Motrona 7384.5010 User guide [de]

Bedienungsanleitung
7384.5010
Eigenschaften:
Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und
umgekehrt)
Umsetzung zwischen den zwei Darstellungsarten für die Drehrichtung
(A/B 90°, A/B Direction und umgekehrt)
Einstellbares Teilungsverhältnis richtungsbehafteter A/B Pulse Einstellbares Teilungsverhältnis für den Z Puls Rücksetzung des Z Teiler durch externen Eingang (definiertes Setzen) Nullsetzung des A/B/Z Teiler durch externen Eingang (definierter Start / Stop) Z Teiler kann auch als unabhängiger zweiter Teiler verwendet werden Grenzfrequenz bis 1MHz, je nach Eingangsformat Gegentakt-Ausgänge für direkte SPS-Ansteuerung Versorgung 9 bis 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
Version:
Beschreibung:
7384.5010_01a/AF/ Sep 2018
Version 1
7384.5010_01b/CF/ Feb 2019
Erste Überarbeitung
7384.5010_02a/AF/MBO/Dez 2019
7384.5010 Erweiterung
7384.5010_02b/MBO/Feb. 2021
Kapitel 1.4 / Störsicherheit ergänzt, Normen aktualisiert
Rechtliche Hinweise:
Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der motrona GmbH. Jegliche
Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und Publikation in anderen elektronischen oder gedruckten Medien, sowie deren Veröffentlichung im Internet, bedarf der vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die motrona GmbH.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 2 / 23
Inhaltsverzeichnis
Sicherheit und Verantwortung ...................................................................................... 4
Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................................................................... 4
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 4
Installation....................................................................................................................................... 5
Störsicherheit .................................................................................................................................. 6
Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise ................................................................................. 6
Kompatibilitäts-Hinweis ............................................................................................... 7
Allgemeines .................................................................................................................. 8
Blockschaltbild ............................................................................................................. 8
Elektrische Anschlüsse ................................................................................................. 9
DC-Spannungsversorgung............................................................................................................... 9
Hilfsspannungs-Ausgang ................................................................................................................ 9
Inkremental-Eingänge A, /A, B, /B, Z, /Z ...................................................................................... 10
Control-Eingänge ........................................................................................................................... 11
Impuls-Ausgang ............................................................................................................................ 11
Error Ausgang ................................................................................................................................ 12
LED ................................................................................................................................................. 12
Eingangs- und Ausgangskonfiguration ........................................................................ 13
Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: alle OFF) ...................................................................... 14
Input/Output Mode Umsetzung (A/B Teiler: alle OFF) ................................................................. 14
Einstellbarer A/B Teiler .............................................................................................. 15
Einstellung des A/B Teiler (bei A/B Dir zu A/B 90°) .................................................................... 15
Einstellung des A/B Teiler (bei allen anderen Modes) ................................................................ 16
Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal ............................................................................. 17
Informationen zum Signalwechsel A/B Dir .................................................................................. 17
Einstellbarer Z Teiler ................................................................................................... 18
Pegelumsetzung Z Puls (Z Teiler: alle OFF) ................................................................................... 18
Einstellung des Z Teiler ................................................................................................................. 18
Lage und Breite des Z Pulses ........................................................................................................ 19
Unabhängiger Z Teiler ................................................................................................................... 20
Automatische Erzeugung eines Z Pulses ...................................................................................... 21
Rücksetzen des Z Teiler mit ZERO_Z Signal ................................................................................ 21
Abmessungen ............................................................................................................. 22
Technische Daten ....................................................................................................... 23
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 3 / 23

