Omron CVM1-DRM21-V1, C200HW-DRM21-V1, CQM1-DRT21 User Manual

Cat. No. W267-RU2-03

CVM1-DRM21-V1 C200HW-DRM21-V1 CQM1-DRT21 Серия DRT1

CompoBus/D (DeviceNet)

РУКОВОДСТВО ПО

ЭКСПЛУАТАЦИИ

CompoBus/D (DeviceNet)

Руководство по эксплуатации CVM1-DRM21-V1

C200HW-DRM21-V1 CQM1-DRT21 Серия DRT1

-3-

-4-

Замечания.

Изделия корпорации OMRON предназначены для эксплуатации квалифицированным персоналом, использующим соответствующие приемы, и только для целей, описанных в настоящем руководстве. Для обозначения и классификации мер предосторожностей в настоящем руководстве используются следующие ниже обозначения. Пренебрежение мерами предосторожности может стать причиной травмирования персонала или повреждения оборудования.

Опасность! Обозначает информацию, пренебрежение которой может стать причиной

смертельной травмы или серьезного ранения.

Предупреждение! Означает информацию, пренебрежение которой, вероятно, может стать

причиной смертельной травмы или серьезного ранения.

Внимание! Означает информацию, пренебрежение которой может стать причиной

тяжелых или незначительных травм персонала, повреждения оборудования или сбоев в его работе.

Ссылка на продукцию «OMRON»

Все изделия фирмы» OMRON» в настоящем руководстве пишутся с заглавной буквы. Слово «Блок" («Модуль, терминал») начинается с заглавной буквы, если он является продукцией корпорации «OMRON» вне зависимости от того, является ли это именем собственным изделия.

Аббревиатура Ch,которая появляется на некоторых дисплеяхизделий фирмы «OMRON», часто означает «Слово» и в этом смысле в документации обозначается аббревиатурой «Wd»

Аббревиатура «РС» обозначает Программируемый контролер и не используется в качестве аббревиатуры для другого оборудования.

Визуальная помощь.

Следующие ниже подписи появляются в левой стороне страницы руководства для определения различных типов информации.

Замечание Означает особенно интересную информацию для эффективного и удобного

управления изделием

1, 2, 3,... Означает перечни одного или разных типов, например операций, перечень

номеров и т.д.

Торговые марки и авторские права.

Combicon - зарегистрированная торговая марка Phoenix Contact DeviceNet - зарегистрированная торговая марка Ассоциации продавцов продукции

DeviceNet. Power Tap -зарегистрированная торговая марка компании Allen Bradley. Авторские правапрограммного продукта, сопровождающего Masterмодули CompoBus/D,

принадлежит корпорации SS Technologies

-5-

-6-

Содержание

Предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1. Категории персонала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Общие предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3. Предосторожности для обеспечения безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. Предосторожности при размещении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5. Предосторожности при применении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6. Директивы исполнительного комитета. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Глава 1. Возможности и Конфигурация системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.1 Обзор CompoBus/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

1.2 Возможности CompoBus/D.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.3 Сравнительные характеристики версий Master-модулей CompoBus/D. 30

1.4 Характеристики обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.5 Общие сведения о Конфигураторе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Глава 2. Краткое описание применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1 Перечень применяемых методов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 Конфигурации системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3 Подготовительные процедуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Глава 3. Конфигурация и характеристики сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

3.1 Конфигурация сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.2 Ограничения к Конфигурации сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Глава 4. Характеристики Master–модулей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4. 1 Общие характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.2 Программируемые контроллеры серии CV.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.3 Программируемые контроллеры C200HX, C200HG, C200HE и C200HS . 55

Глава 5. Характеристики Slave–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.1 Характеристики Slave–модулей (общие) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2 Характеристики Slave–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.3 Кабели и разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.3.1 Блок схема последовательности действий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3.2 Подготовка оборудования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.3.3 Настройка коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.1.1 Основные элементы Конфигурации сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

3.1.2 Соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

3.2.1 Максимальная длина сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

3.2.2 Протяженность ответвляющих линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

3.2.3 Общая протяженность ответвляющихся линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.2.4 Скорость обмена и длина коммуникационных линий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.2.5 Расположение оконечных резисторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

5.1.1 Установки адреса узла и скорости обмена. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2.1 Модули связи ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

5.2.2 Терминалы транзисторного входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.2.3 Терминалы транзисторного выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.2.4 Адаптер удаленного входа (Удаленный входной адаптер) . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

5.2.5 Адаптер удаленного выхода (Удаленный выходной адаптер) . . . . . . . . . . . . . . . 78

5.2.6 Терминалы датчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.2.7 Терминалы аналогового входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.2.8 Терминалы аналогового выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.2.9 Терминалы температурного входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

-7-

5.3.1 Коммуникационные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.3.2 Разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.3.3 Специальная отвертка для сборки разъемов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.3.4 Т-образные разветвители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.3.5 Разветвитель для источника питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.3.6 Оконечные резисторы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3.7 Источник питания коммуникационных линий (коммуникационный источник

питания). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.3.8 Кабельные разъемы (кабельные разъемы датчиков) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Глава 6. Коммуникационный источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.1 Основная концепция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.2 Схема последовательности действий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.2.1 Определение параметров коммуникационного источника питания . . . . . . . . . . . 126

6.3 Расположение коммуникационного источника питания . . . . . . . . . . . . 127

6.3.1 Примеры расположения источника питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.3.2 Определение места установки источника питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.3.3 Расчет места расположения источника питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.4 Шаг 1: Определение наилучшего места расположения источника

питания по графику . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.4.1 Определение наилучшего места расположения источника питания по графику . . 130

6.4.2 Меры по улучшению Конфигурации сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6.5 Шаг 2: Вычисление наилучшего места расположения действующих

узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.5.1 Формулы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.5.2 Меры по улучшению конфигурации сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

6.6 Шаг 3: Разбивка системы для использования нескольких источников питания. . . . 137

6.7 Двойной источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.8 Лист проверки разработанной конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Глава 7. Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

7.1 Общие меры предосторожности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.2 Монтаж . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.2.1 Установка Master–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

7.2.2 Установка Slave–модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

7.2.3 Установка т-образных разветвителей и оконечных резисторов . . . . . . . . . . . . . 143

