Omron C200HW-SRM21, CQM1-SRM21 User Manual

Download

Cat. No. W266-RU2-02

C200HW-SRM21 CQM1-SRM21 Серия SRT1

CompoBus/S

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

Перед тем, как читать инструкцию:

Продукция фирмы OMRON создана для использования согласно разрешенным процедурам квалифицированным оператором и только для целей, описанных в данной инструкции.

В данной инструкции приняты следующие обозначения для индикации и классификации предупреждающих сообщений. Обязательно учитывайте эту информацию. Если пренебречь предупреждениями, это может повлечь несчастные случаи с людьми или повреждение оборудования.

Опасность! Указывает на информацию, пренебрежение которой с большой долей

вероятности повлечет смерть или тяжелые увечья.

Предупреждение! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь смерть

или тяжелые увечья (с меньшей степенью вероятности).

Внимание! Указывает на информацию, пренебрежение которой может повлечь

относительно серьезные или небольшие травмы, повреждение оборудования или неправильную работу.

Справочная информация об изделиях OMRON

Все изделия OMRON пишутся в данной инструкции с прописной буквы. Слово “Модуль” также пишетсяс большой буквы,когда оно относитсяк продукции OMRON, независимоот того, появляется оно или нет в собственном имени изделия.

Сокращение “Ch”, которое появляется в некоторых режимах индикации и некоторых продуктах OMRON,часто обозначает “слово” (word) ив документации имеет сокращенное обозначение “Wd”.

Сокращение “ПК” (PC) означают Программируемый Контроллер (Programmable Controller) и в других смыслах не используется.

Средства выделения информации

В левой колонке данной инструкции появляются следующие заголовки для облегчения определения типа информации.

Замечание Указывает информацию, заслуживающего особого интереса для

эффективной и удобной работы изделий OMRON.

1, 2, 3,... Указывает на перечисления того или иного рода, такие, как процедуры, списки

и т.д.

Ó OMRON, 1996

Все права сохранены. Никакую часть данного документа нельзя размножать, загружать в информационно-поисковые системы или передавать в любой форме, механической, электрической, фотокопированием, магнитозаписью или какой-либо другой, без письменного разрешения OMRON.

Патентной ответственности за использование информации в данном документе не несется. Более того, поскольку OMRON постоянно старается улучшать свою продукцию, информация в данной инструкции может измениться без уведомления. При подготовке данной инструкции были приняты все меры предосторожности. Однако OMRONне принимаетна себяответственности заошибки илипропуски. Непринимается такженикакая ответственность за ущерб, нанесенный вследствие применения информации, содержащейся в данном документе.

-5-

-6-

Содержание

Меры предосторожности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1. Для кого предназначена данная инструкция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2. Общие меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Меры безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4. Требования к окружающей среде . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5. Меры предосторожности при применении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6. Соответствие директивам ЕС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Раздел 1. Конструирование системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2 Компоненты системы CompoBus/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3 Характеристики системы CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4 Распределение входов / выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5 Время реакции вход/выход. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.6 Характеристики Мастер-модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.7 Характеристики ведомых Модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.8 Характеристики кабелей и разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

1.9 Справочная таблица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Раздел 2. Установка и подключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.1 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.2 Сборка кабеля связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

1.1.1 Характеристики CompoBus/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.2 Справочная информация для разработки системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2.1 Подключения к главной линии / боковой линии. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.2 Конфигурация системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.3 Совместимые Мастер-модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.4 Совместимые ведомые. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.2.5 Кабели и разъемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3.1 Характеристики связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.3.2 Максимальная длина кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.3.3 Запитка ведомых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4.1 Распределение входов / выходов в C200HX, C200HG, C200HE и C200HS . . . . . . . 30

1.4.2 Распределение входов / выходов в CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

1.5.1 Минимальное время реакции вход/выход. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.5.2 Максимальное время реакции вход/выход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.5.3 Распознавание состояния входов/выходов ведомого при пуске. . . . . . . . . . . . . . 39

1.6.1 ПК C200HX,C200HG,C200HE и C200HS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.6.2 ПК CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.7.1 Диапазон заданий номера узла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.7.2 Удаленные транзисторные терминалы (Транзисторный вход) . . . . . . . . . . . . . . 47

1.7.3 Удаленные транзисторные терминалы (Транзисторный выход) . . . . . . . . . . . . . 52

1.7.4 Удаленные релейные терминалы (Релейные/силовые MOS FET) . . . . . . . . . . . . 58

1.7.5 Удаленные модули входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

1.7.6 Терминалы усилителей датчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

1.7.7 Терминалы датчиков (Транзисторный вход) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

1.8.1 Характеристики кабелей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

1.8.3 Разъемы/клеммники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.1.1 Установка Мастер-модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.1.2 Монтаж ведомого . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.1.3 Монтаж терминатора-клеммника. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

-7-

2.2.1 Установка разъема (Только для плоского кабеля OMRON) . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.2.2 Подключение обжимных наконечников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.3 Подключение кабеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.3.1 Подключение Мастер-модулей и ведомых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.3.2 Подключение клеммника-терминатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.3.3 Подключение клеммника из свободной продажи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4 Подключение внешних входов/выходов к ведомым . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4.1 Удаленные транзисторные терминалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.4.2 Терминалы усилителя датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.4.3 Терминалы датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.5 Таблица для проверки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

2.6 Запуск связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.6.1 Включение питаня . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.6.2 Таблица проверки питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Раздел 3. Обработка ошибок и обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.1 Индикаторы и обработка ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.1 Мастер-модули C200HX, C200HG, C200HE и C200HS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.2 Мастер-модули CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.1.3 Модули ведомых . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.2 Флаги области специальных Модулей (Только C200H ) . . . . . . . . . . . . 118

3.2.1 Расположение и конфигурация области специальных Модулей . . . . . . . . . . . . . 119

3.2.2 Функции флага состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.3 Обнаружение ошибок с помощью аварийного выхода (Только CQM1) . . 120

3.4 Поиск неисправностей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.1 Мастер-модули C200HX, C200HG, C200HE и C200HS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.2 Мастер-модули CQM1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5 Чистка и осмотр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.1 Чистка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2 Осмотр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.6 Предосторожности при замене Модулей или частей . . . . . . . . . . . . . . 128

3.6.1 Предосторожности при замене Модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.6.2 Установка после замены Модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.6.3 Замена реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Приложение A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Стандартные Модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Мастер-модули. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Модули ведомые . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Кабели связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Разъемы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Кабельные разъемы для дерминалов датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Заменяемые реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Приложение B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Биты и флаги ПК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

-8-

О данной инструкции:

Данная инструкция описывает установку и работу системы COMPOBUS/S и включает далее перечисленные разделы.

Перед тем, как начать установку и работу с Мастер-модулями и ведомыми модулями COMPOBUS/S внимательно ознакомьтесь с данной инструкцией. Обязательно ознакомьтесь с разделом “Предосторожности” в следующей главе.

В разделе 1 приведена информация о характеристиках и функциях CompoBus/S, характеристиках мастер-модулей и ведомых модулей, а также размеры Модулей. Это необходимо для разработки и работы с системой CompoBus/S.

В разделе 2 объясняется, как устанавливать Модули на панелях управления, как проводить сигнальные и силовые линии и другие соединения для монтажа системы CompoBus/S.

В разделе 3 описаны обработка ошибок, операции периодического обслуживания и процедуры диагностики, необходимые для поддержания корректной работы системы CompoBus/S.

Внимание! Если приступить к работе с ПК, не ознакомившись с данной инструкцией, это

может привести к несчастнымслучаям с персоналом, повреждению и поломке изделия. Пожалуйста, прочтите каждую главу перед тем, как проделать любую операцию.

-9-

-10-

Меры предосторожности

В данном разделе приведены общие меры предосторожности при работе с модулями CompoBus/S, программируемыми контроллерами и сопутствующими устройствами.

Информация данной главы важна для обеспечения безопасного и надежного применения CompoBus/S и ПК. Вы обязаны прочесть и усвоить информацию данной главы перед запуском или работой с системой CompoBus/S.

-11-

1. Для кого предназначена данная инструкция

Данная инструкция предназначена для персонала, имеющего знания по электрическим системам (инженер-электрик).

Персонал, ответственный за установку систем промышленной автоматизации.

•

Персонал, ответственный за разработку систем промышленной автоматизации.

•

Персонал, ответственный за обслуживание систем промышленной автоматизации.

•

2. Общие меры предосторожности

Пользователь должен обращаться с изделиями OMRON в соответствии с данной инструкцией.

Перед использованием изделий OMRON в условиях, отличающихся от описанных в инструкции или использовании их в системах управления, связанных с радиоактивными материалами, в системах управления железными дорогами, транспортом, медицинским оборудованием, аттракционами и т. д., которые могут оказать серьезное влияние на жизнь и материальные ценности в случае неправильного использования, консультируйтесь с Вашим представителем OMRON.

Номинал и характеристики изделий должны быть достаточными для систем, машин и оборудования; Обеспечьте системы, машины и оборудование механизмами двойной надежности.

В данной инструкции содержится информация для программирования и работы с модулями CompoBus/S OMORN. Обязательно прочитайте данную инструкцию перед использованием программ и держите ее под рукой для справок при работе.

Предупреждение! Чрезвычайно важно, чтобы ПК и модули ПК использовались только для тех

целей и в тех условиях, для которых они предназначены, особенно когда их применение может прямо или косвенно воздействовать на жизнь. Вы должны проконсультироваться с Вашими представителями OMRON перед применением системы ПК для вышеуказанных задач

3. Меры безопасности

Предупреждение! Не пытайтесь разобрать модуль при поданном питании. Это может повлечь

поражение током.

Предупреждение! Не касайтесь клемм при поданном питании. Это может повлечь поражение

током.

4. Требования к окружающей среде

Запрещена работа системы управления в следующих условиях

•

Когда ПК подвергается прямому солнечному свету.

•

Когда температура окружающей Среды ниже 00или выше 550С.

•

Когда на ПК может повлиять конденсация из-за резких изменений температуры.

•

Когда окружающая влажность менее 10% или более 90 %.

•

При присутствии коррозийного или воспламеняющегося газа.

•

При повышенной запыленности, наличии в воздухе соли или металлического порошка.

•

Где ПК подвергается вибрации или толчкам.

•

Где на ПК может попасть вода, масло или химикаты.

Внимание! Окружающие условия системы ПК могут иметь большое воздействие на срок

службы и надежность системы. Неподходящие окружающие условия могут привести к сбоям, поломкам и т. д. в системе. Окружающие условия должны

-12-

5. Меры предосторожности при применении

находиться в допустимых диапазонах при инсталляции и должны оставаться на весь срок службы системы.

5. Меры предосторожности при применении

При применении модулей CompoBus/S или ПК соблюдайте следующие меры предосторожности

Предупреждение! Несоблюдение следующих мер предосторожностей может привести к

серьезным или фатальным последствиям. Всегда их соблюдайте

Всегда заземляйте систему сопротивлениемне выше 100 Ом при установке системыдля

•

защиты от поражения током. Всегда выключайте питание перед следующими операциями. Если не отключить, это

•

может привести к поражению током.

Монтаж или демонтаж любого модуля (т.е. модулей входа/выхода, модуля ЦПУ и

•

т. д.) или кассеты памяти. Сборка устройства или панели.

•

Подключение или отключение проводов и кабелей.

•

Внимание! Несоблюдение следующих мер предосторожностей может привести к сбоям в

работе ПК или системы или может повредить ПК или модули Всегда их соблюдайте.

• Используйте модули только когда параметры питания соответствуют указанным в инструкции. Другое питание может повредить модули.

• Если питание нестабильно, примите меры, чтобы оно соответствовало номинальному.

• Для защиты от коротких замыканий на внешних подключениях ставьте размыкатели и

применяйте другие меры безопасности.

• На модулях входа не применяйте напряжение, превышающее номинальное. Это может повредить модуль.

• На модулях выхода не применяйте напряжение, превышающее максимально напряжение переключения. Это может повредить модуль.

•

При проведении теста на сопротивлению напряжению всегда отключайте клемму LG.

•

Устанавливайте все модули согласно инструкции. Некорректная установка может привести к некорректной работе.

•

Обеспечивайте соответствующее экранирование при установке в следующих условиях:

•

В местах, которые подвергаются воздействию статического электричества или других источников помех.

•

В местах, которые подвергаются воздействию сильных электромагнитных полей.

•

В местах, которые подвергаются воздействию радиации

•

Возле линий питания

•

Винты на базовой панели должны быть затянуты и кабели надежно закреплены.

•

Не пытайтесь разбирать модули, ремонтировать их или модифицировать.

Внимание! Следующие меры предосторожности необходимы для обеспечения общей

безопасности системы. Всегда их соблюдайте.

•

Обеспечивайте дублирующие механизмы безопасности для обработки некорректных сигналов, которые могут появиться из-за обрыва сигнальных линий или кратковременных прерываний питания.

•

Для обеспечения безопасности создавайте внешние цепи взаимоблокировки, конечные ограничители и другие цепи безопасности в дополнение к имеющимся внутри ПК.

•

Монтируйте модуль только после проверки клеммника.

•

Проверяйте программу пользователя перед отработкой в модуле.

-13-

Не снимайте ярлыки модулей при подключении проводов, чтобы обрезки провода не

•

попали внутрь модуля, что может привести к коротким замыканиям. Удаляйте ярлыки после завершения подключения для обеспечения рассеяния тепла.

•

Если не удалить, модули могут перегреться. Перед включением питания тщательно проверьте подключение.

•

Для подключения используйте обжимные наконечники. Подключение многожильных

•

проводов непосредственно к клеммам может вызвать пожар.

6. Соответствие директивам ЕС

Соблюдайте следующие меры предосторожности, соответствующие директивам ЕС, при установке модулей COMPOBUS/S.

1, 2, 3,... 1. Поскольку модули CompoBus/S классифицируются как встроенный тип,

устанавливайте их в панели управления.

2. Обеспечивайте усиленную изоляцию или двойную изоляцию для источника питания постоянного тока, который используется для аварийных выходов, внутренних цепей или модулей входа/выхода.

3. Модули входов/выходов, которые соответствую директивам ЕС, также соответствуют Общим стандартам излучения (ENN50081.2). При встраивании в устройства требования могут изменяться в зависимости от конфигурации используемых панелей управления, подключения и т.д. Соответствие директивам ЕС подтверждается на блоках, использующих кабели VCTF.

6. Соответствие директивам ЕС

-14-

Раздел 1. Конструирование системы

В данном разделе приведена информация о характеристиках и функциях CompoBus/S, характеристиках мастер-модулей и ведомых, размерах модулей; она необходима для разработки системы CompoBus/S и работы с ней.

-15-

1.1 Введение

1.1.1 Характеристики CompoBus/S

CompoBus/S имеет следующие характеристики.

Малое количество проводов

Ведомый можно подключить к Мастер-модулю или другому Ведомому только по одному соединительному кабелю. Если используется специальный плоский кабель с 4 жилами, питание связи Ведомого также подаетсяпо этому кабелю, так что количество подводимых проводов можно сильно сократить. Кроме того, специальные разъемы упрощают ответвления от главного кабеля.

Высоскоростная связь

До 16 Ведомых с 128 точками входа/выхода можно соединить по линиям связи, причем время цикла связи всего только 0.5 мс. Этот цикл достаточно мал для применения в промышленной автоматике, которая критична ко времени.

Использование методов T-ветвления и Multi-drop

При подключении можно произвольно комбинировать оба метода: T-ветвления и Multi-drop. В комбинации с напольными кабелями это подключение позволяет создавать гибкую конфигурацию системы. Имеются два типа кабелей (кабель VCTF и плоский кабель); когда используется плоский кабель, разъемы Т-ветвления можно установить путем простого защелкивания кабеля в разъеме.

Главная Линия (100 м)

Главная линия может быть длиной до 100 м при сохранении высокоскоростной связи. Главная линия позволяет производить быструю обработку входов/выходов с устройств входа/выхода, расположенных на большой площади.

Легкий запуск

Систему CompoBus/S можно легко создать простым соединением кабелей и простыми установками параметров. Замена ранее существующих удаленных систем входа/выхода также проста. Поиск неисправностей прост, поскольку номер узла Ведомого индикатируется на индикаторах Мастер-модуля, если ошибка происходит на Ведомом.

Когда используется Мастер.модуль C200H , информация об ошибке сохраняется также в области данных ПК.

Широкий диапазон Мастер-модулей

Мастер-модули представляют собой Специальные Модули для контроллеров C200HX/HG/HE, C200HS, и CQM1, а также встроенные в ЦПУ для серии SRM1. Широкий диапазон Мастер-модулей обеспечивает гибкость в конфигурировании системы, чтобы она соответствовала Вашим задачам.

Широкий диапазон Ведомых

Широкий диапазон устройств входа / выхода (таких как Модули входа / выхода, модули удаленных входов / выходов, терминалы усилителей датчиков и терминалы датчиков) можно использовать в качестве ведомых. Эти устройства обеспечивают гибкость в конфигурировании системы, чтобы она соответствовала Вашим задачам.

1.1 Введение

1.1.2 Справочная информация для разработки системы

В следующей таблице перечисляются темы, охваченные вРазделе 1. При проектировании системы смотрите соответствующие страницы.

Раздел Страница

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

1.4 Распределение входов / выходов

1.5 Временные характеристики реакции Вход / выход

-16-

Раздел Страница

1.6 Характеристики Мастер-модуля

1.7 Характеристики Ведомого

1.8 Характеристики кабеля и разъема

Используйте справочную таблицу в 1.9 для справки при разработке системы или проверки.

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

На следующей схеме показаны компоненты, которые составляют типичную систему CompoBus/S.

Плоский кабель

Мастер-

модуль

Питание

линии

связи

ВедомыйTВедомый

ÌÌÌ

Ведомый Ведомый Ведомый

Главная линия Боковая линия Кабель питания

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Терминатор

Ведомый

Т: подключение Т-ветвлений

М: подключение multi-drop

Мастер-модуль

Мастер-модуль управляет системой CompoBus/S и внешними входами / выходами ведомых. В системе CompoBus/S есть только один Мастер-модуль, и он должен быть подключен с одного края главной линии, как показано на предыдущей схеме.

Ведомые

Внешние входы / выходы, подключенные к ведомым, обрабатываются путем связи с Мастер-модулем по системе CompoBus/S.

Главная линия / боковые линии

Главная линия - это главный кабель, который соединяет две наиболее отдаленных точки системы. Кабели, ответсвляющиеся от главной линии, называются боковыми линиями.

Кабели

Связь CompoBus/Sосуществляется по специальным плоским кабелям или кабелям VCTF. Когда используется плоский кабель, питание сети может подаваться по этому кабелю. Система, показанная на предыдущей схеме, использует плоский кабель. Когда используется кабель VCTF, питание нужно подавать на Ведомые по отдельному кабелю.

Методы соединения

Для подключения Ведомых CompoBus/S можно использовать два метода: метод Т-ветвления и метод multi-drop. При методе Т-ветвления Ведомый подключается к боковой линии, отходящей от главной линии. При методе multi-drop Ведомый подключается непосредственно к главной линии. Оба этих метода подключения можно использовать в той же самой системе, хотя от боковой линии нельзя делать ответвление. Используйте ответвлительный разъем OMRON или стандартный клеммник, чтобы создать ответвление от главной линии.

Терминатор

Терминатор должен быть подключен к концу главной линии, противоположном от Мастер-модуля для стабилизации связи. Имеются два вида оконечных сопротивлений: с разъемом для использования с плоским кабелем и с клеммником.

1.2.1 Подключения к главной линии / боковой линии

Данный раздел описывает подключение к главной линии и боковым линиям в системе CompoBus/S. Главная линия соединяет Мастер-модуль и терминатор, а боковые линии

-17-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

отходят от главной линии. Для главной линии и для боковых линий используются кабели одного типа.

Ограничения при подключении

Следующие ограничения применимы к системе CompoBus/S:

Главная линия - кабель, который соединяет крайние точки системы. Максимальная

•

длина главной линии зависит от типа кабеля и числа используемых Ведомых. Подробности см.

Боковые линии - это кабели, отходящие от главной линии.Максимальная длина боковая

•

линий - 3 м каждая. Максимальная общая длина боковаялиний зависит от типа кабеляи числа используемых Ведомых. Подробности см. 1.3.2.

Мастер-модуль должен быть подключен с одного конца главного кабеля, терминатор

•

должен быть подключен с другого конца. Мастер-модуль нельзя подключать в точке вдоль главной линии или на боковой линии.

