OMRON 3G3RV-ZV1 User Manual

前言

感谢您购买 3G3RV-ZV1 系列变频器。
本使用说明书介绍了如何正确使用 3G3RV-ZV1 系列。

在使用 ( 安装、运行、维护、检查等 ) 前，请务必认真

阅读本使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事
项后再使用该产品。

一般注意事项

· 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。运行
本产品时，请务必按规定装好外壳或遮挡物，并按使用说明书的内容进行运行。

· 本使用说明书中的图示仅为代表例，可能会与您订购的产品有所不同。

· 由于产品改良或规格变更，以及为了提高使用说明书的便利性，本使用说明书的内容会及

时变更。

· 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请向本公司代理店或者封底上记载的离您最
近的本公司营业所联系，并告知封面上的资料编号。

· 安装在产品上的铭牌如果已经字迹模糊或发生破损时，请向本公司代理店或封底上记载
的离您最近的本公司营业所订购。

1

与安全有关的标记说明

本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。

表示错误使用时，将会引发危险情况，导致人身伤亡。

表示错误使用时，将会引起危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。

另外，即使是 事项，根据具体情况，有时也可能导致重大事故。

有关危险的标记， ISO 标准与 JIS 标准各有不同。

ISO 标准 JIS 标准

本手册使用了基于 ISO 标准的标记。
产品的警告标签可能有 ISO 标准和 JIS 两种标准，两种规格请同样对待。

即使不属于 “危险”或 “注意”，但需要用户遵守的事项，也在相关的地方同时进行了标记。

2

安全注意事项

■ 到货时的确认

· 请勿安装受损的变频器或缺少零部件的变频器。

否则会有受伤的危险。

■安装

· 搬运时，请抓住机壳。

如果仅抓住前外罩，则会使主体掉落，有受伤的危险。

· 请将变频器安装在金属等不燃物体上。

否则会有引发火灾的危险。

· 将多台变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇或其它冷却装置，使进气温度保持在 45℃以
下。

否则会因过热而引起火灾或其它事故。

注意

注意

■接线

危险

· 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。

否则会有引发触电和火灾的危险。

· 接线作业请由专业的电工人员进行。

否则会有引发触电和火灾的危险。

· 请务必将接地端子 ( ) 接地 (200 V 级 :D 种接地 400 V 级：C 种接地 )。

否则会有引发触电和火灾的危险。

· 紧急停止回路接线完毕后，请务必检查其动作是否正常。

否则会有受伤的危险 ( 接线责任属于使用方 )。

· 不要直接用手触摸输出端子，或让输出线接触变频器的外壳。另外，请勿使输出线短路。

否则会引起触电或短路非常危险。

· 在接通运行信号的状态下打开电源时，电机会自动开始运行，因此请确认运行信号为 OFF 后再接通
电源。

否则会有受伤的危险。

· 设定 3 线制顺控时，请设定多功能输入端子的参数后进行控制回路的接线作业。

否则会因电机旋转而造成人员受伤。

注意

· 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。

否则会有受伤和火灾的危险。

· 请勿对变频器进行耐电压试验。

否则会造成半导体元件等的损坏。

· 请按接线图连接制动电阻器、制动电阻单元及制动单元。

否则会有引发火灾的危险。

· 请按指定的力矩来紧固端子螺丝。

否则会有引发火灾的危险。

· 请勿将电源接到输出端子 U、 V、 W 上。

如果将电压施加在输出端子上，将会导致内部的变频器损坏。

· 请勿将进相电容器及 LC/RC 噪音滤波器接到输出回路上。

如果连接以上部件，则会导致变频器的破损或部件的烧损。

3

· 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。

否则变频器在有负载的运行中，会因浪涌电流而引起变频器的过电流保护回路动作。

■ 设定运行条件 ( 参数 )

· 进行旋转形自学习时，请勿将电机连接到负载 ( 机械、设备 ) 上。

否则会因电机旋转而造成人员受伤或设备损坏。而且，在连接了负载的状态下，不能正确设定电机参数。

· 进行旋转形自学习时，在自学习结束前，电机将反复进行运行、停止，因此请不要触摸电机。

否则会有受伤的危险。

· 在停止形自学习 1 中，自学习后在驱动模式下进行最初的运行时，剩下的电机参数 ( 额定滑差 E2-
02、空载电流 E2-03) 将被自动设定。

停止形自学习 1 后最初的运行，请按以下步骤和条件进行。

1 在校验模式或高级程序模式中，确认额定滑差 E2-02、空载电流 E2-03 的值。
2 进入驱动模式，按以下条件运行一次。

· 切勿切断电机和变频器间的接线

· 不能用机械式制动器等锁住电机轴

· 电机负载率保持在 30% 以下

· 基本频率保持 E1-06( 初始值和最高频率相同 ) 的 30% 速度以上，且恒速保持 1 秒以上

3 电机停止后，再次在校验模式或高级程序模式中确认额定滑差 E2-02、空载电流 E2-03 的值。E2-02、E2-03 的

值和在 1 项中测得的值不同时，表示已完成自动设定。请确认数据是否正确。

如在不满足 2 项的条件的情况下进行最初的运行，则在额定滑差 E2-02、空载电流 E2-03 中所设定的数值和电机
的测试报告及后述的使用说明书中所记载的参考数据的误差变大，引起电机振动、失调或转矩不足、过电流等。