Sicherheit und Verantwortung

Allgemeine Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Gerätes und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anlagen führen!
Bitte lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme des Geräts diese Beschreibung sorgfältig durch, und beachten Sie alle Sicherheits- und Warnhinweise! Bewahren Sie diese Beschreibung für eine spätere Verwendung auf.
Voraussetzung für die Verwendung dieser Gerätebeschreibung ist eine entsprechende Qualifikation des jeweiligen Personals. Das Gerät darf nur von einer geschulten Elektrofachkraft installiert, gewartet, angeschlossen und in Betrieb genommen werden.
Haftungsausschluss: Der Hersteller haftet nicht für eventuelle Personen- oder Sachschäden, die durch unsachgemäße Installation, Inbetriebnahme, Bedienung sowie aufgrund von menschlichen Fehlinterpretationen oder Fehlern innerhalb dieser Gerätebeschreibung auftreten. Zudem behält sich der Hersteller das Recht vor, jederzeit - auch ohne vorherige Ankündigung - technische Änderungen am Gerät oder an der Beschreibung vorzunehmen. Mögliche Abweichungen zwischen Gerät und Beschreibung sind deshalb nicht auszuschließen.
Die Sicherheit der Anlage bzw. des Gesamtsystems, in welche(s) dieses Gerät integriert wird, obliegt der Verantwortung des Errichters der Anlage bzw. des Gesamtsystems.
Es müssen während der Installation sowie bei Wartungsarbeiten sämtliche allgemeinen sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen Sicherheitsbestimmungen und Standards beachtet und befolgt werden.
Wird das Gerät in Prozessen eingesetzt, bei denen ein eventuelles Versagen oder eine Fehlbedienung die Beschädigung der Anlage oder eine Verletzung von Personen zur Folge haben kann, dann müssen entsprechende Vorkehrungen zur sicheren Vermeidung solcher Folgen getroffen werden.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Dieses Gerät dient ausschließlich zur Verwendung in industriellen Maschinen und Anlagen. Hiervon abweichende Verwendungszwecke entsprechen nicht den Bestimmungen und obliegen allein der Verantwortung des Nutzers. Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die durch eine unsachgemäße Verwendung entstehen. Das Gerät darf nur ordnungsgemäß eingebaut und in technisch einwandfreiem Zustand - entsprechend der technischen Daten (siehe Kapitel 10) - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1 ausgeschlossen sind.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 4 / 23

Installation

Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht. Stellen Sie eine ausreichende Belüftung sicher und vermeiden Sie den direkten Kontakt des Gerätes mit heißen oder aggressiven Gasen oder Flüssigkeiten.
Vor der Installation sowie vor Wartungsarbeiten ist die Einheit von sämtlichen Spannungsquellen zu trennen. Auch ist sicherzustellen, dass von einer Berührung der getrennten Spannungsquellen keinerlei Gefahr mehr ausgehen kann.
Geräte, die mittels Wechselspannung versorgt werden, dürfen ausschließlich via Schalter bzw. Leistungsschalter mit dem Niederspannungsnetz verbunden werden. Dieser Schalter muss in Gerätenähe platziert werden und eine Kennzeichnung als Trennvorrichtung aufweisen.
Eingehende sowie ausgehende Leitungen für Kleinspannungen müssen durch eine doppelte bzw. verstärkte Isolation von gefährlichen, stromführenden Leitungen getrennt werden (SELV Kreise). Sämtliche Leitungen und deren Isolationen sind so zu wählen, dass sie dem vorgesehenen Spannungs- und Temperaturbereich entsprechen. Zudem sind sowohl die geräte-, als auch länderspezifischen Standards einzuhalten, die in Aufbau, Form und Qualität für die Leitungen gelten. Angaben über zulässige Leitungsquerschnitte für die Schraubklemmverbindungen sind den technischen Daten (siehe Kapitel 10) zu entnehmen.
Vor der Inbetriebnahme sind sämtliche Anschlüsse. bzw. Leitungen auf einen soliden Sitz in den Schraubklemmen zu überprüfen. Alle (auch unbelegte) Schraubklemmen müssen bis zum Anschlag nach rechts gedreht und somit sicher befestigt werden, damit sie sich bei Erschütterungen und Vibrationen nicht lösen können. Überspannungen an den Anschlüssen des Gerätes sind auf die Werte der Überspannungskategorie II zu begrenzen.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 5 / 23

