Omron A4E INSTRUCTIONS Manual [de]

Zustimmschalter

A4E

3-Positionen-Zustimmschalter
für sichereren Roboterbetrieb

• Spürbares Einrasten.

• Entsprechung von US-Normen
(ANSI/RIA R15.06-1999) für 3-Positionen-Zustimmschalter.

• Montage in zwei Richtungen möglich.

Aufbau der Modellnummer

Bestellschlüssel

A4E-######

1 2 3 4 5 6

1. Gesamtanzahl Kontakte

B: Zwei Kontakte
C: Vier Kontakte

2. Zustimmkontakte

2: Zwei Kontakte

3. Freigabeüberwachungskontakte

0: Keine
1: Ein Kontakt

4. Greifüberwachungskontakte

0: Keine
1: Ein Kontakt

5. Montagewinkel

S: Kein Montagewinkel
H: Horizontaler Montagewinkel
V: Vertikaler Montagewinkel

6. Abdeckung

S: Keine Abdeckung
A: Gummiabdeckung

Bestellinformationen

Bestellinformationen

Produktbezeichnung Spezifikationen
A4E-B200SS Zwei Kontakte, kein Montagewinkel, keine Gummiabdeckung
A4E-B200HS Zwei Kontakte, horizontale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-B200VS Zwei Kontakte, vertikale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-B200VA Zwei Kontakte, vertikale Montage, mit Gummiabdeckung
A4E-C211SS Vier Kontakte, kein Montagewinkel, keine Gummiabdeckung
A4E-C211HS Vier Kontakte, horizontale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-C211VS Vier Kontakte, vertikale Montage, keine Gummiabdeckung
A4E-C211VA Vier Kontakte, vertikale Montage, mit Gummiabdeckung

Zulassungen

EN 60947-5-1
UL 508
CSA C22.2 Nr. 14

1A4E

Technische Daten

Nenndaten

Nennisolationsspannung 250 V
Nennstrom EIN 2,5 A

Nennlast

Minimal verwendbare
Last

Impulsprüf­spannung

24 VDC, 300 mA (induktive Last)
125 VAC, 1 A (ohmsche Last)

24 VDC, 4 mA

4,0 kV zwischen Klemmen unter­schiedlicher Polarität, 2,5 kV zwi-

schen Klemmen derselben Polarität
Umgebungstemperatur –10 °C bis 55 °C (ohne Vereisung)
Luftfeuchtigkeit 35 % bis 85 % (ohne Kondensation)
Lagertemperatur –25 °C bis 65 °C

Eigenschaften

Isolationswiderstand min. 100 MΩ bei 500 VDC
Kontaktwiderstand max. 100 MΩ (Anfangswert)
Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz,

Min. 0,75-mm-Einzelamplitude

Stoßfestigkeit

Mechanische
Lebensdauer

Elektrische Lebensdauer min. 100000 Schaltspiele

Schutzklasse nach
IEC60529

2

150 m/s

AUS-EIN: min. 1000000 Schaltspiele

AUS-EIN-AUS (Zwangsöffnen):

min. 100000 Schaltspiele

IP65 (nur Ausführung

mit Gummiabdekkung)

Aufbau

Ausführung mit 4 Kontakten:
2 Schließer (Zustimmkontakte)
1 Öffner (Freigabekontakt)
1 Öffner (Greifüberwachungskontakt)

Art der Kontakte

Direktes Öffnen für alle Kontakte
(Siehe Hinweis)

Ausführung mit 2 Kontakten:
2 Schließer (Zustimmkontakte)
Direktes Öffnen für alle Kontakte
(Siehe Hinweis)

Betrieb: AUS-EIN-AUS

Betriebsmuster

Während Rücksetzen: AUS-AUS – vorüber­gehender 3-Positionen-Betrieb

Klemmenform Lötanschlüsse

Hinweis: Zwangsöffnung nur bei Greifen.

Art der Kontakte

2 4

1 3

SW1 SW2 SW3 SW4

Hinweis: SW3 und SW4 nur für Ausführungen mit 4 Kontakten.

7 6

8 5

SW1, SW2: Zustimmkontakte
SW3: Freigabekontakt
SW4: Greifüberwachungskontakt

Betriebseigenschaften

SP2

Betätigungskraft

SP1

HK

VLW1

VLW2 GW1 NLW3 VLW4 GW2

Zustimmkontakt
(A-B, C-D)

Freigabekontakt
(G-H)

Greiferüberwac­hungskontakt
(E-F)

Schaltweg

Schaltweg

A4E-B200VA

Symbol Bezeichnung A4E-B200#S

(Siehe

A4E-C211#S

Hinweis.)