Только одинМастер-модуль можно подключить к системеCompoBus/S. Диапазон числа

•

узлов, которые можно подключать, зависит от модели используемого Мастер-модуля и от заданных установок. Подробности см. 1.2.3.

Только один Ведомый можно подключить к боковой линии. Нельзя делать ветвление от

•

боковой линии. Можно применять два типа кабеля: плоский кабель и кабель VCTF, но нельзя

•

использовать два типа кабеля сразу в одной системе CompoBus/S. Используйте либо плоский кабель, либо кабель VCTF.

Методы подключения

Ведомые можно подключать либо методом Т-ветвления, либо методом muilti-drop.

Метод Т-ветвления

При методе Т-ветвления для создания ответвление от главной линии используется ответвлительный разъем или стандартный клеммник. Максимальная длина боковой линии-3м.Отбоковой линии нельзя делать ответвлений.

Главная линия

Боковая линия (макс.3 м)

Ведомый

Разводка проводов при Т-ветвлении имеет следующий вид:

1, 2, 3,... 1. Ответвлительный разъем

Подключите ответвлительный разъем к главной линии для создания ответвления в соответствии со следующей схемой.

Главная линия

Ответвительный

разъем

Боковая линия

2. Клеммник Для создания боковой линии можно использовать клеммники (с попарно

замкнутыми клеммами) в соответствии со следующей схемой:

-18-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Кабель главной линии

Кабель связи BD H

Кабель связи BD L

Перемычка Перемычка

Клеммникразмножитель

Кабель связи BD H

Кабель связи BD L

Кабель боковой линии

Метод Multi-drop

При методе Multi-drop узлы подключаются непосредственно к главной линии. Не нужно создавать боковые линии или использовать специальные разъемы.

Главная линия

Ведомый

На следующей схеме показана разводка проводов при методе Multi-drop.

Подключаетс я к клемме BD L ведомого

Подключаетс я к клемме BD H ведомого

Кабель главной линии от мастер-модуля или предыдущего ведомого

Кабель связи BD L

Кабель связи BD H

Кабель главной линии на следующий ведомый или терминатор

Подключение Терминатора

Терминатор должен быть подключен к концу главной линии, с другой стороны от Мастер-модуля, (самый дальний конец кабеля), для стабилизации связя.

При подключении к системе последнего Ведомого с помощью разъема Т-ветвления убедитесь, что терминатор подключен после этого T-ветвления (чтобы терминатор был самым удаленным от Мастер-модуля).

На следующей схеме показаны подключения в типичной системе CompoBus/S. Система питания не показана.

Мастер-

модуль

Ведомый

Ведомый Ведомый

Ведомый

ВедомыйМВедомый

Ведомый Ведомый

От боковых линий нельзя делать ответвления

Главная линия Боковая линия

Ведомый

Т: Т-ветвления М:подключение multi-drop

Ведомый

Терминатор

L2<=3 ì L1>L2

-19-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Тип кабеля и дистанция связи

Следующие виды кабеля могут использоваться в системе CompoBus/S.

Кабель VCTF:

VCTF JIS C3306, Виниловая оболочка, провод 0.75 mm2 (2 сигнальных провода)

Плоский Кабель:

0.75 mm2x4(2сигнальных провода и 2 провода питания).

Замечание 1. Используйтетолько вышеупомянутыекабели. ИспользуйтеVCTF толькос 2

проводами.

2. См. Кабели Связи в Приложении A информацию о кабелях зарубежного

производства.

Дистанция связи зависит от типа используемого кабеля, как показано в следующей таблице.

Тип Кабеля Длина главной линии Длина боковой

VCTF 100 м. макс. 3 м. макс. 50m макс. Плоский 30 м. макс (см.

примечание)

линии

3 м. макс. 30 м. макс (см.

Общая длина боковых линий

примечание)

Замечание Когда в системе менее 16 Ведомых, максимальные длины кабеля - те же, что

для VCTF (главная линия: 100 м. макс; общая длина боковых линий: 50 м. Макс.).

1.2.2 Конфигурация системы

Мастер-Модуль

Контроллер

Удаленные устройства

Характеристики ведомых

Удаленные терминалы

Терминалы входа или выхода общего назначения. Транзисторные удаленные терминалы на 4 точки, 8 точек и 16 точек Релейные удаленные терминалы на 8 точек и 16 точек

Удаленные модули входа / выхода

Модульного типа, который позволяет установку на печатной плате. Модель на 16 входов и модель на 16 выходов.

-20-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Устройства пользователя можно настроить как ведомые CompoBus/S.

Терминалы датчиков

Легко соединяется с фотоэлектрическим датчиком, или бесконтактным выключателем с помощью разъема XS8.

Модель на 8 входов и модель на 4 входа/4 выхода. Использование выходных сигналов терминала датчиков позволяет организовать

дистанционное обучение и внешнюю диагностику. Терминалы усилителей датчиков Подключение очень простое, только защелкнуте. Можно непосредственно подключить оптоволоконный модуль. Подключаются до восьми каналов датчиков, с помощью блоков расширения.

1.2.3 Совместимые Мастер-модули

Мастер-модули с функциями связи Имеются два типа Мастер-модулей, которые можно использовать в системах

CompoBus/S. Модель Мастер-модуля, которую нужно использовать, зависит от используемого ПК.

Параметр Модель ПК

C200HX-CPU3 -E/ CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/ CPU4 -E, все C200HE, все

C200HS

Модель мастер-модуля

Максимальное число Мастер- модулей

Место установки мастер-модуля

Макс. число входов / выходов на Мастер-модуль

Число точек на узел 8 точек 8 точек или 4 точки

C200HW-SRM21 CQM1-SRM21

10 (при занятии одного Специального Модуля (То есть, 10 слов)) 5 (при занятии двух Специальных Модулей (то есть, 20 слов))

Может быть Установлен на панели ЦПУ или панели расширения входа / выхода. Нельзя устанавливать на ведомом SYSMAC BUS (RT).

256 точек (128 входов / 128 выходов) или 128 точек (64 входа /64 выхода). Макс. число точек входа / выхода зависит от установки переключателя DIP. Область, выделенная специальным Модулям входа / выхода используется для входов / выходов.

C200HX-CPU5 -E/ CPU6 -E, C200HG-CPU5 -E/ CPU6 -E

16 Модулей (при занятии одного Специального Модуля (то есть, 10 слов)) 8 Модулей (при занятии двух Специальных Модулей (т.e., 20 слов))

Серия CQM1

1 Модуль

Без ограничений

CQM1-CPU11-E/21-E: 32 точки (16 входов / 16 выходов) или 64 точки (32 входов /32 выхода)

CQM1 -CPU41 -EV1/ 42-EV1/ 43-EV1/ 44-EV1: 32 точки (16 входов / 16 выхода) или 64 точки (32 входа / 32 выхода) или 128 точек (64 входа /64 выхода)

Макс. число точек входа / выхода зависит от установки переключателя DIP.

IR область используется для входов / выходов.

(Ведомый с 16 точками нельзя подключать, когда устанвлено 4 точки)

-21-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Параметр Модель ПК

Серия CQM1

При 8 точках на узел: INO ... IN1/OUTO ... OUT1

или INO ... IN3/OUTO ... OUT3 или INO ... IN7/OUTO ... OUT7

При 4 точках на узел: INO ... IN3/ OUTO ... OUT3 или INO ... IN7/ OUTO ... OUT7 или INO ... IN15/ OUTO ... OUT15

На клеммнике имеется клемма выхода “авария”

Диапазон номеров узлов на Мастер-модуле

Питание Мастер-модуля

Индикаторы состояния

C200HX-CPU3 -E/ CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/ CPU4 -E, все C200HE, все

C200HS INO…IN7 и OUTO….ОUT7 или INO…IN15 и OUTO…

OUT15

Не требуется. (Питание поддается от ПК)

В ОБЛАСТИ AR находятся флаги активного узла и флаги ошибки связи для каждого Ведомого.

C200HX-CPU5 -E/ CPU6 -E, C200HG-CPU5 -E/ CPU6 -E

В ОБЛАСТИ AR находятся флаги активного узла и флаги ошибки связи для каждого Ведомого.

Замечание Подробности о Мастер-модулях см. 1.6 Характеристики Мастер-модуля.

Мастер-модуль с встроенным ЦПУ

Мастер-модуль SRM1, который имеет встроенное ЦПУ, используется для управления распределенными входами / выходами в системах CompoBus/S. Подробности см. SRM1 Руководство по работе с Мастер-модулями SRM1.

Параметр Мастер-модуль

SRM1-CPU01 SRM1-CPU02

Периферийный порт Да Да Порт RS-232C – Да Объем памяти программ 4K слов Максимальное число точек

256 (128 входов / 128 выходов)

входа / выхода Число точек на узел 8 точек Диапазон номер узлов на

NO ... IN7 и OUTO ... OUT7 или INO ... IN15 и OUTO ... OUT15

Мастер-модуле Индикаторы состояния ОБЛАСТЬ AR ПК содержит флаги активного узла и флаги

ошибки связи для каждого Ведомого.

1.2.4 Совместимые ведомые

В следующейтаблице перечисляются ведомые, которыемогут использоваться вСистемах CompoBus/S. Подробности о ведомых см. 1.7.

Ведомый Модель Точек входа /

выхода

Удаленные терминалы (Транзисторный тип)

SRT1-ID04 4 входа Питание из SRT1-ID08 8 входов SRT1-ID16 16 входов

Удаленные терминалы (Транзисторный тип)

SRT1-OD04 4 выхода SRT1-OD08 8 выходов SRT1-OD16 16 выходов

Удаленные терминалы (Релейные)

Удаленные терминалы (MOS FET)

SRT1-ROC08 8 выходов Местное SRT1-ROC16 16 выходов

SRT1-ROF08 8 выходов Местное SRT1-ROF16 16 выходов

Питание

нескольких источников

-22-

1.2 Компоненты системы CompoBus/S

Ведомый Модель Точек входа /

Удаленные Модули входа / выхода

Терминалы усилителей датчиков (терминалы связи)

Терминалы усилителей датчиков (терминалы расширения)

Терминалы датчиков SRT1-ID08S 8 входов Сеть

SRT1-ID16P 16 входов – SRT1-OD16P 16 выходов SRT1-TID04S 4 входа (1 канал x 4

SRT1-TKD04S 4 входа (4 канала x 1

SRT1-XID04S 4 входа (1 каналы x 4

SRT1-XKD04S 4 входа (4 канала x 1

SRT1-ND08S 4 входа / 4 выхода

выхода

Модуля)

Модуль)

Модули)

Модуль)

Питание

Сеть

–

Требования к питанию описаны далее. Подробности о питании см. 1.3.3.

Питание от сети

Эти ведомые можно запитывать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

Питание из нескольких источников

Эти ведомые требуют раздельного питания для связи и входов / выходов.(Питание для связи можно подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S).

Местное питание

Эти ведомые требуют внешнего питания. (Питание нельзя подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S).

1.2.5 Кабели и разъемы

Кабели

В следующей таблице перечисляются кабели, которые могут использоваться в системе CompoBus/S. Подробности см. 1.8.

Кабель Характеристики

Кабель VCTF (в свободной продаже) Виниловая оболочка VCTF JISC 3306

Специальный плоский кабель (OMRON SCA1-4F10,100 m)

Замечание 1. Используйте только перечисленные кабели. Используйте кабели VCTF

только с двумя проводами.

2. О кабелях заграничного производства См. Приложение A..

Разъемы/клеммники

В следующей таблице перечисляюется разъемы, которые могут использоваться в системе CompoBus/S. Подробности см. 1.8.

Разъем Модель Комментарии

Ответвлителный резъем

Разъем - удлинитель SCN1-TH4E Используйте этот разъем, чтобы удлинить

Разъем - терминатор SCN1-TH4T Этот разъем имеет встроенный терминатор.

SCN1-TH4 Используйте этот разъем, чтобы оветвить

Два проводника 0.75 мм2(2 сигнальных провода) Сопротивление: 25.1 Ом/км при 20 °C

Используйте только кабель VCTF с 2 проводниками.

Четыре проводника 0.75 mm проводаи2провода питания) Максимальная

внешняя температура: 60 °C

боковую линию от главной линии. (Используется только с плоским кабелем.)

плоский кабель.

(Используется только с плоским кабелем.)

( 2 сигнальный

-23-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Разъем Модель Комментарии

Клеммниктерминатор

SRS1-T Этот клеммник имеет встроенный терминатор.

Подключите терминатор (Терминатор-разъем или Клеммник-терминатор) к точке системы, самой удаленной от Мастер-модуля. Терминатор - конец главной линии.

Используйте стандартный клеммник для ответвления или удлинения кабеля VCTF.

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Этот раздел описывает характеристики системы CompoBus/S.

1.3.1 Характеристики связи

Режим 8 точек и режим 4 точки показывает число точек входа / выхода, выделенных каждому узлу. Подробности см. 1.4.

Параметр Характеристика

Метод связи Специальный протокол CompoBus/S Скорость связи 750,000 бод Метод модуляции Baseband (групповой спектр) Метод кодирования Манчестерский Контроль ошибок Манчестерский, контроль длины кадра и

Кабель В виниловой

Дистанция связи КАБЕЛЬ VCTF Длина главной линии: макс. 100 м.

Точки входа / выхода, Ведомые, номера узлов и время цикла связи

оболочке VCTF JIS C 3306

Плоский кабель Четыре проводника 0.75 mm2(2 сигнальных

Плоский кабель Длина главной линии: макс. 30 м.

Мастер-модуль C200HW-SRM21 (Используется в C200HX, C200HG, C200HE и C200HS)

Мастер-модуль CQM1-SRM21 (Используется в CQM1)

(Может использоваться с кабелем VCTF и плоским кабелем.)

контроль на четность Два проводника 0.75 mm2(2 сигнальных

провода)

проводаи2провода питания)

Длина боковой линии: макс. 3 м. Общая длина боковых линий: макс 50 м.

Длина боковая линии: макс. 3 м. Общая длина боковых линий: макс 30 м. (Когда плоский кабель используется, чтобы подключить менее 16 ведомых, главная линия может быть до 100 м, и общая длина боковых линий может быть до 50 м.)

Максимальное число точек входа / выхода: 64 входа/ 64 выхода Диапазон номеров узлов: INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 Время цикла связи: 0.5 мс.

Максимальное число точек входа / выхода: 128 входов / 128 выходов Диапазон номеров узлов: INO ... IN15 и OUTO ... OUT15 Время цикла связи: 0.8 мс.

-24-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Параметр Характеристика

Максимальное число точек входа / выхода: 64 входа/ 64 выхода Диапазон номеров узлов: INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 (Режим 8-точек) Время цикла связи: 0.5 мс Диапазон номеров узлов: INO ... IN 15 и OUTO…OUT15 (режим 4 точки) Время цикла связи: 0.8 мс

Максимальное число точек входа / выхода: 32 входа/ 32 выхода Диапазон номеров узлов: INO ... IN7 и OUTO ... OUT3 (Режим 8-точек) INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 (Режим 4-точки) Время цикла связи: 0.5 мс

Максимальное число точек входа / выхода: 16 входов/ 16 выходов Диапазон номеров узлов: INO ... IN1 и OUTO ... OUT1 (Режим 8-точек) INO ... IN3 и OUTO ... OUT3 (Режим 4-точки) Время цикла связи: 0.5 мс

1.3.2 Максимальная длина кабеля

Длина главной линии - это общая длина кабеля, соединяющего Мастер-модуль и терминатор на удаленном конце системы. Длина боковой линии - это длина кабеля от ведомого до главной линии, и общая длина боковых линий - это сумма длин всех боковых линий системы.

Мастер-

модуль

Длина

L1 L2

Ведомый Ведомый

Ведомый

Терминатор

боковой

Главная линия

линии

Ведомый Ведомый

Ведомый

Макс. длины главной линии, боковых линий иобщая длина боковых линий зависит от типа кабеля и числа ведомы, как показано в следующей таблице.

Тип кабеля Число ведомых Длина кабеля

VCTF – Макс. 100 м Макс. 3 м Макс. 50 м Плоский до 16 м Макс. 100 м Макс. 3 м Макс. 50 м

более 16 м Макс. 30 м Макс. 3 м Макс. 30 м

См. следующие примеры.

Пример 1

Мастер-

модуль

Длина ответвлений :макс.3м

Специальный плоский кабель

Ведомый

(8 точек

выходов)

Ведомый

выходов)

(8 точек

Ведомый

(8 точек

выходов)

Ведомый

(8 точек входов)

Длина магистрали: макс. 100 м

Ведомый

(8 точек входов)

L10

Ведомый

(8 точек входов)

L11

Ведомый (16 точ ек

входов)

L12

Ведомый (16 точек выходов)

L13

Ведомый (16 точ ек

входов)

L14

Ведомый (16 точ ек выходов)

Терминатор

Ведомый (8 точек выходов) х 5 модулей

Ведомый (8 точек входов) х 5 модулей

-25-

Общая длина боковых линий:макс. 50 м

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Число ведомых ведомый 8 входов х 5 модулей + ведомый 8 выходов х 5

модулей + ведомый 16 входов х 2 модуля + ведомый 16 выходов х 2 модуля = 14 ведомых

Управляемых точек 72 входа и 72 выхода

Пример 2

Специальный плоский кабель

Мастер-

модуль

Ведомый (16 точек выходов)

Длина ответвлений :макс.3м

Ведомый (16 точек выходов) х 8 модулей

Общая длина боковых линий:макс. 50 м

Число ведомых ведомый на 16 входов х 8 модулей + ведомый на 16 выходов х 8

модулей = 16 ведомых

Управляемых точек 128 входов и 128 выходов

Длина магистрали: макс. 100 м

Ведомый (16 т очек

входов)

L10

Ведомый (16 точек

входов)

L16

Ведомый (16 точек входов) х 8 модулей

Ведомый (16 точек

входов)

Терминатор

Не используйте одновременно VCTF и плоские кабели в той же самой системе; используйте либо VCTF либо плоский кабель.

Замечание Когда плоскийкабель используется дляпитания связи ведомых, длинакабеля

может быть ограничена падением тока и напряжения в кабеле и разъемах. Подробности см. далее.

1.3.3 Запитка ведомых

Ведомые должны запитываться для связи, некоторые Ведомыи должны иметь отдельное питание для входов / выходов. Методы питания ведомых зависят от типа используемого кабеля.

Питание связи

Для запитки ведомых рекомендуются источники питания серии S82 OMRON. Выбирайте источник питания по мощности большей, чем полная мощность всех подключенных ведомых.

Замечание Обязательно выбирайте источник питания такой мощности, чтобы он

выдерживал пусковой ток.

Использование кабеля VCTF

Питание не может подаваться на ведомые по кабелю VCTF. Когда проектируется система CompoBus/S с кабелем VCTF, каждый ведомый должен запитываться по линии, отдельной от кабеля VCTF. Кроме того, питание входов / выходов должно быть подано питание на входы/выходы, которые этого требуют.

Независимое питание

Мастер-

модуль

Ведомый

Питание

Ведомый

Питание

Сигнальная линия (кабель VCTF)

Ведомый

Питание

Ведомый

Питание

-26-

Терминатор

Ведомый

Питание

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Общее питание

При использованииобщего питанияс длинными линиями питанияудостоверитесь, чтонет снижения напряжения питания из-за затухания.

Мастер-

модуль

Ведомый

Питание

Сигнальная линия (кабель VCTF)

Ведомый

Терминатор

Ведомый

Использование плоского кабеля

Питание можно подавать на ведомые по плоскому кабелю. Когда система CompoBus/S проектируется с плоским кабелем, способ запитки ведомых зависит от типа ведомых.

Ведомые с питанием от сети

Эти ведомыетребуют одного питания, которое можно подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

Ведомые, требующие нескольких источников питания

Эти ведомые требуют раздельного питания для связи и для входов/выходов. Питание связи можно подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

Ведомые с местным питанием

Эти ведомые требуют одного источника питания, которое нельзя подавать по специальному плоскому кабелю CompoBus/S.

В следующей таблице группируются ведомые в зависимости от требований по питанию.

Питание Тип Ведомых Номера моделей

Питание от сети Терминалы датчиков SRT1-ID08S

Терминалы усилителей датчиков

Питание из нескольких источников

Местное питание Удаленные терминалы

Удаленные терминалы (Транзисторный тип)

(Релейные) Удаленный терминалы

(Питание типа MOS FET)

SRT1-ND08S SRT1-TID04S

SRT1-TKD04S SRT1-ID04

SRT1-ID08 SRT1-ID16 SRT1-OD04 SRT1-OD08 SRT1-OD16

SRT1-ROC08 SRT1-ROC16

SRT1-ROF08 SRT1-ROF16

Следующая схемапоказывает пример системыCompoBus/S с плоскимкабелем, в которой используются все типы ведомых.

