом/м) Максимальная длина кабеля (L) может быть рассчитана по следующей

формуле:

≤

II I II INN

+++ ××

12 12( ... ) . ( ... )

2 0027

185

+++

Замечание Допустимый диапазон напряжений для терминала датчика (с

2-проводными бесконтактными выключателями) - 20.4 ... 26.4 В пост. Тока. Если напряжение плоского кабеля ниже 20.4 В пост. Тока, используйте внешнее питание для терминала датчика.

Пример

В этом примере один источник питания не может обеспечить питание всех ведомых, так что ведомые разделены на 2 группы и запитываются из двух источников.

-29-

1.4 Распределение входов / выходов

Ведомый

500 ìÀ

Клеммник

Ведомый

500 ìÀ

Питание (24 В пост. тока)

Группа В Разъем-удлинитель

Длина кабеля LB=45 м

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

Общее энергопотребление:IB=4A

Общее энергопотребление за

Терминатор

500 ìÀ

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Группа А

Длина кабеля LA=50 м

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Общее энергопотребление:IA=3,55A

Ведомый

500 ìÀ

разъемом-удлинителем IC=1,5 A

Убедитесь, чтокаждая группа отвечает требованиямпитания. В этом случаеокружающая температура - 30EC.

Группа A

•

Допустимый ток плоского кабеля: 6 A ≥3.55 A

(ia)

Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения: 185/3.55 = 52 m ≥50 m (la)

Группа В

•

Допустимый ток плоского кабеля: 6 A ≥4A

(iв)

Допустимый ток разъема-удлинителя: 4.5 А ≥ 1.5 А (lc) Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения: 185/4 = 46 m ≥45 m (lb)

При делении ведомых на группы для подачи питания подключайте группы, используюя стандартный клеммник, подобно показанному на следующей схеме.

Клеммник

Питание связи + (BS+,коричневый)

Линия данных связи Н (BD H,черный)

Линия данных связи L (BD L,белый)

Питание связи - (BS-,голубой)

Изолируйте неиспользованные провода

Питание (24 В пост. тока)

1.4 Распределение входов / выходов

В этом разделе объясняется, как точки входов / выходов ведомых связаны со словами в ПК, на котором установлен Мастер-модуль.

Замечание В системе CompoBus/S номера узлов ведомых входов и ведомых выходов

обрабатываюстя раздельно. Ведомый входов и ведомый выходов можно использовать с одинаковым номером узла.

1.4.1 Распределение входов / выходов в C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

В C200HX, C200HG, C200HEи C200HS Мастер-модуль рассматривается как Специальный Модуль, так что данные из ведомых и информация о состоянии хранятся в областях данных ПК, которые выделены Специальным Модулям.

Группа слов, выделенных Мастер-модулю, определяется номером модуля, заданном на Мастер-модуле, а конкретное слово, выделенное каждому ведомому, определяется номером узла, заданном на Ведомом.

Установки на Мастер-модуле

Следующие установки влияют на распределение входов / выходов ведомых Мастер-модуля, используемыми с C200HX, C200HG, C200HE,и C200HS.

-30-

1.4 Распределение входов / выходов

Задание диапазона номеров узла

Это задание определяет диапазон номаеров узлов ведомых, которые можно подключить. Кроме того,данное заданиеопределяет число слов, выделенных Мастер-модулю вобласти данных ПК и время цикла связи, как показано в следующей таблице.

Параметр Секция 1 0FF Секция 1 0N

Диапазон номеров узла INO ... IN7 и OUTO ...

Число точек / ведомый 8 точек 8 точек Максимальное число точек 64 входа / 64 выхода 128 входов / 128

Выделено номеров узлов 1 номер (10 слов) 2 номера (20 слов) Число выделенных

слов ПК

Время цикла связи 0.5 мс 0.8 мс

Данные входов / выходов

Информация о состоянии.

OUT7

4 слова входа 4 слова выхода

2 слова 4 слова

Задание номера Модуля

Заданием номера Мастер-модуля Мастер-модуль распределяет ведомых и задает адреса слов, выделенных области специальных Модулей входа / выхода. Диапазон заданий зависит от модели ПК и значения числа узлов, как показано в следующей таблице.