Störsicherheit

Alle Anschlüsse sind gegen elektromagnetische Störungen geschützt. Es ist jedoch zu gewährleisten, dass am Einbauort des Gerätes möglichst geringe kapazitive oder induktive Störungen auf das Gerät und alle Anschlussleitungen einwirken.
Hierzu sind folgende Maßnahmen notwendig:
Für alle Ein und Ausgangssignale ist grundsätzlich geschirmtes Kabel zu verwenden Steuerleitungen (digitale Ein- und Ausgänge, Relaisausgänge) dürfen eine Länge von 30 m nicht
überschreiten und das Gebäude nicht verlassen.
Die Kabelschirme müssen über Schirmklemmen großflächig mit Erde verbunden werden Die Verdrahtung der Masse-Leitungen (GND bzw. 0 V) muss sternförmig erfolgen und darf nicht
mehrfach mit Erde verbunden sein
Das Gerät sollte in ein metallisches Gehäuse und möglichst entfernt von Störquellen eingebaut
werden
Die Leitungsführung darf nicht parallel zu Energieleitungen und anderen störungsbehafteten
Leitungen erfolgen
Siehe hierzu auch das motrona Dokument „Allgemeine Regeln zu Verkabelung, Erdung und Schaltschrankaufbau“. Dieses finden Sie auf unserer Homepage unter dem Link
https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html

Reinigungs-, Pflege- und Wartungshinweise

Zur Reinigung der Frontseite verwenden Sie bitte ausschließlich ein weiches, leicht angefeuchtetes Tuch. Für die Geräte-Rückseite sind keinerlei Reinigungsarbeiten vorgesehen bzw. erforderlich. Eine außerplanmäßige Reinigung obliegt der Verantwortung des zuständigen Wartungspersonals, bzw. dem jeweiligen Monteur.
Im regulären Betrieb sind für das Gerät keinerlei Wartungsmaßnahmen erforderlich. Bei unerwarteten Problemen, Fehlern oder Funktionsausfällen muss das Gerät an den Hersteller geschickt und dort überprüft sowie ggfs. repariert werden. Ein unbefugtes Öffnen und Instandsetzen kann zur Beeinträchtigung oder gar zum Ausfall der vom Gerät unterstützten Schutzmaßnahmen führen.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 6 / 23

Kompatibilitäts-Hinweis

7384.5051
7384.5010
Gehäuse
5051
5010
Eingang
RS422/DSUB HTL/Klemmen
Klemmen Eingangsformat
RS422/HTL Single
RS422/HTL Diff/HTL Single/TTL
Frequenz
Max. 300kHz
1MHz/1MHz/350kHz/350kHz
Ausgang
RS422/DSUB HTL/Klemmen Ausgänge parallel
Klemmen
Nur ein Ausgang
Geberversorgung
5.5V/130mA
5.5V/250mA
Temperatur
0..45°
0..60°
MTBF
55,4a
109,3a
Supply
18..30V
9..30V (Versorgung bestimmt Höhe des Ausgangspegels)
Eingangstyp
A/B90° A/BDir APuls/BPuls
A/B90° A/BDir
-
A/B-Teiler
1:4096
1:4096
Z-Teiler
1:256
1:256
Nullimpulslänge
einstellbar
einstellbar
Nachfolgend sind die wesentlichen Unterschiede vom 7384.5010 gegenüber dem Vorgängermodell
7384.5051 aufgelistet:
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 7 / 23

Allgemeines

Das 7384.5010 ist ein universelles Interface zum Einsatz mit Inkremental-Mess-Systemen. Das Gerät erlaubt die Lösung folgender Problemstellungen:
Pegelumsetzung (RS-422, HTL Single Ended, HTL Differential, TTL und umgekehrt) Teilung zweispuriger A/B Impulse mit einstellbarem Verhältnis 1 : 1 bis 1 : 4096 Teilung des Z Impulses mit einstellbarem Verhältnis 1 : 1 bis 1 : 256 Externe HTL Signale für verschiedene Funktionalitäten Umsetzung zwischen den zwei geläufigen Darstellungsarten für die Drehrichtung
(A/B 90º, A/B Dir und umgekehrt, Teilung möglich)
Start/Stop Funktionalität über externes ZERO_A Signal
Alle Einstellungen werden an den DIL Schaltern am Gehäuse vorgenommen. Das Gerät ist in einem Kompaktgehäuse mit Schraubklemmen untergebracht und kann auf eine Tragschiene montiert werden.