7.3 Подключение коммуникационных кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

7.4 Подключение коммуникационных кабелей к Т-образным

разветвителям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7.5 Подключение оконечных резисторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

7.6 Подключение коммуникационных кабелей к узлам . . . . . . . . . . . . . . . 148

7.7 Заземление сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

7.8 Меры по предотвращению влияния помех . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7.9 Меры по предотвращению сбоев в работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.10 Многоцелевое использование источника питания . . . . . . . . . . . . . . . 152

7.11 Подключение внешних устройств ввода/вывода к Slave–модулям . . . 154

7.11.1 Модули связи ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.2 Удаленные транзисторные терминалы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.3 Удаленные адаптеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.4 Терминалы датчиков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

7.11.5 Терминалы аналогового входа и аналогового выхода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.11.6 Терминалы температурного входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7.12 Контрольный перечень вопросов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

-8-

Глава 8. Коммуникационный обмен данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

8.1 Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

8.2 Перечни просмотра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

8.3 Распределение удаленных вводов/выводов по умолчанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

8.3.1 Области распределения в Программируемом контроллере. . . . . . . . . . . . . . . . . 170

8.3.2 Распределение вводов/выводов и ошибки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

8.3.3 Модели Slave–модулей и распределение вводов/выводов . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8.3.4 Пример распределения удаленных вводов/выводов по умолчанию . . . . . . . . . . . 174

8.3.5 Основная процедура запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.3.6 Пример конфигурации действующей системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

8.4 Распределения, устанавливаемые пользователем . . . . . . . . . . . . . . . . 178

8.4.1 Пример устанавливаемых пользователем распределений. . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

8.4.2 Основная процедура запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

8.4.3 Пример Конфигурации действующей системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Глава 9. Обмен сообщениями. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

9.1 Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

9.1.1 Характеристики обмена сообщениями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

9,2 Команды/отклики FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

9.2.1 Передача/прием команд/откликов FINS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

9.2.2 Модули, поддерживающие обмен FINS сообщениями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

9.2.3 Перечни FINS команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

9.3 Обмен сообщениями для Программируемых контроллеров серии CV . . 196

9.3.1 Инструкции передачи/приема данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

9.3.2 Передача команд FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

9.3.3 Использование команд SEND, RECV и CMND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

9.3.4 Примеры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

9.4 Обмен сообщениями для Программируемых контроллеров

С200HX/HG/HE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

9.4.1 Передача FINS команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

9.4.2 Использование команды IOWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

9.4.3 Пример программирования для С200HX/HG/HE. Передача команд FINS.. . . . . . 210

9.5 Передача подробных сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

9.5.1 Команда FINS: ПЕРЕДАЧА ПОДРОБНОГО СООБЩЕНИЯ (28 01) . . . . . . . . . . . 213

9.5.2 Примеры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Глава 10. FINS команды для Программируемых контроллеров серии CV . . . . . . 221

10,1 Перечень команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

10.2 Распределение областей памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

10.2.1 Адреса слова/бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

10.2.2 Конфигурация данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

10.3 Метки томов и имена файлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

10.4 Чтение области памяти (MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . 228

10.5 Запись области памяти (MEMORY AREA WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . 229

10.6 Заполнение области памяти (MEMORY AREA FILL) . . . . . . . . . . . . . 230

10-7 Чтение нескольких областей памяти

(MULTIPLE MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

10.8 Перемещение области памяти (MEMORY AREA TRANSFER) . . . . . . 232

10.9 Чтение составной записи (COMPOSITE REGISTRATION READ) . . . . 234

10.10 Регистрация составной записи (REGISTER COMPOSITE READ). . . . 234

10.11 Чтение области параметров (PARAMETER AREA READ) . . . . . . . . 236

10.12 Запись области параметра (PARAMETER AREA WRITE). . . . . . . . . 237

10.13 Очистка (сброс) области параметра (PARAMETER AREA CLEAR) . . 238

-9-

10.14 Защита области программы (PROGRAM AREA PROTECT) . . . . . . . 239

10.15 Отмена защиты области программы

(PROGRAM AREA PROTECT CLEAR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

10.16 Чтение области программы (PROGRAM AREA READ) . . . . . . . . . . . 241

10.17 Запись области программы (PROGRAM AREA WRITE) . . . . . . . . . . 242

10.18 Очистка области программы (PROGRAM AREA CLEAR) . . . . . . . . . 243

10.19 Запуск (Рабочий режим) (RUN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

10.20 Остановка (STOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

10.21 Чтение данных контроллера (CONTROLLER DATA READ) . . . . . . . 244

10.22 Чтение данных о соединениях (CONNECTION DATA READ) . . . . . . 247

10.23 Чтение состояния контроллера (CONTROLLER STATUS READ) . . . 247

10.24 Чтение длительности цикла (CYCLE TIME READ) . . . . . . . . . . . . . . 249

10.25 Чтение времени (CLOCK READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

10.26 Запись времени (CLOCK WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

10.27 Чтение сообщения (MESSAGE READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

10.28 Очистка сообщения (MESSAGE CLEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

10.29 Чтение FAL/FALS (FALL/FALS READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

10.30 Получение права доступа (ACCESS RIGHT ACQUIRE) . . . . . . . . . . 254

10,31 Принудительное получение права доступа

(ACCESS RIGHT FORCED ACQUIRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

10.32 Отмена владения правом доступа (ACCESS RIGHT RELEASE) . . . . . 256

10.33 Сброс ошибки (ERROR CLEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

10.34 Чтение протокола ошибок (ERROR LOG READ). . . . . . . . . . . . . . . . 257

10.35 Сброс протокола ошибок (ERROR LOG CLEAR) . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.36 Чтение имени файла (FILE NAME READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.37 Чтение одного файла (SINGLE FILE READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.38 Запись одного файла (SINGLE FILE WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

10.39 Форматирование платы памяти (MEMORY CARD FORMAT) . . . . . . 262

10.40 Удаление файла (FILE DELETE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10.41 Создание/удаление метки тома

(VOLUME LABEL CREATE/DELETE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10.42 Копирование файла (FILE COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