-27-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Линия питания

Сигнал мастер модуля

Питание

Н: клемма BD H L: клемма BD L +: клемма BS+

-: клемма BS(+): клемма питание (-): клемма питание

Сигнальна я линия

H L

Power Si gnal

Питание от сети

Разъем ответвлитель

H L

Power Si gnal

Для связи

Для входа/выхода

Power

Питание Питание

Питание от нескольких источников

Плоский кабель

Power Si gnal

Для связи

Для входа/выхода

Power

Изолируйте неиспользованные провода

H L

Питание

Местное питание

H L

Signal

Power

Разъем с

терминатором

Замечание Обязательно изолируйте неиспользованный плоский кабель при

использовании ведомых, которые требуют местного питания или использовании внешнего питания для связи с ведомыми, которые требуют питания из нескольких источников.

Ограничения на питание по плоскому кабелю.

Проверьте следующее при использовании плоского кабеля для запитки ведомых.

• Допустимый ток плоского кабеля

• Допустимый ток разъема-удлинителя (при использовании разъема - удлинителя)

• Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения.

1, 2, 3,... 1. Допустимый ток плоского кабеля

Допустимый токплоского кабелязависит от окружающей температуры, как показано в следующей таблице.

Окружающая температура (°C)

Допустимый ток (A)

0 5 1015202530354045

13121110876543

Общий ток ведомых должен быть меньше допустимого тока:

II II

NC12+++≤...

Где: IC: допустимый ток

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Ведомый

Òîê I1

Ведомый

Òîê I2

Терминатор

Ведомый

Òîê In

Например, при 30 °C общееэнергопотребление ведомых должно быть не более 6 А.

2. Допустимый ток разъема-удлинителя Допустимый ток разъема-удлинителя-4A,такчтообщий ток ведомого

помимо разъема-удлинителя должен быть меньше чем 4 A:

II I A

N12 4+++≤...

-28-

1.3 Характеристики системы CompoBus/S

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Разъем-удлинитель

Ведомый

Òîê I1

Энергопотребление за разъемом-удлинителем

Ведомый

Òîê I2

Ведомый

Òîê In

3. Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения. Падение напряжения можно подсчитать по длине кабеля,

сопротивлению кабеля и энергопотребления ведомых. (Длина кабеля умножается на 2, потому что ток подается по двум проводам, "+" и "-").

UIL R

PL=× ××()2

Где: UP: Падение напряжения (V) L: Ток (A) RL: сопротивление Кабеля (Ом)

Допустимый диапазон напряжения для ведомых - 14 ... 26.4 В пост.тока, так что макс. падение напряжения - 10 В пост. Тока при использовании питания 24 В пост.тока.

Формула для вычисления падения напряжения в следующей системе показано далее.. Это - приблизительная формула.

Терминатор

L1 L2 Ln

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Ведомый

Òîê I1

Ведомый

Òîê I2

Ведомый

Òîê In

Терминатор

( ... ) .II I LN12 2 0027 10+++ ××× ≤ Где:

L - длина кабеля до последнего ведомого (L1+L2+...+LN) 10: Максимальное падение напряжения (V) I

+...+lN: энергопотребление каждого ведомого (A)

1+l2

0.027: Сопротивление плоского кабеля (Ом/м) Максимальная длина кабеля (L) может быть рассчитана по следующей

формуле:

≤

II I II INN

+++ ××

12 12( ... ) . ( ... )

2 0027

185

+++

Замечание Допустимый диапазон напряжений для терминала датчика (с

2-проводными бесконтактными выключателями) - 20.4 ... 26.4 В пост. Тока. Если напряжение плоского кабеля ниже 20.4 В пост. Тока, используйте внешнее питание для терминала датчика.

Пример

В этом примере один источник питания не может обеспечить питание всех ведомых, так что ведомые разделены на 2 группы и запитываются из двух источников.

-29-

1.4 Распределение входов / выходов

Ведомый

500 ìÀ

Клеммник

Ведомый

500 ìÀ

Питание (24 В пост. тока)

Группа В Разъем-удлинитель

Длина кабеля LB=45 м

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

Общее энергопотребление:IB=4A

Общее энергопотребление за

Терминатор

500 ìÀ

Мастер-

модуль

Питание (24 В пост. тока)

Группа А

Длина кабеля LA=50 м

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Ведомый

500 ìÀ

Общее энергопотребление:IA=3,55A

Ведомый

500 ìÀ

разъемом-удлинителем IC=1,5 A

Убедитесь, чтокаждая группа отвечает требованиямпитания. В этом случаеокружающая температура - 30EC.

Группа A

•

Допустимый ток плоского кабеля: 6 A ≥3.55 A

(ia)

Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения: 185/3.55 = 52 m ≥50 m (la)

Группа В

•

Допустимый ток плоского кабеля: 6 A ≥4A

(iв)

Допустимый ток разъема-удлинителя: 4.5 А ≥ 1.5 А (lc) Ограничение длины кабеля из-за падения напряжения: 185/4 = 46 m ≥45 m (lb)

При делении ведомых на группы для подачи питания подключайте группы, используюя стандартный клеммник, подобно показанному на следующей схеме.

Клеммник

Питание связи + (BS+,коричневый)

Линия данных связи Н (BD H,черный)

Линия данных связи L (BD L,белый)

Питание связи - (BS-,голубой)

Изолируйте неиспользованные провода

Питание (24 В пост. тока)

1.4 Распределение входов / выходов

В этом разделе объясняется, как точки входов / выходов ведомых связаны со словами в ПК, на котором установлен Мастер-модуль.

Замечание В системе CompoBus/S номера узлов ведомых входов и ведомых выходов

обрабатываюстя раздельно. Ведомый входов и ведомый выходов можно использовать с одинаковым номером узла.

1.4.1 Распределение входов / выходов в C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

В C200HX, C200HG, C200HEи C200HS Мастер-модуль рассматривается как Специальный Модуль, так что данные из ведомых и информация о состоянии хранятся в областях данных ПК, которые выделены Специальным Модулям.

Группа слов, выделенных Мастер-модулю, определяется номером модуля, заданном на Мастер-модуле, а конкретное слово, выделенное каждому ведомому, определяется номером узла, заданном на Ведомом.

Установки на Мастер-модуле

Следующие установки влияют на распределение входов / выходов ведомых Мастер-модуля, используемыми с C200HX, C200HG, C200HE,и C200HS.

-30-

1.4 Распределение входов / выходов

Задание диапазона номеров узла

Это задание определяет диапазон номаеров узлов ведомых, которые можно подключить. Кроме того,данное заданиеопределяет число слов, выделенных Мастер-модулю вобласти данных ПК и время цикла связи, как показано в следующей таблице.

Параметр Секция 1 0FF Секция 1 0N

Диапазон номеров узла INO ... IN7 и OUTO ...

Число точек / ведомый 8 точек 8 точек Максимальное число точек 64 входа / 64 выхода 128 входов / 128

Выделено номеров узлов 1 номер (10 слов) 2 номера (20 слов) Число выделенных

слов ПК

Время цикла связи 0.5 мс 0.8 мс

Данные входов / выходов

Информация о состоянии.

OUT7

4 слова входа 4 слова выхода

2 слова 4 слова

Задание номера Модуля

Заданием номера Мастер-модуля Мастер-модуль распределяет ведомых и задает адреса слов, выделенных области специальных Модулей входа / выхода. Диапазон заданий зависит от модели ПК и значения числа узлов, как показано в следующей таблице.

INO ... IN15 и OUTO ... OUT15

выходов

8 слов входа 8 слов выхода

Контроллер Число

C200HX-CPU3 -E/

-CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/

-CPU4 -E, всеC200HE/HS

C200HG-CPU5 -E/CPU6 -E C200HX-CPU5 /

-CPU6 -E

Мастер-модулей

10 (Если задействован 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

5 (Если задействовано 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

16 (Если задействован 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

8 (Если задействовано 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

Диапазон номеров узла

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

Диапазон задания номера модуля

0 ... 9

0 ... 8

0 ... 9, A ... F

0 ... 8, A ... E

Замечание Номер модуля можно задавать А ... F в следующих ПК: C200HX-CPU54-E,

C200HX-CPU64-E, C200HG-CPU53-E и C200HG-CPU63-E

Распределение входов / выходов (Секция 1 OFF)

Когда секция 1 OFF, максимальное число ведомых - 16 и слова выделены ведомым, как показано на рисунке.

-31-

1.4 Распределение входов / выходов

Первое слово

WD 100

WD 110

WD 120

WD 130

WD 140

WD 150

WD 160

WD 170

WD 180

WD 190

C200HXCPU54-E/CPU64-E, C200HGCPU53-E-/ CPU63-E

WD 400

WD 410

WD 420

WD 430

WD 440

WD 450

Ведомые с 16 выходами или 16 входами считаются за два узла, и номер узла (предыдущий или последующий) используется в зависимости от установленного номера узла.

Когда установлен нечетный номер, используется предыдущий номер узла. Когда установлен четный номер, используется следующий номер узла. Например, когда номер узла ведомогоо с 16 выходами установлен = 3, ведомый, использует

слова, выделенные для “Ведомый выходов 2" и ”Ведомый выходов 3." Когда номер узла установлено = 6, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый

выходов 6" и ”Ведомый выходова 7." Для ведомых,которые имеют и входы ивыходы, используется только один номерузла, так

что одини тот женомер узла используетсяи для входови выходов. Например,когда номер узла для ведомого на 8 точек (4 входа /4 выхода) установлен = 2, Ведомый использует номер узла 2 для входов и номер узла 2 для выходов.

Ведомый с 4 входами или 4 выходами считается одним ведомым моодулем.

• Когда установлен нечетный номер узла: Биты 8 ... 11 используются, а биты 12 ... 15 не используются.

• Когда установлен четный номер узла: Биты 0 ... 3 используются, а биты 4 ... 7 не используются.

Распределение входов / выходов (Секция 1 ON)

Когда секция 1 = ON, максимальное число ведомых = 32 и каждому ведомому выделяется 20 слов (2 специальных Модуля), как показано на следующем рисунке.

Модуль номер 0

Модуль номер 1

Модуль номер 2

Модуль номер 3

Модуль номер 4

Модуль номер 5

Модуль номер 6

Модуль номер 7

Модуль номер 8

Модуль номер 9

Модуль номер А

Модуль номер B

Модуль номер C

Модуль номер D

Модуль номер E

Модуль номер F

Распределение слов в области каждого специального модуля

1514131211109876543210

Первое слово

Первое слово +1

Первое слово +2

Первое слово +3

Первое слово +4

Первое слово +5

Первое слово +6

Первое слово +7

Первое слово +8

Первое слово +9

Ведомый выход 1

Ведомый выход 3

Ведомый выход 5

Ведомый выход 7

Ведомый вход 1

Ведомый вход 3

Ведомый вход 5

Ведомый вход 7

Флаги ошибки ведомых выходов

Флаги ошибки ведомых входов

Ведомый выход 0

Ведомый выход 2

Ведомый выход 4

Ведомый выход 6

Ведомый вход 0

Ведомый вход 2

Ведомый вход 4

Ведомый вход 6

Флаги активных ведомых выходов

Флаги активных ведомых входов

Áèòû

Выходы

Входы

Состояние

-32-

1.4 Распределение входов / выходов

Распределение слов в области каждого специального модуля

1514131211109876543210

Ведомый выход 1

Ведомый выход 3

Ведомый выход 5

Ведомый выход 7

Ведомый выход 9

Ведомый выход 11

Ведомый выход 13

Ведомый выход 15

Ведомый вход 1

Ведомый вход 3

Ведомый вход 5

Ведомый вход 7

Ведомый вход 9

Ведомый вход 11

Ведомый вход 13

Ведомый вход 15

Флаги ошибки ведомых выходов

Флаги ошибки ведомых входов

Флаги ошибки ведомых выходов

Флаги ошибки ведомых входов

Ведомый выход 0

Ведомый выход 2

Ведомый выход 4

Ведомый выход 6

Ведомый выход 8

Ведомый выход 10

Ведомый выход 12

Ведомый выход 14

Ведомый вход 0

Ведомый вход 2

Ведомый вход 4

Ведомый вход 6

Ведомый вход 8

Ведомый вход 10

Ведомый вход 12

Ведомый вход 14

Флаги активных ведомых выходов

Флаги активных ведомых входов

Флаги активных ведомых выходов

Флаги активных ведомых входов

Áèòû

Выходы

Входы

Состояние

C200HXCPU54-E/CPU64-E, C200HGCPU53-E/CPU63-E

Первое слово

WD 100 WD 110 WD 120 WD 130 WD 140 WD 150 WD 160

WD 170 WD 180

WD 400 WD 410 WD 420 WD 430 WD 440

Модуль # 0

Модуль # 2

Модуль # 4

Модуль # 6

Модуль # 8

Модуль # A

Модуль # C

Модуль # E

Модуль # 1

Модуль # 3

Модуль # 5

Модуль # 7

Модуль # A

Модуль # C

Первое слово

Первое слово +

Первое слово +4

Первое слово +5

Первое слово +6

Первое слово +7

Первое слово +8

Первое слово +9

Первое слово +10

Первое слово +11

Первое слово +12

Первое слово +13

Первое слово +14

Первое слово +15

Первое слово +16

Первое слово +17

Первое слово +18

Первое слово +19

Когда установлен нечетный номер, используется предыдущий номер узла.

•

• Когда установлен четный номер, используется следующий номер узла.

Например, когда номер узла ведомого с 16 выходами установлен = 3, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый выходов 2" и ”Ведомый выходов 3." Когда номер узла установлено = 6, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый выходов 6" и ”Ведомый выходов 7."

Ведомый с 4 входами или 4 выходами считается одним ведомым моодулем.

• Когда установлен нечетный номер узла: Биты 8 ... 11 используются, а биты 12 ... 15 не используются.

• Когда установлен четный номер узла: Биты 0 ... 3 используются, а биты 4 ... 7 не используются.

Замечание Номера Модулей9иFнельзя задавать для Мастер-модуля, когда

максимальное число ведомыех установлено = 32.

Функции флага состояния

Функции флагов в области “состояния” описаны далее.

•

Флаги «Активный ведомый выходов»

Эти флаги указывают, какие ведомые выходов (0 ... 15) являются активными узлами в системе.Когда соответствующийфлаг = 1, ведомый - активныйузел. Всеэти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Неучастие связи. Узел ни разу не участвовал в связи. 1 (ON): Участие в связи Флаг не изменится, даже если узел убран от системы.

•

Флаги «Активный ведомый входов»

Эти флаги указывают, какие ведомые входов (0 ... 15) являются активными узлами в системе. Когда соответствующий флаг = 1, ведомый - активный узел. Все эти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Неучастие связи. Узел ни разу не участвовал в связи. 1 (ON): Участие в связи. Флаг не изменится, даже если узел убран от системы.

•

Флаги «Ошибка ведомого выходов»

Эти флаги указывают состояние связи в ведомых выходов (0 ... 15). Все эти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Ошибка связи или неактивный узел

-33-

1.4 Распределение входов / выходов

1 (ON): Удален из связи (ошибка связи)

Флаги «Ошибка ведомого входов»

•

Эти флаги указывают состояние связи в ведомых входов (0 ... 15). Все эти флаги сбрасываются при включении питания или при пуске отработки программы.

0 (OFF): Ошибка связи или неактивный узел 1 (ON): Удален из связи (ошибка связи)

Замечание При пуске системы CompoBus/S входы ведомых входов и выходы ведомых

выходов станут эффективными, когда флаг активного ведомого для этого ведомого установится в 1. Рекомендуется писать программу так, чтобы она проверяла, чтобы флаг активного ведомого был = 1, а флаг ошибки = 0 перед передачей или приемом данных.

1.4.2 Распределение входов / выходов в CQM1

В CQM1 Мастер-модуль рассматривается как специальный Модуль, у которого есть и входы и выходы, так что данные со входов/выходов ведомых хранятся в словах, выделенных этим входам и выходам.

Группа слов, выделенных Мастер-модулю, определяется местом установки Мастер-модуля, а конкретные биты, используемые каждым ведомым, определяется номером узла, заданном на Ведомом.

Когда число точек/номер узла задан «8 точек», каждый ведомый с 16 точками (входов

•

или выходов) считаются за два узла, и биты распределяются так, чтобы все 16 битов были в одном слове, как описано далее.

Когда установлен нечетный номер, используется предыдущий номер узла. Когда установлен четный номер, используется следующий номер узла. Например, когда номер узла ведомого с 16 выходами установлен = 3, ведомый

использует слова, выделенные для “Ведомый выходов 2" и ”Ведомый выходов 3." Когда номер узла установлено = 0, ведомый использует слова, выделенные для “Ведомый выходов 0" и ”Ведомый выходов 1".

• Ведомый с 4 входами или 4 выходами считается одним ведомым моодулем.

• Когда установлен нечетный номер узла: Биты 8 ... 11 используются, а биты 12 ... 15 не

используются.

•

Когда установлен четный номер узла: Биты 0 ... 3 используются, а биты 4 ... 7 не используются.

•

Когда число точек / номер узла = 4, каждый ведомый на 4 точки (входов или выходов) считается как 2 узла, и биты выделенызаданному номеру узла и следующему номеру узла. Например, когда номер узла ведомого на 8 выходов = 3, ведомый использует биты, выделенные для “Ведомый выходов 3" и ” Ведомый выходов 4"

•

Ведомые на 16 точек нельзя использовать, когда число точек / номер узла установлено на 4 точки. Если используется ведомый на 16 точек, выдается ошибка дублирования области и индикатор ERS будет гореть.

•

Мастер-модули для CQM1 не имеют информации “область состояния”, которая есть у Мастер-модулей C200HX, C200HG, C200HE и C200HS.

•

По следующей формуле вычисляется максимальное время, требуемое для того, чтобы входы Ведомых Входов и выходы Ведомых Выходов стали эффективным после подачи питания на систему CompoBus/S.

•

(Время цикла ПК) + 118 мс

•

Эта задержка должна быть учтена при написании программ РКС для ПК. Рекомендует написать подпрограмму, которая перед обработкой входов / выходов с ведомых проверяет, находится ли аварийный выход в состоянии 0 (OFF).

Задание Мастер-модуля

Следующие задания влияют на распределение входов / выходов ведомыям, относящимся к Мастер-модулям, используемым с CQM1.

-34-

1.4 Распределение входов / выходов

Распределение влов ПК

Чтобы Мастер-модуль выделил слова ведомым, общее количество слов, выделенных Мастер-модулю, должно быть установлено в ПК. Можно сделать следующих три задания:

2 слова (1 слово входа, 1 слово выхода) 4 слова (2 слова входа, 2 слова выхода) 8 слов (4 слова входа, 4 слова выхода)

Число Точек / Номер узла

Эта установка определяет объем памяти (число бит), выделенных каждому номеру узла. Можно сделать следующих две установки:

8 точек (режим 8 точек) 4 точки (режим 4 точки)

Комбинации установок

В следующей таблице показаны возможные комбинации распределения слов ПК и установок числа точек на узел. Эти установки определяют максимальное число точек входа / выхода, которые могут управляться Мастер-модулем, диапазон номера узлов, и время цикла связи.

Выделено словПКМакс. число

точек входа /

Число точек / номер узла

Диапазон номера узла

Время цикла связи

выхода

2 слова 16 точек входа,

16 точек выхода

4 слова 32 точки входа,

32 точки выхода

8 слов 64 точки входа,

64 точки выхода

2 слова 16 точек входа,

16 точек выхода

4 слова 32 точки входа,

32 точки выхода

8 слов 64 точки входа,

64 точки выхода

8 точек IN:0и1

OUT:0и1 IN: 0 ... 3

OUT: 0 ... 3 IN: 0 ... 7

OUT: 0 ... 7

4 точки IN: 0 ... 3

OUT: 0 ... 3 IN: 0 ... 7

OUT: 0 ... 7 IN: 0 ... 15

OUT: 0 ... 15

0.5 мс

0.8 мс

Распределение входов / выходов (Режим 8 точек)

Распределение слов ПК: 2 слова

На следующем рисунке показано распределение входов / выходов, когда числа точек на узел установлено8и2слова выделено Мастер-модулю.

Входы:первое слово

Выходы:первое слово

1514131211109876543210

Ведомый вход 1

Ведомый выход 1

Ведомый вход 0

Ведомый выход 0

Áèòû

Распределение слов ПК: 4 слова

На следующем рисунке показано распределение входов / выходов, когда числа точек в узле установлено8и4слова выделено Мастер-модулю.

