Omron 3G3MV-P10CDT-E, 3G3MV-P10CDT3-E DATASHEET

3G3MV-P10CDT@-E

Carte API pour variateur 3G3MV

La technologie API d’Omron intégrée dans le plus populaire des variateurs : le 3G3MV

• Programmabilité API d’Omron pour le variateur 3G3MV

• Applications autonomes.

• Flexibilité et intelligence dans le 3G3MV.

• Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.

• Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour la programmation et la mise en service.

• Idéal pour les applications suivantes : commande de portes, séquençage de pompe, convoyeur intelligent, commande à axe vertical, nettoyage industriel et positionnement général.

Configuration du système

Variateurs de fréquence

4. Voyants d'état PC

5. Port de communication

6. Interrupteur de communications

1. Interrupteur DIP

2. Voyants d'entrée

3. Voyants de sortie

RS422

Interface IHM

RS232 et périphérique

271Carte API pour variateur 3G3MV

Désignation

3G3MV-P10CDT3-E

Série du variateur

Nombre d'E/S

Options

Sortie RTC RS422 Remarques

- NPN NON NON Standard 1 NPN NON OUI 2 NPN OUI NON 3 NPN OUI OUI Standard 5 PNP NON NON 6 PNP NON OUI 7 PNP OUI NON 8 PNP OUI OUI

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques par produit

3G3MV-P10CDT-E 3G3MV-P10CDT3-E

Noyau API CPM2C-S CPM2C-S Entrées 6 entrées 24 Vc.c. 6 entrées 24 Vc.c. Sorties 3 sorties transistor NPN 3 sorties transistor NPN

Port périphérique Oui Oui Port RS-232C Oui Oui Port RS-422/485 Non Oui Calendrier/horloge Non Oui Sauvegarde de la mémoire Mémoire flash et condensateur Mémoire flash et batterie

1 sortie relais 1 sortie relais

Caractéristiques générales

Caractéristiques techniques

Tension nominale d'alimentation 24 Vc.c. Résistance aux vibrations 0,15 mm (10-57 Hz)

Température ambiante de fonctionnement -10 à 45 °C Humidité ambiante de fonctionnement 10 à 90% (sans condensation) Température ambiante de stockage -20 à 70 °C Atmosphère Doit être dépourvue de gaz corrosifs Consommation 2 W (fournie en interne) Modes de contrôle Programme sauvegardé Méthode de contrôle des E/S Balayage cyclique Langage de programmation Schéma contact Longueur de l'instruction 1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction Types d’instruction Basiques 14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables)

Vitesse de traitement Instructions de base 0,64 µs (LD)

Capacité de programme 4 096 mots Nombre maximum de points d'E/S 10 Bits d'entrées 00000 à 00015 (6 entrées physiques) Bits de sorties 01000 à 01003 (4 sorties physiques) Zone affectée au variateur 320 bits : 20000 à 21915 Interface variateur Interface directe avec le variateur 3G3MV via

Zone IR 880 bits: IR 00100 à IR 00915 (mots IR 001 à IR 009),

Zone SR 448 bits: SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255) Zone TR 8 bits (TR 0 à TR 7) Zone HR 320 bits: HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19) Zone AR 384 bits: AR 0000 AR 2315 (mots AR 00 à AR 23) Zone LR 256 bits: LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15) Zone de temporisation/comptage 256 bits: TC 000 à TC 255 Zone DM Lecture/écriture 2029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047) DM 2000 à DM 2021: Zone de mémorisation du

Entrée à réponse rapide 2 entrées (Largeur minimale du signal d’entrée : 50 µs) Traitement des interruptions

Spécial 105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables)

Instructions spéciales 7,8 µs (MOV)

Lecture seule 456 mots (DM6144 à 6599) Affecté au variateur 19 mots (DM 2022 à DM 2040) Configuration API 56 mots (DM 6599 à DM 6655)

Interruptions externes 2 bits (Utilisés conjointement pour le mode compteur des interruptions d’entrées et les entrées grande

Interruptions programmées 1 bit (Interruptions programmées ou interruptions ponctuelles)

+10%

(Alimentation externe pour E/S)

-15%

(57-150 Hz)

9,8 m/s

(57-150 Hz)

9,8 m/s Dans toutes les directions (X, Y, Z)

• une mémoire IR

• une mémoire DM

• une commande de transfert

IR 01100 à IR 02815 (mots IR 011 à IR 028), IR 03000 à IR 04915 (mots IR 030 à IR 049), IR 22000 à IR 22715 (mots IR 220 à IR 227)

journal des erreurs

vitesse).