10.43 Изменение имени файла (FILE NAME CHANGE). . . . . . . . . . . . . . . 265

10.44 Проверка данных файла (FILE DATA CHECK) . . . . . . . . . . . . . . . . 265

10.45 Перемещение файла области памяти

(MEMORY AREA FILE TRANSFER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

10.46 Перемещение файла области параметра (PARAMETER AREA FILE

TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

10.47 Перемещение файла области программы (PROGRAM AREA FILE

TRANSFER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

10.48 Принудительная установка/переустановка (FORCED SET/RESET) . 270

10.49 Отмена принудительной установки/переустановки

(FORCED SET/RESET CANCEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Глава 11. Команды FINS для Блоков центрального процессора C200HX/HG/HE . 273

11.1 Перечень команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

11.2 Распределение областей памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

11.2.1 Адреса слова/бита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

11.2.2 Конфигурации данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

-10-

11.3 Чтение области памяти (MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . 276

11.4 Запись области памяти (MEMORY AREA WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . 277

11.5 Чтение нескольких областей памяти

(MULTIPLE MEMORY AREA READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

11.6 Чтение составной записи (COMPOSITE REGISTRATION READ) . . . . 279

11.7 Регистрация составной записи (REGISTER COMPOSITE READ). . . . . 280

11.8 Чтение данных контроллера (CONTROLLER DATA READ) . . . . . . . . 281

11.9 Чтение состояния контроллера (CONTROLLER STATUS READ . . . . . 281

11.10 Чтение времени (CLOCK READ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Глава 12. FINS команды для Master–модулей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

12.1 Перечень команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

12.2 Переустановка (RESET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

12.3 Чтение данных контроллера (CONTROLLER DATA READ) . . . . . . . . 284

12.4 Эхо-тест (ECHOBACK TEST). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

12-5 Чтение протокола ошибок (ERROR LOG READ) . . . . . . . . . . . . . . . . 285

12.6 Сброс протокола ошибок (ERROR LOG CLEAR). . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Глава 13. Программные переключатели и область состояния . . . . . . . . . . . . . . . 289

13.1 Программный переключатель/область состояния . . . . . . . . . . . . . . . 290

13.2 Программные переключатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

13.3 Область состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

13.3.1 Область 1 состояния Master–модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

13.3.2 Область 2 состояния Master–модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

13.3.3 Длительность цикла текущего коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . 297

13.3.4 Данные о зарегистрированных Slave–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

13.3.5 Данные о работающих Slave–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

13.3.6 Использование области состояния в программировании . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Глава 14. Расчет времени коммуникационного обмена . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

14.1 Характеристики коммуникационного обмена данными. . . . . . . . . . . . 302

14.1.1 Длительность цикла коммуникационного обмена и время регенерации . . . . . . . 302

14.1.2 Время реагирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

14.1.3 Время запуска системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

14.2 Время коммуникационного обмена сообщениями . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Глава 15. Поиск и устранение неисправностей, обслуживание . . . . . . . . . . . . . . 311

15.1 Индикаторы и действия при возникновении ошибок . . . . . . . . . . . . . 312

15.1.1 MS и NS индикаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

15.1.2 Семисегментный дисплей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

15.1.3 Определение ошибок по индикаторам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

15.2 История ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

15.2.1 Данные истории ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

15.2.2 Коды ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

15.2.3 FINS команды для историй ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

15.2.4 Примеры программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

15.3 Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

15.3.1 Поиск и устранение неисправностей в Master–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

15.3.2 Поиск и устранение неисправностей в Slave–модулях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

15.3.3 Поиск и устранение неисправностей в модулях аналогового входа. . . . . . . . . . . 338

15.4 Обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

15.4.1 Чистка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.4.2 Осмотр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.4.3 Замена узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

-11-

Приложение А . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Стандартные модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Master–модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Slave–модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Кабели и разъемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

Приложение В. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Коды откликов FINS команд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Коды откликов, поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Приложение С. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Таблица установки адресов узлов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

Приложение D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Применение продукции нескольких производителей . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Подключение Slave–модуля фирмы OMRON к Master–модулю другого

производителя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

Подключение Slave–модулей фирмы OMRON к Конфигуратору другого

производителя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Протокол Slave–модуля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Монтирование объекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Приложение E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Режим десятичного дисплея Терминала температурного входа. . . . . . . . . 361

Приложение F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Подключаемые устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Обзор потребляемых устройствами токов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

-12-

О руководстве

Настоящее руководство содержит описание порядка установки и эксплуатации сети оборудования CompoBus/D и включает приведенные ниже разделы.

Внимательно ознакомьтесь с содержанием руководства и убедитесь в полном понимании приводимой в нем информации перед установкой и запуском в эксплуатацию блоков CompoBus/D.

Непременно ознакомьтесь с мерами предосторожности, изложенными в первом разделе. «Меры предосторожности» - дает описание мер предосторожности для обеспечения

правильной и безопасной эксплуатации оборудования. Глава 1- дает обзор сети CompoBus/D, включая возможности, характеристики, и

Конфигурации системы. Глава 2- дает общий обзор сети CompoBus/D, включая основные приемы эксплуатации и

процедуры для запуска и эксплуатации сети. Глава 3- дает описание характеристик Master– модулей и их компонентов, индикаторов,

установок переключателей и т.д. Глава 4- дает описание характеристик Slave–модулей и их компонентов, индикаторов,

установок переключателей и т.д. Глава 5- дает описание методов, используемых при монтаже и подключении компонентов

сети CompoBus/D. Глава 6 - содержит описание процедуры задания установок и описание

коммуникационного дистанционного обмена для автоматизированной передачи данных между Программируемым контроллером, к которому подключен Master–модуль, и управляемым Master–модулем Slave–модулем.

Глава 7 - содержит описание обмена сообщениями с использованием команд FINS программы контроллера.

Глава 8 - дает описание команд FINS, которые могут адресоваться Блокам центрального процессора Программируемых контроллеров серии CV.

Глава 9 - дает описание команд FINS, которые могут адресоваться Блокам центрального процессора Программируемых контролера серии C200HX /HG/HE.

Глава 10 - дает описание команд FINS, которые могут адресоваться Master–модулям CompoBus/D.

Глава 11 - дает описаниепрограммных переключателей, используемых для эксплуатации CompoBus/D и области состояния, используемой для определения состояния CompoBus/D.

