Motrona DS230 series, DS240 series Operating Instructions [de]

Safety Manual

DS230 / DS240 Geräteserie

Sicherer Drehzahlwächter für SinCos- und Inkrementalgeber / Sensoren

Verfügbare Geräte:

 DS230: Alle Ein- und Ausgänge sowie Signalverteiler  DS236: Alle Ein- und Ausgänge jedoch ohne Signalverteiler  DS240: Eingang für 1 SinCos-Geber (SIL3/PLe), 2 Steuersingale, alle Ausgänge sowie Signalverteiler  DS246: Eingang für 1 SinCos-Geber (SIL3/PLe), 2 Steuersignale, alle Ausgänge ohne Signalverteiler

Produkteigenschaften:

• Überwachung von Unterdrehzahl, Überdrehzahl, Stillstand und Drehrichtung

• SIL3- und PLe Zertifizierung

• Sicherheitsfunktionen äquivalent zu EN61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM)

• Montage auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715)

• USB Schnittstelle zur einfachen Parametrierung über Bedieneroberfläche OS 6.0

• BG230 Bediengerät zur einfachen Parametrierung und Anzeige (optional)

• Eingänge für: 2 SinCos Drehgeber

2 RS422 Inkrementalgeber 2 HTL/PNP Inkrementalgeber, Nährungsschalter oder Steuersignale

• Ausgänge: 1 Relaisausgang 5 … 36 VDC (NO), (sicherheitsgerichtet) 1 Analogausgang 4 … 20 mA, (sicherheitsgerichtet) 4 Steuerausgänge mit HTL Pegel, (sicherheitsgerichtet)

• Signalverteilter: 1 SinCos Splitterausgang, (sicherheitsgerichtet) 1 RS422 Splitterausgang, (sicherheitsgerichtet)

motrona GmbH, Zwischen den Wegen 32, DE - 78239 Rielasingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.com, www.motrona.com

Version:

Beschreibung:

Ds23001a_oi_d.doc/af/nw/hk/07/14

Erstausgabe Vorserie

Ds23003a_oi_d.doc/sn/ag/06/15

Erstausgabe Serie

Rechtliche Hinweise:

Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH.

Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.

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Inhaltsverzeichnis

1. Sicherheit und Verantwortung .................... Fehler! Textmarke nicht definiert.

1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise .......................................................................... 5

1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................... 5

1.3. Installation ............................................................................................................ 6

1.4. Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ....................................................... 6

2. Allgemeines ................................................................................................. 7

3. Verfügbare Ausführungen ............................................................................. 8

4. Blockschaltbilder und Anschlüsse ................................................................. 9

4.1. DS230 Blockschaltbild .......................................................................................... 9

4.2. DS230 Anschlüsse ................................................................................................ 9

4.3. DS236 Blockschaltbild ........................................................................................ 10

4.4. DS236 Anschlüsse .............................................................................................. 10

4.5. DS240 Blockschaltbild ........................................................................................ 11

4.6. DS240 Anschlüsse .............................................................................................. 11

4.7. DS246 Blockschaltbild ........................................................................................ 12

4.8. DS246 Anschlüsse .............................................................................................. 12

5. Beschreibung der Anschlüsse ..................................................................... 13

5.1. Spannungsversorgung ........................................................................................ 14

5.2. Geberversorgung ................................................................................................ 15

5.3. SinCos-Eingänge ................................................................................................. 19

5.4. RS422-Eingänge ................................................................................................. 20

5.5. HTL- / Control-Eingänge ..................................................................................... 21

5.6. SinCos-Splitter-Ausgang .................................................................................... 22

5.7. RS422-Splitter-Ausgang ..................................................................................... 23

5.8. Analog-Ausgang 4 bis 20 mA ............................................................................. 24

5.9. Control-Ausgänge ............................................................................................... 25

5.10. Relais-Ausgang ................................................................................................... 26

5.11. DIL-Schalter ........................................................................................................ 27

5.12. Schnittstelle für Bediengerät BG230 .................................................................. 28

5.13. USB Schnittstelle für Bedienersoftware OS6.0 .................................................. 29

5.14. LEDs / Statusanzeige .......................................................................................... 30

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6. Betriebsarten.............................................................................................. 31

6.1. Betriebsarten DS23x ........................................................................................... 31

6.2. Betriebsart DS24x ............................................................................................... 32

6.3. Erreichbare Sicherheitslevel DS23x ................................................................... 33

6.4. Erreichbarer Sicherheitslevel DS24x .................................................................. 34

6.5. „Operational Mode“ = 0 (DS23x) ........................................................................ 35

6.6. „Operational Mode“ = 0 (DS24x) ........................................................................ 36

6.7. „Operational Mode“ = 1 ..................................................................................... 37

6.8. „Operational Mode“ = 2 ..................................................................................... 38

6.9. „Operational Mode“ = 3 ..................................................................................... 39

6.10. „Operational Mode“ = 4 ..................................................................................... 40

6.11. „Operational Mode“ = 5 ..................................................................................... 41

6.12. „Operational Mode“ = 6 ..................................................................................... 42

6.13. „Operational Mode“ = 7 ..................................................................................... 43

6.14. „Operational Mode“ = 8 ..................................................................................... 44

6.15. „Operational Mode“ = 9 ..................................................................................... 45

7. Inbetriebnahme des Gerätes....................................................................... 46

7.1. Einstellung mit PC ............................................................................................... 47

7.2. Einstellung mit dem Bediengerät BG230............................................................ 48

7.3. Parameter / Menü-Übersicht .............................................................................. 49

7.4. Beschreibung der Parameter .............................................................................. 51

8. Inbetriebnahme der Anlage ........................................................................ 78

8.1. Installation im Schaltschrank ............................................................................. 78

8.2. Einstellung der Parameter .................................................................................. 79

8.3. Vorbereitung Inbetriebnahme der Anlage .......................................................... 84

8.4. Checkliste der Parametereinstellung ................................................................. 85

8.5. Definition der Drehrichtungen ............................................................................ 85

8.6. Anpassung der Sensorkanäle ............................................................................. 86

8.7. Abschluss Inbetriebnahme der Anlage............................................................... 88

9. Fehlererkennung ......................................................................................... 89

9.1. Fehlerdarstellung ................................................................................................ 89

9.2. Initial Error .......................................................................................................... 90

9.3. Runtime Error ...................................................................................................... 91

9.4. Fehler zurücksetzen ............................................................................................ 93

9.5. Fehlererkennungszeit .......................................................................................... 93

10. Parameter-Liste .......................................................................................... 94

11. Technische Daten ....................................................................................... 97

11.1. Abmessungen ..................................................................................................... 99

12. Zertifikat .................................................................................................. 100

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1. Sicherheit und Verantwortung

1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen!

Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.

Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist eine entsprechende Qualifikation des jeweiligen Personals. Das Gerät darf nur von einer geschulten Elektrofachkraft installiert, gewartet, angeschlossen und in Betrieb genommen werden.

Haftungsausschluss: Der Hersteller haftet nicht für eventuelle Personen- oder Sachschäden, die durch unsachgemäße Installation, Inbetriebnahme, Bedienung sowie aufgrund von menschlichen Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb dieser Gerätebeschreibung auftreten. Zudem behält sich der Hersteller das Recht vor, jederzeit - auch ohne vorherige Ankündigung - technische Änderungen am Gerät oder an der Beschreibung vorzunehmen. Mögliche Abweichungen zwischen Gerät und Beschreibung sind deshalb nicht auszuschließen.

Die Sicherheit der Anlage bzw. des Gesamtsystems, in welche(s) dieses Gerät integriert wird, obliegt der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw. des Gesamtsystems.

Es müssen während der Installation sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet und befolgt werden.

Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden.

1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und Anlagen. Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers. Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend der technischen Daten (siehe Kapitel 11) - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1 ausgeschlossen sind.

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1.3. Installation

Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten.

Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen. Auch ist sicherzustellen, dass von einer Berührung der getrennten Spannungsquellen keinerlei Gefahr mehr ausgehen kann.

Geräte, die mittels Wechselspannung versorgt werden, dürfen ausschließlich via Schalter bzw. Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden. Dieser Schalter muss in Gerätenähe platziert werden und eine Kennzeichnung als Trennvorrichtung aufweisen.

Eingehende sowie ausgehende Leitungen für Kleinspannungen müssen durch eine doppelte bzw. verstärkte Isolation von gefährlichen, stromführenden Leitungen getrennt werden (SELV Kreise).

Sämtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu wählen, dass sie dem vorgesehenen Spannungs- und Temperaturbereich entsprechen. Zudem sind sowohl die geräte-, als auch länderspezifischen Standards einzuhalten, die in Aufbau, Form und Qualität für die Leitungen gelten. Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten (siehe Kapitel 11) zu entnehmen.

Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz in den Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können.

Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte der Überspannungskategorie II zu begrenzen.

Bezüglich Einbausituation, Verdrahtung, Umgebungsbedingungen sowie Abschirmung und Erdung von Zuleitungen gelten die allgemeinen Standards für den Schaltschrankbau in der Maschinenindustrie sowie die spezifischen Abschirmvorschriften des Herstellers. Diese finden Sie unter www.motrona.de/download.html --> [Allgemeine EMV-Vorschriften für Verkabelung, Abschirmung, Erdung]

1.4. Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise

Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes Tuch. Für die Geräte-Rückseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten vorgesehen bzw. erforderlich. Eine außerplanmäßige Reinigung obliegt der Verantwortung des zuständigen Wartungspersonals, bzw. dem jeweiligen Monteur.

Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an die motrona GmbH geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen.

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2. Allgemeines

Die vorliegende Serie von Drehzahlwächtern dient zur sicherheitsgerichteten Überwachung drehzahlbezogener Grenzwerte wie Maximaldrehzahl, Minimaldrehzahl, Stillstand oder Drehrichtung. Die SIL3/PLe zertifizierten Wächter werden eingesetzt, wenn für die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer Anlage erhöhte Sicherheitskriterien bestehen, insbesondere aber, wenn als Folge einer Fehlfunktion erhebliche Schäden oder gar Verletzungs- bzw. Lebensgefahr für Menschen entstehen können.

Aufgrund der innovativen Multifunktionseingänge sind diese Geräte ideal für die Nachrüstung von Anlagen und Maschinen mit bestehenden Sensoren bzw. Impulsgebern ohne Sicherheitszertifikat geeignet. Somit entfallen Kosten für die Neuanschaffung teurer, sicherheitsgerichteter Sensoren. Auch die Anpassungs- und Installationskosten werden erheblich reduziert, da durch die bereits vorhandenen Komponenten ein erneuter Verdrahtungsaufwand entfällt.

Typische Applikationen sind z. B. Zentrifugen, Krananlagen, Windkraftanlagen oder Transportanlagen.

Besonderheiten:

 Zusätzliche Eignung für einen „Einricht-Betrieb“, wo z. B. bei geöffneten Schutztüren und

reduzierter Geschwindigkeit manuelle Einstellungen an einer Maschine vorgenommen werden

 Alle Modelle sind nach EN 61508, EN 62061 / SIL3 und EN ISO 13849-1 Cat. 3 / PLe zertifiziert,

auch bei Verwendung nicht-sicherheitsgerichteter Standardsensoren als Impulsgeber

 Sehr hoher Frequenzbereich und eine schnelle Reaktion  Große Vielseitigkeit bezüglich möglicher Überwachungsfunktionen  Die Parametrierung erfolgt mittels PC über den frontseitigen USB-Anschluss oder über das

aufsteckbare Bediengerät BG230 (Sonderzubehör, nicht im Lieferumfang enthalten)

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3. Verfügbare Ausführungen

D S 2 x x

Gerätegruppe

D =

Drehzahlwächter

Anwendung

S =

Sicherheitsanwendung

Gehäuse

2 =

Gehäuse für Schaltschrankeinbau und Montage auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715)

Eingänge

3 =

2 Eingänge für SinCos-Geber 2 Eingänge für Inkrementalgeber mit RS422 / TTL 2 Eingänge für Inkrementalgeber mit HTL/PNP oder für Steuersignale mit HTL/PNP Pegel

4 =

1 Eingang für SinCos-Geber mit SIL3 / PLe 2 Eingänge für Steuersignale mit HTL/PNP Pegel

Ausgänge

0 =

1 Relaisausgang 1 Analogausgang 4 Steuerausgänge 1 SinCos Splitterausgang 1 RS422 Splitterausgang

6 =

1 Relaisausgang 1 Analogausgang 4 HTL Steuerausgänge

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4. Blockschaltbilder und Anschlüsse

4.1. DS230 Blockschaltbild

4.2. DS230 Anschlüsse

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4.3. DS236 Blockschaltbild

4.4. DS236 Anschlüsse

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4.5. DS240 Blockschaltbild

4.6. DS240 Anschlüsse

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4.7. DS246 Blockschaltbild

4.8. DS246 Anschlüsse

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5. Beschreibung der Anschlüsse

Bezeichnung

Beschreibung siehe Kapitel

X1 | RELAY OUT

5.10 Relais-Ausgang

X2 | CONTROL OUT

5.9 Control-Ausgänge

X3 | 24V IN

5.1 Spannungsversorgung

X4 | ANALOG OUT

5.8 Analog-Ausgang 4 bis 20 mA

X4 | RS 422 OUT

5.7 RS422-Splitter-Ausgang

X5 | SINCOS OUT

5.6 SinCos-Splitter-Ausgang

X6 | SINCOS IN 1

5.3 SinCos-Eingänge

X7 | SINCOS IN 2

5.3 SinCos-Eingänge

X8 | RS422 IN 1

5.4 RS422-Eingänge

X9 | RS422 IN 2

5.4 RS422-Eingänge

X10 | CONTROL IN

5.5 HTL- / Control-Eingänge

X11

5.12 Schnittstelle für Bediengerät BG230

X12

5.13 USB Schnittstelle für Bedienersoftware OS6.0

5.11 DIL-Schalter

ERROR – ON

5.14 LEDs / Statusanzeige

Alle Ausgänge sind sicher ausgeführt. Die Anbindung an die Ausgänge ist jedoch nur sicher, wenn das Folgegerät den Fehlerzustand des jeweiligen Ausgangs erkennt.

Die Leitungen der Sensoren bzw. Drehgeber sollten räumlich getrennt verlegt werden, um eine gleichzeitige Beschädigung der Leitungen durch äußere Einflüsse zu verhindern.

Die nachfolgende Beschreibung aller Anschlüsse beschränkt sich auf allgemeine Hinweise. Detaillierte technische Angaben sind in Kapitel 11 beschrieben.

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5.1. Spannungsversorgung

2-polige Steckklemmleiste [X3]

 Die Spannungsversorgung muss mit einer externen Sicherung abgesichert werden.

(Typ und Kennwerte siehe Kapitel 11 „Technische Daten“).

 Eine SIL3 zertifizierte Spannungsversorgung kann ohne weitere externe Komponenten

oder Schutzmaßnahmen verwendet werden.

Wird das Gerät an einem Gleichspannungsversorgungsnetz betrieben, an dem auch andere Geräte oder Systeme angeschlossen werden können, so ist sicherzustellen, dass keine Spannungen ≥ 60 V an den Klemmen X3:1 und X3:2 auftreten können.

Sollte dies nicht sichergestellt sein, muss das Gerät durch ein separates Netzteil versorgt werden, an dem auf der Sekundärseite außer dem Sicherheitsgerät keine weiteren Geräte angeschlossen sind.

Für beide Versorgungsarten gilt:

 Nominaler Spannungsbereich von 18 … 30 VDC  Restwelligkeit von < 10% @ 24 V  Externe Sicherung mit 2,5 A (mittelträge) erforderlich

Das Netzteil muss für folgende Anforderungen geeignet sein:

 Der Einschaltstrom des Gerätes liegt bei max. 2,5 A  Die Leistungsaufnahme des Gerätes liegt bei max. 45 W

Das Gerät wird über die Schraubklemmleiste [X3] mit einer Spannung von 18 … 30 VDC versorgt. Der Versorgungseingang besitzt einen internen Verpolungsschutz.

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5.2. Geberversorgung

Geberversorgung: SinCos-Eingänge [X6] [X7]

Geberversorgung: RS422-Eingänge [X8] [X9]

HTL-Geber müssen ebenfalls an die Geberversorgung der RS422-Eingänge angeschlossen werden

Versorgung

SinCos-Eingänge

RS422-Eingänge

HTL-Eingänge

Sensor1

[X6:4] [X6:5]

[X8:1] [X8:2]

Sensor2

[X7:4] [X7:5]

[X9:1] [X9:2]

 Bei einer direkten Geberversorgung ist vorgeschrieben, die Sensoren mit der

Hilfsspannung des Gerätes zu betreiben.

 Eine externe Geberversorgung muss zwingend über ein Relais erfolgen, welches von

der Hilfsspannung des Sicherheitsgerätes angesteuert wird.

