Noyau APICPM2C-SCPM2C-S
Entrées6 entrées 24 Vc.c.6 entrées 24 Vc.c.
Sorties4 sorties transistor PNP4 sorties transistor PNP
Port périphériqueOuiOui
Port RS-232COuiOui
Port RS-422NonOui
Calendrier/horlogeOuiOui
Sauvegarde de la mémoireMémoire flash et batterieMémoire flash et batterie
Interface maître Compobus/SOuiOui
Interface de codeurOuiOui
Interface esclave DeviceNetNonOui
Caractéristiques générales
Caractéristiques techniques
3G3RV-P10ST8-E3G3RV-P10ST8-DRT-E
Tension nominale d'alimentation24 Vc.c.
Tension d'alimentation des communications---11 à 25 Vc.c. (fournis par le connecteur de
Puissance consommée
Résistance aux vibrations10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max.
Température ambiante de fonctionnement-10 à 45 °C
Humidité ambiante de fonctionnement10 à 90% (sans condensation)
Température ambiante de stockage-20 à 70 °C
AtmosphèreDoit être dépourvue de gaz corrosifs
Mode de contrôleProgramme sauvegardé
Mode de contrôle des E/SBalayage cyclique
Langage de programmationSchéma contact
Longueur de l'instruction1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction
Types d’instructionBasiques14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables)
Vitesse de traitement Instructions de base0,64 µs (LD)
Capacité de programme4 096 mots
Nombre maximum de points d'E/S10
Bits d'entrées00000 à 00015 (6 entrées physiques)
Bits de sorties01000 à 01003 (4 sorties physiques)
Bits d’entrée CompoBus/S128 bits : IR 02000 à IR 02715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits d’entrée peuvent l’être pour des
Bits de sorties CompoBus/S128 bits : IR 03000 à IR 03715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits de sortie peuvent l’être pour des
Interface variateurInterface directe avec le variateur 3G3RV via
Bits de l’interface du variateur176 bits : IR 20000 à IR21015
Bits de l’interface du codeur48 bits : IR 02900 à IR 02915 et IR 04800 à IR 04915
Bits de travail448 bits : IR 02800 à IR 02815, IR 03800 à IR 04715, et IR 21100 à IR 22715
Bits spéciaux (zone SR)448 bits : SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255)
Bits temporaires (zone TR)8 bits (TR 0 à TR 7)
Bits de maintien (zone HR)320 bits : HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19)
Bits auxiliaires (zone AR)384 bits : AR 0000 à AR 2315 (mots AR 00 à AR 23)
Puissance interne2 W (fourni en interne) (voir remarque.)3 W (fourni en interne) (voir remarque.)
Alimentation des
communications
Spécial105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables)
Instructions spéciales7,8 µs (MOV)
+10%
/
(Alimentation externe pour les E/S)
-15%
communication)
---30 mA max.
20 à 50 Hz, 2 m/s2 max.
bits de travail.)
bits de travail.)
• une mémoire IR
• une mémoire DM
• une commande de transfert
2803G3RV-P10ST@-E
Page 3
Caractéristiques techniques
Bits de liaison (zone LR)256 bits : LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15)
Temporisateurs/compteurs256 temporisateurs/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT)
Fonctions maître CompoBus/SDes périphériques d’E/S déportées peuvent être affectés à 256 points d’E/S (128 entrées et 128 sorties) dans
Fonctions esclave DeviceNetJusqu’à 64 mots (32 mots d’entrée et 32 mots de sortie) peuvent être affectés aux E/S du maître DeviceNet.
Zone DMLecture/écriture2 029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047)
Lecture seule456 mots (DM6144 à 6599)
Interface variateur19 mots (DM 2022 à DM 2040)
Interface de codeur14 mots (DM 1986 à DM 1999)
InterruptionsEntrées interruption
Compteurs à grande
vitesse
Interface de codeur3 modes d’entrée :
Sorties d’impulsions• 2 sorties :
Contrôle synchronisé des impulsions1 point, voir remarques 5 et 6
Mémorisation des entrées d’interruptions2 bits
Volume analogiqueAucun
Constante de temps d'entrée
(Temps de réponse ON = temps de réponse OFF)
Fonction horloge/calendrierIndique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde
Fonction de communicationPort 1 = Périphérique et RS-422 :
Temporisateurs 1 ms : TMHH(--)
Temporisateurs 10 ms : TIMH(15)
Temporisateurs 100 ms : TIM
Temporisateurs 1 s/10 s : TIML(--)
Compteurs décrémentaux : CNT
Compteurs réversibles : CNTR(12)
la zone d’entrée IR 020 à IR 027 et la zone de sortie IR 030 à IR 037.