特别是用于升降机时，会导致轿厢掉落、人员受伤。
在此情况下，再次进行停止形自学习 1 后，按照上述的步骤、条件进行运行，或进行停止形自学习 2 或旋转形自

学习。作为参考，通用电机的额定滑差 E2-02 为 1 ～ 3 Hz 左右，空载电流 E2-03 为额定电流的 30 ～ 65% 左右。
一般来说，电机容量越大额定滑差越小，并且相对于空载电流的额定电流的比率也越小。请参考第 5 章“根据变
频器容量 (o2-04) 出厂时的设定值发生变化的参数”。

注意

注意

■ 试运行

· 请在确认了前外罩已安装好后，再打开电源。电源接通时，请勿拆卸外罩。

· 在选择了重试功能时，请勿靠近机器。因为在报警停止时机器会突然再起动。

· 请另外准备紧急停止开关 ( 停止按钮仅在进行了功能设定时有效 )。

· 请在确认运行信号被切断后，再将警报复位。

危险

否则会有触电的危险。

( 在进行机械设计时，应确保即使起动，也能保证人身安全 )。
否则会有导致受伤的危险。

否则会有导致受伤的危险。

否则会有导致受伤的危险。

4

· 散热片及放电电阻器会产生高温，请勿触摸。

否则会有烫伤的危险。

· 运行前，请确认电机及机械处于允许使用范围内。

否则会有导致受伤的危险。

· 需要使用制动器时，请另行准备。

紧急状况下或电源 OFF 时，或变频器发生故障时，请通过外部顺控器来切实紧固制动器。
否则会有导致受伤的危险。

· 使用升降机时，请在机械侧采取防止掉落的安全措施。

否则会有受伤的危险。

· 在运行中时，请勿进行信号检查。

否则会导致机器损坏。

· 请勿随意变更变频器的设定。本变频器在出厂时已进行了适当的设定。

否则会导致机器损坏。

■ 维护、检查

· 变频器的端子中有高压端子，非常危险。因此请勿随意触摸。

否则会有触电的危险。

· 在通电状况下，请务必安装保护罩。另外，拆卸保护罩时，请务必断开接线用的断路器。

否则会有触电的危险。

· 请切断主回路的电源，经过前面板上所规定的时间后，确认充电指示灯已熄灭，再进行维护与检查
作业。

电容器上残留有电压，非常危险。

· 除指定的人员以外，其它人请勿进行维护、检查或更换部件。

( 作业前，请摘下身上的金属饰物 ( 手表、戒指等 )。作业时，请使用进行了绝缘处理的工具。)
否则会有触电的危险。

注意

危险

注意

· 控制电路板上使用了 CMOS 集成电路。请务必谨慎使用。

如果用手指直接触摸，则会由于静电而导致基板损坏。

· 正在通电时，请勿变更接线或拆装跳线。

否则会有导致受伤的危险。

5

■其它

危险

· 请绝对不要自行改造变频器。

否则会有触电或导致受伤的危险。

注意

· 在运输或设置的任何情况下都不要将变频器放置在有卤素 ( 氟、氯、溴、碘 ) 的环境中。

否则会导致变频器损坏或烧坏部件。

本产品可用于一般工业用三相交流电机的调速控制。

安全注意

事项

■ 关于异常表示符号 “PF”的说明

·异常表示符号：“PF”的检出标准指的是：
『变频器相对于与之匹配的最大容量的马达，在大约 80％以上负荷时的检出状态』

· 将本产品用于其故障、误动作会导致直接威胁生命或对人身造成危害的装
置 （核能控制、航空航天器械、医疗器械、各种安全装置等）时，需要谨
慎对待。届时请垂询本公司。

· 本产品是在严格的质量管理下生产的，但是用于因本产品故障会造成重大
事故或损失的设备时，请配置安全装置。

· 接线作业请由专业的电工人员实施。

· 请不要将本产品使用于三相交流电机以外的负载。

6

警告标识的内容与位置

本产品在下列位置贴有使用时的警告标识。在使用时，请务必遵守警告标识的内容。

警告标识的内容

3G3RV-A2004-V1 型示例

!

WARNING

Risk of electric shock.

yRead manual before installing.
yWait 5 minutes for capacitor discharge

after disconnecting power supply.

!

AVERTISSEMENT

!

3G3RV-A2220-V1 型示例

y
y

7

关于保证

■ 保证期限及保证范围

保证期限

产品的保证期限以向贵公司或贵公司客户交货起一年以内， 或出厂起 18 个月以内两者中先至时间
为准。

保证范围

故障诊断

故障诊断，原则上由贵公司实施。
但是，应贵公司的要求本公司或本公司的服务网可以提供收费服务。
此时，根据和贵公司的商议结果，如果故障原因在本公司一方则服务免费。

故障修理

针对所发生的故障，需要进行修理及产品交换时，本公司可以派人员免费上门服务。
但是以下场合为收费服务。

·由于贵公司及贵公司的客户等的不正确的保管及使用，过失或者设计等原因引起故障的场合。

·在本公司不了解的情况下，贵公司私自对本公司的产品进行改造引起故障的场合。

·由于在本公司产品的规格范围外使用，引起故障的场合。

·自然灾害及火灾等造成故障的场合。

·其他非本公司责任的原因引起故障的场合。

上述的免费服务仅限于中国国内，但是对于有需求的中国国外用户，可以进行合理的收费服务。

■ 保证责任之外

因本公司产品的故障，给贵公司或贵公司的客户带来的不便以及造成非本公司产品的破损，无论是
否在保证期限内，均不属于本公司的保证范围。

■ 关于本产品的适用

·本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下所使用的器械而设计制造的。

·需要将本产品使用于载人移动体、医疗、航空航天、核能、电力、海底中转通信用器械或者系

统等特殊用途时，请垂询本公司的销售窗口。

·本产品是在严格的质量管理下生产的 , 但是用于因本产品故障会造成重大事故或损失的设备时,
请配置安全装置。

8

注册商标

本使用手册中使用了以下注册商标。

· DeviceNet 是 ODVA(Open DeviceNet Vendor Association,Inc.) 的注册商标。

· InterBus 是 Phoenix Contact( 株式会社 ) 的注册商标。

· ControlNet 是 ControlNet International,Ltd. 的注册商标。

· L

ONWORKS 是美国 Echelon 公司的注册商标。

9

与安全有关的标记说明.....................................................................................2