Blockschaltbild

7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 8 / 23

Elektrische Anschlüsse

Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2mm) angezogen werden.

DC-Spannungsversorgung

Über die Klemmen 1 und 2 von X1 wird das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 9 ... 30 VDC versorgt. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellungen ab und liegt bei ca. 35 mA ohne Belastung durch die Geberversorgung, zuzüglich des am Hilfsspannungs-Ausgang entnommenen Geberstroms.
Alle GND Anschlüsse sind intern miteinander verbunden.

Hilfsspannungs-Ausgang

An Klemme 8 und 9 von X4 beträgt die Hilfsspannung als Geber- / Sensorversorgung +5,5 VDC und kann mit max. 250mA belastet werden.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 9 / 23

Inkremental-Eingänge A, /A, B, /B, Z, /Z

RS422
HTL DIFFERENTIAL HTL PNP
An Klemme 2 … 7 von X4 stehen 3 Impuls-Eingänge für HTL/TTL/RS422 Signale zur Verfügung. Die unbenutzen Eingänge müssen entweder offen bleiben (HTL Single Ended in Gegensatz zu HTL Differential), oder eventuell abgeschlossen werden (unbenutzte Z-Spur im RS-422 oder HTL Differential Format).
Anschluss der Inkremental-Eingänge:
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 10 / 23

Control-Eingänge

Es ist zu beachten, dass sich alle Ein- und Ausgänge auf das gleiche Massepotential GND beziehen, das gleichzeitig auch den Minuspol der Geräteversorgung darstellt. In jedem Falle muss sichergestellt sein, dass das Impuls-Übertragungsverhalten der gesamten Anordnung einschließlich Geber, eventueller externer Beschaltungen und Kapazitätsbelag des Kabels ein einwandfreies Impulsbild am Geräteeingang sicherstellen (Impulspegel, Impulsform, Phasenversatz A/B)
An Klemme 2 und 3 von X2 stehen zwei Control-Eingänge mit HTL PNP Charakteristik zur Verfügung und werden zum Rücksetzen der internen Teiler verwendet.
Grundsätzlich sind offene Control-Eingänge „LOW“. Die Eingangsstufen sind für elektronische Steuersignale ausgelegt.

Impuls-Ausgang

An den Ausgängen der Schraubklemme X3 stehen die Impulse je nach DIL Schalter Einstellung entweder im HTL oder RS-422 Format zur Verfügung und sind unabhängig vom eingespeisten Format. Die Höhe des Impulspegels an den Gegentaktausgängen entspricht in der HTL Einstellung in etwa der Eingangsspannung am Versorgungseingang X1.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 11 / 23

Error Ausgang

An der X3 Schraubklemme 1 steht ein HTL Error Signal (Eingangsfehler, nur bei RS-422 oder HTL Differential) zur Verfügung. (Error = low) Der Error wird bei einem Leitungsfehler (Kurzschluss oder Leitungsbruch) durch die Eingangsleitungen A, /A, B, /B oder Z, /Z ausgelöst. (Testmode OFF, DIL2/2 = OFF) Mit Hilfe des DIL Schalter DIL3 (rechts, 3-polig) kann der entsprechende Kanal ausgewählt werden. Ist der DIL3/1 Kontakt auf OFF gestellt, werden keine Fehler auf der A,/A Leitung ausgewertet, DIL3/2 bezieht sich auf die Leitung B, /B und DIL3/3 auf die Leitung Z, /Z. Ein Fehler kann nur im RS-422 oder HTL Differential Format detektiert werden, alle anderen Formate lösen keinen Fehler aus.

LED

Die grüne LED signalisiert Betriebsbereitschaft (Stromversorgung eingeschaltet). Die gelbe LED signalisiert einen Eingangsfehler. (nur bei RS-422 oder HTL Differential)
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 12 / 23