• Les noeuds peuvent être numérotés de 0 à 7 (mode à 128 points) ou de 0 à 15 (mode à 256 points).
• Le mode de communication peut être défini sur le mode grande vitesse (longueur maximale de 100 m) ou
sur le mode longue distance (longueur maximale de 500 m).
Les E/S maître peuvent être affectées aux zones de données suivantes:
• Les communications de messages explicites sont prises en charge. Toutes les zones de données 3G3RV-
• La vitesse de communication peut être fixée à 500 kbps (longueur totale du réseau 100 m max.), 250 kbps
DM 2000 à DM 2021 : Zone de stockage du journal des erreurs
2 entrées
Temps de réponse : 50 µs
Interruptions de temporisateurs cycliques
1 entrée
Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms
Précision : 0,1 ms
Pas d'interruption
Interruptions de contrôle du comptage
(Une interruption peut être générée lorsque le comptage atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie).
Pas d'interruption
Interruptions du comptage
Fréquence d’entrée maximale : 50 kHz
Plage de compteur maximale 4 294 967 295 (232-1)
Deux registres de capture, 3 entrées d’enregistrement sélectionnables
Une valeur de comparaison
Réinitialisation du compteur via logiciel ou phase Z
Fonction d'interruption
• 2 sorties :
•1 sortie:
Entrée d’impulsion minimale : 50 µs max.
Utilisées conjointement en cas d’interruptions d’entrée et en mode compteur des interruptions d’entrée.
Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées. (Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms)
Port 2 = Port RS-232C :
IR 000 to IR 049
IR 200 à IR 227
DM 0000 à DM 2047
LR 00 à LR 15
HR 00 à HR 19
AR 00 à AR 23 (3G3RV-P10ST ' maître; lecture seule)
TC 000 à TC 255
P10ST sont accessibles à partir du maître DeviceNet.
(longueur totale du réseau 250 m max.), ou 125 kbps (longueur totale du réseau 500 m max.).
Interruptions programmées
Interruption ponctuelle
Phase différentielle (ascendante/descendante)
Impulsion + direction
Impulsion ascendante/descendante
Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.)
10 Hz à 10 kHz
Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6)
0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100%
Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.)
Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz
Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz
Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz
Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation
Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1
Variateurs de fréquence
Carte API pour variateur F7/L7/E7281
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Caractéristiques techniques
3G3RV-P10ST8-E3G3RV-P10ST8-DRT-E
Fonction de maintien de l’interruption d’alimentationMaintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM.
Sauvegarde de la mémoire (Voir remarques 1 et 2.)Mémoire flash : programme, zone DM en lecture seule et configuration de l’UC
Sauvegarde de la mémoire : La zone DM en lecture/écriture, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur
sont sauvegardées grâce à une batterie. (la batterie a une durée de vie de 5 ans
à 25 °C et elle est remplaçable).
Fonction d’autodiagnosticErreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie
Vérification du programmePas d’instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement)
Outils connectésCX-ProgrammerA partir de la version 2.1
Console de programmationC200H-PRO27, CQM1-PRO01
SSSPC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions)
Sysdrive ConfiguratorVersion 2 ou supérieure
Note : 1. La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de comp-
teur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie
de secours ou le condensateur est déchargé, le contenu de
ces zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées.
2. Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture
seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM
6600 à DM 6655) est sauvegardé dans la mémoire flash. Le
contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la
prochaine mise sous tension, même si la batterie de
secours ou le condensateur est déchargé.
