Omron 3G3RV-P10ST-E DATASHEET [de]

3G3RV-P10ST@-E

F7/L7/E7 Frequenzumricher-SPS

Die Omron SPS-Technologie integriert in die
Omron-Yaskawa Frequenzumrichter-Familie.

• Omron SPS-Programmierbarkeit in den Omron­Yaskawa Frequenzumrichtern.

• Flexibilität und Intelligenz für die Omron-Yaskawa
Frequenzumrichter-Familie.

• Installation ohne Verdrahtung und nahtloser Zugriff
auf die Frequenzumrichter-Parameter und analogen/
digitalen Ein- und Ausgänge.

• Omron Compobus/S-Feldbus integriert. Kann so bis
zu 256 E/A-Punkte steuern

• Einfach in die Welt der Automatisierung zu integrieren:
Ausführung mit DeviceNet-Schnittstelle erhältlich.

• Zur Programmierung und Inbetriebnahme stehen die
bewährten Omron Standardprogramme zur Verfügung.

• Ideal für Anwendungen wie:

• Pumpen-Sequenzsteuerung, Fernwartung,

Wasseraufbereitung, usw., zusammen mit dem
Frequenzumrichter für Heizungs-, Klima- und
Lüftungsanwendungen: E7 und E7 IP54.

• Aufzüge - durch integrierte Steuersequenz unter

Verwendung des Aufzug-Frequenzumrichters L7.

• Kräne, Aufspul-/Abspul-Anwendungen, Positionier-

steuerung in Kombination mit dem leistungsstarken
Flussvektorregelungs-Frequenzumrichter F7Z.

Frequenzumrichter

Systemkonfiguration

DeviceNet

CX-Programmer

Programmiergerät SysDrive Configurator

Bedienterminal

CompoBus/S-Kommunikationspfad

Sonstige serielle Geräte…

Abschluss­widerstand

Slave Slave Slave

16 von max. 32 Slaves

277F7/L7/E7 Frequenzumricher-SPS

Typenbezeichnung

SPS-Frequenzumrichter

Frequenzumrichter­Serie

Anzahl der E/A-Punkte

Optionen

Ausgang Echtzeituhr RS422 Anmerkungen

- NPN Nein Nein
1 NPN Nein Ja
2 NPN Ja Nein
3 NPN Ja Ja
5 PNP Nein Nein
6 PNP Nein Ja
7 PNP Ja Nein
8 PNP Ja Ja Standard

DeviceNet-Slave

-Nein
DRT Ja

Technische Daten

Spezifikationen nach Produkt

Eigenschaft 3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E

SPS-Kern CPM2C-S CPM2C-S
Eingänge 6 Eingänge, 24 V DC 6 Eingänge, 24 V DC
Ausgänge 4 Transistorausgänge (PNP) 4 Transistorausgänge (PNP)
Peripherieschnittstelle Ja Ja
RS-232C-Schnittstelle Ja Ja
RS-422-Schnittstelle Nein Ja
Kalender/Uhr Ja Ja
Speichersicherung Flash-Speicher und Batterie Flash-Speicher und Batterie
CompoBus/S Master-Schnittstelle Ja Ja
Drehgeber-Schnittstelle Ja Ja
DeviceNet Slave-Schnittstelle Nein Ja

3G3RV-P10ST8-DRT-E

Allgemeine technische Daten

Eigenschaft Technische Daten

3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E

+10%

/

Nenn-Versorgungsspannung 24 V DC
Kommunikations-Versorgungsspannung --- 11 bis 25 V DC (Versorgung über Kommunikations-

Leistungsauf­nahme / Strom­aufnahme

Vibrationsfestigkeit 10 bis 20 Hz, max. 9,8 m/s2

Temperatur der Betriebsumgebung -10 bis 45 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 10% bis 90% (ohne Kondensatbildung)
Temperatur (Lagerung) -20 bis 70 °C
Atmosphäre Frei von korrosiven Gasen
Steuerungsart Gespeichertes Programm
E/A-Steuerbetrieb Zyklische Abtastung
Programmiersprache Kontaktplan
Befehlslänge 1 Step je Befehl, 1 bis 5 Worte je Befehl
Befehlsarten Grundbefehle 14 Arten (wie bei programmierbaren Slaves)

