Omron C200HW-MC402-E DATASHEET [de]
C200HW-MC402-E
Motion-Controller-Baugruppe
Anspruchsvolle Mehrachsbewegungen
einfach und perfekt realisiert
• Erweiterte Motion-Control-Funktionalität mit 4 realen Achsen und 4 virtuellen Achsen pro Baugruppe.
In einer SPS können bis zu 16 Baugruppen installiert werden.
• Analogausgänge für Positionierung, Drehzahl- und
Drehmomentregelung
• Einfache Programmentwicklung und -änderung
durch Verwendung von BASIC
• Multitasking-Programmierung
• Hardware-Druckmarkeneingang für jede Achse
• Elektronische Kurvenscheibenemulation und
Achsensynchronisierung
• Benutzerfreundliche, Windows-basierte Software
„Motion Perfect“ für Programmierung und Debugging. Bietet vielseitige Test- und Überwachungsfunktionen einschließlich 4-Kanal-SoftwareOszilloskop.
Motion Control
Funktion
Diese Motion-Controller-Baugruppe bietet eine Steuerung von 4 Achsen mit geschlossenen Regelkreisen in Multitaskingbetrieb.
Die Programmierung erfolgt durch eine leistungsstarke Programmiersoftware in einem BASIC-Dialekt. Die Baugruppe verfügt über
einen vollständigen Befehlssatz, der auf einfache Weise die Programmierung auch anspruchsvoller Anwendungen wie fliegende
Säge, rotierendes Messer und beliebiger anderer Synchronisations- und Kurvenscheibenanwendungen ermöglicht.
Systemkonfiguration
SPS der CS-Serie
C200HW-MC402-E
Motion-Controller-Baugruppe
E/A-Kabel
Klemmenblock
E/A
Endlagenschalter,
Kontaktsensoren
AchsenKabel
Steuerkabel Achse 1
Steuerkabel Achse 2
Steuerkabel Achse 3
Steuerkabel Achse 4
Sigma II-Serie
Servomotor
PC
Motion Perfect
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Sigma II-Serie
CHARGE POWER
CN2
Sigma II-Serie
Servomotor
CN3
CN1
Servoantrieb
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Sigma II-Serie
CHARGE POWER
CN2
CN3
CN1
Servoantrieb
Sigma II-Serie
Servomotor
SERVOPACK
SGDH-
200VVer.
Sigma II-Serie
CHARGE POWER
CN2
CN3
CN1
Servoantrieb
SERVOPACK
SGDH-
CHARGE POWER
CN3
CN1
CN2
200VVer.
Sigma II-Serie
Servoantrieb
Sigma-Serie
Linearmotor
43Motion-Controller-Baugruppe
Produktbezeichnung C200HW-MC402-E
Klassifizierung C200H Spezial-E/A-Baugruppe
Steuerausgangssignale Analog
Programmiersprache BASIC-Dialekt für Motion-Controller
Basis-
Spezifikationen
Funktionsspezifikationen Gesteuerte Achsen 4 reale Achsen
Motion Control Lineare Interpolation 4 Achsen
Task-Programmierung Anzahl der Tasks Bis zu 5 Tasks simultan plus Schnittstellen-Task
Externe E/A Drehgeber-Eingang Line-Receiver-Eingänge für 4 Achsen (1 MHz nach Quadratur)
Serielle Kommunikation RS-232C Anschluss an PC (Softwarepaket Motion Perfect)
Versorgungsspannung 5 V DC (Versorgung über Baugruppenträger).
Gewicht ca. 500 g
Abmessungen 130 x 34,5 x 100,5 mm (H x B x T)
Steuerungsart Geschlossener Regelkreis mit Inkrementalgeber-Rückführung, PID und Geschwindigkeit-
Servoregelkreis-Zyklus 1,0 ms
Geschwindigkeitsregelung Geschwindigkeitsregelung von bis zu 4 Achsen. Bis zu 1 MHz Impulseingangsfrequenz nach
Maßeinheiten Durch Benutzer definierbar
Kreisinterpolation Für zwei beliebige Achsen
Spiral-Interpolation Für drei beliebige Achsen
Achssynchronisierung Für zwei beliebige Achsen
Synchronisierte Kurvenscheibe Für zwei beliebige Achsen
Hardware-Druckmarken-
Erkennung
Beschleunigungs-/Verzögerungs-
kurven
Anzahl der Programme 14
Datenspeicherkapazität max. 251 (VR-Variablen) + 16000 (Tabellenplätze)
Verbindung zum Servoantrieb Die folgenden Signale sind pro Achse verfügbar
Digitaleingänge Es können Signale an bis zu 16 Digitaleingängen angeschlossen werden, um die Funktionen
Digitalausgänge Insgesamt 8 Digitalausgänge können angeschlossen und z. B. als Positionsnocken oder für
Druckmarkeneingänge Jede Achse besitzt einen Hardware-Druckmarkeneingang, der zur Aufzeichnung der aktuel-
24 V DC (Versorgung über externe Spannungsversorgung)
4 virtuelle Achsen
sollwertausgaben
Quadratur
4 Achsen
Trapez- oder S-förmige Kurve
Eingänge: Antriebs-Alarmsignal
Ausgänge: Antriebs-Aktivierung (RUN oder SERVO EIN)
der MC-Baugruppe zu steuern. Dazu gehören Endlagenschalter, Not-Aus-Schalter und Näherungseingänge.
andere allgemeine Zwecke verwendet werden.
len Position des Impulsgebers in der Software-Umgebung verwendet werden kann.
Antriebsalarm zurücksetzen
Geschwindigkeitssollwert
Softwarepaket Motion Perfect
Produktbezeichnung Motion Perfect
Unterstützte MC-Baugruppen C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E
Geeignete Computer Windows 95/98/2000/NT4.0
Funktionen Software-Tool für Programmierung und Programmtests. Test- und Überwachungsfunktionen einschließlich 4-Kanal-Soft-
ware-Oszilloskop.
Bestellinformationen
Motion-Controller-Baugruppe
Bezeichnung Produktbezeichnung
Motion-Controller für 4 Achsen mit erweitertem
Funktionsumfang
C200HW-MC402-E
Serielles Kabel
Bezeichnung Produktbezeichnung
Programmierkabel 2 m R88A-CCM002P4-E
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER.
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.
Klemmenblock und Kabel zur Motion-ControllerBaugruppe
Beschreibung Produktbezeichnung
Klemmenblock für MC402-Baugruppe - R88A-TC04-E
SPS-Baugruppen-Steuerkabel (E/A-Signale) 1 m R88A-CMX001S-E
SPS-Baugruppen-Steuerkabel (Achsensteuerung) 1 m R88A-CMX001J1-E
Kabel für Servoantriebe der Sigma-II-Serie
Beschreibung Produktbezeichnung
Anschlusskabel für Servoantrieb, 1 Achse.
(1 Kabel pro Servoantrieb erforderlich)
1 m R88A-CMUK001J3-E2
Computer-Software
Beschreibung Produktbezeichnung
Softwarepaket Motion Perfect MOTION TOOLS-CD
Cat. No. I07E-DE-01
Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige
Ankündigung vor.
44 Motion Control
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