VLW1 Freigabekontakt (EIN) --- --- max. 1 mm max. 1,2 mm
VLW2 Zustimmkontakt (EIN) max. 3,2 mm max. 3,4 mm max. 3,2 mm max. 3,4 mm

GW1

NLW3

VLW4

GW2 Max. Weg

Hinweis: Ohne Anhebung der Gummiabdeckung (max. 0,5 mm).

Max. Zustimmhalte­position

Aktivieren der direkten
Öffnungsposition

Greifüberwachung
(EIN)

ca.
4 mm

max. 5,4 mm max. 5,6 mm max. 5,4 mm max. 5,6 mm

--- --- min. 5,4 mm min. 5,4 mm

ca.
6,5 mm

ca.
4,2 mm

ca.
6,7 mm

ca.
4 mm

ca.
6,5 mm

A4E-C211VA

(Siehe

Hinweis.)

ca.
4,2 mm

ca.
6,7 mm

Betätigungskraft (Referenzwerte)

Symbol Bezeichnung A4E-B200#S A4E-B200VA

SP1

HK
(siehe
Hinweis)

SP2

Aktivieren der
Betätigungskraft

Aktivieren der
Haltekraft

Betätigungskraft
zum Greifen

max. 7 N max. 14 N max. 7 N max. 14 N

ca. 5,5 N ca. 8 N ca. 5,5 N ca. 8 N

max. 35 N max. 40 N max. 35 N max. 40 N

A4E-C211#S A4E-C211VA

Hinweis: HF steht für „Holding force“ (Haltekraft).

2 Sicherheitssensoren/-komponenten

Abmessungen

Hinweis: Sofern nicht anders angegeben sind sämtliche Abmessungen in Millimeter.

Ausführung mit 2 Kontakten Ausführung mit 4 Kontakten

Ohne Montagewinkel
A4E-B200SS

60,2
58,2

Ø max. 1

30,7
34,2

88

44,3

Ø max. 1

ca. 6,5

11

11,1

19

10,9

9,2

13,2

Horizontale Montage
A4E-B200HS

Ohne Montagewinkel
A4E-C211SS

Ø max. 1

88

Horizontale Montage
A4E-C211HS

60,2
58,2

28,9
34,2
38,5

44,3

Ø max. 1

ca. 6,5

11

11

13,1

10,9

19

9,2

13,2

7,1

7,1

80,3
60,2
58,2

34,2
38,5
70,3

10,1

9,8

13,2

ca. 6,5

11

6

10

Zwei Öffnungen
Ø 3,2

7,1

80,3

10,9

25

4,1

9,2

13,2

Zwei Öffnungen
Ø 3,2

60,2

58,2

28,9
34,2
38,5
70,3

9,8

7,1

6

13,2

ca. 6,5

11

10

10,9

25

11

7,1

9,2

13,2

3A4E

Vertikale Montage
A4E-B200VS

Vertikale Montage
A4E-C211VS

72

Zwei Schraubenbohrungen M3

82

60,2
58,2

34,2
38,5
62,8

Vertikale Montage mit
Gummiabdeckung
A4E-B200VA

84

34,2
38,5
62,8

21,3

ca. 6,7

19,3

ca. 6,5

13,6

15,5

Ø max. 16,6

14,5

9,2

13,2

10,9

9,2

13,2

Zwei Schrauben­bohrungen M3

Vertikale Montage mit
Gummiabdeckung
A4E-C211VA

84

28,9
34,2
38,5
62,8

72

82

60,2
58,2

28,9
34,2
38,5
62,8

21,3

ca. 6,7

19,3

ca. 6,5

13,6

18,5

Ø max. 16,6

15

17,5

10,9

9,2

13,2

9,2

13,2

72

72

4 Sicherheitssensoren/-komponenten

Sicherheitshinweise

VORSICHT

Führen Sie bei eingeschalteter Stromversorgung die Verdrah­tung des Schalters nicht durch, und berühren Sie keine Klem­men des Schalters. Es besteht die Gefahr eines elektrischen
Schlags.

Ausführung zur vertikalen Montage mit Gummiabdeckung

0,1

72±

0,1

63,3±

0,1

13,5±

Zwei Bohrungen Ø 3,2

+0,2

0

VORSICHT

Verwenden Sie den Schalter stets in einem System, das di­rekt von Hand bedient wird. Bedienen Sie den Schalter nicht
mit einem mechanischen Betätiger. Bei ungenügender Schal­terstärke besteht die Gefahr von Schäden am Schalter, von
elektrischen Schlägen und Feuer.

ACHTUNG

Entwerfen Sie ein sicheres System zur Verwendung des
Schalters auf der Grundlage einer Risikobeurteilung, bei der
alle angemessenen vorhersehbaren Fehlfunktionen in Be­tracht gezogen werden.