En cas de modification des données d’une de ces zones,
écrivez les nouvelles valeurs dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3RV-P10ST en mode MONITOR ou RUN,
ou en coupant et rallumant l’alimentation.
3. Les modifications apportées dans le mode MONITOR en uti-
lisant, par exemple, l’édition en ligne, sont écrites dans la
mémoire flash en temps réel.
4. L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique
de la console de programmation.
5. Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et
les fonctions de commande synchronisée des impulsions.
6. Cette sortie est partagée par la sortie d’impulsion et les fonc-
tions de commande synchronisée des impulsions.
Caractéristiques d’E/S
Caractéristiques des entrées
EntréesCaractéristique technique
Tension d'entréeToutes24 Vc.c.
Impédance d'entréeIN 00000 à IN 000012,7 kΩ
IN 00002 à IN 000043,9 kΩ
IN 000054,7 kΩ
Courant d'entréeIN 00000 à IN 000018 mA (typique)
IN 00002 à IN 000046 mA (typique)
IN 000055 mA (typique)
Tension/courant ONIN 00000 à IN 0000117 Vc.c. min., 5 mA
IN 00002 à IN 0000514,4 Vc.c. min., 3,5 mA
Tension/courant OFFToutes5,0 Vc.c. max., 1,1 mA
Délai ONToutes1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)
Délai OFFToutes1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)
Configuration du circuitIN 00000 à IN 00001
+10%
/
-15%
IN
2,7 kΩ
1 kΩ
0,01
µF
Circuits internes
Circuits internes
Circuits internes
IN 00002 à IN 00004
IN 00005
COM
LED d'entrée
IN
3,9 kΩ
820 Ω
COM
LED d'entrée
IN
4,7 kΩ
750 Ω
COM
LED d'entrée
Note : La constante de temps d’entrée peut être définie sur 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms dans la configuration API.
2823G3RV-P10ST@-E
Page 5
Entrées de compteur à grande vitesse
Les bits d’entrées UC suivants peuvent être utilisés comme entrées du compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximale est de
5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.
EntréeFonction
IN 00000Entrée d'impulsions en phase AEntrée d'impulsionEntrée d'impulsion incrémentaleEntrée d'impulsion incrémentale
IN 00001Entrée d'impulsions en phase BEntrée directionEntrée d'impulsion décrémentielleEntrée normale
IN 00002Entrée d’impulsion en phase Z ou entrée de réinitialisation du matériel (IN00002 peut être utilisée comme une entrée normale lorsqu’elle ne fait pas
Les largeurs d’impulsion minimales pour les entrées IN00000 (entrée de phase A) et IN00001 (entrée de phase B) sont les suivantes :
Mode de phase différentielleMode entrée impulsion + direction Mode entrée ascendante/descendante Mode incrémental
La largeur d’impulsion minimale pour l’entrée IN00002 (entrée de phase Z) est la suivante :
50 µs mini.
Phase Z
ON
OFF
500 µs mini.
90%
50%
10%
Entrées interruption
Le 3G3RV-P10ST dispose d’entrées qui peuvent être utilisées comme
entrées d’interruption (mode entrée d’interruption ou mode compteur)
et comme entrées à réponse rapide. La largeur minimale de l’impulsion
pour ces entrées est de 50 s.
Les entrées IN 00003 et IN 00004 peuvent faire office d’entrées d’interruption.
Caractéristiques des sorties
Sorties transistor (PNP)
Caractéristique technique
Capacité de commutation maximale 4,5 à 30 Vc.c., 0,2 A/sortie
Capacité de commutation minimale 0,5 mA
Courant induit maximal0,9 A pour 10 ms
Courant de fuite0,1 mA
Tension résiduelle1,5 V max.
Temps de réponse ON20 µs max.
