Omron A4E INSTRUCTIONS Manual [es]
Conmutador de activación
A4E
Conmutador de activación
de 3 posiciones para la operación más segura de robots
• Sensación similar al clic.
• Cumple las normas de U.S.
(ANSI/RIA R15.06-1999) para conmutadores
de 3 posiciones.
• Se puede montar en dos direcciones.
Composición de la referencia
Composición de la referencia
A4E-######
1 2 3 4 5 6
1. Número total de salidas
B: Dos salidas
C: Cuatro salidas
2. Salidas de activación
2: Dos salidas de contacto
3. Salidas de liberación de la supervisión
0: Ninguno
1: Una salida de contacto
4. Salidas de control de sujeción
0: Ninguno
1: Una salida de contacto
5. Soporte de montaje
S: Sin elementos de montaje
H: Elemento de montaje horizontal
V: Elemento de montaje vertical
6. Cubierta
S: Sin cubierta
A: Cubierta de plástico
Modelos disponibles
Modelos disponibles
Modelo Especificación
A4E-B200SS Dos salidas, sin elementos de montaje, sin sellado plástico
A4E-B200HS Dos salidas, elemento de montaje horizontal, sin sellado plástico
A4E-B200VS Dos salidas, elemento de montaje vertical, sin sellado plástico
A4E-B200VA Dos salidas, elemento de montaje vertical, con sellado plástico
A4E-C211SS Cuatro salidas, sin elementos de montaje, sin sellado plástico
A4E-C211HS Cuatro salidas, elemento de montaje horizontal, sin sellado plástico
A4E-C211VS Cuatro salidas, elemento de montaje vertical, sin sellado plástico
A4E-C211VA Cuatro salidas, elemento de montaje vertical, con sellado plástico
Homologaciones
EN 60947-5-1
UL 508
CSA C22.2 No. 14
1A4E
Especificaciones
Valores nominales
Tensión de aislamiento
nominal
Corriente nominal
en operación
Carga nominal
250 V
2,5 A
24 Vc.c., 300 mA (carga inductiva)
125 Vc.a., 1 A (carga inductiva)
Carga mínima aplicable 24 Vc.c., 4 mA
Impulso de tensión
no disruptiva
4,0 kV entre terminales de diferente
polaridad, 2,5 kV entre terminales
de la misma polaridad
Temperatura ambiente –10°C a 55°C (sin hielo)
Humedad ambiente 35% a 85% (sin condensación)
Temperatura
de almacenamiento
–25°C a 65°C
Características
Resistencia de aislamiento
Resistencia de contacto 100 MΩ máx. (valor inicial)
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Vida útil mecánica
Vida útil eléctrica Mínimo 100.000 operaciones
Grado de protección IP65 (sólo del tipo de sellante plástico)
100 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)
10 a 55 Hz
0,75-mm una amplitud mín.
2
150 m/s
ON OFF: mínimo 1.000.000 operaciones
OFF-ON-OFF (apertura directa): mínimo
100.000 operaciones
Estructura
Tipo de 4 contactos: 2NA (salida activada)
1NC (salida de liberación)
1NC (salida de sujeción)
Configuración
de contactos
Apertura directa de todos los contactos
(Vea la nota)
Tipo de 2 contactos: 2NA (salida activada)
Apertura directa de todos los contactos
(Vea la nota)
Patrón
de operación
Forma
de los terminales
Nota: Apertura positiva sólo durante la sujeción.
Funcionamiento: OFF-ON-OFF
Durante el reset:
OFF-OFF operación momentánea en 3 posiciones
Terminales soldados
Configuración de contactos
2 4
1 3
SW1 SW2 SW3 SW4
Nota: SW3 y SW4 sólo son para los tipos de 4 contactos.
7 6
8 5
SW1, SW2: Salida de habilitar
SW3: Salida de agarrar
SW4: Salida de soltar
Características de operación
FO2
Fuerza
de operación
FO1
HF
PC1
PC2 TC1 PC3 PT4 TC2
Carrera de funcionamiento
Salida de habilitar
(A−B, C−D)
Salida de agarrar
(G-H)
Salida de soltar
(E-F)
Carrera de funcionamiento
Símbolo Nombre A4E-B200#S
PC1
PC2
TC1
PC3
PT4 Salida sujeción (ON) --- --- 5,4 mm mín. 5,4 mm mín.
TC2 Paso máximo
Nota: Sin incluir la subida de la tapa de plástico (0,5 mm máx.).
Salida de liberación (ON)
Salida de activación (ON)
Mantenimiento máximo
de la posición
de activación
Posición de apertura
positiva de activación
--- --- 1 mm máx. 1,2 mm máx.
3,2 mm máx. 3,4 mm máx. 3,2 mm máx. 3,4 mm máx.
Aprox.
4 mm
5,4 mm máx. 5,6 mm máx. 5,4 mm máx. 5,6 mm máx.
Aprox.
6,5 mm
A4E-B200VA
(Vea la nota).
Aprox.
4,2 mm
Aprox.
6,7 mm
A4E-C211#S
Aprox.
4 mm
Aprox.
6,5 mm
A4E-C211VA
(Vea la nota).
Aprox.
4,2 mm
Aprox.
6,7 mm
Fuerza de operación (valores de referencia)
Símbolo Nombre A4E-B200#S A4E-B200VA
FO1
HF
(Ver nota)
FO2
Nota: HF indica “holding force”.
Activar fuerza
de operación
Fuerza de mantenimiento
de la activación
Fuerza de operación
de sujeción
7 N máx. 14 N máx. 7 N máx. 14 N máx.
Aprox. 5,5 N Aprox. 8 N Aprox. 5,5 N Aprox. 8 N
35 N máx. 40 N máx. 35 N máx. 40 N máx.
A4E-C211#S A4E-C211VA
2 Sensores/componentes de seguridad
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