ACHTUNG

Legen Sie Einbaulage und –position des Schalters erst nach einer
gründlichen Risikobeurteilung fest. Bei einem Aufbau, bei dem der
Schalter aus der Bedienkonsole hervorragt, könnte das Eigenge­wicht der Bedienkonsole den Schalter in den Aktivierungszustand
versetzen und die Maschine in Gang setzen. Andererseits kann der
Schalter bei einem Aufbau, bei dem er unter der Oberfläche der Be­dienkonsole liegt, möglicherweise nicht den Greifzustand erreichen,
so dass die Maschine nicht gestoppt wird.

ACHTUNG

Konfigurieren Sie das System so, dass die Maschine nur dann ar­beitet, wenn sich der Schalter in der Zustimmposition befindet.

Richtige Anwendung

Abschluss

Verwenden Sie zur sicheren Befestigung des Schalters M3-Schrau­ben und Unterlegscheiben oder Federscheiben. Verwenden Sie ein
Anzugsdrehmoment zwischen 0,39 und 0,59 Nm.

Ausführung ohne Montagewinkel

0,1

44,3±

88

Vier Bohrungen Ø 2

Zwei Bohrungen Ø 3,2

Ausführung zur horizontalen Montage

70,3±0,1

Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3,2 + 0,2 oder M3

Ausführung zur vertikalen Montage

72±0,1

+0,2

0

+0,2

0

Verdrahtung

• Verwenden Sie eine angemessene Kabelgröße (0,5 bis 0,75 mm2)
für angelegte Spannung und Dauerstrom.

• Verwenden Sie keine #110-Flachsteckhülse.

• Führen Sie die Verdrahtung gemäß der Klemmennummern durch.
Eine falsche Verdrahtung kann den Schalter beschädigen und ein
Feuer auslösen.

• Führen Sie die Verdrahtung gemäß der Klemmenbelegung durch.

• Verwenden Sie hochwertige Lötmittel (Zinn und Blei im Verhältnis 6 zu 4).

• Verwenden Sie Lötmittel mit Harz als Flussmittel.

• Verwenden Sie kein flüssiges oder chlorhaltiges Flussmittel.

• Führen Sie das Löten innerhalb von 3 s mit einem Lötkolben von
max. 30 W durch (Temperatur an der Spitze des Lötkolbens: max.
350 °C). Isolieren Sie mit einem Isolierrohr.

• Bewegen Sie die Klemme nach dem Löten mindestens eine Minute
lang nicht.

• Wenden Sie beim Verdrahten keine Kraft an, die die Klemme ver­formen könnte.

Betriebsumgebung

Bevor Sie den Schalter an Stellen verwenden, die Kontakt mit Ölne­bel oder Chemikalien ausgesetzt sind, prüfen Sie die Auswirkungen,
die diese Substanzen auf den Schalter haben.

Manche Arten von Ölnebel und Chemikalien mindern die Dichtfähig­keit, was zu fehlerhaftem Kontakt, defekter Isolierung, Erdungsfeh­lern oder Brandschäden führen kann.

Ungeeignete Betriebsumgebung

• Verwenden Sie den Schalter nicht an Orten, die plötzlichen Tempe­raturänderungen ausgesetzt sind.

• Verwenden Sie den Schalter nicht an Orten, die hohen Temperatu­ren und Kondensation ausgesetzt sind.

• Verwenden Sie den Schalter nicht an Orten, die starken Vibratio­nen ausgesetzt sind.

• Verwenden Sie den Schalter nicht an Orten, die dem direkten Kon­takt mit Metall- oder Sägespänen oder Staub ausgesetzt sind.

Lagerung

•

Lagern Sie den Schalter nicht an Orten, die Schwefelwasserstoffen
oder anderen korrodierenden Gasen oder Seewinden ausgesetzt sind.

• Lagern Sie den Schalter nicht an Orten, an denen eine sichtbare
Staubbildung herrscht.

• Lagern Sie den Schalter nicht im direkten Sonnenlicht.

• Setzen Sie den Schalter während der Lagerung keiner übermäßi­gen Kraft aus. Andernfalls könnte sich der Schalter verformen.

Handhabung

• Lassen Sie den Schalter nicht fallen. Andernfalls könnte der Schalter
Fehlfunktionen aufweisen.

• Setzen Sie den Schalter keiner starken Vibration oder Stößen aus.
Andernfalls könnte der Schalter versagen oder beschädigt werden.
Der Schalter darf nicht mit spitzen Gegenständen berührt werden.
Andernfalls könnte der Schalter verkratzt werden. Kratzer auf dem
Bedienteil des Schalters können zu Problemen bei der Erkennung
wie auch beim Betrieb führen.

Zwei Bohrungen Ø 3,2

+0,2

0

5A4E

SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.

Cat. No. C123-DE2-04

6 Sicherheitssensoren/-komponenten