Temps de réponse OFF40 µs max. pour 4,5 à 26.4 Vc.c., 10 à 100 mA
FusibleUn fusible par sortie (ne peut être remplacé par l’utilisateur)
Configuration du circuit
0,1 ms max. pour 4,5 à 30 Vc.c., 10 à 200 mA
LED de sortie
COM (+)
Circuits
internes
OUT
24 Vc.c.
Variateurs de fréquence
OUT
Note : Si vous utilisez OUT 01000 ou OUT 01001 en tant que sortie
d’impulsion, branchez une résistance fictive afin d’obtenir un
courant de charge entre 0,01 et 0,1 A. Si le courant de charge
est inférieur à 0,1 A, le temps de réponse ON vers OFF sera
plus long et les impulsions grande vitesse (sorties de transistor
PNP) ne seront pas émises. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le transistor générera davantage de chaleur et les
composants pourraient être endommagés.
!Caution
Ne pas appliquer une tension dépassant la capacité de commutation maximale à une borne de sortie. Cela pourrait endommager le
produit ou provoquer un incendie.
Carte API pour variateur F7/L7/E7283
Page 6
Caractéristiques des entrées de codeur
Niveau du signalToutes
Impédance d'entréePhases A et B
• Paramètres du port RS-232C et du port périphérique
Broche 1Paramètres du port effectif
OFF
Les ports agissent en fonction des paramètres de la
(défaut)
configuration API.
ON
3
1
4
2
• Mode de fonctionnement au démarrage
La broche 2 ne détermine le mode de fonctionnement au démarrage
que si aucun périphérique de programmation n’est connecté au port
périphérique.
Périphérique de programmation connecté
AucunMode RUNMode PROGRAM
Console de programma-
tion
Autre périphériqueMode PROGRAM
2. Voyants d’entrée (jaune)
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
Note : 1. Lorsque des entrées d’interruption sont utilisées en mode
d’entrée d’interruption, le voyant peut rester éteint lorsque la
condition d’interruption est remplie si l’entrée n’est par sur
ON suffisamment longtemps.
2. Les voyants d’entrée reflètent le statut des entrées corres-
pondantes, même lorsque l’API est à l’arrêt, mais les bits
d’entrée correspondants ne sont pas actualisés.
3. Voyants de sortie (jaune)
Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante est sur ON. Les voyants sont allumés lors d’une mise à jour des
E/S. Le statut d’un voyant de sortie reflète aussi le statut de la sortie
correspondante lorsque la sortie fait office de sortie d’impulsion.
Paramètres du port RS-232C : DM 6645 à DM 6649
Paramètres du port périphérique : DM 6650 à
DM 6654
ONLes ports fonctionnent avec les paramètres de com-
munication standard.
Mode de démarrage
avec broche 2 OFF
Mode de démarrage
avec broche 2 ON
(défaut)
Mode de fonctionnement défini dans le commutateur
de mode de la console de programmation
Les voyants d’entrée s’allument lorsque la borne
d’entrée correspondante est sur ON. Le statut d’un
voyant d’entrée reflète le statut de l‘entrée, même lorsque cette entrée est utilisée pour un compteur à
grande vitesse.
560 Ω
/Z
680 pF
Circuits internes
180 Ω
4. Voyants du compteur à grande vitesse (jaune)
A
B
Z
Les voyants s’allument lorsque la borne d’entrée correspondante est sur ON.
5. Voyants d’état de l’API
Les voyants suivants indiquent l’état de fonctionnement de l’API.
PWR
RUN
ERR/ALM
COMM1
COMM2
VoyantEtatSignification
PWR
(vert)
RUN
(vert)
ERR/ALM
(rouge)
ONL’unité est alimentée
OFFL’unité n’est pas alimentée
ONL’API fonctionne en mode RUN ou
OFFL’API est en mode PROGRAM ou
MONITOR
une erreur fatale est survenue.
ONUne erreur fatale s'est produite.
(Arrêt de fonctionnement de l'API)
Clignotant Une erreur non fatale s'est produite.
(Le fonctionnement de l’API se poursuit)
OFFIndique un fonctionnement normal.
COMM1
(jaune)
Clignotant Les données sont transférées via le
port périphérique ou RS-422/485.
OFFLes données ne sont pas transfé-
rées via le port de communication.
COMM2
(jaune)
Clignotant Les données sont transférées via le
OFFLes données ne sont pas transfé-
port RS-232C
rées via le port de communication.