Глава 12 - дает описание времени, требуемого для выполнения полного цикла коммуникационного обмена, т.е. времени, требуемого для поступления на вход сигнала о выполнении действияс момента подачикоманды, времени длязапуска системы и времени для отправки сообщения.

Глава 13 - содержит описание действий при возникновении ошибок, действий при периодическом обслуживании, действий при поиске и устранении неисправностей, необходимых для поддерживания нормального функционирования сети CompoBus/D. Для более быстрого определения и устранения ошибок в функционировании системы, мы рекомендуем ознакомится с действиями при возникновении ошибок до начала эксплуатации.

Приложение содержит перечень стандартных моделей, ответные коды FINS команд, таблицу установок адресов узлов и информацию об одновременном применении продукции разных производителей.

Внимание! Невнимательное прочтение или недопонимание изложенной в настоящем

руководстве информации может стать причиной травм персонала,в том числе со смертельным исходом, повреждения или полного разрушения оборудования.

-13-

Перед попыткой выполнения любой из описываемых процедур или операций непременно полностью изучите каждый из разделов и убедитесь в том, что вы полностью понимаете информацию, изложенную в разделе, и информацию, связанную с этим разделом.

-14-

Предосторожности.

Раздел дает описание общих предосторожностей для использования Систем Программируемых контроллеров и связанного с ним оборудования.

Информация, содержащаяся в настоящем разделе, является важной для безопасного и наземного применения Систем Программируемых контроллеров.

Перед попыткой изменения установок, запуска или эксплуатации систем Вы обязаны внимательно изучить содержание раздела и понять содержащуюся в нем информацию.

-15-

1. Категории персонала

Настоящее руководство предназначено для следующего ниже персонала, который обязан также знать электрические системы (инженеры-электрики или равные им по образованию).

Для персонала, ответственного за установку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за разработку систем промышленной автоматизации.

•

Для персонала, ответственного за эксплуатацию систем промышленной автоматизации

•

2. Общие предосторожности

Пользователь обязан - эксплуатировать оборудование согласно характеристикам, описанным в настоящем руководстве.

Перед использованием изделия в условиях, описание которых не дается в настоящем руководстве, а также в случаях применения оборудования в системах регулирования ядерных процессов, системах регулирования железнодорожного транспорта, авиационных системах, на транспорте, и в системах сгорания (управления горением), в медицинском оборудовании,оборудовании дляаттракционов, спасательном оборудовании (оборудовании для обеспечения безопасности) и других системах, механизмах и оборудовании, связанном с возможностью возникновения серьезной опасности для жизни и собственности, консультируйтесь с местными представителями фирмы OMRON.

Убедитесь, что мощность и функциональные характеристики применяемого изделия достаточны для работы в системах, механизмах и оборудовании и непременно обеспечивайте системы, механизмы и оборудование двойной системой обеспечения безопасности.

Настоящее описание дает информацию о порядке программирования и эксплуатации систем Программируемых контроллеров OMRON. Перед осуществлением попыток использования программного продукта непременно изучите настоящее руководство, а также в процессе эксплуатации постоянно обращайтесь к нему.

1. Категории персонала

Предупреждение! Чрезвычайно важно использовать Систему Программируемых контролеров

их блоков только в целях, для которых они предназначены, и только в заданных условиях, особенно при использовании в процессах, которые могут прямо или косвенно воздействовать на жизнь человека. Перед использованием систем Программируемых контроллеров в вышеупомянутых процессах Вы обязаны консультироваться с представителями фирмы OMRON.

3. Предосторожности для обеспечения безопасности

Предупреждение! Никогда не предпринимайте попыток отключения любого из блоков при

включенном напряжении питания. Это может привести к тяжелому поражению электрическим током, в том числе со смертельным исходом.

Предупреждение! Никогда не прикасайтесь к любой из клемм при включенном напряжении

питания. Это может привести ктяжелому поражению электрическим током, в том числе со смертельным исходом.

4. Предосторожности при размещении

Не допускается эксплуатация систем управления в следующих условиях размещения:

•

в местах, подверженных прямому солнечному освещению;

•

в местах, где температура и влажность окружающего воздуха выходит за пределы указанного в руководстве диапазона;

•

в местах, подверженных конденсации влаги вследствие резкого перепада

•

окружающей температуры;

-16-

5. Предосторожности при применении

в местах доступных для проникновения газов, способных вызывать коррозию изделия

•

или воспламенение; в местах подверженных осаждению пыли (особенно металлической) или солей;

•

в местах, где оборудование может подвергаться вибрации или ударам;

•

в местах, где оборудование может подвергаться воздействию влаги, масла или

•

химикатов.

Предпринимайте соответствующие и достаточные меры защиты при установке изделия в следующих условиях:

в местах, воздействия статистического электричества и других видов помех;

•

в местах, подверженных воздействию сильных электромагнитных полей;

•

в местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения;

•

в местах, расположенных рядом с мощным источником питания.

•

Внимание! Условия размещения Системы Программируемых контроллеров может

значительно влиять на долговечность и надежность работы системы. Неудовлетворительные условияразмещения могутпривести к сбоям в работе, отказам и другим непредвиденным проблемам. Убедитесь в том, что условия размещения соответствуют заданным пределам и будут оставаться в заданных пределах на протяжении всего срока эксплуатации системы.

5. Предосторожности при применении

При использовании системы Программируемых контроллеров выполняйте следующие мери предосторожности:

Предупреждение! Нарушение следующих ниже мер предосторожности может привести к

тяжелым, возможно смертельным травмам. Непременно выполняйте меры предосторожности.

• Всегда заземляйте изделия и блоки системы во избежание поражения электрическим током. Сопротивление заземления - менее 100ом.

• Перед выполнением любой из следующих ниже операций всегда отключайте напряжение системы питания. Выполнение любой из перечисленных ниже операций с включенным напряжением питания может привести к поражению электрическим током.

•

Установка или удаление любого из блоков (т.е. входных или выходных блоков, блоков процессора и т.д.) или кассет памяти.

•

Сборка любого из устройств или стоек.

•

Подключение или отключение любого из кабелей или проводов.

