OMRON 3G3RV-P10ST-E User Manual
3G3RV-P10ST@-E
Carte API pour variateur F7/L7/E7
La technologie API d’Omron intégrée dans la
famille des variateurs Omron-Yaskawa.
• Programmabilité des API Omron DANS les variateurs Omron-Yaskawa.
• Flexibilité et intelligence dans la famille des variateurs Omron-Yaskawa.
• Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.
• Bus de terrain Compobus/S d’Omron intégré. Capable dès lors de contrôler jusqu’à 256 E/S.
• Facile à intégrer dans le monde de l’automatisation :
modèle DeviceNet disponible.
• Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour
la programmation et la mise en service.
• Idéal pour les applications suivantes :
• Séquençage de pompe, contrôle à distance, trai-
tement de l’eau etc. en combinaison avec les
variateurs HVAC : E7&E7 IP54.
• Ascenseur avec séquence de contrôle à l’inté-
rieur, à l’aide du variateur pour ascenseur : L7.
• Grues, bobinage/rembobinage, contrôle de posi-
tion etc. en combinaison avec le puissant variateur à contrôle vectoriel de flux : F7Z.
Variateurs de fréquence
Configuration du système
DeviceNet
CX-Programmer
SysDrive Configurator
Interface IHM
Autres périphériques en série…
Chemin de communications CompoBus/S
Terminal
Esclave Esclave Esclave
16 esclaves sur 32 maxi
279Carte API pour variateur F7/L7/E7
Désignation
Variateur API
3G3RV-P10ST8-DRT-E
Série du variateur
Nombre d'E/S
Options
Sortie RTC RS422 Remarques
-NPN NON NON
1NPN NON OUI
2NPN OUI NON
3NPN OUI OUI
5 PNP NON NON
6 PNP NON OUI
7PNP OUI NON
8 PNP OUI OUI Standard
Esclave DeviceNet
-Non
DRT Oui
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques par produit
3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E
Noyau API CPM2C-S CPM2C-S
Entrées 6 entrées 24 Vc.c. 6 entrées 24 Vc.c.
Sorties 4 sorties transistor PNP 4 sorties transistor PNP
Port périphérique Oui Oui
Port RS-232C Oui Oui
Port RS-422 Non Oui
Calendrier/horloge Oui Oui
Sauvegarde de la mémoire Mémoire flash et batterie Mémoire flash et batterie
Interface maître Compobus/S Oui Oui
Interface de codeur Oui Oui
Interface esclave DeviceNet Non Oui
Caractéristiques générales
Caractéristiques techniques
3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E
Tension nominale d'alimentation 24 Vc.c.
Tension d'alimentation des communications --- 11 à 25 Vc.c. (fournis par le connecteur de
Puissance consommée
Résistance aux vibrations 10 à 20 Hz, 9,8 m/s2 max.
Température ambiante de fonctionnement -10 à 45 °C
Humidité ambiante de fonctionnement 10 à 90% (sans condensation)
Température ambiante de stockage -20 à 70 °C
Atmosphère Doit être dépourvue de gaz corrosifs
Mode de contrôle Programme sauvegardé
Mode de contrôle des E/S Balayage cyclique
Langage de programmation Schéma contact
Longueur de l'instruction 1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction
Types d’instruction Basiques 14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables)
Vitesse de traitement Instructions de base 0,64 µs (LD)
Capacité de programme 4 096 mots
Nombre maximum de points d'E/S 10
Bits d'entrées 00000 à 00015 (6 entrées physiques)
Bits de sorties 01000 à 01003 (4 sorties physiques)
Bits d’entrée CompoBus/S 128 bits : IR 02000 à IR 02715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits d’entrée peuvent l’être pour des
Bits de sorties CompoBus/S 128 bits : IR 03000 à IR 03715 (Les mots qui ne sont pas utilisés pour les bits de sortie peuvent l’être pour des
Interface variateur Interface directe avec le variateur 3G3RV via
Bits de l’interface du variateur 176 bits : IR 20000 à IR21015
Bits de l’interface du codeur 48 bits : IR 02900 à IR 02915 et IR 04800 à IR 04915
Bits de travail 448 bits : IR 02800 à IR 02815, IR 03800 à IR 04715, et IR 21100 à IR 22715
Bits spéciaux (zone SR) 448 bits : SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255)
Bits temporaires (zone TR) 8 bits (TR 0 à TR 7)
Bits de maintien (zone HR) 320 bits : HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19)
Bits auxiliaires (zone AR) 384 bits : AR 0000 à AR 2315 (mots AR 00 à AR 23)
Puissance interne 2 W (fourni en interne) (voir remarque.) 3 W (fourni en interne) (voir remarque.)
Alimentation des
communications
Spécial 105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables)
Instructions spéciales 7,8 µs (MOV)
+10%
/
(Alimentation externe pour les E/S)
-15%
communication)
--- 30 mA max.
20 à 50 Hz, 2 m/s2 max.
bits de travail.)
bits de travail.)
• une mémoire IR
• une mémoire DM
• une commande de transfert
280 3G3RV-P10ST@-E
Caractéristiques techniques
Bits de liaison (zone LR) 256 bits : LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15)
Temporisateurs/compteurs 256 temporisateurs/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT)
Fonctions maître CompoBus/S Des périphériques d’E/S déportées peuvent être affectés à 256 points d’E/S (128 entrées et 128 sorties) dans
Fonctions esclave DeviceNet Jusqu’à 64 mots (32 mots d’entrée et 32 mots de sortie) peuvent être affectés aux E/S du maître DeviceNet.
Zone DM Lecture/écriture 2 029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047)
Lecture seule 456 mots (DM6144 à 6599)
Interface variateur 19 mots (DM 2022 à DM 2040)
Interface de codeur 14 mots (DM 1986 à DM 1999)
Interruptions Entrées interruption
Compteurs à grande
vitesse
Interface de codeur 3 modes d’entrée :
Sorties d’impulsions • 2 sorties :
Contrôle synchronisé des impulsions 1 point, voir remarques 5 et 6
Mémorisation des entrées d’interruptions 2 bits
Volume analogique Aucun
Constante de temps d'entrée
(Temps de réponse ON = temps de réponse OFF)
Fonction horloge/calendrier Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde
Fonction de communication Port 1 = Périphérique et RS-422 :
Configuration API 56 mots (DM 6599 à DM 6655)
Compteur à grande vitesse
1 entrée, voir remarque 5
Mode de phase différentielle
(5 kHz)
Mode d’entrée impulsion +
direction (20 kHz)
Mode d’entrée ascendante/
descendante (20 kHz)
Mode incrémental (20 kHz)
Entrées interruption (mode
compteur)
2 entrées
Compteur incrémental (2 kHz)
Compteur décrémental (2 kHz)
3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E
Temporisateurs 1 ms : TMHH(--)
Temporisateurs 10 ms : TIMH(15)
Temporisateurs 100 ms : TIM
Temporisateurs 1 s/10 s : TIML(--)
Compteurs décrémentaux : CNT
Compteurs réversibles : CNTR(12)
la zone d’entrée IR 020 à IR 027 et la zone de sortie IR 030 à IR 037.
• Les noeuds peuvent être numérotés de 0 à 7 (mode à 128 points) ou de 0 à 15 (mode à 256 points).
• Le mode de communication peut être défini sur le mode grande vitesse (longueur maximale de 100 m) ou
sur le mode longue distance (longueur maximale de 500 m).
Les E/S maître peuvent être affectées aux zones de données suivantes:
• Les communications de messages explicites sont prises en charge. Toutes les zones de données 3G3RV-
• La vitesse de communication peut être fixée à 500 kbps (longueur totale du réseau 100 m max.), 250 kbps
DM 2000 à DM 2021 : Zone de stockage du journal des erreurs
2 entrées
Temps de réponse : 50 µs
Interruptions de temporisateurs cycliques
1 entrée
Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms
Précision : 0,1 ms
Pas d'interruption
Interruptions de contrôle du comptage
(Une interruption peut être générée lorsque le comptage atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie).
Pas d'interruption
Interruptions du comptage
Fréquence d’entrée maximale : 50 kHz
Plage de compteur maximale 4 294 967 295 (232-1)
Deux registres de capture, 3 entrées d’enregistrement sélectionnables
Une valeur de comparaison
Réinitialisation du compteur via logiciel ou phase Z
Fonction d'interruption
• 2 sorties :
•1 sortie:
Entrée d’impulsion minimale : 50 µs max.
Utilisées conjointement en cas d’interruptions d’entrée et en mode compteur des interruptions d’entrée.
Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées. (Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms)
Port 2 = Port RS-232C :
IR 000 to IR 049
IR 200 à IR 227
DM 0000 à DM 2047
LR 00 à LR 15
HR 00 à HR 19
AR 00 à AR 23 (3G3RV-P10ST ' maître; lecture seule)
TC 000 à TC 255
P10ST sont accessibles à partir du maître DeviceNet.
(longueur totale du réseau 250 m max.), ou 125 kbps (longueur totale du réseau 500 m max.).
Interruptions programmées
Interruption ponctuelle
Phase différentielle (ascendante/descendante)
Impulsion + direction
Impulsion ascendante/descendante
Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.)
10 Hz à 10 kHz
Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6)
0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100%
Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.)
Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz
Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz
Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz
Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation
Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1
Variateurs de fréquence
Carte API pour variateur F7/L7/E7 281
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