Omron ACCURAX G5 INSTRUCTIONS Manual [de]

R88M-K@

Analog/Impuls

Modelle

MECHATROLINK-II

Modelle

Antriebsoptionen

(siehe Kapitel „Servoantriebe“)

Drehgeber-Kabel

Motorkabel

Servomotor
3000U/min (1kW- 5kW)

Servomotor
2000U/min (400W- 5kW)

Servomotor
1000U/min (900W- 3kW)

Drehgeber-Kabel

Motorkabel

Servomotor
3000U/min (50W- 750W)

Rotatorische Servomotoren Accurax G5

Servoantriebe für die präzise
Bewegungssteuerung. Kurze Ansprechzeit,
hohe Drehzahl und hohes Drehmoment.

• Spitzendrehmoment von 300% des
Nenndrehmoments während 3 Sekunden und
länger möglich (modellabhängig)

• Hochauflösender serieller Drehgeber mit 20-Bit­Auflösung

• IP67-Schutz bei allen Modellen

• Ultraleichter Motor mit kompakten Abmessungen

• Geringe Drehzahl- und Drehmomentwelligkeit dank
geringer Rastkräfte

• Verschiedene Wellen-, Bremsen- und
Dichtungsoptionen

Nennwerte

• 230 V AC von 50 W bis 1,5 kW
(Nenndrehmoment von 0,16 Nm bis 8,59 Nm)

• 400 V AC von 400 W bis 5 kW
(Nenndrehmoment von 1,91 Nm bis 28,7 Nm)

Systemkonfiguration

1Rotatorische Servomotoren Accurax G5

Kombinationen von Servomotor / Servoantrieb

Spannung Drehzahl Nenn-

230 V 3.000 U/min 0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 - R88D-KT01H -

400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-@ - R88D-KN10F-ML2 - R88D-KT10F

230 V 2.000 U/min 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(H/T)-@ R88D-KN10H-ML2 - R88D-KT10H -

400 V 1,91 Nm 400 W R88M-K40020(F/C)-@ - R88D-KN06F-ML2 - R88D-KT06F

230 V 1.000 U/min 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -
400 V 8,59 Nm 900 W R88M-K90010(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F

Rotatorischer Servomotor Accurax G5 Servoantrieb Accurax G5

drehmoment

0,32 Nm 100 W R88M-K10030(H/T)-@ R88D-KN01H-ML2 - R88D-KT01H ­0,64 Nm 200 W R88M-K20030(H/T)-@ R88D-KN02H-ML2 - R88D-KT02H -
1,3 Nm 400 W R88M-K40030(H/T)-@ R88D-KN04H-ML2 - R88D-KT04H ­2,4 Nm 750 W R88M-K75030(H/T)-@ R88D-KN08H-ML2 - R88D-KT08H ­3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H ­4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -

3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
4,77 Nm 1.500 W R88M-K1K530(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
6,37 Nm 2.000 W R88M-K2K030(F/C)-@ - R88D-KN20F-ML2 - R88D-KT20F
9,55 Nm 3.000 W R88M-K3K030(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
12,7 Nm 4.000 W R88M-K4K030(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
15,9 Nm 5.000 W R88M-K5K030(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F

7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(H/T)-@ R88D-KN15H-ML2 - R88D-KT15H -

2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ - R88D-KN06F-ML2 - R88D-KT06F
4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020(F/C)-@ - R88D-KN10F-ML2 - R88D-KT10F
7,16 Nm 1.500 W R88M-K1K520(F/C)-@ - R88D-KN15F-ML2 - R88D-KT15F
9,55 Nm 2.000 W R88M-K2K020(F/C)-@ - R88D-KN20F-ML2 - R88D-KT20F
14,3 Nm 3.000 W R88M-K3K020(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
19,1 Nm 4.000 W R88M-K4K020(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F
23,9 Nm 5.000 W R88M-K5K020(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F

19,1 Nm 2.000 W R88M-K2K010(F/C)-@ - R88D-KN30F-ML2 - R88D-KT30F
28,7 Nm 3.000 W R88M-K3K010(F/C)-@ - R88D-KN50F-ML2 - R88D-KT50F

Leistung Produktbezeichnung Modell nach MECHATROLINK-II Analog/Impuls-Modell

230 V 400 V 230 V 400 V

Hinweis: 1. Teilenummern für Servomotoren und Kabel sind den Bestellinformationen am Ende dieses Kapitels zu entnehmen.