Eingangs- und Ausgangskonfiguration

Änderungen der Einstellungen an den DIL-Schaltern werden vom Gerät erst nach Neuzuschaltung der Versorgungsspannung übernommen!
Konfiguration
DIL1 (Front 8-polig)
Funktion
1 2 3 4 5 6 7
8
ON
Level für HTL Single Ended : U
L
< 10V/ U
H
> 14V
OFF
Level für HTL Single Ended : U
L
< 5V/ U
H
> 9V
ON
ON Eingangsformat : TTL
ON
OFF
Eingangsformat : HTL Single Ended
OFF
ON Eingangsformat : RS-422
OFF
OFF
Eingangsformat : HTL Differential
ON
ON Z-Puls Länge : 1 Z-Puls, unabhängig von A/B
OFF
ON Z-Puls Länge : synchronisiert mit AOUT / BOUT
ON
OFF
Z-Puls Länge : synchronisiert mit AIN / BIN
OFF
OFF
Z-Puls Länge : 1 Z-Puls, abhängig von A/B
ON
Input Mode : A/B Dir (Puls / Richtung)
OFF
Input Mode : A/B 90°
ON Output Mode : A/B Dir (Puls / Richtung)
OFF
Output Mode : A/B 90°
ON
Höchste Teilerstelle für A/B Teiler an (2048)
OFF
Höchste Teilerstelle für A/B Teiler aus (2048) Konfiguration
DIL2 (Front 3-polig)
Funktion
1 2 3
ON
Z-Puls : Erzeugung eines Z-Pulses aus AIN & BIN, AOUT & BOUT
OFF
Z-Puls : Z Eingang wird verwendet
OFF
Testmode deaktiviert : OFF
ON
Ausgangsformat : HTL Differential, HTL Single Ended (U
X1(2)
– 2V)
OFF
Ausgangsformat : RS-422, TTL (5V)
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 13 / 23

Pegelumsetzung A/B Impuls (A/B Teiler: alle OFF)

Teiler [A/B]
DIL5
(Links 8-polig)
DIL6
(Links 3-polig)
DIL1
(Front)
Bemerkung
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 8
Binäre Wertigkeit
1 2 4
8
16
32
64
128 256 512
1024
2048
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
AIN = AOUT, BIN = BOUT
Wenn der A/B Impuls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchschaltet werden soll (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), dann muss die unten aufgeführte DIL Schalter Stellung gewählt werden. Eine Pegelumsetzung ist nur möglich, wenn der Input Mode (A/B 90° oder A/B Dir) dem Output Mode entspricht. (DIL1/6 = DIL1/7)

Input/Output Mode Umsetzung (A/B Teiler: alle OFF)

Wenn der Input Mode sich vom Output Mode unterscheidet und zusätzlich die DIL Schalter DIL5 und DIL6 des Teiler A/B alle auf OFF eingestellt sind, stellen sich folgende Signalverläufe am Ausgang ein.
Fall 1: Input A/B 90°, Output A/B Dir DIL1/6 = OFF, DIL1/7 = ON mit A/B Teiler Einstellung: DIL5, 6 = alle OFF
Ändert sich die Richtung des A/B 90° Signals am Eingang, so findet ein Wechsel am BOUT Ausgangssignal statt. (A/B Dir). Es tritt keine Teilung auf.
Fall 2: Input A/B Dir, Output A/B 90° DIL1/6 = ON, DIL1/7 = OFF mit A/B Teiler Einstellung: DIL5,6 = alle OFF
Findet ein Wechsel am BIN Eingangssignal (A/B Dir) statt, so ändert sich die Richtung des A/B 90° Signals am Ausgang. Hier ist eine Teilung um 1:2, vom Eingang in Bezug auf den Ausgang vorhanden.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 14 / 23

