Omron A4E INSTRUCTIONS Manual [it]
Pulsante di attivazione
A4E
A 3 posizioni per il funzionamento sicuro del robot
• A scatto.
• Conforme agli standard USA (ANSI/RIA R15.06-1999)
relativi agli interruttori a tre posizioni.
• Possibilità di montaggio in due direzioni.
Modelli disponibili
Legenda del codice modello
A4E-######
1 2 3 4 5 6
1. Numero totale uscite
B: Due uscite
C: Quattro uscite
2. Uscite di attivazione
2: Due uscite a contatto
3. Uscite di monitoraggio per rilascio
0: Nessuna
1: Una uscita a contatto
4. Uscite di monitoraggio per arresto di sicurezza
0: Nessuna
1: Una uscita a contatto
5. Staffa di montaggio
S: Nessuna staffa di montaggio
H: Staffa per montaggio orizzontale
V: Staffa per montaggio verticale
6. Guscio di protezione
S: Nessun guscio di protezione
A: Guscio di protezione in gomma
Modello Specifiche
A4E-B200SS Due uscite, nessuna staffa di montaggio, nessun guscio isolante in gomma
A4E-B200HS Due uscite, montaggio orizzontale, nessun guscio isolante in gomma
A4E-B200VS Due uscite, montaggio verticale, nessun guscio isolante in gomma
A4E-B200VA Due uscite, montaggio verticale, con guscio isolante in gomma
A4E-C211SS Quattro uscite, nessuna staffa di montaggio, nessun guscio isolante in gomma
A4E-C211HS Quattro uscite, montaggio orizzontale, nessun guscio isolante in gomma
A4E-C211VS Quattro uscite, montaggio verticale, nessun guscio isolante in gomma
A4E-C211VA Quattro uscite, montaggio verticale, con guscio isolante in gomma
Approvazioni
EN 60947-5-1
UL 508
CSA C22.2 N. 14
1A4E
Caratteristiche di funzionamento
Struttura
Tensione nominale
di isolamento
Corrente nominale
di attivazione
Carico nominale
250 V
2,5 A
24 Vc.c., 300 mA (carico induttivo)
125 Vc.a., 1 A (carico resistivo)
Carico minimo applicabile 24 Vc.c. 4 mA
Tensione di resistenza
impulsi
Temperatura ambiente
Umidità ambiente
Temperatura
di stoccaggio
4,0 kV tra terminali con polarità diversa e 2,5 kV tra terminali con la stessa
polarità
Da –10°C a 55°C
(senza formazione di ghiaccio)
Da 35% a 85%
(senza formazione di condensa)
Da –25°C a 65°C
Caratteristiche tecniche
Resistenza di isolamento Minimo 100 MΩ (a 500 Vc.c.)
Resistenza di contatto Massimo 100 mΩ (valore iniziale)
Resistenza alle vibrazioni Da 10 a 55 Hz, minimo 0,75 in ampiez-
Resistenza agli urti
Durata meccanica OFF-ON: minimo 1.000.000 operazioni
Durata elettrica Minimo 100.000 operazioni
Grado di protezione IP65 (solo tipo con guscio isolante
za singola
2
150 m/s
OFF-ON-OFF (apertura diretta):
minimo 100.000 operazioni
in gomma)
Struttura
Modello a 4 contatti:
2NA (uscite di attivazione)
1NC (uscita di rilascio)
1NC (uscita di arresto di sicurezza)
Tipologia contatti
Apertura diretta per tutti i contatti
(vedere nota)
Modello a 2 contatti:
2NA (uscite di attivazione)
Apertura diretta per tutti i contatti
(vedere nota)
Durante il funzionamento: OFF-ON-OFF
Schema operativo
Durante il reset: OFF-OFF,
funzionamento a 3 posizioni temporaneo
Tipo terminali Terminali saldati
Nota: Apertura diretta solo durante l’arresto di sicurezza.
Tipologia contatti
2 4
1 3
SW1 SW2 SW3 SW4
Nota: I contatti SW3 e SW4 sono presenti solo nei modelli a quattro contatti.
7 6
8 5
SW1, SW2: uscita di attivazione
SW3: uscita di rilascio
SW4: uscita di arresto di sicurezza
Caratteristiche tecniche
OF2
Forza operativa
OF1
HF
PT1
Uscita di attivazione
(A−B, C−D)
Uscita di rilascio
(G-H)
Uscita di arresto
di sicurezza
(E-F)
PT2 TT1 PT3 PT4 TT2
Corsa operativa
Corsa operativa
Simbolo Nome A4E-B200#S
PT1 Uscita di rilascio (ON) --- --- 1 mm max. 1,2 mm max.
PT2
TT1
PT3
PT4
TT2 Corsa massima
Nota: I dati non comprendono l'ingombro del guscio di protezione in gomma (massimo 0,5 mm).
Uscita di attivazione
(ON)
Posizione massima
di ritenzione
attivazione
Posizione di attivazione
apertura diretta
Uscita di arresto di sicurezza (ON)
3,2 mm max. 3,4 mm max. 3,2 mm max. 3,4 mm max.
Circa
4 mm
5,4 mm max. 5,6 mm max. 5,4 mm max. 5,6 mm max.
--- --- 5,4 mm min. 5,4 mm min.
Circa
6,5 mm
A4E-B200VA
(vedere nota)
Circa
4,2 mm
Circa
6,7 mm
A4E-C211#S
Circa
4 mm
Circa
6,5 mm
A4E-C211VA
(vedere nota)
Circa
4,2 mm
Circa
6,7 mm
Forza operativa (valori di riferimento)
Simbolo Nome A4E-B200#S A4E-B200VA
OF1
HF
(vedere
nota)
OF2
Nota: HF indica la forza di ritenzione (holding force).
Forza operativa attivazione
Forza di ritenzione attivazione
Forza operativa arresto
di sicurezza
7 N max. 14 N max. 7 N max. 14 N max.
Circa 5,5 N Circa 8 N Circa 5,5 N Circa 8 N
35 N max. 40 N max. 35 N max. 40 N max.
A4E-C211#S A4E-C211VA
2 Barriere di sicurezza/Componenti di sicurezza
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