2. Eine Auswahl von Servoantriebsoptionen und technischen Daten ist im Kapitel „Servoantrieb“ aufgeführt.

Beschreibung Servomotortyp

Servomotor

R88M-K05030H-BOS2

Servomotor Accurax G5

Leistung

050

50W

100W

100
200

200W
400W

400

600W

600

750W

750
900

900W

1K0

1kW

1,5kW

1K5

2kW

2K0

3kW

3K0

4kW

4K0

5kW

5K0

Nenndrehzahl (U/min)

10

1.000

20

2.000

30

3.000

Wellenstumpf-Spezifikationen

Gerade Welle ohne Nut

Leer

GeradeWelle mit Nut,

S2

mit Gewindebohrung (Standard)

Spezifikationen der Öldichtung

Keine Öldichtung

Leer

Öldichtung

O

Bremsenspezifikationen

Keine Bremse

Leer

Bremse

B

Spannungs- und Drehgeberspezifikationen

H: 230V und inkrementeller 20-Bit-Drehgeber
T: 230V und 17-Bit-Absolutwertgeber
F: 400V und inkrementeller 20-Bit-Drehgeber
C: 400V und 17-Bit-Absolutwertgeber

2 AC-Servosysteme

Technische Daten der Servomotoren

R88M-K05030H/T (50W) R88M-K10030H/T (100W) R88M-K20030H/T (200W)

R88M-K40030H/T (400W)

4,0

0 1.000 2.000 3.000

3.600

4.000

6.000

(U/min)

5.000

8,0

7,1

4,9

3,0

7,1 (3.200)

2,4 2,4

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

R88M-K75030H/T (750W)

R88M-K1K030H/T (1kW)

7,5

4,0

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

15

14,3 14,3

4,77 4,77

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

R88M-K1K530H/T (1,5kW)

0,25

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000

(U/min)

5.000

0,5

0,48

0,16 0,16

0,48 (4.000)

0,3

(N-M) (N-M)

(N-M)(N-M)(N-M)

(N-M)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

0,08

0,5

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000

(U/min)

5.000

1,0

0,95

0,32 0,32

0,95 (5.000)

0,9

0,16

Versorgungsspannung
um 10% verringert

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

1,0

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000

(U/min)

5.000

2,0

1,91

0,64 0,64

1,91

1,3
1,0

0,32

(4.000)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

4.600

2,0

0 1.000 2.000 3.000 4.000

6.000

(U/min)

5.000

4,0

3,8

1,3 1,3

1,8

2,3

3,8 (2.600)

0,64

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

0,6

5

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

10

9,55 9,55 (4.200)

3,18 3,18

6,0
4,0
1,9

(3.800)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

(3.200)

(3.600)

Servomotoren 3.000 U/min, 230 V

Nennwerte und Spezifikationen

Spannung 230 V
Servomotor Modell R88M-K@ Inkrementeller

20-Bit-Drehgeber
17-Bit-Absolutwertgeber 05030T-@ 10030T-@ 20030T-@ 40030T-@ 75030T-@ 1K030T-@ 1K530T-@

Nenn-Leistungsabgabe W 50 100 200 400 750 1.000 1.500
Nenndrehmoment Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Nennstrom A (eff) 1,2 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 5,1 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Nenndrehzahl U/min
Max. Drehzahl U/min
Drehmomentkonstante Nm/A (eff) 0,11±10% 0,21±10% 0,31±10% 0,39±10% 0,42±10% 0,37 0,45
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kgm

kgm

2

-4

x10

(ohne Bremse) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84

2

-4

x10

(mit Bremse) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 30 20 15
Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1

kW/s (mit Bremse) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
Zulässige Radiallast N 68 245 490
Zulässige Axiallast N 58 98 196
Ca. Gewicht kg (ohne Bremse) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4

kg (mit Bremse) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4

Nennspannung 24 V DC ±10%
Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m

2

-4

x10
Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 9 17 19
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,3 0,36 0,70±10% 0,81±10%
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27 2,5 7,8