Внимание! Нарушение следующих мер предосторожности может привести к сбоям в

работе оборудования или системы Программируемых контроллеров, к повреждению Программируемого контроллера или его блоков. Непременно выполняйте эти меры предосторожности.

•

Эксплуатируйте блоки с источниками питания и напряжениями, указанными в соответствующих руководствах по эксплуатации. Использование других источников питания или напряжений может привести к повреждению блоков.

•

Предпринимайте меры по стабилизации источников для обеспечения соответствия их указанным номинальным значениям.

•

Для обеспечения защиты от короткого замыкания во внешних соединениях устанавливайте прерыватели и другие устройства защиты.

•

Не допускайте подачи на вход Модулей напряжений, превышающих номинальные значения, во избежание повреждения входных блоков.

-17-

6. Директивы исполнительного комитета

Не допускайте подключения к выходам Модулей напряжений, превышающих

•

максимальную переключаемую мощность выходных блоков во избежание выхода их из строя.

При проведении проверок на пробой всегда отключайте клеммы LG.

•

Непременно устанавливайте блоки в соответствии с требованиями инструкций

•

настоящего руководства, во избежание отказов в работе оборудования. Обеспечивайте надлежащее экранирование соединений при установке оборудования в

•

следующих условиях:

В местах воздействия статистического электричества и других видов помех.

•

В местах, подверженных воздействию сильных электромагнитных полей

•

В местах, подверженных воздействию радиоактивного излучения.

•

В местах, расположенных рядом с мощным источником питания.

•

Непременно обеспечивайте надежное закрепление винтов Базовой панели расширения,

•

клеммных винтов и винтов соединительных разъемов кабелей. Не предпринимайте попыток изъятия частей Модулей, ремонта любых Модулей или их

•

модификации.

Внимание! Для обеспечения общей безопасности работы системы, всегда выполняйте

следующие необходимые предосторожности.

Для исключения опасности от поступления ложных сигналов в случае обрыва

•

сигнальной линии или кратковременного пропадания напряжения питания устанавливайте механизмы двойной защиты

• Для повышения безопасности работы устанавливайте внешние устройства блокирования, схемы ограничения, и другие схемы обеспечения безопасности в дополнение к любым устройствам безопасности, которыми снабжается система Программируемых контроллеров.

6. Директивы исполнительного комитета

Изделия CompoBus/D, удовлетворяющие требования Исполнительного комитета, должны устанавливаться следующим образом.

1, 2, 3,... 1. Модули CompoBus/D предназначены для установки внутрь панелей

управления. Все, без исключения, Модули должны устанавливаться внутрь панелей управления.

2. Для источников питания постоянного тока, применяемых для коммуникаций, для питания внутренних схем Модулей и питания входов/выходов, применяйте усиленную или двойную изоляцию.

3. Изделие CompoBus/D, удовлетворяющие требования директив Исполнительного комитета, отвечают также требованиям стандарта на допустимые излучения (ЕN 50081-2), однако при установке изделий CompoBus/D внутрь оборудования, меры, необходимые для выполнения требований стандарта, варьируются в зависимости от общей Конфигурации панели управления, от других приборов, смонтированных на панель управления и других условий. Поэтому необходимо убедиться в выполнении директив Исполнительного комитета для общего устройства или прибора.

Следующий ниже пример показывает меры по уменьшению помех.

1, 2, 3,... 1. Помехи от коммуникационного кабеля могут снижаться путем установки на

кабель ферритового сердечника на расстоянии 10 см. от Master–модуля CompoBus/D.

Ферритовый наконечник LF130B (производство Easy Magnet Co.)

Сопротивление при 25 МГц: 105 Ом Сопротивление при 100 МГц: 190 Ом

-18-

6. Директивы исполнительного комитета

13 31,5

2. Соединения,производимые напанели управления,должны производитсяпо возможности короткими проводами возможно большего диаметра. Сопротивление заземления не более 100 Ом

3. Коммуникационные кабели сети CompoBus/D должны прокладываться как можно более коротким путем. Сопротивление заземления не более 100 Ом

-19-

6. Директивы исполнительного комитета

-20-

Глава 1. Возможности и Конфигурация системы

-21-

1.1 Обзор CompoBus/D

CompoBus/D является высокоскоростной сетью приборов различных производителей, сочетающей управление и обмен данными на уровне механизм/линия, подчиняющейся характеристикам открытой сети DeviceNet.

Сеть поддерживает два типа коммуникационного обмена: Дистанционный (коммуникационный) обмен данными, которые автоматически

передаются между блоками центрального процессора и ведомыми Модулями (Slave–модулями) без какого либо специального программирования в блоке центрального процессора.

Коммуникационный обмен сообщениями, при котором происходит чтение/запись сообщений, управление работой, или выполнение других функций ведущих Модулей (Master–модулей) и блоков Центрального процессора, к которым подсоединен Master–модуль или Slave–модуль. Коммуникационный обмен сообщениями достигается выполнением специальных инструкций SEND, REGV, GMND и IOWR программы блока центрального процессора.

Если используется Конфигуратор, поддерживаются следующие дополнительные функции:

1, 2, 3,... 1. Слова областей Ввода/Вывода могут гибко распределяться для

дистанционного обмена данными.

2. Несколько Master–модулей может подключаться к одному Программируемому контроллеру.

3. К одной сети может подключаться несколько Master–модулей.

Замечание Конфигуратор - это программное обеспечение, управляющее персональным

компьютером, работающим в качестве одного из узлов сети CompoBus/D.

1.1 Обзор CompoBus/D

Удаленный ввод/вывод

Функции CompoBus/D

Обмен сообщениями

Конфигурация системы без Конфигуратора.

Мaster-модуль

Блок центрального процессора

Дистанционный обмен данными

Slave Slave Slave

Програмируемые контроллеры серии CV: -максимум 64 узла Програмируемые контроллеры серии C200HZ/HX/HG/HE: -максимум 51 узел Програмируемые контроллеры серии C200HЫ: -максимум 33 узла

Slave-модули

Гибкое распределение

Фиксированное распределение

Обмен FINS сообщениями

Обмен подробными сообщениями

-22-

Конфигурация системы с применением Конфигуратора.

1.1 Обзор CompoBus/D

Мaster-модуль

Блок центрально го процессора

Дистанционный обмен данными

Slave Slave

Полная Конфигурация системы

Входной терминал

Конфигуратор CompoBus/D (персональный компьютер

Фотоэлектрические датчики, датчики расстояния (приближения), концевые выключатели и т.д.

