Omron 3G3RV-P10ST-E DATASHEET [it]
3G3RV-P10ST@-E
Scheda PLC per F7/L7/E7
Tutta la tecnologia dei PLC Omron integrata
negli inverter Omron-Yaskawa
• La stessa programmabilità dei PLC Omron a bordo
degli inverter F7/L7/E7
• Flessibilità e intelligenza integrate negli inverter
Omron-Yaskawa
• Installazione ad incastro e accesso diretto ai parametri
dell'inverter nonché agli ingressi e alle uscite analogiche/digitali
• Grazie al fieldbus Omron Compobus/S integrato è possibile controllare fino a 256 I/O
• Facilità di integrazione nel mondo dell'automazione:
disponibile modello slave per rete DeviceNet
• Per la programmazione e la messa a punto possono
essere utilizzati i software Omron standard
• Ideale per applicazioni quali:
• controllo sequenza di un sistema di pompaggio, con-
trollo remoto, trattamento delle acque in abbinamento all’inverter E7Z
• Sequenza di controllo integrata per sollevamento
mediante l'inverter per ascensori L7Z
• Gru, avvolgimento/riavvolgimento, controllo della
posizione e altro, in combinazione con il potente
inverter con controllo vettoriale di flusso F7Z
Inverter
Configurazione del sistema
DeviceNet
CX-Programmer
SysDrive Configurator
Terminale programmabile
Altri dispositivi seriali...
Rete CompoBus/S
Terminatore
Slave Slave Slave
Max 16 slave
295Scheda PLC per F7/L7/E7
Legenda codice modello
Inverter PLC
3G3RV-P10ST8-DRT-E
Serie inverter
Numero di I/O
Opzioni
Uscita RTC RS422 Note
- NPN NO NO
1NPN NO SÌ
2 NPN SÌ NO
3 NPN SÌ SÌ
5 PNP NO NO
6 PNP NO SÌ
7 PNP SÌ NO
8 PNP SÌ SÌ Standard
Slave DeviceNet
-No
DRT Sì
Caratteristiche
Caratteristiche dei modelli standard
Specifica 3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E
Processore PLC CPM2C-S CPM2C-S
Ingressi 6 ingressi da 24 Vc.c. 6 ingressi da 24 Vc.c.
Uscite 4 uscite a transistor PNP 4 uscite a transistor PNP
Porta periferiche Sì Sì
Porta RS-232C Sì Sì
Porta RS-422 No Sì
Calendario/orologio Sì Sì
Memoria di backup Memoria flash e batteria Memoria flash e batteria
Interfaccia master CompoBus/S Sì Sì
Interfaccia encoder Sì Sì
Interfaccia slave DeviceNet No Sì
Caratteristiche generali
Specifica Caratteristiche
3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E
+10%
/
Alimentazione 24 Vc.c.
Alimentazione comunicazione --- 11 ... 25 Vc.c. (fornita tramite il connettore di comuni-
Assorbimento Potenza interna 2 W (erogati internamente) (vedere nota) 3 W (erogati internamente) (vedere nota)
Resistenza alle vibrazioni 10 ... 20 Hz, 9,8 m/s2 max.
Temperatura durante il funzionamento -10 … 45 °C
Umidità relativa 10% ... 90% (senza formazione di condensa)
Temperatura di stoccaggio -20 … 70 °C
Atmosfera Libera da gas corrosivi
Algoritmo di controllo Programma memorizzato nel PLC
Metodo di controllo degli I/O Scansione ciclica
Linguaggio di programmazione Diagramma ladder
Lunghezza istruzioni 1 step per istruzione, 1 ... 5 canali per istruzione
Tipi di istruzioni Di base 14 tipi
Velocità di elaborazione
Capacità del programma 4.096 canali
Numero massimo di punti di I/O 10
Bit di ingresso 00000 ... 00015 (6 ingressi)
Bit di uscita 01000 ... 01003 (4 ingressi)
Bit di ingresso CompoBus/S 128 bit: IR 02000 ... IR 02715 (i bit non utilizzati per i bit di ingresso CompoBus/S possono essere usati come
Bit di uscita CompoBus/S 128 bit: IR 03000 ... IR 03715 (i bit non utilizzati per i bit di uscita CompoBus/S possono essere usati come bit
Interfaccia inverter Interfaccia diretta con l'inverter 3G3RV attraverso
Bit dell'interfaccia inverter 176 bit: IR 20000 ... IR 21015
Bit dell'interfaccia encoder 48 bit: IR 02900 ... IR 02915 e IR 04800 ... IR 04915
Bit di lavoro 448 bit: IR 02800 ... IR 02815, IR 03800 ... IR 04715 e IR 21100 ... IR 22715
Bit speciali (area SR) 448 bit: SR 22800 ... SR 25507 (canali SR 228 ... SR 255)
Alimentazione comunicazione --- 30 mA max.
20 ... 50 Hz, 2 m/s2 max.