Входы:первое слово

Входы:первое слово +1

Выходы:первое слово

Выходы:первое слово +1

1514131211109876543210

Ведомый вход 1

Ведомый вход 3 Ведомый вход 2

Ведомый выход 1

Ведомый выход 3 Ведомый выход 2

Ведомый вход 0

Ведомый выход 0

Áèòû

Распределение слов ПК: 8 слов

На следующем рисунке показано распределение входов / выходов, когда числа точек в узле установлено8и8слов выделено Мастер-модулю.

-35-

1.4 Распределение входов / выходов

Входы:первое слово

Входы:первое слово +1

Входы:первое слово +2

Входы:первое слово +3

Выходы:первое слово

Выходы:первое слово +1

Выходы:первое слово +2

Выходы:первое слово +3

1514131211109876543210

Ведомый вход 1

Ведомый вход 3 Ведомый вход 2

Ведомый вход 5

Ведомый вход 7

Ведомый выход 1

Ведомый выход 3 Ведомый выход 2

Ведомый выход 5

Ведомый выход 7

Ведомый вход 0

Ведомый вход 4

Ведомый вход 6

Ведомый выход 0

Ведомый выход 4

Ведомый выход 6

Áèòû

Пример распределения входов/выходов (4 слова)

В данномпримере число точек на узелзадано 8, число слов,выделяемых ПК установлено 4 и система имеет конфигурацию,показанную на следующей схеме. (Номера узлов указаны #0, #1 и #2).

CQM1-SRM21

CQM1

P S

#1 #2 #2 #1 #0

SRT1-

ID04

SRT1-

ID08

SRT1-

ROC16

PS - модуль питания CPU - модуль ЦПУ IN - модуль входов или

O U T

входы модуля ЦПУ OUT - модуль выходов SRM - мастер-модуль

SRT1-

OD08

Терминатор

SRT1-

ND08S

Распределение входов/выходов для данной системы показано ниже.

Входы Áèòû

IR 000

IR 001

IR 002

IR 003

Выходы Áèòû

IR 100

IR 101

IR 102

IR 103

1514131211109876543 210

Входы,встроенные в ЦПУ

SRT1-

ID04

Модуль входов

SRT1-

ND08S

SRT1-ID08

- неиспользованные биты

1514131211109876543 210

SRT1-OD08

SRT1-ROC16

Модуль выходов

SRT1-

ND08S

- неиспользованные биты

Распределение входов / выходов (Режим 4 точки)

Распределение слов ПК: 2 слова

На следующем рисунке показано распределение входов / выходов, когда числа точек на узел установлено4и2слова выделено Мастер-модулю.

Входы:первое слово

Выходы:первое слово

151413121110987654 3 21 0

Ведомый вход 3 Ведомый вход 2

Ведомый выход 3 Ведомый выход 2

Ведомый вход 1

Ведомый выход 1

Ведомый вход 0

Ведомый выход 0

-36-

Áèòû

1.4 Распределение входов / выходов

Распределение слов ПК: 4 слова

На следующем рисунке показано распределение входов / выходов, когда числа точек в узле установлено4и4слова выделено Мастер-модулю.

Входы:первое слово

Входы:первое слово+1

Выходы:первое слово

Выходы:первое слово+1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Ведомый вход 3 Ведомый вход 2

Ведомый выход 3 Ведомый выход 2

Ведомый вход 1

Ведомый вход 5 Ведомый в ход 4Ведомый вход 7 Ведомый вход 6

Ведомый выход 1

Ведомый выход 5 Ведомый выход 4Ведомый выход 7 Ведомый выход 6

Ведомый вход 0

Ведомый выход 0

Áèòû

Распределение слов ПК: 8 слов

На следующем рисунке показано распределение входов / выходов, когда числа точек в узле установлено4и8слов выделено Мастер-модулю.

Входы:первое слово

Входы:первое слово+1

Входы:первое слово+2

Входы:первое слово+3

Выходы:первое слово

Выходы:первое слово+1

Выходы:первое слово+2

Выходы:первое слово+3

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Ведомый вход 3 Ведомый вход 2

Ведомый выход 3 Ведомый выход 2

Ведомый вход 1

Ведомый вход 5 Ведомый в ход 4Ведомый вход 7 Ведомый вход 6

Ведомый вход 9 Ведомый в ход 8Ведомый вход 11 Ведомый вход 10

Ведомый вход 13 Ведомый вход 12Ведомый вход 15 Ведомый вход 14

Ведомый выход 1

Ведомый выход 5 Ведомый выход 4Ведомый выход 7 Ведомый выход 6

Ведомый выход 9 Ведомый выход 8Ведомый выход 11 Ведомый выход 10

Ведомый выход 13 Ведомый выход 12Ведомый выход 15 Ведомый выход 14

Ведомый вход 0

Ведомый выход 0

Áèòû

Пример распределения входов/выходов (4 слова)

В данномпримере число точек на узелзадано 4, число слов,выделяемых ПК установлено 4 и система имеет конфигурацию,показанную на следующей схеме. (Номера узлов указаны #0, #1 и #2).

CQM1

P S

C P U

CQM1-SRM21

O U T

PS - модуль питания CPU - модуль ЦПУ IN - модуль входов или

O U T

OUT - модуль выходов SRM - мастер-модуль

#2 #0 #0 #1 #3

SRT1-

ID04

SRT1-

ID08

SRT1-

OD04

SRT1-

OD08

Распределение слов

Входы Áèòû

IR 000

IR 001

IR 002

Выходы Áèòû

IR 100

IR 101

IR 102

1514131211109876543 210

Входы,встроенные в ЦПУ

SRT1-

ND08S

1514131211109876543 210

SRT1-

ND08S

SRT1-

ID04

Модуль входов

SRT1-OD08

Модуль выходов

SRT1-ID08

SRT1-

OD04

входы модуля ЦПУ

Терминатор

SRT1-

ND08S

-37-

1.5 Время реакции вход/выход

В данном разделе описывается мин. и макс. время реакции входов/выходов системы CompoBus/S. Обращайтесь к данному разделу при разработке операций, которые требуют точного распределения времени.

Время реакции вход/выход - это время от приема входного сигнала ведомым входов системы CompoBus/Sдо выдачи соответствующеговыходного сигнала сведомого выходов системы CompoBus/S.

1.5.1 Минимальное время реакции вход/выход

На следующей диаграмме показано минимальное время реакции вход/выход.

1.5 Время реакции вход/выход

Öèêë ÏÊ

Обработка на мастер-модуле

Цикл связи

Обработка на ведомом

Ti/o

TM-in-min

Âõîä

Выход

Мин. время реакции вход/выход (Tmin)

Tpc

TM-out-mi n

OUT

Минимальное время реакции вход/выход определяется по следующей формуле:

MIN I IO PC O=+++ ++

TINTTTTOUT

Где:

: Минимальное время реакции вход/выход

MIN

: Время цикла ПК

TI: Минимальное время обработки входа на Мастер-модуле = 20 мкс TO: Минимальное время обработки выхода на Мастер-модуле = 15 мкс IN: Задержка входа на ведомом (См. 1.7) OUT: Задержка выхода на ведомом (См. 1.7) T

: Время обновления входов/выходов

ПК Диапазон номеров узла

C200HX/C200HG/C200HE T C200HS T

IN0 ... IN7 OUT0 ... OUT7

= 440 мкс T

I/O

= 1 000 мкс T

I/O

IN0 ... IN15 OUT0 ... OUT15

= 880 мкс

I/O

= 2 000 мкс

I/O

ПК Выделено слов ПК

2 слова 4 слова 8 слов

CQM1 T

=15мкс T

I/O

=30мкс T

I/O

1.5.2 Максимальное время реакции вход/выход

На следующей диаграмме показано максимальное время реакции вход/выход.

-38-

=60мкс

I/O

1.5 Время реакции вход/выход

Öèêë ÏÊ

Обработка на мастер-модуле

Цикл связи

Обработка на ведомом

Tpc

TM-in-ma x

Ts Ts

Âõîä

Выход

Макс. время реакции вход/выход (Tmax)

Tpc

TM-out-max

OUT

Максимальное время реакции вход/выход определяется по следующей формуле:

TINTTT TOUTMAX S IN PC OUT=+++×+ +2

Где:

: Максимальное время реакции вход/выход

MAX

: Время цикла ПК

IN: Задержка входа на ведомом (См. 1.7) OUT: Задержка выхода на ведомом (См. 1.7) TS: Время цикла связи

Мастер-модуль Диапазон номеров узла Время цикла связи

C200HX, C200HG, C200HE, C200HS

IN0 ... IN7 и OUT0 ... OUT7 500 мкс IN0 ... IN15 и OUT0 ... OUT15 800 мкс

CQM1 IN0 ... IN1 и OUT0 ... OUT1 500 мкс

IN0 ... IN3 и OUT0 ... OUT3 IN0 ... IN7 и OUT0 ... OUT7 IN0 ... IN15 и OUT0 ... OUT15 800 мкс

TIN: Максимальное время обработки входа на мастер-модуле.

Мастер-модуль Число точек узел Макс. время обработки входа

C200HX,C200HG,C200HE, C200HS

CQM1 8 точек 500 мкс

: Максимальное время обработки выхода на мастер-модуле.

OUT

Мастер-модуль Число точек узел Макс. время обработки входа

C200HX, C200HG, C200HE, C200HS

CQM1 8 точек 480 мкс

–470мкс

4 точки 860 мкс

–650мкс

4 точки 1 040 мкс

1.5.3 Распознавание состояния входов/выходов ведомого при пуске

При подаче питания на систему CompoBus/S входы/выходы ведомых, подключенных к Мастер-модулям CQM1, при этом могут не запуститься в отличие от ведомых, подключенных к Мастер-модулям C200HX, C200HG, C200HE, C200HS.

-39-

Мастер-модули C200HX, C200HG, C200HE, C200HS.

Входы/выходы ведомых, подключенных к Мастер-модулю C200HX, C200HG, C200HE, C200HS, запускаются, когда флаг «узел активен» для ведомого становится = 1.

Мастер-модули CQM1

Входы/выходы ведомых, подключенных к мастер-модулю CQM1, запускаются немного спустя после включения Мастер-модуля.

Максимальная задержка: время цикла ПК + 118 мс.

1.6 Характеристики Мастер-модулей

1.6.1 ПК C200HX,C200HG,C200HE и C200HS

В C200HX,C200HG,C200HE и C200HS используются Мастер-модули С200HW-SRM21.

Характеристики

В следующей таблице показаны параметры питания и вес Мастер-модуля С200HW-SRM21. Общие характеристики такие же, какиуПКC200HX,C200HG,C200HE и C200HS.

Параметр Характеристики

Внутреннее энергопотребление Макс. 150 мА (5 В пост. Тока) Вес Макс. 200 г.

1.6 Характеристики Мастер-модулей

Компоненты Мастер-модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты Мастер-модуля C200HW-SRM21. Функции этих компонентов описаны ниже.

SRM21

RUN ERC

RSV (OFF)

MODE

MACHINE

Индикаторы Показывают состояние при работе

Мастер-модуля и состояние связи с ведомыми

Поворотный переключатель Задает номер данного

Мастер-модуля(одноразрядное 16-ричное число)

Переключатель DIP Секции имеют следующие

функции: Секция1:задание номера узла Секции2...4:резерв(всегда OFF)

Клеммы для связи Подключайте кабель связи с

ведомыми к этим клеммам

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

Индикатор Состояние Значение

RUN (Зеленый) Горит Модуль работает нормально

Не горит Указывает на одно из следующих условий:

Отключено питание, ошибка задания входов/выходов, модуль ЦПУ завис, или ошибка задания номера модуля

-40-

1.6 Характеристики Мастер-модулей

Индикатор Состояние Значение

SD (Желтый) Горит Данные посылаются

Не горит Данные не посылаются

RD (Желтый) Горит Данные принимаются

Не горит Данные не принимаются

ERС (Красный) Горит Ведомый отсутствует в сети (ошибка связи)

Не горит Связь функционирует нормально

INOUT (Красный) Горит Ошибка ведомом выходов

Не горит Ошибка в ведомом входов или все ведомые

8421 (Красный) Горит / Не горит Индикаторы показывают (4-разрядное

Поворотный переключатель

Номер мастер-модуля задается поворотным переключателем на передней панели модуля.

Номер модуля

Максимально возможный номер модуля зависит от модели ПК и задания номера узла на секции 1 переключателя DIP.

работают нормально.

двоичное) номер ведомого, в котором произошла ошибка

ПК Число

C200HX-CPU3 -E/

-CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/

-CPU4 -E, все C200HE/HS

C200HX/HG-CPU5 - E/ -CPU6 -E

Мастер-модулей

10 (Если задействован 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

5 (Если задействовано 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

16 (Если задействован 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

8 (Если задействовано 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

Диапазон номеров узла

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

Диапазон задания номера модуля

0 ... 9

0 ... 8

0 ... 9, A ... F

0 ... 8, A ... E

В указанном диапазоне можно задавать любой номер модуля,если такого же номера нет у другого специального Модуля, установленного на ПК. Устанавливайте номер Модуля маленькой стандартной отверткой; будьте осторожны, чтобы не повредить переключатель.

Внимание! Всегда выключайте ПК перед изменением установки номера Модуля.

•

Мастер-модуль поставляется с установленным номером Модуля = 0.

•

Установка номера Модуля определяет, какие слова области специальных Модулей выделены Мастер-модулю. Подробности См. 1.4.1.

•

Мастер-модулю выделяется в два раза больше слов области специальных Модулей (слова для номера, заданного на Мастер-модуле и для следущего номера), когда диапазон номеров узла модуля установлен INO ... IN15 и OUTO ... OUT15. В этом случае ни номер Мастер-модуля, ни следующий номер нельзя использовать для другого специального Модуля, установленного на ПК.

-41-

1.6 Характеристики Мастер-модулей

Если одинаковый номер модуля используется для Мастер-модуля и другого

•

специального Модуля, появится ошибка «I/O UNIT OVER» и невозможно будет запустить Систему CompoBus/S.

Номера модулей А ... F можно задавать только для следующих ПК: C200HX-CPU54- E,

•

C200HX- CPU64-E, C200HG-CPU53-E, C200HG-CPU63-E

Переключатель DIP

Установка номера узла делается на секции 1 переключателя DIP.

Зарезервированный (всегда OFF)

1 2 3 4

Номера узлов

Установите секцию 1 переключателя DIP в соответствии со следующей таблицей. Всегда выключайте ПК перед установкой номера модуля. (Оставьте секции 2 ... 4 OFF)

Секция 1 Диапазон номеров узла

OFF INO ... IN7 и OUTO ... OUT7 ON INO ... IN15 и OUTO ... OUT15

Мастер-модуль поставляется с установкой секции 1 = OFF (IN0 ... IN7 и OUT0 ... 0UT7). Параметр «максимальное число ведомых» влияет и на число выделенных слов, и на цикл

связи ведомого. Подробности см. 1.4.1. Мастер-модулю выделяется в два раза больше слов в области для специальных модулей

(слова длямодуля сномером, заданном на данномМастер-модуле, и следующим номером), когда диапазон номеров узла задан IN0 ... IN15 и OUT0 ... 0UT15. В данном случае ни номер модуля ведомого, ни следующий номер нельзя использовать для другого специального модуля, установленного на ПК.

Размеры

На следующем рисунке показаны размеры Мастер-модуля C200HW-SRM21. Все размеры в мм.

130

SRM21

RUN ERC

RSV

(OFF)

MODE

MACHINE

35 100

-42-

1.6 Характеристики Мастер-модулей

Замечание Когда мастер-модуль установлен на задней панели, подробности смотрите

инструкции по работе с C200HX,C200HG,C200HE и C200HS

1.6.2 ПК CQM1

ПК CQM1 используют Мастер-модули CQM1-SRM21.

Характеристики

В следующей таблице показаны мощности и вес мастер-модуля CQM1-SRM21. Общие характеристики такие же, какиуПКCQM1.

Характеристики мощности и веса

Параметр Характеристики

Внутреннее энергопотребление Макс. 180 мА (5 В пост. Тока) Вес Макс. 200 г.

Характеристики аварийного выхода

Параметр Характеристики

Максимальная переключаемая мощность 2 А (24 В пост. Тока) Минимальная переключаемая мощность 10 мА (5 В пост. Тока) Тип реле G6D-1A Минимальное время в состоянии 1 100мс (Выходы в состоянии 1 не менее 100 мс) Функциональная схема

Внимание! Для соответствия директивам ЕС (Директивы по цепям с низким

напряжением) обеспечьте усиленную изоляцию для источника питания, который обслуживает аварийный выход.

Компоненты Мастер-модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты Мастер-модуля CQM1-SRM21. Функции этих компонентов описаны ниже

SRM21 /CH

Винты клеммника Эти винты крепят

клеммник.Если отвернуть винты клеммник можно снять

RUN ERC

ALM DC24V 2A

RSV

(OFF)

BIT

Индикаторы Показывают состояние при

работе Мастер-модуля и сотояние связи с ведомыми

Переключатели DIP Секции имеют следующие функции:

Секции 1...2: распределение слов ПК Секция 3: задание числа точек/номера модуля Секции 4...6: резерв (всегда OFF)

Клеммы аварийных выходов Данные клеммы замыкаются при сбое.

Подключайте к ним сигнальное устройство

Клеммы для подключения связи Подключайте кабель связи с ведомыми к этим клеммам

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

-43-

1.6 Характеристики Мастер-модулей

Индикатор Состояние Значение

RUN (Зеленый) Горит Модуль работает нормально

Не горит Указывает на одно из следующих условий:

SD (Желтый) Горит Данные посылаются

Не горит Данные не посылаются

RD (Желтый) Горит Данные принимаются

Не горит Данные не принимаются

ERС (Красный) Горит Ведомый отсутствует в сети (ошибка связи)

Не горит Связь функционирует нормально

ERS (Красный) Горит Области данных ведомых перекрываются,

Мигает Номер узла вне диапазона, как указано далее:

Не горит Область данных и задание адресов корректны.

INOUT (Красный) Горит Ошибка ведомых выходов

Не горит Ошибка в ведомом входов или все модули

8421 (Красный) Горит / Не горит Индикаторы показывают 4-разрадный номер

Отключено питание, ошибка «превышен номер входов/выходов», или ошибка шины входов/выходов.

когда число точек на узел установлены на режим 4 точки.

(Модуль не проверяет номер узла 8 или выше) Распределение слов ПК-2слова, число точек на узел - 8 точек, но номер узла 2 ... 7. Распределение слов ПК-4слова, число точек на узел - 8 точек, но номер узла 4 ... 7. Распределение слов ПК-2слова, число точек на узел - 4 точки, но номер узла 4 ... 7.

работают нормально.

ведомого, в котором произошла ошибка

Переключатель DIP

Переключатель DIP служит для задания параметров «распределения слов ПК» и «число точек/номер узла»

Зарезервированный (всегда OFF)

Задание"числоточек/номерузла"

Задание "распределение слов ПК"

1 2 3 4 5 6

Задавайте параметр «выделение слов ПК» секциями1и2всоответствии со следующей таблицей. Задается общее число слов, выделяемых ведомым в ПК.

Секция 1 Секция 2 Макс. число ведомых

OFF OFF 2 слова (1 слово входа, 1 слова выхода) ON OFF 4 слова (2 слово входа, 2 слова выхода) OFF ON 8 слов (4 слово входа, 4 слова выхода) ON ON

•

Мастер-модули поставляются с установкой секций1и2=OFF(2слова)

•

Адреса слов выделяются отдельно для входов и выходов. Слова выделяются по порядку слева направо, как для обычных модулей входов/выходов.

Внимание! Всегда отключайте питание ПК перед изменением установок.

Внимание! Всегда устанавливайте секции 4 ... 6 в OFF.

-44-

1.6 Характеристики Мастер-модулей

Задавайте число слов на узел секцией 3 в соответствии со следующей таблицей.

Секция 3 Число точек входа/выхода на узел

OFF 8 точек (режим 8 точек) ON 4 точки (режим 4 точки)

В следующей таблице показаны все возможные комбинации значений DIP.

Секция 3 Число точек входа/выхода на узел

OFF 8 точек (режим 8 точек) ON 4 точки (режим 4 точки)

Сек. 1 Сек. 2 Сек. 3 Выделенные

слова ПК

Макс. число точек

Число точек на модуль

Диапазон номеров узла

Цикл связи

входов/выходов

OFF OFF OFF 2 слова (1 IN/ 1

OUT)

ON OFF OFF 4 слова (2 IN/ 2

OUT) OFF ON OFF 8 слов (4 IN/ 4 ON ON OFF

OUT)

OFF OFF ON 2 слова (1 IN/ 1

OUT) ON OFF ON 4 слова (2 IN/ 2

OUT) OFF ON ON 8 слов (4 IN/ 4 ON ON ON

OUT)

32 (16 IN/ 16 OUT)

64 (32 IN/ 32 OUT)

128 (64 IN/ 64 OUT)

32 (16 IN/ 16 OUT)

64 (32 IN/ 32 OUT)

128 (64 IN/ 64 OUT)

8 IN:0и1

OUT:0и1

8 IN: 0 ... 3

OUT: 0 ... 3

8 IN: 0 ... 7

OUT: 0 ... 7

4 IN: 0 ... 3

OUT: 0 ... 3

4 IN: 0 ... 7

OUT: 0 ... 7

4 IN: 0 ... 15

OUT: 0 ... 15

0.5 мс

0.8 мс

Размеры

На следующем рисунке показаны размеры Мастер-модуля CQM1-SRM21. Все размеры в мм.

