Motrona 7388.5150, 7388.5155 User guide [de]

Bedienungsanleitung

motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de

touchMATRIX® Anzeige 7388.5150 / 7388.5155

SSI-Anzeige für Absolutwertgeber, mit Touchscreen und Grafikdisplay

Produkteigenschaften:

• Betriebsarten als Master oder Slave mit Taktfrequenzen bis zu 1 MHz

• Für Single- oder Multiturn-Encoder mit SSI-Formaten von 10 … 32 Bit

• Helle und kontrastreiche Anzeige mit ereignisabhängigen Farbvarianten

• Emulation einer 7-Segment Anzeige mit Symbolen und Einheiten

• Intuitive und einfache Parametrierung durch Klartext und Touchscreen

• Hilfsspannungsausgang 5 / 24 VDC für Geberversorgung

• Linearisierung mit 24 Stützpunkten

• Zahlreiche Funktionen wie Skalierung, Bitausblendung etc.

• Normeinbaugehäuse mit 96 x 48 mm und Schutzart IP65

Verfügbare Optionen:

7388.5150: Grundgerät mit SSI-Schnittstelle, 3 Control-Eingänge, 5 / 24 VDC Geberversorgung

7388.5155: Grundgerät wie 7388.5150 mit Drahtbruchüberwachung, 5 / 24 VDC Geberversorgung

• Option AC: Geräteversorgung mit 115 … 230 VAC

• Option AO: 16 Bit Analog-Ausgang, 4 Control-Ausgänge, RS232-Schnittstelle

• Option AR: 16 Bit Analog-Ausgang, 4 Control-Ausgänge, RS485-Schnittstelle

• Option CO: 4 Control-Ausgänge, RS232-Schnittstelle

• Option CR: 4 Control-Ausgänge, RS485-Schnittstelle

• Option RL: 2 Relais-Ausgänge

Optionen sind miteinander kombinierbar

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Version:

Beschreibung:

7388.5150_01a_oi/cn/Mai-17

Erste Version / Auflage

7388.5150_01b_oi/cn/Jul-17

Erste Überarbeitung

7388.5150_01c_oi/cn/Jul-17

Überarbeitung

7388.5150_02a_oi/cn/Nov-17

Scale Units erweitert

7388.5150_02b_oi/cn/April-18

Erweiterung der seriellen Schnittstelle

7388.5150_03a_oi/cn/Juni-18

Erweiterung um Modbus

7388.5150_04a_oi/cn/Juli-18

Erweiterung um Parameter SKIP COMMANDS und Modbus Beschreibung

7388.5150_05a_oi/tgo/März-19

Erweiterung um Parameter SSI ZERO

7388.5150_05b_oi/mbo/Aug-19

Erweiterung QR-Code

7388.5150_06a_oi/tgo/Jul-20

Erweiterung um zusätzliche Geschwindigkeitsanzeige u. Großanzeige. (Zusätzl. Skalierungsparameter + „Source“ Parameter für Anzeige, Analogsowie Schaltausgänge hinzugefügt + Fehlermeldungen implementiert

Rechtliche Hinweise:

Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der

motrona GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.

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Inhaltsverzeichnis

Sicherheit und Verantwortung ...................................................................................... 5

Allgemeine Sicherheitshinweise ..................................................................................................... 5

Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 5

Installation ....................................................................................................................................... 6

Störsicherheit ................................................................................................................................... 7

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ................................................................................. 7

Allgemeines ................................................................................................................. 8

Betriebsart ....................................................................................................................................... 8

Funktionsdiagramm .......................................................................................................................... 9

Elektrische Anschlüsse ............................................................................................... 10

DC-Spannungsversorgung ............................................................................................................. 10

Hilfsspannungs-Ausgang ............................................................................................................... 10

SSI-Eingänge .................................................................................................................................. 11

Control-Eingänge ........................................................................................................................... 13

Analog-Ausgang (Option AO/AR) .................................................................................................. 13

Serielle Schnittstelle (Option AO/AR/CO/CR) ............................................................................... 14

Control-Ausgänge (Option AO/AR/CO/CR) ................................................................................... 14

AC Spannungsversorgung (Option AC) .......................................................................................... 15

Relais-Ausgänge (Option RL) ......................................................................................................... 15

Bedienung / Touchscreen ........................................................................................... 16

Anzeigedarstellung für Parametrierung ........................................................................................ 16

Anzeigedarstellung im Betrieb ...................................................................................................... 17

Fehlermeldungen ........................................................................................................................... 19

Parameter / Menu-Übersicht ...................................................................................... 22

General Menu ................................................................................................................................ 24

SSI Properties ................................................................................................................................ 25

Position Settings ............................................................................................................................ 27

Speed Settings ............................................................................................................................... 30

Preselection Values ....................................................................................................................... 32

Preselection 1 Menu ...................................................................................................................... 33

Preselection 2 Menu ...................................................................................................................... 36

Preselection 3 Menu ...................................................................................................................... 37

Preselection 4 Menu ...................................................................................................................... 38

Serial Menu ................................................................................................................................... 39

Analog Menu ................................................................................................................................. 41

Command Menu ............................................................................................................................. 42

Display Menu ................................................................................................................................. 44

Linearization Menu ........................................................................................................................ 47

Anhang....................................................................................................................... 48

Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle ............................................................................ 48

Modbus RTU Schnittstelle ............................................................................................................. 49

Parametereinstellung ........................................................................................................................... 49

Modbus-Kommunikation ...................................................................................................................... 50

Diagnose ............................................................................................................................................... 51

Parameterliste / Serielle Codes .................................................................................................... 52

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Linearisierung ................................................................................................................................ 57

SSI-Wert einlesen .......................................................................................................................... 59

Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten ......................................................................... 60

Abmessungen ................................................................................................................................ 63

Technische Daten .......................................................................................................................... 64

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Sicherheit und Verantwortung

Allgemeine Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen!

Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.

Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist eine entsprechende Qualifikation des jeweiligen Personals. Das Gerät darf nur von einer geschulten Elektrofachkraft installiert, konfiguriert, in Betrieb genommen und gewartet werden.

Haftungsausschluss: Der Hersteller haftet nicht für eventuelle Personen- oder Sachschäden, die durch unsachgemäße Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie aufgrund von menschlichen Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb dieser Gerätebeschreibung auftreten. Zudem behält sich der Hersteller das Recht vor, jederzeit - auch ohne vorherige Ankündigung technische Änderungen am Gerät oder an der Beschreibung vorzunehmen. Mögliche Abweichungen zwischen Gerät und Beschreibung sind deshalb nicht auszuschließen.

Die Sicherheit der Anlage bzw. des Gesamtsystems, in welche(s) dieses Gerät integriert wird, obliegt der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw. des Gesamtsystems.

Es müssen während der Installation, beim Betrieb sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet und befolgt werden.

Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und Anlagen. Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers. Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend der technischen Daten - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1 ausgeschlossen sind.

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Installation

Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten.

Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen. Auch ist sicherzustellen, dass von einer Berührung der getrennten Spannungsquellen keinerlei Gefahr mehr ausgehen kann.

Geräte, die mittels Wechselspannung versorgt werden, dürfen ausschließlich via Schalter bzw. Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden. Dieser Schalter muss in Gerätenähe platziert werden und eine Kennzeichnung als Trennvorrichtung aufweisen.

Eingehende sowie ausgehende Leitungen für Kleinspannungen müssen durch eine doppelte bzw. verstärkte Isolation von gefährlichen, stromführenden Leitungen getrennt werden (SELV Kreise).

Sämtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu wählen, dass sie dem vorgesehenen Spannungs- und Temperaturbereich entsprechen. Zudem sind sowohl die geräte-, als auch länderspezifischen Standards einzuhalten, die in Aufbau, Form und Qualität für die Leitungen gelten. Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten zu entnehmen.

Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz in den Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können.

Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte der Überspannungskategorie II zu begrenzen.

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Störsicherheit

Alle Anschlüsse sind gegen elektromagnetische Störungen geschützt. Es ist jedoch zu gewährleisten, dass am Einbauort des Gerätes möglichst geringe kapazitive oder induktive Störungen auf das Gerät und alle Anschlussleitungen einwirken.

Hierzu sind folgende Maßnahmen notwendig:

• Für alle Ein und Ausgangssignale ist grundsätzlich geschirmtes Kabel zu verwenden

• Steuerleitungen (digitale Ein- und Ausgänge, Relaisausgänge) dürfen eine Länge von 30 m nicht

überschreiten und das Gebäude nicht verlassen.

• Die Kabelschirme müssen über Schirmklemmen großflächig mit Erde verbunden werden

• Die Verdrahtung der Masse-Leitungen (GND bzw. 0 V) muss sternförmig erfolgen und darf nicht

mehrfach mit Erde verbunden sein

• Das Gerät sollte in ein metallisches Gehäuse und möglichst entfernt von Störquellen eingebaut

werden

• Die Leitungsführung darf nicht parallel zu Energieleitungen und anderen störungsbehafteten

Leitungen erfolgen

Siehe hierzu auch das motrona Dokument „Allgemeine Regeln zu Verkabelung, Erdung und

Schaltschrankaufbau“. Dieses finden Sie auf unserer Homepage unter dem Link

https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise

Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes Tuch. Für die Geräte-Rückseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten vorgesehen bzw. erforderlich. Eine außerplanmäßige Reinigung obliegt der Verantwortung des zuständigen Wartungspersonals, bzw. dem jeweiligen Monteur.

Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an die motrona GmbH geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen.

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Allgemeines

Das SSI Anzeige Gerät ist für den Schalttafeleinbau konzipiert. Durch die Intuitive Bedienung, die umfangreichen Funktionen und Optionen ist es universell einsetzbar.

Betriebsart

Grundsätzlich sind alle Funktionen im Parameter-Menu zu konfigurieren. Das Gerät kann in folgenden Betriebsarten verwendet werden:

• MASTER

- Der Takt für den angeschlossenen Geber wird erzeugt.

- Die beiden Clock-Anschlüsse (CLK, /CLK) sind in diesem Fall als Ausgänge konfiguriert.

• SLAVE

- Der Takt für den Geber wird von einem externen Gerät (dem SSI Master) erzeugt.

- Die beiden Clock-Anschlüsse (CLK, /CLK) sind in diesem Fall als Eingänge konfiguriert.

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Funktionsdiagramm

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Elektrische Anschlüsse

Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) angezogen werden.

DC-Spannungsversorgung

Über die Klemmen 1 und 2 kann das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 18 und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca. 100 mA, zuzüglich des am Hilfsspannungs-Ausgang entnommenen Geberstromes.

Alle GND Anschlüsse sind intern miteinander verbunden.

Hilfsspannungs-Ausgang

An Klemme 3 und 4 steht eine Hilfsspannung als Geber- / Sensorversorgung zur Verfügung. Die 24 VDC Ausgangsspannung ist abhängig von der Geräteversorgung (siehe Technische Daten). Der Hilfsspannungs-Ausgang ist von 24 VDC auf 5 VDC umschaltbar.

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SSI-Eingänge

An Klemme 5, 6, 7 und 8 steht der Anschluss für SSI Signale zur Verfügung. Die Grundeinstellungen müssen im Menu SSI PROPERTIES eingestellt werden.

Anschluss für MODE Master:

Anschluss für MODE Slave:

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Fortsetzung „SSI Eingänge“: Das 7388.5155 beinhaltet zusätzlich eine Drahtbruchüberwachung (nur bei abgeschlossenen

Leitungen z.B. mit 120 Ohm). Im MODE Slave werden CLK, /CLK und DATA, /DATA überwacht. Im MODE Master werden nur die Spuren DATA, /DATA überwacht.

Fehlererkennung:

/DATA

DATA

/CLK

CLK

Gerätestatus

+ + +

stabile Daten

+ + +

stabile Daten (nicht garantiert), keine Fehlererkennung

+ + - + stabile Daten (nicht garantiert), keine Fehlererkennung

+ + - - Anzeigewert friert ein, keine Fehlererkennung

+ - +

Error

+ - +

Error

+ - - + Error

+ - - - Error

- + +

Error

- + +

Error

- + - + Error - + - -

Error - - + +

Error - - + -

Error

- - - + Error

- - - - Error

Bei Abriss der Geberversorgung (GND oder UB+) wird ein Error erkannt (unabhängig der Spuren CLK, /CLK, DATA, /DATA.

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Control-Eingänge

An Klemme 10, 11 und 12 stehen drei Control-Eingänge mit HTL PNP Charakteristik zur Verfügung. Diese Eingänge sind im COMMAND MENU konfigurierbar und werden für extern auszulösende Funktionen wie z. B. Umschaltung der Anzeige, Tastensperre des Touchscreens oder zum Lösen der Selbsthaltung von Control- und Relais-Ausgängen verwendet.

Anschluss der Control-Eingänge:

Grundsätzlich sind offene Control-Eingänge „LOW“. Die Eingangsstufen sind für elektronische Steuersignale ausgelegt.

Hinweis für mechanische Schaltkontakte: Sollten ausnahmsweise mechanische Kontakte als Impulsquelle verwendet werden, muss an den Anschlussklemmen zwischen GND(-) und dem entsprechenden Eingang (+) ein handelsüblicher, externer Kondensator von ca. 10 µF angebracht werden. Dadurch wird die maximale Eingangsfrequenz auf ca. 20 Hz gedämpft und ein Prellen unterdrückt.

Analog-Ausgang (Option AO/AR)

An Klemme 13 und 14 / 15 steht ein 16 Bit Analog-Ausgang zur Verfügung. Dieser Ausgang ist im ANALOG MENU konfigurier- und skalierbar.

Folgende Konfiguration ist möglich:

• Spannungs-Ausgang: -10 … +10 V

• Strom-Ausgang: 0 … 20 mA

• Strom-Ausgang: 4 … 20 mA

Der Analog-Ausgang ist proportional zum Anzeigewert und bezieht sich auf AGND-Potential. AGND und Geräte-GND sind intern miteinander verbunden.

Wichtig: Ein Parallelbetrieb von Spannungs- und Strom-Ausgang ist nicht erlaubt!

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Serielle Schnittstelle (Option AO/AR/CO/CR)

An Klemme 16, 17 und 18 steht eine Serielle Schnittstelle (RS232 oder RS485) zur Verfügung. Diese Schnittstelle ist im SERIAL MENU konfigurierbar.

Die RS232- oder RS485 Schnittstelle kann wie folgt verwendet werden:

• Zur Parametrierung des Gerätes bei Inbetriebnahme

• Zum Ändern von Parametern während des Betriebes

• Zum Auslesen von Istwerten über SPS oder PC

Das untenstehende Bild zeigt den Anschluss an einen PC mit Standard-Stecker (D-SUB 9-pol.):

Anschluss der RS232-Schnittstelle:

Anschluss der RS485-Schnittstelle:

Control-Ausgänge (Option AO/AR/CO/CR)

An Klemme 20, 21, 22 und 23 stehen vier Control-Ausgänge zur Verfügung. Die Schaltbedingungen können im PRESELECTION MENU eingestellt werden. Die Ausgänge Ctrl. Out 1 – 4 sind schnelle, PNP-Ausgänge mit einem Schaltvermögen von 5 … 30 Volt und 200 mA pro Kanal. Der Schaltzustand wird im Display (Anzeige mit Einheit und Statuszeile) als C1 … C4 dargestellt. Die Schaltspannung wird durch die an der Klemme 19 (COM+) zugeführte Spannung bestimmt. Zum Schalten induktiver Lasten werden externe Dämpfungsmaßnahmen empfohlen.

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Anschluss der Control-Ausgänge:

AC Spannungsversorgung (Option AC)

Über die Klemmen 24 und 25 kann das Gerät mit einer Wechselspannung zwischen 115 und 230 VAC versorgt werden. Die Leistungsaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca. 3 VA, zuzüglich des am Hilfsspannungs-Ausgang entnommenen Geberstromes. Geräte mit Option AC können auch mit einer Gleichspannung zwischen 18 und 30 VDC über die Klemmen 1 und 2 versorgt werden.

Relais-Ausgänge (Option RL)

An Klemme 27, 28, 29, 30, 31, 32 stehen zwei Relais-Ausgänge mit potentialfreien WechselKontakten zur Verfügung. Die Schaltbedingen können im PRESELECTION MENU eingestellt werden. Der Schaltzustand wird im Display (Anzeige mit Einheit und Statuszeile) als K1 und K2 dargestellt.

AC-Schaltvermögen max. 250 VAC / max. 3 A / max. 750 VA DC-Schaltvermögen max. 150 VDC / max. 2 A / max. 50 W

Anschluss der Relais-Ausgänge:

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Bedienung / Touchscreen

Anzeigedarstellung für Parametrierung

Die einzelnen Parameter-Menus und deren Parameter sind in Kapitel 0 beschrieben.

Parametrierung des Gerätes: Um Geräteparameter einstellen zu können,

muss der Touchscreen für 3 Sekunden gedrückt werden.

Menu auswählen: Über die Pfeiltasten kann das gewünschte

Parameter-Menu ausgewählt und mit „OK“ bestätigt werden.

Taste „C“ beendet die Menu Auswahl.

Parameter auswählen: Über die Pfeiltasten kann der gewünschte

Parameter ausgewählt und mit „OK“ bestätigt werden.

Taste „C“ beendet die Parameter Auswahl.

Parameter editieren: Über die Pfeiltasten kann der ausgewählte

Parameter editiert und mit „OK“ gespeichert werden.

Taste „C“ beendet das Editieren.

Parameteränderungen sind erst nach dem Verlassen der Menu-Auswahl aktiv.

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Anzeigedarstellung im Betrieb

Im Betrieb stehen folgende Anzeigen zur Verfügung. Abhängig von der Geräteausführung (Optionen) werden nur bestimmte Darstellungen angezeigt.

Anzeige mit Einheit und Statuszeile Um zur nächsten Anzeige zu gelangen,

muss der Touchscreen angetippt werden. Control- oder Relais-Status werden nur mit

Option AO, AR, CO, CR oder RL angezeigt.

Zweizeilige Anzeige ohne Einheiten

Diagnosefenster:

Einlesewert zu Diagnosezwecken (Rohdaten). Kann über Parameter

“DIAGNOSTIC DISPLAY” im Display Menu

deaktiviert werden. Bei deaktiviertem Diagnosefenster werden Prozessdaten angezeigt.

Zweizeilige Anzeige mit Einheiten Um zur nächsten Anzeige zu gelangen,

muss der Touchscreen angetippt werden.

Die gewünschte „Source“ kann im Display

Menu eingestellt werden.

Großanzeige (4-stellig)

Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen im oberen Bereich angetippt werden.

Nur bei aktiviertem Parameter „LARGE DISPLAY“ im Display Menu sichtbar.

Anzeige der Tastatur-Befehle Funktionen siehe „Command Menu“.

Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen im oberen Bereich angetippt werden.

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Fortsetzung „Anzeigedarstellung im Betrieb“:

Anzeige mit Schnellstartfunktion zur Eingabe der Vorwahlwerte (PRESELECTION VALUES)

Um zur nächsten Anzeige zu gelangen, muss der Touchscreen im oberen Bereich angetippt werden.

Nur mit Option AO, AR, CO, CR und RL

Anzeige der Min / Max Werte Um zur nächsten Anzeige zu gelangen,

muss der Touchscreen im oberen Bereich oder „Skip“ angetippt werden. Die Maximum- und Minimumauswertung bezieht sich immer auf die eingestellte Source im Parameter „SOURCE SINGLE“.

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Fehlermeldungen

ERROR: MAXIMUM DISPLAY VALUE

Anzeigewert der einzeiligen Anzeige ist größer als + 99.999.999

ERROR: MINIMUM DISPLAY VALUE

Anzeigewert der einzeiligen Anzeige ist kleiner als - 99.999.999

ERROR: MAX. TOP DISPLAY VALUE

Oberer Anzeigewert der zweizeiligen Anzeige ist größer als + 99 999 999

ERROR: MIN. TOP DISPLAY VALUE

Oberer Anzeigewert der zweizeiligen Anzeige ist kleiner als – 99 999 999

ERROR: MAX. DOWN DISPLAY VALUE

Unterer Anzeigewert der zweizeiligen Anzeige ist größer als + 99 999 999

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Fortsetzung „Fehlermeldungen“:

ERROR: MIN. DOWN DISPLAY VALUE

Unterer Anzeigewert der zweizeiligen Anzeige ist kleiner als – 99 999 999

ERROR: MAX. LARGE DISPLAY VALUE

Anzeigewert der Großanzeige ist größer als + 9999

ERROR: MIN. LARGE DISPLAY VALUE

Anzeigewert der Großanzeige ist kleiner als

- 999

ERROR: SSI ERROR BIT SET

Das Error-Bit des SSI-Gebers ist gesetzt.

ERROR: SSI ENCODER FAULT

Geberfehler (z.B. Drahtbruch) nur bei

7388.5155

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Fortsetzung „Fehlermeldungen“:

Die beschriebenen Fehlermeldungen werden automatisch zurückgesetzt, sobald sich der entsprechende Anzeigewert wieder im darstellbaren Bereich befindet oder der Fehler entsprechend behoben wurde. Bei Option AO und AR wird der Analogausgang im Fehlerfall zudem mit 0 V bzw. 0 mA ausgesteuert.

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Parameter / Menu-Übersicht

Die Parametrierung des Gerätes erfolgt über die serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PCs und der Bedienersoftware OS6.0. Den Link zum kostenlosen Download finden Sie auf Seite 2. Dieser Abschnitt zeigt die Übersicht der einzelnen Menüs und deren Parameter. Der Menüname ist jeweils fett geschrieben, die zugehörigen Parameter sind direkt unter dem Menünamen angeordnet. Abhängig von der Geräteausführung (Optionen) und der gewählten Betriebsart, werden nur bestimmte Menüs angezeigt.

Menu / Parameter

GENERAL MENU

LINEARIZATION MODE

PIN PRESELECTION

PIN PARAMETER

FACTORY SETTINGS

SSI PROPERTIES

MODE

ENCODER RESOLUTION

BIT PER REVOLUTION

DATA FORMAT

BAUD RATE

HIGH BIT

LOW BIT

DIRECTION

ERROR BIT

ERROR POLARITY

ENCODER SUPPLY

Menu / Parameter

POSITION SETTINGS

DISPLAY FORMAT

FACTOR

DIVIDER

ADDITIVE VALUE

DECIMAL POINT

SCALE UNIT

SSI OFFSET

SSI ZERO

ROUND LOOP VALUE

SAMPLING TIME (S)

SPEED SETTINGS

FACTOR

DIVIDER

DECIMAL POINT

SCALE UNIT

AVERAGE FILTER

SAMPLING TIME (S)

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 1

PRESELECTION 2

PRESELECTION 3

PRESELECTION 4

PRESELECTION 1 MENU

SOURCE 1

MODE 1

HYSTERESIS 1

PULSE TIME 1

OUTPUT TARGET 1

OUTPUT POLARITY 1

OUTPUT LOCK 1

START UP DELAY 1

EVENT COLOR 1

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Fortsetzung „Parameter / Menu-Übersicht“:

Menu / Parameter

PRESELECTION 2 MENU

SOURCE 2

MODE 2

HYSTERESIS 2

PULSE TIME 2

OUTPUT TARGET 2

OUTPUT POLARITY 2

OUTPUT LOCK 2

START UP DELAY 2

EVENT COLOR 2

PRESELECTION 3 MENU

SOURCE 3

MODE 3

HYSTERESIS 3

PULSE TIME 3

OUTPUT TARGET 3

OUTPUT POLARITY 3

OUTPUT LOCK 3

START UP DELAY 3

EVENT COLOR 3

PRESELECTION 4 MENU

SOURCE 4

MODE 4

HYSTERESIS 4

PULSE TIME 4

OUTPUT TARGET 4

OUTPUT POLARITY 4

OUTPUT LOCK 4

START UP DELAY 4

EVENT COLOR 4

SERIAL MENU

UNIT NUMBER

SERIAL BAUD RATE

SERIAL FORMAT

SERIAL INIT

SERIAL PROTOCOL

SERIAL TIMER

SERIAL VALUE

MODBUS

Menu / Parameter

ANALOG MENU

ANALOG SOURCE

ANALOG FORMAT

ANALOG START

ANALOG END

ANALOG GAIN

ANALOG OFFSET

COMMAND MENU

INPUT 1 ACTION

INPUT 1 CONFIG

INPUT 2 ACTION

INPUT 2 CONFIG

INPUT 3 ACTION

INPUT 3 CONFIG

DISPLAY MENU

SOURCE SINGLE

SOURCE DUAL TOP

SOURCE DUAL DOWN

LARGE DISPLAY

START DISPLAY

COLOR

BRIGHTNESS

CONTRAST

SCREEN SAVER

UP-DATE-TIME

FONT

SKIP WINDOW

DIAGNOSTIC DISPLAY

LINEARISATION MENU

SOURCE

P1(X)

P1(Y)

P2(X)

P2(Y)

…

P23(X)

P23(Y)

P24(X)

P24(Y)

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General Menu

LINEARIZATION MODE

Dieser Parameter definiert die Linearisierungsfunktion. Hinweise im Kapitel 6.4 beachten.

OFF

Keine Linearisierung

1 QUADRANT

Linearisierung im 1. Quadranten

4 QUADRANT

Linearisierung in allen 4 Quadranten

PIN PRESELECTION (Zugriffssperre Vorwahlen)

Dieser Parameter legt den PIN-Code für die Zugriffsperre für die Schnellstartfunktion zur Eingabe der Vorwahlwerte im Menu PRESELECTION VALUES fest (Notfall – PIN 6079). Eine Zugriffsperre für den Schnellstart macht nur in Verbindung mit der Zugriffsperre für alle Parameter Sinn.

0000

Keine Zugriffsperre

… 9999

Zugriff nach Eingabe des PIN-Code 9999

PIN PARAMETER (Zugriffssperre Parameter)

Dieser Parameter legt den PIN-Code für die Zugriffsperre für alle Parameter fest (Notfall – PIN 6079).

0000

Keine Zugriffsperre

… 9999

Parametrierung des Gerätes ist nur nach Eingabe des PIN-Code 9999 möglich

FACTORY SETTINGS (Werkseinstellungen)

Die Werkseinstellungen werden nicht geladen

YES

Die Werkseinstellungen werden geladen

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SSI Properties

MODE

SSI Einstellung der Betriebsart: Maser oder Slave

MASTER

Master-Betrieb: Takt für SSI-Geber wird vom Gerät erzeugt.

SLAVE

Slave-Betrieb: Takt für SSI-Geber kommt vom externen Master

ENCODER RESOLUTION

Auflösung des SSI-Gebers (Gesamtzahl aller Bits)

Kleinster Wert

Default Wert

Größter Wert

BIT PER REVOLUTION

Bitauflösung für Singleturn

Kleinster Wert

Default Wert

Größter Wert

DATA FORMAT

Einstellung des SSI-Codes (Binär oder Gray)

GRAY CODE

SSI-Code Gray

BINARY CODE

SSI-Code Binär

BAUD RATE

Taktfrequenz der SSI-Telegramme

2 MHZ

N.A.

1.5 MHZ

N.A.

1 MHZ

Taktfrequenz 1 MHz

500 KHZ

Taktfrequenz 500 kHz

250 KHZ

Taktfrequenz 250 kHz

100 KHZ

Taktfrequenz 100 kHz

HIGH BIT (für Bit-Ausblendung)

Definiert das höchste, auszuwertende Bit (MSB) der Bit Ausblendung. Sollen alle Bits ausgewertet werden, muss HIGHT BIT auf die vorgegebene Gesamtbitzahl eingestellt sein.

Kleinster Wert

Default Wert

Größter Wert

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 26 / 65

Fortsetzung „SSI Properties“:

LOW BIT (für Bit-Ausblendung)

Definiert das niedrigste, auszuwertende Bit (LSB) der Bit-Ausblendung. Sollen alle Bits ausgewertet werden, muss LOW BIT auf „01“ eingestellt sein.

Kleinster Wert

… 32

Größter Wert

DIRECTION

Definition der Drehrichtung vorwärts / rückwärts

FORWARD

vorwärts

REVERSE

rückwärts

ERROR BIT

Definiert die Geberüberwachung und das Error-Bit

Kein Error-Bit vorhanden. Überprüfung auf angeschlossenen Geber ist ausgeschalten.

…

Position des auszuwertenden Error-Bits. Überprüfung auf angeschlossenen Geber ist eingeschaltet.

ERROR POLARITY

Definiert die Polarität des Error Bits im Fehlerfall

Bit ist Low im Fehlerfall

Bit ist High im Fehlerfall

ENCODER SUPPLY

Dieser Parameter definiert die Ausgangsspannung des Hilfsspannungs-Ausgangs (Aux Out). 0

24VDC SUPPLY

24 VDC Geberversorgung

5VDC SUPPLY

5V VDC Geberversorgung

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 27 / 65

Position Settings

In diesem Menu werden die Einstellungen für die Positionsanzeige definiert.

DISPLAY FORMAT

Mit diesem Parameter wird das gewünschte Anzeigenformat der Positionsanzeige gewählt. Der Dezimalpunkt stellt sich bei Formatwahl 999999:59 oder 9999:59:59 automatisch ein. Der Anzeigewert ist abhängig von der Skalierung (FACTOR, DIVIDER und ADDITIVE VALUE )

0 99999999

Ohne Formatanpassung

1 999999:59

Anzeige in Grad : Winkel-Minuten oder Winkel-Minuten : Sekunden

2 9999:59:59

Anzeige in Grad : Winkel-Minuten : Sekunden

FACTOR (Multiplikationsfaktor)

Dieser Parameter definiert den Faktor für die Positionsanzeige

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

99999999

Größter Wert

DIVIDER (Teilungsfaktor)

Dieser Parameter definiert den Divisor für die Positionsanzeige

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

99999999

Größter Wert

ADDITIVE VALUE (Additiver Wert)

Dieser Parameter definiert eine additive Konstante auf die Positionsanzeige

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

99999999

Größter Wert

DECIMAL POINT (Dezimalpunkt)

Diese Einstellung legt die Position des Dezimalpunktes für die Positionsanzeige fest.

Kein Dezimalpunkt

0000000.0

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

000000.00

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

00000.000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

0000.0000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

000.00000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

00.000000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

0.0000000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 28 / 65

Fortsetzung „Position Settings“:

SCALE UNIT (Anzeige Maßeinheit)

Dieser Parameter legt fest, welche Einheit auf dem Display für die Positionsanzeige angezeigt wird und beeinflusst den Anzeigewert nicht. Der Dezimalpunkt für Nachkommstellen wird im Parameter DECIMAL POINT eingestellt.

inch

Default

feet 2

mm 3

cm 4 m 5 km 6

dm 7

Grad

degree

Min:Sec

H:M:S

inc/s

inch/s

feet/s

mm/s

cm/s

m/s 17

km/s

dm/s

inch/min

feet/min

mm/min

cm/min

m/min

km/min

dm/min

inch/h

feet/h

km/h

Edit Unit

Mit diesem Parameter kann eine kundenspezifische Einheit mit max. 16 Stellen editiert werden. Über die Taste „OK“ wird das Edit Unit Menu geöffnet.

Mit den Pfeiltasten kann eine Einheit erstellt werden. (durch gedrückt halten der

Pfeiltasten werden die Zeichen im Schnelldurchlauf „gescrollt“). Taste „OK“ speichert das Edit Unit Menu. Taste „C“ beendet das Edit Unit Menu.

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P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^

` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 29 / 65

Fortsetzung „Position Settings“:

SSI OFFSET

Bei einem „RESET/SET VALUE“ Befehl (über Tastatur-Befehl, Control-Eingang oder PC-Bedieneroberfläche) wird der noch nicht skalierte, aktuell erfasste Positionswert (nach Bitausblendung und eventuell vorgenommener

Gebernullpunktverschiebung) in den Parameter „SSI OFFSET“ übernommen und die Anzeige nullgesetzt. Vom

neuen Anzeigenullpunkt aus kann nun in positive sowie in negative Richtung verfahren werden, je nach Drehrichtung. (Anzeigenullpunktverschiebung)

Kleinster Wert

…

999999999

Größter Wert

SSI ZERO

Bei einem „ZERO POSITION“ Befehl (über Tastatur-Befehl oder Control-Eingang) wird die aktuelle SSI-Position des Gebers in den Parameter „SSI ZERO“ übernommen und der eigentliche Gebernullpunkt entsprechend

verschoben. (Gebernullpunktverschiebung)

Kleinster Wert

…

999999999

Größter Wert

ROUND LOOP VALUE

Definiert die Anzahl der Geberschritte, wenn eine Rundlauf-Funktion gewünscht wird.

Normale Anzeige der Geberdaten, Rundlauf ist ausgeschaltet

…

99999999

Schrittzahl für die Rundlauf-Funktion

SAMPLING TIME (S)

Bestimmt den Einlese-Zyklus für das SSI Signal im MODE Master.

Anmerkung:

Die Sampling Time (S) der Positionserfassung muss immer kleiner eingestellt werden, als die Sampling Time (S) der Geschwindigkeitsmessung.

0.001

Minimale Messzeit in Sekunden

0.010

Default Wert

9.999

Maximale Messzeit in Sekunden

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 30 / 65

Speed Settings

In diesem Menu werden die Einstellungen für die Geschwindigkeitsanzeige definiert.

FACTOR (Multiplikationsfaktor)

Dieser Parameter definiert den Faktor für die Geschwindigkeitsanzeige.

Anmerkung:

Bei den Default-Einstellungen (FACTOR = 1 u. DIVIDER = 1) ist die angezeigte Geschwindigkeit als Differenz der zurückgelegten SSI Inkremente pro Sekunde zu interpretieren. [SSI Inc/s]

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

99999999

Größter Wert

DIVIDER (Teilungsfaktor)

Dieser Parameter definiert den Divisor für die Geschwindigkeitsanzeige.

Anmerkung:

Bei den Default-Einstellungen (FACTOR = 1 u. DIVIDER = 1) ist die angezeigte Geschwindigkeit als Differenz der zurückgelegten SSI Inkremente pro Sekunde zu interpretieren. [SSI Inc/s]

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

99999999

Größter Wert

DECIMAL POINT (Dezimalpunkt)

Diese Einstellung legt die Position des Dezimalpunktes für die Geschwindigkeitsanzeige fest.

Kein Dezimalpunkt

0000000.0

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

000000.00

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

00000.000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

0000.0000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

000.00000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

00.000000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

0.0000000

Dezimalpunkt an der angegebenen Stelle

SCALE UNIT (Anzeige Maßeinheit)

Dieser Parameter legt fest, welche Einheit auf dem Display für die Geschwindigkeitsanzeige angezeigt wird und beeinflusst den Anzeigewert nicht. Der Dezimalpunkt für Nachkommstellen wird im Parameter DECIMAL POINT eingestellt. Eine Auflistung der einstellbaren Einheiten siehe Parameter „SCALE UNIT“ im „Position Settings“ Menü.

AVERAGE FILTER

Zuschaltbare Mittelwertbildung zur Vermeidung von Anzeigeschwankungen bei der Geschwindigkeitsanzeige.

Keine Mittelwertbildung

Fließende Mittelwertbildung mit 2 Zyklen

Fließende Mittelwertbildung mit 4 Zyklen

Fließende Mittelwertbildung mit 8 Zyklen

Fließende Mittelwertbildung mit 16 Zyklen

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 31 / 65

Fortsetzung „Speed Settings“:

SAMPLING TIME (S)

Bestimmt das Abtastintervall, in welchem die Geschwindigkeitsauswertung durchgeführt wird.

Anmerkung:

Die Sampling Time (S) der Geschwindigkeitsmessung muss immer größer eingestellt werden, als der Einlesezyklus zweier aufeinanderfolgenden SSI Telegramme.

0.1

Minimales Abtastintervall in Sekunden

0.5

Default Wert

9.9

Maximales Abtastintervall in Sekunden

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 32 / 65

Preselection Values

In diesem Menu werden die Vorwahlwerte bzw. Schaltpunkte eingestellt. Die Vorwahlwerte beziehen sich immer auf die im PRESELECTION MENU ausgewählte „SOURCE“. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option CO, CR, AO, AR oder RL verfügbar.

PRESELECTION 1

Vorwahl / Schaltpunkt 1

-99999999

Kleinster Vorwahlwert

1000

Default Wert

+99999999

Größter Vorwahlwert

PRESELECTION 2

Vorwahl / Schaltpunkt 2

-99999999

Kleinster Vorwahlwert

2000

Default Wert

+99999999

Größter Vorwahlwert

PRESELECTION 3

Vorwahl / Schaltpunkt 3

-99999999

Kleinster Vorwahlwert

3000

Default Wert

+99999999

Größter Vorwahlwert

PRESELECTION 4

Vorwahl / Schaltpunkt 4

-99999999

Kleinster Vorwahlwert

4000

Default Wert

+99999999

Größter Vorwahlwert

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 33 / 65

Preselection 1 Menu

In diesem Menü werden die Parameter der Bezugsquelle, die Schaltbedingungen und weitere Definitionen für Vorwahlwert / Schaltpunkt 1 festgelegt.

Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option CO, CR, AO, AR oder RL verfügbar.

SOURCE 1

Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für Vorwahl 1.

POSITION

Ergebnis der Positionsmessung

SPEED

Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung

MODE 1

Schaltbedingung für Vorwahl 1. Ausgang / Relais / Anzeige schalten nach folgender Bedingung:

|RESULT|>=|PRES|

Betrag vom Anzeigewert größer oder gleich Betrag von PRESELECTION 1

Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Anzeigewert >= PRESELECTION 1 → ON, Anzeigewert < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 →OFF

|RESULT|<=|PRES|

Betrag von Anzeigewert kleiner oder gleich Betrag von PRESELECTION 1 (Anlaufüberbrückung START UP DELAY empfohlen)

Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Anzeigewert <= PRESELECTION 1 → ON, Anzeigewert > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 →OFF

|RESULT|=|PRES|

Betrag von Anzeigewert gleich Betrag von PRESELECTION 1. In Verbindung mit Hysteresis kann ein Frequenzband (Preselection +/- ½ Hysteresis) definiert und überwacht werden. Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Anzeigewert > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 → OFF, Anzeigewert < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 →OFF

RESULT>=PRES

Anzeigewert größer oder gleich Preselection 1, z.B. Überdrehzahl

Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Anzeigewert >= PRESELECTION 1 → ON, Anzeigewert < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 →OFF

RESULT<=PRES

Anzeigewert kleiner oder gleich Preselection 1, z.B. Unterdrehzahl (Anlaufüberbrückung START UP DELAY empfohlen)

Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Anzeigewert <= PRESELECTION 1 → ON, Anzeigewert > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 →OFF

RESULT=PRES

Anzeigewert gleich PRESELECTION 1. In Verbindung mit HYSTERESIS 1 kann ein Frequenzband (Preselection +/- ½ Hysteresis) definiert und überwacht werden.

Mit HYSTERESIS 1 ungleich 0 ergibt sich folgende Schaltbedingung: Anzeigewert > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 → OFF, Anzeigewert < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 →OFF

RES>=PRES-TRAIL

Schleppvorwahl 1: Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 2 – PRESELECTION 1 PRESELECTION 1 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 2

ERROR SET

Sammelmeldung für Gerätefehler

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 34 / 65

Fortsetzung „Preselection 1 Menu“:

HYSTERESIS 1

Hysterese zur Definition des Abschaltpunktes für die Schaltbedingung von Vorwahl 1.

Keine Schalthysterese

…

99999

Schalthysterese von 99999

PULSE TIME 1 (S)

Dauer des Wischimpulses für die Schaltbedingung von Vorwahl 1.

0,000

Kein Wischimpuls (Statisches Signal)

…

60,000

Impulsdauer von 60 Sekunden

OUTPUT TARGET 1

Zuordnung eines Ausgangs oder Relais für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. Sind mehrerer Schaltbedingungen einem einzigen Ausgang / Relais zugewiesen, ist dieser aktive, sobald eine der Schaltbedingung erfüllt ist.

Keine Zuordnung

CTRL OUT 1

Zuweisung der Schaltbedingung an Ctrl. Out 1

CTRL OUT 2

Zuweisung der Schaltbedingung an Ctrl. Out 2

CTRL OUT 3

Zuweisung der Schaltbedingung an Ctrl. Out 3

CTRL OUT 4

Zuweisung der Schaltbedingung an Ctrl. Out 4

RELAY 1

Zuweisung der Schaltbedingung an Relais 1

RELAY 2

Zuweisung der Schaltbedingung an Relais 2

OUTPUT POLARITY 1

Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 1.

ACTIVE HIGH

Aktive „HIGH“

ACTIVE LOW

Aktive „LOW“

OUTPUT LOCK 1

Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 1.

Keine Selbsthaltung

YES

Selbsthaltung

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 35 / 65

Fortsetzung „Preselection 1 Menu“:

START UP DELAY 1 (S)

Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. Zeitfenster bis zur Scharfstellung der Überwachungsfunktion. Diese Einstellung gilt nur bei Schaltbedingungen |RESULT|<=|PRES| oder RESULT<=PRES START UP DELAY wird bei einem Anzeigewert = 0 auf den hier eingestellten Parameter gesetzt und bei einem Anzeigewert ungleich 0 gestartet. Die Überwachungsfunktion bleibt solange deaktiviert, bis die eingestellte Zeit abgelaufen ist. (Start Up Delay 3 und 4 haben eine automatische Anlaufüberbrückung).

0.000

Keine Anlaufüberbrückung

…

60.000

Anlaufüberbrückung in Sekunden

EVENT COLOR 1

Ereignisabhängige Farbumschaltung der Anzeige für die Schaltbedingung von Vorwahl 1. EVENT COLOR 1 hat die niedrigste Priorität. EVENT COLOR 2 … 4 können diese Farbumschaltung überschreiben.

NO CHANGE

Keine Farbumschaltung

CHANGE TO RED

Farbumschaltung auf rot

CHANGE TO GREEN

Farbumschaltung auf grün

CHANGE TO YELLOW

Farbumschaltung auf gelb

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 36 / 65

Preselection 2 Menu

SOURCE 2

Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für Vorwahl 2 , siehe PRESELCTION 1 MENU.

MODE 2

Schaltbedingung für Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl).

siehe PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRES-TRAIL

Schleppvorwahl 2: Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 1 – PRESELECTION 2 PRESELECTION 2 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 1

HYSTERESIS 2

Schalthysterese für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 2 (S)

Dauer des Wischimpulses für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 2

Zuordnung eines Ausgangs für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT POLARITY 2

Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 2

Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 2 (S)

Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU. (Start Up Delay 3 und 4 haben eine automatische Anlaufüberbrückung).

EVENT COLOR 2

Ereignisabhängige Farbumschaltung der Anzeige für die Schaltbedingung von Vorwahl 2, siehe PRESELECTION 1 MENU.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 37 / 65

Preselection 3 Menu

SOURCE 3

Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für Vorwahl 3, siehe PRESELCTION 1 MENU.

MODE 3

Schaltbedingung für Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl).

siehe PRESELECTION 1 MENU

RES>=PRESTRAIL

Schleppvorwahl 3: Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 4 – PRESELECTION 3 PRESELECTION 3 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 4

HYSTERESIS 3

Schalthysterese für die Schaltbedingung von Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 3 (S)

Dauer des Wischimpulses für die Schaltbedingung von Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 3

Zuordnung eines Ausgangs für die Schaltbedingung von Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT POLARITY 3

Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 3

Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 3

Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 3. Zeitfenster bis zur Scharfstellung der Überwachungsfunktion. Diese Einstellung gilt nur bei Schaltbedingungen |RESULT|<=|PRES| oder RESULT<=PRES Automatische Anlaufüberbrückung wird bei eingeschaltetem Parameter und einem Anzeigewert = 0 aktiviert. D.h. die Überwachungsfunktion bleibt bis zum erstmaligen Überschreiten des Vorwahlwertes / Schaltpunktes deaktiviert. (Start Up Delay 1 und 2 haben eine zeitabhängige Anlaufüberbrückung).

OFF

Keine Anlaufüberbrückung

AUTO

Automatische Anlaufüberbrückung, bis zum erstmaligen Überschreiten des Vorwahlwertes / Schaltpunktes.

EVENT COLOR 3

Ereignisabhängige Farbumschaltung der Anzeige für die Schaltbedingung von Vorwahl 3, siehe PRESELECTION 1 MENU.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 38 / 65

Preselection 4 Menu

SOURCE 4

Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für Vorwahl 4 , siehe PRESELCTION 1 MENU.

MODE 4

Schaltbedingung für Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU (außer Schleppvorwahl).

siehe PRESELECTION 1 MENU.

RES>=PRESTRAIL

Schleppvorwahl 4: Anzeigewert größer oder gleich PRESELECTION 3 – PRESELECTION 4 PRESELECTION 4 ist die Schleppvorwahl von PRESELECTION 3

HYSTERESIS 4

Schalthysterese für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU.

PULSE TIME 4 (S)

Dauer des Wischimpulses für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT TARGET 4

Zuordnung eines Ausgangs für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT POLARITY 4

Schaltzustand für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU.

OUTPUT LOCK 4

Selbsthaltung für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU.

START UP DELAY 4

Anlaufüberbrückung für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 3 MENU. Automatische Anlaufüberbrückung wird bei eingeschaltetem Parameter und einem Anzeigewert = 0 aktiviert. D.h. die Überwachungsfunktion bleibt bis zum erstmaligen Überschreiten des Vorwahlwertes / Schaltpunktes deaktiviert. (Start Up Delay 1 und 2 haben eine zeitabhängige Anlaufüberbrückung).

OFF

Keine automatische Anlaufüberbrückung

AUTO

Automatische Anlaufüberbrückung, bis der voreingestellte Wert / der Schaltpunkt das erste Mal erreicht wird..

EVENT COLOR 4

Ereignisabhängige Farbumschaltung der Anzeige für die Schaltbedingung von Vorwahl 4, siehe PRESELECTION 1 MENU.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 39 / 65

Serial Menu

In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für die serielle Schnittstelle definiert. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option CO/CR oder AO/AR verfügbar.

UNIT NUMBER

Mit diesem Parameter können serielle Geräteadressen eingestellt werden. Den Geräten können Adressen zwischen 11 und 99 zugeordnet werden. Adressen die eine „0“ enthalten sind nicht erlaubt, da diese als Gruppen-bzw. Sammeladressen verwendet werden.

Kleinste Adresse ohne Null

… 99

Größte Adresse ohne Null

SERIAL BAUD RATE

Mit diesem Parameter wird die serielle Baudrate eingestellt.

9600

9600 Baud

19200

19200 Baud

38400

38400 Baud

SERIAL FORMAT

Mit diesem Parameter wird das Bit-Datenformat eingestellt.

7-EVEN-1

7 Daten Parity even 1 Stopp

7-EVEN-2

7 Daten Parity even 2 Stopps

7-ODD-1

7 Daten Parity odd 1 Stopp

7-ODD-2

7 Daten Parity odd 2 Stopps

7-NONE-1

7 Daten kein Parity 1 Stopp

7-NONE-2

7 Daten kein Parity 2 Stopps

8-EVEN-1

8 Daten Parity even 1 Stopp

8-ODD-1

8 Daten Parity odd 1 Stopp

8-NONE-1

8 Daten kein Parity 1 Stopp

8-NONE-2

8 Daten kein Parity 2 Stopps

SERIAL INIT

Der Parameter bestimmt, mit welcher Baudrate die Initialisierungswerte an die PC-Bedienoberfläche übertragen werden. Mit Einstellungen größer 9600 Baud kann so die Dauer der Initialisierung verkürzt werden.

Die Initialisierungswerte werden mit 9600 Baud übertragen. Danach arbeitet das Gerät wieder mit dem vom Benutzer eingestellten Wert

YES

Die Initialisierungswerte werden mit der vom Benutzer eingestellten Baudrate im Parameter SERIAL BAUD RATE übertragen. Danach arbeitet das Gerät weiterhin mit dem vom Benutzer eingestellten Wert

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 40 / 65

Fortsetzung „Serial Menu“:

SERIAL PROTOCOL

Legt die Zeichenfolge für eine Befehls- oder Zeitgesteuerte Übertragungen fest (xxxxxxx = Wert SERIAL VALUE). Bei Vorgabe 1 entfällt die Unit Nr. und die Übertragung beginnt direkt mit dem Messwert, was einen schnelleren Übertragungszyklus ermöglicht.

Sendeprotokoll = Unit Nr., +/-, Daten, LF, CR

1 1 +/- X X X X X X X LF

Sendeprotokoll = +/-, Daten, LF, CR

+/- X X X X X X X LF

SERIAL TIMER (S)

Einstellbarer Zeitzyklus in Sekunden zur automatischen (zyklischen) Übertragung des SERIAL VALUE über die serielle Schnittstelle. Bei einer Anfrage per Anfrageprotokoll, wird die zyklische Übertragung für 20 Sekunden unterbrochen.

0,000

Die zyklische Übertragung ist ausgeschaltet und das Gerät sendet nur auf Befehl SERIAL PRINT über einen Control-Eingang oder Anfrage per Anfrageprotokoll

…

60,000

Zeitzyklus in Sekunden.

SERIAL VALUE

Der Parameter bestimmt, welcher Wert übertragen wird.

Einstellung

Code

Bedeutung

SSI_Position

SSI Data

SSI Single

SSI Rev

SSI Dir Result

SSI Mask Result

Minimal_Value

Maximal_Value

Result Speed

Result Position

MODBUS

Mit diesem Parameter kann das Modbus-Protokoll aktiviert werden und die Modbus-Adresse eingestellt werden. (Für Details zur Kommunikation mit Modbus +-Protokoll siehe Zusatzbeschreibung Modbus_RTU)

Serielle Schnittstelle verwendet das Lecom-Protokoll (Motrona standard)

1 … 247

Serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU Protokoll Der eingestellte Wert ist die Modbus-Adresse des Gerätes.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 41 / 65

Analog Menu

In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für den Analog Ausgang definiert. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit Option AO oder AR verfügbar.

ANALOG SOURCE

Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle für den Analogausgang.

POSITION

Ergebnis der Positionsmessung

SPEED

Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung

ANALOG FORMAT

Dieser Parameter definiert die Ausgangs Charakteristik. Beim Ausgangsformat (-10 … +10 V), folgt die Polarität des Ausgangs dem Vorzeichen in der Anzeige (nur bei Betriebsart COUNTER) Der Analog-Ausgang ist proportional zum Anzeigewert.

-10…10V

-10 … +10 V

0…20MA

0 … 20 mA

4…20MA

4 … 20 mA

ANALOG START

Mit diesem Parameter wird der Startwert der analogen Aussteuerung eingestellt. Der Startwert gibt vor, bei welchem Anzeigewert der Analogausgang 0 V bzw. 0/4 mA aussteuert

-99999999

Kleinster Startwert

Default Wert

+99999999

Größter Startwert

ANALOG END

Mit diesem Parameter wird der Endwert der analogen Aussteuerung eingestellt. Der Endwert gibt vor, bei welchem Anzeigewert der Analogausgang seinen max. Wert (+/-) 10 V bzw. 20 mA aussteuert.

-99999999

Kleinster Endwert

10000

Default Wert

+99999999

Größter Endwert

ANALOG GAIN (%)

Mit diesem Parameter wird die maximale Aussteuerung eingestellt. Der ANALOG GAIN gibt die max. Aussteuerung des Analogausgangs in % bezogen auf (+/-) 10 V bzw. 20 mA an.

z.B. 102,00 entspricht einer Aussteuerung von 10,2 V / 20,4 mA, ab Erreichen des ANALOG END Wertes. z.B. 95,00 entspricht einer Aussteuerung von 9,5 V / 18 mA, ab Erreichen des ANALOG END Wertes.

0,00

Kleinste Aussteuerung

100,00

Default Wert

110,00

Größte Aussteuerung

ANALOG OFFSET (%)

Mit diesem Parameter wird die Nullpunktverschiebung des Ausgangs eingestellt.

z. B. 0,20 entspricht einer Aussteuerung von 0,02 V / 0,04 mA, beim Erreichen des ANALOG START Wertes.

-99,99

Kleinste Nullpunktverschiebung

Default Wert

+99,00

Größte Nullpunktverschiebung

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 42 / 65

Command Menu

INPUT 1 ACTION (Funktion Eingang 1)

Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs „Ctrl. In 1“ fest

Keine Funktion.

RESET/SET VALUE

Übernahme des aktuell erfassten Positionswerts (nach Bitausblendung und eventuell vorgenommener Gebernullpunktverschiebung) in den Parameter „SSI-Offset“ (Anzeigenullpunktverschiebung)

(d) (s)

FREEZE

Einfrieren aller Anzeigewerte. Anmerkung: Analogausgang und Schaltausgänge reagieren weiterhin auf Änderungen!

(s)

KEY LOCK

Tastensperre: Touchscreen

(s)

LOCK RELEASE

Selbsthaltung aller Ausgänge / Relais lösen

(d)

RESET MIN/MAX

Reset der Min. / Max. Werte

(d) (s)

SERIAL PRINT

Senden serieller Daten siehe SERIAL VALUE

(d)

TEACH PRESEL. 1

Aktueller Anzeigewert (Bezugsquelle ist die im Preselection Menu 1 ausgewählte „Source“) wird als PRESELECTION 1 gespeichert

(d)

TEACH PRESEL. 2

Aktueller Anzeigewert (Bezugsquelle ist die im Preselection Menu 2 ausgewählte „Source“) wird als PRESELECTION 2 gespeichert

(d)

TEACH PRESEL. 3

Aktueller Anzeigewert (Bezugsquelle ist die im Preselection Menu 3 ausgewählte „Source“) wird als PRESELECTION 3 gespeichert

(d)

TEACH PRESEL. 4

Aktueller Anzeigewert (Bezugsquelle ist die im Preselection Menu 4 ausgewählte „Source“) wird als PRESELECTION 4 gespeichert

(d)

SCROLL DISPLAY

Display Umschaltung (Siehe Anzeigedarstellung im Betrieb)

(d)

CLEAR LOOP TIME

N.A. 13

START PRESELECT

N.A. 14

ACTIVATE DATA

N.A. 15

STORE DATA

N.A. 16

TESTPROGRAM

N.A.

SET RED COLOR

Anzeige leuchtet rot. Die Farbe kann durch die ereignisabhängige Farbumschaltung im PRESELECTION 1 … 4 MENU verändert werden

(d)

SET GREEN COLOR

Anzeige leuchtet grün. Die Farbe kann durch die ereignisabhängige Farbumschaltung im PRESELECTION 1 … 4 MENU verändert werden

(d)

SET YELLOW COLOR

Anzeige leuchtet gelb. Die Farbe kann durch die ereignisabhängige Farbumschaltung im PRESELECTION 1 … 4 MENU verändert werden

(d)

ZERO POSITION

Übernahme der aktuellen SSI-Position in den Parameter „SSI-Zero“ (Gebernullpunktverschiebung)

(d) (s)

INC. BRIGHTNESS

Displayhelligkeit wird erhöht

(d) (s)

DEC. BRIGHTNESS

Displayhelligkeit wird reduziert

(d) (s)

(s) = statisches Schaltverhalten (Pegelauswertung)

INPUT CONFIG muss auf ACTIV LOW/HIGH gesetzt werden

(d) = dynamisches Schaltverhalten (Flankenauswertung)

INPUT CONFIG muss auf RISING/FALLING EDGE gesetzt werden

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 43 / 65

Fortsetzung „Command Menu“:

INPUT 1 CONFIG

Dieser Parameter legt das Schaltverhalten für „Ctrl. In 1“ fest.

ACTIVE LOW

Aktivierung bei „LOW“ (statisch)

ACTIVE HIGH

Aktivierung bei „HIGH“ (statisch)

RISING EDGE

Aktivierung bei ansteigende Flanke

FALLING EDGE

Aktivierung bei abfallende Flanke

INPUT 2 ACTION

Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs Ctrl. In 2 fest Siehe Funktionszuordnung Parameter INPUT 1 ACTION

INPUT 2 CONFIG

Dieser Parameter legt das Schaltverhalten für „Ctrl. In 2“ fest. Siehe Aktivierungszuordnung Parameter INPUT 1 CONFIG

INPUT 3 ACTION

Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs „Ctrl. In 3“ fest Siehe Funktionszuordnung Parameter INPUT 1 ACTION

INPUT 3 CONFIG

Dieser Parameter legt das Schaltverhalten für „Ctrl. In 3“ fest. Siehe Aktivierungszuordnung Parameter INPUT 1 CONFIG

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 44 / 65

Display Menu

Parameteränderungen sind erst nach dem Verlassen der Menu-Auswahl aktiv.

