Omron A4E INSTRUCTIONS Manual [de]
Zustimmschalter
A4E
3-Positionen-Zustimmschalter
für sichereren Roboterbetrieb
• Spürbares Einrasten.
• Entsprechung von US-Normen
(ANSI/RIA R15.06-1999) für 3-Positionen-Zustimmschalter.
• Montage in zwei Richtungen möglich.
Aufbau der Modellnummer
Bestellschlüssel
A4E-######
1 2 3 4 5 6
1. Gesamtanzahl Kontakte
B: Zwei Kontakte
C: Vier Kontakte
2. Zustimmkontakte
2: Zwei Kontakte
3. Freigabeüberwachungskontakte
0: Keine
1: Ein Kontakt
4. Greifüberwachungskontakte
0: Keine
1: Ein Kontakt
5. Montagewinkel
S: Kein Montagewinkel
H: Horizontaler Montagewinkel
V: Vertikaler Montagewinkel
6. Abdeckung
S: Keine Abdeckung
A: Gummiabdeckung
Bestellinformationen
Bestellinformationen
Produktbezeichnung Spezifikationen
A4E-B200SS Zwei Kontakte, kein Montagewinkel, keine Gummiabdeckung
A4E-B200HS Zwei Kontakte, horizontale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-B200VS Zwei Kontakte, vertikale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-B200VA Zwei Kontakte, vertikale Montage, mit Gummiabdeckung
A4E-C211SS Vier Kontakte, kein Montagewinkel, keine Gummiabdeckung
A4E-C211HS Vier Kontakte, horizontale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-C211VS Vier Kontakte, vertikale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-C211VA Vier Kontakte, vertikale Montage, mit Gummiabdeckung
Zulassungen
EN 60947-5-1
UL 508
CSA C22.2 Nr. 14
1A4E
Technische Daten
Nenndaten
Nennisolationsspannung 250 V
Nennstrom EIN 2,5 A
Nennlast
Minimal verwendbare
Last
Impulsprüfspannung
24 VDC, 300 mA (induktive Last)
125 VAC, 1 A (ohmsche Last)
24 VDC, 4 mA
4,0 kV zwischen Klemmen unterschiedlicher Polarität, 2,5 kV zwi-
schen Klemmen derselben Polarität
Umgebungstemperatur –10 °C bis 55 °C (ohne Vereisung)
Luftfeuchtigkeit 35 % bis 85 % (ohne Kondensation)
Lagertemperatur –25 °C bis 65 °C
Eigenschaften
Isolationswiderstand min. 100 MΩ bei 500 VDC
Kontaktwiderstand max. 100 MΩ (Anfangswert)
Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz,
Min. 0,75-mm-Einzelamplitude
Stoßfestigkeit
Mechanische
Lebensdauer
Elektrische Lebensdauer min. 100000 Schaltspiele
Schutzklasse nach
IEC60529
2
150 m/s
AUS-EIN: min. 1000000 Schaltspiele
AUS-EIN-AUS (Zwangsöffnen):
min. 100000 Schaltspiele
IP65 (nur Ausführung
mit Gummiabdekkung)
Aufbau
Ausführung mit 4 Kontakten:
2 Schließer (Zustimmkontakte)
1 Öffner (Freigabekontakt)
1 Öffner (Greifüberwachungskontakt)
Art der Kontakte
Direktes Öffnen für alle Kontakte
(Siehe Hinweis)
Ausführung mit 2 Kontakten:
2 Schließer (Zustimmkontakte)
Direktes Öffnen für alle Kontakte
(Siehe Hinweis)
Betrieb: AUS-EIN-AUS
Betriebsmuster
Während Rücksetzen: AUS-AUS – vorübergehender 3-Positionen-Betrieb
Klemmenform Lötanschlüsse
Hinweis: Zwangsöffnung nur bei Greifen.
Art der Kontakte
2 4
1 3
SW1 SW2 SW3 SW4
Hinweis: SW3 und SW4 nur für Ausführungen mit 4 Kontakten.
7 6
8 5
SW1, SW2: Zustimmkontakte
SW3: Freigabekontakt
SW4: Greifüberwachungskontakt
Betriebseigenschaften
SP2
Betätigungskraft
SP1
HK
VLW1
VLW2 GW1 NLW3 VLW4 GW2
Zustimmkontakt
(A-B, C-D)
Freigabekontakt
(G-H)
Greiferüberwachungskontakt
(E-F)
Schaltweg
Schaltweg
A4E-B200VA
Symbol Bezeichnung A4E-B200#S
(Siehe
A4E-C211#S
Hinweis.)
VLW1 Freigabekontakt (EIN) --- --- max. 1 mm max. 1,2 mm
VLW2 Zustimmkontakt (EIN) max. 3,2 mm max. 3,4 mm max. 3,2 mm max. 3,4 mm
GW1
NLW3
VLW4
GW2 Max. Weg
Hinweis: Ohne Anhebung der Gummiabdeckung (max. 0,5 mm).
Max. Zustimmhalteposition
Aktivieren der direkten
Öffnungsposition
Greifüberwachung
(EIN)
ca.
4 mm
max. 5,4 mm max. 5,6 mm max. 5,4 mm max. 5,6 mm
--- --- min. 5,4 mm min. 5,4 mm
ca.
6,5 mm
ca.
4,2 mm
ca.
6,7 mm
ca.
4 mm
ca.
6,5 mm
A4E-C211VA
(Siehe
Hinweis.)
ca.
4,2 mm
ca.
6,7 mm
Betätigungskraft (Referenzwerte)
Symbol Bezeichnung A4E-B200#S A4E-B200VA
SP1
HK
(siehe
Hinweis)
SP2
Aktivieren der
Betätigungskraft
Aktivieren der
Haltekraft
Betätigungskraft
zum Greifen
max. 7 N max. 14 N max. 7 N max. 14 N
ca. 5,5 N ca. 8 N ca. 5,5 N ca. 8 N
max. 35 N max. 40 N max. 35 N max. 40 N
A4E-C211#S A4E-C211VA
Hinweis: HF steht für „Holding force“ (Haltekraft).
2 Sicherheitssensoren/-komponenten
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