Omron ACCURAX G5 INSTRUCTIONS Manual [it]
R88M-K@
Configurazione del sistema
Modelli
analogico/a impulsi
Modelli
MECHATROLINK-II
Opzioni di azionamento
(Fare riferimento al capitolo servoazionamenti)
Cavo encoder
Cavo di alimentazione
Servomotore
3000 giri/min (1 - 5 kW)
Servomotore
2000 giri/min (400 W-5 kW)
Servomotore
1000 giri/min (900 W-3 kW)
Cavo encoder
Cavo di alimentazione
Servomotore
3000 giri/min (50 - 750 W)
Servomotori rotativi Accurax G5
Servomotori per il controllo del movimento.
Risposta, velocità e coppia elevate.
• Coppia massima pari al 300% della coppia nominale in 3 o più secondi in base al modello
• Encoder seriale ad alta risoluzione grazie
all'encoder a 20 bit
• Protezione IP67 su tutti i modelli
• Motore estremamente leggero e compatto
• Ripple a bassa velocità e Ripple della coppia ridotta
a causa del cogging a coppia ridotta
• Diverse opzioni per alberi, freni e guarnizioni
Valori nominali
• 230 Vc.a. 50 W... 1,5 kW
(coppia nominale 0,16... 8,59 Nm)
• 400 Vc.a. 400 W... 5 kW
(coppia nominale 1,91... 28,7 Nm)
1Servomotori rotativi Accurax G5
Combinazione di servomotori/servoazionamenti
Tensio-neVelocità Coppia
230 V 3000 min
400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-@ - R88D-KN10F-ML2 - R88D-KT10F
230 V 2000 min
400 V 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)-@ - R88D-KN06F-ML2 - R88D-KT06F
230 V 1000 min
400 V 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
Servomotore rotativo Accurax G5 Servoazionamento Accurax G5
nominale
-1
0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 - R88D-KT01H -
0,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 - R88D-KT01H -
0,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ML2 - R88D-KT02H -
1,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ML2 - R88D-KT04H 2,4 Nm 750 W R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ML2 - R88D-KT08H 3,18 Nm 1000 W R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -
4,77 Nm 1500 W R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -
3,18 Nm 1000 W R88M-K1K030(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
4,77 Nm 1500 W R88M-K1K530(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
6,37 Nm 2000 W R88M-K2K030(F/C)-@ - R88D-KN20F-ML2 - R88D-KT20F
9,55 Nm 3000 W R88M-K3K030(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
12,7 Nm 4000 W R88M-K4K030(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
15,9 Nm 5000 W R88M-K5K030(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
-1
4,77 Nm 1000 W R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ML2 - R88D-KT10H -
7,16 Nm 1500 W R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -
2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ - R88D-KN06F-ML2 - R88D-KT06F
4,77 Nm 1000 W R88M-K1K020(F/C)-@ - R88D-KN10F-ML2 - R88D-KT10F
7,16 Nm 1500 W R88M-K1K520(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
9,55 Nm 2000 W R88M-K2K020(F/C)-@ - R88D-KN20F-ML2 - R88D-KT20F
14,3 Nm 3000 W R88M-K3K020(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
19,1 Nm 4000 W R88M-K4K020(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
23,9 Nm 5000 W R88M-K5K020(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
-1
8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -
19,1 Nm 2000 W R88M-K2K010(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
28,7 Nm 3000 W R88M-K3K010(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
Potenza Modello Modello MECHATROLINK-II Modello analogico/
230 V 400 V 230 V 400 V
a impulsi
Nota: 1. Per i codici completi dei servomotori e dei cavi, consultare la sezione relativa ai modelli disponibili alla fine del capitolo.
2. Consultare il capitolo sui servoazionamenti per la selezione dell’azionamento e per informazioni dettagliate sulle caratteristiche.