安全注意事项...................................................................................................3

警告标识的内容与位置.....................................................................................7

关于保证..........................................................................................................8

注册商标..........................................................................................................9

1 章使用

3G3RV-ZV1 的介绍 ......................................................................................1-2

◆ 3G3RV-ZV1 的用途 ........................................................................................................1-2

◆ 3G3RV-ZV1 的种类 ........................................................................................................1-2

关于新功能....................................................................................................1-3

◆ 3G3RV-ZV1 变频器的新增或改进功能............................................................................1-3

产品到货时的确认.........................................................................................1-3

◆ 确认事项 .........................................................................................................................1-7

◆ 铭牌的说明......................................................................................................................1-7

◆ 各部分的名称..................................................................................................................1-9

总目录

外形尺寸和安装尺寸...................................................................................1-10

◆ 当为柜内安装型 (IP00) 时 .............................................................................................1-10

◆ 当为封闭壁挂型 (NEMA1(Type1)) 时............................................................................1-11

安装场所的确认和管理................................................................................1-13

◆ 安装场所 .......................................................................................................................1-13

◆ 环境温度管理................................................................................................................1-13

◆ 作业时防止异物进入 .....................................................................................................1-13

安装方向和安装空间...................................................................................1-14

端子外罩的拆卸和安装................................................................................1-15

◆ 卸下端子外罩................................................................................................................1-15

◆ 端子外罩的安装.............................................................................................................1-15

数字式操作器和前外罩的拆卸和安装..........................................................1-16

◆当为18.5kW 以下的变频器时 ....................................................................................... 1-16

◆当为22kW 以上的变频器时 ..........................................................................................1-18

保护罩的拆卸和安装...................................................................................1-19

◆ 保护罩的拆卸................................................................................................................1-19

◆ 保护罩的安装................................................................................................................1-20

2 章接线

与外围机器的连接.........................................................................................2-2

11

相互接线.......................................................................................................2-3

端子排的构成................................................................................................2-5

主回路端子的接线 ........................................................................................2-6

◆ 使用的电线尺寸和适用的压接端子 .................................................................................2-6

◆ 主回路端子的功能.........................................................................................................2-12

◆ 主回路构成 ...................................................................................................................2-13

◆ 标准连接图 ...................................................................................................................2-14

◆ 主回路的接线方法.........................................................................................................2-15

控制回路端子的接线...................................................................................2-23

◆ 使用电线尺寸................................................................................................................2-23

◆ 控制回路端子的功能.....................................................................................................2-25

◆ 控制回路端子的连接.....................................................................................................2-29

◆ 控制回路接线的注意事项..............................................................................................2-30

接线检查.....................................................................................................2-31

◆ 检查项目.......................................................................................................................2-31

选购卡的安装与接线...................................................................................2-32

◆ 选购卡的种类和规格.....................................................................................................2-32

◆ 安装方法.......................................................................................................................2-32

◆ PG 速度控制卡的端子与规格........................................................................................2-34

◆接线..............................................................................................................................2-36

◆ 端子排的接线方法.........................................................................................................2-39

◆ PG( 编码器 ) 脉冲数的选择...........................................................................................2-40

3 章 数字式操作器与

操作模式概要

数字式操作器................................................................................................3-2

◆ 数字式操作器的显示部 ...................................................................................................3-2

◆ 数字式操作器的操作部 ...................................................................................................3-2

操作模式概要................................................................................................3-5

◆ 模式的种类 .....................................................................................................................3-5

◆ 模式的切换 .....................................................................................................................3-6

◆ 驱动模式.........................................................................................................................3-7

◆ 简易程序模式..................................................................................................................3-8

◆ 高级程序模式..................................................................................................................3-9

◆ 校验模式.......................................................................................................................3-11

◆ 自学习模式 ...................................................................................................................3-12

4 章试运行

试运行的步骤................................................................................................4-2

试运行的操作................................................................................................4-3

12

◆ 确认使用用途..................................................................................................................4-3

◆ 操作电源电压选择跳线的设定 (400V 级 75kW 以上 ) .....................................................4-3

◆ 接通电源 .........................................................................................................................4-3

◆ 显示状态的确认............................................................................................................... 4-4

◆ 参数的初始化..................................................................................................................4-4

◆ 基本设定 .........................................................................................................................4-5

◆ 根据控制模式进行的设定................................................................................................4-8

◆ 自学习...........................................................................................................................4-10

◆ 应用设定 .......................................................................................................................4-17

◆ 空载运行 .......................................................................................................................4-17

◆ 实际负载运行................................................................................................................4-18

◆ 参数的确认与保存.........................................................................................................4-18

调整指南.....................................................................................................4-20

5 章 参数一览表

图表的查阅方法 ............................................................................................5-2

◆ 参数一览表的内容和说明................................................................................................5-2

操作器显示功能的层次结构 ..........................................................................5-3

◆ 在简易程序模式下显示的参数.........................................................................................5-4

参数一览表....................................................................................................5-8

◆ A：环境设定 ...................................................................................................................5-8

◆ B：应用程序 .................................................................................................................5-10