6. Port de communication
Connecte l’API à un périphérique de programmation (dont les consoles
de programmation), un ordinateur hôte, ou un périphérique externe
standard. Utilisez un câble de connexion adéquat (CPM2C-CN111,
CS1W-CN114, CS1W-CN118, ou CS1W-CN226).
Note : 1. Une console de programmation CQM1H-PRO01-E peut
être connectée directement à l’API.
2. Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être
connectée directement à l’API avec un câble de connexion
CS1W-CN224/CN624.
3. Utilisez un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1W-
CN114 pour le brancher au port de communication en tant
que port périphérique. Le port de communication peut être
utilisé simultanément comme port périphérique et comme
port RS-232C à l’aide du câble de connexion CPM2CCN111.
4. Utilisez un câble de connexion CPM2C-CN111, CS1W-
CN118 ou CS1W-CN226 pour le brancher au port de communication en tant que port RS-232C . Le port de communication peut être utilisé simultanément comme port
périphérique et comme port RS-232C à l’aide du câble de
connexion CPM2C-CN111.
2843G3RV-P10ST@-E
Page 7
Note : Le port périphérique et le port RS-422/485 peuvent être utilisés
simultanément. Si vous utilisez le port périphérique, débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485.
7. Commutateur de communications
Commutez pour sélectionner le type de port 1 du périphérique connecté
PositionPort de communication 1
OFF (vers le haut)
(défaut)
ON (vers le bas)Communication RS-422/485
Console de programmation
8. Port DeviceNet (versions -DRT uniquement)
Schéma des bornes
CAN-HCAN-LV+V-Blindage
9. Port RS-422/485
Utilisé pour une connexion à des ordinateurs hôte, ou à des périphériques externes standard.
Schéma des bornes
Envoi de
données
(sortie)
SDB+6
5
SDA-
Réception
de données
(entrée)
RDB+
RDA-
Note : La longueur de câble maximale est de 500 m.
Le port périphérique et le port RS-422/485 ne peuvent pas être
utilisés simultanément. Si vous utilisez le port périphérique,
débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485.
Si vous utilisez une communication RS-485 , branchez RDAsur SDA- et RDB+ sur SDB+.
10. Commutateur de résistance de terminaison
PositionTerminaison
ON
OFF (vers la droite)
(défaut)
1
ON (vers la gauche)
Désactivé
Activé
Activez ce commutateur uniquement pour une connexion double à un
réseau Host Link.
11. Port CompoBus/S
Schéma des bornes
4BDH
BDL
2
3
1
Utilisez un câble plat spécial ou un câble VCTF pour les lignes de transmission qui relient les noeuds à la carte esclave CompoBus/S. (Les
câbles plats spéciaux et les câbles VCTF ne peuvent être combinés
dans le même système).
NomRéférenceCaractéristiques techniques
Câble platXB1T-W10câble plat à 4 noyaux, 0,75 mm²
Câble VCTF---VCTF à 2 noyaux, 0,75 x 20
12. Entrées et sorties numériques et interface codeur
Connecte la carte UC à des périphériques externes d’entrée et de sortie.
Sorties PNP
IN1(B)
IN3
COM
IN5
IN2(Z)
IN4OUT2
IN0(A)
Z-COM (+)
Z+B-B+
A-
A+
OUT0
OUT1
OUT3
13. Câble de mise à la terre fonctionnelle
Pour connecter la borne de mise à la terre à l’intérieur du variateur.
14. Batterie
15. Commutateur de détection de batterie faible
Ce commutateur active ou désactive la détection d’une erreur due à
une batterie faible.
PositionDétection de batterie faible
ON
OFF (vers la droite)
(par défaut)
1
ON (vers la gauche)
Détection d’erreur activée
Détection d’erreur désactivée
16. Numéro de noeud DeviceNet (versions -DRT uniquement)
Câble de connexion à l’ordinateurCS1W-CN226
Câble de la console programmableCS1W-CN224
Logiciels
Caractéristiques techniquesModèle
Logiciel de programmation API : CX-ProgrammerWS02-CXPC1-EV4
Logiciel de configuration Variateurs : Sysdrive ConfiguratorSysdrive Configurator v2.1
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I25E-FR-01
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
2863G3RV-P10ST@-E
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