Die Geberversorgung ist eine Hilfsspannung, mit der die verwendeten Drehgeber oder Sensoren versorgt werden. Die Versorgung der Geber muss direkt vom Sicherheitsgerät (siehe Kapitel 5.2.1) oder bei einer externen Versorgungspannung (siehe Kapitel 5.2.2) über ein Relais erfolgen.

Die Geberversorgung darf pro Kanal (Sensor1 und Sensor2) mit max. 200 mA belastet werden.

Beispiele zum Anschluss der Geber / Geberversorgung befinden sich in Kapitel 6. Beim Hochlauf der Geberversorgung kann je nach verwendetem Geber, der maximal zulässige

Eingangsstrom des Sicherheitsgerätes überschritten werden. In diesem Fall wird die Geberversorgung nicht geschaltet und ein Fehler detektiert (siehe Kapitel 9).

Falls derartige Probleme durch die Geberversorgung auftreten oder eine andere Versorgungsspannung benötigt wird, kann die Geberversorgung auch von einer externen Spannungsquelle über ein Relais zugeschaltet werden. Die Ansteuerung des Relais muss jedoch zwingend durch die Geberversorgung des Sicherheitsgerätes erfolgen (siehe Kapitel 5.2.2).

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5.2.1. Direkte Geberversorgung

Versorgung

SinCos-Eingänge

RS422-Eingänge

HTL-Eingänge

Sensor1

[X6:4] [X6:5]

[X8:1] [X8:2]

Sensor2

[X7:4] [X7:5]

[X9:1] [X9:2]

Beispiel: Direkte Geberversorgung

 Bei der direkten Geberversorgung ist vorgeschrieben, die Sensoren mit der

Hilfsspannung des Gerätes zu betreiben.

Jedem Sensorkanal steht eine Geberversorgung zur Verfügung (HTL-Geber werden über die Geberversorgung der RS422-Eingänge versorgt).

Die Spannung der Geberversorgung liegt ca. 2 V unterhalb der an [X3] zugeführten Versorgungsspannung (18 … 30 VDC) des Gerätes.

Die Geberversorgung darf pro Kanal (Sensor1 und Sensor2) mit max. 200 mA belastet werden.

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5.2.2. Externe Geberversorgung

Beispiel: Externe Geberversorgung (1 Geber über 1 Relais)

 Eine externe Geberversorgung muss zwingend über ein Relais erfolgen, welches von

der Hilfsspannung des Sicherheitsgerätes angesteuert wird.

 Der Anwender muss sicherstellen, dass bei Ausfall des Relais oder Ausfall der vom

Relais geschalteten Spannung, die Anlage in keinen sicherheitskritischen Zustand kommen kann.

Eine externe Geberversorgung ist nur zulässig, wenn diese über ein Relais geschaltet wird. Das Relais muss von der Geberversorgung des Sicherheitsgerätes angesteuert werden.

Hintergrund ist, dass die Geberversorgung erst nach der Initialisierung und dem Selbsttest des Sicherheitsgerätes freigeschalten wird.

Der Anwender muss sicherstellen, dass bei Ausfall des Relais oder Ausfall der vom Relais geschalteten Spannung, die Anlage in keinen sicherheitskritischen Zustand kommen kann.

Erläuterung / Lösungsvorschlag: Bei Ausfall der externen Geberversorgung würde die Anlage zwar „drehen“, das Sicherheitsgerät

würde jedoch keine Drehzahl bzw. Drehzahlunterschiede erfassen. Der Anwender kann zum Detektieren dieses Fehlers z. B einen Steuerausgang des Sicherheitsgerätes verwenden, der einen

„Stillstand“ anzeigt (siehe Kapitel 7.4.6). Eine übergeordnete Steuerung muss dann die beiden

Zustände (Anlage „dreht“ und Steuerausgang „Stillstand“) vergleichen. Sind die beiden Zustände unterschiedlich muss ein Fehler ausgelöst werden und die Anlage in einen sicheren Zustand gehen.

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Beispiel: Externe Geberversorgung (2 Geber über 1 Relais)

 Eine externe Geberversorgung muss zwingend über ein Relais erfolgen, welches von

der Hilfsspannung des Sicherheitsgerätes angesteuert wird.

 Der Anwender muss sicherstellen, dass bei Ausfall des Relais oder Ausfall der vom

Relais geschalteten Spannung, die Anlage in keinen sicherheitskritischen Zustand kommen kann.

Fortsetzung „Externe Geberversorgung“

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5.3. SinCos-Eingänge

SUB-D-Stiftleisten [X6], [X7]

Das Gerät eignet sich für den Anschluss von SinCos-Sensoren bzw. Drehgebern bei denen die Ausgänge als differentielle Sinus-Cosinus Signale mit 1 Vpp und einem DC-Offset von 2,5 Volt ausgeführt sein müssen.

Die Parameter für diese Betriebsart müssen entsprechend Kapitel 7.4.2 (Parameter 000) eingestellt werden. Der Anschluss der SinCos-Geber erfolgt dann über die beiden 9-poligen SUB-D-Stecker [X6] und [X7].

Es müssen stets alle Signalspuren angeschlossen werden (also SIN+, SIN-, COS+ und COS-). Die interne SinCos-Gebersignal-Überwachung vergleicht den Common Mode Bereich jeder Signalleitung und ist in der Lage Kabelbrüche zu detektieren.

Eine Auswertemöglichkeit für eventuell vorhandene Referenzsignale (REF+ bzw. REF-) besteht nicht. Die Eingänge verfügen alle über einen internen Abschlusswiderstand von 120 Ohm. Die Geberversorgung muss zwingend über die Anschlüsse 4 und 5 erfolgen (siehe Kapitel 5.2).

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5.4. RS422-Eingänge

7-polige Steckklemmleisten [X8], [X9]

(nur DS230 und DS236) Sofern die Betriebsart (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter 000) entsprechend eingestellt wird,

verarbeitet das Gerät Signale von Inkremental-Gebern mit komplementären TTL- oder differentiellen RS422-Pegeln. Der Anschluss der Inkrementalgeber erfolgt dann über die beiden 7-poligen, steckbaren Schraubklemmleisten [X8] und [X9]. Die Spuren des RS422-Eingangs (A und /A bzw. B und /B) sind intern mit einem dynamischen Abschluss (220 pF / 120 Ohm) beschalten.

Es müssen stets alle Signalspuren angeschlossen werden, also A, /A, B und /B. Eine Auswerte-Möglichkeit für eventuell vorhandene Nullimpulse (Z bzw. /Z) besteht nicht. Die Geberversorgung muss zwingend über die Klemmen 1 und 2 erfolgen (siehe Kapitel 5.2).

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5.5. HTL- / Control-Eingänge

Sensor1

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber [X10:2]

Spur A

[X10:3]

Spur B

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber [X10:4]

Spur A

[X10:5]

Spur B

Sensor1

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber [X10:2]

Spur A

[X10:3]

Unbeschaltet / Richtungsvorgabe

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber [X10:4]

Spur A

[X10:5]

Unbeschaltet / Richtungsvorgabe

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal [X10:2]

Direktes Steuersignal

[X10:3]

Komplementäres Steuersignal

Control2

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal [X10:4]

Direktes Steuersignal

[X10:5]

Komplementäres Steuersignal

5-polige Steckklemmleiste [X10]

 Es ist nicht zweckmäßig, das Gerät für den gleichzeitigen Anschluss von zwei HTL-

Gebern zu konfigurieren, da dann kein Eingang mehr für Steuersignale verfügbar ist.

 Bei den Geräten DS24x können die Control-Eingänge nur für externe Steuersignale

verwendet werden.

An der Schraubklemmleiste [X10 | CONTROL IN] stehen zwei Eingänge für Signale mit HTL Pegel und PNP Schalt-Charakteristik zur Verfügung. Jeder Eingang ist komplementär ausgeführt.

Je nach Betriebsart (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter 000), können die Eingänge [X10 | CONTROL IN] als Frequenz- oder Steuereingänge konfiguriert werden:

Frequenzeingänge für HTL-Geber (A, B, 90°):

HTL-Geber müssen über die Geberversorgung der RS422 Eingänge versorgt werden (Kapitel 5.2). Frequenzeingänge für HTL-Geber (A) oder Näherungsschalter:

z. B. wenn ein Nährungsschalter zur Abtastung eines Zahnrads benutzt wird. Die Eingänge [X10:3] bzw. [X10:5] können unbeschaltet bleiben (interner Pull-down) oder für eine

statische Vorgabe der Drehrichtung genutzt werden. HTL-Geber müssen über die Geberversorgung der RS422 Eingänge versorgt werden (Kapitel 5.2).

Steuereingänge für HTL-Steuersignale:

Grundsätzlich muss am invertierten Eingang immer das komplementäre Signal des direkten Eingangs angelegt sein. Alle anderen Signalzustände sind illegal und werden vom Gerät als Fehler detektiert. Weitere Informationen zu den Steuereingängen befinden sich im Kapitel 7.4.7.

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5.6. SinCos-Splitter-Ausgang

SUB-D-Buchsenleiste [X5]

Am Zielgerät müssen die Spuren SIN+ und SIN- bzw. COS+ und COS- zwingend mit 120 Ohm Widerständen abgeschlossen werden.

(nur DS230 und DS240) Das DS230 bzw. das DS240 verfügt über einen sicherheitsgerichteten SinCos-Splitter-Ausgang.

Je nach Geräteausführung und gewählter Betriebsart (0,1, 2 oder 6) ermöglicht die integrierte Splitter-Funktion das an [X6 | SINCOS IN 1] anliegende Signal an der [X5 | SINCOS OUT] wieder auszugeben. Das Signal des an [X6 | SINCOS IN 1] angeschlossenen Gebers kann so von einem weiteren Zielgerät verwendet werden.

Die Signalverzögerung zwischen SinCos-Eingang und SinCos-Ausgang beträgt ca. 200 ns. Am Zielgerät müssen die Spuren SIN+ und SIN- bzw. COS+ und COS- zwingend mit 120 Ohm

Widerständen abgeschlossen werden Im Fehlerfall wird der DC-Offset des SinCos-Ausgangs verschoben und damit dem Zielgerät ein

Fehler signalisiert. Die Anbindung an den SinCos-Splitter-Ausgang ist nur sicher, wenn das nachfolgende Gerät eine

SinCos-Überwachung beinhaltet und den Offset-Fehler erkennen kann.

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5.7. RS422-Splitter-Ausgang

7-polige Steckklemmleisten [X4]

Beim DS240 kann nur die Eingangsfrequenz des an [X6 | SINCOS IN 1] angeschlossenen Gebers am RS422-Splitter-Ausgang wieder ausgegeben werden.

(nur DS230 und DS240) Das DS230 bzw. das DS240 verfügt über einen sicherheitsgerichteten RS422-Splitter-Ausgang.

Je nach gewählter Betriebsart ermöglicht die integrierte Splitter-Funktion eine Eingangsfrequenz an der Ausgangsklemme [X4 | RS422 OUT] wieder auszugeben. Das RS422 Signal kann so von einem weiteren Zielgerät verarbeitet werden. Eine Übersicht bieten die Blockschaltbilder (siehe Kapitel 4).

Das Gerät wertet zwei Frequenz-Kanäle (Sensor1 und Sensor2) aus. Welcher Eingang welchem Kanal zugeordnet ist, wird in der Betriebsart (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter 000) festgelegt. Der Splitter-Ausgang ermöglicht es die Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 wieder auszugeben (siehe Kapitel 7.4.9).

Unabhängig vom Eingangssignal (SinCos bzw. HTL), werden an [X4 | RS422 OUT] immer inkrementelle Rechteckimpulse im Format RS422 ausgegeben.

Die Signalverzögerung zwischen RS422-Eingang und RS422-Ausgang beträgt ca. 600 ns. Im Fehlerfall stehen am RS422-Ausgang keine Inkremental-Signale mehr zur Verfügung

(Tri-State, intern mit 1 k Ohm Pull-Down Widerständen). Die Anbindung an den RS422-Splitter-Ausgang ist nur sicher, wenn das nachfolgende Gerät den

Fehlerzustand des Sicherheitsgerätes erkennen kann.

Bei der Geräteausführung DS230 bzw. DS240 ist Klemmleiste [X4] 7-polig ausgeführt: [X4 | ANALOG OUT] Analogausgang [X4:1-3] [X4 | RS422 OUT] RS422 Ausgang [X4:4-7]

Bei der Geräteausführung DS236 bzw. DS246 ist Klemmleiste [X4] 3-polig ausgeführt: [X4 | ANALOG OUT] Analogausgang [X4:1-3] [X4 | RS422 OUT] nicht verfügbar!

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5.8. Analog-Ausgang 4 bis 20 mA

7-polige Steckklemmleiste [X4] bei DS230/DS240

3-polige Steckklemmleiste [X4] bei DS236/DS246

 Bei Nicht-Verwendung des Analogausgangs muss [X4:2] und [X4:3] gebrückt werden.  Bei offenem Analogausgang (z. B. Drahtbruch) wird ein Fehler detektiert.

An Klemme [X4] steht ein sicherheitsgerichteter Analogausgang zur Verfügung. Der Stromausgang ist frei skalierbar (siehe Kapitel 7.4.10). Er liefert ein Ausgangssignal proportional zu einer der beiden Eingangsfrequenzen (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter 003), unabhängig von der Art der angeschlossenen Eingangssensoren. Bei Nicht-Verwendung des Analogausgangs muss [X4:2] und [X4:3] gebrückt werden. Bei offenem Analogausgang (z. B. Drahtbruch) wird ein Fehler detektiert.

Im Normalzustand bewegt sich das Ausgangssignal im Proportionalbereich zwischen 4 und 20 mA. Im Fehlerfall wird der Analogausgang mit 0 mA ausgesteuert. Die Anbindung an den Analog-Ausgang ist nur sicher, wenn das nachfolgende Gerät den

Fehlerzustand des Sicherheitsgerätes erkennen kann. Im Fehlerfall ist der Anwender des Gerätes ist dafür verantwortlich, dass bei einem Ausgangsstrom von 0 mA alle vom Analog-Ausgang beeinflussten Anlagenteile einen sicheren Zustand annehmen.

Bei der Geräteausführung DS230 bzw. DS240 ist Klemmleiste [X4] 7-polig ausgeführt: [X4 | ANALOG OUT] Analogausgang [X4:1-3] [X4 | RS422 OUT] RS422 Ausgang [X4:4-7]

Bei der Geräteausführung DS236 bzw. DS246 ist Klemmleiste [X4] 3-polig ausgeführt: [X4 | ANALOG OUT] Analogausgang [X4:1-3] [X4 | RS422 OUT] nicht verfügbar!

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5.9. Control-Ausgänge

8-polige Steckklemmleiste [X2]

Beispiel: Control-Ausgang mit induktiver Last (Relais)

OUT4 und /OUT4 sicherheitsgerichtet ausgeführt

Beispiel: Control-Ausgänge zur SPS

OUT4 und /OUT4 sicherheitsgerichtet ausgeführt

OUT3 nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt

An Klemmleiste [X2 | CONTROL OUT] stehen vier sicherheitsgerichtete Steuerausgänge mit HTL Pegel zur Verfügung. Jeder Ausgang ist komplementär ausgeführt (OUT1, /OUT1 … OUT4, /OUT4).

Die Schaltpunkte und Schaltbedingungen sind parametrierbar (siehe Kapitel 7.4.5 und 7.4.6). Im Normalzustand (kein Fehler, keine Schaltbedingungen aktiv) sind die nichtinvertierten Ausgänge

im LOW Zustand und die invertierten Ausgänge im HIGH Zustand. Der Pegel der Ausgänge liegt im HIGH Zustand etwa 2 V unterhalb der an [X3 | 24V IN] zugeführten Versorgungsspannung. Die Ausgänge sind als kurzschlussfeste Gegentakt-Endstufen (Push-Pull) ausgeführt. Zum Schalten induktiver Lasten werden externe Dämpfungsmaßnahmen empfohlen.

Im Fehlerfall steuern alle Schaltausgänge einen Low-Pegel aus (keine Invertierung mehr). Die Anbindung an die Control-Ausgänge ist nur sicher, wenn das nachfolgende Gerät den

Fehlerzustand des Sicherheitsgerätes erkennen kann.

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5.10. Relais-Ausgang

2-polige Steckklemmleiste [X1]

Interne Beschaltung [X1]

 Der Anwender des Gerätes ist dafür verantwortlich, dass bei geöffnetem Relaiskontakt

sämtliche relevanten Anlagenteile einen sicheren Zustand annehmen.

 Das Zielgerät muss in der Lage sein, Flanken zu detektieren, um auch dynamische

Zustände des Relais-Ausgangs sicher zu erfassen.

 Auf Grund der Varianz der Frequenzmessung kann es bei Frequenzen nahe dem

Grenzwert zum „Prellen“ des Relais kommen. Um das zu verhinder sollte eine Hysterese eingestellt werden (siehe Parameter 053).

 Sollen auch kurze Überschreitungen detektiert werden, so muss der Ausgang mit einer

Selbsthalte-Funktion parametriert werden (siehe Parameter 057).