SRM21 /CH

RUN ERC

RSV

(OFF)

BIT

110

ALM DC24V 2A

107

Замечание Подробности о размерах при установке Мастер-модуля на панели ПК см.

Руководство по работе CQM1.

-45-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

1.7.1 Диапазон заданий номера узла

Номера узла ведомых задаются переключателем DIP на каждом ведомом. Метод задания зависит от используемого ведомого. Подробности о задании номер см. характеристики конкретного Модуля.

Связь CompoBus/S разрешена, когда номер узла задан на ведомом, но некоторые ведомые требуют других заданий. Подробности о других заданиях см. характеристики ведомого (далее в данном разделе).

Мастер-модули C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

Когда Мастер-модуль установлен на C200HX, C200HG, C200HE или C200HS, число занятых специальных Модулей изменяется в зависимости от задания номера узла, как показано ниже.

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Максимальное число задействованных специальных Модулей

1 Модуль (10 слов) INO ... IN7/OUTO ... OUT7 2 Модули (20 слов) INO ... IN15/OUTO ... OUT15

Обязательно используйте уникальный номер узла для каждого Ведомого,

•

Диапазон номеров узла

подключенного к Мастер-модулю. Связь CompoBus/S не будет работать правильно, если номер узла используется более одного раза.

• Ведомые на 16 точек требуют вдвое больше числа узлов по сравнению с ведомыми с 8 точками. Эти 16 бит выделены так, чтобы они находились в одном слове, так что второй номер узла выделяется ведомому на 16 точек согласно следующим правилам:

• Когда задан нечетный номер узла, предыдущий номер узла также используется ведомым на 16 точек.

• Когда задан четный номер узла, последующий номер узла также используется ведомым на 16 точек.

Например, когда для ведомого на 16 точек номер узла установлен = 5, ведомый также использует биты, выделенные узлу 4.

Мастер-модули CQM1

Когда Мастер-модуль установлен в CQM1, диапазон задания номера узла зависит от заданий распределения слов ПК и числа точек на узел, как показано в следующей таблице.

Число точек на узел Выделение слов ПК Диапазон заданий

8 точек 2 слова (1 вход, 1

выход) 4 слова (2 входа 2

выхода) 8 слов (4 входа, 4

выхода)

4 точки 2 слова (1 вход, 1

выход) 4 слова (2 входа 2

выхода) 8 слов (4 входа, 4

выхода)

номера узла

Вход:0и1 Выход:0и1

Вход: 0 ... 3 Выход: 0 ... 3

Вход: 0 ... 7 Выход: 0 ... 7

Вход: 0 ... 3 Выход: 0 ... 3

Вход: 0 ... 7 Выход: 0 ... 7

Вход: 0 ... 15 Выход: 0 ... 15

Номер узла

2 Ведомых входа, 2 Ведомых выхода

4 Ведомых входа, 4 Ведомых выхода

8 Ведомых входа, 8 Ведомых выхода

4 Ведомых входа, 4 Ведомых выхода

8 Ведомых входа, 8 Ведомых выхода

16 Ведомых входа, 16 Ведомых выхода

•

Обязательно используйте уникальный номер узла для каждого Ведомого, подключенного к Мастер-модулю. Связь CompoBus/S не будет работать правильно, если номер узла используется более одного раза.

•

Когда число точек на узел установлен на 8 точек, и подключен ведомый на 16 точек, ведомому выделяется биты для двух номеров узлов, и эти биты выделяются таким образом, чтобы все 16 бит были в одном слове.

-46-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Когда задан нечетный номер узла, предыдущий номер узла также используется

•

ведомым на 16 точек. Когда задан четный номер узла, последующий номер узла также используется

•

ведомым на 16 точек.

Например, когда для ведомого на 16 точек номер узла установлен = 3, ведомый также использует биты, выделенные узлу 2.

Когда число точек на узел установлено на 4 точки и подключен ведомый на 8 точек,

•

ведомый использует также следующий номер узла: например, когда номер узла ведомого на 8 выходов задан = 3, ведомый использует биты, выделенные для “ведомого выхода 3" и ”ведомого выхода 4".

Когда число точек на узел установлено = 4, каждый ведомый на 8 точек (входов или

•

выходов) считается ведомый на 2 узла и эти биты выделены конкретному номеру узла и следующий номер. Если второй номер узла случайно выделен другому ведомому, появляется ошибка дублирования и связь CompoBus/S не начнется.

Ведомые на 16 точек нельзя использовать, когда число точек на узел = 4.

•

1.7.2 Удаленные транзисторные терминалы (Транзисторный вход)

Характеристики

В следующей таблице показаны характеристики входов.

Значения

Параметр Характеристика

Модели SRT1-ID04, SRT1-ID08 и SRT1-ID16 Точки входа SRT1-ID04:4 точки (NPN)

Напряжение питания Связи 14 ... 26. 4 В пост. Тока (Питание может быть подано от плоского

Напряжение питания входов / выходов

Ток питания входов / выходов

Энергопотребление (см. примечание)

Помехоустойчивость Питание нормальное: ±600 В на 10 минут с шириной импульса

Виброустойчивость 10 ... 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда Устойчивость к ударам Сбой: 200 m/S2(приблизительно 20G)

Электрическая прочность 500 В ПЕРЕМ. ТОКА в течение 1 минуты

Окружающая температура

Окружающая влажность Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации) Окружающая среда при

работе Метод установки Монтаж винтами M4 или на рейке DIN 35 mm Усилие при монтаже Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Усилие на клеммах Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Номер узла Номер узла задается на ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕ DIP.

SRT1-ID08:8 точек (NPN) SRT1-ID16:16 точек (NPN)

кабеля.)

20.4 ...26.4 В ПОСТ. ТОКА (24 В. ПОСТ. ТОКА +10 % -15%)

1Амакс..

Питание Связи: 50 mA макс. при 24 В. пост. тока

100нс...1мкс. Питание общее: ±1 500 В на 10 минут с шириной импульса 100 нс ... 1 мкс.

Разрушение: 300 m/s2(приблизительно 30G)

(ток 1 mA между изолированными цепями) Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации)

Хранение: -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

Без корродирующих газов

Затягивание: 1.5 Nm (ок. 15 кг $ cm)

Затягивание: 0.6 ... 1.18 Nm (ок. 6 ... 12 кг $ cm)

(Задайте номер узла перед включением ведомого).

-47-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Параметр Характеристика

Вес SRT1-ID04:80 г макс

Замечание Энергопотребление указано,когда включены все 4, 816 точек, за исключением

энергопотребления внешнего датчика, подключенного ко входу удаленного терминала и энергопотребления нагрузки, подключенной к выходу удаленного выходного терминала.

Характеристики входов

Параметр Характеристики

Ток входа Макс. 6 мА/точку при 24 В пост.тока Задержка на включение макс. 1.5 мс Задержка на выключение макс. 1.5 мс Напряжение состояния 1

(ON) Напряжение состояния 0

(OFF) Ток 0 (OFF) макс. 1 мА Метод развязки Оптопара Входные индикаторы Светодиоды (желтые)

SRT1-ID08:80 г макс SRT1-ID16:110 г макс

мин. 15 В пост.тока (между клеммой входа и V)

макс. 5 В пост.тока (между клеммой входа и V)

Компоненты ведомых модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты удаленного транзисторного терминала SRT1-ID08. Функции этих компонентов описаны ниже.

Переключатель DIP Для доступа к переключателю DIP снимите крышку Секции переключателя DIP имеют след.функции: Секции 1 и 2: резерв (всегда OFF) Секции 3...6: задание номера узла

Индикаторы CompoBus/S Показывают состояние ведомого и связи

omron SRT1-ID08

REMOTE-TERMINA L

24VDC

PWR

01234567

COM M

ERR

0 4 5 61 2 3 7

Крючок для монтажа на рейке DIN Используется при монтаже на рейке DIN

Клеммник Для подключения кабелей связи CompoBus/S, питания связи, питания входов/выходов и входных устройств, таких как выключатели и датчики

Индикаторы входов Показывают состояние каждого контакта (горят,когда вход 1(ON))

У SRT1-ID04 есть 4 индикатора, у SRT1-ID08 есть 8 индикаторов, у SRT1-ID16 есть 16 индикаторов

Отверстия для монтажных винтов Используются при креплении Модуля к панели

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

Индикатор Состояние Значение

PWR (Зеленый) Горит Питание связи подано

Не горит Питание связи не подано

-48-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Индикатор Состояние Значение

COMM (Желтый) Горит Нормальная связь

Не горит Произошла ошибка связи или модуль «В

ERR (Красный) Горит Произошла ошибка связи

Не горит Нормальная связь или модуль «В состоянии

0 ... 3 (4 входа) 0 ... 7 (8 входов) 0 ... 15 (16 входов) (Желтый)

Горит Соответствующий вход 1 (ON) Не горит Соответствующий вход 0 (OFF) или модуль «В

Переключатель DIP

Переключатель DIP расположен на левой стороне удаленного транзисторного терминала под крышкой. Всегда выключайте ведомый перед изменением задания номера узла.

123456

Зарезервировано (всегда OFF)

Задание номера узла

состоянии простоя»

простоя»

состоянии простоя»

Задавайте номер узла секциями 3 ... 6, как показано в следующей таблице.

Номер узла Секция 3 (8) Секция 4 (4) Секция 5 (2) Секция 6 (1)

0 OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 10 ON OFF ON OFF 11 ON OFF ON ON 12 ON ON OFF OFF 13 ON ON OFF ON 14 ON ON ON OFF 15 ON ON ON ON

Замечание Диапазон заданий номера узла зависит от типа ПК, на котором монтируется

Мастер-модуль, а также от установок Мастер-модуля. Подробности см. 1.7.1.

Схема

На следующем рисунке показана схема SRT1-ID04.

-49-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

BS +

LED

BS -

BD H

BD L

Внутренняя цепь

На следующем рисунке показана схема SRT1-ID08.

BS +

BS -

0Â

LED 1

0Â

LED 0

0Â

V24Впост. тока

BD H

BD L

Внутренняя цепь

0Â

LED 1

На следующем рисунке показана схема SRT1-ID16.

V24Впост. тока

BS +

BS -

BD H

BD L

Внутренняя цепь

LED 0

0Â

LED 1

0Â

Расположение клемм и подключение

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-ID04.

-50-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

24 Â ïîñò. òîêà

CompoBus/S

Питание связи CompoBus/ S

BD H

BD L Связь

CompoBus/S

Питание входов

Коричневый

Черный

Голубой

3-х проводной датчик NPN (фотоэлектрический или бесконтактный)

Коричневый

Голубой

2-х проводной датчик (аварийный выключатель)

Коричневый

Черный

Голубой

3-х проводной датчик NPN (фотоэлектрический или бесконтактный)

Замечание Клеммы V (клеммы с номерами4,6 и11) соединенывнутри; КлеммыG (клеммы

с номерами 3,5и7)тоже соединены внутри. При подаче питания к клеммам 11 и 3 питание также подается на датчики с клемм 4,.5 и 6,7.

Если питание превышает 1.0 А, обеспечьте питание входов/выходов не от клемм питания, а от внешнего источника питания.

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-ID08.

24 Â ïîñò.

òîêà

CompoBus/S

Питание связи CompoBus/ S

BD H

BD L Связь

CompoBus/S

Питание входов

Коричневый

Черный

Голубой

3-х проводной датчик NPN (фотоэлектрический или бесконтактный)

Коричневый

Голубой

2-х проводной датчик (аварийный выключатель)

Коричневый

Черный

Голубой

3-х проводной датчик NPN (фотоэлектрический или бесконтактный)

Замечание Клеммы V (клеммы с номерами 11 и16) соединены внутри;Клеммы G (клеммы

с номерами3и8)тоже соединенывнутри. Приподаче питанияк клеммам 11 и 3 питание также подается на датчики с клемм 16 и 8.

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-ID016.

Питание входов

24 Â ïîñò. òîêà

Коричневый

Черный

3-х проводной датчик NPN (фотоэлектрический или бесконтактный)

Голубой

Коричневый

2-х проводной датчик (аварийный выключатель)

Голубой

20 21

910

3-х проводной датчик NPN (фотоэлектрический или бесконтактный)

Коричневый

Черный

Голубой

CompoBus/S

BD H

BD L Связь

CompoBus/S

Питание связи CompoBus/ S

-51-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Замечание Если питание превышает 1.0 А, обеспечьте питание входов/выходов не от

клемм питания, а от внешнего источника питания.

Размеры SRT1-ID04/ID08.

На следующем рисунке показаны размеры SRT1-ID04/ID08. Все размеры в мм.

(48)

omron SRT1-ID08

REMOTE-TERMINA L

24VDC

PWR

01234567

COM M

ERR

0 4 5 61 2 3 7

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

(65)

68±0,2

Размеры SRT1-ID016.

На следующем рисунке показаны размеры SRT1-ID16. Все размеры в мм.

(48)

omron SRT1-ID16

REMOTE-TERMINAL 24VDC

PWR

1 3 5 7 9 11

COM

0 2

M ERR

105

6 8 10 12 14

13 15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

(65)

93±0,2

1.7.3 Удаленные транзисторные терминалы (Транзисторный выход)

Характеристики

В следующей таблице показаны характеристики выходов.

Значения

Параметр Характеристика

Модели SRT1-OD04, SRT1-OD08 и SRT1-OD16 Точки вsхода SRT1-OD04:4 точки (NPN)

Напряжение питания связи 14 ... 26. 4 В пост. Тока (Питание может быть подано от плоского

SRT1-OD08:8 точек (NPN) SRT1-OD16:16 точек (NPN)

кабеля.)

-52-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Параметр Характеристика

Напряжение питания входов/ выходов

Ток питания входов / выходов

Энергопотребление (см. примечание)

Помехоустойчивость Питание нормальное: ±600 В на 10 минут с шириной импульса

Виброустойчивость 10 ... 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда Устойчивость к ударам Сбой: 200 m/с

Электрическая прочность 500 В ПЕРЕМ. ТОКА в течение 1 минуты

Окружающая температура

Окружающая влажность Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации) Окружающая среда при

работе Метод установки Монтаж винтами M4 или на рейке DIN 35 mm Усилие при монтаже Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Усилие на клеммах Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Номер узла Номер узла задается на ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕ DIP.

Вес SRT1-OD04:80 г макс

20.4 ...26.4 В пост. тока (24 В пост. тока +10 % -15%)

1Амакс..

Питание связи: 50 mA макс. при 24 В пост. тока

100нс...1мкс. Питание общее: ±1 500 В на 10 минут с шириной импульса 100 нс ... 1 мкс.

Разрушение: 300 m/с2(приблизительно 30G)

(ток 1 mA между изолированными цепями) Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации)

Хранение; -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

Без корродирующих газов

Затягивание: 1.5 Nm (ок. 15 кг×cm)

Затягивание: 0.6 ... 1.18 Nm (ок. 6 ... 12 кг×cm)

(Задайте номер узла перед включением ведомого).

SRT1-OD08:80 г макс SRT1-OD16:110 г макс..

(приблизительно 20G)

Замечание Энергопотребление указано, когда включены все 4,8и16точек, за

исключением энергопотребления внешнего датчика, подключенного ко входу удаленного терминала и энергопотребления нагрузки, подключенной к выходу удаленного выходного терминала.

Характеристики выходов

Параметр Характеристики

Номинальный ток выхода 0.3 А/точку Остаточное напряжение макс. 0.6 В Ток утечки Макс. 0.1 А Метод развязки Оптопара Входные индикаторы Светодиоды (желтые)

Компоненты ведомых модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты удаленного транзисторного терминала SRT1-OD08. Функции этих компонентов описаны ниже.

-53-

Переключатель DIP Для доступа к переключателю DIP снимите крышку Секции переключателя DIP имеют след.функции: Секции 1: сохранение/сброс выходов при ошибке связи Секция 2: резерв (всегда OFF) Секции 3...6: задание номера узла

Индикаторы CompoBus/S Показывают состояние ведомого и связи

1.7 Характеристики ведомых Модулей

omron SRT1-ID08

REMOTE-TERMINA L

24VDC

PWR

01234567

COM M

ERR

Индикаторы выходов Показывают состояние каждого контакта (горят,когда выход 1(ON))

У SRT1-ОD04 есть 4 индикатора, у SRT1-ОD08 есть 8 индикаторов, у SRT1-ОD16 есть 16 индикаторов

0 4 5 61 2 3 7

Отверстия для монтажных винтов Используются при креплении Модуля к панели

Крючок для монтажа на рейке DIN Используется при монтаже на рейке DIN

Клеммник Для подключения кабелей связи CompoBus/S, питания связи, питания входов/выходов и входных устройств, таких как реле и индикаторы

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов.

Индикатор Состояние Значение

PWR (Зеленый) Горит Питание связи подано

Не горит Питание связи не подано

COMM (Желтый) Горит Нормальная связь

Не горит Произошла ошибка связи или модуль «В

ERR (Красный) Горит Произошла ошибка связи

Не горит Нормальная связь или модуль «В состоянии

0 ... 3 (4 выхода) 0 ... 7 (8 выходов) 0 ... 15 (16 выходов)

Горит Соответствующий выход 1 (ON) Не горит Соответствующий выход 0 (OFF) или модуль

(Желтый)

состоянии простоя»

простоя»

«В состоянии простоя»

Переключатель DIP

123456

Сохранение/сброс выходов при ошибке связи Зарезервированный (всегда 0)

Задание номера узла

Секция 1служит для установки режима состояния выходовпри ошибке связи (сохранение или сброс), в соответствии с таблицей.

Секция 1 Состояние выходов

OFF Сбрасываются ON Сохраняются

-54-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Задавайте номер узла секциями 3 ... 6, как показано в следующей таблице.

Номер узла Секция 3 (8) Секция 4 (4) Секция 5 (2) Секция 6 (1)

Замечание Диапазон заданий номера узла зависит от типа ПК, на котором монтируется

мастер-модуль, а также от установок на мастер-модуле. Подробности см. 1.7.1.

Схема

На следующем рисунке показана схема SRT1-OD04.

BS +

BS -

BD H

BD L

Внутренняя цепь

Voltage

step-down

LED 0

LED 1

V24Впост.тока

V24Впост. тока

V24Впост.тока

На следующем рисунке показана схема SRT1-OD08.

V24Впост.тока

BS +

BS -

Voltage

step-down

LED 0

BD H

BD L

Внутренняя цепь

LED 1

На следующем рисунке показана схема SRT1-OD16.

-55-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Voltage

step-down

BS +

V24Впост.тока

LED

Внутренняя цепь

LED 1

BS -

BD H

BD L

Расположение клемм и подключение

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-OD04.

24 Â ïîñò.

òîêà

Соленоид Клапан Соленоид

CompoBus/S

Питание связи CompoBus/S

BD H

BD L Связь

Питание входов/выходов

CompoBus/S

Замечание 1. Клеммы V (клеммы с номерами 4,5,6,7 и 11) соединены внутри. При подаче

питания к клеммам 11 и 3 питание также подается на выходные устройства с клемм 4,.5,6 и7.Если питание превышает 1.0 А,обеспечьте питаниевыходов не от клемм питания, а от внешнего источника питания.

2. При использовании индуктивной нагрузки (таких устройств, как соленоиды или клапана) либо используйте устройства с встроенными диодами, которые поглощают ЭДС при отключении, либо подключайте внешние диоды.

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-OD08.

24 Â ïîñò.

CompoBus/S

BD L

BD H

Связь CompoBus/S

Питание связи CompoBus/ S

òîêà

Питание входов/выходов

Соленоид Клапан Соленоид

Замечание 1. Клеммы V (клеммы с номерами 11, 8 и 16) соединены внутри. При подаче

питания к клеммам 11 и 3 питание также подается на выходные устройства с

-56-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

клемм 8и 16. Если питание превышает1.0 А, обеспечьте питаниевыходов не от клемм питания, а от внешнего источника питания.

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-OD16.

24 Â ïîñò.