Verarbeitungs­geschwindig­keit

Programmkapazität 4.096 Worte
Maximale Anzahl an E/A-Punkten 10
Eingangsbits 00000 bis 00015 (6 physische Eingänge)
Ausgangsbits 01000 bis 01003 (4 physische Ausgänge)
CompoBus/S Eingangsbits 128 Bits: IR 02000 bis IR 02715 (nicht für CompoBus/S verwendete Eingangsbits können als Arbeitsbits verwendet

CompoBus/S Ausgangsbits 128 Bits: IR 03000 bis IR 03715 (nicht für CompoBus/S verwendete Ausgangsbits können als Arbeitsbits verwen-

Frequenzumrichter-Schnittstelle Direkte Schnittstelle mit 3G3RV-Frequenzumrichter über

Frequenzumrichter-Schnittstellen-Bits 176 Bits: IR 20000 bis IR 21015
Drehgeber-Schnittstellen-Bits 48 Bits: IR 02900 bis IR 02915 und IR 04800 bis IR 04915
Arbeitsbits 448 Bits: IR 02800 bis IR 02815, IR 03800 bis IR 04715 und IR 21100 bis IR 22715
Systemmerker (SR-Bereich) 448 Bits: SR 22800 bis SR 25507 (Worte SR 228 bis SR 255)
Temporäre Merker (TR-Bereich) 8 Bits (TR 0 bis TR 7)
Haftmerker (HR-Bereich) 320 Bits: HR 0000 bis HR 1915 (Worte HR 00 bis 19)

Interne Spannungsversorgung 2 W (interne Versorgung) (siehe Hinweis) 3 W (interne Versorgung) (siehe Hinweis)
Kommunikations-Spannungsver-

sorgung

Spezialbefehle 105 Arten, 185 Befehle (wie bei programmierbaren Slaves)
Grundbefehle 0,64 µs (LD)
Spezialbefehle 7,8 µs (MOV)

--- max. 30 mA

20 bis 50 Hz, max. 2 m/s2

werden).

det werden).

• IR-Speicher

• DM-Speicher

• Übertragungsbefehl

(externe Spannungsversorgung für E/A)

-15%

Steckverbindung)

278 3G3RV-P10ST@-E

Eigenschaft Technische Daten

Erweiterte Systemmerker (AR-Bereich) 384 Bits: AR 0000 bis AR 2315 (Worte AR 00 bis AR 23)
Schnittstellen-Merker (LR-Bereich) 256 Bits: LR 0000 bis LR 1515 (Worte LR 00 bis LR 15)
Zeitgeber/Zähler 256 Zeitgeber/Zähler (TIM/CNT 000 bis TIM/CNT 255)

CompoBus/S Master-Funktionen Dezentralen E/A-Geräten können bis zu 256 E/A-Punkte (128 Eingänge und 128 Ausgänge) im Eingangsbereich

DeviceNet Slave-Funktionen Bis zu 64 Worte (32 Eingangsworte und 32 Ausgangsworte) können den E/A des DeviceNet-Masters zugeordnet

DM-Bereich Lese-/Schreibzugriff 2.029 Worte (DM 0000 bis DM 0999, DM 1019 bis DM 2047)

Nur lesbar 456 Worte (DM6144 bis 6599)
Frequenzumrichter-Schnittstelle 19 Worte (DM 2022 bis DM 2040)
Drehgeber-Schnittstelle 14 Worte (DM 1986 bis DM 1999)

Interrupts Interrupt-Eingänge

Schnelle
Zähler

Drehgeber-Schnittstelle 3 Eingangsmodi:

Impulsausgänge • 2 Ausgänge:

Synchronisierte Impulssteuerung 1 Punkt, siehe Hinweise 5 und 6

Impulsempfangs-Eingänge 2 Bit

Analoge Bedienelemente Nein
Eingangszeitkonstante

(EIN-Ansprechzeit = AUS-Ansprechzeit)
Uhr-/Kalenderfunktion Zeigt Jahr, Monat, Wochentag, Datum, Stunden, Minuten und Sekunden an.
Kommunikationsfunktion Schnittstelle 1 = Peripherie und RS-422:

SPS-Setup 56 Worte (DM 6599 bis DM 6655)

1 Schneller-Zähler-Eingang, siehe
Hinweis 5

Differenzialphasen-Modus (5 kHz)
Impuls- und Richtungseingangs­Modus (20 kHz)
Auf-/Abwärtseingang-Modus
(20 kHz)
Inkrement-Modus (20 kHz)

Interrupt-Eingänge (Zählermodus)
2 Eingänge
Inkrement-Zähler (2 kHz)
Dekrement-Zähler (2 kHz)

3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E

1-ms-Zeitgeber: TMHH(--)
10-ms-Zeitgeber: TIMH(15)
100-ms-Zeitgeber: TIM
1-s-/10-s-Zeitgeber: TIML(--)
Dekrement-Zähler: CNT
Umkehrbare Zähler: CNTR(12)

(IR 020 bis IR 027) und Ausgangsbereich (IR 030 bis IR 037) zugewiesen werden.