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Caractéristiques techniques

Interruptions Entrées d’interruption

Compteurs à grande vitesse Compteur à grande vitesse

Sorties d’impulsions • 2 sorties :

Contrôle synchronisé des impulsions 1 point, voir remarques 5 et 6

Volume analogique Aucun Constante de temps d’entrée

(temps de réponse ON = temps de réponse OFF) Fonction horloge/calendrier Oui Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde Fonction de communication Port 1 = Périphérique et RS-422

Fonction de maintien de l’interruption d’alimentation Maintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM. Sauvegarde de la mémoire Mémoire non volatile, programme utilisateur, DM (lecture seule), configuration API

Fonction d’autodiagnostic Erreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie Vérification du programme Pas d’instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement) Outils connectés CX-Programmer A partir de la version 2.1

Note : 1.

La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de comp-

Console de programmation C200H-PRO27, CQM1-PRO01 SSS PC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions) Sysdrive Configurator A partir de la version 2

teur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées.

Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM 6600 à DM 6655) est sauvegardé dans la mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la prochaine mise sous tension, même si la batterie de secours

2 entrées

Interruptions de temporisation cyclique 1 entrée

1 entrée, voir remarque 5

• Mode de phase différentielle (5 kHz)

• Mode d’entrée impulsion + direction (20 kHz)

• Mode d’entrée ascendante/descendante (20 kHz)

• Mode incrémentiel (20 kHz) Entrées interruption (mode compteur) 2 entrées

• Compteur incrémental (2 kHz)

• Compteur décrémental (2 kHz)

• 2 sorties :

•1 sortie:

Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées. (Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms)

Port 2 = Port RS-232C :

Batterie au lithium interne fixe (5 ans, ne peut être remplacée par l’utilisateur) ou condensateur Zones DM (Lecture/écriture), HR, SR et CNT

Temps de réponse : 50 µs

Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms Précision : 0,1 ms

Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.) 10 Hz à 10 kHz

Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6.) 0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100%

Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.) Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz

Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz

Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation

Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1

Les modifications apportées dans le mode MONITOR en utili-

Interruptions programmées

Interruption ponctuelle

Pas d'interruption Interruption de contrôle du comptage

(Une interruption peut être générée lorsque le compte atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie).

Pas d'interruption Interruptions du comptage

sant, par exemple, l’édition en ligne, sont écrites dans la mémoire flash en temps réel.

L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique de la console de programmation.

Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et les fonctions de commande synchronisée des impulsions.

Cette sortie est partagée par la sortie d’impulsion et les fonctions de commande synchronisée des impulsions

ou le condensateur est déchargé. En cas de modification des données d’une de ces zones, écrivez les nouvelles valeurs dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3MV-P10CDT en mode MONITOR ou RUN, ou en coupant et rallumant l’alimentation.

Variateurs de fréquence

Caractéristiques E/S

Caractéristiques des entrées

Entrées Caractéristique technique

Tension d'entrée Toutes 24 Vc.c. Impédance d'entrée IN00000 à IN00001 2,7 kΩ

IN00002 à IN00004 3,9 kΩ IN00005 4,7 kΩ

Courant d'entrée IN00000 à IN00001 8 mA (typique)

IN00002 à IN00004 6 mA (typique) IN00005 5 mA (typique)

Tension/courant ON IN00000 à IN00001 17 Vc.c. min., 5 mA

IN00002 à IN00005 14,4 Vc.c. min., 3,5 mA Tension/courant OFF Tous 5,0 Vc.c. max., 1,1 mA Délai ON Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) Délai OFF Toutes 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)

Carte API pour variateur 3G3MV 273

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