◆ C：调谐 ( 调整 )............................................................................................................5-19

◆ D：指令 ........................................................................................................................5-25

◆ E：电机参数 .................................................................................................................5-30

◆ F：选购件.....................................................................................................................5-35

◆ H：端子功能选择..........................................................................................................5-41

◆ L：保护功能..................................................................................................................5-51

◆ N：特殊调整.................................................................................................................5-61

◆ O：操作器相关参数......................................................................................................5-64

◆ T：电机的自学习 ..........................................................................................................5-68

◆ U：监视 ........................................................................................................................5-69

◆ 出厂设定值随控制模式 (A1-02) 而变化的参数 ..............................................................5-76

◆ 出厂设定值随变频器容量 (o2-04) 而变化的参数...........................................................5-78

6 章 按功能设定参数

用途和过载选择 ............................................................................................6-2

◆ 结合用途选择过载...........................................................................................................6-2

频率指令.......................................................................................................6-6

◆ 选择频率指令的输入 .......................................................................................................6-6

◆ 进行多段速运行............................................................................................................... 6-9

◆ 3G3RV-ZV1 的功能框图...............................................................................................6-12

运行指令.....................................................................................................6-14

◆ 选择运行指令的输入方法..............................................................................................6-14

停止方法.....................................................................................................6-16

13

◆ 选择停止指令时的停止方法..........................................................................................6-16

◆ 起动时进行直流制动.....................................................................................................6-19

◆ 紧急停止.......................................................................................................................6-21

加减速特性 .................................................................................................6-22

◆ 设定加减速时间............................................................................................................6-22

◆ 使重载加减速 (DWELL 功能 ).......................................................................................6-25

◆ 防止加速中的电机失速 ( 加速中防止失速功能 )............................................................6-25

◆ 防止减速中的过电压 ( 减速中防止失速功能 ) ...............................................................6-27

◆ 发生过电压状态时自动抑制再生侧转矩极限 ( 过电压抑制功能 )...................................6-28

频率指令的调整..........................................................................................6-29

◆ 调整模拟量频率指令.....................................................................................................6-29

◆ 避开共振进行运行 ( 跳跃频率功能 )..............................................................................6-31

◆ 通过脉冲序列输入来调整频率指令 ...............................................................................6-33

速度的限制 ( 频率指令极限功能 ) ...............................................................6-34

◆ 限制最高频率................................................................................................................6-34

◆ 限制最低频率................................................................................................................6-34

提高运行性能..............................................................................................6-36

◆ 降低电机的速度变动 ( 滑差补偿功能 ) ..........................................................................6-36

◆ 对起动时 / 低速运行时的转矩不足进行补偿 ( 转矩补偿 ) ..............................................6-39

◆ 防止失调.......................................................................................................................6-40

◆ 使速度保持稳定 ( 速度反馈检出功能 ) ..........................................................................6-41

机械的保护 .................................................................................................6-42

◆ 限制电机转矩 ( 转矩极限功能 ).....................................................................................6-42

◆ 防止运行中的电机失速 ( 运行中防止失速功能 )............................................................6-44

◆ 通过模拟量输入来变更运行时的防止失速值.................................................................6-45

◆ 使用频率检出功能.........................................................................................................6-45

◆ 检出电机转矩................................................................................................................6-48

◆ 通过模拟量输入，变更过转矩 / 转矩不足检出值...........................................................6-50

◆ 设定电机的过载保护.....................................................................................................6-51

◆ 电机保护动作时间的设定..............................................................................................6-53

◆通过PTC 热敏电阻值输入对电机过热进行保护............................................................6-54

◆ 限制电机的旋转方向.....................................................................................................6-55

继续运行.....................................................................................................6-56

◆ 恢复供电后自动再起动 .................................................................................................6-56

◆ 搜索速度.......................................................................................................................6-57

◆ 频率指令丧失时以一定速度继续运行............................................................................6-62

◆ 对暂时性的故障再开始运行 ( 故障重试功能 ) ...............................................................6-63

◆ 内部冷却风扇故障时的 OH1 检出选择功能...................................................................6-64

变频器的保护..............................................................................................6-65

◆ 进行安装型制动电阻器的过热保护 ...............................................................................6-65

◆ 降低变频器过热预警值 .................................................................................................6-66

14

输入端子功能..............................................................................................6-67

◆ 暂时切换操作器和控制回路端子进行运行.....................................................................6-67

◆ 切断变频器输出 ( 基极封锁指令 )..................................................................................6-68

◆ 使加减速停止 ( 保持加减速停止 )..................................................................................6-69

◆ 由接点信号使频率指令上升下降 (UP/DOWN)...............................................................6-70

◆ 在模拟量指令上加上、减去一定的频率 ( ±速度 ).........................................................6-72

◆ 在任意的时间保持模拟量频率.......................................................................................6-73

◆ 切换通信选购卡和控制回路端子的指令后进行运行.......................................................6-74

◆ 无正转 / 反转指令而使点动频率运行 (FJOG/RJOG).....................................................6-74

◆ 将外围机器的故障通知变频器，停止变频器的运行 ( 外部故障功能 )............................6-75

输出端子功能..............................................................................................6-76

监视 ............................................................................................................6-78

◆ 使用模拟量监视.............................................................................................................6-78

◆ 使用脉冲序列监视.........................................................................................................6-81

个别功能.....................................................................................................6-83

◆使用MEMOBUS 通信...................................................................................................6-83

◆ 使用计时功能..............................................................................................................6-120

◆进行PID 控制..............................................................................................................6-121

◆ 进行节能控制..............................................................................................................6-129

◆ 设定电机参数..............................................................................................................6-131

◆设定V/f 曲线 ...............................................................................................................6-133

◆ 使用转矩控制功能.......................................................................................................6-139

◆ 使用速度反馈进行速度控制.........................................................................................6-146

◆ 提高速度指令响应 ( 前馈控制 ) ...................................................................................6-152

◆ DROOP( 下垂 ) 控制功能............................................................................................6-154

◆ 零伺服功能..................................................................................................................6-155

操作器功能................................................................................................6-158

◆ 设定操作器功能...........................................................................................................6-158

◆ 拷贝参数 .....................................................................................................................6-160

◆ 禁止从操作器写入参数................................................................................................6-164

◆ 设定密码 .....................................................................................................................6-165

◆ 仅显示用户设定参数 ...................................................................................................6-166

选购件.......................................................................................................6-167

◆ 进行带 PG 的速度控制................................................................................................6-167

升降机上的应用 ........................................................................................6-171

◆ 控制器开 / 关顺控.......................................................................................................6-171

◆ 减速中防止失速功能 ...................................................................................................6-172

◆ 自学习.........................................................................................................................6-173

◆ 制动电阻器过热保护 ...................................................................................................6-173

◆ 继续运行功能..............................................................................................................6-173

◆ 转矩极限功能..............................................................................................................6-173

◆ 输入输出缺相保护和过转矩检出功能..........................................................................6-173

◆ 外部基极封锁指令.......................................................................................................6-174

◆ 加减速时间..................................................................................................................6-174

◆ 变频器输出侧接触器 ...................................................................................................6-174

◆ 有关控制性的调整.......................................................................................................6-174

◆ 降低电梯等的起动 / 停止时或加速时的冲击 ................................................................ 6-176

◆ 起动电流的确认和载波频率的降低..............................................................................6-179

◆ 过电压抑制功能...........................................................................................................6-179

15

7 章 故障诊断

保护、诊断功能............................................................................................7-2

◆ 故障检出.........................................................................................................................7-2

◆ 警告检出.........................................................................................................................7-8

◆ 操作错误.......................................................................................................................7-11

◆ 自学习中发生的故障.....................................................................................................7-12

◆ 使用操作器的拷贝 (COPY) 功能时发生的故障 .............................................................7-14

故障分析.....................................................................................................7-15

◆ 参数无法设定................................................................................................................7-15

◆ 电机不旋转 ...................................................................................................................7-16

◆ 电机旋转方向相反.........................................................................................................7-18

◆ 电机无转矩／加速时间较长..........................................................................................7-18

◆ 电机旋转时超出指令.....................................................................................................7-18

◆ 滑差补偿功能的速度控制精度较低 ...............................................................................7-19

◆ 在不带 PG 的 矢量控制模式下，高速旋转时的速度控制精度较低................................7-19

◆ 电机减速迟缓................................................................................................................7-19

◆ 电机过热.......................................................................................................................7-20

◆ 起动变频器后控制装置有干扰／ AM 收音机有杂音 ......................................................7-20

◆ 变频器运行漏电断路器动作..........................................................................................7-21

◆ 机器振动.......................................................................................................................7-21

◆ 电机产生的转矩不足 ( 负载耐量不足 ) ..........................................................................7-22

◆ 即使变频器停止输出，电机也继续旋转........................................................................7-22

◆ 风扇起动时 OV/ 失速检出.............................................................................................7-22

◆ 输出频率达不到指令频率..............................................................................................7-23

8 章 维护与检查

维护与检查 ...................................................................................................8-2

◆ 保证期.............................................................................................................................8-2

◆ 日常检查.........................................................................................................................8-2

◆ 定期检查.........................................................................................................................8-2

◆ 部件的定期维护..............................................................................................................8-3

◆ 更换控制电路板后的参数调整步骤 .................................................................................8-4

◆ 冷却风扇的使用机型、使用数量一览表..........................................................................8-5

◆ 外部冷却风扇的更换要领................................................................................................8-6

◆ 内气搅动风扇的更换要领..............................................................................................8-12

9 章规格

变频器标准规格............................................................................................9-2

◆ 各种机型的规格..............................................................................................................9-2

◆ 通用规格.........................................................................................................................9-3

选购件、外围机器规格 .................................................................................9-4

可选设备及外部设备.....................................................................................9-5

◆ 特殊安装可选设备...........................................................................................................9-8

◆ 独立安装的可选设备.......................................................................................................9-9

16

10 章附录

3G3RV-ZV1 的控制模式.............................................................................10-2

◆ 控制模式的种类和特长..................................................................................................10-2

◆ 控制模式和使用示例 .....................................................................................................10-3

变频器使用注意事项...................................................................................10-5

◆选型...............................................................................................................................10-5

◆安装...............................................................................................................................10-6

◆设定...............................................................................................................................10-6

◆使用...............................................................................................................................10-7

电机使用注意事项.......................................................................................10-8

◆ 使用现有标准电机.........................................................................................................10-8

◆ 使用特殊电机................................................................................................................10-9

◆ 动力传动结构 ( 减速机、皮带、链条等 ).......................................................................10-9

适用 UL 标准时的注意事项.......................................................................10-10

适用 CE 标记时的注意事项.......................................................................10-12

◆ CE 标记.......................................................................................................................10-12

◆适用CE 标记时的注意事项.........................................................................................10-12

相互接线例................................................................................................10-19

◆ 使用制动电阻器单元时................................................................................................10-19

◆ 使用制动单元 , 制动电阻器单元时...............................................................................10-19

◆ 使用制动单元 ( 并联 ) 时 .............................................................................................10-20