Legenda
Servomotore
R88M-K05030H-BOS2
Servomotore Accurax serie G5
Potenza
050
50 W
100 W
100
200
200 W
400 W
400
600 W
600
750 W
750
900
900 W
1K0
1 kW
1,5 kW
1K5
2 kW
2K0
3 kW
3K0
4 kW
4K0
5 kW
5K0
Velocità nominale (giri/min)
10
1000
20
2000
30
3000
Caratteristiche parte terminale dell'albero
Assente
Albero dritto, senza chiavetta
Dritto, con chiavetta, foro filettato (standard)
S2
Caratteristiche guarnizioni per olio
Assente
Nessuna guarnizione per olio
Guarnizione per olio
O
Caratteristiche del freno
B
Nessun freno
Freno
Assente
Tensione e caratteristiche encoder
H: Encoder incrementale da 230 V e 20 bit
T: Encoder assoluto da 230 V e 17 bit
F: Encoder incrementale da 400 V e 20 bit
C: Encoder assoluto da 400 V e 17 bit
2 Servosistemi c.a.
Caratteristiche Servomotore
R88M-K05030H/T (50 W)
0,25
0 1000 2000 3000 4000
6000
(giri/min)
5000
0.5
0,48
0,16 0,16
0,48 (4000)
0,3
(N-M)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
0,08
R88M-K10030H/T (100 W)
0.5
0 1000 2000 3000 4000
6000
(giri/min)
5000
1,0
0,95
0,32 0,32
0,95(5000)
0,9
0,16
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
R88M-K20030H/T (200 W)
(N-M)
1,0
0 1000 2000 3000 4000
6000
(giri/min)
5000
2,0
1,91
0,64 0,64
1,91
1,3
1,0
0,32
(4000)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
4600
R88M-K40030H/T (400 W)
(N-M)
2,0
0 1000 2000 3000 4000
6000
(giri/min)
5000
4,0
3,8
1,3 1,3
1,8
2,3
3,8(2600)
0,64
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
4,0
0 1000 2000 3000
3600
4000
6000
(giri/min)
5000
8,0
7,1
4,9
3,0
7,1(3200)
2,4 2,4
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
R88M-K75030H/T (750 W)
(N-M)
0,6
R88M-K1K030H/T (1 kW)
(N-M)
5
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
10
9,55 9,55(4200)
3,18 3,18
6,0
4,0
1,9
(3800)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
7,5
4,0
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
15
14,3 14,3
4,77 4,77
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
R88M-K1K530H/T (1,5 kW)
(N-M)
(3200)
(3600)
Servomotori da 3000 giri/min, 230 V
Valori nominali e caratteristiche
Tensione 230 V
Servomotore model R88M-K@
Potenza nominale W 50 100 200 400 750 1000 1500
Coppia nominale N m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Coppia massima istantanea N m 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Corrente nominale A (rms) 1,2 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Corrente massima istantanea A (rms) 5,1 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Velocità nominale min
Velocità massima min
Costante di coppia Nm/A (rms) 0,11±10% 0,21±10% 0,31±10% 0,39±10% 0,42±10% 0,37 0,45
Momento di inerzia del rotore (JM)
Momento di inerzia del carico
consentito (JL)
Potenza nominale
Carico radiale consentito N 68 245 490
Carico di spinta consentito N 58 98 196
Peso approssimativo
Tensione nominale 24 Vc.c.±10%
Momento di inerzia del freno di
stazionamento J
Assorbimento di potenza (a 20 °C) W 7 9 17 19
Assorbimento di corrente (a 20 °C) A 0,3 0,36 0,70±10% 0,81±10%
Coppia attrito statico N.m (minimo) 0,29 1,27 2,5 7,8
Tempo di salita per la coppia di
stazionamento
Caratteristiche del freno
Tempo di rilascio ms (max.) 20 15
Time Rating Continuo
Classe di isolamento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0... +40 °C/-20... 65 °C
Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 20 … 80% (senza formazione di condensa)
Classe di vibrazioni V-15
Resistenza di isolamento Almeno 20 MΩ a 500 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG
Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP67 (esclusa l'apertura dell'albero)
Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s2
Caratteristiche di base
Montaggio A flangia
encoder incrementale 20 bit 05030H-@ 10030H-@ 20030H-@ 40030H-@ 75030H-@ 1K030H-@ 1K530H-@
encoder assoluto 17 bit 05030T-@ 10030T-@ 20030T-@ 40030T-@ 75030T-@ 1K030T-@ 1K530T-@
kg·m
kg·m
-1
-1
2
-4
x10
(senza freno) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84
2
-4
x10
(con freno) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
6000 5000
3000
Multiplo di (JM) 30 20 15
kW/s (senza freno) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1
kW/s (con freno) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
kg (senza freno) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4
kg (con freno) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4
2
-4
kg·m
x10
0,002 0,0018 0,33
ms (max.) 35 50
20… 85% (senza formazione
di condensa)
Caratteristiche coppia-velocità
Servomotori rotativi Accurax G5 3
Servomotori da 3000 giri/min, 400 V
R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)
R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW)
R88M-K4K030F/C (4 kW)
R88M-K5K030F/C (5 kW)
25
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
50
47,7 47,7(3200)
15,9 15,9
15
(2800)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
20
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
40
38,2
12,7
12,7
38,2(3100)
10
(2800)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
15
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
30
28,6 28,7(3400)
9,55 9,55
5,7
12,0
8,0
(3100)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
10
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
20
19,1
6,37 6,37
19,1(3700)
7,0
2,0
(3300)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
7,5
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
15
14,3 14,3(3600)
4,77 4,77
4,0
(3200)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
5
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
10
9,55 9,55(4200)
3,18 3,18
1,9
6,0
4,0
(3800)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
4
0 1000 2000 3000 4000
5000
(giri/min)
8
7,16 7,16(3800)
2,39 2,39
2,6
1,6
(3500)
Gamma di
funzionamento temporanea
Gamma di funzionamento continua
(N-M)
(N-M)
(N-M)
(N-M)
(N-M)
(N-M)
(N-M)
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Tensione di alimentazione
caduta del 10%
Valori nominali e caratteristiche
Tensione 400 V
Servomotore model R88M-K@
Potenza nominale W 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
Coppia nominale N m 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Coppia massima istantanea N m 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Corrente nominale A (rms) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Corrente massima istantanea A (rms) 10 14 18 24 39 42 51
Velocità nominale min
Velocità massima min
Costante di coppia Nm/A (rms) 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Momento di inerzia del rotore (JM)
Momento di inerzia del carico
consentito (JL)
Potenza nominale
Carico radiale consentito N 490 784
Carico di spinta consentito N 196 343
Peso approssimativo
Tensione nominale 24 Vc.c. ±10%
Momento di inerzia del freno di
stazionamento J
Assorbimento di potenza (a 20 °C) W 17 19 22
Assorbimento di corrente (a 20 °C) A 0,70±10% 0,81±10% 0,90±10%
Coppia attrito statico N.m (minimo) 2,5 7,8 11,8 16,1
Tempo di salita per la coppia di
stazionamento
Caratteristiche del freno
Tempo di rilascio ms (max.) 15 50
Time Rating Continuo
Classe di isolamento Tipo F
Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0... +40 °C/-20... 65 °C
Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 20…85% (senza formazione di condensa)
Classe di vibrazioni V-15
Resistenza di isolamento Almeno 20 MΩ a 500 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG
Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP67 (esclusa l'apertura dell'albero)
Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s2
Caratteristiche di base
Montaggio A flangia
encoder incrementale 20 bit 75030F-@ 1K030F-@ 1K530F-@ 2K030F-@ 3K030F-@ 4K030F-@ 5K030F-@
encoder assoluto 17 bit 75030C-@ 1K030C-@ 1K530C-@ 2K030C-@ 3K030C-@ 4K030C-@ 5K030C-@
kg·m
kg·m
-1
-1
2
-4
x10
(senza freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4
2
-4
x10
(con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
5000 4500
3000
Multiplo di (JM) 30
kW/s (senza freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146
kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
kg (senza freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14
kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16
2
-4
kg·m
x10
0,33 1,35
ms (max.) 50 110
Caratteristiche coppia-velocità
4 Servosistemi c.a.
Loading...