CompoBus/S

Питание связи CompoBus/S

BD H

BD L Связь

CompoBus/S

Замечание 1. Еслиэнергопотребление превышает 1.0 А,обеспечьте питание выходов не от

Размеры SRT1-OD04/OD08.

На следующем рисунке показаны размеры SRT1-OD04/OD08. Все размеры в мм.

òîêà

Соленоид

Клапан Соленоид

20 21

910

Питание входов

клемм питания, а от внешнего источника питания.

(48)

omron SRT1-OD08

REMOTE-TERMINAL 24VDC

PWR

01234567

COM M

ERR

0 4 5 61 2 3 7

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

(65)

68±0,2

Размеры SRT1-OD016.

На следующем рисунке показаны размеры SRT1-OD16. Все размеры в мм.

-57-

105

1.7 Характеристики ведомых Модулей

(48)

omron SRT1-OD16

REMOTE-TERMINAL 24VDC

PWR

1 3 5 7 9 11

COM

0 2

M ERR

6 8 10 12 14

13 15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

(65)

93±0,2

1.7.4 Удаленные релейные терминалы (Релейные/силовые MOS FET)

Характеристики

В следующих таблицах и графиках показаны характеристики выходов.

Значения

Параметр Характеристика

Модели SRT1-ROC08, SRT1-ROF08, SRT1-ROC16 и SRT1-ROF16 Точки вsхода SRT1-ROC08: 8 релейных выходов

Напряжение питания связи (включая питание входов / выходов)

Энергопотребление Внутренние цепи: 350 mA макс. при 24 В пост. Тока (Включая

Помехоустойчивость Питание нормальное: ±600 В

Ток на общей клемме(COM 0,1 и 2... 7)

Виброустойчивость 10 ... 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда Устойчивость к ударам Сбой: 200 m/с2(приблизительно 20G)

Электрическая прочность 500 В перем.тока в течение 1 минуты (ток 1 mA между

Сопротивление изоляции 200 Мом мин. При 250 В пост.тока (В тех же местах, где

Окружающая температура

Окружающая влажность Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации) Окружающая среда при

работе

SRT1-ROF08: 8 силовых выходов MOS FET SRT1-ROC16: 16 релейных выходов SRT1-ROF08: 16 силовых выходов MOS FET (Удаленные терминалы на 16 выходов нельзя использовать с Мастер-модулем CQM1-SRM21, который установлен в режиме 4 точки.)

20.4…26.4 В пост. тока (24 В пост. тока (Питание нельзя подавать от плоского кабеля.)

+10

-15

ток катушки реле)

Питание общее: ±1 500 В Макс. 3 А

Разрушение: 300 m/с2(приблизительно 30G)

изолированными цепями) 2 000 В перем.тока в течение 1 минуты (ток 1 mA между клеммой выхода и питанием или между всеми клеммами связи и разнополярными контактами)

измеряется электрическая прочночть) Рабочая: 055 °C (Без обледенения или конденсации)

Хранение; -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

Без корродирующих газов

-58-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Параметр Характеристика

Метод установки Монтаж винтами M4 или на рейке DIN 35 mm Усилие при монтаже 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Направление рейки: 10 Nm (ок. 1 кг×cm) на 10 с

Усилие на клеммах Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Затягивание: 0.6 ... 1.18 Nm (ок. 6 ... 12 кг×cm)

Номер узла Номер узла задается на ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕ DIP.

Вес SRT1-ROC08: 145 г макс

Характеристики релейных выходов (RT1-ROC08,SRT1-ROC16)

Параметр Характеристики

Применяемое реле G6D-1A ( одно для каждой точки выхода) Номинальная нагрузка 3 А при 250 В пер.тока/3Апри30Впост.тока (резистивная

Номинальный ток нагрузки 3 А Макс. напряжение на

контактах Макс. ток на контактах 3 А Макс. переключаемая

мощность Мин. допустимая нагрузка 10 мА при 5 В пост.тока

Ожидаемый электрический срок службы

Ожидаемый механический срок службы

(Задайте номер узла перед включением ведомого).

SRT1-ROF08: 145 г макс SRT1-ROC16: 240 г макс SRT1-ROF16: 240 г макс.

нагрузка)

250 В пер.тока/30 В пост.тока

730 ВА (пер.ток), 90 Вт (пост.ток)

Это значение открытия/закрытия в темпе 120 раз в минуту (окружающая температура и критерии определения согласно JIS C5442).

Минимум 100 000 операций (3 А при 250 В пер.тока/30 В пост.тока, резистивная нагрузка при 1800 операциях/час) Минимум 300 000 операций (2 А при 250 В пер.тока/30 В пост.тока, резистивная нагрузка при 1800 операциях/чам)

Минимум 20 000 000 операций (при 18000 операциях/час)

Характеристики релейных выходов MOS FET (RT1-ROF08, SRT1-ROF16)

Параметр Характеристики

Применяемое реле G3DZ-2R6PL ( одно для каждой точки выхода) Напряжение нагрузки 3 ... 264 В пер.тока/ 3 ... 125 В пост.тока Ток нагрузки 100 мкА ... 0.3 А Пусковой ток Макс.6А(10мс)

Замечание Характеристики реле G6D и G3DZ см. в Каталоге Реле (Х33).

Справочная информация

Эти графики основаны на фактически измеренных значениях образцов с производственной линии. Считайте эту информацию справочной, поскольку характеристики реле варьируют.

На следующем графике показаны характеристики реле G6D-1A, установленных на удаленных терминалах SRT1-ROC08, SRT1-ROC16.

-59-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Время жизни

Время жизни (переключений x 100 000)

Ток коммутации, А

Максимальный коммутируемый ток

Ток коммутации, А

Коммутируемое напряжение, В

На следующем графике показаны характеристики реле G3DZ-2R6PL, установленных на удаленных релейных терминалах SRT1-ROF08, SRT1-ROF16.

Зависимость тока нагрузки от окружающей температуры

Ток разрушения

Ток нагрузки, А

Температура

Ток, А

Время, мс

Компоненты ведомых модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты удаленных релейных терминалов. Функции этих компонентов описаны ниже.

-60-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Индикаторы CompoBus/S Показывают состояние ведомого и связи

Клеммник Для подключения кабелей связи CompoBus/S, питания связи (включая питание выходов) и выходных устройств, таких как лампы и соленоиды

Крючок для монтажа на рейке DIN Используется при монтаже на рейке

DIN Устройство для снятия реле Используйте данное устройство для снятия реле.Снимайте реле с удаленного терминала путем вытаскивания из Модуля

Отверстия для монтажных винтов Используются при креплении Модуля к панели

Реле или реле MOS FET Имеются силовые реле (SRT1-ROC08,SRT1-ROC16) или реле MOS FET (SRT1-ROF08, SRT1-ROF16), 8 реле установлено на терминалах на 8 выходов и 16 реле установлено на терминалах на 16выходов.Реле можно заменять

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

Индикатор Состояние Значение

PWR (Зеленый) Горит Питание связи подано

Не горит Питание связи не подано

COMM (Желтый) Горит Нормальная связь

Не горит Произошла ошибка связи или модуль «В

состоянии простоя»

ERR (Красный) Горит Произошла ошибка связи

Не горит Нормальная связь или модуль «В состоянии

простоя»

0 ... 7 (8 выходов) 0 ... 15 (16 выходов) (Желтый)

Горит Соответствующий выход 1 (ON) Не горит Соответствующий выход 0 (OFF) или модуль

«В состоянии простоя»

Переключатель DIP

Переключатель DIP расположен на левой стороне удаленного релейного терминала под крышкой. Всегда выключайте ведомый перед изменением задания номера узла.

123456

O F F

Сохранение/сброс выходов при ошибке связи Зарезервированный (всегда 0)

Задание номера узла

Секция 1 служит для установки режима состояния выходов при ошибке связи в соответствии с таблицей.

-61-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Секция 1 Состояние выходов

OFF Сбрасываются ON Сохраняются

Задавайте номер узла секциями 3 ... 6, как показано в следующей таблице.

Номер узла Секция 3 (8) Секция 4 (4) Секция 5 (2) Секция 6 (1)

Замечание Диапазон заданий номера узла зависит от типа ПК, на котором монтируется

мастер-модуль, а также от установок на мастер-модуле. Подробности см. 1.7.1.

Схема

На следующем рисунке показана внутренняя схема удаленных релейных терминалов SRT1-ROC08/ROC16 и SRT1-ROF08/ROF16).

BS + BS 0 (4) (8) (12)

COM0 (COM2)(COM4)(COM6)

Relay driver circuit

1 (5) (9) (13)

BD H

BD L

Внутренняя цепь

Relay driver circuit

COM1 (COM3)(COM5)(COM7) 2 (6) (10) (14)

Relay driver circuit

3 (7) (11) (15)

Relay driver circuit

Только 1модули на 16 точек

Расположение клемм и подключение

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение удаленных релейных терминалов на 8 выходов (SRT1-ROC08 и SRT1-ROF08).

-62-

CompoBus/S

1.7 Характеристики ведомых Модулей

BD L

Питание связи CompoBus/S включая питание входов/выходов

BD H

Load

M 1

Load

Связь CompoBus/S

Внутреннее соединение

Ðåëå èëè ìîñò MOS FET

Замечание Клеммы BS- и BS+ питания связи (включая питание входов/выходов) нельзя

запитывать от плоского кабеля, их нужно запитывать отдельно.

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение удаленных релейных терминалов на 16 выходов (SRT1-ROC16 и SRT1-ROF16).

CompoBus/S

COM0COM

COM1COM

COM

COM3COM

COM

153216

COM

COM5COM

131415

Питание связи CompoBus/S включая питание входов/выходов

BD L

BD H

Связь CompoBus/S

Load

Внутреннее соединение Реле или мост MOS FET

Load

Замечание 1. Для COM2, COM3, COM4, COM5 есть 2 клеммы для каждого. К каждой

можно подключать нагрузку.

2. Когда один источник питания используется для COM2, COM3, COM4, COM5 общий ток не должен превышать 3 А.

3. Клеммы BS- и BS+ питания связи (включая питание входов/выходов) нельзя запитывать от плоского кабеля, их нужно запитывать отдельно.

Размеры SRT1-ROC08/ROF08.

На следующем рисунке показаны размеры релейных терминалов на 8 выходов (SRT1-ROC08 и SRT1-ROF08). Все размеры в мм.

Load

-63-

40±0,2

101

omron SRT1-ROC08

0 4 5 61 2 3 7

OUT

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

80±0,2

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Размеры SRT1-ROC16/ROF16

На следующем рисунке показаны размеры релейных терминалов на 16 выходов (SRT1-ROC16 и SRT1-ROF16). Все размеры в мм.

156

40±0,2

omron SRT1-ROC08

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

135±0,2

OUT

1.7.5 Удаленные модули входов/выходов

Характеристики

В следующих таблицах приведены характеристики входов/выходов.

Значения

Параметр Характеристика

Модели SRT1-ID16P SRT1-OD16P Точки входа / выхода 16 входов 16 выходов

-64-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Параметр Характеристика

Общие на внутренних цепях входов/выходов

Метод монтажа Монтаж на печатной плате, паяные наконечники Напряжение питания связи 20.4 ... 26.4 В пост. тока Напряжение питания

входов/выходов Энергопотребление макс. 60 мА макс. 20 мА Окружающая температура

Окружающая влажность Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации) Электрическая прочность 500 В перем.тока в течение 1 минуты

Задание номера узла Номер узла задается на клеммах адреса

Вес 35 г макс.

Замечание Энергопотребление дано при всех включенных точках, за исключением

энергопотребления внешних датчиков, подключенных к Модулю входа и энергопотребления нагрузки, подключенной к Модулю выхода.

Характеристики

NPN (+ общий) NPN (- общий)

+10

24 В пост. тока

Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации) Хранение: -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

(ток 1 mA между изолированными цепями)

(Задавайте номер узла перед включением ведомого).

-15

Параметр Характеристики

Ток на выходе 5 В макс. 20 мА (при 5В +/- 0.5 В) Ток светодиодов (COMM,

ERR) Ток SW (ADR0 ... 3, HOLD) 1 мА макс.

10 мА макс. (5 В пост.тока)

Характеристики входов

Параметр Характеристики

Входной ток макс. 2 мА /точку Время задержки включения в

1 (ON) Время задержки включения в

0 (OFF) Напряжение 1 (ON) мин. 15 В пост.тока (между клеммой входа и клеммой BS+) Напряжение 0 (OFF) макс. 5 В пост.тока (между клеммой входа и клеммой BS+)

макс. 1.5 мс

Характеристики выходов

Параметр Характеристики

Номинальный выходной ток 0.2 А /точку, 0.6 А/общий Остаточное напряжение макс. 0.6 В (между клеммой выхода и клеммой G при 0.2 А) Ток утечки макс. 0.1 мА (между клеммой выхода и клеммой G при 24 В

пост.тока)

Компоненты ведомых модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты удаленных модулей входов/выходов SRT1-OD16P. Функции этих компонентов описаны ниже.

-65-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Клемма связи Подключение кабеля связи CompoBus/S

Клемма питания связи Подключение плюса питания 24 В пост. тока

Клеммы входов/выходов Подключение устройств входа/выхода

Клеммы задания номера узла Служат для задания номера узла

omron SRT1-OD16P

REMOTE TERMINAL 24VDC

BD H BS + 0 1 2 3 G 4 5 6 7 G NC ADR1 ADR2 ADR3

TOP VIEW

MADE IN JAPAN

BD L BS -

8 9 10 11 G 12 13 14 15 G 5V OUT COMM ERR HOLD

OUT

Клемма связи Подключение кабеля связи CompoBus/S

Клемма питания связи Подключение плюса питания 24 В пост. тока

Клеммы входов/выходов Подключение устройств входа/выхода

Клеммавыхода5В Плюс питания для COMM,ERR,PWR

Клеммы состояния связи Служат для индикации состояния связи

Клемма установки "Сохранение/сброс" Служит для сохранения или сброса выходов (Есть только у выходных модулей)

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

Индикатор Состояние Значение

COMM (Желтый) Low Нормальная связь

Hi Произошла ошибка связи или модуль «В

ERR (Красный) Low Произошла ошибка связи

Hi Нормальная связь или модуль «В состоянии

состоянии простоя»

простоя»

Задание номера узла и режима сохранить/сбросить выходы

HOLD

ADR3

ADR2

ADR1

Внутренняя цепь

BS- èëè G

Замечание Клемма HOLD (сохранить) не используется на Модуле входа.

Задание номера узла

Задавайте номер узла клеммами ADR1 ... ADR3 в соответствии с таблицей.

Номер узла ADR3 (8) ADR2 (4) ADR1 (2)

0 HiHiHi 2 HiHiLow 4 Hi Low Hi 6 Hi Low Low 8 Low Hi Hi 10 Low Hi Low 12 Low Low Hi 14 Low Low Low

Замечание 1. Low: Бит входа в сост. 1 (ON). Hi: бит входа в сост. 0 (OFF).

2. Номер узла должен быть четным числом.

-66-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

3. Клеммы подключены к линии 5В внутри.

Замечание Диапазон заданий номера узла зависит от типа ПК, на котором монтируется

мастер-модуль, а также от установок на мастер-модуле. Подробности см. 1.7.1.

Задание режима сохранить/сбросить выходы при ошибках связи (Только Модули выходов)

Клемма HOLD служит для задания сохранить/сбросить выходы при ошибках связи в соответствии с таблицей.

HOLD Задание

Hi Состояние выходов сбрасывается при ошибке связи Low Состояние выходов сохраняется

Внутренние цепи

На следующей схеме показаны внутренние цепи для SRT1-ID16P (16 точек)

BS +

BS -

BD H

BD L

Внутренняя цепь

На следующей схеме показаны внутренние цепи для SRT1-OD16P (16 точек)

BS +

BS -

BD H

Внутренняя цепь

BD L

Внешние подключения

На следующей схеме показаны внешние подключения для SRT1-ID16P (16 точек)

-67-

BD H

BD L

BS+

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Внутренняя цепь

BS- èëè G

24 Â ïîñò. òîêà

На следующей схеме показаны внешние подключения для SRT1-OD16P (16 точек)

BD H

BD L

BS+

Внутренняя цепь

BS-

24 Â ïîñò. òîêà

Подключение индикаторов состояния связи

5ÂOUT

COMM

Внутренняя цепь

ERR

LED

На клеммы 5-V подается + (максимальный ток выхода 20 мА) для светодиодов ERR, COMM. Рекомендуемые цвета: красный для ERR, желтый для COMM.

Цепи помехозащиты

Добавляйте следующие защитные цепи, если помехи генерируют источник питания, входная секция или выходная секция.

Защитная цепь от помех источника питания

50 B

100 µF

L: Обмотка. Устанавливайте обмотку возле SRT1

-68-

Защитная цепь от помех на входе

1.7 Характеристики ведомых Модулей

0...15

C: мин. 0.1 мкф R: резистор ограничения тока ПК PC: оптопара

Защитная цепь от помех на выходе

0...15

Load

V1, V2: Питание R: резистор ограничения тока ПК C: мин. 0.1 мкф PC: оптопара

Замечание 1. Монтаж и чистка печатной платы

Если паяльник используется для пайки цепи, убедитесь, что пайка производится не больше 3 с при температуре 280

С ... 3000С.

Если паяльная емкость используется для пайки цепи, убедитесь, что пайка производится не больше 5с при температуре макс. 2600С.

Не применяйте сильных растворов кислоты или щелочи для очистки. Также не применяйте ультразвуковую очистку.

2. Клемма NC. Клемма NC нужна для внутренних целей. Ничего к ней не подключайте.

Размеры SRT1-ID16P/OD16P

На следующем рисунке приведены размеры SRT1-ID16P/OD16P. Все размеры в мм.

16 макс

3,5

35 макс.

2,54

OUT

omron

SRT1-OD16P

REMOTE

TERMINAL

24VDC

0,63

2,54х15=38,1

1098

BS -

BD L

TOP VIEW

456

BD H

BS +

23G

60 макс.

G15141312G11

7GNC

1,6

0,63

27,94±0,1

1,6

5V OUT

MADE IN JAPAN

ADR1

ADR2

ADR3

27,94±0,1

2,54±0,1

COMMERR

2,54х15=38,1

HOLD

8,95±0,1

1,53±0,1

32-0,9

-69-

1.7.6 Терминалы усилителей датчиков

Комбинации

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Терминалы связи усилителей датчиков

Вход Модель 4 точки 4 точки

Терминалы расширения усилителей датчиков

Вход Модель 4 точки 4 точки

SRT1-TID04S SRT1-TKD04S

SRT1-XID04S SRT1-XKD04S

Соединительные Модули

Вход Модель E3-XN

Клеммник

Вход Модель

E3XN-NT16 E3XN-NT26 E39-JID01

E3XN-NM16E3-XN

Характеристики

В следующих таблицах приведены характеристики.

Терминалы усилителей датчиков

Параметр Характеристика

SRT1-TID04S SRT1-TKD04S SRT1-XID04S SRT1-XKD04S

Классификация Связь Расширение Входных точек: (См.

прим. 2) Напряжение питания

связи Потребляемый ток Макс. 60 мА (См. прим. 4) Макс. 10 мА (См. прим. 4) Помехоустойчивость Питание нормальное: ±600 В в течение 10 минут с шириной импульса

Виброустойчивость 10 ... 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда Устойчивость к ударам Сбой: 200 m/с2(приблизительно 20G)

Электрическая прочность

Окружающая температура

Окружающая влажность

Метод установки Монтаж винтами M4 или на рейке DIN 35 mm Усилие при монтаже 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Усилие на клеммах Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Задание номера узла Номер узла задается на ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕ DIP.

Вес 70 г макс.. 65 г макс.. 45 г макс.. 35 г макс.

4 точки

14 ...26.4 В пост. Тока (См. прим. 3) –

100нс...1мкс. Питание общее: ±1 500 В в течение 10 минут с шириной импульса 100 нс ... 1 мкс.

Разрушение: 300 m/с2(приблизительно 30G) 500 В перем.тока в течение 1 минуты (ток 1 mA между

изолированными цепями) Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации)

Хранение; -20…65 °C (Без обледенения или конденсации) Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации)

Направление рейки: 10 Nm (ок. 1 кг×cm)на10с

Затягивание: 0.6 ... 1.18 Nm (ок. 6 ... 12 кг×cm)

(Задайте номер узла перед включением ведомого).

Замечание 1. При добавлении модуля разъема используйте SRT1-XID04S или

SRT1-XKD04S.]

2. Терминал усилителей датчиков считается ведомым с 4 точками входа, если

используется один терминал связи усилителей датчиков. Комбинация терминал связи усилителей датчиков и терминал расширения усилителей датчиков считается ведомым с 8 точками входа.