◆ 使用制动单元 ( 仅限制动电阻器单元 3 并联 ) 时.........................................................10-21

◆ 使用模拟量操作器时 ...................................................................................................10-22

◆ 在输入信号上使用晶体管并在 0V 公共点 / 共发射极模式下使用时.............................10-23

◆ 在输入信号上使用晶体管并在 +24V 公共点 / 共集电极模式下使用时.........................10-24

◆ 在输入信号上使用晶体管并于 0V 公共点 / 共发射极模式下使用外部电源时...............10-25

◆ 使用接点输出、开路集电极输出时..............................................................................10-26

参数设定一览表 ........................................................................................10-27

17

1

使用

本章对客户收到变频器以及安装变频器时需要确认的事项进行了说明。

3G3RV-ZV1 的介绍 ......................................................1-2

关于新功能....................................................................1-3

产品到货时的确认.........................................................1-7

外形尺寸和安装尺寸 ...................................................1-10

安装场所的确认和管理................................................1-13

安装方向和安装空间 ...................................................1-14

端子外罩的拆卸和安装................................................1-15

数字式操作器和

前外罩的拆卸与安装 ...................................................1-12

保护罩的拆卸和安装 ...................................................1-19

3G3RV-ZV1 的介绍

◆ 3G3RV-ZV1 的用途

3G3RV-ZV1 最适合以下用途。

·风扇、鼓风机及泵的用途

·传送带、挤出机及金属加工机械等

为了实现最理想的运行，有必要根据用途进行设定。详细请参照第 4 章 “试运行”。

◆ 3G3RV-ZV1 的种类

3G3RV-ZV1 系列变频器分为 200V 级和 400V 级 2 种电压等级。适用电机容量为 0.4 ～ 300kW(41 种机型 )。

表 1.1 3G3RV-ZV1 系列变频器 （200V 级）

保护构造

封闭壁挂型

IP20

柜内安装型

IP00

最大适用电机容量 kW

0.4 3G3RV-A2004-V1

0.75 3G3RV-A2007-V1

1.5 3G3RV-A2015-V1

2.2 3G3RV-A2022-V1

3.7 3G3RV-A2037-V1

5.5 3G3RV-A2055-V1

7.5 3G3RV-A2075-V1
11 3G3RV-A2110-V1
15 3G3RV-A2150-V1

18.5 3G3RV-A2185-V1
22 3G3RV-B2220-V1
30 3G3RV-B2300-V1
37 3G3RV-B2370-V1
45 3G3RV-B2450-V1
55 3G3RV-B2550-V1
75 3G3RV-B2750-V1
90 3G3RV-B2900-V1

110 3G3RV-B211K-V1

型号

保护构造

封闭壁挂型

IP20

柜内安装型

IP00

表 1.1 3G3RV-ZV1 系列变频器 （400V 级）

最大适用电机容量 kW

0.4 3G3RV-A4004-ZV1

0.75 3G3RV-A4007-ZV1

1.5 3G3RV-A4015-ZV1

2.2 3G3RV-A4022-ZV1

3.7 3G3RV-A4037-ZV1

4.0

5.5 3G3RV-A4055-ZV1

7.5 3G3RV-A4075-ZV1
11 3G3RV-A4110-ZV1
15 3G3RV-A4150-ZV1

18.5 3G3RV-A4185-ZV1
22 3G3RV-B4220-ZV1
30 3G3RV-B4300-ZV1
37 3G3RV-B4370-ZV1
45 3G3RV-B4450-ZV1
55 3G3RV-B4550-ZV1
75 3G3RV-B4750-ZV1
90 3G3RV-B4900-ZV1

110 3G3RV-B411K-ZV1
132 3G3RV-B413K-ZV1
160 3G3RV-B416K-ZV1
185 3G3RV-B418K-ZV1
220 3G3RV-B422K-ZV1
300 3G3RV-B430K-ZV1

型号

不提供

1-2

关于新功能

◆ 3G3RV-ZV1 变频器的新增或改进功能

■ 新增加的矢量控制功能

若使用了 PG 速度控制板，驱动精度将很高，以下功能也可用。

·转矩控制
以来自模拟量输入端子的转矩指令来控制电机的输出转矩。
多功能接点输入端子可用于在电机运转时在速度和转矩控制之间进行切换。

·DROOP （下垂）控制
让用户设置允许的电机滑差量。

可用于在变频器之间使电机转矩或负载更平衡。

·零伺服功能
当电机停止时保持电机在零伺服状态。
可用于即使在外力作用于电机或模拟量参考输入发生偏移时停止电机。

·前馈控制
以矢量控制来改善速度控制精度。
对 ASR 增益无法提升至较大值 （因为这么做会引起振动）的机器设备有效。

关于新功能

另有使系统不易超负荷的附加效果。

■ 为接口新增的输入 / 输出点

3G3RV-ZV1 变频器新增了以下输入 / 输出点，多种控制可用。

·顺序输入端子：8 点（3G3RV 变频器：7 点）

3G3RV-ZV1：光电耦合器 （+24 VDC 8 mA）× 8 点
3G3RV：光电耦合器 （+24 VDC 8 mA）× 7 点

·多功能模拟量输入端子：3 点（3G3RV 变频器：2 点）
对于 3G3RV-ZV1 变频器，可从以下输入端子中选择三个点。

3G3RV-ZV1 （3 点） 3G3RV （2 点）

输入端子 端子数 输入端子 端子数

-10 ～ 10 V （11 位 + 信号）
4 ～ 20 mA （10 位）

·-15 V 速度设置电源
除了 +15 V 速度设置电源之外新增了 -15 V 速度设置电源。

·输入板 （可选）：3G3IV-PAI14U, 3G3IV-PAI14B,3G3IV-PDI08 和 3G3IV-PDI16H2

2
1

0 ～ 10 V （10 位）
4 ～ 20 mA （9 位）

2
1

（仅用于通信的选项板可用于 3G3RV 变频器）

3G3IV-PAI14U 和 3G3IV-PAI14B 选项板允许用户以高精度和高分辨率使用模拟量速度参考。
3G3IV-PDI08 和 3G3IV-PDI16H2 选项板允许用户使用数字速度参考。

