Omron ACCURAX G5 INSTRUCTIONS Manual [es]

R88M-K@

Configuración del sistema

Modelos

analógico/pulsos

Modelos

MECHATROLINK-II

Opciones de drive

(Consulte el capítulo de servodrives)

Cable de encoder

Cable de potencia

Servomotor

3.000 rpm (1 kW-5 kW)

Servomotor

2.000 rpm (400 W-5 kW)

Servomotor

1.000 rpm (900 W-3 kW)

Cable de encoder

Cable de potencia

Servomotor

3.000 rpm (50 W-750 W)

Servomotores rotativos Accurax G5

Familia de Servos para un control preciso del
movimiento. Rápida respuesta, alta
velocidad y alto par.

• Par máximo de 300% del par nominal durante
3 segundos o más, dependiendo del modelo

• Encoder serie de alta resolución de 20 bits

• Protección IP67 en todos los modelos

• Motor muy ligero y compacto

• Escasa fluctuación de velocidad y de par gracias a
la práctica ausencia de pares no uniformes
(cogging)

• Distintas opciones de eje, freno y junta

Valores nominales

• De 230 V CA, de 50 W a 1,5 kW (par nominal de
0,16 a 8,59 Nm)

• 400 V CA de 400 W a 5 kW (par nominal de 1,91 Nm
a 28,7 Nm)

1Servomotores rotativos Accurax G5

Combinación de servomotor / servodriver

Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo Modelo MECHATROLINK-II Modelo analógico/pulsos

230 V 3.000 min

400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-@ - R88D-KN10F-ML2 - R88D-KT10F

230 V 2.000 min

400 V 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)-@ - R88D-KN06F-ML2 - R88D-KT06F

230 V 1.000 min
400 V 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F

Nota: 1. Consulte los números de referencia de los servomotores y cables en la tabla de selección al final de este capítulo.

2. Consulte información detallada acerca de especificaciones y selección en el capítulo de Unidades de servodrive.

Servomotor rotativo Accurax G5 Servodrive Accurax G5

-1

0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 - R88D-KT01H ­0,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 - R88D-KT01H -
0,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ML2 - R88D-KT02H -
1,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ML2 - R88D-KT04H -
2,4 Nm 750 W R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ML2 - R88D-KT08H -
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H ­4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -

3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030(F/C)-@ - R88D-KN20F-ML2 - R88D-KT20F
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F

-1

4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ML2 - R88D-KT10H ­7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -

2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ - R88D-KN06F-ML2 - R88D-KT06F
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(F/C)-@ - R88D-KN10F-ML2 - R88D-KT10F
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020(F/C)-@ - R88D-KN20F-ML2 - R88D-KT20F
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F

-1

8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -

19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F

230 V 400 V 230 V 400 V

Modelo de servomotor

Servomotor

R88M-K05030H-BOS2

Servomotor serie Accurax G5

Capacidad

050

50 W

100 W

100
200

200 W
400 W

400

600 W

600

750 W

750
900

900W

1K0

1kW

1,5kW

1K5

2 kW

2K0

3 kW

3K0

4 kW

4K0

5 kW

5K0

Velocidad nominal (rpm)

10

1.000

20

2.000

30

3.000

Especificaciones del eje

En blanco

Eje recto, sin chaveta
Recto, chaveta, roscado (estándar)

S2

Especificaciones de junta de aceite

En blanco

Sin junta de aceite
Junta de aceite

O

Especificaciones del freno

En blanco

Sin freno
Freno

B

Especificaciones de tensión y encoder

H: 230 V y encoder incremental de 20 bits
T: 230 V y encoder absoluto de 17 bits
F: 400 V y encoder incremental de 20 bits
C: 400 V y encoder absoluto de 17 bits

2 Servosistemas de CA

Especificaciones del servomotor

R88M-K05030H/T (50 W) R88M-K10030H/T (100 W) R88M-K20030H/T (200 W)

R88M-K40030H/T (400 W)

4,0

0 1.000 2.000 3.000

3600

4.000

6.000
(rpm)

5.000

8,0

7,1

4,9

3,0

7,1(3.200)

2,4 2,4

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

R88M-K75030H/T (750 W)

R88M-K1K030H/T (1 kW)

7,5

4,0

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000
(rpm)

15

14,3 14,3

4,77 4,77

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

R88M-K1K530H/T (1,5 kW)

0,25

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000
(rpm)

5.000

0.5

0,48

0,16 0,16

0,48 (4.000)

0,3

(N-M) (N-M)

(N-M)(N-M)(N-M)

(N-M)

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

0,08

0.5

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000
(rpm)

5.000

1,0

0,95

0,32 0,32

0,95(5.000)

0,9

0,16

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

1,0

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000
(rpm)

5.000

2,0

1,91

0,64 0,64

1,91

1,3
1,0

0,32

(4.000)

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

4600

2,0

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000
(rpm)

5.000

4,0

3,8

1,3 1,3

1,8

2,3

3,8(2.600)

0,64

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

0,6

5

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000
(rpm)

10

9,55 9,55(4.200)

3,18 3,18

6,0
4,0
1,9

(3.800)

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

(3.200)

(3.600)

Servomotores 3.000 rpm, 230 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión 230 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits 05030H-@ 10030H-@ 20030H-@ 40030H-@ 75030H-@ 1K030H-@ 1K530H-@

Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500
Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Par máximo instantáneo N·m 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Corriente nominal A (rms) 1,2 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Corriente máx. instantánea A (rms) 5,1 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Velocidad nominal min
Velocidad máx. min
Constante de par Nm/A (rms) 0,11±10% 0,21±10% 0,31±10% 0,39±10% 0,42±10% 0,37 0,45
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m

Momento de inercia de la carga admisible (JL) Múltiplo de (JM) 30 20 15
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1

Carga radial admisible N 68 245 490
Carga axial admisible N 58 98 196
Peso aprox. Kg (sin freno) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4

Tensión nominal 24V CC ±10%
Momento de inercia del freno de

retención J
Consumo eléctrico (a 20 °C) W 7 9 17 19
Consumo de corriente (a 20 °C) A 0,3 0,36 0,70±10% 0,81±10%

del freno

Par de fricción estática Nm (mínimo) 0,29 1,27 2,5 7,8
Tiempo de subida para par de retención ms (máx.) 35 50

Especificaciones

Tiempo de apertura ms (máx.) 20 15
Tiempo de funcionamiento Continuo
Clase de aislamiento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40 °C/ -20 a 65 °C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 20 a 80% (sin condensación) 20 a 85% (sin

Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 V CC entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Carcasa Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración, 49 m/s²

Especificaciones básicas

Montaje Montaje mediante brida

Encoder absoluto de 17 bits 05030T-@ 10030T-@ 20030T-@ 40030T-@ 75030T-@ 1K030T-@ 1K530T-@

kg·m

-1

-1

2

-4

x10

(sin freno) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84

2

-4

x10

(con freno) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17

6.000 5.000

3.000

kW/s (con freno) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8

Kg (con freno) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4

2

-4

kg·m

x10

0,002 0,0018 0,33

condensación)

Características de par/velocidad

Servomotores rotativos Accurax G5 3

Servomotores 3.000 rpm, 400 V

Valores nominales y especificaciones

Tensión 400 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits 75030F-@ 1K030F-@ 1K530F-@ 2K030F-@ 3K030F-@ 4K030F-@ 5K030F-@

Salida nominal W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal N·m 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Par máximo instantáneo N·m 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Corriente nominal A (rms) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Corriente máx. instantánea A (rms) 10 14 18 24 39 42 51
Velocidad nominal min
Velocidad máx. min
Constante de par Nm/A (rms) 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m

Momento de inercia de la carga admisible (JL) Múltiplo de (JM) 30
Relación de potencia nominal kW/s (sin freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146

Carga radial admisible N 490 784
Carga axial admisible N 196 343
Peso aprox. Kg (sin freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14

Tensión nominal 24V CC±10%
Momento de inercia del freno de retención J kg·m
Consumo eléctrico (a 20 °C) W 17 19 22
Consumo de corriente (a 20 °C) A 0,70±10% 0,81±10% 0,90±10%
Par de fricción estática Nm (mínimo) 2,5 7,8 11,8 16,1

del freno

Tiempo de subida para par de retención ms (máx.) 50 110

Especificaciones

Tiempo de apertura ms (máx.) 15 50
Tiempo de funcionamiento Continuo
Clase de aislamiento Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40 °C/ -20 a 65 °C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 20 a 85% (sin condensación)
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. a 500 V CC entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Carcasa Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la sección del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración, 49 m/s²

Especificaciones básicas

Montaje Montaje mediante brida

Encoder absoluto de 17 bits 75030C-@ 1K030C-@ 1K530C-@ 2K030C-@ 3K030C-@ 4K030C-@ 5K030C-@

kg·m

-1

-1

2

-4

x10

(sin freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4

2

-4

x10

(con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6

5.000 4.500

3.000

kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136

Kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16

2

-4

x10

0,33 1,35

Características de par/velocidad

R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)

(N-M)

7,16 7,16(3.800)

8

Rango de operación

momentánea

4

2,39 2,39

Rango de operación continua

0 1.000 2.000 3.000 4.000

R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW)

(N-M)

19,1

20

Rango de operación

momentánea

10

6,37 6,37

Rango de operación continua

0 1.000 2.000 3.000 4.000

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

(3.500)

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

(3.300)

19,1(3.700)

R88M-K5K030F/C (5 kW)

(N-M)

47,7 47,7(3.200)

50

25

15,9 15,9

0 1.000 2.000 3.000 4.000

(2.800)

Rango de operación

momentánea

Rango de operación continua

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

15

5.000
(rpm)

5.000
(rpm)

5.000
(rpm)

momentánea

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

(3.200)

5.000
(rpm)

4,0

(N-M)

9,55 9,55(4.200)

10

Rango de operación

momentánea

5

2,6
1,6

3,18 3,18

Rango de operación continua

0 1.000 2.000 3.000 4.000

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

(3.800)

5.000
(rpm)

6,0
4,0

1,9

(N-M)

14,3 14,3(3.600)

15

Rango de operación

7,5

4,77 4,77

Rango de operación continua

0 1.000 2.000 3.000 4.000

R88M-K4K030F/C (4 kW)

(N-M)

28,6 28,7(3.400)

30

Rango de operación

momentánea

15

7,0

2,0

9,55 9,55

Rango de operación continua

0 1.000 2.000 3.000 4.000

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

(3.100)

12,0

5.000
(rpm)

8,0
5,7

(N-M)

(2.800)

38,2

40

Rango de operación

momentánea

20

12,7

Rango de operación continua

0 1.000 2.000 3.000 4.000

38,2(3.100)

12,7

Tensión de alimentación
disminuida un 10%

10

5.000
(rpm)

4 Servosistemas de CA