Einstellbarer A/B Teiler

Teiler [A/B]
DIL5
(Links 8-polig)
DIL6
(Links 3-polig)
DIL1
(Front)
Bemerkung
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3
8
Binäre Wertigkeit
Teilung =>
1 : (Binäre Wertigkeit+1) x2
1 2 4
8
16
32
64
128 256 512
1024
2048
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 1 => 1 : 4
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 2 => 1 : 6
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 3 => 1 : 8
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 4 => 1 : 10
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 5 => 1 : 12
OFF
...etc.
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
1 : 1026
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
1 : 2050
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
1 : 4096
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1 : 8192
Einstellung des A/B Teiler (bei A/B Dir zu A/B 90°)
Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste. (DIL1/6 = ON, DIL1/7 = OFF)
Beispiel: Input A/B Dir, Output A/B 90° mit A/B Teilung 1:6 (Einstellung DIL6, 5 :..OFF ON OFF)
Teilung 1:2 : siehe Input/Output Mode Umsetzung (A/B Teiler: alle OFF)
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 15 / 23
Teiler [A/B]
DIL5
(Links 8-polig)
DIL6
(Links 3-
polig)
DIL1
(Front)
Bemerkung
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3
8
Binäre Wertigkeit
Teilung =>
1 : Binäre Wertigkeit +1
1 2 4
8
16
32
64
128 256 512
1024
2048
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 1 => 1 : 2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 2 => 1 : 3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 3 => 1 : 4
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 4 => 1 : 5
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 5 => 1 : 6
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 6 => 1 : 7
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Wertigkeit 7 => 1 : 8
OFF
...etc.
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
1 : 513
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
1 : 1025
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
1 : 2048
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1 : 4096

Einstellung des A/B Teiler (bei allen anderen Modes)

Das Teilungsverhältnis für die A/B Impulse wird an DIL-Schalter DIL5 und DIL6 eingestellt. Die Codierung der Schieber ist binär orientiert, entsprechend den Wertigkeits-Angaben in der folgenden Liste. (DIL1/6 = OFF, DIL1/7 = X)
Beispiel: Input A/B 90°, Output A/B 90° mit A/B Teilung 1:3 (Einstellung DIL6, 5 = .OFF ON OFF)
Beispiel: Input A/B Dir, Output A/B Dir mit A/B Teilung 1:3 (Einstellung DIL6, 5 = .OFF ON OFF)
Beispiel: Input A/B 90°, Output A/B Dir mit A/B Teilung 1:3 (Einstellung DIL6, 5 = .OFF ON OFF)
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 16 / 23

Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal

Die Rücksetzung des Teilers erfolgt erst in der Nullphase der Ausgangssignale AOUT und BOUT und bleibt solange wie das Signal anliegt. Damit kann dem Verzählen nachfolgender Schaltung vorgebeugt werden. Diese Funktion kann nur bei A/B 90° angewendet werden, sie ist unabhängig vom Teilerverhältnis.
Ein High Signal an ZERO_A bewirkt, dass der A/B Teiler zurückgesetzt wird, so dass dieser den Ausgangszustand AOUT = BOUT = Low annimmt. Damit befindet sich der Teiler in einem definierten Zustand. Je nach Richtung der Eingangssignale erscheint der nächste geteilte A/B Puls nach der Rücksetzung sofort, oder nach dem eingestellten Teilungsverhältnis. Die Länge des ZERO_A Impulses muss größer als die Periodendauer der Frequenz sein, damit auch ab geschalten werden kann. Diese Funktion kann zum definierten Starten und Stoppen verwendet werden. Auch die Z Spur wird direkt mit Hilfe des ZERO_A Eingang auf Null gesetzt. Dies gilt wenn das Format A/B 90° Ausgangssignale angewählt wurde und die Z Puls Länge auf den Ausgang synchronisiert wurde.

Informationen zum Signalwechsel A/B Dir

Signalwechsel von B (Richtung) sollten kurz vor oder maximal zeitgleich mit der A Flanke erscheinen, damit die Wechsel richtig detektiert werden können.
7384_5010_02b_oi_d.docx / Feb-21 Seite 17 / 23

Einstellbarer Z Teiler

Teiler [Z]
DIL4 (Rechts 8-polig)
Bemerkung
Binäre Wertigkeit
1 2 3 4 5 6 7
8
1 2 4
8
16
32
64
128
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ZIN = ZOUT (ZERO_Z = Low)
Teiler [Z]
DIL4 (Rechts 8-polig)
Bemerkung
Binäre Wertigkeit
Teilung => 1: Binäre Wertigkeit +1
1 2 3 4 5 6 7
8
1 2 4
8
16
32
64
128
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1 : 2
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1 : 3
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1 : 4
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1 : 253
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1 : 254
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1 : 255
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1 : 256

Pegelumsetzung Z Puls (Z Teiler: alle OFF)

Soll der Z Puls unverändert vom Eingang zum Ausgang durchgeschalten werden (keine Teilung, keine Veränderung von Länge und Position), muss die unten aufgeführte Schalter Stellung gewählt werden.
Mit dem Control Eingangs X2(3) ZERO_Z = High kann der Ausgang bei der Pegelumsetzung für den Z Puls auf Null gesetzt werden (ZOUT = Low). Die Funktion ist solange aktiv, wie ein High Pegel am Control Eingang ansteht. Der Z Puls kann durch die Umschaltung beschnitten werden.