1-3

■ 3G3RV-ZV1 变频器新增参数

参数
编号

b1-05

名称

用于设置 E1-09 或更低
的运行选择

V/f

否否否是

带

PG

的

V/f

开
环
矢
量

闭
环
矢
量

出厂
设定

0

用于设置频率参考输入低于最小输出频率
时的运行方法 （E1-09）

备注

b3-10

b3-14

b3-17

b3-18

b3-19

b7-01

b7-02

b9-01
b9-02

C5-06

C5-07

C5-08

d5-01
d5-02
d5-03

d5-04

速度搜索检测补偿增益 是 否 是 否

旋转方向搜索选择 是 是 是 否

速度搜索重试电流级 是 否 是 否

速度搜索重试动作时间 是 否 是 否

速度搜索重试次数 是 否 是 否

下垂控制增益 否 否 否 是

下垂控制延迟时间 否 否 否 是
零伺服增益 否 否 否 是
零伺服结束宽度 否 否 否 是

ASR 主延迟时间

ASR 增益切换频率

积分 （I）极限

ASR

转矩控制选择 否 否 否 是
转矩指令延迟时间 否 否 否 是
速度极限选择 否 否 否 是

速度极限 否 否 否 是

否否否是

否否否是

否否否是

1.10G3

1

150%

0.1 sec

0

0.0%

0.05 sec
5
10

0.004 sec

0.0 Hz

400%

0
0 ms
1

0%

运行以来自速度搜索的速度乘以补偿增益
得到的速度重新启动 （仅激发搜索）

以百分比设置电流级 （以变频器额定电流
作为 100%）以重试速度搜索

以秒为单位设置速度搜索复核中的检测时
间

设置速度搜索的复核次数
最大输出频率已指定且已发生额定转矩时

将滑动设为最大频率的百分比
低垂控制响应参数
调节零点伺服锁的强度
设置零点伺服完成信号的输出宽度
为从速度控制循环 （ASR）输出转矩参考

设置过滤时间常数，以 1 秒为单位
以 Hz 为单位设置比例增益 1、 2 和积分时

间 1、 2 之间的切换频率
将用于速度控制回路 （ASR）的积分 （I）

量上限设为额定负载的百分比
该功能仅在闭环矢量控制方法下可用
以 ms 为单位设置转矩参考延迟时间

为转矩控制方法设置速度极限指令方法
以最大输出频率的百分比设置转矩控制期

间的速度极限

1-4

d5-05

d5-06

d6-03

d6-06

速度极限偏置 否 否 否 是

速度 / 转矩控制切换计
时器

励磁增强功能选择 否 否 是 是

励磁增强极限值 否 否 是 是

否否否是

10%

0 ms

0

400%

以最大输出频率的百分比设置速度限制偏
置

设置从输入多功能输入 " 速度 / 转矩控制更
改 " （从 ON 至 OFF 或从 OFF 至 ON）直
到控制实际发生变化的延迟时间，以 ms 为
单位

设置励磁强制功能
设置用于励磁强制的激发电流参考上限。

将限制设为百分比，以电机无负载电流作
为 100%

参数
编号

F2-01

名称

模拟量指令卡的动作选
择

带

开
环
矢
量

闭
环
矢
量

P

V/f

G

的

V/f

是是是是

关于新功能

出厂
设定

0

设置使用了 3G3IV-PA114B模拟量参考板
时有效的通道 1 ～ 3 功能

备注

F3-01

F6-06

H1-06

H3-01

H3-04

H3-05

H3-06
H3-07

L3-11

L3-12

L7-06

L7-07

N5-01

N5-02
N5-03

N5-04

o1-04

数字指令卡的输入选择 是 是 是 是
来自通讯选件的转矩指

令 / 转矩极限选择
端子 S8 功能选择
信号电平选择 （端子

A1）
信号电平选择 （端子

A3）
多功能模拟量输入 （端

子 A3）功能选择
增益 （端子 A3）
偏置 （端子 A3）

过电压抑制选择 否 否 是 是

过电压抑制电压值 否 否 是 是

转矩限制的积分时间设
定

加速和减速期间的转矩
限制的控制方法选择

前馈控制选择 否 否 否 是

电机加速时间 否 否 否 是
前馈比例增益 否 否 否 是

速度指令的响应频率 否 否 否 是

与 V/f 特性相关的频率参
数设定单位

否否否是

是是是是

是是是是

是是是是

是是是是

是是是是
是是是是

否否是否

否否是否

否否否是

0

0

8

0

0

1F

100.0%

0.0%

0

380 V

200 ms

0

0

0.178 sec

1.0

40.00 Hz

0

设置数字参考板输入方法

以 3 线顺序初始化时出厂设定为 6
从 0 ～ 10 V 或 -10 ～ 0 V 选择频率参考

（电压）的信号级

从 0 ～ 10 V 或 -10 ～ 0 V 选择频率参考

（电压）的信号级

出厂设定为 “不使用”