-70-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

3. Напряжение питания связи должно быть 20.4 ... 26.4 В пост. Тока, если

терминал подключен к 2-проводному бесконтактному датчику.

4. В значения не включено потребление тока в Модулях разъема.

Модули подключения

С разъемом E3X-N

Параметр Характеристика

E3X-NT16 E3X-NT26 E3X-NM26

Число оптических входов

Потребление тока Макс. 50 мА Макс. 150 мА Время реакции

Функция таймера Нет Таймер на задержку отключения

Индикаторы Оранжевый светодиод: Горит при работе выхода

Функция подтверждения обучения

Выход Переключается «Свет 1 (ON)» или «Темнота 1 (ON )» Окружающее свечение Солнечный свет: Макс. 10 00 lx;

Сопротивление изоляции

Электрическая прочность

Устойчивость к ударам Разрушение: 500 m/с Электрическая

прочность Окружающая

температура

Окружающая влажность

Метод установки

Усилие при монтаже 50 N (ок. 5 кг) на 10 с Вес Макс. 30 г Макс. 30 г Макс. 60 г

1 канал 4 канала

макс. 500 мкс (2.0 мкс при подключении к SRT1- D04S)

(фиксирован 40 мс)

Зеленый светодиод: Горит при стабильном приеме света или без света

Индикаторы (красный/зеленый светодиод) и зуммер

Лампы накаливания: 3 00 lx; Мин. 20 Мом при 500 В пост. тока

1 000 В перем.тока 50/60 Гц в течение 1 минуты

(приблизительно 30G)

500 В перем.тока в течение 1 минуты (ток 1 mA между изолированными цепями)

Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации) Хранение; -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации)

Подключение к SRT1- D04S

С клеммником

Параметр Характеристики

Точек входа 1 точка Ток входа Макс. 10 мА Напряжение состояния 1

(ON) Напряжение состояния 0

(OFF) Ток 0 (OFF) макс. 1 мА Задержка на включение

Задержка на выключение

Индикаторы входа Светодиоды (оранжевые) Ток внешнего датчика Макс. 50 мА Виброустойчивость Сбой: 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда

Мин. 12 В пост.тока (между клеммой входа и внешним питанием датчика)

Макс. 4 В пост.тока (между клеммой входа и внешним питанием датчика)

макс. 1 мс (Подключение к SRT1- D04S) макс. 1 мс (Подключение к SRT1- D04S)

Разрушение: 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда

-71-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Параметр Характеристики

Устойчивость к ударам Сбой: 200 m/с2(приблизительно 20G)

Окружающая температура

Окружающая влажность Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации) Метод установки Монтаж винтами M4 или на рейке DIN 35 mm Усилие при монтаже 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Усилие на клеммах Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Вес Макс. 25 г

Компоненты ведомых модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты терминалов усилителей датчиков. Функции этих компонентов описаны ниже.

Разрушение: 300 m/с2(приблизительно 30G) Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации)

Хранение; -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

Направление рейки: 10 Nm (ок. 1 кг×cm) на 10 с

Затягивание: 0.6 ... 1.18 Nm (ок. 6 ... 12 кг×cm)

omron SRT1-TKD04 S

Клеммы питания связи Подключается источник питания 24В

Клеммы связи Подключается кабель связи CompoBus/S

Индикаторы

Установка номера узла

omron SRT1-TID04 S

Клеммы питания связи Подключается источник питания 24В

Клеммы связи Подключается кабель связи CompoBus/S

Отверстия для монтажных винтов

Крючок для монтажа на рейке DIN

Индикаторы

Установка номера узла

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

Индикатор Состояние Значение

PWR (Зеленый) Горит Питание связи подано

Не горит Питание связи не подано

COMM (Желтый) Горит Нормальная связь

Не горит Произошла ошибка связи или модуль «В

ERR (Красный) Горит Произошла ошибка связи

Не горит Нормальная связь или модуль «В состоянии

состоянии простоя»

простоя»

Отверстия для монтажных винтов

Крючок для монтажа на рейке DIN

Переключатель DIP

Всегда выключайте ведомый перед изменением задания номера узла.

Задание номера узла

NCNC

8421

Задавайте номер узла секциями 1 ... 8, как показано в следующей таблице.

-72-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Номер узла Секция 1 (1) Секция 2 (2) Секция 4 (4) Секция 8 (8)

0 OFF OFF OFF OFF 1 ON OFF OFF OFF 2 OFF ON OFF OFF 3 ON ON OFF OFF 4 OFF OFF ON OFF 5 ON OFF ON OFF 6 OFF ON ON OFF 7 ONONONOFF 8 OFF OFF OFF ON 9 ON OFF OFF ON 10 OFF ON OFF ON 11 ON ON OFF ON 12 OFF OFF ON ON 13 ON OFF ON ON 14 OFF ON ON ON 15 ON ON ON ON

Замечание Диапазон заданий номера узла зависит от типа ПК, на котором монтируется

мастер-модуль, а также от установок на мастер-модуле. Подробности см. 1.7.1.

Схема внутренних цепей

На следующем рисунке показана внутренняя схема E39-JID01.

Внутренняя цепь

Vcc

GND

Расположение клемм и подключение

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение E39-JID01.

Vcc

Черный

Коричневый

Голубой

Датчик

Vcc

Коричневый

Датчик

Голубой

Размеры

Терминалы усилителей датчиков

Терминал усилителей датчиков SRT1-TID 04S (1 канал х 4 Модуля). Все размеры в мм.

-73-

30,5 13

1.7 Характеристики ведомых Модулей

omron SRT1-TID04S

Два отв. диам.4,2 или М4

61,8

3,4

36,7 14,3

(75)

Терминал расширения усилителей датчиков SRT1- XID 04S (1 канал х 4 Модуля). Все размеры в мм.

17,5

Два отв. диам.4,2 или М4

4,5

41,2

3,4

36,714,3

(75)

Терминал усилителей датчиков SRT1-TKD04S (4 канала х 1 Модуль). Все размеры в мм.

-74-

26 13

omron SRT1-TKD04S

1.7 Характеристики ведомых Модулей

7,5

36,7 14,3

(75)

Два отв. диам.4,2 или М4

3,4

Терминал расширения усилителей датчиков SRT1-XKD04S (4 канала х 1 Модуль). Все размеры в мм.

15,5

4,5

3,4

Два отв. диам.4,2 или М4

36,714,3

(75)

Разъемы

Разъем E3X-NT 6 (Общего назначения илимногофункциональный, 1 канал).Все размеры в мм.

-75-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Индикатор выхода

9,8

18,3

Äâà îòâ. äèàì 2,4ìì

10,7

13 36,7

0,2

Индикатор стабильности

3,5

10,9

6,1

5,5

Разъем E3X-NM16 (Многофункциональный, 4 канала). Все размеры в мм.

Индикатор выхода

Индикатор стабильности

8,3

3,5

10,9

6,1

Четыре отв. диам 2,4мм

32,2

8,3

7 7

10,8

21,4

10,7

13 34,8

Клеммник E39-JID01 (1 точка входа). Все размеры в мм.

Индикатор выхода

10,5

6,1

6,2

32,5

5,5

10,5

32,5

64,5

-76-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

1.7.7 Терминалы датчиков (Транзисторный вход)

Характеристики

В следующей таблице показаны характеристики входов/выходов.

Значения

Параметр Характеристика

Модели SRT1-ID08S и SRT1-ND08S Точки входа/выхода SRT1-ID08S: 8 точек входа

Напряжение питания связи 14 ... 26. 4 В пост. Тока (См. прим. 1) (Питание может быть

Напряжение питания входов / выходов

Потребление тока (см. прим.

2) Помехоустойчивость Питание нормальное: ±600 В

Виброустойчивость 10 ... 55 Гц, 1.5.mm двойная амплитуда Устойчивость к ударам Сбой: 200 m/S2(приблизительно 20G)

Электрическая прочность 500 В ПЕРЕМ. ТОКА в течение 1 минуты (между

Окружающая температура

Окружающая влажность Рабочая: 35% ... 85% (Без конденсации) Окружающая среда при

работе Метод установки Монтаж винтами M4 или на рейке DIN 35 mm Усилие при монтаже Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Усилие на клеммах Вытягивание: 50 N (ок. 5 кг) на 10 с

Номер узла Номер узла задается на переключателе DIP.

Вес SRT1-ID08S: 100 г макс.

SRT1-ND08S: 4 входа и 4 выхода

подано от плоского кабеля.)

20.4 ...26.4 В ПОСТ. ТОКА (24 В. ПОСТ. ТОКА

Питание Связи: 50 mA макс. при 24 В пост. Тока

Питание общее: ±1 500 В

Разрушение: 300 m/s2(приблизительно 30G)

изолированными цепями) Рабочая: 0…55 °C (Без обледенения или конденсации)

Хранение; -20…65 °C (Без обледенения или конденсации)

Без корродирующих газов

Затягивание: 1.5 Nm (ок. 15 кг×cm)

Затягивание: 0.6 ... 1.18 Nm (ок. 6 ... 12 кг×cm)

(Задайте номер узла перед включением ведомого).

SRT1-ND08S:80 г макс.

+10

-15

Замечание 1. Поддерживайте напряжение в диапазоне 20.4 ... 26.4 В пост. Тока при

использовании 2-проводного датчика.

2. Это потребление при всех контактах OFF(0), не включая потребления тока

датчиков. Обязательно принимайте во внимание ток датчиков при подаче питания по кабелю CompoBus/S. Максимальное потребление тока терминала датчиков можно вычислить по следующей формуле:

Максимальное потребление тока = потребление тока терминала датчиков +{[ток входа + ток выхода + потребление датчика] х число используемых датчиков}

Общее потребление тока датчиков должно быть менее 500 мА.

Характеристики входов

Параметр Характеристики

Напряжение состояния 1 (ON)

Напряжение состояния 0 (OFF)

Ток 0 (OFF) макс. 1 мА

мин. 12 В пост.тока (между клеммой входа и Vсс, внешнее питание датчмков)

макс. 4 В пост.тока (между клеммой входа и Vсс, внешнее питание датчмков)

-77-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Параметр Характеристики

Ток входа Макс. 10 мА/точку Задержка на включение (ON) макс. 1.5 мс Задержка на выключение

(OFF) Сопротивление изоляции 20 Мом при 250 В пост. Тока (между изолированными цепями) Метод развязки Оптопара

Характеристики выходов

Параметр Характеристики

Номинальный ток выхода Макс. 20 мА Остаточное напряжение Макс. 0.1 В Ток утечки Макс. 0.1 А Задержка на включение (ON) макс. 1.0 мс Задержка на выключение

(OFF) Сопротивление изоляции Мин. 20 Мом при 250 В пост. Тока Метод развязки Оптопара

Компоненты ведомых модулей

На следующем рисунке показаны основные компоненты терминалов датчика. Функции этих компонентов описаны ниже.

макс. 1.5 мс

Индикаторы CompoBus/S Показывают состояние ведомого и связи

Переключатель DIP Секции переключателя DIP имеют след.функции: Секции 1...4: задание номера узла Секция 5: резерв (всегда OFF) Секции 6: содержание/очистка состояния выходов при ошибке связи

omron SRT1-ND08S

Разъемы терминала датчиков входо\выходов Подключайте кабели от датчиков

Крючок для монтажа на рейке DIN Используется при монтаже на рейке

Клеммник Для подключения кабелей связи CompoBus/S, питания связи (включая питание выходов)

DIN

Отверстия для монтажных винтов Используются при креплении Модуля к панели

Индикаторы входов/выходов Показывают состояние каждого контакта (горят,когда вход или выход = 1 (ON)) У SRT1-ID08S есть 8 индикаторов у SRT1-ND08S есть 4 индикатора входа и 4 индикатора выхода

Индикаторы

В следующей таблице показано назначение индикаторов

Индикатор Состояние Значение

PWR (Зеленый) Горит Питание связи подано

Не горит Питание связи не подано

COMM (Желтый) Горит Нормальная связь

Не горит Произошла ошибка связи или модуль «В

состоянии простоя»

-78-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Индикатор Состояние Значение

ERR (Красный) Горит Произошла ошибка связи

IN0 ... 3 (4 входа) IN0 ... 7 (8 входов)

(Желтый)

OUT0 ... 3 (4 входа/выхода)

Переключатель DIP

1 2 3 4 5 6

Не горит Нормальная связь или модуль «В состоянии

Горит Соответствующий вход 1 (ON) Не горит Соответствующий вход 0 (OFF) или модуль «В

Горит Соответствующий выход 1 (ON) Не горит Соответствующий вход 0 (OFF) или модуль «В

простоя»

состоянии простоя»

Задание номера узла

Зарезервировано (всегда 0)

Сохранение/сброс выходов при ошибке связи

Секция 6служит для установки режима состояния выходовпри ошибке связи (сохранение или сброс), в соответствии с таблицей.

Секция 6 Состояние выходов

OFF Сбрасываются ON Сохраняются

Задавайте номер узла секциями 1 ... 4, как показано в следующей таблице.

Номер узла Секция 4 (8) Секция 3 (4) Секция 2 (2) Секция 1 (1)

Замечание Диапазон заданий номера узла зависит от типа ПК, на котором монтируется

мастер-модуль, а также от установок на мастер-модуле. Подробности см. 1.7.1.

Совместимость датчиков

Пользуйтесь следующим алгоритмом для определения, совместим ли датчик с терминалом датчика.

-79-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Можно ли использовать датчик с 14...26,4 В

ïîñò. òîêà? (20,4...26,4 Â ïîñò. òîêà äëÿ

двухпроводных датчиков

Несовместим

YES

Характеристики датчиков совместимы с

характеристиками терминалов?

(Подробности см. стр. )

Несовместим

YES

Диаметр проводов в кабеле?

0,14...0,2 ìì2

Другие

0,3...0,5 ìì2

Используйте разъем XS8A-0441 для

Совместим

подключения датчиков

Используйте разъем XS8A-0442 для

Совместим

подключения датчиков

Несовместим

Замечание Разъемы XS8A-0441 и XS8A-0442 не поставляются с модулями. Разъемы

нужно заказывать отдельно.

Схема внутренних соединений

На следующем рисунке показана схема внутренних соединений SRT1-ID08S (8 входов).

BS +

BS -

BD H

BD L

Внутренняя цепь

LED IN0

INO V

На следующем рисунке показана схема внутренних соединений SRT1-ND08S (4 входа и 4 выхода).

BS +

BS -

Внутренняя цепь

BD H

BD L

LED IN0

IN0

OUT0

Расположение клемм и подключение

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-ID08S (8 входов).

-80-

CompoBus/S

1.7 Характеристики ведомых Модулей

Питание связи CompoBus/S включая питание входов/выходов

BD H

BD L

Связь CompoBus/S

Коричневый(красный)

Датчик

3-х проводной датчик (без функции диагностического выхода)

IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN

NC NC NC NC NC NC NC

V V V V V V V V

G G G G G G G G

Черный(белый)

Голубой(черный)

4-х проводной датчик (без функции диагностического выхода)

Коричневый(белый)

Датчик

Голубой(черный)

Замечание В соответствии с изменениями стандартов на фотоэлектрические датчики и

бесконтактные выключатели цвета проводов могут изменяться. Цвета в скобках - старые.

В следующейтаблице показанырасположение клемм и подключение разъематерминалов входа/выхода.

Номер клеммы Функция

1 IN (вход) 2 NC (Не используется) 3 Vcc (V) (Внешнее питание датчика, +) 4 GND (G) (Внешнее питание датчика, -)

На следующем рисунке показаны расположение клемм и подключение SRT1-ND08S (4 входа и 4 выхода) .

CompoBus/S

Питание связи CompoBus/S включая питание входов/выходов

BD H

BD L

Связь CompoBus/S

Коричневый(красный)

Датчик

Датчик с функцией обучения Датчик с функцией внешней диагностики

IN1IN2IN

OUT0OUT1OUT2OUT

V V V V

G G G G

Голубой(черный)

Черный(белый)

Розовый(серый)

Датчик с функцией переключения банков

Коричневый

Черный

Датчик

Голубой

Пурпурный

Замечание В соответствии с изменениями стандартов на фотоэлектрические датчики и

бесконтактные выключатели цвета проводов могут изменяться. Цвета в скобках - старые.

-81-

1.7 Характеристики ведомых Модулей

В следующейтаблице показанырасположение клемм и подключение разъематерминалов входа/выхода.

Номер клеммы Функция

1 IN (вход) 2 NC (Не используется) 3 Vcc (V) (Внешнее питание датчика, +) 4 GND (G) (Внешнее питание датчика, -)

Размеры SRT1-ID08S.

На следующем рисунке показаны размеры SRT1-ID08S (8 входов). Все размеры в мм.

99,8

omron SRT1-ID08S

49,8

0 1 2 3S4 5 6 7

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

40±0,2

92±0,2

74,8

Размеры SRT1-ND08S.

На следующемрисунке показаны размерыSRT1-ND08S (4 входа и4 выхода). Все размеры в мм.

74,8

omron SRT1-ND08S

69,8

49,8

0 1 2 3

Два отверстия диам. 4,2 мм или М4

40±0,2

92±0,2

-82-

1.8 Характеристики кабелей и разъемов

1.8.1 Характеристики кабелей

Топ кабеля Характеристики Кабель VCTF (Из свободной

продажи)

SCA1-4F10 (Плоский кабель) (Длина: 100 м)

Замечание 1. Используйте только указанные кабеля. Используйте кабеля VCTF только с

2 проводами.

2. О кабелях связи зарубежного производства см. Приложение А.

1.8.3 Разъемы/клеммники

В виниловой оболочке JIS C 3306 2 провода по х 0.75 мм2(2 сигнальных провода) Сопротивление: 25.1 Ом.км при 200С

4 провода по х 0.75 мм2(2 сигнальных провода, 2 провода питания)

Окружающая температура: макс. 60 °С

Питание связи + (BS+) коричневый

Данные (BD H) черный

Данные (BD L) белый

Питание связи - (BS-) голубой

1.8 Характеристики кабелей и разъемов

Разъем ответвления SCN1-TH4

На следующем рисунке показана крышка 1.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показана крышка 2.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показан блок контактов

-83-

1.8 Характеристики кабелей и разъемов

Ограничитель кабеля

Номер поверхности

Контакты

На следующем рисунке показаны размеры (после сборки). Все размеры в мм.

18,5

omron

SCN1

Разъем удлинения SCN1-TH4Е

На следующем рисунке показана крышка 1.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показана крышка 2.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показан блок контактов

-84-

1.8 Характеристики кабелей и разъемов

Ограничитель кабеля

Номер поверхности

Контакты

На следующем рисунке показаны размеры (после сборки). Все размеры в мм.

Разъем-терминатор SCN1-TH4Т

На следующем рисунке показана крышка 1.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показан блок контактов

Ограничитель кабеля

Номер поверхности

Контакты

На следующем рисунке показаны размеры (после сборки). Все размеры в мм.

18,5

omron

SCN1

Клеммник-терминатор SRS1-T

На следующем рисунке показаны размеры клеммника. Все размеры в мм.

-85-

1.9 Справочная таблица

omron

SRS1-T

21 макс.

40 макс.

Два отверстия диам. 4,2 или М4

30±0,2

1.9 Справочная таблица

Используйте следующую справочная таблицу, чтобы определить, соответствует ли Ваш проект требованиям CompoBus/S. На все вопросы должен быть ответ «да».

Параметр Проверка Ответ

Распределение входов/выходов

Схема подключения

20 макс

Мастер-модули C200HX, С200НG, C200HE и C200HS

Мастер-модули CQM1

Местоположение подключения

Выбран ли диапазон номеров узла (IN0

Да Нет ...IN7 и OUTO ...OUT7 или INO ... IN15 и OUTO ... OUT15)?

Выбран ли номер Мастер-модуля? Да Нет Номера узлов ведомых в диапазоне

Да Нет номеров, заданных на Мастер-модуле?

Когда используется ведомый с 16

Да Нет точками, разрешени ли номера узлов,выделенных данному ведомому? (Не выделены другому Ведомому?)

Распределены ли слова ПК? Да Нет

Выбрано ли число точек на узел (4 или

Да Нет

8)? Номера узлов ведомых в диапазоне

Да Нет выделенных слов ПК и числа точек на узел?

Выбрано ли место установки

Да Нет Мастер-модуля?

Если число точек на узел - 4, ведомый

Да Нет на 16 точек нельзя использовать.

Если число точек на узел - 4, последний

Да Нет номер узла нельзя выделять ведомому с 8 точками.

Если число точек на узел - 4, и

Да Нет используется ведомый с 8 точками, номера узла разрешены ведомому?