SOURCE SINGLE

(Bezugsquelle für die einzeilige Anzeige und Großanzeige.)

POSITION

Ergebnis der Positionsmessung

SPEED

Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung

SOURCE DUAL TOP

(Bezugsquelle für zweizeilige Anzeige, erste Zeile)

POSITION

Ergebnis der Positionsmessung

SPEED

Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung

SOURCE DUAL DOWN

(Bezugsquelle für zweizeilige Anzeige, zweite Zeile)

POSITION

Ergebnis der Positionsmessung

SPEED

Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung

LARGE DISPLAY

Dieser Parameter dient dazu die Großanzeige ein- bzw. auszuschalten. Mittels Teilerverhältnis kann für die Großanzeige der Anzeigewert zudem entsprechend dividiert werden. (Bezugsquelle für die Großanzeige ist der eingestellte Prozesswert im Parameter „SOURCE SINGLE“.) Das Teilerverhältnis wirkt nur auf Werte ohne Formatanpassung. (Displayformat: 99999999)

Großanzeige ausgeschaltet.

1:1

Großanzeige mit Teilerverhältnis 1:1

1:10

Großanzeige mit Teilerverhältnis 1:10

1:100

Großanzeige mit Teilerverhältnis 1:100

1:1000

Großanzeige mit Teilerverhältnis 1:1000

1:10000

Großanzeige mit Teilerverhältnis 1:10000

START DISPLAY

Dieser Parameter definiert die Startanzeige nach dem Einschalten des Gerätes.

STANDARD

Anzeige mit Einheit und Statuszeile

LARGE

Großanzeige (nur bei aktiviertem Parameter „LARGE DISPLAY“)

DOUBLE

Doppelanzeige ohne Einheiten

DOUBLE WITH UNITS

Doppelanzeige mit Einheiten

COMMAND

Anzeige der Tastatur-Befehle (nur bei freigegebenem Parameter „SKIP

COMMANDS“)

QUICKSTART

Anzeige mit Schnellstartfunktion zur Eingabe der Vorwahlwerte (nur bei Option CO/CR/AO/AR/RL)

MINIMUM/MAXIMUM

Anzeige der Minimum / Maximum Werte

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 45 / 65

Fortsetzung „Display Menu“:

COLOR

Dieser Parameter legt die Farbe der Anzeige fest. Die Farbe kann durch die ereignisabhängige Farbumschaltung im PRESELECTION 1 … 4 MENU verändert werden. Eine ereignisabhängige Farbumschaltung ist nur mit Option CO, CR, AO, AR oder RL möglich.

RED

Die Anzeige leuchtet rot

GREEN

Die Anzeige leuchtet grün

YELLOW

Die Anzeige leuchtet gelb

BRIGHTNESS (%)

Dieser Parameter legt die Anzeigenhelligkeit in Prozent fest.

Minimale Anzeigehelligkeit

Default Wert

100

Maximale Anzeigehelligkeit

CONTRAST

Dieser Parameter definiert den Blickwinkel auf das Display.

Blickwinkel von oben

Blickwinkel von vorne

Blickwinkel von unten

SCREEN SAVER (S)

Dieser Parameter legt die Zeit in Sekunden fest, nach der die Anzeige dunkel geschaltet wird.

Keine Dunkelschaltung der Anzeige

… 9999

Längste Zeit zur Dunkelschaltung der Anzeige

UP-DATE-TIME (S)

Dieser Parameter legt die Update Zeit der Anzeige fest.

0,005

Kürzeste Update Zeit in Sekunden

0,1

Default Wert, 0,1 Sekunden

9,999

Längste Update Zeit in Sekunden

FONT

Mit diesem Parameter wird die Schriftart der Klartexte ausgewählt.

Standard

Schriftart 1

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 46 / 65

Fortsetzung „Display Menu“:

SKIP WINDOW

Mit diesem Parameter können einzelne Anzeigefenster übersprungen werden.

SHOW ALL

Alle Anzeigefenster sind freigegeben.

SKIP COMMAND KEY

Das Anzeigefenster für Befehle wird übersprungen.

SKIP DOUBLE

Die Anzeigefenster mit den Doppelanzeigen werden übersprungen.

SKIP QUICKSTART

Das Anzeigefenster für den Schnellstart der Preselection Values wird übersprungen.

SKIP MIN/MAX

Das Anzeigefenster für die Minimum / Maximum Werte wird übersprungen.

DIAGNOSTIC DISPLAY

Mit diesem Parameter kann die Doppelanzeige ohne Einheiten als Diagnosefenster verwendet werden. Bei aktiviertem Diagnosefenster entspricht die obere Zeile dem aktuellen SSI Wert der jeweiligen Geberumdrehung und die untere Zeile den bereits erfassten ganzen Geberumdrehungen. Anmerkung:

Bei ausgeschaltetem Diagnosefenster wird auf der Doppelanzeige ohne Einheiten ebenfalls der in „SOURCE DUAL TOP“ und „SOURCE DUAL DOWN“ eingestellte Prozesswert angezeigt.

Diagnosefenster ist ausgeschalten

YES

Diagnosefenster ist eingeschalten

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 47 / 65

Linearization Menu

In diesem Menü werden die Linearisierungspunkte definiert. Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn im GENERAL MENU der entsprechende LINEARIZATION MODE ausgewählt ist.

Beschreibung und Beispiele der Linearisierungsfunktion siehe Anhang.

SOURCE

Dieser Parameter definiert die Bezugsquelle, welche für die Linearisierung verwendet werden soll.

POSITION

Ergebnis der Positionsmessung

SPEED

Ergebnis der Geschwindigkeitsmessung

P1(X) … P24(X) X-Koordinate des Linearisierungspunktes. Das ist der Anzeigewert, den das Gerät ohne Linearisierung in Abhängigkeit des Eingangssignals erzeugt.

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

+99999999

Größter Wert

P1(Y) … P24(Y) Y-Koordinate des Linearisierungspunktes. Das ist der Anzeigewert, den das Gerät anstatt der x-Koordinate erzeugen soll.

z.B. wird P2(X) durch P2(Y) ersetzt.

-99999999

Kleinster Wert

Default Wert

+99999999

Größter Wert

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 48 / 65

Anhang

Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle

Die kostenlose Bedienersoftware OS 6.0 ist verfügbar unter:

https://www.motrona.com/de/support/software.html

Die im SERIAL MENU definierten Codestellen (SERIAL VALUE) können jederzeit von einem PC oder einer SPS seriell ausgelesen werden. Die Kommunikation von motrona-Geräten basiert auf dem Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745 oder dem Modbus RTU-Protokoll. Details hierzu sind aus unserer separaten Beschreibung SERPRO (Drivecom), siehe www.motrona.de und im Kapitel „Modbus RTU Schnittstelle“ in diesem Manual zu entnehmen.

Der Anfrage-String zum Auslesen von Daten lautet:

EOT

AD1

AD2

ENQ

EOT = Steuerzeichen (Hex 04) AD1 = Geräteadresse, High Byte AD2 = Geräteadresse, Low Byte C1 = auszulesende Codestelle, High Byte C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte ENQ = Steuerzeichen (Hex 05)

Soll z. B. von einem Gerät mit der Geräteadresse 11 der aktuelle Anzeigewert ausgelesen werden (Code = 1), dann lautet der detaillierte Anfrage-String wie folgt:

ASCII-Code:

EOT

: 1 ENQ

Hexadezimal:

Binär:

0000 0100

0011 0001

0011 1010

0011 0001

0000 0101

Die Antwort des Gerätes lautet bei korrekter Anfrage:

STX

xxxxx

ETX

BCC

STX = Steuerzeichen (Hex 02) C1 = auszulesende Codestelle, High Byte C2 = auszulesende Codestelle, Low Byte xxxxx = auszulesende Daten ETX = Steuerzeichen (Hex 03) BCC = Block check character

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 49 / 65

Modbus RTU Schnittstelle

Die Modbus-Schnittstelle der touchMATRIX® Serie ist ein Standard Modbus RTU Slave und bietet folgende Modbus-Funktionen:

• Read Coils

• Write Single Coil

• Read Holding Registers

• Write Multiple Registers

• Diagnose

Für den Betrieb des Interfacemoduls und das Verständnis dieses Handbuchs wird Grundwissen in der Modbus RTU-Kommunikation vorausgesetzt.

Parametereinstellung

Erforderliche Parametereinstellungen im "Serial Menue":

UNIT NUMMER

Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation (Zur Einstellung der Modbus-Adresse siehe Parameter "MODBUS")

SERIAL BAUD RATE

Mit diesem Parameter wird die serielle Baudrate eingestellt.

9600

9600 Baud

19200

19200 Baud

38400

38400 Baud

SERIAL FORMAT

Mit diesem Parameter wird das Bit-Datenformat eingestellt.

7-EVEN-1

Nicht mit dem Modbus-Protokoll verwendbar.

7-EVEN-2

7-ODD-1

7-ODD-2

7-NONE-1

7-NONE-2

8-EVEN-1

8 Daten Parity even 1 Stopp

8-ODD-1

8 Daten Parity odd 1 Stopp

8-NONE-1

Nicht mit dem Modbus-Protokoll verwendbar.

8-NONE-2

8 Daten kein Parity 2 Stopps

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 50 / 65

Fortsetzung „Parametereinstellung“:

SERIAL INIT

Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation

SERIAL PROTOCOL

Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation

SERIAL TIMER (S)

Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation

SERIAL VALUE

Nicht gültig für die Modbus-Kommunikation

MODBUS

Dieser Parameter aktiviert das Modbus-Protokoll und bestimmt die Modbus-Adresse.

Nicht mit Modbus-Protokoll verwenden (Modbus ist deaktiviert)

1 … 247

Modbus aktiviert: Die serielle Schnittstelle verwendet das Modbus RTU-Protokoll Die hier eingestellte Zahl bestimmt die Modbus-Knotenadresse.

Modbus-Kommunikation

Folgende Modbus-Funktionen sind verfügbar:

Read Holding Registers und Write Multiple Registers Mit den Funktionen "Read Holding Registers" und "Write Multiple Register" kann auf alle Register des Gerätes zugegriffen werden. Alle Variablen (Istwerte) und Statusregister werden ModbusHalteregistern zugeordnet.

Da alle Geräte-Register 32-Bit-Register sind, Modbus-Holding-Register jedoch nur 16-Bit-Register, benötigt jedes Geräte-Register zwei Holding-Register. (Aus diesem Grund ist die Verwendung der Modbus-Funktion "Write Single Register" nicht möglich.)

Bei jedem Lese-oder Schreibvorgang ist es nur möglich auf ein einzelnes touchMATRIX® GeräteRegister zuzugreifen, daher muss die "Menge (oder Anzahl) der Register" im Modbus-Request immer 2 sein.

Zugriff auf Parameter Holding Register 0x0000 / 0x0001 hex und die nachfolgenden Holding Register erlauben den Zugriff auf die Geräte Parameter.