INO ... IN15 и OUTO ... OUT15

выходов

8 слов входа 8 слов выхода

Контроллер Число

C200HX-CPU3 -E/

-CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/

-CPU4 -E, всеC200HE/HS

C200HG-CPU5 -E/CPU6 -E C200HX-CPU5 /

-CPU6 -E

Мастер-модулей

10 (Если задействован 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

5 (Если задействовано 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

16 (Если задействован 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

8 (Если задействовано 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

Диапазон номеров узла

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

Диапазон задания номера модуля

0 ... 9

0 ... 8

0 ... 9, A ... F

0 ... 8, A ... E

Замечание Номер модуля можно задавать А ... F в следующих ПК: C200HX-CPU54-E,

C200HX-CPU64-E, C200HG-CPU53-E и C200HG-CPU63-E

Распределение входов / выходов (Секция 1 OFF)

Когда секция 1 OFF, максимальное число ведомых - 16 и слова выделены ведомым, как показано на рисунке.

-31-

1.4 Распределение входов / выходов

Первое слово

WD 100

WD 110

WD 120

WD 130

WD 140

WD 150

WD 160

WD 170

WD 180

WD 190

C200HXCPU54-E/CPU64-E, C200HGCPU53-E-/ CPU63-E

WD 400

WD 410

WD 420

WD 430

WD 440

WD 450

Ведомые с 16 выходами или 16 входами считаются за два узла, и номер узла (предыдущий или последующий) используется в зависимости от установленного номера узла.

Когда установлен нечетный номер, используется предыдущий номер узла. Когда установлен четный номер, используется следующий номер узла. Например, когда номер узла ведомогоо с 16 выходами установлен = 3, ведомый, использует

слова, выделенные для “Ведомый выходов 2" и ”Ведомый выходов 3." Когда номер узла установлено = 6, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый

выходов 6" и ”Ведомый выходова 7." Для ведомых,которые имеют и входы ивыходы, используется только один номерузла, так

что одини тот женомер узла используетсяи для входови выходов. Например,когда номер узла для ведомого на 8 точек (4 входа /4 выхода) установлен = 2, Ведомый использует номер узла 2 для входов и номер узла 2 для выходов.

Ведомый с 4 входами или 4 выходами считается одним ведомым моодулем.

• Когда установлен нечетный номер узла: Биты 8 ... 11 используются, а биты 12 ... 15 не используются.

• Когда установлен четный номер узла: Биты 0 ... 3 используются, а биты 4 ... 7 не используются.

Распределение входов / выходов (Секция 1 ON)

Когда секция 1 = ON, максимальное число ведомых = 32 и каждому ведомому выделяется 20 слов (2 специальных Модуля), как показано на следующем рисунке.