Der sicherheitsgerichtete Relaisausgang besteht aus zwei voneinander unabhängigen Relais mit zwangsgeführten Kontakten. Die Schließer der beiden Relais (NO) sind intern in Reihe geschaltet. Der Reihenkontakt steht an [X1 | RELAY OUT] zur Einbindung in einen Sicherheitskreis zur Verfügung.

Die Kontakte sind nur bei störungsfreiem Normalbetrieb geschlossen, und öffnen sowohl im Fehlerfall als auch bei Eintreten der programmierten Schaltbedingung (siehe Kapitel 7.4.5 ). Im stromlosen Zustand des Gerätes sind die Kontakte ebenfalls offen.

Die Schaltpunkte und Schaltbedingungen sind parametrierbar (siehe Kapitel 7.4.5 und 7.4.6). Darüber hinaus ist der Öffner auch in alle internen Überwachungsfunktionen eingebunden.

Im Fehlerfall geht der Kontakt in den offenen (sicheren) Zustand.

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5.11. DIL-Schalter

3-poliger DIL-Schalter [S1]

Schieber

Zustand

Geräte-Status

„Normal Operation“ (Normalbetrieb), Zugriff auf Parameter gesperrt

OFF

„Factory Settings“, beim nächsten Einschalten werden alle Parameter auf werksseitige Default-Werte zurück gesetzt

„Normal Operation“ (Normalbetrieb), Zugriff auf Parameter gesperrt

OFF

„Self Test Message“, beim nächsten Einschalten sendet das Gerät ein Protokoll des Selbsttests über die USB Schnittstelle (ohne „Self Test Message“ wird der Bootvorgang schneller ausgeführt)

„Normal Operation“ (Normalbetrieb), Zugriff auf Parameter gesperrt

OFF

„Programming Mode“, erlaubt den Zugriff auf die Parameter (über Bediengerät oder PC)

 „Programming Mode“ (DIL-Schalter) nur zur Inbetriebnahme  Nach Inbetriebnahme alle DIL-Schalter auf ON stellen  DIL-Schalter nach Inbetriebnahme sichern (z. B. Aufkleber)  Normalbetrieb nur zulässig, wenn gelbe LED dauerhaft erloschen ist  Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des

Gerätes nicht gewährleistet werden.

DIL Nr. 2

Hochlaufzeit

ON = Normal Operation

Nach Anlegen der Versorgungsspannung ist das Gerät nach ca. 2 s betriebsbereit

OFF = Self Test Message

Nach Anlegen der Versorgungsspannung ist das Gerät nach ca. 8 s betriebsbereit

Auf der Frontseite befindet sich ein 3-poliger DIL-Schalter [S1] mit dem der Geräte-Status eingestellt wird (nur zugänglich, wenn kein Bediengerät aufgesteckt ist).

Über den DIL-Schalter [S1] wird der Geräte-Status eingestellt:

5.11.1. Hochlaufzeiten

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5.12. Schnittstelle für Bediengerät BG230

8-polige Steckbuchse [X11]

Zur Kommunikation mit dem Bediengerät BG230 (optionales Zubehör) steht an der Geräte Vorderseite eine serielle Schnittstelle zur Verfügung.

Die Verbindung von Bediengerät BG230 und dem Sicherheitsgeräte erfolgt über die 8-polige Steckbuchse [X11] durch aufstecken des Bediengerätes.

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5.13. USB Schnittstelle für Bedienersoftware OS6.0

USB - Typ B

Zur Kommunikation des Gerätes mit einem PC oder einer übergeordneten Steuerung steht am USBAnschluss [USB] eine serielle Schnittstellen-Simulation zur Verfügung. Der Anschluss erfolgt über ein handelsübliches USB-Kabel mit einem Stecker „Typ B“. Das USB-Kabel ist als separates Zubehör erhältlich.

Die Beschreibung für die Installation der USB-Treiberdatei befindet sich im separaten Dokument: „Installation USB-Treiber“.

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5.14. LEDs / Statusanzeige

Status LEDs

LED (grün)

Zustand

OFF

Gerät ausgeschaltet, es liegt keine Versorgungsspannung an

Gerät eingeschaltet, es liegt eine Versorgungspannung an

LED (gelb)

Zustand

OFF

Normalbetrieb, Selbsttest erfolgreich abgeschlossen, keine Fehlermeldungen

Nach dem Einschalten: Hochlauf des Gerätes, Selbsttest wird gerade durchgeführt

Im Normalbetrieb: Fehlerauslösung durch den Prozess (Divergenz der Frequenzen usw.)

SLOW

DIL1 = OFF: Geräte-Status „Factory Settings“

DIL3 = OFF: Geräte-Status „Programming Mode“

FAST

Fehler: Fehlerhafter Selbsttest oder interner Fehler (siehe Kapitel 9 Fehlererkennung)

Gerätes nicht gewährleistet werden.

Auf der Frontseite des Gerätes befinden sich zwei Status LEDs. Eine grüne (bezeichnet mit [ON]) und eine gelbe (bezeichnet mit [ERROR]).

Die grüne Status-LED benutzt die folgenden beiden Zustände:

Die gelbe Status-LED benutzt die folgenden vier Zustände:

OFF = LED ist aus, ON = LED leuchtet, SLOW = langsames Blinken mit ca. 1 Hz, FAST = schnelles Blinken mit ca. 2,5 Hz

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6. Betriebsarten

Mode

Sensor1

Sensor2

Control1

Control2

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

SinCos-Geber an [X7 | SINCOS IN 2]

für Steuersignale verfügbar

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

Nicht verfügbar!

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Nicht verfügbar!

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Nicht verfügbar!

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

RS422-Geber an [X9 | RS422 IN 2]

für Steuersignale verfügbar

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

RS422-Geber an [X9 | RS422 IN 2]

für Steuersignale verfügbar

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

6.1. Betriebsarten DS23x

Die Betriebsart kann im Main Menu (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter 000) eingestellt werden.

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6.2. Betriebsart DS24x

Mode

Sensor1

Sensor2

Control1

Control2

SIL3/PLe SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

Sensor1 und Sensor2 sind intern gebrückt

für Steuersignale verfügbar

Für DS24x Geräte ist nur die Betriebsart „Operational Mode = 0“ (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter

000) zu verwenden.

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6.3. Erreichbare Sicherheitslevel DS23x

Mode

Sensor1

Sensor2

Funktion

Erreichbarer Sicherheitslevel

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

SinCos-Geber an [X7 | SINCOS IN 2]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe **** SIL3 / PLe ****

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

HTL-Geber (A, B, 90°) an [X10 | CONTROL IN]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe **** SIL3 / PLe ****

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe **** SIL3 / PLe ****

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

RS422-Geber an [X9 | RS422 IN 2]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

RS422-Geber an [X9 | RS422 IN 2]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

HTL-Geber (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe **** SIL3 / PLe ****

**** Ein Sicherheitslevel lässt sich in diesen Fällen nur dann erreichen, wenn physikalisch sichergestellt ist, dass es nur eine Richtung der rotativen bzw. linearen Bewegungsabläufe geben kann, z. B. durch den Einsatz eines selbsthemmenden Getriebes

Um auf Systemebene maximal SIL3/PLe erreichen zu können, werden keine zertifizierten Sensoren für die Erfüllung der Integrität des Gerätes vorausgesetzt. Bei den Standard Sensoren muss lediglich dem geforderten Sicherheitslevel Rechnung getragen werden, indem die normativen sicherheitsgerichteten Charakteristika (SFF, HFT, Typ A/B, PFH, PFD bzw. Kategorie, DCavg und MTTFd) sowie die systematische Sicherheitsintegrität für den Gesamtschutzkreis eingehalten sind.

Durch Programme wie z. B. SISTEMA lassen sich Bewertungen dieser Art für sicherheitsbezogenen Maschinensteuerungen nach EN ISO 13849 einfach und schnell ausführen.

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6.4. Erreichbarer Sicherheitslevel DS24x

Mode

Sensor1

Sensor2

Funktion

Erreichbarer Sicherheitslevel

SIL3/PLe SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

Sensor1 und Sensor2 sind intern gebrückt

Drehzahl Drehrichtung Stillstand

SIL3 / PLe SIL3 / PLe SIL3 / PLe

Um auf Systemebene maximal SIL3/PLe erreichen zu können, wird ein SIL3/PLe zertifizierter Sensor für die Erfüllung der Integrität des Gerätes vorausgesetzt. Es muss weiterhin dem geforderten Sicherheitslevel Rechnung getragen werden, indem die normativen sicherheitsgerichteten Charakteristika (SFF, HFT, Typ A/B, PFH, PFD bzw. Kategorie, DCavg und MTTFd) sowie die systematische Sicherheitsintegrität für den Gesamtschutzkreis eingehalten sind.

Durch Programme wie z. B. SISTEMA lassen sich Bewertungen dieser Art für sicherheitsbezogenen Maschinensteuerungen nach EN ISO 13849 einfach und schnell ausführen.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 34 / 100

6.5. „Operational Mode“ = 0 (DS23x)

Mode

Sensor1

[X6 | SINCOS IN 1]

SinCos Geber

(SIN+, SIN-, COS+, COS-)

Sensor2

[X7 | SINCOS IN 2]

SinCos Geber

(SIN+, SIN-, COS+, COS-)

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird mit dieser Betriebsart wird die Eingangsfrequenz an

[X6 | SINCOS IN 1] immer auf den Splitter Ausgang [X5 | SINCOS OUT] reproduziert.

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Die Eingänge [X8 | RS422 IN 1] und [X9 | RS422 IN 2] haben keine Funktion.  An [X10 | CONTROL IN] stehen die beiden Eingänge Control1 und Control2 für Steuersignale

zu Verfügung.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet um ein 2-kanaliges System durch zwei Sinus-Cosinus Sensoren bzw. Drehgeber abzubilden, die gemäß Kapitel 5.3 ausgeführt sein müssen.

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6.6. „Operational Mode“ = 0 (DS24x)

Mode

Sensor1

[X6 | SINCOS IN 1]

SinCos Geber

(SIN+, SIN-, COS+, COS-)

Sensor2

Sensor1 und Sensor2 sind intern gebrückt

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS240 wird mit dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz an [X6 | SINCOS IN 1]

immer auf die Splitter Ausgänge [X4 | RS422 OUT] und [X5 | SINCOS OUT] reproduziert.

 An [X10 | CONTROL IN] stehen die beiden Eingänge Control1 und Control2 für

Steuersignale zu Verfügung.

Diese Betriebsart (nur DS24x) ist ausschließlich zum Anschluss eines SIL3 bzw. PLe zertifizierten Sensors oder Drehgebers vorgesehen, dessen Anschluss laut Kapitel 5.3 ausgeführt sein muss.

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6.7. „Operational Mode“ = 1

Mode

Sensor1

[X6 | SINCOS IN 1]

SinCos Geber

(SIN+, SIN-, COS+, COS-)

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A, B, 90°)

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird mit dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz an [X6 | SINCOS IN 1]

immer auf den Splitter Ausgang [X5 | SINCOS OUT] reproduziert.

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Eingänge [X7 | SINCOS IN 2], [X8 | RS422 IN 1] und [X9 | RS422 IN 2] haben keine Funktion.  Durch Anschluss des HTL Gebers an [X10] Klemme 4, 5 ist der Control2 Eingang belegt.

Somit ist nur noch der Control1 Eingang verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Sensoren bzw. Drehgeber unterschiedlicher Bauart abzubilden. Zum Einsatz kommt eine Kombination aus SinCosDrehgeber und einem zweispurigen HTL-Geber, wobei der Anschluss des SinCos-Gebers laut Kapitel 5.3 und der Anschluss des HTL-Gebers laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein muss.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 37 / 100

6.8. „Operational Mode“ = 2

Mode

Sensor1

[X6 | SINCOS IN 1]

SinCos Geber

(SIN+, SIN-, COS+, COS-)

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A) einspurig

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe **** Stillstand  SIL3 / PLe ****

 Bei einem DS230 wird mit dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz an [X6 | SINCOS IN 1]

immer auf den Splitter Ausgang [X5 | SINCOS OUT] reproduziert.

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Eingänge [X7 | SINCOS IN 2], [X8 | RS422 IN 1] und [X9 | RS422 IN 2] haben keine Funktion.  Durch Anschluss des HTL Gebers an [X10] Klemme 4, 5 ist der Control2 Eingang belegt.

Somit ist nur noch der Control1 Eingang verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Sensoren bzw. Drehgeber unterschiedlicher Bauart abzubilden. Zum Einsatz kommt eine Kombination aus SinCosDrehgeber und einem einspurigen HTL-Geber, wobei der Anschluss des SinCos-Gebers laut Kapitel

5.3 und der Anschluss des HTL-Gebers laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein muss.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 38 / 100

6.9. „Operational Mode“ = 3

Mode

Sensor1

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A, B, 90°)

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A, B, 90°)

Control1

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Eingänge [X6 | SINCOS IN 1], [X7 | SINCOS IN 2], [X8 | RS422 IN 1] und [X9 | RS422 IN 2]

haben keine Funktion.

 Durch Anschluss der HTL Geber an [X10] Klemme 2, 3 und 4, 5 sind die beiden Eingänge

Control1 und Control2 belegt. Somit ist kein Steuereingang mehr verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zweispurige HTLGeber abzubilden, bei denen die Anschlüsse laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein müssen.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 39 / 100

6.10. „Operational Mode“ = 4

Mode

Sensor1

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A, B, 90°)

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A) einspurig

Control1

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe **** Stillstand  SIL3 / PLe ****

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Die Eingänge [X6 | SINCOS IN 1], [X7 | SINCOS IN 2], [X8 | RS422 IN 1] und [X9 | RS422 IN

2] haben keine Funktion.

 Durch Anschluss der HTL Geber an [X10] Klemme 2, 3 und 4 sind die beiden Eingänge

Control1 und Control2 belegt. Somit ist kein Steuereingang mehr verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Sensoren bzw. Drehgeber unterschiedlicher Bauart abzubilden. Zum Einsatz kommt eine Kombination aus einem zweispurigen HTL Geber und einem einspurigen HTL-Geber, wobei die Anschlüsse der HTL-Geber laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein müssen.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 40 / 100

6.11. „Operational Mode“ = 5

Mode

Sensor1

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A) einspurig

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A) einspurig

Control1

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe **** Stillstand  SIL3 / PLe ****

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Eingänge [X6 | SINCOS IN 1], [X7 | SINCOS IN 2], [X8 | RS422 IN 1] und [X9 | RS422 IN 2]

haben keine Funktion.

 Durch Anschluss der HTL Geber an [X10] Klemme 2 und 4 sind die beiden Eingänge

Control1 und Control2 belegt. Somit ist kein Steuereingang mehr verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch einspurige HTL-Geber abzubilden, bei denen die Anschlüsse laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein müssen.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 41 / 100

6.12. „Operational Mode“ = 6

Mode

Sensor1

[X6 | SINCOS IN 1]

SinCos Geber

(SIN+, SIN-, COS+, COS-)

Sensor2

[X9 | RS422 IN 2]

RS422 / TTL Inkrementalgeber

(A, /A, B, /B)

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird mit dieser Betriebsart die Eingangsfrequenz an [X6 | SINCOS IN 1]

immer auf den Splitter Ausgang [X5 | SINCOS OUT] reproduziert.

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Die Eingänge [X7 | SINCOS IN 2] und [X8 | RS422 IN 1] haben keine Funktion.  An [X10 | CONTROL IN] stehen die beiden Eingänge Control1 und Control2 für

Steuersignale zu Verfügung.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Sensoren bzw. Drehgeber unterschiedlicher Bauart abzubilden. Zum Einsatz kommt eine Kombination aus SinCosDrehgeber und einem Inkrementalgeber, wobei der Anschluss des SinCos-Gebers laut Kapitel 5.3 und der Anschluss des Inkrementalgebers laut Kapitel 5.4 ausgeführt sein muss.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 42 / 100

6.13. „Operational Mode“ = 7

Mode

Sensor1

[X8 | RS422 IN 1]

RS422 / TTL Inkrementalgeber

(A, /A, B, /B)

Sensor2

[X9 | RS422 IN 2]

RS422 / TTL Inkrementalgeber

(A, /A, B, /B)

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Die Eingänge [X6 | SINCOS IN 1] und [X7 | SINCOS IN 2] haben keine Funktion.  An [X10 | CONTROL IN] stehen die beiden Eingänge Control1 und Control2 für

Steuersignale zu Verfügung.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Inkrementalgeber abzubilden, bei denen die Anschlüsse laut Kapitel 5.4 ausgeführt sein müssen.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 43 / 100

6.14. „Operational Mode“ = 8

Mode

Sensor1

[X8 | RS422 IN 1]

RS422 / TTL Inkrementalgeber

(A, /A, B, /B)

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A, B, 90°)

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Die Eingänge [X6 | SINCOS IN 1], [X7 | SINCOS IN 2] und [X9 | RS422 IN 2] haben keine

Funktion.