Einstellung des Z Teiler

Die Programmierung des Z Teilers unterliegt denselben Regeln wie die Programmierung des A/B Teilers.
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Lage und Breite des Z Pulses

DIL1 Front
8-polig
Breiter Z Puls (eine volle Geberumdrehung)
4
5
ON
ON
Die Pulsbreite am Ausgang entspricht dem vollen Abstand zwischen zwei Z Pulsen am Eingang.
DIL1 Front
8-polig
Schmaler Z Puls (1/4 Eingangs-Periode)
(Nur anwendbar bei Eingangssignalen A/B 90°, DIL1/6 = OFF)
4
5
ON
OFF
Die Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite am Eingang.
Wenn der DIL Schalter DIL4 des Z Teiler komplett auf OFF gesetzt ist, wird der Z Puls vom Eingang direkt an den Ausgang weitergeleitet (siehe Pegelumsetzung Z Puls). Zur Veranschaulichung wird bei allen Zeichnungen in diesem Abschnitt angenommen, der A/B Teiler sei auf 8 eingestellt. Der Z Puls wird jeweils entsprechend seines Teilers heruntergeteilt (zusätzlich DIL2/1 auf OFF, ZIN wird verwendet, Z Teiler nicht komplett auf OFF). Je nach Länge bzw. Lage des Eingangs Z Pulses kann durch die Synchronisierung auf die Eingangs­oder Ausgangssignale der Z Puls am Ausgang um eine Eingangs- oder Ausgangsperiode hin- und herschwanken (nicht bei DIL1/5 = DIL1/4 = ON).
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DIL1 Front
8-polig
Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs-Periode)
(Nur anwendbar bei Ausgangssignalen A/B 90°, DIL1/7 = OFF)
4
5
OFF
ON
Die Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite am Ausgang.
DIL1 Front
8-polig
Breiter Z Puls (eine volle Geberumdrehung)
4
5
ON
ON
Die Pulsbreite am Ausgang entspricht dem vollen Abstand zwischen zwei Z Pulsen am Eingang.
Bei dieser Betriebsart dürfen nur Teilungsverhältnisse verwendet werden, die zusammen mit der A/B Teilung klare und restfreie Ergebnisse liefern. Eine restbehaftete Teilungen bewirkt, dass am Ausgang der Z Puls um eine volle Ausgangsperiode hin- und herschwankt.
Beispiel: Wenn bei einem Geber mit 1000 Pulsen der A/B Teiler auf 3 und gleichzeitig der Z Puls Teiler auf 2 eingestellt würde, dann müsste der Z Puls am Ausgang jeweils nach 666,666 Impulsen erscheinen, was physikalisch nicht möglich ist.

Unabhängiger Z Teiler

Hier arbeitet der Z Teiler unabhängig von der A/B Spur, so dass die Richtungsauswertung der A/B Signale die Zählfolge nicht beeinflusst (zusätzlich DIL2/1 auf OFF, ZIN wird verwendet, Z Teiler nicht komplett auf OFF gesetzt).
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Automatische Erzeugung eines Z Pulses

DIL1 Front
8-polig
Schmaler Z Puls (1/4 Ausgangs- oder Eingangs-Periode)
4
5
ON
OFF
Der Z Puls wird aus dem Eingangssignal A/B gewonnen. Jede Eingangsperiode erzeugt einen Zählimpuls für den Z Teiler. Die Z Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite des Eingangssignals A/B (Nur anwendbar bei Eingangssignalen A/B 90°, DIL1/6 = OFF).
OFF
ON
Der Z Puls wird aus dem Ausgangssignal A/B gewonnen. Jede Ausgangsperiode erzeugt einen Zählimpuls für den Z Teiler. Die Z Pulsbreite am Ausgang entspricht 1/4 Periode der Pulsbreite des Ausgangssignals A/B (Nur anwendbar bei Ausgangssignalen A/B 90°, DIL1/7 = OFF).
Wenn der DIL-Schalter DIL2/1 auf ON gesetzt ist, kann automatisch ein Z Puls erzeugt werden. Der Z Eingang ist wirkungslos und braucht nicht angeschlossen zu werden (Z Teiler nicht komplett auf OFF .gesetzt)