Speciali 105 tipi, 185 istruzioni
Istruzioni di base 0,64 µs (LD)
Istruzioni speciali 7,8 µs (MOV)
bit di lavoro)
di lavoro)
• Memoria IR
• Memoria DM
• Comando di trasferimento
(alimentazione I/O esterna)
-15%
cazione)
296 3G3RV-P10ST@-E
Specifica Caratteristiche
Bit temporanei (area TR) 8 bit (TR 0 ... TR 7)
Bit di ritenzione (area HR) 320 bit: HR 0000 ... HR 1915 (canali HR 00 ... 19)
Bit ausiliari (area AR) 384 bit: AR 0000 ... AR 2315 (canali AR 00 ... AR 23)
Bit dei data link (area LR) 256 bit: LR 0000 ... LR 1515 (canali LR 00 ... LR 15)
Temporizzatori/Contatori 256 temporizzatori/contatori (TIM/CNT 000 ... TIM/CNT 255)
Funzioni master CompoBus/S È possibile gestire fino a 256 punti di I/O remoti (128 ingressi e 128 uscite) direttamente tramite l'area degli
Funzioni slave DeviceNet È possibile assegnare fino a 64 canali (32 canali di ingresso e 32 canali di uscita) agli I/O del master DeviceNet
Area DM Lettura/Scrittura 2.029 canali (DM 0000 ... DM 0999, DM 1019 ... DM 2047)
Sola lettura 456 canali (DM6144 ... 6599)
Interfaccia inverter 19 canali (DM 2022 ... DM 2040)
Interfaccia encoder 14 canali (DM 1986 ... DM 1999)
Interrupt Ingressi a interrupt
Contatori veloci Ingresso contatore veloce 1,
Interfaccia encoder 3 modalità di ingresso:
Uscite a treno di impulsi • 2 uscite:
Controllo/sincronizzazione impulsi 1 punto, vedere note 5 e 6
Ingressi di cattura impulsi 2 bit
Analogica Non disponibile
Costante di tempo dell'ingresso
(Tempo di ON = Tempo di OFF)
Configurazione del PLC 56 canali (DM 6599 ... DM 6655)
vedere nota 5
Modalità a fase differenziale (5
kHz)
Modalità ingresso a impulsi e
direzione (20 kHz)
Modalità ingresso bidirezionale
(20 kHz)
Modalità incrementale (20 kHz)
Ingressi a interrupt (modalità
contatore)
2 ingressi
Contatore incrementale (2 kHz)
Contatore decrementale (2
kHz)
3G3RV-P10ST8-E 3G3RV-P10ST8-DRT-E
Temporizzatori da 1 ms: TMHH(--)
Temporizzatori da 10 ms: TIMH(15)
Temporizzatori da 100 ms: TIM
Temporizzatori da 1 s/10 s: TIML(--)
Contatori decrementali: CNT
Contatori reversibili: CNTR (12)
ingressi IR 020 ... IR 027 e l'area delle uscite IR 030 ... IR 037.
• I numeri dei nodi possono essere impostati da 0 a 7 (modalità a 128 punti) o da 0 a 15 (modalità a 256 punti).
• Come modalità di comunicazione è possibile impostare la modalità ad alta velocità (lunghezza max 100 m)
o la modalità a lunga distanza (lunghezza max 500 m).
dalle seguenti aree dati:
• Scambio di messaggi espliciti supportato. Dal master DeviceNet è possibile accedere a qualsiasi area dati
• La velocità di comunicazione può essere impostata su 500 kbps (lunghezza massima rete 100 m), 250 kbps
DM 2000 ... DM 2021: area di memorizzazione storico degli errori
2 ingressi
Tempo di risposta: 50 µs
Interrupt a tempo
1 ingresso
Valore impostato: 0,5 ... 319.968 ms
Precisione: 0,1 ms
Nessun interrupt
Interrupt di verifica del conteggio
(È possibile generare un'interrupt quando il conteggio è uguale al valore impostato o ricade in una gamma preimpostata di valori).
Nessun interrupt
Interrupt di conteggio
Frequenza di ingresso massima di 50 kHz
Gamma massima del contatore di 4.294.967.295 (232-1)
Reset contatore via software o fase Z
Funzione di interrupt
• 2 uscite:
• 1 uscita:
Ingresso a impulsi minimo: 50 µs max
Utilizzato in comune dagli ingressi a interrupt e in modalità contatore ingressi a interrupt.
Determina la costante di tempo per tutti gli ingressi (impostazioni: 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 o 80 ms)
IR 000 ... IR 049
IR 200 ... IR 227
DM 0000 ... DM 2047
LR 00 ... LR 15
HR 00 ... HR 19
AR 00 ... AR 23 (sola lettura)
TC 000 ... TC 255
della scheda 3G3RV-P10ST.
(lunghezza massima rete 250 m) o 125 kbps (lunghezza massima rete 500 m).
Interrupt programmati
Interrupt a One-Shot
Fase differenziale (bidirezionale)
Impulso + direzione
Impulso bidirezionale
uscita a treno di impulsi a fase singola senza accelerazione o decelerazione (vedere nota 6)
10 Hz ... 10 kHz
uscita a treno di impulsi con duty-cycle variabile (vedere nota 6)
0,1 ... 999,9 Hz, duty-cycle 0 ... 100%
uscita a treno di impulsi con accelerazione o decelerazione trapezoidale (vedere nota 6)
uscita a treno di impulsi e direzione, uscita a treno di impulsi bidirezionale, 10 Hz ... 10 kHz
Gamma della frequenza di ingresso: 10 ... 500 Hz, 20 Hz ... 1 kHz o 300 Hz ... 20 kHz
Campo della frequenza di uscita: 10 Hz ... 10 kHz
Inverter
Scheda PLC per F7/L7/E7 297
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