 Durch Anschluss des HTL-Gebers an [X10] Klemme 4,5 ist der Control2 Eingang belegt.

Somit ist nur noch der Control1 Eingang verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Sensoren bzw. Drehgeber unterschiedlicher Bauart abzubilden. Zum Einsatz kommt eine Kombination aus einem RS422/TTL Inkrementalgeber und einem zweispurigen HTL-Geber, wobei der Anschluss des RS 422/TTL Gebers laut Kapitel 5.4 und der Anschluss des HTL-Gebers laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein muss.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 44 / 100

6.15. „Operational Mode“ = 9

Mode

Sensor1

[X8 | RS422 IN 1]

RS422 / TTL Inkrementalgeber

(A, /A, B, /B)

Sensor2

[X10 | CONTROL IN]

HTL Inkrementalgeber

(A) einspurig

Control1

[X10 | CONTROL IN]

HTL/PNP Steuersignal

(komplementär)

Control2

Eingang für Steuersignal nicht verfügbar

Erreichbarer Sicherheitslevel

Drehzahl  SIL3 / PLe Drehrichtung  SIL3 / PLe Stillstand  SIL3 / PLe

 Bei einem DS230 wird am Splitter Ausgang [X4 | RS422 OUT] wahlweise die

Eingangsfrequenz von Sensor1 oder Sensor2 reproduziert.

 Die Eingänge [X6 | SINCOS IN 1], [X7 | SINCOS IN 2] und [X9 | RS422 IN 2] haben keine

Funktion.

 Durch Anschluss des HTL-Gebers an [X10] Klemme 4 ist der Control2 Eingang belegt.

Somit ist nur noch der Control1 Eingang verfügbar.

Diese Betriebsart (nur DS23x) ist geeignet, um ein 2-kanaliges System durch zwei Sensoren bzw. Drehgeber unterschiedlicher Bauart abzubilden. Zum Einsatz kommt eine Kombination aus einem RS422/TTL Inkrementalgeber und einem einspurigen HTL-Geber, wobei der Anschluss des RS422/TTL Gebers laut Kapitel 5.4 und der Anschluss des HTL-Gebers laut Kapitel 5.5 ausgeführt sein muss.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 45 / 100

7. Inbetriebnahme des Gerätes

 Der „Programming Mode“ (DIL-Schalter) dient nur zur Inbetriebnahme  Nach der Inbetriebnahme alle DIL-Schalter auf ON stellen  Den DIL-Schalter nach Inbetriebnahme sichern (z. B. Aufkleber)  Normalbetrieb ist nur zulässig, wenn gelbe LED dauerhaft erloschen ist  Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des

Gerätes nicht gewährleistet werden.

Im folgenden Kapitel werden die verschiedenen Möglichkeiten zur Einstellung und Parametrierung des Gerätes aufgeführt. Um das Gerät in Betrieb zu nehmen oder Einstellungen / Parameter zu ändern, muss wie folgt vorgegangen werden:

 Gerät an eine Spannungsversorgung (18 … 30 VDC) anschließen  Am DIL-Schalter den Schieber 3 auf OFF stellen (Geräte-Status: „Programming Mode“)  Verbindung mit Bedieneroberfläche OS6.0 oder Bediengerät BG230 herstellen

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7.1. Einstellung mit PC

Parametrierung mit PC

Die Parametrierung des Sicherheitsgerätes kann über die Bedienersoftware OS6.0 erfolgen. Diese wird auf CD mitgeliefert und kann auch kostenlos von unserer Homepage www.motrona.de heruntergeladen werden. Nach erfolgreicher Installation der Bedienersoftware OS6.0 und USBTreiberstinstallation (Siehe Dokument „Installation USB-Treiber“) kann der PC über ein USB Kabel mit dem Gerät verbunden werden. Beim Start der OS6.0-Bedienersoftware erscheint folgender Bildschirm:

Die Funktionen der Bedieneroberfläche „OS6.0“ sind im separaten OS6.0 Manual beschrieben.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 47 / 100

7.2. Einstellung mit dem Bediengerät BG230

Parametrierung mit BG230

Die Parametrierung des Sicherheitsgerätes kann auch über das Bediengerät BG230 erfolgen Das Bediengerät BG230 dient zur Parametrierung und Diagnose ohne PC. Es ist optional erhältlich und wird einfach auf die Front des Sicherheitsgerätes gesteckt.

Die Funktionen des Bedien- und Anzeigegerätes BG230 sind im separaten BG230 Manual beschrieben.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 48 / 100

7.3. Parameter / Menü-Übersicht

Nr.

Menu / Parameter

Nr.

Menu / Parameter

Main Menu

Preselect Menu

000

Operational Mode

027

Preselect OUT1.H

001

Sampling Time

028

Preselect OUT1.L

002

Wait Time

029

Preselect OUT2.H

003

F1-F2 Selection

030

Preselect OUT2.L

004

Div. Switch %-f

031

Preselect OUT3.H

005

Div. %-Value

032

Preselect OUT3.L

006

Div. f-Value

033

Preselect OUT4.H

007

Div. Calculation

034

Preselect OUT4.L

008

Div. Filter

035

Preselect REL1.H

009

Error Simulation

036

Preselect REL1.L

010

Power-up Delay

037

Reserved

011

Reserved

038

Reserved

012

Reserved

Sensor1 Menu

013

Direction1

014

Multiplier 1

015

Divisor1

016

Position Drift1

017

Phase Err Count1

018

Set Frequency1

019

Reserved

Sensor2 Menu

020

Direction2

021

Multiplier2

022

Divisor2

023

Position Drift2

024

Phase Err Count2

025

Set Frequency2

026

Reserved

Dieser Abschnitt zeigt eine Übersicht über die einzelnen Menüs sowie deren Zuordnung zu den einzelnen Funktionseinheiten der Geräte. Der Menüname ist jeweils fett geschrieben, die zum Menü gehörigen Parameter sind direkt unter dem Menünamen angeordnet.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 49 / 100

Nr.

Menu / Parameter

Nr.

Menu / Parameter

Switching Menu

Control Menu

039

Switch Mode OUT1

062

Input1 Function

040

Switch Mode OUT2

063

Input1 Configuration

041

Switch Mode OUT3

064

Input2 Function

042

Switch Mode OUT4

065

Input2 Configuration

043

Switch Mode REL1

066

Reserved

044

Pulse Time OUT1

067

Reserved

045

Pulse Time OUT2

Serial Menu

046

Pulse Time OUT3

068

Serial Unit Nr.

047

Pulse Time OUT4

069

Serial Baud Rate

048

Pulse Time REL1

070

Serial Format

049

Hysteresis OUT1

071

Serial Page

050

Hysteresis OUT2

072

Serial Init

051

Hysteresis OUT3

073

Reserved

052

Hysteresis OUT4

Splitter Menu

053

Hysteresis REL1

074

RS Selector

054

Startup Mode

075

Reserved

055

Startup Output

076

Reserved

056

Standstill Time

077

Reserved

057

Lock Output

Analog Menu

058

Action Output

078

Analog Start

059

Action Polarity

079

Analog End

060

Reserved

080

Analog Gain

061

Reserved

081

Analog Offset

082

Reserved

083

Reserved

Fortsetzung „Parameter / Menü-Übersicht“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 50 / 100

7.4. Beschreibung der Parameter

Bei Verwendung eines DS240 / DS246 sind die folgenden Hinweise zu beachten:

Nr.

Parameter

Hinweis für DS240 / DS246

000

Operational Mode

Es ist ausschließlich „Mode = 0“ zu verwenden

003

F1-F2 Selection

Beide Einstellungen liefern das gleiche Ergebnis

013

Direction1

Direction1 muss gleich Direction2 sein

014

Multiplier1

Die Einstellung muss „1“ sein

015

Divisor1

Die Einstellung muss „1“ sein

016

Position Drift1

Position Drift1 muss gleich Position Drift2 sein

017

Phase Err Count1

Phase Err Count1 muss gleich Phase Err Count2 sein

020

Direction2

Direction1 muss gleich Direction2 sein

021

Multiplier2

Die Einstellung muss „1“ sein

022

Divisor2

Die Einstellung muss „1“ sein

023

Position Drift2

Position Drift1 muss gleich Position Drift2 sein

024

Phase Err Count2

Phase Err Count1 muss gleich Phase Err Count2 sein

062

Input 1 Function

Um Driftfehler zu löschen, muss Clear Drift 1&2 verwendet werden

064

Input 2 Function

Um Driftfehler zu löschen, muss Clear Drift 1&2 verwendet werden

074

RS Selector

Beide Einstellungen liefern das gleiche Ergebnis

7.4.1. Wichtige Hinweise für DS240 / DS246

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 51 / 100

7.4.2. Main Menu

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

000

Operational Mode (Betriebsart):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Dieser Parameter legt fest, welcher Frequenz-Eingang ( [X6] bis [X10] )

dem Sensor-Kanal Sensor1 bzw. Sensor2 zugeordnet wird. Abhängig von der Zuordnung stehen bis zu zwei Steuereingänge (Control1 bzw. Control2) für externe Steuerbefehle zu Verfügung.

Hinweise zur Betriebsart und Beispiele zum Anschluss der Geber, Steuereingänge, etc. befinden sich im Kapitel 6.5, ff.

0 - 9

Betriebsarten DS23x: Zur Gewährleistung der Sicherheitsfunktion sind zwei voneinander unabhängige Sensoren erforderlich.

Mode

Sensor1

Sensor2

Control1

Control2

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

SinCos-Geber an [X7 | SINCOS IN 2]

für Steuersignale verfügbar

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

HTL-Geber (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

HTL-Geber (A) [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

HTL-Geber (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN]

Nicht verfügbar!

HTL-Geber (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Nicht verfügbar!

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

Nicht verfügbar!

SinCos-Geber an [X6 | SINCOS IN 1]

RS422-Geber an [X9 | RS422 IN 2]

für Steuersignale verfügbar

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

RS422-Geber an [X9 | RS422 IN 2]

für Steuersignale verfügbar

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

HTL-Geber (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

RS422-Geber an [X8 | RS422 IN 1]

HTL-Geber (A) an [X10 | CONTROL IN]

für Steuersignale verfügbar

Nicht verfügbar!

Betriebsart DS24x: Zur Gewährleistung der Sicherheitsfunktion ist ein SIL3/PLe zertifizierter SinCos-Sensor erforderlich.

Mode

Sensor1

Sensor2

Control1

Control2

SIL3/PLe SinCos-Geber [X6 | SINCOS IN 1]

Sensor1 und Sensor2 sind intern gebrückt

für Steuersignale verfügbar

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 52 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

001

Sampling Time (minimale Frequenz Messzeit):

Der eingestellte Wert entspricht der minimalen Frequenz Messzeit. Die Sampling Time dient als Filter bei unregelmäßigen Frequenzen. Dieser Parameter beeinflusst direkt die Reaktionszeit des Gerätes. Die Vorgabe ist für beide Eingangskanäle gültig.

0,001 - 9,999

(sec.)

0,001

002

Wait Time (Nullstellzeit):

Dieser Parameter definiert die Periodendauer der niedrigsten Frequenz, bzw. die Wartezeit zwischen zwei ansteigenden Flanken, bei der das Gerät die Frequenz = „0“ detektiert.

Frequenzen deren Periodendauer größer ist als die eingestellte Wait Time werden als Frequenz = „0“ ausgewertet.

0,010

Frequenz = „0“ bei Frequenzen kleiner 100 Hz

…

9,999

Frequenz = „0“ bei Frequenzen kleiner 0,1 Hz

Die Vorgabe ist für beide Eingangskanäle gültig.

0,010 - 9,999

(sec.)

1,000

Fortsetzung „Main Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 53 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

003

F1-F2 Selection (Auswahl der Basisfrequenz):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Dieser Parameter bestimmt, welche der beiden Eingangsfrequenzen

von Sensor1 oder Sensor2 (siehe Parameter 000) nachfolgend als Basisfrequenz überwacht und ausgewertet wird.

Die Auswahl der Basisfrequenz beeinflusst folgende Ausgänge:

- Analog-Ausgang

- Control-Ausgänge

- Relais-Ausgang

Und somit auch auf die folgenden Menüs:

- Schaltpunkte im Preselect-Menu (siehe Kapitel 7.4.5),

- Schaltbedingungen im Switching-Menu (siehe Kapitel 7.4.6)

- Analog-Menu (siehe Kapitel 7.4.10)

Die Frequenz von Sensor1 dient als Basisfrequenz

Die Frequenz von Sensor2 dient als Basisfrequenz

0 - 1

Fortsetzung „Main Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 54 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

004

Div. Switch %-f (Divergenz-Schaltpunkt %-Hz):

Der Wächter vergleicht ständig die Frequenzen von Sensor1 und Sensor2 auf die vorgegebene, maximal erlaubte Abweichung. Der Vergleich erfolgt zunächst prozentual. Anwendungsbedingt kann aber bei niedrigen Frequenzen ein prozentualer Vergleich problematisch werden, so dass eine direkte Überwachung der Differenzfrequenz in Hz bessere Ergebnisse liefert.

Dieser Parameter erlaubt die Festlegung einer Schwelle. Bei Unterschreitung des eingestellten Wertes erfolgt der Vergleich nicht mehr prozentual, sondern als Absolutwert in Hz (siehe Parameter 005 und 006).

0 - 999.99

(Hz)

100.00

005

Div. %-Value (maximale Divergenz %):

Vorgabe der maximal erlaubten, prozentualen Abweichung zwischen den Frequenzen von Sensor1 und Sensor2.* Eine Überschreitung dieses Wertes setzt das Gerät in den Fehlerzustand. (Berücksichtigung Parameter 004).

0 - 100

(%)

006

Div. f-Value (maximale Divergenz Hz):

Vorgabe der maximal erlaubten, absoluten Abweichung in Hz zwischen den Frequenzen von Sensor1 und Sensor2.* Eine Überschreitung dieses Wertes setzt das Gerät in den Fehlerzustand. (Berücksichtigung Parameter 004).

0 - 99,99

(Hz)

30,00

007

Div. Calculation (Divergenz-Berechnungsart):

Bezugsgröße zur Ermittlung der prozentualen Abweichung.*

Bezugswert ist die Frequenz von Sensor1: (%) = (Sensor1 - Sensor2) : Sensor1 x 100%

Bezugswert ist die Frequenz von Sensor2: (%) = (Sensor2 - Sensor1) : Sensor1 x 100%

0 - 1

*) Die Berechnung der Divergenz erfolgt in Abhängigkeit der Skalierung der Frequenzen von Sensor1 und Sensor2 (siehe Kapitel 7.4.3 bzw. 7.4.4)

Fortsetzung „Main Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 55 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

008

Div. Filter (Divergenz-Filter):

Digitales Filter für die Auswertung der Frequenzabweichung zwischen Sensor1 und Sensor2.

Keine Filterwirkung: Der Wächter reagiert auf jede Frequenzabweichung

Mittlere Filterwirkung: Der Wächter toleriert vorübergehende Abweichungen und Schwankungen, wie sie durch Torsion, mechanische Schwingungen usw. entstehen können, und reagiert verzögert auf Divergenzen der beiden Eingangsfrequenzen

Stärkste Filterwirkung: Der Wächter toleriert vorübergehende Abweichungen und Schwankungen, wie sie durch Torsion, mechanische Schwingungen usw. entstehen können, und reagiert erst stark verzögert auf länger anhaltende Divergenzen der beiden Eingangsfrequenzen

0 - 20

Fortsetzung „Main Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 56 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

009

Error Simulation (Fehlersimulation):

Dieser Parameter ist nur im „Programming Mode“ erlaubt (siehe Kapitel 5.11) und nur zu Testzwecken bei der Inbetriebnahme gedacht. Er erlaubt die Simulation und Unterdrückung von Fehlermeldungen wie folgt.

Fehlerzustand: Versetzt das Gerät in den Fehlerzustand. Mit Hilfe dieser Funktion kann überprüft werden, ob das gesamte, nachgeschaltete System im Fehlerfall korrekt reagiert

Normalbetrieb:

Vor Verlassen des „Programming Mode“ muss der

Parameter stets auf 1 gestellt werden

Fehlerlöschung: Die vom Gerät gemeldeten Fehler werden zurückgesetzt.

Ein direkter Wechsel zwischen 0 und 2 sollte vermieden werden. Nach dem Test muss dieser Parameter wieder auf den „Default“-Wert

gesetzt werden.

0 - 2

010

Power-up Delay (Verzögerungszeit nach Einschalten):

Diese Verzögerungszeit soll den angeschlossenen Gebern erlauben, nach Zuschaltung der Geberversorgung sicher hochzufahren und sich zu stabilisieren. Die Auswertung der Signale beginnt erst nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit.

0,001 - 1,000

(sec.)

0,100

011

Reserved

012

Reserved

Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des Gerätes nicht gewährleistet werden.

Fortsetzung „Main Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 57 / 100

7.4.3. Sensor1 Menu

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

013

Direction1 (Drehrichtung Sensor1):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Parameter zur Zuordnung einer Drehrichtung für Sensor1

Keine Änderung

Vorzeichenänderung der Drehrichtung

Damit ist es möglich, die Drehrichtungen von Sensor1 umzukehren, um diese ggfs. an den Drehsinn von Sensor2 anzupassen.

Bei Eingangssignalen SIN/COS oder A, B wird die Grundrichtung durch den Phasenversatz der Signale definiert. Bei einspurigen HTL-Signalen (nur Kanal A) ermöglicht der zugehörige Eingang B eine statische Vorgabe der Drehrichtung.

Die Auswahl der Drehrichtung beeinflusst folgende Ausgänge:

- Analog-Ausgang

- Control-Ausgänge

- Relais-Ausgang

Und somit auch auf die folgenden Menüs:

- Schaltpunkte im Preselect-Menu (siehe Kapitel 7.4.5),

- Schaltbedingungen im Switching-Menu (siehe Kapitel 7.4.6)

- Analogausgang im Analog-Menu (siehe Kapitel 7.4.10).

0 - 1

014

Multiplier1 (proportionaler Impuls-Skalierungsfaktor):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Zur Anpassung der Frequenzen von Sensor 1 und Sensor2.

Die Skalierung wirkt sich nur auf die Berechnung der Divergenz (siehe Parameter 004, ff.) aus.

1 - 10 000

015

Divisor1 (reziproker Impuls-Skalierungsfaktor):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1

Zur Anpassung der Frequenzen von Sensor 1 und Sensor2. Die Skalierung wirkt sich nur auf die Berechnung der Divergenz (siehe Parameter 004, ff.) aus.

1 - 10 000

Wenn zwei Geber unterschiedlicher Impulszahl verwendet werden, oder wenn zwischen den beiden Gebern eine mechanische Untersetzung liegt, dann muss mit Hilfe der Skalierungsfaktoren die jeweils höhere Frequenz auf die niedrigere Frequenz umgerechnet werden (siehe Kapitel 8).

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 58 / 100

Fortsetzung „Sensor1 Menu“:

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

016

Position Drift1 (Driftüberwachung im Stillstand):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Parameter zur Behandlung von Drift-Bewegungen bei Stillstand.

Wenn die Periodendauer der Eingangsfrequenz die eingestellte „WaitTime“ (siehe Parameter 002) überschreitet, wird dem Sensor die

Frequenz = „0“ zugeordnet, selbst wenn noch eine langsame Driftbewegung vorliegt.

Falls eine Drift nicht zulässig ist, gestattet dieser Parameter die Vorgabe der Schwelle für die Fehlerauslösung (symmetrisches Positionsfenster +/- xxx Impulse).

Die Überwachung beginnt immer mit Zählwert 0, in dem Augenblick, wo die Frequenz = „0“ erkannt wird (siehe Parameter 002).

Die Driftüberwachung ist ausgeschaltet

xxx

Fehlerauslösung, wenn die Position aus dem vorgegebenen Fenster von +/- xxx Impulsen heraus driftet (einfache Flankenauswertung)

0 - 100 000

017

Phase Err Count1 (Grenzwert für fehlerhafte Impulszählung):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Das Gerät erkennt fehlerhafte Impulsfolgen der Gerbersignale, sowie

fehlerhafte Phasenlagen der Signale. Der Fehlerzustand wird ausgelöst, wenn die Anzahl der hier

vorgegebenen Fehlimpulse überschritten wird. Fehlimpulse können entstehen durch falsche Verdrahtung, EMV-

Probleme, Falscheinstellung der Betriebsart, beim Einschalten der Geberversorgung oder bei Umschaltung der Drehrichtung.

1- 1 000

018

Set Frequency1 (Simulation einer festen Geberfrequenz):

Der Parameter erlaubt für Testzwecke die tatsächliche Geberfrequenz durch die hier vorgegebene Frequenz zu ersetzen.

Der Parameter ist nur wirksam, wenn:

- Gerätestatus (DIL-Schalter) = „Programming Mode“ und

- Parameter 62 = 7 eingestellt ist (siehe auch Kapitel 7.4.7)

-500 000.0

500 000.0

(Hz)

019

Reserved

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 59 / 100

7.4.4. Sensor2 Menu

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

020

Direction2:

Die Beschreibung dieser Parameter ist vollkommen analog zum Sensor1-Menü, jedoch beziehen sich alle Einstellungen auf den mittels

„Operation Mode“

spezifizierten Sensor2

0 - 1

021

Multiplier2:

1- 10 000

022

Divisor2:

1 - 10 000

023

Position Drift2:

0 - 100 000

024

Phase Err Count2:

1 - 1 000

025

Set Frequency2:

-500 000.0

500 000.0 (Hz)

026

Reserved

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 60 / 100

7.4.5. Preselect Menu

In diesem Menü werden die Schaltpunkte für folgende Ausgänge festgelegt:

- 1x Relais-Ausgang [X1 | RELAY OUT]

- 4x Steuer-Ausgang [X2 | CONTROL OUT]

Alle Grenzwerte beziehen sich auf die ausgewählte Basisfrequenz (siehe Parameter 003). Die Impuls-Skalierung (siehe Kapitel 7.4.3) hat keinen Einfluss auf die Schaltpunkte.

Jedem Ausgang stehen zwei Schaltpunkte zur Verfügung. Dadurch können z. B. die Grenzwerte für „Einricht-Betrieb“ und „Produktions-Betrieb“ definiert werden.

Die Umschaltung zwischen den Schaltpunkten „High“ und „Low“ kann nur durch einen externen Befehl an einem der beiden Steuereingänge an [X10 | CONTROL IN] erfolgen. Die Umschaltung wirkt sich auf alle Ausgänge aus! Hierzu muss einem unbenutzten Steuereingang die Funktion

„Preselection Change“ zugewiesen werden (siehe Kapitel 7.4.7 / Parameter 062 = 13). Eine

Umschaltung ist nur möglich, wenn im gewählten „Operational Mode“ (Parameter 000) der Steuereingang Control1 oder Control2 verfügbar ist (siehe Kapitel 6.5, ff.).

Der Index „.H“ steht dabei für „High“ und erfordert die Vorgabe des höheren Grenzwertes. Der Index „.L“ steht dabei für „Low“ und erfordert die Vorgabe des kleineren Grenzwertes.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 61 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

027

Preselect OUT1.H:

Oberer Schaltpunkt von Ausgang OUT1 [X2:1-2]

-500 000.0

500 000.0

(Hz)

(siehe

Basisfrequenz,

Parameter 003)

10 000

028

Preselect OUT1.L:

Unterer Schaltpunkt von Ausgang OUT1 [X2:1-2]

20 000

029

Preselect OUT2.H:

Oberer Schaltpunkt von Ausgang OUT2 [X2:3-4]

30 000

030

Preselect OUT2.L:

Unterer Schaltpunkt von Ausgang OUT2 [X2:3-4]

40 000

031

Preselect OUT3.H:

Oberer Schaltpunkt von Ausgang OUT3 [X2:5-6]

50 000

032

Preselect OUT3.L:

Unterer Schaltpunkt von Ausgang OUT3 [X2:5-6]

60 000

033

Preselect OUT4.H:

Oberer Schaltpunkt von Ausgang OUT4 [X2:7-8]

70 000

034

Preselect OUT4.L:

Unterer Schaltpunkt von Ausgang OUT4 [X2:7-8]

80 000

035

Preselect REL1.H:

Oberer Schaltpunkt des Relaisausganges [X1:1-2]

1 000

036

Preselect REL1.L:

Unterer Schaltpunkt des Relaisausganges [X1:1-2]

2 000

037

Reserved

038

Reserved

 Die oberen Schaltpunkte (Index .H) sind nur aktiv, wenn kein Fehler detektiert wird und

über einen Steuereingang ein entsprechendes Signal angelegt ist (siehe Kapitel 7.4.7).

 Der Betreiber muss die Werte den Schaltpunkten korrekt zuzuordnen, wobei der „High“

Wert immer größer als der „Low“ Wert sein muss.

„Preselect Menu“

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 62 / 100

7.4.6. Switching Menu

 Bei Switch Mode 2 oder 6, ist die Programmierung einer Hysterese sinnvoll

(siehe Parameter 049, ff.), um ein „Prellen“ der Ausgänge im Schaltpunkt zu vermeiden.

 Bei Switch Mode 7 oder 8 muss die vorgegebene Stillstandszeit (siehe Parameter 056)

größer als die eingestellte Wischzeit (siehe Parameter 044, ff.) sein, damit der Wischvorgang nicht vor Ablauf der Wischzeit abgebrochen wird.

 Bei negativen Messwerten und Vorwahlen ist ein höherer Zahlenwert kleiner als ein

niedriger Zahlenwert, es gilt also z.B. -1000 < -500

In diesem Menü werden die Schaltbedingungen für die folgenden Ausgänge festgelegt:

- 1x Relais-Ausgangs [X1 | RELAY OUT]

- 4x Steuer-Ausgänge [X2 | CONTROL OUT]

Nachfolgend werden folgende Schreibweisen verwendet: |f| = Absolut-Betrag der Basisfrequenz (siehe Parameter 003) |Preselection| = Absolut-Betrag des Schaltpunktes (siehe Parameter 027, ff.) f = drehrichtungsabhängige, vorzeichenbehaftete Basisfrequenz (siehe Parameter 003) Preselection = drehrichtungsabhängiger, vorzeichenbehafteter Schaltpunkt (Parameter 027, ff.)

Zusätzliche Eigenschaften die dem Ausgang bei der Schaltbedingung hinzugefügt werden können. {S} = Selbsthaltung (siehe Parameter 057 – Lock Output) {H} = Schalthysterese (siehe Parameter 049, ff. – Hysteresis) {A} = Anlaufüberbrückung (siehe Parameter 055 – Startup Mode)

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 63 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

039

Switch Mode OUT1 (Schaltbedingung für OUT1):

|f| >= |Preselection| Ausgang schaltet bei Überdrehzahl

{S, H}

|f| <= |Preselection| Ausgang schaltet bei Unterdrehzahl

{S, H, A}

|f| == |Preselection| Ausgang schaltet außerhalb des Frequenzbandes (Preselection +/- Hysterese)

{S, H, A}

Stillstand (siehe Parameter 056) Ausgang schaltet bei Stillstand

f >= Preselection Ausgang schaltet bei Überdrehzahl Darf nur mit positiven Preselection-Werten verwendet werden!

{S, H}

f <= Preselection Ausgang schaltet bei Unterdrehzahl Darf nur mit positiven Preselection-Werten verwendet werden!

{S, H, A}

f == Preselection Ausgang schaltet außerhalb des Frequenzbandes (Preselection +/- Hysterese) Darf nur mit positiven Preselection-Werten verwendet werden!

{S, H, A}

f > 0

Ausgang schaltet, wenn eine positive Frequenz (z.B. Rechtslauf) detektiert wird. Die Richtungsinformation wird gelöscht, sobald "Stillstand" (Parameter 056) festgestellt wird

f < 0

Ausgang schaltet, wenn eine negative Frequenz (z.B. Linkslauf) detektiert wird. Die Richtungsinformation wird gelöscht, sobald "Stillstand" (Parameter 056) festgestellt wird

0 - 8

040

Switch Mode OUT2 (Schaltbedingung für OUT2):

Einstellung analog zu „Switch Mode OUT1“

0 - 8

041

Switch Mode OUT3 (Schaltbedingung für OUT3):

Einstellung analog zu „Switch Mode OUT1“

0 - 8

042

Switch Mode OUT4 (Schaltbedingung für OUT4):

Einstellung analog zu „Switch Mode OUT1“

0 - 8

„Switching Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 64 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

043

Switch Mode REL1 (Schaltbedingung für das Relais):

|f| >= |Preselection| Relais öffnet bei Überdrehzahl

{S, H}

|f| <= |Preselection| Relais öffnet bei Unterdrehzahl

{S, H, A}

|f| == |Preselection| Relais öffnet außerhalb des Frequenzbandes (Preselection +/- Hysterese)

{S, H, A}

Stillstand (siehe Parameter 056) Relais öffnet bei Stillstand

f >= Preselection Relais öffnet bei Überdrehzahl Darf nur mit positiven Preselection-Werten verwendet werden!

{S, H}

f <= Preselection Relais öffnet bei Unterdrehzahl Darf nur mit positiven Preselection-Werten verwendet werden!

{S, H, A}

f == Preselection Relais öffnet außerhalb des Frequenzbandes (Preselection +/- Hysterese) Darf nur mit positiven Preselection-Werten verwendet werden!

{S, H, A}

f > 0

Relais öffnet, wenn eine positive Frequenz (z.B. Rechtslauf) detektiert wird. Die Richtungsinformation wird gelöscht, sobald "Stillstand" (Parameter 056) festgestellt wird

f < 0

Relais öffnet, wenn eine negative Frequenz (z.B. Linkslauf) detektiert wird. Die Richtungsinformation wird gelöscht, sobald "Stillstand" (Parameter 056) festgestellt wird

0 - 8

 Bei Switch Mode 2 oder 6, ist die Programmierung einer Hysterese sinnvoll

(siehe Parameter 049, ff.), um ein „Prellen“ der Ausgänge im Schaltpunkt zu vermeiden.

 Bei Switch Mode 7 oder 8 muss die vorgegebene Stillstandszeit (siehe Parameter 056)

größer als die eingestellte Wischzeit (siehe Parameter 044, ff.) sein, damit der Wischvorgang nicht vor Ablauf der Wischzeit abgebrochen wird.

 Bei negativen Messwerten und Vorwahlen ist ein höherer Zahlenwert kleiner als ein

niedriger Zahlenwert, es gilt also z.B. -1000 < -500

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 65 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

044

Pulse Time OUT1 (Dauer des Wischimpulses an Ausgang OUT1): 0: statisches Dauersignal ≠0: Dauer des Wischimpulses in Sekunden

0 - 9.999

(sec.)

045

Pulse Time OUT2 (Dauer des Wischimpulses an Ausgang OUT2):

Einstellung analog zu „Pulse Time OUT1“

046

Pulse Time OUT3 (Dauer des Wischimpulses an Ausgang OUT3):

Einstellung analog zu „Pulse Time OUT1“

047

Pulse Time OUT4 (Dauer des Wischimpulses an Ausgang OUT4):

Einstellung analog zu „Pulse Time OUT1“

048

Pulse Time REL1 (Dauer des Wischimpulses am Relais):

Einstellung analog zu „Pulse Time OUT1“, jedoch min. 0,025 sec.

 Die minimale Wischzeit der digitalen Schaltausgänge beträgt 1 msec.

Die minimale Wischzeit für das Relais beträgt 25 msec.

 Bei Vorgabe einer Wischzeit (Parameter 044, ff.) kann dem entsprechenden Ausgang

keine Selbsthaltung (Parameter 057) zugewiesen werden.

049

Hysteresis OUT1 (Schalthysterese für OUT1):

Hysterese in % des eingestellten Schaltpunktes (siehe Parameter 027 bzw. 028)

0- 100.0

(%)

050

Hysteresis OUT2 (Schalthysterese für OUT2):

Hysterese in % des eingestellten Schaltpunktes (siehe Parameter 029 bzw. 030)

051

Hysteresis OUT3 (Schalthysterese für OUT3):

Hysterese in % des eingestellten Schaltpunktes (siehe Parameter 031 bzw. 032)

052

Hysteresis OUT4 (Schalthysterese für OUT4):

Hysterese in % des eingestellten Schaltpunktes (siehe Parameter 033 bzw. 034)

053

Hysteresis REL1 (Schalthysterese Relais):

Hysterese in % des eingestellten Schaltpunktes (siehe Parameter 035 bzw. 036)

 Aufgrund der Varianz der Frequenzmessung kann es bei Frequenzen nahe dem

Grenzwert zum „Prellen“ der Ausgänge kommen. Um das zu verhindern sollte eine Hysterese eingestellt werden. Ein sinnvoller Hysterese Wert ist ca. 1 %.

 Die Einstellung einer Hysterese ist nur möglich, wenn der Parameter „Switch Mode

OUT1“ zwischen 0 und 6 ist. (siehe Parameter 039, ff., Kennzeichnung {H})

Fortsetzung „Switching Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 66 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

054

Startup Mode (Zeitfenster der Anlaufüberbrückung):

Zeitfenster bis zur Scharfstellung der Überwachungsfunktion. Nur sinnvoll in Verbindung mit Switching Mode 1 und 5 (Kapitel 7.4.6).

Um die Anlaufüberbrückung nutzen zu können, muss diese einem Ausgang zugeordnet werden (siehe Parameter 055).