Мaster-модуль

Коммуникационный обмен данными

Slave Slave

Макс. 64 узла

Мастер-модуль CompoBus/D "серий CV": CVM1-DRM21-V1 C200HZ/X/G/E/S C200HW-DRM21-V1

Мaster-модуль

Фотоэлектрические датчики, датчики расстояния (приближения), концевые выключатели и т.д.

Удаленный входной терминал (используется с входным блоком)

Соленоиды, клапаны и т.д.

Конфигуратор

Плата с шиной ISA

- Т-образные разветвители или другие разветвители, соленоиды, реле и т.д.

Выходной терминал

Соленоиды, клапаны и т.д.

Удаленный выходной адаптер (используется с выходным блоком)

Вход датчика температуры (будет поставляться в скором времени)

Терминал аналового входа

1...5 В, 4...20 мА и т.д.

Терминал аналового выхода

1...5 В, 4...20 мА и т.д.

Терминал датчика

Фотоэлектрические датчики, датчики расстояния с соответствующими разъемами

Модуль связи входа/выхода

Замечание Конфигуратор CompoBus/D требуется для обеспечения возможности

подключения к одной сети более чем одного Master–модуля.

Возможности Master– модулей

Master–модули.

Обеспечивают коммуникационный обмен данными между Программируемыми контролерами OMRON (Master–модули серии CV, C200HZ/HX/HG/HE/HS) и Slave–модулями.

Обеспечивают коммуникационный обмен сообщениями между Программируемыми контроллерами OMRON, или между контроллерами OMRON и Master/Slave– модулями других производителей.

VME Master–платы.

Поддерживают дистанционный обмен данными между системой VME и Slave– модулями.

Возможности Slave–модулей.

Терминалы ввода/вывода.

•

Обеспечивают функции ввода/вывода общего назначения.

•

Существуют модели для подключения 8 точек или 16 точек.

•

Используют транзисторные (бесконтактные) входы/выходы.

-23-

1.1 Обзор CompoBus/D

Терминалы датчиков.

Обеспечивают подключение фотоэлектрических датчиков или датчиков расстояния

•

через соответствующие разъемы. Существуют модели дляподключения 16точек ввода и модели, имеющие 8точек вводаи

•

8 точек вывода. Выходные сигналы могут использоваться для управления датчиками и внешней

•

диагностики.

Удаленные адаптеры.

Используются в сочетании с GD7 и другими Модулями ввода/вывода для управления

•

релейными выходами, мощными релейными выходами, выходами, выполненными на MOSFET транзисторах и т.д.

Существуют модели, имеющие 16точек ввода и модели, имеющие 16 точек вывода.

•

Терминалы аналогового входа/выхода.

Осуществляют преобразование аналоговых сигналов в цифровые данные и наоборот.

•

Терминалы аналогового входа могут переключатьсядля работыс 2точками вводаили с4

•

точками ввода (двухпозиционный переключатель) и обеспечивают работу с входными сигналами 1- 5В, 0 - 5В, 0 - 10В, -10 -+ 10В, 0 - 20мА, 4 -20мА.

Терминалы аналогового выхода обеспечивают работу 2 точек вывода с сигналами 1-5В,

•

0-20мА, и 4-20мА.

Модули связи ввода/вывода

• КПрограммируемому контроллеруCQM1 можноподключать более одного модуля связи ввода/вывода.

• Самостоятельно соединяют 16 точек ввода и 16 точек вывода между CQM1 и Master–модулем.

• Области Ввода/вывода распределяются в CQM1 таким же способом, как для Модулей ввода/вывода.

Датчики температуры

• Будут выпускаться в ближайшее время.

Возможности Конфигуратора.

•

Обеспечивает свободное (устанавливаемое пользователем) распределениек удаленным вводам/выводам.

•

Обеспечивает работу нескольких Master–модулей с одним Программируемым контроллером.

•

Обеспечивает работу нескольких Master–модулей в одной сети.

Master–модули

Применяемые Программируемые контроллеры

CV Серия CVM1-DRM21-V1 Блок центрального

С200HZ/HX/HG/HE C200HW-DRM21-V1 Процессорная C200HS 16

Номер модели Master–модуля

Монтажная позиция Максимальное количество модулей

С Конфигуратором Без Конфигуратора

16 1 процессора или панель расширения Центрального процессора. (Классифицируется как модуль шины процессора)

10 или 16 1 стойка или панель расширения ввода/вывода

-24-

1.1 Обзор CompoBus/D

Slave–модули.

Имя Точки ввода/вывода Номер модели Установка Пометки Терминалы входа

(транзисторные входы)

Терминалы выхода (транзисторные выходы)

Удаленные адаптеры

Терминалы датчиков

Терминалы аналогового входа

Терминалы аналогового выхода

CQM1 модуль связи ввода/вывода

8 точек ввода DTR1-ID08 На стандартных 16 точек ввода DTR1-ID16 –

направляющих или

болтах.

8 точек вывода DTR1-OD08 – 16 точек вывода DTR1-OD16 –

16 точек ввода DTR1-ID16X – 16 точек вывода DTR1-OD16X – 16 точек ввода DTR1-HD16S Соединены через

8 точек ввода /8

DTR1-ND16S фотоэлектрическим

точек вывода

4 точек ввода (4

DTR1-AD04 выходы1-5В,0-

слова) или 2 точек ввода (2 слова) (напряжения или токи)

2 точек вывода (2

DTR1-DA02 выходы 1- 5В,0-5В,

слова)

16 внутренних точек ввода или 16

CQM1-DTR21 Установлены

совместно с CQM1.

внутренних точек вывода (между CQM1 и Master–модулем)

–

разъемы с

и датчиками или датчиками расстояния

5В, 0 - 10В, -10 -+ 10В, 0 - 20мА, 4

-20мА (переключаемые)

0 - 10В, -10 -+ 10В, 0

- 20мА, 4 -20мА (переключаемые)

В зависимости от модели блока CQM1 возможен монтаж от 3 до 7 модулей.

Возможности

Коммуникационный обмен данными.