(Не выделены другим ведомым?) Если число точек на узел - 8, и

Да Нет используется ведомый с 16 точками, номера узла разрешены ведомому?

(Не выделены другим ведомым?) Есть ли схема подключения для

Да Нет аварийных выходов Мастер-модулей?

Мастер-модуль подключен с одного

Да Нет конца главной линии?

-86-

1.9 Справочная таблица

Параметр Проверка Ответ

Да Нет

Длина кабеля Длина главной линии в допустимых

Помехи Разделены ли на схеме линии питания

Питание Плоский кабель

OMRON

Ко ссем боковым линиям подключен только один ведомый? (Больше одного ведомого нельзя подключать к боковая линии.)

Только один терминатор подключен в конце главной линии с другой стороны от Мастер-модуля?

пределах? Все боковые линии 3 м. или короче? Да Нет Общая длина боковых линий в

допустимых пределах?

от линий с высоким напряжением. Схема питания составлена? Да Нет

Рассчитаны ли падение напряжения, энергопотребление, ток кабеля, и ток разъема и проведено ли сравнение с номинальными значениями?

-87-

1.9 Справочная таблица

-88-

Раздел 2. Установка и подключение

В данном разделе объясняется, как устанавливать Модули на панель, подключать сигнальные линии и линии питания и производить другие подключения, необходимые для сборки системы CompoBus/S.

-89-

2.1 Установка

Внимание! К Мастер-модулям и ведомым прикрепляется ярлык, чтобы предотвратить

попадание обрезков провода внутрь Модуля. Устанавливайте и подключайте Модули с прикрепленными ярлыками. Обрезки провода могут привести к аварии.

Обязательно удалите ярлык после установки и подключения для облегчения охлаждения. Если ярлык не удалить, Модуль может перегреться.

2.1.1 Установка Мастер-модуля

Мастер-модуль устанавливаетсчя непосредственно на ПК, точно так же как и другие Модули. В этом разделе описаны только предосторожности, которые должны быть приняты при установке Мастер-модуля. Подробности об установке Мастер-модуля на панели управления см. инструкцию по устанвке ПК.

Установка Мастер-модуля C200HX, C200HG, C200HE и C200HS

Мастер-модуль можно установить на любой панели C200HX, C200HG, C200HE или C200HS или панели расширения. Мастер-модули можно подключать к отдельному ПК в соответствии со следующей таблицей.

Контроллер Число

C200HX-CPU3 -E/

-CPU4 -E, C200HG-CPU3 -E/

-CPU4 -E, все C200HE/HS

C200HG-CPU5 -E/

-CPU6 -E C200HX-CPU5 -E/

-CPU6 -E

Мастер-модулей 10 (как 1

специальный модуль (то есть, 10 слов))

5 (как 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

16 (как 1 специальный модуль (то есть, 10 слов))

8 (как 2 специальных модуля (то есть, 20 слов))

Диапазон номеров узла

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

INO ... IN7 и OUTO ... OUT7

INO ... В 15 и OUTO ... OUT15

Диапазон номеров модуля

0 ... 9

0 ... 8

0 ... 9, A ... F

0 ... 8, A ... E

Замечание 1. Мастер-модуль для C200HX, C200HG, C200HE и C200HS не может быть

установлен в C200H.

2. Мастер-модуль для C200HX, C200HG, C200HE и C200HS не может быть установлен на панели ведомых (RT).

3. Мастер-модуль - это специальный Модуль. Он может быть установлен в любом платоместе панели ЦПУ или панели расширения входов/выходов.

4. Обязательно закрепите Мастер-модуль после установки на панели.

Установка Мастер-модуля CQM1

Для использования Мастер-модуля подключите его к CQM1 как любой другой Модуль типа входов/выходов. Подробности об установке Мастер-модуля на панели управления см. Инструкцию по устанвке ПК.

Мастер-модуль может быть подключен к любому CQM1. Только один Мастер-модуль может быть, подключен к ПК.

Адреса слов, выделенных ПК для Ведомых, зависят от позиции Мастер-модуля на ПК. Подробности см. 1.4.

Замечание 1. Мастер-модуль - Специальная Модуль Вход / выхода.

2. После подключения Мастер-модуля поместите боковую крышку с правой стороны ПК и поместите ПК на рейку DIN, защелкните боковые защелки на рейке DIN.

3. Клеммник Мастер-модуля можно снять. При удалении клеммника, отверните винты сверху и снизу клеммника и вытяните его из модуля. После

-90-

2.1 Установка

подключения проводов надежно закрепите клеммник крепежными винтами с моментом 0.4 Нм.

4. Для установки крышки клеммника на Мастер-модуль сначала вдвиньте направляющие крышкив пазы Мастер-модуля (1), затемзащелкните крышку на место, надавив на нее (2).

2.1.2 Монтаж ведомого

В данном разделе описан монтаж ведомого на панели управления.

Требуемые детали

Следующие детали требуется для установки ведомого на рейке DIN. Эти детали не требуются при закреплении ведомого на панели управления винтами.

Деталь Номер модели Примечания

Рейка DIN 35 мм PFP-50N 50 см

PFP-100N 100 см PFP-100N2 100 см

Конечный зажим PFP-M Требуется 2 для одного

Непосредственное крепление винтами

Расположение крепежных отверстий см. размеры ведомых, 1.7. Просверлите соответствующие отверстия в панели управления и закрепите ведомые винтами М4.

Затягивайте винты с моментом ок. 0.9 Нм.

Установка на рейке DIN

Надвиньте заднюю сторону ведомого на рейку DIN, удерживая отверткой защелку на задней стороне, наденьте низ ведомого на рейку DIN, затем поверните ведомый вверх на верх рейки. Закрепите конечные зажимы по бокам ведомого, чтобы он не мог скользить по рейке.

ведомого

-91-

2.2 Сборка кабеля связи

Конечный зажим

Внимание! Всегда закрепляйте ведомые на рейке DIN конечными платами с двух сторон.

2.1.3 Монтаж терминатора-клеммника.

Терминатора-клеммник нужно закрепить на панели управления винтами. См. стр. ??? рисунок с расположением монтажных отверстий для терминатора-клеммника SRS1-T. Просверлите соответствующие отверстия в панели управления и закрепите клеммник винтами М4.

Затягивайте винты с моментом ок. 0.9 Нм.

Замечание Не нужно ставить клеммник, когда в качестве терминатора используется

разъем-терминатор SCN1-TH4T.

2.2 Сборка кабеля связи

В данном разделе описана сборка компонентов кабеля связи.

2.2.1 Установка разъема (Только для плоского кабеля OMRON)

Кабельные соединения можно производить с помощью простыхразъемов, если в качестве соединительного кабеля используется плоский кабель OMRON. Имеется три типа разъемов:

•

ответвлитель

•

удлинитель

•

разъем-терминатор

Внимание! Разъемы нельзя использовать повторно, если они уже были подключены к

кабелю. Перед подключением кабеля убедитесь, что разъем спозиционирован корректно.

Разъем для ответвления

Разъемы ответвления используются для создания ответвлений от главной линии. Для создания ответвлений можно использовать также клеммники из свободной продажи.

Компоненты разъема

Разъем для ответвления состоит из трех составных частей: Крышка 1, Крышка 2 и контактного блока. На следующем рисунке показана Крышка 1.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

-92-

На следующем рисунке показана Крышка 2.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показан контактный блок.

Ограничитель кабеля

Номер поверхности

Контакты

2.2 Сборка кабеля связи

Процедура установки

Чтобы подключить разъем для ответвления к кабелю связи выполните следующие действия:

1, 2, 3,... 1. Сделайте перпендикулярный срез кабеля, который будет использован для

ответвления. Кабель не войдет в разъем корректно, если срез не будет строго перпендикулярным.

Правильно

Неправильно

2. Защелкните крышку 1 на кабеле ответвления. Убедитесь, что защелка попала на место.

Кабель

Защелка

3. Сравняйте край крышки 1 с концом кабеля ответвления.

0,5 ìì ìàêñ.

Номер крышки

SCN1

omron

4. Поместите Крышку 1 на плоскость 1 контактного блока (сторона с ограничителем кабеля). Стыковочная плоскость контактного блока на плоскости 2 другая, так что крышка 1 не встанет на плоскость 2.

-93-

2.2 Сборка кабеля связи

Крышка 1

Главный кабель

Контактный блок

5. Защелкните крышку 2 на кабеле, служащем главной линией.Убедитесь, что защелка попала на место. При этом крышка 2 все еще может скользить вдоль кабеля.

Кабель

Защелка

6. Продвиньте крышку 2 на главном кабеле до того места, где требуется сделать ответвление.

7. Поместите Крышку 2 на Плоскость 2 контактного блока (сторона без ограничителя кабеля). Обязательно выравнивайте кабеля так, чтобы цвета главного кабеля совпадали с цветами кабеля ответвления.

Крышка 1 Кабель

Главный кабель

Обеспечьте,чтобы цвета кабелей совпадали

Главный кабель

Вставляйте,пока виден конец кабеля ответвления

omron

SCN1

ответвлений

Крышка 2

Контактный блок

Кабель ответвления

Внимание! Если цвета главного кабеля не совпали с цветами кабеля ответвления, Модуль

может выйти из строя.

8. Убедитесь, что кабель ответвления вставлен до конца (до ограничителя кабеля на блоке контактов).

9. Используйте плоскогубцы или подобный инструмент для спрессовки Крышки 1 и Крышки 2.

-94-

2.2 Сборка кабеля связи

Внимание! Всегда выравнивайте инструмент по центру крышек, чтобы не погнуть или не

сломать крышки при спрессовке. Из-за неровной спрессовки связь может быть некорректной.

10. Проверьте собранный разъем сбоку и убедитесь, что защелки полностью защелкнуты, как показано на следующем рисунке.

Перед спрессовкой После спрессовки

Защелки

Разъем-терминатор

Разъем-терминатор подключается на главную линию со стороны, противоположной Мастер-модулю. Для установки на конце линии связи можно также использовать клеммник-терминатор.

Компоненты разъема

Разъем-терминатор состоит из двух составных частей: крышки 1 и контактного блока. На следующем рисунке показана крышка 1.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показан контактный блок.

Ограничитель кабеля

Номер поверхности

Контакты

Процедура установки

Чтобы подключить разъем-терминатор к кабелю связи выполните следующие действия:

-95-

2.2 Сборка кабеля связи

1, 2, 3,... 1. Сделайте перпендикулярный срез кабеля, который будет использован для

главной линии. Кабельне войдетв разъем корректно, если срез не будет строго перпендикулярным.

Правильно

Неправильно

2. Защелкните крышку 1 на главном кабеле. Убедитесь, что защелка попала на место.

Кабель

Защелка

3. Сравняйте край крышки 1 с концом главного кабеля.

0,5 ìì ìàêñ.

SCN1

omron

Номер крышки

4. Поместите Крышку 1 на плоскость 1 контактного блока (сторона с ограничителем кабеля).

Крышка 1

Главный кабель

Контактный блок

5. Убедитесь, что кабель вставлен до конца до ограничителя кабеля на блоке контактов.

6. Используйте плоскогубцы или подобный инструмент для спрессовки Крышки 1 и контактного блока.

Внимание! Всегда выравнивайте инструмент по центру крышки и контактного блока,

чтобы не погнуть или не сломать их при спрессовке. Из-за неровной спрессовки связь может быть некорректной.

7. Проверьте собранный разъем сбоку и убедитесь, что защелки полностью защелкнуты, как показано на следующем рисунке.

-96-

2.2 Сборка кабеля связи

Перед спрессовкой После спрессовки

Защелки

Разъем-удлинитель

Разъемы-удлинители используютсядля удлиненияглавного кабеля или ответвления. Для удлинения можно использовать также клеммники, имеющиеся в продаже.

Компоненты разъема

Разъем-удлинитель состоит изтрех составныхчастей: Крышка 1, Крышка 2 и контактный блок. На следующем рисунке показана Крышка 1.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показана Крышка 2.

Петля

omron

SCN1

Номер крышки

На следующем рисунке показан контактный блок.

Крышка 1

Главный кабель

Контактный блок

Процедура установки

Чтобы подключить Разъем-удлинитель к кабелю связи выполните следующие действия:

1, 2, 3,... 1. Сделайтеперпендикулярные срезысоединяемых кабелей. Кабеля не войдут

в разъем корректно, если срез не будет строго перпендикулярным.

Правильно

Неправильно

-97-

2.2 Сборка кабеля связи

2. Защелкните крышку 1 на одном из кабелей. Убедитесь, что защелка попала на место.

Кабель

Защелка

3. Сравняйте край крышки 1 с концом этого кабеля.

0,5 ìì ìàêñ.

SCN1

omron

Номер крышки

4. Поместите Крышку 1 на плоскость 1 контактного. Стыковочная плоскость контактного блока на плоскости 2 другая, так что крышка 1 не встанет на плоскость 2.

Крышка 1

Главный кабель

Контактный блок

5. Защелкните крышку 2 на другом кабеле. Убедитесь, что защелка попала на место.

Кабель

Защелка

6. Выровняйте край крышки 2 с концом кабеля.

0,5 ìì ìàêñ.

SCN1

omron

Номер крышки

7. Поместите Крышку 2 на Плоскость 2 контактного. Обязательно выравнивайте кабеля так, чтобы цвета кабелей совпадали.

-98-

Крышка 1 Кабель

2.2 Сборка кабеля связи

Контактный блок

Главный кабель

Обеспечьте,чтобы цвета кабелей совпадали

omron

кабель

Вставляйте,пока виден конец кабеля ответвления

SCN1

Крышка 2

КабельГлавный

Внимание! Если цвета кабелей не совпали, Модуль может выйти из строя.

8. Убедитесь, что оба кабеля вставлены до конца (до ограничителя кабеля на блоке контактов).

9. Используйте плоскогубцы или подобный инструмент для спрессовки Крышки 1 и Крышки 2.

Внимание! Всегда выравнивайте инструмент по центру крышек, чтобы не погнуть или не

сломать крышки при спрессовке. Из-за неровной спрессовки связь может быть некорректной.

Перед спрессовкой После спрессовки

Защелки

2.2.2 Подключение обжимных наконечников

Поставьте обжимные наконечники на концы проводов при подключении кабеля к Мастер-модулю, ведомому, терминатору-клеммнику или обычному клеммнику.

-99-

2.3 Подключение кабеля

Внимание! Не подключайте сигнальные провода к клеммнику без наконечников, так как

жилы могут вызвать короткое замыкание и повредить модуль.

Замечание Не снимайте слишком много изоляции с проводов при подготовке кабеля для

подключения клеммника. Обмотайте стержень наконечника и конец провода изолентой или надвиньте трубку, сжимающуюся от нагревания.

Мастер-модуль, ведомый или терминатор-клеммник

При подключении кабеля связи (кабеля VCTF или плоского кабеля OMRON) к Мастер-модулю, ведомому или терминатору-клеммнику поставьте обжимные наконечники М3 к концам сигнальных проводов, как показано на рисунке.

Наконечники M3 для Мастер-модуля

6,2 мм макс. 6,2 мм макс.

Рекомендуемый наконечник Комментарий

Nippon Solderless Terminal 1.25-N3A Вилка Molex Y1.25-3.5L Вилка

Наконечники M3 ведомых

6,0 мм макс. 6,0 мм макс.

Рекомендуемый наконечник (стандарт JIS)

RAV1.25-3 RAP1.25-3

Клеммники из свободной продажи

Клеммники из свободной продажи могут использоваться для удлинения или ветвления кабелей связи. При удлиненииили ветвлении кабелей связи (КАБЕЛЬ VCTF или Плоский Кабель OMRON) поставьте обжимные наконечники на каждый сигнальный провод. (Наконечники должны подходить к клеммникам).

2.3 Подключение кабеля

В этом разделе показано, как подключить кабель связи к каждому устройству.

Внимание! Подключайте кабель связи отдельно от линий питания и линий с высоким

напряжением во избежание помех.

Когда используется КАБЕЛЬ VCTF, определите, какие провода провода должны использоваться как сигнальыне BD H и BD L. На следующей схеме показано использование плоского кабеля OMRON.

Питание связи + (BS+) коричневый

Данные (BD H) черный

Данные (BD L) белый

Питание связи - (BS-) голубой

2.3.1 Подключение Мастер-модулей и ведомых

При подключении кабеля связи к Мастер-модулю или ведомому, подключите сигнальный провод BD H на клемму BD H и сигнальный провод BD L к клемме BDL..

При подаче питания на ведомый подключите провод BS+ к клемме BS+ и провод BS- к клемме BS-. На схеме показан метод подключения multi-drop.

- 100 -

2.4 Подключение внешних входов/выходов к ведомым

Подключаетс я к клемме BD L ведомого

Кабель главной линии от мастер-модуля или предыдущего ведомого

Кабель связи BD L

Подключаетс я к клемме BD H ведомого

Кабель главной линии на следующий ведомый или терминатор

Кабель связи BD H

Внимание! Ни в коем случае не путайте провода при подключении кабеля. В частности,

ведомый может выйти из строя если провода питания подключить не на те клеммы.

Когда питание подается по плоскому кабелю OMRON, а некоторые ведомые питаются из другого источника, обязательно изолируйте провода BS+ BS-. Затянитевинты клеммника с рекомендуемым усилием (приблизительно 0.5 N $ m).

2.3.2 Подключение клеммника-терминатора

При подключении кабеля связи к клеммнику-терминатору подключите сигнальный провод BD H к одной клемме, сигнальный провод BD L к другой.

Внимание! Сигнальный провод можно подключить к любой клемме, но не подключайте

оба сигнальных провода к одной клемме. Когда питаниеподается по плоскому кабелю OMRONобязательно изолируйте

концы проводов BS+иBS-.Затяните винты клеммника с рекомендуемым усилием (приблизительно 0.5 Nm).

2.3.3 Подключение клеммника из свободной продажи

При подключение клеммника из свободной продажи для удлинения или ответвления кабеля связи следите, чтобы не перепутать сигнальные провода.

Внимание! Ни в коем случае не путайте провода при подключении кабеля связи. В

частности, ведомый может выйти из строя если провода питания подключить не на те клеммы. Затяните винты клеммника с рекомендуемым усилием (приблизительно 0.5 Nm).

2.4 Подключение внешних входов/выходов к ведомым

В данном разделе показано подключение внешних устройств входов/выходов к ведомым

2.4.1 Удаленные транзисторные терминалы

Поставьте обжимные наконечники, подобно приведенным на рисунке, на каждый сигнальный провод и подключите к клеммнику.

6,0 мм макс. 6,0 мм макс.

Затяните винты клеммника с рекомендуемым усилием (приблизительно 0.5 Нм).

- 101 -

2.4 Подключение внешних входов/выходов к ведомым

2.4.2 Терминалы усилителя датчика

Установка и удаление разъемов

1 кналал х 4 модуля

Терминал усилителя датчика Разъем

SRT1-TID04S SRT1-XID04S

Установка разъема

1, 2, 3,... 1. Навесьте Секцию А разъема на секцию В терминала усилителя датчика.

Секция A

Секция B

E3X-NT16 E3X-NT26 E39-JID01

Секция C

Секция D

Вид снизу

Секция A

2. Вдвиньте разъем, пока секция С не защелкнется в секции D терминала усилителя датчика.

Снятие разъема

1, 2, 3,... 1. Надвив на секцию D потяните разъем в направлении Е.

2. Когда секция D освободится от защелки, разъем можно снять.

Нажать

Секция D

4 канала х 1 Модуль

Терминал усилителя датчика Разъем

SRT1-TID04S SRT1-XID04S

E3X-NM16

Установка разъема

1, 2, 3,... 1. Навесьте cекцию А разъема на секцию В терминала усилителя датчика.

2. Вдвиньте разъем, пока секция С не защелкнется в секции D терминала усилителя датчика.

- 102 -

2.4 Подключение внешних входов/выходов к ведомым

Секция C

Секция D

Секция A

Секция B

Вид снизу

Секция A

Снятие разъема

1, 2, 3,... 1. Надвив на секцию D потяните разъем в направлении Е.

2. Когда секция D освободится от защелки, разъем можно снять.

Нажать

Секция D

Терминалы дополнительного усилителя датчиков

1, 2, 3,...

1. Снимите крышку сбоку SRT1-T D04S. Когда крышка снята, внутри можно увидеть разъем-расширитель.

Крышка

2. Подключите разъем-расширитель к разъему с боку SRT1-X D04S.

SRT1-T D04S SRT1-X D04S

Соединитель

Снятие крышки разъема

Контакты 1…3 SRT1-TID04S закрыты крышкой разъема. При использовании этих контактов см. следующий рисунок и вытащите и снимите секцию А крышки разъема в направлении края.

- 103 -

Omron C200HW-SRM21, CQM1-SRM21 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual