OMRON C200HW-NC User Manual

CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@

r

Cartes de contrôle de position

Positionnement à grande vitesse,
à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes

• Positionnement réalisable par commandes schéma
à contacts directes

• Contrôle de position et de vitesse

• Interpolation linéaire

• Fonction d'interruption d'alimentation

• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire

• Accélération/décélération par courbe en S, recher­che d’origine, compensation de contrecoups et
autres fonctions également prises en charge.

• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus
nécessaire de conserver une batterie de secours.

• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer
facilement des données de positionnement et stoc­ker les données et les paramètres dans des fichiers.

Contrôle d’axes

Fonction

Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s’effectue
à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils
peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions.

Configuration du système

API CS

Entrées

Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact

Bornier
d'interface

CS1W-NC@

Carte de positionnement

SmartStep

Servomoteur

Ordinateur
CX-Position

Servodriver

SmartStep

SGDH-

Série Sigma
Moteur linéaire

SERVOPACK

200VVer.

CHARGE POWER

Série Sigma-II

CN3

CN1

CN2

Servodrive

39Cartes de contrôle de position

Caractéristiques techniques

Modèle CS1W-NC113

Nom de la carte Carte de contrôle de position
Catégorie Cartes d’E/S spéciales CS1 Cartes d’E/S spéciales C200H
Numéros des cartes 0 à 95 0 à 15 (0 à F)
Méthode de contrôle En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique
Signaux de sortie de contrôle CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert

Axes contrôlés 124124
Modes de fonctionnement Fonctionnement direct ou en mémoire
Format de données Binaire (hexadécimal) BCD
Effet sur le temps de cycle pour le

rafraîchissement final
Effet sur le temps de cycle pour

IOWR/IORD
Temps de démarrage 2 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les

Données de position -1 073 741 823 à [phone] impulsions -9 999 999 à +9 999 999 impulsions
Nombre de positions 100 par axe
Données de vitesse 1 à 500 kpps (en unités de 1 pps) 1 à 500 kpps (spécifié comme facteur)
Nombre de vitesses 100 par axe
Temps d'accélération/

décélération
Courbes d'accélération/

décélération
Sauvegarde de données dans l'UC Mémoire flash
Logiciel de support sous Windows CX-Position SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)

CS1W-NC133

CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne

0,29 à 0,41 ms max./carte 2,6 à 4,5 ms max./carte

0,6 à 0,7 ms max./instructions 2,6 à 5,5 ms max./instructions

conditions).

0 à 250 s (durée jusqu’à la vitesse max).

Courbe trapézoïdale ou en S

CS1W-NC213
CS1W-NC233

CS1W-NC413
CS1W-NC433

C200HW-NC113 C200HW-NC213 C200HW-NC413

Collecteur ouvert

7,51 ms min. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions).

Informations pour la commande

Carte de contrôle de position

Nom Modèle

Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert. CS1W-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert. CS1W-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert. CS1W-NC413
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie driver de ligne. CS1W-NC133
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie driver de ligne. CS1W-NC233
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie driver de ligne. CS1W-NC433
Carte de contrôle de position pour 1 axe, Sortie collecteur ouvert. C200HW-NC113
Carte de contrôle de position pour 2 axes, Sortie collecteur ouvert. C200HW-NC213
Carte de contrôle de position pour 4 axes, Sortie collecteur ouvert. C200HW-NC413

Câbles du servodriver

Note : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers d’interface, consultez la section Servomoteurs.

Logiciel

Caractéristiques techniques Modèle

CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows) WS02-NCTC1-E
SYSMAC-NCT WS01-NCTF1-E

TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. I05E-FR-01

Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.

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