Мaster-модуль

Область вывода

Расположен в памяти ввода/ вывода (т.е. IR/CIO областях)

Автоматический ввод/вывод

Slave

Область ввода

АВ

Замечание Области ввода/вывода распределяются автоматически в фиксированных

областях памяти, если не используется Конфигуратор. Конфигуратор может использоваться для свободногоразмещения блоковввода1и2иблоков вывода 1 и 2, в любой части памяти.

Максимальное количество Slave–модулей на один Master–модуль

Модель Master–модуля

CV серия 63 узла C200HZ/HX/HG/HE 50 узлов 63 узла C200HS 32 узла 63 узла

Без Конфигуратора С Конфигуратором

-25-

1.1 Обзор CompoBus/D

Максимальное количество Slave–модулей на один Master–модуль

Области удаленного ввода/вывода

( SEND ... )

Мaster-модуль

Модель

Без Конфигуратора С Конфигуратором

Master–модуля

CV серия 2.048 точек (64 слова

вода, 64 слова ввода)

C200HZ/HX/HG/HE 1.600 точек (50 слов

ввода, 50 слов вывода

C200HS 1.024 точки (32 слова

ввода, 32 слова

вывода) CV серия Фиксированные C200HZ/HX/HG/HE

слова в области

IR/CIO C200HS

Мaster-модуль

6.400 точек (100 слов × 4 блока)

Без сообщений: 4.800 точек С сообщениями: 1.600 точек

1.280 точек

Любая область

Интерфейс

RS-232C

(скоро будет поставляться)

Обмен сообщениями

Инструкции для обмена сообщениями

Модель Master модуля Передача Прием FINS команды

Серия CV SEND(192) RECV(193) CMND(194) C200HZ/HX/HG/HE нет нет IOWR C200HS

Наименование Модель Master

модуля

Максимальное количество узлов на один Master модуль для обмена сообщениями с использованием FINS сообщений

CV серия 8 узлов

C200HZ/HX/HG/HE 8 узлов

C200HS не поддерживается

Максимальное количество узлов на один Master модуль для обмена сообщениями с использованием подробных сообщений

CV серия 63 узла

C200HZ/HX/HG/HE 63 узла

C200HS не поддерживается

Максимальная длина сообщения CV серия SEND: 152 байта

C200HZ/HX/HG/HE IOWR: 160 байтов

Мощность

RECV: 156 байтов CMND: 160 байтов (начиная с кода команды)

(начиная с кода команды)

Коммуникационные программные переключатели и состояние коммуникаций

Для определение состояния коммуникаций и программных переключателей CompoBus/D слова размещаются в определенных областях Блока Центрального Процессора.

-26-

Мaster-модуль

1.2 Возможности CompoBus/D.

Програмные

переключатели

Область

состояния

Управляют регистрацией/ очисткой перечня просмотра/ запуском/ остановкой и другими параметрами

Обеспечивает мониторинг коммуникационных ошибок, мониторинг состояния Master-модулей, мониторинг информации озарегистрированныхSlave-модуляхиданныхобисправных Slave-модуляхит.д.

Конфигураторы

Номер модели Компоненты Сетевое

3G8F5-DRM21 Специальная

плата ISA и инсталляционна я дискета

3G8E2DRM21 Специальная

карта PCMCIA и инсталляционна я дискета

соединение с персональным компьютером

специальная плата ISA

специальная карта PCMCIA

1.2 Возможности CompoBus/D.

Сеть с использованием оборудования других производителей.

Сеть CompoBus/D подчиняется спецификациям и характеристикам открытых сетей DeviceNet. Это означает, что Модули, произведенные другими производителями могут подключаться для работы в сети.

Таким образом, комбинируя клапанами, датчиками и другими приборами, возможно создавать сеть различного и широкого применения.

Применяемые персональные компьютеры

IBM AT/PC или совместимый

Операционные системы

Windows 95 или Windows NT

3.5/4.0

Windows 95

Мaster-модуль OMRON

Сеть CompoBus/D

Slave Slave Slave Slave

Slave-модули OMRON

Мaster-модуль другой компании

Slave

Slave-модуль другой компании

Конфигурато рOMRON

Одновременный дистанционный обмен данными и обмен сообщениями.

Коммуникационный обмен данными между Программируемым контроллером и Slave–модулем может осуществляться одновременно с коммуникационным обменом сообщениями для приема/передачи данных Master–модуля, как это требуется условиями применения. Таким образом, сеть CompoBus/D может гибко Конфигурироваться в зависимости от условий, как для обработки данных, так и обработки сообщений. Обмен сообщениями может осуществляться посредством применения команд FINS фирмы OMRON, или используя подробные сообщения DeviceNet.

-27-

1.2 Возможности CompoBus/D.

Мaster-модуль OMRON

Обмен сообщениями

Сеть CompoBus/D

Slave Slave Slave Slave

Дистанционный обмен данными

Конфигурато рOMRON

Присоединение нескольких Программируемых контроллеров к одной сети.

Для обеспечения работы в сети более, чем одного Master–модуля, используется Конфигуратор (приобретаемый отдельно), позволяющий осуществлять обмен сообщениями между Программируемыми контроллерами и многочисленной группой контроллеров и Slave–модулями.

Это позволяет использовать сеть CompoBus/D в качестве общей шины для унификации управления во время расширения сети.

Мaster-модуль OMRON

Обмен сообщениями

Slave Slave Slave

Дистанционный обмен данными

Slave

Дистанционный обмен данными

Обмен сообщениями

Сеть CompoBus/D

Конфигурато рOMRON

Многоточечное управление и расширение линии с многоуровневыми сетями.

Конфигуратор (приобретаемый отдельно) может использоваться для подключения более одного Master–модуля к одному Программируемому контроллеру, позволяя контролировать большее количество точек. Это упрощает процесс расширения линий и дает другие возможности.

Мaster-модуль OMRON

Slave Slave Slave

Slave

Конфигуратор OMRON

-28-

1.2 Возможности CompoBus/D.

Свободное распределение областей ввода/вывода.

Конфигуратор (приобретаемый отдельно) может использоваться для гибкого распределения информации, т.е. в любую область и в любом порядке. Это позволяет упростить программирование и эффективнее использовать память Программируемого контроллера.