Die Anlaufüberbrückung wird aktiviert, wenn:

- Die Spannungsversorgung wieder zugeschalten wird

- nach einem erkannten Stillstand (siehe Parameter 056) wieder eine

Frequenz erkannt wird

Keine Anlaufüberbrückung

Anlaufüberbrückung 1 Sekunde

Anlaufüberbrückung 2 Sekunden

Anlaufüberbrückung 4 Sekunden

Anlaufüberbrückung 8 Sekunden

Anlaufüberbrückung 16 Sekunden

Anlaufüberbrückung 32 Sekunden

Anlaufüberbrückung 64 Sekunden

Anlaufüberbrückung 128 Sekunden

Automatisch, bis zum erstmaligen Überschreiten des Schaltpunktes (siehe Kapitel 7.4.5)

Das eingestellte Zeitfenster der Anlaufüberbrückung ist für alle Ausgänge (siehe Parameter 055) gültig.

0 - 9

055

Startup Output (Zuordnung der Anlaufüberbrückung an Ausgänge):

Die Zuordnung der Funktion „Anlaufüberbrückung“ an einen Ausgang

erfolgt über einen 5-Bit-Binärcode wie folgt.

Ausgang

RELAY

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

Bit 5 4 3 2

Binär:

10000

01000

00100

00010

00001

Wert:

16 8 4 2 1

Beispiel: Die Vorgabe „17“ (binär 10001) bedeutet folglich, dass dem Ausgang Out1 und dem Relais eine Anlaufüberbrückung zugewiesen wurde.

0 - 31

 Während der Anlaufüberbrückung findet keine Frequenzüberwachung bzw. kein

Frequenzvergleich statt!

 Die Einstellung einer Anlaufüberbrückung ist nur möglich, wenn der Parameter „Switch

Mode OUT1“ = 1, 2, 5 oder 6 ist. (siehe Parameter 039, ff., Kennzeichnung {A})

Fortsetzung „Switching Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 67 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

056

Standstill Time (Verzögerungszeit bis „Stillstand“):

Dieser Parameter legt die Verzögerungszeit fest bis das Gerät nach Erkennung der Frequenz = 0 einen „Stillstand“ detektiert.

Voraussetzung ist, dass zuerst beide Eingangsfrequenzen f

1, 2

= 0 erkannt werden (siehe Parameter 002). Ab diesem Zeitpunkt läuft die Stillstandszeit und signalisiert nach Ablauf „Stillstand“.

0 - 9.999

(sec.)

057

Lock Output (Zuordnung einer Selbsthaltung an Ausgang):

Die Zuordnung der Selbsthaltung an einen Ausgang erfolgt über einen 6-Bit-Binärcode wie folgt:

Ausg.:

(*)

RELAY

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

Bit 6 5 4 3 2 1

Binär:

100000

010000

001000

000100

000010

000001

Wert:

16 8 4 2 1

Die Bits 1 bis 5 ordnen dem jeweiligen Ausgang eine SelbsthalteFunktion zu. Das höchstwertige Bit 6 (*) bestimmt, ob ein Lösen der Selbsthaltung ausschließlich über ein externes Eingangssignal (siehe Kapitel 7.4.7) (Bit 6 = 0), oder ob zusätzlich eine automatische Rücksetzung bei der Meldung „Stillstand“ erfolgen soll (Bit 6 = 1).

Beispiel: Die Vorgabe 17 (binär 010001) bedeutet, dass dem Ausgang OUT1 und dem Relais eine Anlaufüberbrückung zugewiesen wurde, die nur über eine externes Eingangssignal (siehe Kapitel 7.4.7) gelöst werden kann.

Entsprechend bedeutet die Vorgabe 49 (binär 110001), dass die Selbsthaltungen von OUT1 und Relais auch zusätzlich bei jeder Erkennung von Stillstand gelöscht werden.

0 - 63

 Bei Vorgabe einer Wischzeit (Parameter 044, ff.) kann dem entsprechenden Ausgang

keine Selbsthaltung (Parameter 057) zugeordnet werden.

 Die Einstellung einer Selbsthaltung ist nur möglich, wenn der Parameter „Switch Mode

OUT1“ zwischen 0 und 6 ist. (siehe Parameter 039, ff., Kennzeichnung {S})

Fortsetzung „Switching Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 68 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

058

Action Output (Auswahl der Ausgänge zum Überschreiben):

Die Funktion des Setzens fester Ausganszustände ist nur im „Programming Mode“ wirksam (siehe Kapitel 5.11). Sie erlaubt, für Testzwecke jedem Ausgang einen bestimmten Schaltzustand aufzuzwingen. Dieser Parameter wählt die zu manipulierenden Ausgänge an, während mit dem nachfolgenden Parameter „Action Polarity“ (Parameter 059) die gewünschten Schaltzustände der ausgewählten Ausgänge festgelegt werden.

Die Auswahl der Ausgänge erfolgt über einen 5-Bit-Binärcode:

Ausgang:

RELAY

OUT4

OUT3

OUT2

OUT1

Bit 5 4 3 2

Binär:

10000

01000

00100

00010

00001

Wert:

16 8 4 2 1

Beispiel: Die Vorgabe 14 (binär 01110) bedeutet folglich, dass die Ausgänge OUT2, OUT3 und OUT4 für eine Überschreibung ausgewählt wurden.

REL

Keine Überschreibung

OUT4

Zustand siehe Action Polarity (Parameter 059)

OUT3

Zustand siehe Action Polarity (Parameter 059)

OUT2

Zustand siehe Action Polarity (Parameter 059)

OUT1

Keine Überschreibung

Nach dem Test muss dieser Parameter wieder auf den „Default“-Wert gesetzt werden.

0 - 31

Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des Gerätes nicht gewährleistet werden.

Fortsetzung „Switching Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 69 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

059

Action Polarity (Schaltzustand der zu setzenden Ausgänge):

Die Nutzung der Setzfunktion ist nur im „Programming Mode“ wirksam (siehe Kapitel 5.11) und erfordert eine entsprechende Auswahl der Ausgänge (siehe Parameter 058).

Die 4 Schaltausgänge sind aus Sicherheitsgründen komplementär ausgeführt, d. h. jeder Ausgang hat einen direkten Kanal und den dazugehörigen, inversen Kanal (gekennzeichnet durch Schrägstrich „/“). Während im Normalbetrieb die beiden Kanäle stets gegensätzliche Schaltinformation haben müssen, können im Testbetrieb auch andere Schaltzustände simuliert werden.

Die Zuordnung der gewünschten Schaltzustände erfolgt über einen 9-Bit-Binärcode wie folgt:

0 - 511

OUT:

REL 4 /4 3 /3 2 /2 1 /1

Bit 9 8 7 6 5 4 3 2

Binär

1 0000 0000 0 1000 0000 0 0100 0000 0 0010 0000 0 0001 0000 0 0000 1000 0 0000 0100 0 0000 0010 0 0000 0001

Wert:

256

128

16 8 4 2 1

Beispiel: Die Vorgabe 275 (binär 1 0001 0011) hätte also folgende Ausgangszustände zur Folge (von links nach rechts):

REL

Kontakt geschlossen

OUT4

Low

/OUT4

Low

OUT3

Low

/OUT3

High

OUT2

Low

/OUT2

Low

OUT1

High

/OUT1

High

Nach dem Test muss dieser Parameter wieder auf den „Default“-Wert gesetzt werden.

060

Reserved

061

Reserved

Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des Gerätes nicht gewährleistet werden.

Fortsetzung „Switching Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 70 / 100

7.4.7. Control-Menu

Control1

X10 | CONTROL IN, Pin 2, 3

Control2

X10 | CONTROL IN, Pin 4, 5

Control1

X10 | CONTROL IN, Pin 2, HIGH

X10 | CONTROL IN, Pin 3, LOW

X10 | CONTROL IN, Pin 2, LOW

X10 | CONTROL IN, Pin 3, HIGH

Control2

X10 | CONTROL IN, Pin 4, HIGH

X10 | CONTROL IN, Pin 5, LOW

X10 | CONTROL IN, Pin 4, LOW

X10 | CONTROL IN, Pin 5, HIGH

In diesem Kapitel werden die Funktionen und Konfigurationsmöglichkeiten der Steuereingänge beschrieben. Je nach Betriebsart (siehe Kapitel 7.4.2) stehen an [X10 | CONTROL IN] zwei Eingänge Control1 und Control2 für Steuerbefehle mit HTL/PNP Pegel zu Verfügung.

Eine Nutzung des Steuereingangs ist nur möglich, wenn in der gewählten Betriebsart der Steuereingang Control1 oder Control2 verfügbar ist (siehe Kapitel 6.5, ff.).

Beide Steuereingänge sind aus Sicherheitsgründen komplementär ausgeführt. Das Schaltverhalten (aktiv in Low-Zustand oder aktiv im High-Zustand) wird durch Parameter 063 festgelegt.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 71 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

062

Input 1 Function (Zuordnung einer Steuerfunktion an Control1):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Das Schaltverhalten (aktiv im Low-Zustand oder aktiv im High-Zustand)

wird durch Parameter 063 festgelegt.

keine Funktion zugeordnet

Selbsthaltung von Ausgang „OUT1“ lösen

[dyn]

Selbsthaltung von Ausgang „OUT2“ lösen

[dyn]

Selbsthaltung von Ausgang „OUT3“ lösen

[dyn]

Selbsthaltung von Ausgang „OUT4“ lösen

[dyn]

Selbsthaltung von Ausgang „RELAY“ lösen

[dyn]

Selbsthaltung aller Ausgänge zusammen lösen

[dyn]

Set Frequency1 (siehe Parameter 018) Frequenz-Simulation von Sensor1 (siehe Parameter 000)

[stat] [PRG]

Set Frequency2 (siehe Parameter 025) Frequenz-Simulation von Sensor2 (siehe Parameter 000)

[stat] [PRG]

Set Frequency12 (siehe Parameter 018 und 025) Frequenzsimulation von Sensor1 und Sensor2

[stat] [PRG]

Freeze Frequency1 aktuelle Geberfrequenz von Sensor1 einfrieren

[stat] [PRG]

Freeze Frequency2 aktuelle Geberfrequenz von Sensor2 einfrieren

[stat] [PRG]

Freeze Frequency12 Geberfrequenz von Sensor1 und Sensor2 einfrieren

[stat] [PRG]

Preselection Change (siehe Kapitel 7.4.5) Umschaltung zwischen dem oberen und unteren Schaltpunkt. Die Umschaltung wirkt sich auf alle Ausgänge aus!

[stat]

Clear Drift1 (siehe Parameter 016) Zähler für Positionsdrift 1 löschen

[dyn]

Clear Drift2 (siehe Parameter 023) Zähler für Positionsdrift 2 löschen

[dyn]

Clear Drift12 (siehe Parameter 016 und 023) Zahler für Positionsdrift 1 und 2 löschen

[dyn]

[dyn] = dynamische Funktion bei ansteigender Flanke am Eingang [stat] = statische Dauerfunktion [PRG] = Funktion nur im „Programming Mode“ wirksam (Kapitel 5.11)

0 - 16

 Bei gleichzeitigem Anliegen der Befehle „Set Frequency“ und „Freeze Frequency“

über die beiden Steuereingänge hat die Funktion „Set Frequency“ Priorität.

 Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des

Gerätes nicht gewährleistet werden.

Fortsetzung „Control-Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 72 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

063

Input 1 Config (Schaltverhalten des Eingangs Control1):

Statische Funktion, aktiv im Low-Zustand: [X10:2] = Lo, [X10:3] = Hi

Statische Funktion, aktiv im High-Zustand: [X10:2] = Hi, [X10:3] = Lo

Dynamische Funktion, aktiv beim Übergang von High auf Low für [X10:2] und gleichzeitigem Übergang von Low nach High für [X10:3]

Dynamische Funktion, aktiv beim Übergang von Low auf High für [X10:2] und gleichzeitigem Übergang von High nach Low für [X10:3]

0 - 16

064

Input 2 Function (Zuordnung einer Steuerfunktion an Control2):

Funktionen identisch zu Parameter 062, jedoch für Control2

0 - 16

065

Input 2 Config (Schaltverhalten des Eingangs Control2):

Funktionen identisch zu Parameter 063, jedoch für Control2

0 - 3

066

Reserved

067

Reserved

Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des Gerätes nicht gewährleistet werden.

Fortsetzung „Control-Menu“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 73 / 100

7.4.8. Serial Menu

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

068

Serial Unit Nr. (Zuweisung einer seriellen Geräteadresse):

Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden (Werkseinstellung = 11). Adressen, die eine “0“ enthalten, sind nicht erlaubt, da diese zur Gruppen- oder Sammeladressierung verwendet werden.

11 - 99

069

Serial Baud Rate (serielle Übertragungsgeschwindigkeit):

9 600

Baud 1 4 800

Baud

2 400

Baud

1 200

Baud

600

Baud 5 19 200

Baud

38 400

Baud 7 56 000

Baud 8 57 200

Baud 9 76 800

Baud

115 200

Baud

0 - 10

070

Serial Format (Format der Übertragungsdaten):

7 Datenbit,

Parity even,

1 Stoppbit

7 Datenbit,

Parity even,

2 Stoppbit

7 Datenbit,

Parity odd,

1 Stoppbit

7 Datenbit,

Parity odd,

2 Stoppbit

7 Datenbit,

kein Parity*

1 Stoppbit

7 Datenbit,

kein Parity*

2 Stoppbit

8 Datenbit,

Parity even,

1 Stoppbit

8 Datenbit,

Parity odd,

1 Stoppbit

8 Datenbit,

kein Parity*,

1 Stoppbit

8 Datenbit,

kein Parity*,

2 Stoppbit

0 - 9

*) „kein Parity“: Keine sichere Datenübertragung gewährleistet. Für eine sichere Übertragung muss ein Format mit „Parity even“ oder „Parity odd“ gewählt werden.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 74 / 100

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

071

Serial Page:

Dieser Parameter ist ausschließlich zu Diagnosezwecken des Herstellers vorgesehen.

0 - 11

072

Serial Init:

Der Parameter bestimmt, mit welcher Baudrate (siehe Parameter 069) die Initialisierungswerte an die Bedieneroberfläche OS6.0 oder an das Bediengerät BG230 übertragen werden.

Die Initialisierungswerte werden mit 9600 Baud übertragen. Danach arbeitet das Gerät wieder mit der vom Benutzer eingestellten Baudrate.

Die Initialisierungswerte werden mit der vom Benutzer eingestellten Baudrate übertragen. Danach arbeitet das Gerät weiterhin mit der vom Benutzer eingestellten Baudrate.

Mit Einstellungen größer 9600 Baud kann so die Dauer der Initialisierung verkürzt werden.

0 - 1

073

Reserved

Fortsetzung „Serial Menu“

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 75 / 100

7.4.9. Splitter Menu

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

074

RS Selector (Festlegung der Quelle des RS422-Impulsausgangs):

Wichtige Hinweise für DS240 / DS246 siehe Kapitel 7.4.1 Dieser Parameter legt fest, welche Eingangsfrequenz (Sensor1 oder

Sensor2) an [X4 | RS422 OUT] wieder ausgegeben wird. Welcher Eingang welchem Kanal (Sensor1 oder Sensor 2) zugeordnet

ist, wird in der Betriebsart (siehe Kapitel 7.4.2 / Parameter 000) festgelegt.

Sensor1 An [X4 | RS422 OUT] wird die Frequenz des Eingangssignals von Sensor1 ausgegeben (abhängig von Parameter 000).

Sensor2 An [X4 | RS422 OUT] wird die Frequenz des Eingangssignals von Sensor2 ausgegeben (abhängig von Parameter 000).

Unabhängig vom Eingangssignal, werden immer inkrementelle Rechteckimpulse im Format RS422 generiert.

0 - 1

075

Reserved

076

Reserved

077

Reserved

(Ausgabe von Sensorsignalen für weitere Zielgeräte) Die Splitter-Funktion ist nur beim DS230 und DS240 integriert.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 76 / 100

7.4.10. Analog Menu

Nr.

Parameter

Einstellbereich

Default

078

Analog Start (Anfangswert des Wandlungsbereiches in Hz):

Diese Einstellung gibt vor, bei welcher Anfangsfrequenz der Analogausgang seinen Anfangswert von 4 mA aussteuert.

-500 000.0

500 000.0

(Hz)

079

Analog End (Endwert des Wandlungsbereiches in Hz):

Diese Einstellung gibt vor, bei welcher Endfrequenz der Analogausgang seinen Endwert von 20 mA aussteuert.

100 000

080

Analog Gain (Verstärkung des D/A-Wandlers in %):

Bei der Vorgabe 100% entspricht ein Frequenzverlauf zwischen „Analog Start“ und „Analog End“ dem Gesamthub von 4 mA auf 20 mA (also 16 mA).

Bei einer Vorgabe von beispielsweise 50% wäre der Hub nur 8 mA, und der Analogausgang hätte bei der Endfrequenz

„Analog End“ erst einen Wert von 4 + 8 = 12 mA.

1 - 1 000

(%)

100

Analog Start (Hz) Analog End (Hz)

Analog Swing %

081

Analog Offset (Feinjustierung des Nullpunktes in µA):

Der Parameter erlaubt es, den Nullpunkt des Analogausganges im Feinbereich genau einzustellen.