• Die Knotennummern können auf 0 bis 7 (128-Punkt-Modus) oder 0 bis 15 (256-Punkt-Modus) eingestellt werden.

• Der Kommunikationsmodus kann auf Hochgeschwindigkeits-Modus (max. Leitungslänge 100 m) oder Lang­strecken-Modus (max. Leitungslänge 500 m) eingestellt werden.

werden. Die E/A des Masters können den folgenden Datenbereichen zugeordnet werden:

• Kommunikation mittels expliziter Meldungen wird unterstützt. Vom DeviceNet-Master kann auf alle Daten-

• Die Kommunikationsgeschwindigkeit kann auf 500 kBit/s (Netzwerk-Gesamtlänge max. 100 m), 250 kBit/s

DM 2000 bis DM 2021: Fehlerprotokoll-Speicherbereich

2 Eingänge
Ansprechzeit: 50 µs

Intervallzeitgeber-Interrupts
1 Eingang
Einstellwert: 0,5 bis 319.968 ms
Genauigkeit: 0,1 ms

Kein Interrupt

Zählungsprüfungs-Interrupt
(Ein Interrupt kann erzeugt werden, wenn die Zählung dem Sollwert entspricht oder in einem vorgegebenen
Bereich liegt).

Kein Interrupt
Aufwärtszähler-Interrupt

Max. Eingangsfrequenz: 50 kHz
Max. Zählerbereich: 4.294.967.295 (232-1)
Zwei Erfassungsregister, 3 auswählbare Registrierungseingänge
Ein Vergleichswert
Zählerrücksetzung über Software oder Z-Phase
Interrupt-Funktion

• 2 Ausgänge:

• 1 Ausgang:

Minimale Impulsdauer: max. 50 µs
Von Eingangs-Interrupts und Eingangs-Interrupt-Zählermodus gemeinsam verwendet.

Bestimmt die Eingangszeitkonstante für alle Eingänge. (Einstellungen: 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 oder 80 ms)

Schnittstelle 2 = RS-232C-Schnittstelle:

IR 000 bis IR 049
IR 200 bis IR 227
DM 0000 bis DM 2047
LR 00 bis LR 15
HR 00 bis HR 19
AR 00 bis AR 23 (3G3RV-P10ST ' Master; schreibgeschützt)
TC 000 bis TC 255

bereiche des 3G3RV-P10ST zugegriffen werden.

(Netzwerk-Gesamtlänge max. 250 m) oder 125 kBit/s (Netzwerk-Gesamtlänge max. 500 m) eingestellt werden.

Zeitgesteuerte Interrupts

Einzelimpuls-Interrupt

Differenzialphase (aufwärts/abwärts)
Impuls + Richtung
Auf-/Abwärtsimpuls

Einphasige Impulsausgabe ohne Beschleunigung/Verzögerung (siehe Hinweis 6 )
10 Hz bis 10 kHz

Impulsausgang mit variablem Tastverhältnis (siehe Hinweis 6)
0,1 bis 999,9 Hz, Tastverhältnis 0 bis 100%

Impulsausgang mit trapezförmiger Beschleunigung/Verzögerung (siehe Hinweis 6)
Impuls- und Richtungsausgang-Modus, Aufwärts-/Abwärts-Impulsausgang, 10 Hz bis 10 kHz

Eingangsfrequenzbereich: 10 bis 500 Hz, 20 Hz bis 1 kHz, oder 300 Hz bis 20 kHz
Ausgangsfrequenzbereich: 10 Hz bis 10 kHz

Host Link, Peripheriebus, protokollfreie Kommunikation, Programmierkonsole

Host-Link, protokollfreie Kommunikation, 1:1-SPS-Link,1:1-NT-Link

Frequenzumrichter

F7/L7/E7 Frequenzumricher-SPS 279