Мaster-модуль OMRON

Узел

Область вывода

Узел 01 Узел 03 Узел 00

Узел

Область ввода

Узел 04 Узел 02

Узел03Узел

Конфигуратор OMRON

Управление Slave–модулями с различным быстродействием.

Конфигуратор (приобретаемый отдельно) может использоваться для установки длительности коммуникационного цикла обмена данными, позволяя тем самым использовать Slave–модули с малым быстродействием.

Мaster-модуль OMRON

Устанавлисает длительность коммуникационного цикла обмена данными

Дистанционный обмен данными за установленный интервал времени

Конфигуратор OMRON

Легкое расширение или изменение линий при помощи различных методов соединения.

Используйте магистральную линию с несколькими отводами, линию с Т-образным разветвителем с несколькими отводами, или ответвляющую линию с разветвлением. Все три метода подключения могут комбинироваться для гибкого конструирования сети, которая удовлетворяет требования применения.

Магистральная линия с несколкими отводами

Линия с Т-образным разветвлителем с несколькими отводами

Ответвляющая линия с разветвлением

-29-

1.3 Сравнительные характеристики версий Master-модулей CompoBus/D

Наименование Предшествующая

Номер модели Master–модуля

Дистанционный обмен данными Только

Обмен сообщениями Не поддерживается Поддерживается Количество Master–модулей на сеть Только 1 Несколько (с

Количество Master–модулей на один Программируемый контроллер

Коммуникационные параметры Фиксированные Устанавливаемые

Обмен сообщениями с Slave–модулями производства других компаний

Рапорт ошибок в Master–модуле Не поддерживается Поддерживается Остановка дистанционного обмена данными

при запуске

Установка длительности коммуникационного цикла обмена данными

Мониторинг текущего значения длительности коммуникационного цикла обмена данными

CV серия CVM1-DRM21 CVM1-DRM21-V1 C200HZ/HX/HG/HE C200HW-DRM21 C200HW-DRM21-V1 C200HS

версия

фиксированное

распределение

Только 1 Несколько (с

Не поддерживается Поддерживается

Нет Поддерживается

Не поддерживается

(всегда запущен)

Не поддерживается Поддерживается

Фиксированное или гибкое распределение

использованием Конфигуратора)

(Время цикла обмена)

(доступно для чтения из Конфигуратора или через FINS команды)

Поддерживается (с Конфигуратором)

Замечание Предшествующие версии Master–модулей CompoBus/D (CVM1-DRM21 и

C200HW-DRM21) не могут использоваться в одной и той же сети с новыми версиями блоков (CVM1-DRM21-V1 и C200HW-DRM21-V1). Они также не могут подключаться к одному и тому же Программируемому контроллеру.

1.4 Характеристики обмена данными

Наименование Спецификация

Протокол обмена информацией DeviceNet Поддерживаемые соединения

(коммуникации)

Типы соединений Комбинация многоотводных соединений и

Скорость обмена информацией 500 кбод/с, 250 кбод/с или 125 кбод/с

Средство коммуникационного обмена Специальный кабель, 5 проводов (2 сигнальные

Master–Slave модуль: Дистанционный обмен данными и подробными сообщениями. Между модулями одного уровня: FINS - сообщения. Оба соответствуют спецификации DeviceNet.

Т-образных разветвлений (для магистральных и отводных линий)

(переключается)

линии, 2 провода питания, 1 экранированная линия.)

-30-

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Наименование Спецификация

Расстояния коммуникационного обмена

Коммуникационное напряжение

питания Максимальное количество узлов. 64 узла (включая Конфигуратор, если он

Максимальное количество Master–модулей

Максимальное количество Slave–модулей

Длительность цикла обмена (см. прим.2) Без Конфигуратора: вычисляется из условий:

Максимальная длительность коммуникационного цикла обмена для нескольких Master–модулей (см.прим.3)

Проверка ошибок управления Проверка контрольной суммы Оконечные резисторы Необходимы на обоих концах магистральной линии.

500 кбод/сек Длина сети 100 м максимум

Длина отводной линии 6 м максимум Общая длина отводных линий 39 м максимум

250 кбод/сек Длина сети 250 м максимум (см. прим.1)

Длина отводной линии 6 м максимум Общая длина отводных линий 78 м максимум

125 кбод/сек Длина сети 100 м максимум (см. прим.1)

Длина отводной линии 6 м максимум Общая длина отводных линий 156 м максимум

24 В, ±10%, внешнее

используется) Без Конфигуратора: 1

С Конфигуратором: 63 63 Slave–модуля

Входных Slave–модулей (16 точек): 16 Выходных Slave–модулей (16 точек): 16 Длительность коммуникационного цикла при скорости 500 кбод/сек: 9.3 мсек.

С Конфигуратором: устанавливается в диапазоне 2

- 500 мсек., вычисленное значение приоритетно, если оно имеет большее значение.

Вычисляется из условий: Входных Slave –модулей(16 точек): 16 Выходных Slave –модулей(16 точек): 16 Максимальная длительность коммуникационного цикла при скорости 500 кбод/сек: 18 мсек.

Вычисленное значение приоритетно, если оно имеет большее значение.

Замечание 1. Обозначает длину линии при использовании кабеля большого сечения. При

использовании кабеля малого сечения уменьшайте длину сети до 100 м максимум. При одновременном использовании кабелей обоих типов, обратитесь к пункту «Одновременное использование кабелей большого и малого сечения» раздела 3-2-1 «Максимальная длина сети».

2. Означает максимальное время с момента обмена данными между Master и Slave–модулем, до следующего обмена с этим же Slave–блоком.

3. Длительность цикла коммуникационного обмена при использовании нескольких Master–блоков в одной сети.

1.5 Общие сведения о Конфигураторе

Конфигуратор требуется для использования следующих функций:

•

определяемое пользователем распределение удаленных вводов/выводов;

•

применение более, чем одного Master–модуля на один Программируемый контроллер (т.е. на один процессор);

•

применение в одной сети более, чем одного Master–модуля;

•

обеспечение возможности установки коммуникационных параметров.

Конфигуратор запускаетсяна IBM PC/AT илисовместимом компьютере, подключенномк сети CompoBus/D в качестве узла. Соединение осуществляется либо через сетевую плату ISA, либо через карту PCMCIA, как показано на следующем рисунке.

-31-

+ 338 hidden pages