-25 - 25 (µA)

082

Reserved

(Konfiguration des Analogausgangs) Durch die F1-F2-Selection (Parameter 003) wird festgelegt, ob die Frequenz von Sensor1 oder die

Frequenz von Sensor2 zur Erzeugung des Analogsignals herangezogen wird.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 77 / 100

8. Inbetriebnahme der Anlage

 „Programming Mode“ (DIL-Schalter) nur zur Inbetriebnahme  Nach Inbetriebnahme alle DIL-Schalter auf ON stellen  DIL-Schalter nach Inbetriebnahme sichern (z.B. Aufkleber)  Normalbetrieb nur zulässig, wenn gelbe LED dauerhaft erloschen ist  Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des

Gerätes nicht gewährleistet werden.

Die Leitungen der Sensoren bzw. Drehgerber sollten räumlich getrennt verlegt werden, um eine gleichzeitige Beschädigung der Leitungen durch äußere Einflüsse zu verhindern.

8.1. Installation im Schaltschrank

 Das Gerät muss sich in einem mechanisch und technisch einwandfreien Zustand befinden.  Das Sicherheitsgerät wird mittels der auf der Rückseite angeschraubten Hutschienenklammer

auf eine 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) aufgeschnappt.

 Es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Umweltbedingungen der Spezifikation

entsprechend eingehalten werden.

 Die Verdrahtung muss nach den allgemeinen Vorschriften für Verkabelung

(siehe www.motrona.de) ausgeführt werden.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 78 / 100

8.2. Einstellung der Parameter

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

001

Sampling Time

002

Wait Time

003

F1-F2 Selection

010

Power-up Delay

016

Position Drift1

017

Phase Err Count1

023

Position Drift2

024

Phase Err Count2

056

Standstill Time

Nr.

Parameter

Notiz

004

Div. Switch %-f

005

Div. %-Value

006

Div. f-Value

007

Div. Calculation

008

Div. Filter

013

Direction1

014

Multiplier1

015

Divisor1

020

Direction2

021

Multiplier2

022

Divisor2

Damit das Gerät ordnungsgemäß und entsprechend der gewünschten Funktionalität arbeitet, müssen die Parameter auf sinnvolle und geeignete Werte eingestellt werden.

Die beiden nachfolgenden Kapitel 8.2.1 und Kapitel 8.2.2 beinhalten wichtige Parameter und müssen in jedem Fall eingestellt bzw. überprüft werden. Die Parameter der darauffolgenden Kapitel sind nur bei Verwendung der jeweiligen Ausgänge einzustellen bzw. zu überprüfen.

8.2.1. Grundeinstellung parametrieren

Die folgenden Parameter müssen in jedem Fall eingestellt bzw. überprüft werden. Sie definieren wichtige Grundeinstellung des Gerätes. Diese Parameter wirken sich auch auf andere Parameter, die Gerätefunktion sowie die Fehlererkennungszeit aus.

8.2.2. Sensor1 und Sensor 2 parametrieren (Divergenz)

Die folgenden Parameter müssen in jedem Fall eingestellt bzw. überprüft werden. Sie definieren wichtige Einstellungen zum Angleichen beider Frequenzen (Sensor1 und Sensor2). Diese Parameter können sich auch auf andere Parameter sowie die Fehlererkennungszeit auswirken.

Beim Gerät DS24x sind die Parameter auf Default-Werte zu belassen!

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 79 / 100

8.2.3. SinCos-Ausgang parametrieren

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

074

RS Selector

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

003

F1-F2 Selection

013

Direction1

020

Direction2

078

Analog Start

079

Analog End

080

Analog Gain

081

Analog Offset

Der SinCos-Ausgang ist je nach Geräteausführung integriert und von der gewählten Betriebsart abhängig. Der SinCos-Ausgang ist nicht parametrierbar.

8.2.4. RS422-Ausgang parametrieren

Die folgenden Parameter sollten nur bei Verwendung des RS422-Ausgangs eingestellt werden. Der RS422-Ausgang ist im Wesentlichen von folgenden Parametern abhängig:

8.2.5. Analog-Ausgang parametrieren

Die folgenden Parameter sollten nur bei Verwendung des Analog-Ausgangs eingestellt werden. Der Analog-Ausgang ist im Wesentlichen von folgenden Parametern abhängig:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 80 / 100

8.2.6. Control-Ausgänge parametrieren

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

003

F1-F2 Selection

013

Direction1

020

Direction2

027

Preselect OUT1.H

028

Preselect OUT1.L

039

Switch Mode OUT1

044

Pulse Time OUT1

049

Hysteresis OUT1

054

Startup Mode

055

Startup Output

057

Lock Output

062

Input1 Function

063

Input1 Configuration

064

Input2 Function

065

Input2 Configuration

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

003

F1-F2 Selection

013

Direction1

020

Direction2

029

Preselect OUT2.H

030

Preselect OUT2.L

040

Switch Mode OUT2

045

Pulse Time OUT2

050

Hysteresis OUT2

054

Startup Mode

055

Startup Output

057

Lock Output

062

Input1 Function

063

Input1 Configuration

064

Input2 Function

065

Input2 Configuration

Die folgenden Parameter sollten nur bei Verwendung der Control-Ausgänge eingestellt werden. Die Control-Ausgänge sind im Wesentlichen von folgenden Parametern abhängig:

OUT1:

OUT2:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 81 / 100

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

003

F1-F2 Selection

013

Direction1

020

Direction2

031

Preselect OUT3.H

032

Preselect OUT3.L

041

Switch Mode OUT3

046

Pulse Time OUT3

051

Hysteresis OUT3

054

Startup Mode

055

Startup Output

057

Lock Output

062

Input1 Function

063

Input1 Configuration

064

Input2 Function

065

Input2 Configuration

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

003

F1-F2 Selection

013

Direction1

020

Direction2

033

Preselect OUT4.H

034

Preselect OUT4.L

042

Switch Mode OUT4

047

Pulse Time OUT4

052

Hysteresis OUT4

054

Startup Mode

055

Startup Output

057

Lock Output

062

Input1 Function

063

Input1 Configuration

064

Input2 Function

065

Input2 Configuration

Fortsetzung „Control-Ausgänge parametrieren“:

OUT3:

OUT4:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 82 / 100

8.2.7. Relais-Ausgang parametrieren

Nr.

Parameter

Notiz

000

Operational Mode

003

F1-F2 Selection

013

Direction1

020

Direction2

035

Preselect REL1.H

036

Preselect REL1.L

043

Switch Mode REL1

048

Pulse Time REL1

053

Hysteresis REL1

054

Startup Mode

055

Startup Output

057

Lock Output

062

Input1 Function

063

Input1 Configuration

064

Input2 Function

065

Input3 Configuration

Nr.

Parameter

Notiz

009

Error Simulation

018

Set Frequency1

025

Set Frequency2

058

Action Output

059

Action Polarity

Die folgenden Parameter sollten nur bei Verwendung des Relais-Ausgangs eingestellt werden. Der Relais-Ausgang ist im Wesentlichen von folgenden Parametern abhängig:

8.2.8. Tests parametrieren

Die folgenden Parameter dürfen nur zu Testzwecken eingestellt werden. Nach den Tests müssen diese Parameter wieder auf „Default“-Werte gesetzt werden.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 83 / 100

8.3. Vorbereitung Inbetriebnahme der Anlage

 Inbetriebnahme / Installation nur durch qualifiziertes Personal  Die Maschine / Anlage muss vor unbefugtem Personeneingriff geschützt werden, da bei

der Inbetriebnahme undefinierte Zustände der Maschine / Anlage auftreten können.

 Die Maschine muss sicher montiert und betriebsbereit sein.  Bis zum vollständigen Abschluss der Inbetriebnahme kann die Sicherheitsfunktion des

Gerätes nicht gewährleistet werden.

Vor Inbetriebnahme der Anlage:

 muss das Gerät ordnungsgemäß eingebaut und verdrahtet sein und sich in einem

mechanisch und technisch einwandfreiem Zustand befinden

 muss der der Schieber 3 des DIL-Schalters in die Stellung „OFF“ gebracht werden,

damit sich das Gerät im Geräte-Status “Programming Mode” befindet

 muss das Gerät über den USB-Anschluss mit einem PC (bzw. optional mit einem

Bediengerät „BG320“) verbunden sein

 muss die Bedienersoftware OS6.0 ordnungsgemäß auf einem PC installiert und

gestartet sein

 müssen alle Parameter auf die richtigen Werte eingestellt sein

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 84 / 100

8.4. Checkliste der Parametereinstellung

Allgemeine Einstellungen:

 Ist Parameter 000 (Operational Mode) entsprechend der ausgewählten Gebertypen eingestellt?  Grenzwerte im Menü „Preselection Menu“ (Parameter 027, ff.) definiert?  Schaltcharakteristiken der Ausgänge / Relais auf das gewünschte Verhalten programmiert?

(siehe Kapitel 8.4.5)

Optionale Einstellungen:

 Sind die Schaltcharakteristiken und die Befehlszuweisung für die HTL-Eingänge definiert?

(siehe Kapitel 8.4.5)

 Ist der Eingangskanal für den RS422-Splitterausgang ausgewählt? (siehe Parameter 074)  Ist der Analogausgang mit einem Anfangs- und Endwert skaliert? (siehe Parameter 078, 079)

8.5. Definition der Drehrichtungen

Zur Definition der Drehrichtungen muss sich die Maschine in Arbeitsrichtung bewegen oder drehen. Im Fenster “Monitor” der Bedieneroberfläche kann die entsprechende Frequenz von Sensor 1und Sensor 2 abgelesen werden. Sollte die Frequenz einen negativen Wert aufweisen, muss der zugehörige Parameter “Direction” im entsprechenden Sensormenü geändert werden (siehe Parameter 013 bzw. 020).

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 85 / 100

8.6. Anpassung der Sensorkanäle

Werden zwei Sensoren mit unterschiedlicher Impulszahl verwendet, oder liegt zwischen den beiden Gebern eine mechanische Untersetzung vor, dann muss mit Hilfe der Skalierungsfaktoren (siehe Kapitel 7.4.3) die jeweils höhere Frequenz auf die niedrigere Frequenz umgerechnet werden.

Im obigen Beispiel ist die Frequenz 2 um den Faktor 0,0994 kleiner als die Frequenz 1. Zur Anpassung kann der “Multiplier 1” (Parameter 014) auf 994 und der “Divisor 1” (Parameter 015) auf

10.000 eingestellt werden.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 86 / 100

Durch die Skalierung der Frequenz 1 sind beide intern berechneten Frequenzen annähernd gleich und das berechnete Verhältnis ist nahe “0”.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 87 / 100

8.7. Abschluss Inbetriebnahme der Anlage

 Der Anwender des Gerätes ist dafür verantwortlich, dass bei geöffnetem Relaiskontakt

sämtliche relevanten Anlagenteile einen sicheren Zustand annehmen.

Abschließend sollten alle applikationsabhängigen Parameter nochmals auf Plausibilität überprüft werden. Die digitalen Schaltausgänge und das Relais können mit Hilfe des Parameters 058 „Action Output“ aus dem Menü „Switching Menu“ auf ihr korrektes Verhalten getestet werden.

Der sicherheitsgerichtete Relaisausgang öffnet sowohl im Fehlerfall als auch bei Eintreten der programmierten Schaltbedingung (siehe Kapitel 7.4.5). Im stromlosen Zustand des Gerätes ist der Kontakt ebenfalls offen.

Die Funktion des Relais und die Auswertung im Zielgerät muss zwingend zum Abschluss geprüft werden.

Nach Beendigung der Inbetriebnahme muss der Schieber 3 des DIL-Schalters wieder in die Stellung „ON“ gebracht werden, damit der Geräte-Status “Programming Mode” verlassen wird. Für den normalen Betriebszustand des Gerätes müssen also stets alle 3 Schieber eingeschaltet sein.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 88 / 100

9. Fehlererkennung

Im Fehlerfall:

 geht der Kontakt des Relais in den offenen (sicheren) Zustand

(Unterbrechung des Sicherheitskreises)

 wird der Analogausgang mit 0 mA ausgesteuert

(Strom ist nicht mehr im Bereich 4 … 20 mA)

 steuern alle Schaltausgänge ein Low-Pegel aus

(keine Invertierung mehr zwischen Out_ und /Out_)

 stehen am RS422-Ausgang keine Inkrementalsignale mehr zur Verfügung

(Tri-State mit Pull-Down Abschluss)

 wird der DC-Offset des SinCos-Ausgangs verschoben

(Fehlersignalisierung an das Zielgerät)

Fehlerdarstellung

Verweis

Frontseitige LEDs

siehe Kapitel 5.14 (LEDs / Statusanzeige)

Bediengerät BG230

siehe Bedienungsanleitung BG230

Bedienersoftware OS6.0

siehe Bedienungsanleitung OS6.0

Das Sicherheitsgerät ist mit umfangreichen und tiefgreifenden Überwachungs-Funktionen ausgerüstet, um jederzeit ein Maximum an Funktionssicherheit und höchstmögliche Zuverlässigkeit der Maschinenüberwachung zu gewährleisten.

Diese Überwachung dient zur sofortigen Erkennung und Meldung möglicher Funktionsfehler.

Es wird zwischen den beiden folgenden Arten der Fehlererkennung unterschieden:

 Initialization Error des Gerätes  Runtime Error des Gerätes

Beide Varianten werden auf den nachfolgenden Seiten im Detail beschrieben…

9.1. Fehlerdarstellung

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 89 / 100

9.2. Initial Error

Fehlercode BG230

Fehler Bedienersoftware OS6.0

Hinweis

H‘ 0000 0001

ADC Error

Fehler des Analogausgangs. Siehe Runtime Error, Fehlercode H‘ 0000 0400

H‘ 0000 0002

I2C Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0004

OTH Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0008

SCI Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0010

DIO Error

Fehler der Control-Eingänge. Siehe Runtime Error, Fehlercode H‘ 0000 2000

H‘ 0000 0020

GPI Error

Fehler der Control-Eingänge. Siehe Runtime Error, Fehlercode H‘ 0000 2000

H‘ 0000 0040

CAP Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0080

SPI Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0100

QEP Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0200

SCO Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0400

CPU Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0800

RAM Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 1000

WDO Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

Diese Überwachungen / Tests laufen automatisch jedes Mal ab, wenn das Gerät eingeschaltet wird.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 90 / 100

9.3. Runtime Error

Fehlercode Bediengerät

Fehler Bedienersoftware OS6.0

Hinweis

H‘ 0000 0001

SIN/COS Channel 1 Error

Fehler des Eingangs SINCOS IN 1. SinCos-Geber defekt, falsch verdrahtet oder interner Fehler im Gerät. Geber und Verdrahtung überprüfen. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0000 0002

SIN/COS Channel 2 Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0001

H‘ 0000 0004

External Supply Channel 1 Error

Fehler der Geberversorgung. Geberversorgung am Gerät auftrennen. Gerät aus- und wieder einschalten. Fehlercode weg  Externer Fehler z. B. in der Verdrahtung der Geberversorgung (z. B. Kurzschluss, Fehlerschluss) Fehlercode noch vorhanden  Interner Fehler (Hersteller kontaktieren)

H‘ 0000 0008

External Supply Channel 2 Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0004

H‘ 0000 0010

External Supply BG Error

Fehler der Versorgung des Bediengeräts. Bediengerät abnehmen. Gerät aus- und wieder einschalten. Fehlercode weg  Externer Fehler z. B. in der Versorgung (z. B. Fehlerschluss) Fehlercode noch vorhanden  Interner Fehler (Hersteller kontaktieren)

H‘ 0000 0020

External Supply BG Status Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0010

H‘ 0000 0040

External Supply GV Status Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0004

H‘ 0000 0080

External Supply Short Circuit Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0004 Siehe Fehlercode H‘ 0000 0010

H‘ 0000 0100

Temperature Error

Fehler der Temperatur. Gerät ausschalten und abkühlen lassen. Gerät wieder einschalten. Fehlercode weg  Externer Fehler z. B. unzulässige Umgebungstemperatur. Fehlercode noch vorhanden  Interner Fehler (Hersteller kontaktieren)

H‘ 0000 0200

Readback Digital Output Error

Fehler des Control-Ausgangs. Klemme [X2 | CONTROL OUT] abziehen. Gerät aus- und wieder einschalten. Fehlercode weg  Externer Fehler z. B. in der Verdrahtung (z. B. Fehlerschluss) Fehlercode noch vorhanden  Interner Fehler (Hersteller kontaktieren)

Diese Überwachungen / Tests laufen automatisch und permanent im Hintergrund.