Rücksetzen des Z Teiler mit ZERO_Z Signal

Durch das Anlegen eines High Signals an den Control Eingang ZERO_Z kann der Z Teiler zurückgesetzt werden. Die Rücksetzung wirkt sofort und solange wie das Signal anliegt. Je nach Richtung der A/B Spur erscheint der nächste Z Puls nach der Rücksetzung sofort, oder nach dem eingestellten Teilungsverhältnis. (nicht beim unabhängigen Z Teiler) Die Rücksetzung des Z Teilers kann auch bei automatischer Erzeugung des Z Pulses erfolgen. Bei einer Einstellung des Z-Teiler = alle OFF, bewirkt das Setzen des ZERO_Z Eingang eine sofortige Nullsetzung des Ausgang ZOUT. (siehe Pegelumsetzung Z Puls) Beachten Sie den Sonderfall bei dem mit dem ZERO_A Signal auch der Z Ausgang auf Null gesetzt werden kann. (siehe Nullsetzen des A/B Teiler mit ZERO_A Signal)
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Abmessungen

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Technische Daten

Technische Daten:
Anschlüsse:
Anschlussart:
Schraubklemmen, 1,5 mm² / AWG 16
Spannungsversorgung:
Eingangsspannung: Schutzschaltung: Restwelligkeit: Stromaufnahme: :
9 … 30 VDC Verpolungsschutz 10 % ca. 40 mA (bei 9 V unbelastet) ca. 30 mA (bei 30 V, unbelastet)
Geberversorgung:
Ausgangsspannung: Ausgangsstrom:
5,5 VDC ± 5 % max. 250 mA
Inkremental­Eingänge:
Anzahl: Spuren:
Konfiguration: RS422: HTL Differenziell: HTL Single Ended:
TTL:
3 A, B, Z (HTL Single Ended, TTL) A, /A, B, /B, Z, /Z (RS422, HTL Differential ) RS422, HTL Differenziell, HTL Single Ended, TTL max. 1 MHz (RS422 Differenzsignal > 1 V) max. 1 MHz (HTL Differenzsignal > 2 V) max. 350kHz, Pegel 1: Low 0 … 10V, High 14 … 30 V Pegel 2: Low 0 … 5V, High 9 … 30 V max. 350kHz, Low 0 … 0.7V, High 2.2 … 5 V
Control-Eingänge:
Anzahl: Format: Frequenz: Ansprechzeit: Belastung:
2 HTL, PNP (Low 0 … 5 V, High 9 … 30 V) max. 20 kHz 50 µs max. 3mA
Inkremental­Ausgänge:
Anzahl: Spuren: Format / Pegel:
Ausgangsstrom: Ansprechzeit:
3 A, /A, B, /B, Z, /Z HTL: 8 … 29 V (abhängig von Versorgungsspannung) RS422: 5 V max. 20 mA / Push-Pull ca. 600ns
Gehäuse:
Material: Montage: Abmessungen (B x H x T): Schutzart: Gewicht:
Kunststoff auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) 22,5 x 102 x 102 mm IP20 ca. 100 g
Umgebungstemperatur :
Betrieb: Lagerung:
0 °C … +60 °C (nicht kondensierend)
-25 °C … +70 °C (nicht kondensierend)
Ausfallrate:
MTBF in Jahren:
109,3 (Dauerbetrieb bei 60 °C)
Konformität & Normen:
EMV 2014/30/EU:
RoHS () 2011/65/EU RoHS () 2015/863:
EN 61326-1: 2013 for industrial location EN 55011: 2017 / CISPR11: 2017 Class A
EN IEC 63000: 2018
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