Bremsen-

Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 35 50

spezifikationen

Freigabezeit ms (max.) 20 15
Betriebsdauer Fortlaufend
Isolationsklasse Typ B Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C / -20 bis +65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20% bis 80% (ohne Kondensatbildung) 20% bis 85% (ohne

Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Mindestens 20 MΩ bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem

Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung)

Basis-Spezifikationen

Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s²
Montage Flanschmontage

05030H-@ 10030H-@ 20030H-@ 40030H-@ 75030H-@ 1K030H-@ 1K530H-@

3.000

6.000 5.000

0,002 0,0018 0,33

Kondensatbildung)

Gehäuseerdungsanschluss

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien

Rotatorische Servomotoren Accurax G5 3

Servomotoren 3.000 U/min, 400 V

R88M-K75030F/C (750W) R88M-K1K030F/C (1kW) R88M-K1K530F/C (1,5kW)

R88M-K2K030F/C (2kW) R88M-K3K030F/C (3kW)

R88M-K4K030F/C (4kW)

R88M-K5K030F/C (5kW)

25

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

50

47,7 47,7 (3.200)

15,9 15,9

15

(2.800)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

20

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

40

38,2

12,7

12,7

38,2 (3.100)

10

(2.800)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

15

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

30

28,6 28,7 (3.400)

9,55 9,55

5,7

12,0

8,0

(3.100)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

10

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

20

19,1

6,37 6,37

19,1 (3.700)

7,0

2,0

(3.300)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

7,5

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

15

14,3 14,3 (3.600)

4,77 4,77

4,0

(3.200)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

5

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

10

9,55 9,55 (4.200)

3,18 3,18

1,9

6,0
4,0

(3.800)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

4

0 1.000 2.000 3.000 4.000

5.000

(U/min)

8

7,16 7,16 (3.800)

2,39 2,39

2,6
1,6

(3.500)

Kurzzeitiger Arbeitsbereich

Kontinuierlicher Arbeitsbereich

Versorgungsspannung
um 10% verringert

(N-M)

(N-M)

(N-M)

(N-M)

(N-M)

(N-M)

(N-M)

Nennwerte und Spezifikationen

Spannung 400 V
Servomotor Modell R88M-K@ Inkrementeller

20-Bit-Drehgeber
17-Bit-Absolutwertgeber 75030C-@ 1K030C-@ 1K530C-@ 2K030C-@ 3K030C-@ 4K030C-@ 5K030C-@

Nenn-Leistungsabgabe W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Nenndrehmoment Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Nennstrom A (eff) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 10 14 18 24 39 42 51
Nenndrehzahl U/min
Max. Drehzahl U/min
Drehmomentkonstante Nm/A (eff) 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kgm

kgm

2

-4

x10

(ohne Bremse) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4

2

-4

x10

(mit Bremse) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 30
Nennleistungsrate kW/s (ohne Bremse) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146

kW/s (mit Bremse) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
Zulässige Radiallast N 490 784
Zulässige Axiallast N 196 343
Ca. Gewicht kg (ohne Bremse) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14

kg (mit Bremse) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16

Nennspannung 24 V DC ±10%
Trägheitsmoment der Haltebremse J kg m

2

-4

x10
Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 17 19 22
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,70±10% 0,81±10% 0,90±10%
Statisches Reibmoment Nm (min.) 2,5 7,8 11,8 16,1

Bremsen-

Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 50 110

spezifikationen

Freigabezeit ms (max.) 15 50
Betriebsdauer Fortlaufend
Isolationsklasse Typ F
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis +40 °C / -20 bis +65 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung 20 bis 85% (ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Mindestens 20 MΩ bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen und dem

Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP67 (außer Wellenöffnung)

Basis-Spezifikationen

Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s²
Montage Flanschmontage

75030F-@ 1K030F-@ 1K530F-@ 2K030F-@ 3K030F-@ 4K030F-@ 5K030F-@

3.000

5.000 4.500

0,33 1,35

Gehäuseerdungsanschluss

Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien

4 AC-Servosysteme