Модуль номер 0

Модуль номер 1

Модуль номер 2

Модуль номер 3

Модуль номер 4

Модуль номер 5

Модуль номер 6

Модуль номер 7

Модуль номер 8

Модуль номер 9

Модуль номер А

Модуль номер B

Модуль номер C

Модуль номер D

Модуль номер E

Модуль номер F

Распределение слов в области каждого специального модуля

1514131211109876543210

Первое слово

Первое слово +1

Первое слово +2

Первое слово +3

Первое слово +4

Первое слово +5

Первое слово +6

Первое слово +7

Первое слово +8

Первое слово +9

Ведомый выход 1

Ведомый выход 3

Ведомый выход 5

Ведомый выход 7

Ведомый вход 1

Ведомый вход 3

Ведомый вход 5

Ведомый вход 7

Флаги ошибки ведомых выходов

Флаги ошибки ведомых входов

Ведомый выход 0

Ведомый выход 2

Ведомый выход 4

Ведомый выход 6

Ведомый вход 0

Ведомый вход 2

Ведомый вход 4

Ведомый вход 6

Флаги активных ведомых выходов

Флаги активных ведомых входов

Áèòû

Выходы

Входы

Состояние

-32-

1.4 Распределение входов / выходов

Распределение слов в области каждого специального модуля

1514131211109876543210

Ведомый выход 1

Ведомый выход 3

Ведомый выход 5

Ведомый выход 7

Ведомый выход 9

Ведомый выход 11

Ведомый выход 13

Ведомый выход 15

Ведомый вход 1

Ведомый вход 3

Ведомый вход 5

Ведомый вход 7

Ведомый вход 9

Ведомый вход 11

Ведомый вход 13

Ведомый вход 15

Флаги ошибки ведомых выходов

Флаги ошибки ведомых входов

Флаги ошибки ведомых выходов

Флаги ошибки ведомых входов

Ведомый выход 0

Ведомый выход 2

Ведомый выход 4

Ведомый выход 6

Ведомый выход 8

Ведомый выход 10

Ведомый выход 12

Ведомый выход 14

Ведомый вход 0

Ведомый вход 2

Ведомый вход 4

Ведомый вход 6

Ведомый вход 8

Ведомый вход 10

Ведомый вход 12

Ведомый вход 14

Флаги активных ведомых выходов

Флаги активных ведомых входов

Флаги активных ведомых выходов

Флаги активных ведомых входов

Áèòû

Выходы

Входы

Состояние

C200HXCPU54-E/CPU64-E, C200HGCPU53-E/CPU63-E

Первое слово

WD 100 WD 110 WD 120 WD 130 WD 140 WD 150 WD 160

WD 170 WD 180

WD 400 WD 410 WD 420 WD 430 WD 440

Модуль # 0

Модуль # 2

Модуль # 4

Модуль # 6

Модуль # 8

Модуль # A

Модуль # C

Модуль # E

Модуль # 1

Модуль # 3

Модуль # 5

Модуль # 7

Модуль # A

Модуль # C

Первое слово

Первое слово +

Первое слово +4

Первое слово +5

Первое слово +6

Первое слово +7

Первое слово +8

Первое слово +9

Первое слово +10

Первое слово +11

Первое слово +12

Первое слово +13

Первое слово +14

Первое слово +15

Первое слово +16

Первое слово +17

Первое слово +18

Первое слово +19

Когда установлен нечетный номер, используется предыдущий номер узла.

•

• Когда установлен четный номер, используется следующий номер узла.

Например, когда номер узла ведомого с 16 выходами установлен = 3, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый выходов 2" и ”Ведомый выходов 3." Когда номер узла установлено = 6, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый выходов 6" и ”Ведомый выходов 7."

Ведомый с 4 входами или 4 выходами считается одним ведомым моодулем.

• Когда установлен нечетный номер узла: Биты 8 ... 11 используются, а биты 12 ... 15 не используются.

• Когда установлен четный номер узла: Биты 0 ... 3 используются, а биты 4 ... 7 не используются.

Замечание Номера Модулей9иFнельзя задавать для Мастер-модуля, когда

максимальное число ведомыех установлено = 32.

Функции флага состояния

Функции флагов в области “состояния” описаны далее.

•

Флаги «Активный ведомый выходов»

Эти флаги указывают, какие ведомые выходов (0 ... 15) являются активными узлами в системе.Когда соответствующийфлаг = 1, ведомый - активныйузел. Всеэти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Неучастие связи. Узел ни разу не участвовал в связи. 1 (ON): Участие в связи Флаг не изменится, даже если узел убран от системы.

•

Флаги «Активный ведомый входов»

Эти флаги указывают, какие ведомые входов (0 ... 15) являются активными узлами в системе. Когда соответствующий флаг = 1, ведомый - активный узел. Все эти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Неучастие связи. Узел ни разу не участвовал в связи. 1 (ON): Участие в связи. Флаг не изменится, даже если узел убран от системы.

•

Флаги «Ошибка ведомого выходов»

Эти флаги указывают состояние связи в ведомых выходов (0 ... 15). Все эти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Ошибка связи или неактивный узел

-33-

+ 100 hidden pages

Omron C200HW-SRM21, CQM1-SRM21 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual