Motrona 7384.5010 User guide [de]

Bedienungsanleitung

7384.5010

Pegelumsetzer, Richtungsdecoder und programmierbarer Pulsteiler

Eigenschaften:

 Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und

umgekehrt)

 Umsetzung zwischen den zwei Darstellungsarten für die Drehrichtung

(A/B 90°, A/B Direction und umgekehrt)

 Einstellbares Teilungsverhältnis richtungsbehafteter A/B Pulse
 Einstellbares Teilungsverhältnis für den Z Puls
 Rücksetzung des Z Teiler durch externen Eingang (definiertes Setzen)
 Nullsetzung des A/B/Z Teiler durch externen Eingang (definierter Start / Stop)
 Z Teiler kann auch als unabhängiger zweiter Teiler verwendet werden
 Grenzfrequenz bis 1MHz, je nach Eingangsformat
 Gegentakt-Ausgänge für direkte SPS-Ansteuerung
 Versorgung 9 bis 30 VDC

motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. [phone], Fax [phone], [e-mail], www.motrona.de

Version:

Beschreibung:

7384.5010_01a/AF/ Sep 2018

Version 1

7384.5010_01b/CF/ Feb 2019

Erste Überarbeitung

7384.5010_02a/AF/MBO/Dez 2019

7384.5010 Erweiterung

7384.5010_02b/MBO/Feb. 2021

Kapitel 1.4 / Störsicherheit ergänzt, Normen aktualisiert

Rechtliche Hinweise:

Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche

Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie
deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.

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Inhaltsverzeichnis

Sicherheit und Verantwortung ...................................................................................... 4

Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................................................................... 4

Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 4

Installation....................................................................................................................................... 5

Störsicherheit .................................................................................................................................. 6

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ................................................................................. 6

Kompatibilitäts-Hinweis ............................................................................................... 7

Allgemeines .................................................................................................................. 8

Blockschaltbild ............................................................................................................. 8

Elektrische Anschlüsse ................................................................................................. 9

DC-Spannungsversorgung............................................................................................................... 9

Hilfsspannungs-Ausgang ................................................................................................................ 9

Inkremental-Eingänge A, /A, B, /B, Z, /Z ...................................................................................... 10

Control-Eingänge ........................................................................................................................... 11

Impuls-Ausgang ............................................................................................................................ 11

Error Ausgang ................................................................................................................................ 12

LED ................................................................................................................................................. 12

Eingangs- und Ausgangskonfiguration ........................................................................ 13

Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: alle OFF) ...................................................................... 14

Input/Output Mode Umsetzung (A/B Teiler: alle OFF) ................................................................. 14

Einstellbarer A/B Teiler .............................................................................................. 15

Einstellung des A/B Teiler (bei A/B Dir zu A/B 90°) .................................................................... 15

Einstellung des A/B Teiler (bei allen anderen Modes) ................................................................ 16

Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal ............................................................................. 17

Informationen zum Signalwechsel A/B Dir .................................................................................. 17

Einstellbarer Z Teiler ................................................................................................... 18

Pegelumsetzung Z Puls (Z Teiler: alle OFF) ................................................................................... 18

Einstellung des Z Teiler ................................................................................................................. 18

Lage und Breite des Z Pulses ........................................................................................................ 19

Unabhängiger Z Teiler ................................................................................................................... 20

Automatische Erzeugung eines Z Pulses ...................................................................................... 21

Rücksetzen des Z Teiler mit ZERO_Z Signal ................................................................................ 21

Abmessungen ............................................................................................................. 22

Technische Daten ....................................................................................................... 23

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Sicherheit und Verantwortung

Allgemeine Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich
Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur
Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen!

Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch, und
beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere
Verwendung auf.

Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist eine entsprechende Qualifikation
des jeweiligen Personals. Das Gerät darf nur von einer geschulten Elektrofachkraft installiert,
gewartet, angeschlossen und in Betrieb genommen werden.

Haftungsausschluss: Der Hersteller haftet nicht für eventuelle Personen- oder Sachschäden, die durch
unsachgemäße Installation, Inbetriebnahme, Bedienung sowie aufgrund von menschlichen
Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb dieser Gerätebeschreibung auftreten. Zudem behält sich
der Hersteller das Recht vor, jederzeit - auch ohne vorherige Ankündigung - technische Änderungen
am Gerät oder an der Beschreibung vorzunehmen. Mögliche Abweichungen zwischen Gerät und
Beschreibung sind deshalb nicht auszuschließen.

Die Sicherheit der Anlage bzw. des Gesamtsystems, in welche(s) dieses Gerät integriert wird, obliegt
der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw. des Gesamtsystems.