Die Halteregisternummern für einen bestimmten Parameter können mit dem Parameter # berechnet werden, der in der Parametertabelle im jeweiligen touchMATRIX® Geräte-Handbuch zu finden ist: Holding Register niedrig = (Parameter #) x 2 Holding Register hoch = (Parameter #) x 2 + 1

Beispiel: Zugriff auf Parameter # 51 "PRESELECTION 1" durch Holding Register 0x0066 und 0x0067 hex.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 51 / 65

Zugriff auf Istwerte Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex und die nachfolgenden Holding Register erlauben den Zugriff auf Geräte Variablen (Istwert Register):

Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex → Istwerte mit seriellem Code “:0” (Anzeigewert) Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex → Istwerte mit seriellem Code “:1” Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex → Istwerte mit seriellem Code “:2” Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex → Istwerte mit seriellem Code “:3” etc.

Zugriff aus Statusregister Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex und die folgenden Holding Register erlauben den Zugriff auf die

Geräte Statusregister:

Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex → Ausgangstatus (Ctrl. Out status, nur lesbar) Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex → Serielle Befehle Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex → Externe Befehle (Ctrl. In Status, nur lesbar) Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex → Alle Befehle (nur lesbar)

Read Coils und Write Single Coil Mit den Funktionen "Read Coils" und "Write Single Coil" können einzelne Befehle gelesen und gesetzt / zurückgesetzt werden:

Coil

Number

Serieller

Code des

Befehls

Befehl

Reset / Set

Rücksetzen / Setzen des Wertes

Freeze Display

Einfrieren des Display Wertes

Touch Disable

Tastensperre: Touchscreen

Clear Lock

Sperre löschen

Clear Min/Max

Rücksetzen der Min. / Max. Werte

Serial Print (do not use with Modbus)

Senden serieller Daten

Teach Preset 1

Aktueller Anzeigewert wird als PRESELECTION 1 gespeichert

Teach Preset 2

Aktueller Anzeigewert wird als PRESELECTION 2 gespeichert

Teach Preset 3

Aktueller Anzeigewert wird als PRESELECTION 3 gespeichert

Teach Preset 4

Aktueller Anzeigewert wird als PRESELECTION 4 gespeichert

Scroll Display

Display Umschaltung (Siehe Anzeigedarstellung im Betrieb)

Clear Loop Time

Alle festgelegeten Schaltbedingungen werden freigegeben

Start Preselection

Vorauswahl starten

Activate Data (not required with Modbus)

Daten aktivieren (nicht erforderlich bei Modbus)

Store to EEPROM

In EEPROM speichern

Testprogram (do not use with Modbus)

Testprogramm (nicht mit Modbus verwenden)

Diagnose

Das Gerät unterstützt die Diagnose-Unterfunktion 00 “Return Query Data”. Andere Diagnosefunktionen sind nicht verfügbar.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 52 / 65

Parameterliste / Serielle Codes

Menü

Name

Serial Code

Min

Max

Default

GENERAL MENU

LINEARIZATION MODE

0 0 2

GENERAL MENU

PIN PRESELECTION

1 0 9999

GENERAL MENU

PIN PARAMETER

2 0 9999

GENERAL MENU

FACTORY SETTINGS

3 0 1

GENERAL MENU

__ 4 0 0 0

GENERAL MENU

__ 5 0 0 0

GENERAL MENU

__ 6 0 0 0

SSI PROPERTIES

MODE 7 0 1 0

SSI PROPERTIES

ENCODER RESOLUTION

SSI PROPERTIES

BIT PER REVOLUTION

SSI PROPERTIES

DATA FORMAT

10 0 1

SSI PROPERTIES

BAUD RATE

11 0 5

SSI PROPERTIES

HIGH BIT

12 1 32

SSI PROPERTIES

LOW BIT

13 1 32

SSI PROPERTIES

DIRECTION

14 0 1

SSI PROPERTIES

ERROR BIT

15 0 32

SSI PROPERTIES

ERROR POLARITY

16 0 1

SSI PROPERTIES

ENCODER SUPPLY

17 0 1

SSI PROPERTIES

18 0 0

SSI PROPERTIES

19 0 0

POSITION SETTINGS

DISPLAY FORMAT

20 0 2

POSITION SETTINGS

FACTOR

-99999999

99999999

POSITION SETTINGS

DIVIDER

-99999999

99999999

POSITION SETTINGS

ADDITIVE VALUE

-99999999

99999999

POSITION SETTINGS

DECIMAL POINT

24 0 7

POSITION SETTINGS

SCALE UNIT

25 0 29

POSITION SETTINGS

SSI OFFSET

999999999

POSITION SETTINGS

SSI ZERO

999999999

POSITION SETTINGS

ROUND LOOP VALUE

99999999

POSITION SETTINGS

SAMPLING TIME (S)

9999

POSITION SETTINGS

30 0 0

POSITION SETTINGS

31 0 0

SPEED SETTINGS

FACTOR

-99999999

99999999

SPEED SETTINGS

DIVIDER

-99999999

99999999

SPEED SETTINGS

DECIMAL POINT

34 0 7

SPEED SETTINGS

SCALE UNIT

35 0 29

SPEED SETTINGS

AVERAGE FILTER

36 0 4

SPEED SETTINGS

SAMPLING TIME (S)

37 1 99

SPEED SETTINGS

38 0 0

SPEED SETTINGS

39 0 0

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 1

-99999999

99999999

1000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 2

-99999999

99999999

2000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 3

-99999999

99999999

3000

PRESELECTION VALUES

PRESELECTION 4

-99999999

99999999

4000

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 53 / 65

Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“:

Menü

Name

Serial Code

Min

Max

Default

PRESELECTION 1 MENU

SOURCE 1

A4 0 1

PRESELECTION 1 MENU

MODE 1

A5 0 7

PRESELECTION 1 MENU

HYSTERESIS 1

99999

PRESELECTION 1 MENU

PULSE TIME 1 (S)

60000

PRESELECTION 1 MENU

OUTPUT TARGET 1

A8 0 6

PRESELECTION 1 MENU

OUTPUT POLARITY 1

A9 0 1

PRESELECTION 1 MENU

OUTPUT LOCK 1

B0 0 1

PRESELECTION 1 MENU

START UP DELAY 1 (S)

60000

PRESELECTION 1 MENU

EVENT COLOR 1

B2 0 3

PRESELECTION 1 MENU

B3 0 0

PRESELECTION 2 MENU

SOURCE 2

B4 0 1

PRESELECTION 2 MENU

MODE 2

B5 0 7

PRESELECTION 2 MENU

HYSTERESIS 2

99999

PRESELECTION 2 MENU

PULSE TIME 2 (S)

60000

PRESELECTION 2 MENU

OUTPUT TARGET 2

B8 0 6

PRESELECTION 2 MENU

OUTPUT POLARITY 2

B9 0 1

PRESELECTION 2 MENU

OUTPUT LOCK 2

C0 0 1

PRESELECTION 2 MENU

START UP DELAY 2 (S)

60000

PRESELECTION 2 MENU

EVENT COLOR 2

C2 0 3

PRESELECTION 2 MENU

C3 0 0

PRESELECTION 3 MENU

SOURCE 3

C4 0 1

PRESELECTION 3 MENU

MODE 3

C5 0 7

PRESELECTION 3 MENU

HYSTERESIS 3

99999

PRESELECTION 3 MENU

PULSE TIME 3 (S)

60000

PRESELECTION 3 MENU

OUTPUT TARGET 3

C8 0 6

PRESELECTION 3 MENU

OUTPUT POLARITY 3

C9 0 1

PRESELECTION 3 MENU

OUTPUT LOCK 3

D0 0 1

PRESELECTION 3 MENU

START UP DELAY 3

D1 0 1

PRESELECTION 3 MENU

EVENT COLOR 3

D2 0 3

PRESELECTION 3 MENU

D3 0 0

PRESELECTION 4 MENU

SOURCE 4

D4 0 1

PRESELECTION 4 MENU

MODE 4

D5 0 7

PRESELECTION 4 MENU

HYSTERESIS 4

99999

PRESELECTION 4 MENU

PULSE TIME 4 (S)

60000

PRESELECTION 4 MENU

OUTPUT TARGET 4

D8 0 6

PRESELECTION 4 MENU

OUTPUT POLARITY 4

D9 0 1

PRESELECTION 4 MENU

OUTPUT LOCK 4

E0 0 1

PRESELECTION 4 MENU

START UP DELAY 4

E1 0 1

PRESELECTION 4 MENU

EVENT COLOR 4

E2 0 3

PRESELECTION 4 MENU

E3 0 0

SERIAL MENU

UNIT NUMBER

SERIAL MENU

SERIAL BAUD RATE

91 0 2

SERIAL MENU

SERIAL FORMAT

92 0 9

SERIAL MENU

SERIAL INIT

9~ 0 1

SERIAL MENU

SERIAL PROTOCOL

E4 0 1

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 54 / 65

Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“:

Menü

Name

Serial Code

Min

Max

Default

SERIAL MENU

SERIAL TIMER (S)

60000

SERIAL MENU

SERIAL VALUE

E6 0 9

SERIAL MENU

MODBUS

E7 0 247

ANALOG MENU

ANALOG SOURCE

E8 0 1

ANALOG MENU

ANALOG FORMAT

E9 0 2

ANALOG MENU

ANALOG START

-99999999

99999999

ANALOG MENU

ANALOG END

-99999999

99999999

10000

ANALOG MENU

ANALOG GAIN %

11000

10000

ANALOG MENU

ANALOG OFFSET %

-9999

9999

ANALOG MENU

F4 0 0

COMMAND MENU

INPUT 1 ACTION

F5 0 22

100

COMMAND MENU

INPUT 1 CONFIG.

F6 0 3

101

COMMAND MENU

INPUT 2 ACTION

F7 0 22

102

COMMAND MENU

INPUT 2 CONFIG.

F8 0 3

103

COMMAND MENU

INPUT 3 ACTION

F9 0 22

104

COMMAND MENU

INPUT 3 CONFIG.

G0 0 3

105

COMMAND MENU

G1 0 0

106

COMMAND MENU

G2 0 0

107

COMMAND MENU

G3 0 0

108

COMMAND MENU

G4 0 0

109

COMMAND MENU

G5 0 0

110

DISPLAY MENU

SOURCE SINGLE

G6 0 1

111

DISPLAY MENU

SOURCE DUAL TOP

G7 0 1

112

DISPLAY MENU

SOURCE DUAL DOWN

G8 0 1

113

DISPLAY MENU

LARGE DISPLAY

G9 0 5

114

DISPLAY MENU

START DISPLAY

H0 0 6

115

DISPLAY MENU

COLOR

H1 0 2

116

DISPLAY MENU

BRIGHTNESS %

100

117

DISPLAY MENU

CONTRAST

H3 0 2

118

DISPLAY MENU

SCREEN SAVER (S)

9999

119

DISPLAY MENU

UP-DATE-TIME (S)

9999

100

120

DISPLAY MENU

FONT

H6 0 1

121

DISPLAY MENU

SKIP WINDOW

H7 0 4

122

DISPLAY MENU

DIAGNOSTIC DISPLAY

H8 0 1

123

DISPLAY MENU

H9 0 0

124

LINEARIZATION MENU

SOURCE

I0 0 1

125

LINEARIZATION MENU

P1(X)

-99999999

99999999

126

LINEARIZATION MENU

P1(Y)

-99999999

99999999

127

LINEARIZATION MENU

P2(X)

-99999999

99999999

128

LINEARIZATION MENU

P2(Y)

-99999999

99999999

129

LINEARIZATION MENU

P3(X)

-99999999

99999999

130

LINEARIZATION MENU

P3(Y)

-99999999

99999999

131

LINEARIZATION MENU

P4(X)

-99999999

99999999

132

LINEARIZATION MENU

P4(Y)