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 91 / 100

Fehlercode Bediengerät

Fehler Bedienersoftware OS6.0

Hinweis

H‘ 0000 0400

Sequence Analog Output Error

Fehler des Analog-Ausgangs Gerät ausschalten. Verbindung des Analogausgangs lösen und X4:2 mit X4:3 brücken. Gerät wieder einschalten. Fehlercode weg  Externer Fehler z. B. in der Verdrahtung (z. B. Fehlerschluss) Fehlercode noch vorhanden  Interner Fehler (Hersteller kontaktieren)

H‘ 0000 0800

Readback Relay Output Error

Fehler des Rais-Ausgangs. Hersteller kontaktieren

H‘ 0000 1000

Readback Analog Output Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0400

H‘ 0000 2000

GPI Error

Fehler der Control-Eingänge. Falsche Verdrahtung, unzulässige Signalzustände (z. B. keine komplementären Signalzustände) oder interner Fehler im Gerät.

H‘ 0000 4000

Sequence DAC Output Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0400

H‘ 0000 8000

DAC Output Error

Siehe Fehlercode H‘ 0000 0400

H‘ 0001 0000

Phase Channel 1 Error

Fehler der Phasenlage von Sensor1. Parameter 017 überprüfen. Gerät aus- und wieder einschalten.

H‘ 0002 0000

Phase Channel 2 Error

Fehler der Phasenlage von Sensor2. Parameter 024 überprüfen. Gerät aus- und wieder einschalten.

H‘ 0004 0000

Frequency Error

Fehler des Frequenzmessung (Divergenz) Parameter 004 bis 021 überprüfen. Gerät ausund wieder einschalten.

H‘ 0008 0000

Drift Error 1

Fehler der Driftüberwachung Sensor1. Parameter 016 überprüfen. Gerät aus- und wieder einschalten.

H‘ 0010 0000

Drift Error 2

Fehler der Driftüberwachung Sensor2. Parameter 023 überprüfen. Gerät aus- und wieder einschalten.

H‘ 0020 0000

ESM Error

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0040 0000

Wrong Parameter Error Stimulation

Fehler der Error Simulation. Parameter 009 überprüfen. Gerät aus- und wieder einschalten.

H‘ 0080 0000

Interner Fehler. Gerät aus- und wieder einschalten. Bei wiederholter Fehlermeldung Hersteller kontaktieren.

H‘ 0100 0000

RTI/QUP Cycle Error

H‘ 0200 0000

External Clock Error

H‘ 0400 0000

ADC Error

H‘ 0800 0000

I2C Error

H‘ 1000 0000

Initialisation Test Error

Fortsetzung „Runtime Error“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 92 / 100

9.4. Fehler zurücksetzen

Reaktionszeit

Das Zurücksetzen von Fehlerzuständen erfolgt (nach Behebung der Fehlerursache) grundsätzlich durch Aus- und wieder Einschalten des Gerätes.

9.5. Fehlererkennungszeit

Grundsätzlich kann keine genaue Fehlererkennungszeit angegeben werden, da die Fehlererkennung von vielen Faktoren abhängt.

Die Fehlererkennungszeit wird u. a. von folgenden Punkten beeinflusst:

 Eingangsfrequenz  Parametern wie z. B.:

Sampling Time, Wait Time, Divergence, Power-up Delay, Standstill Time, …

 Reaktionszeit des Ausgangs

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 93 / 100

10. Parameter-Liste

Nr.

Parameter

Min - Wert

Max - Wert

Default

Stellen

Nachkommastellen

Serial Code

000

Operational Mode

0 9 0 1 0

001

Sampling Time

9999

1 4 3

002

Wait Time

9999

1000 4 3

003

F1-F2 Selection

0 1 0 1 0

004

Div. Switch %-f

99999

10000 5 2

005

Div. %-Value

100

10 3 0

006

Div. f-Value

9999

3000 4 2

007

Div. Calculation

0 1 0 1 0

008

Div. Filter

1 2 0

009

Error Simulation

0 2 1 1 0

010

Power-up Delay

1000

100 4 3

011

Reserved

10000

1000 5 0

012

Reserved

10000

1000 5 0

013

Direction1

0 1 0 1 0

014

Multiplier1

10000

1 5 0

015

Divisor1

10000

1 5 0

016

Position Drift1

100000

0 6 0

017

Phase Err Count1

1000

10 4 0

018

Set Frequency1

-5000000

5000000

87 1 B8

019

Reserved

10000

1000 5 0

020

Direction2

0 1 0 1 0

021

Multiplier2

10000

1 5 0

022

Divisor2

10000

1 5 0

023

Position Drift2

100000

0 6 0

024

Phase Err Count2

1000

10 4 0

025

Set Frequency2

-5000000

5000000

87 1 C5

026

Reserved

10000

1000 5 0

027

Preselect OUT1.H

-5000000

5000000

10000

87 1 C7

028

Preselect OUT1.L

-5000000

5000000

20000

87 1 C8

029

Preselect OUT2.H

-5000000

5000000

30000

87 1 C9

030

Preselect OUT2.L

-5000000

5000000

40000

87 1 D0

031

Preselect OUT3.H

-5000000

5000000

50000

87 1 D1

032

Preselect OUT3.L

-5000000

5000000

60000

87 1 D2

033

Preselect OUT4.H

-5000000

5000000

70000

87 1 D3

034

Preselect OUT4.L

-5000000

5000000

80000

87 1 D4

035

Preselect REL1.H

-5000000

5000000

1000

87 1 D5

036

Preselect REL1.L

-5000000

5000000

2000

87 1 D6

037

Reserved

10000

1000 5 0

038

Reserved

10000

1000 5 0

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 94 / 100

Nr.

Parameter

Min - Wert

Max - Wert

Default

Stellen

Nachkommastellen

Serial Code

039

Switch Mode OUT1

0 1 0

040

Switch Mode OUT2

0 1 0

041

Switch Mode OUT3

0 1 0

042

Switch Mode OUT4

0 1 0

043

Switch Mode REL1

0 1 0

044

Pulse Time OUT1

9999

0 4 3

045

Pulse Time OUT2

9999

0 4 3

046

Pulse Time OUT3

9999

0 4 3

047

Pulse Time OUT4

9999

0 4 3

048

Pulse Time REL1

9999

0 4 3

049

Hysteresis OUT1

1000

0 4 1

050

Hysteresis OUT2

1000

0 4 1

051

Hysteresis OUT3

1000

0 4 1

052

Hysteresis OUT4

1000

0 4 1

053

Hysteresis REL1

1000

0 4 1

054

Startup Mode

0 1 0

055

Startup Output

0 2 0

056

Standstill Time

9999

0 4 3

057

Lock Output

0 2 0

058

Action Output

0 2 0

059

Action Polarity

511

0 3 0

060

Reserved

10000

1000 5 0

061

Reserved

10000

1000 5 0

062

Input1 Function

0 1 0

063

Input1 Config

0 3 0 1 0

064

Input2 Function

0 1 0

065

Input2 Config

0 3 0 1 0

066

Reserved

10000

1000 5 0

067

Reserved

10000

1000 5 0

068

Serial Unit Nr.

11 2 0

069

Serial Baud Rate

0 2 0

070

Serial Format

0 9 0 1 0

071

Serial Page

0 2 0

072

Serial Init

0 1 0 1 0

073

Reserved

10000

1000 5 0

074

RS Selector

0 1 0 1 0

075

Reserved

10000

1000 5 0

076

Reserved

10000

1000 5 0

077

Reserved

10000

1000 5 0

Fortsetzung „Parameter-Liste“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 95 / 100

Nr.

Bezeichnung

Min - Wert

Max - Wert

Default

Stellen

Nachkommastellen

Serial Code

078

Analog Start

-5000000

5000000

87 1 H5

079

Analog End

-5000000

5000000

100000

87 1 H6

080

Analog Gain

1000

100 4 0

081

Analog Offset

-100

100

83 0 H8

082

Reserved

10000

1000 5 0

Fortsetzung „Parameter-Liste“:

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 96 / 100

11. Technische Daten

Spannungsversorgung:

Eingangsspannung: Schutzschaltung: Restwelligkeit: Stromaufnahme: Absicherung: Anschlussart:

18 ... 30 VDC Verpolungsschutz max. 10 % bei 24 VDC ca. 150 mA (unbelastet) externe Sicherung (2,5 A, mittelträge) erforderlich X3, Schraubklemme, 2-polig, 1,5 mm²

Geberversorgung:

Anzahl: Ausgangsspannung: Ausgangsstrom: Schutzschaltung:

2 ca. 2 VDC kleiner als Eingangsspannung max. 200 mA pro Geber kurzschlussfest

SinCos-Eingänge:

Anzahl Eingänge: Signalspuren: Amplitude: DC Offset: Frequenz: Anschlussart:

2 SIN+, SIN-, COS+, COS0,8 ... 1,2 Vpp 2,4 … 2,6 VDC max. 500 kHz X6 und X7, Sub-D Stift, 9-polig

Inkremental-Eingänge:

Anzahl Eingänge: Format: Frequenz: Anschlussart:

2 RS422 Standard (Differenzsignal A, /A, B, /B) max. 500 kHz X8 und X9, Schraubklemme, 7-polig, 1,5 mm²

Control-/ InkrementalEingänge:

Anzahl Eingänge: Verwendung: Signalpegel: Belastung: Frequenz (Control): Frequenz (Inkremental): Anschlussart:

2 (jeweils komplementär ausgeführt) Anschluss von HTL-Gebern, Näherungsschaltern oder Steuerbefehlen HTL / PNP (10 … 30 V) max. 15 mA max. 1 kHz max. 250 kHz X10, Schraubklemme, 5-polig, 1,5 mm²

SinCos-Ausgang: (sicherheitsgerichtet)

Splitterausgang: Signalspuren: Amplitude: DC Offset: Frequenz: Signalverzögerung: Anschlussart:

des Eingangs SinCos 1 SIN+, SIN-, COS+, COS0,8 ... 1,2 Vpp 2,4 … 2,6 VDC max. 500 kHz ca. 200 ns X5, Sub-D Buchse, 9-polig

Inkremental-Ausgang: (sicherheitsgerichtet)

Splitterausgang: Format: Frequenz: Signalverzögerung: Anschlussart:

des Eingangs SinCos 1, SinCos 2, RS422 1, RS422 2, HTL 1 oder HTL 2 RS422 (Differenzsignal A, /A, B, /B) max. 500 kHz ca. 600 ns X4, Schraubklemme, 7-polig, 1,5 mm²

Analog-Ausgang: (sicherheitsgerichtet)

Stromausgang: Auflösung: Genauigkeit: Anschlussart:

4 ... 20 mA (Bürde max. 270 Ohm) 14 Bit ± 0,1% X4, Schraubklemme, 7-polig, 1,5 mm²

Control-Ausgänge: (sicherheitsgerichtet)

Anzahl Ausgänge: Ausgangsspannung: Ausgangsstrom: Ausgangsstufe: Schutzschaltung: Anschlussart:

4 (jeweils komplementär ausgeführt) HTL (ca. 2 VDC kleiner als Eingangsspannung) max. 30 mA pro Ausgang Push-Pull kurzschlussfest X2, Schraubklemme, 8-polig, 1,5 mm²

Relais-Ausgang: (sicherheitsgerichtet)

Anzahl Relais: Schaltfähigkeit: Schaltvermögen: Anschlussart:

zwei in Reihe geschaltete zwangsgeführte Relais (NO) 5 ... 36 VDC 5 mA ... 5 A X1, Schraubklemme, 2-polig, 1,5 mm²

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 97 / 100

USB-Schnittstelle:

Version: Anschlussart:

USB 1.0 X12, USB-B Buchse

Grüne LED: Gelbe LED:

Betriebsbereit „ON“ Fehler „ERROR“

Schalter:

DIL-Schalter: Bezeichnung:

1 x 3-polig S1

Konformität und Normen:

MR 2006/42/EG

NS 2006/95/EG: EMV 2004/108/EG:

Vibrationsfestigkeit: Schockfestigkeit:

RoHs 2011/65/EU:

EN ISO 13849-1 EN 61508 EN 62061 EN 61010-1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4 EN 61326-3-2 EN 60068-2-6 (Sinus, 7 g, 10 – 200 Hz, 20 Zyklen) EN 60068-2-27 (Halbsinus, 30 g, 11 ms, 3 Schocks) EN 60068-2-27 (Halbsinus, 17 g, 6 ms, 4000 Schocks) EN 50581

Sicherheitskennwerte:

Klassifizierung:

„Approved Safety Function“:

System-Struktur: System-Architektur: DC

avg

: SFF: MTTFD: PFH:

SD :

λSU: λDD: λDU:

Sicherheitsfunktionen:

SIL3/PLe (je nach Art der verwendeten Gebersignale) Zertifikat Nr.: 44 207 14018601 2-kanalig Kategorie 3 / HFT = 1 97,07 % 99,2 % 38,1 Jahre 3,76 * 10 -8 h -1 1,93 * 10 -6 h

-1

4,64 * 10 -8 h

-1

2,94 * 10 -6 h

-1

6,14 * 10 -8 h

-1

äquivalent zu EN61800-5-2 für SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SSM (je nach Art der verwendeten Gebersignale)

Gehäuse:

Material: Montage: Abmessungen: Schutzart: Gewicht:

Kunststoff auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) 50 x 100 x 165 mm (B x H x T) IP20 ca. 390 Gramm

Umgebungstemperatur:

Betrieb: Lagerung:

-20 °C ... +55 °C (nicht kondensierend)

-25 °C ... +70 °C (nicht kondensierend)

Bediengerät BG230 (optional):

Anzeige: Bedienung:

OLED-Display Touchscreen

Fortsetzung „Technische Daten“

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 98 / 100

11.1. Abmessungen

(inklusive aufgestecktes BG230)

Frontansicht:

Seitenansicht:

DS230

BG230 (Option)

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 99 / 100

12. Zertifikat

Ds230_03a_oi_d.doc / Jun-15 Page 100 / 100

Motrona DS230 series, DS240 series Operating Instructions [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1.1. Allgemeine Sicherheitshinweise

1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung

1.3. Installation

1.4. Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise

2. Allgemeines

3. Verfügbare Ausführungen

4. Blockschaltbilder und Anschlüsse

4.1. DS230 Blockschaltbild

4.2. DS230 Anschlüsse

4.3. DS236 Blockschaltbild

4.4. DS236 Anschlüsse

4.5. DS240 Blockschaltbild

4.6. DS240 Anschlüsse

4.7. DS246 Blockschaltbild

4.8. DS246 Anschlüsse

5. Beschreibung der Anschlüsse

5.1. Spannungsversorgung

5.2. Geberversorgung

5.2.1. Direkte Geberversorgung

5.2.2. Externe Geberversorgung

5.3. SinCos-Eingänge

5.4. RS422-Eingänge

5.5. HTL- / Control-Eingänge

5.6. SinCos-Splitter-Ausgang

5.7. RS422-Splitter-Ausgang

5.8. Analog-Ausgang 4 bis 20 mA

5.9. Control-Ausgänge

5.10. Relais-Ausgang

5.11. DIL-Schalter

5.11.1. Hochlaufzeiten

5.12. Schnittstelle für Bediengerät BG230

5.13. USB Schnittstelle für Bedienersoftware OS6.0

5.14. LEDs / Statusanzeige

6. Betriebsarten

6.1. Betriebsarten DS23x

6.2. Betriebsart DS24x

6.3. Erreichbare Sicherheitslevel DS23x

6.4. Erreichbarer Sicherheitslevel DS24x

6.5. „Operational Mode“ = 0 (DS23x)

6.6. „Operational Mode“ = 0 (DS24x)

6.7. „Operational Mode“ = 1

6.8. „Operational Mode“ = 2

6.9. „Operational Mode“ = 3

6.10. „Operational Mode“ = 4

6.11. „Operational Mode“ = 5

6.12. „Operational Mode“ = 6

6.13. „Operational Mode“ = 7

6.14. „Operational Mode“ = 8

6.15. „Operational Mode“ = 9

7. Inbetriebnahme des Gerätes

7.1. Einstellung mit PC

7.2. Einstellung mit dem Bediengerät BG230

7.3. Parameter / Menü-Übersicht

7.4. Beschreibung der Parameter

7.4.1. Wichtige Hinweise für DS240 / DS246

7.4.2. Main Menu

7.4.3. Sensor1 Menu

7.4.4. Sensor2 Menu

7.4.5. Preselect Menu

7.4.6. Switching Menu

7.4.7. Control-Menu

7.4.8. Serial Menu

7.4.9. Splitter Menu

7.4.10. Analog Menu

8. Inbetriebnahme der Anlage

8.1. Installation im Schaltschrank

8.2. Einstellung der Parameter

8.2.1. Grundeinstellung parametrieren

8.2.2. Sensor1 und Sensor 2 parametrieren (Divergenz)

8.2.3. SinCos-Ausgang parametrieren

8.2.4. RS422-Ausgang parametrieren

8.2.5. Analog-Ausgang parametrieren

8.2.6. Control-Ausgänge parametrieren

8.2.7. Relais-Ausgang parametrieren

8.2.8. Tests parametrieren

8.3. Vorbereitung Inbetriebnahme der Anlage