Es müssen während der Installation sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche allgemeinen sowie
länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet
und befolgt werden.

Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung
die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge haben kann, dann müssen
entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und Anlagen. Hiervon
abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den Bestimmungen und obliegen allein der
Verantwortung des Nutzers. Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße
Verwendung entstehen. Das Gerät darf nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch
einwandfreiem Zustand - entsprechend der technischen Daten (siehe Kapitel 10) - eingesetzt und
betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich sowie
Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1 ausgeschlossen sind.

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Installation

Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen
Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den
direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten.

Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu
trennen. Auch ist sicherzustellen, dass von einer Berührung der getrennten Spannungsquellen keinerlei
Gefahr mehr ausgehen kann.

Geräte, die mittels Wechselspannung versorgt werden, dürfen ausschließlich via Schalter bzw.
Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden. Dieser Schalter muss in
Gerätenähe platziert werden und eine Kennzeichnung als Trennvorrichtung aufweisen.

Eingehende sowie ausgehende Leitungen für Kleinspannungen müssen durch eine doppelte bzw.
verstärkte Isolation von gefährlichen, stromführenden Leitungen getrennt werden (SELV Kreise).
Sämtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu wählen, dass sie dem vorgesehenen
Spannungs- und Temperaturbereich entsprechen. Zudem sind sowohl die geräte-, als auch
länderspezifischen Standards einzuhalten, die in Aufbau, Form und Qualität für die Leitungen gelten.
Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die Schraubklemmverbindungen sind den
technischen Daten (siehe Kapitel 10) zu entnehmen.

Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz in den
Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen bis zum Anschlag
nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich bei Erschütterungen und
Vibrationen nicht lösen können. Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte
der Überspannungskategorie II zu begrenzen.

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Störsicherheit

Alle Anschlüsse sind gegen elektromagnetische Störungen geschützt.
Es ist jedoch zu gewährleisten, dass am Einbauort des Gerätes möglichst geringe kapazitive oder
induktive Störungen auf das Gerät und alle Anschlussleitungen einwirken.

Hierzu sind folgende Maßnahmen notwendig:

 Für alle Ein und Ausgangssignale ist grundsätzlich geschirmtes Kabel zu verwenden
 Steuerleitungen (digitale Ein- und Ausgänge, Relaisausgänge) dürfen eine Länge von 30 m nicht

überschreiten und das Gebäude nicht verlassen.

 Die Kabelschirme müssen über Schirmklemmen großflächig mit Erde verbunden werden
 Die Verdrahtung der Masse-Leitungen (GND bzw. 0 V) muss sternförmig erfolgen und darf nicht

mehrfach mit Erde verbunden sein

 Das Gerät sollte in ein metallisches Gehäuse und möglichst entfernt von Störquellen eingebaut

werden

 Die Leitungsführung darf nicht parallel zu Energieleitungen und anderen störungsbehafteten

Leitungen erfolgen

Siehe hierzu auch das motrona Dokument „Allgemeine Regeln zu Verkabelung, Erdung und
Schaltschrankaufbau“. Dieses finden Sie auf unserer Homepage unter dem Link

https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise

Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes
Tuch. Für die Geräte-Rückseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten vorgesehen bzw. erforderlich. Eine
außerplanmäßige Reinigung obliegt der Verantwortung des zuständigen Wartungspersonals, bzw.
dem jeweiligen Monteur.

Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei unerwarteten
Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an den Hersteller geschickt und dort
überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes Öffnen und Instandsetzen kann zur
Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen.

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Kompatibilitäts-Hinweis

7384.5051

7384.5010

Gehäuse

5051

5010

Eingang

RS422/DSUB
HTL/Klemmen

Klemmen
Eingangsformat

RS422/HTL Single

RS422/HTL Diff/HTL Single/TTL

Frequenz

Max. 300kHz

1MHz/1MHz/350kHz/350kHz

Ausgang

RS422/DSUB
HTL/Klemmen
Ausgänge parallel

Klemmen

Nur ein Ausgang

Geberversorgung

5.5V/130mA

5.5V/250mA

Temperatur

0..45°

0..60°

MTBF

55,4a

109,3a

Supply

18..30V

9..30V (Versorgung bestimmt
Höhe des Ausgangspegels)

Eingangstyp

A/B90°
A/BDir
APuls/BPuls

A/B90°
A/BDir

-

A/B-Teiler

1:4096

1:4096

Z-Teiler

1:256

1:256

Nullimpulslänge

einstellbar

einstellbar

Nachfolgend sind die wesentlichen Unterschiede vom 7384.5010 gegenüber dem Vorgängermodell

7384.5051 aufgelistet:

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