-99999999

99999999

133

LINEARIZATION MENU

P5(X)

-99999999

99999999

134

LINEARIZATION MENU

P5(Y)

-99999999

99999999

135

LINEARIZATION MENU

P6(X)

-99999999

99999999

136

LINEARIZATION MENU

P6(Y)

-99999999

99999999

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 55 / 65

Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“:

Menü

Name

Serial Code

Min

Max

Default

137

LINEARIZATION MENU

P7(X)

-99999999

99999999

138

LINEARIZATION MENU

P7(Y)

-99999999

99999999

139

LINEARIZATION MENU

P8(X)

-99999999

99999999

140

LINEARIZATION MENU

P8(Y)

-99999999

99999999

141

LINEARIZATION MENU

P9(X)

-99999999

99999999

142

LINEARIZATION MENU

P9(Y)

-99999999

99999999

143

LINEARIZATION MENU

P10(X)

-99999999

99999999

144

LINEARIZATION MENU

P10(Y)

-99999999

99999999

145

LINEARIZATION MENU

P11(X)

-99999999

99999999

146

LINEARIZATION MENU

P11(Y)

-99999999

99999999

147

LINEARIZATION MENU

P12(X)

-99999999

99999999

148

LINEARIZATION MENU

P12(Y)

-99999999

99999999

149

LINEARIZATION MENU

P13(X)

-99999999

99999999

150

LINEARIZATION MENU

P13(Y)

-99999999

99999999

151

LINEARIZATION MENU

P14(X)

-99999999

99999999

152

LINEARIZATION MENU

P14(Y)

-99999999

99999999

153

LINEARIZATION MENU

P15(X)

-99999999

99999999

154

LINEARIZATION MENU

P15(Y)

-99999999

99999999

155

LINEARIZATION MENU

P16(X)

-99999999

99999999

156

LINEARIZATION MENU

P16(Y)

-99999999

99999999

157

LINEARIZATION MENU

P17(X)

-99999999

99999999

158

LINEARIZATION MENU

P17(Y)

-99999999

99999999

159

LINEARIZATION MENU

P18(X)

-99999999

99999999

160

LINEARIZATION MENU

P18(Y)

-99999999

99999999

161

LINEARIZATION MENU

P19(X)

-99999999

99999999

162

LINEARIZATION MENU

P19(Y)

-99999999

99999999

163

LINEARIZATION MENU

P20(X)

-99999999

99999999

164

LINEARIZATION MENU

P20(Y)

-99999999

99999999

165

LINEARIZATION MENU

P21(X)

-99999999

99999999

166

LINEARIZATION MENU

P21(Y)

-99999999

99999999

167

LINEARIZATION MENU

P22(X)

-99999999

99999999

168

LINEARIZATION MENU

P22(Y)

-99999999

99999999

169

LINEARIZATION MENU

P23(X)

-99999999

99999999

170

LINEARIZATION MENU

P23(Y)

-99999999

99999999

171

LINEARIZATION MENU

P24(X)

-99999999

99999999

172

LINEARIZATION MENU

P24(Y)

-99999999

99999999

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 56 / 65

Fortsetzung „Parameterliste / Serielle Codes“:

Serielle Codes der Commands:

Serial Code

Command

RESET/SET

FREEZE DISPLAY

TOUCH DISABLE

CLR LOCK

CLR MIN MAX

SERIAL PRINT

TEACH PRES 1

TEACH PRES 2

TEACH PRES 3

TEACH PRES 4

SCROLL_DISPLAY

CLEAR LOOP TIME

START PRESELCETION

ACTIVATE DATA

STORE EEPROM

TESTPROGRAMM

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Linearisierung

Mit Hilfe dieser Funktion kann ein lineares Eingangssignal in eine nichtlineare Darstellung umgewandelt werden (oder umgekehrt). Es stehen bis zu 24 Linearisierungspunkte zur Verfügung, die über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten findet automatisch eine lineare Interpolation statt.

Es empfiehlt sich, an Stellen mit starker Kurvenkrümmung möglichst viele Punkte zu setzen, wohingegen an Stellen mit schwacher Krümmung nur wenige Punkte ausreichend sind. Um eine Linearisierungskurve vorzugeben, muss der Parameter LINEARIZATION MODE auf 1 QUADRANT oder auf 4 QUADRANT eingestellt werden (siehe nachstehendes Schaubild).

Mit den Parametern P1(X) bis P24(X) können bis zu 24 X-Koordinaten vorgegeben werden. Diese entsprechen den Anzeigewerten ohne Linearisierung.

Mit den Parametern P1(Y) bis P24(Y) werden die Werte eingetragen, welche die Anzeige anstelle der X-Werte annehmen soll.

Es wird also zum Beispiel der Wert P5(X) durch den Wert P5(Y) ersetzt. Die X-Koordinaten müssen mit kontinuierlich ansteigenden Werten belegt werden.

Das heißt P1(X) ist der kleinste Wert, jeder folgende muss größer sein. Bei Messwerten größer des letzten definierten X-Wertes wird konstant der dazugehörige Y-Wert angezeigt.

Mode: 1 Quadrant:

Mode: 4 Quadrant:

P1(X) muss auf 0 gestellt sein. Die Linearisierung wird nur im positiven Wertebereich definiert. Bei negativen Messwerten wird die Kurve punktsymmetrisch gespiegelt.

P1(X) kann auch auf negative Werte gestellt werden. Bei Messwerten kleiner P1(X) wird konstant der P1(Y) Wert angezeigt.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 58 / 65

Anwendungsbeispiel Linearisierung: Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse, bei welcher die Öffnungsweite über einen

Drehgeber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll. Der Geber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel φ, gewünscht ist jedoch die direkte Anzeige der Öffnungsweite "d"

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 59 / 65

SSI-Wert einlesen

Die empfangenen Daten werden intern immer auf 32 Bit Datenlänge aufgefüllt.

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 60 / 65

Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten

Prüfen des Error Bit:

Datenwandlung: Gray Code → binär

Daten Aufteilung: Bit pro Umdrehung und Anzahl der

Umdrehungen

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 61 / 65

Fortsetzung: „Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten“

Verrechnung der SSI Zero Position:

Prüfen der

Drehrichtung

Auswertung der Bitausblendung

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 62 / 65

Fortsetzung: „Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten“

Verrechnung des SSI Offsets:

Berechnung des Anzeigewerts:

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 63 / 65

Abmessungen

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 64 / 65

Technische Daten

Technische Daten:

Anschlüsse:

Anschlussart:

Schraubklemmen, 1,5 mm² / AWG 16

Spannungsversorgung DC):

Eingangsspannung: Schutzschaltung: Stromaufnahme: Absicherung:

18 … 30 VDC Verpolungsschutz ca. 100 mA (unbelastet) extern: T 0,5 A

Spannungsversorgung AC: (Option AC)

Eingangsspannung: Leistungsaufnahme: Absicherung:

115 … 230 VAC, 50 … 60 Hz ca. 3 VA (unbelastet) extern: T 0,1 A

Geberversorgung:

Bei DC Versorgung:

Bei AC Versorgung:

24 VDC (ca.1 V kleiner als Eingangsspannung), max. 250 mA oder 5 VDC (± 15%), max. 250 mA 24 VDC (± 15%) (max. 150 mA bis 45°C / 80 mA ab 45°C) oder 5 VDC (± 15%), max. 250 mA

SSI-Schnittstelle:

Anzahl (Spuren): Konfiguration: Format: Frequenz: Auflösung: Belastung:

1 (Clock, /Clock, Data, /Data) Master oder Slave Binär- oder Gray-Code max. 1 MHz 10 … 32 Bit max. 2 mA / Ri > 10 kOhm / 47 pF

Control-Eingänge:

Anzahl: Format: Frequenz: Belastung:

3 HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V) max. 10 kHz max. 2 mA / Ri > 15 kOhm / 470 pF

Analog-Ausgang: (Option AO/AR)

Konfiguration: Spannungsausgang: Stromausgang: Auflösung: Genauigkeit:

Ansprechzeit:

Strom- oder Spannungsausgang

-10…+10 V (max. 2 mA) 0/4 … 20 mA (Bürde max. 270 Ohm) 16 Bit ± 0,1 % 0°C … +45°C ± 0,15 % -20°C … 0°C und +45°C … +60°C < 150 ms

Control-Ausgänge: (Option AO/AR/CO/CR)

Anzahl: Format: Ausgangsstrom: Ansprechzeit:

4 5 … 30 V (je nach Spannung an COM+), PNP max. 200 mA < 1 ms

Relais-Ausgänge: (Option RL)

Anzahl: Konfiguration: AC-Schaltvermögen: DC-Schaltvermögen: Ansprechzeit:

2 Wechsler (potenzialfrei) max. 250 VAC / 3 A / 750 VA max. 150 VDC / 2 A / 50 W < 20 ms

7388_5150_06a_oi_d.docx / Jan-21 Seite 65 / 65

Fortsetzung “Technische Daten”:

Serielle Schnittstelle: (Option AO/AR/CO/CR)

Format (Option A0/CO): Format (Option AR/CR) Baudrate:

RS232 RS485 9600, 19200 oder 38400 Baud

Typ: Anzeigebereich:

Ziffernhöhe Farbe: Bedienung:

LCD (Backlight) 8 Dekaden plus Vorzeichen (-99999999 … 999999999) 13 mm rot/ grün/ gelb (umschaltbar) Touchscreen (resistiv)

Gehäuse:

Material: Montage: Abmessungen (B x H x T): Ausschnitt (B x H): Schutzart: Gewicht:

ABS, UL 94 V-0 Schalttafel-Einbau

96 x 48 x 116 mm 91 x 43 mm IP65 frontseitig, IP20 rückseitig ca. 200 g

Umgebungstemperatur:

Betrieb: Lagerung:

-20 °C … +60 °C

-25 °C … +70°C

Konformität und Normen:

EMV 2014/30/EU:

NS 2014/35/EU: (Nur für Option AC und RL) RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU

RoHS (Ⅲ) 2015/863:

EN 61326-1 for industrial location EN 55011 / CISPR11 Class A EN 61010-1

EN IEC 63000

Motrona 7388.5150, 7388.5155 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Sicherheit und Verantwortung

Allgemeine Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

Installation

Störsicherheit

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise

Allgemeines

Betriebsart

Funktionsdiagramm

Elektrische Anschlüsse

DC-Spannungsversorgung

Hilfsspannungs-Ausgang

SSI-Eingänge

Control-Eingänge

Analog-Ausgang (Option AO/AR)

Serielle Schnittstelle (Option AO/AR/CO/CR)

Control-Ausgänge (Option AO/AR/CO/CR)

AC Spannungsversorgung (Option AC)

Relais-Ausgänge (Option RL)

Bedienung / Touchscreen

Anzeigedarstellung für Parametrierung

Anzeigedarstellung im Betrieb

Fehlermeldungen

Parameter / Menu-Übersicht

General Menu

SSI Properties

Position Settings

Speed Settings

Preselection Values

Preselection 1 Menu

Preselection 2 Menu

Preselection 3 Menu

Preselection 4 Menu

Serial Menu

Analog Menu

Command Menu

Display Menu

Linearization Menu

Anhang

Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle

Modbus RTU Schnittstelle

Parametereinstellung

Modbus-Kommunikation

Diagnose

Parameterliste / Serielle Codes

Linearisierung

SSI-Wert einlesen

Interne Verarbeitung und Berechnung SSI Daten

Abmessungen

Technische Daten