设置输入了 10 V 时的输入增益 （级）
设置输入了 0 V 时的输入偏置 （级）
用于根据主电路过电压级来允许和禁止抑

制主电路因减少再生转矩限制过电压的功
能

设置再生转矩限制被限制为 0 的主电路电
压级

为转矩限制设置积分时间

为加速和减速期间的转矩限制选择控制方
法

选择前馈控制

0：禁止
1：允许

出厂设定取决于变频器容量
为控制设置比例增益
将响应频率设为以 0.01 Hz 为单位的速度

指令
为与频率参考有关的参数 E1-04、E1-06 和

E1-09 选择设定单位

o2-12

o2-14

T1-08

T1-09

错误追踪 / 错误历史清除
功能

输出电力监视器清除选
择

自学习时的 PG 脉冲数

电机空载电流 否 否 否 是

是是是是

是是是是

否否否是

0

0

600

1.20 A

为正在使用的 PG 设置每次旋转的脉冲数

（脉冲产生器或编码器）

为无负载的电机设置电机测试结果中记录
的电流值

1-5

■与3G3RV变频器出厂设定的区别

参数
编号

C6-01

C6-02
C6-03
C6-04

H3-12

L3-02

L3-06

名称

CT/VT 选择

运送频率选择 是 是 是 是
载波频率上限 是 是 是 是
载波频率下限 是 是 是 是

模拟量过滤时间常数 是 是 是 是

加速中失速防止值 是 是 是 是

运行中失速防止值 否 否 是 是

V/f

是是是是

带

的

V/

P

开
环
矢
量

闭
环
矢
量

10

61

15.0 2.0

15.0 2.0

0.00 0.03

120 150

120 150

出厂
设定

备注

对于 3G3RV-V1， 3G3RV-ZV1 变频器，出
厂设定为 CT

选择载波出厂设定取决于变频器容量
以 kHz 为单位设置运送频率的上限和下限

出厂设定取决于变频器容量
以秒为单位为模拟量输入端子设置主延迟过

滤时间常数通常不需要设置
L3-01 被设为 1 或 2 时有效。设为变频器额

定电流的百分比若 C6-01 变为 VT，出厂设
定为 120%

L3-05 被设为 1 或 2 时有效。设为变频器额
定电流的百分比

若 C6-01 变为 VT，出厂设定为 120%

G

f

1-6

产品到货时的确认

380-480V 50/60Hz 2.2A

S/N

O/N

480 1.8 1.4

3.0

◆ 确认事项

产品到货时，请对以下事项进行确认。

表 1.2 确认事项

确认事项 确认方法

到货产品与订购的产品是否一致？ 请通过变频器侧面的铭牌中的 “型号”栏进行确认。
是否有破损处？ 请察看外观，检查有无因运输而造成的损伤。
螺丝等紧固部位是否有松动？ 必要时，请用螺丝刀进行检查。

如发现有上述不良情况，请直接与您购买设备的代理店或与本公司的销售处联系。

产品到货时的确认

◆ 铭牌的说明

铭牌贴在各变频器的侧面。铭牌上标有变频器的型号、规格、批号、制造编号等。

■ 铭牌举例

以下给出了面向中国的三相 AC 400V 0.4kW( IP20) 的规格。

INVERTER 3G3RV-A4004-ZV1

FILE NO: E179149 TYPE 1 ENCLOSURE IP20

MADE IN CHINA

图 1.1 铭牌

1-7

■ 变频器型号的说明

在铭牌上的“变频器型号”栏中、用数字和字母表示了变频器的规格、电压等级及适用电机的最大容
量。

4

ZV1

004

V1
ZV1

18k 185kw

220kw

22k

300kw

30k

3G3RV

图 1.2 变频器的型号

柜内安装型 (IEC IP00)

控制柜内安装型，前面带有保护，可避免人体与机器内部的充电部分接触。

封闭壁挂型 (IEC IP20， NEMA1(Type1))

为遮蔽外围的构造。可安装在一般的厂房墙壁上 ( 不装入控制柜内 )。保护构造依据美国的 NEMA1 标准。
IEC IP20 与 NEMA1(Type1) 的保护构造，需要参照保护外罩 ( 上 ) 图 1.4 左侧。

1-8

产品到货时的确认

◆ 各部分的名称

图 1.3 中给出了 3G3RV-ZV1 变频器的外观及各部分的名称。图 1.4 所示为变频器主体的端子外罩被取
下后的状态。

18.5 kW 以下

图 1.3 变频器的外观

18.5 kW 以下 22 kW 以上

图 1.4 变频器的端子配置

22 kW 以上

充电指示灯

1-9

外形尺寸和安装尺寸

◆ 当为柜内安装型 (IP00) 时

以下给出了柜内安装型 (IP00) 变频器的外形图。

* 200V 级 37 ～ 110kW， 400V 级 75 ～ 160kW 时，为 (10)。

200 V/400 V 级 0.4 ～ 18.5 kW 的变频器

200V 级 22 ～ 110kW 与
400V 级 22 ～ 160kW 的变频器

1-10

400V 级 185 ～ 300kW 的变频器外形图

图 1.5 柜内安装型变频器的外形图

◆ 当为封闭壁挂型 (NEMA1(Type1)) 时

以下给出了封闭壁挂型 (NEMA1(Type1)) 变频器的外形图。

外形尺寸和安装尺寸

200V/400V 级 0.4 ～ 18.5kW 的变频器

图 1.6 封闭壁挂型变频器的外形图

* 200V 级 37 ～ 90kW， 400V 级 75 ～ 160kW 时，为(7.5)。

200V 级 22 ～ 90kW 与
400V 级 22 ～ 160kW 的变频器

1-11